WO2021206435A1 - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2021206435A1
WO2021206435A1 PCT/KR2021/004317 KR2021004317W WO2021206435A1 WO 2021206435 A1 WO2021206435 A1 WO 2021206435A1 KR 2021004317 W KR2021004317 W KR 2021004317W WO 2021206435 A1 WO2021206435 A1 WO 2021206435A1
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camera
camera assembly
guide plate
axis
lens
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PCT/KR2021/004317
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French (fr)
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김만호
정화중
변광석
이기혁
이석민
최용환
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삼성전자 주식회사
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    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
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    • H05K5/0069—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having connector relating features for connecting the connector pins with the PCB or for mounting the connector body with the housing

Definitions

  • Embodiments disclosed in this document relate to a camera module and an electronic device including the same.
  • the electronic device may include one or more camera modules.
  • the camera module may include an auto-focus function for focusing by moving the lens in the optical axis direction.
  • the electronic device may include a function of compensating for shaking of the camera module.
  • the function of compensating for shake may cause the lens to move in a direction other than the optical axis direction to compensate for vibration applied to the camera module.
  • the camera module may support various functions.
  • the camera module may include at least one of a function related to image stabilization and a function related to auto focus.
  • the camera module may be configured to rotate some components of the camera module during a function operation related to image stabilization.
  • the size of the camera module may increase.
  • the resistance value increases, which is related to power integrity (PI). Problems can arise.
  • electro magnetic interference (EMI) and/or signal integrity (SI) may be weak.
  • the electronic device may include a camera module including an autofocus function for moving a lens in an optical axis direction and/or a function for rotationally moving a lens around at least two axes.
  • the camera module may include a printed circuit board with improved flexibility and a shielding structure applied thereto.
  • an electronic device includes: a housing that forms at least a portion of an outer surface of the electronic device and includes a planar region facing a first direction; a main board disposed inside the housing; and a camera module disposed inside the housing and electrically connected to the main board, wherein the camera module includes: a camera housing; At least a part of the camera assembly is accommodated in the camera housing, the camera assembly including a lens, an image sensor, and a first printed circuit board (PCB), the camera assembly, the optical axis of the lens and the first direction and a predetermined angle is rotatably coupled to the camera housing about a rotational center of the camera assembly to form wherein the extension portion includes a first extension portion and a second extension portion; and a power cable disposed between the first extension part and the second extension part and extending from the base part to the main board to supply power to the camera module, wherein the extension part includes the camera module and and may be configured to convey relevant signals.
  • the camera module includes: a camera housing; At least a part of the camera
  • a camera module includes: a camera housing; A camera assembly, at least a part of which is accommodated in the camera housing, and includes a lens, an image sensor, and a first printed circuit board (PCB), wherein the first PCB includes a base portion on which the image sensor is disposed, and the base portion an extension portion extending from the to the outside of the camera housing, the extension portion comprising a first extension portion and a second extension portion configured to transmit a signal associated with the camera module; a power cable disposed between the first extension portion and the second extension portion and extending from the base portion to the outside of the camera housing to supply power to the camera module; and a guide plate connected to the camera assembly and/or the camera housing so that the camera assembly is rotatable about at least one rotational axis substantially perpendicular or parallel to the optical axis of the lens.
  • PCB printed circuit board
  • an electronic device includes: a first camera housing; A camera assembly, at least a part of which is accommodated in the first camera housing, and includes a lens, an image sensor, and a first printed circuit board (PCB), the first PCB comprising: a base portion on which the image sensor is disposed; and an extension portion extending from a base portion out of the first camera housing, the extension portion comprising a first extension portion and a second extension portion configured to transmit signals related to the camera assembly; a power cable disposed between the first extension portion and the second extension portion and extending out of the first camera housing from the base portion to supply power associated with the camera assembly; a second printed circuit board (PCB) surrounding at least a portion of the first camera housing and on which a plurality of coils for rotating the camera assembly about a rotation center of the camera assembly are disposed; and a base plate on which at least one of the first camera housing, the camera assembly, or the power cable is disposed, and the first camera housing, the camera assembly, or the power cable to
  • the camera module according to the embodiments disclosed in this document may provide a function related to image stabilization together with a function related to auto focus.
  • the camera module reduces the width of a printed circuit board (eg, printed circuit board (PCB), flexible PCB (FPCB), or rigid flexible PCB (RFPCB)), thereby reducing the size of the camera module can be reduced
  • a printed circuit board eg, printed circuit board (PCB), flexible PCB (FPCB), or rigid flexible PCB (RFPCB)
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
  • 3A is a front perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3B is a rear perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3C is an exploded perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a camera module according to an embodiment.
  • 5A is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • 5B is an exploded perspective view of a camera housing, a camera assembly, and a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a camera assembly of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a first printed circuit board and a power cable of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7B is a view illustrating a first printed circuit board and a power cable of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 9A is a view illustrating a camera housing, a camera assembly, and a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 9B is a view illustrating a camera housing, a camera assembly, and a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a first rotational driving of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a second rotational driving of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a third rotational driving of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relative movement between a coil and a magnetic body of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input device 150 , a sound output device 155 , a display device 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176 , interface 177 , haptic module 179 , camera module 180 , power management module 188 , battery 189 , communication module 190 , subscriber identification module 196 , or antenna module 197 . ) may be included. In some embodiments, at least one of these components (eg, the display device 160 or the camera module 180 ) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 . In some embodiments, some of these components may be implemented as a single integrated circuit. For example, the sensor module 176 (eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor) may be implemented while being embedded in the display device 160 (eg, a display).
  • the sensor module 176 eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illumina
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132 . may be loaded into the volatile memory 132 , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the resulting data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be loaded into the volatile memory 132 , process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the resulting data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and an auxiliary processor 123 (eg, a graphic processing unit or an image signal processor) that can be operated independently or together with the main processor 121 . , a sensor hub processor, or a communication processor). Additionally or alternatively, the auxiliary processor 123 may be configured to use less power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function. The auxiliary processor 123 may be implemented separately from or as a part of the main processor 121 .
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • an auxiliary processor 123 eg, a graphic processing unit or an image signal processor
  • the auxiliary processor 123 may be configured to use less power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from or as a part of the main processor 121 .
  • the auxiliary processor 123 may be, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or when the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input device 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output device 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive incoming calls. According to an embodiment, the receiver may be implemented separately from or as a part of the speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the corresponding device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) configured to measure the intensity of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input device 150 , or an external electronic device (eg, a sound output device 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 .
  • the electronic device 102) eg, a speaker or headphones
  • the electronic device 102 may output a sound.
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • the corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 199 (eg, a cellular network, the Internet, Alternatively, it may communicate with the external electronic device 104 through a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • a computer network eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN.
  • These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other.
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified and authenticated.
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include one antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, RFIC
  • other than the radiator may be additionally formed as a part of the antenna module 197 .
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), inter-integrated circuit (I2C), mobile display digital interface (MDDI), Alternatively, they may be connected to each other through a mobile industry processor interface (MIPI) and exchange signals (eg, commands or data) with each other.
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • I2C inter-integrated circuit
  • MDDI mobile display digital interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 and 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of the operations performed by the electronic device 101 may be performed by one or more of the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • the one or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 illustrating a camera module 180 according to various embodiments.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210 , a flash 220 , an image sensor 230 , an image stabilizer 240 , a memory 250 (eg, a buffer memory), or an image signal processor. (260).
  • At least one may operate under the control of a control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the control circuit eg, the processor 120 of FIG. 1
  • the control circuit may be a main processor (eg, the main processor 121 of FIG. 1 ), or a coprocessor (eg, the auxiliary processor 122 of FIG. 1 ) or an image signal processor 260).
  • the lens assembly 210 may collect light emitted from a subject, which is an image capturing object.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210 .
  • the camera module 180 may form, for example, a dual camera, a 360 degree camera, or a spherical camera.
  • Some of the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (eg, angle of view, focal length, auto focus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may be a different lens assembly. It may have one or more lens properties different from the lens properties of .
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit light used to enhance light emitted or reflected from a subject.
  • the flash 220 may include one or more light emitting diodes (eg, a red-green-blue (RGB) light-emitting diode (LED), a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED), or a xenon lamp.
  • the image sensor 230 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 may include, for example, one image sensor selected from among image sensors having different properties, such as an RGB sensor, a black and white (BW) sensor, an IR sensor, or a UV sensor, the same It may include a plurality of image sensors having a property, or a plurality of image sensors having different properties.
  • Each image sensor included in the image sensor 230 may be implemented using, for example, a charged coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charged coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image stabilizer 240 responds to a movement of the camera module 180 or an electronic device including the same (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) at least included in the lens assembly 210 .
  • One lens or the image sensor 230 may be moved in a specific direction or an operation characteristic of the image sensor 230 may be controlled (eg, read-out timing may be adjusted, etc.). This may make it possible to compensate for at least some of the negative effects of the movement on the image being taken.
  • the image stabilizer 240 uses a gyro sensor (not shown) or an acceleration sensor (not shown) disposed inside or outside the camera module 180 to the camera module 180 or the electronic device ( 101) can be detected.
  • the image stabilizer 240 may be implemented as, for example, an optical image stabilizer.
  • the memory 250 may temporarily store at least a portion of the image acquired through the image sensor 230 for the next image processing operation. For example, when image acquisition is delayed according to the shutter or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (eg, Bayer-patterned image or high-resolution image) is stored in the memory 250 and , a copy image corresponding thereto (eg, a low-resolution image) may be previewed through the display device 160 . Thereafter, when a specified condition is satisfied (eg, a user input or a system command), at least a part of the original image stored in the memory 250 may be obtained and processed by, for example, the image signal processor 260 .
  • the memory 250 may be configured as at least a part of the memory 130 or as a separate memory operated independently of the memory 130 .
  • the image signal processor 260 may perform one or more image processing on an image acquired through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250 .
  • the one or more image processes may include, for example, depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, image synthesis, or image compensation (eg, noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring ( blurring, sharpening, or softening.
  • the image signal processor 260 may include at least one of the components included in the camera module 180 (eg, an image sensor). 230), for example, exposure time control, readout timing control, etc.
  • the image processed by the image signal processor 260 is stored back in the memory 250 for further processing. or as an external component of the camera module 180 (eg, the memory 130 of FIG.
  • the image signal processor 260 is configured as at least a part of a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) (eg, the auxiliary processor 123 of FIG. 1 ), or the processor 120 and
  • the image signal processor 260 may be configured as a separate processor that is operated independently.
  • the image signal processor 260 is configured as a processor separate from the processor 120 , at least one image processed by the image signal processor 260 is processed by the processor 120 . ) may be displayed through the display device 160 as it is or after additional image processing.
  • the electronic device may include a plurality of camera modules 180 each having different properties (eg, angle of view) or functions.
  • a plurality of camera modules 180 including lenses (eg, the lens assembly 210 ) having different angles of view may be configured, and the electronic device 101 may be configured according to a user's selection. It can be controlled to change the angle of view of the camera module 180 performed in step 101 .
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a wide-angle camera, and at least the other may be a telephoto camera.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a front camera, and at least the other may be a rear camera.
  • the plurality of camera modules 180 may include at least one of a wide-angle camera, a telephoto camera, and an IR (infrared) camera (eg, a time of flight (TOF) camera, a structured light camera).
  • the IR camera may be operated as at least a part of a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ).
  • the TOF camera eg, the TOF camera 316 of FIG. 3B
  • the TOF camera may be operated as at least a part of a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) for detecting a distance to the subject.
  • 3A is a front perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3B is a rear perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • 3C is an exploded perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment
  • an electronic device 300 has a first surface (or front surface) 310A, a second surface (or rear surface) 310B, and a first surface 310A. and a housing 310 including a side surface 310C surrounding the space between the second surfaces 310B.
  • the housing 310 may refer to a structure that forms part of the first surface 310A, the second surface 310B, and the side surface 310C of FIG. 1 .
  • the first surface 310A may be formed by the front plate 302 (eg, a glass plate including various coating layers or a polymer plate), at least a portion of which is substantially transparent.
  • the second surface 310B may be formed by a substantially opaque back plate 311 .
  • the back plate 311 is formed by, for example, coated or colored glass, ceramic, polymer, metal (eg, aluminum, stainless steel (STS), or magnesium), or a combination of at least two of the above materials.
  • STS stainless steel
  • the side surface 310C is coupled to the front plate 302 and the rear plate 311 and may be formed by a side bezel structure (or “frame structure”) 318 including a metal and/or a polymer.
  • the back plate 311 and the side bezel structure 318 are integrally formed and may include the same material (eg, a metal material such as aluminum).
  • the front plate 302 includes two first regions 310D that extend seamlessly from the first surface 310A toward the rear plate 311 by bending the front plate. It may include both ends of the long edge of (302).
  • the rear plate 311 includes two second regions 310E that extend seamlessly from the second surface 310B toward the front plate 302 , It may be included at both ends of the long edge of the back plate (311).
  • the front plate 302 (or the back plate 311 ) may include only one of the first regions 310D (or the second regions 310E). In another embodiment, the front plate 302 (or the rear plate 311 ) may not include some of the first regions 310D (or the second regions 310E).
  • the side bezel structure 318 when viewed from the side of the electronic device 300 , is at the side (eg, on the side where the first regions 310D or the second regions 310E) are not included. : has a first thickness (or width) on the short side), and has a second thickness that is thinner than the first thickness on the side side (eg, long side) including the first regions 310D or second regions 310E can
  • the electronic device 300 includes the display 301 , the audio modules 303 , 307 , 314 (eg, the audio module 170 of FIG. 1 ), and the sensor modules 304 , 316 , 319 (eg, the audio module 170 of FIG. 1 ). : sensor module 176 of FIG. 1 ), camera modules 305 and 312 (eg, camera module 180 of FIG. 1 ), key input device 317 (eg, input device 150 of FIG. 1 ); It may include at least one of a light emitting element 306 and connector holes 308 and 309 (eg, the connection terminal 178 of FIG. 1 ). In some embodiments, the electronic device 300 may omit at least one of the components (eg, the key input device 317 or the light emitting device 306 ) or additionally include other components.
  • the display 301 may be exposed through a substantial portion of the front plate 302 , for example. In some embodiments, at least a portion of the display 301 may be exposed through the front plate 302 including the first areas 310D of the first surface 310A and the side surface 310C.
  • the edge of the display 301 may be formed to be substantially the same as an adjacent outer shape of the front plate 302 .
  • the distance between the outer periphery of the display 301 and the outer periphery of the front plate 302 may be substantially the same.
  • the surface (or front plate 302 ) of the housing 310 may include a screen display area formed as the display 301 is visually exposed.
  • the screen display area may include a first surface 310A and first areas 310D on the side surface.
  • the screen display areas 310A and 310D may include a sensing area 310F configured to obtain the user's biometric information.
  • the meaning of “the screen display regions 310A and 310D includes the sensing region 310F” means that at least a portion of the sensing region 310A may be overlapped with the screen display regions 310A and 310D.
  • the sensing region 310F may display visual information by the display 301 like other regions of the screen display regions 310A and 310D, and additionally acquires the user's biometric information (eg, fingerprint). It can mean an area that can be done.
  • the screen display areas 310A and 310D of the display 301 may include an area 310G to which the first camera module 305 (eg, a punch hole camera) may be visually exposed.
  • the first camera module 305 eg, a punch hole camera
  • the first camera module 305 may include a plurality of camera modules (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ).
  • a recess or opening is formed in a part of the screen display areas 310A and 310D of the display 301, and the audio module is aligned with the recess or the opening. It may include at least one of 314 , a first sensor module 304 , and a light emitting device 306 .
  • the display 301 is disposed on the rear surface of the screen display areas 310A and 310D, at least of the audio module 314 , the sensor module 304 , 316 , 319 , and the light emitting element 306 . It may include more than one.
  • the display 301 is coupled to or adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer that detects a magnetic field type stylus pen. can be placed.
  • the audio modules 303 , 307 , and 314 may include a microphone hole 303 and speaker holes 307 and 314 .
  • a microphone for acquiring an external sound may be disposed therein, and in some embodiments, a plurality of microphones may be disposed to detect the direction of the sound.
  • the speaker holes 307 and 314 may include an external speaker hole 307 and a call receiver hole 314 .
  • the speaker holes 307 and 314 and the microphone hole 303 may be implemented as one hole, or a speaker may be included without the speaker holes 307 and 314 (eg, a piezo speaker).
  • the sensor modules 304 , 316 , and 319 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic device 300 or an external environmental state.
  • the sensor modules 304 , 316 , 319 may include a first sensor module 304 (eg, a proximity sensor) disposed on a first surface 310A of the housing 310 , a second of the housing 310 .
  • a second sensor module 316 eg, TOF camera
  • a third sensor module 319 eg, an HRM sensor
  • a fourth sensor module 390 eg, a fingerprint sensor
  • the second sensor module 316 may include a TOF camera for measuring a distance.
  • the fourth sensor module 390 may be disposed below the screen display areas 310A and 310D.
  • the fourth sensor module may be disposed in the recess 339 formed on the rear surface of the display 301 .
  • the fourth sensor module 390 is not exposed to the screen display areas 310A and 310D, and may form the sensing area 310F in at least a portion of the screen display areas 310A and 310D.
  • the fingerprint sensor may be disposed on the second surface 310B as well as the first surface 310A (eg, the screen display areas 310A and 310D) of the housing 310 .
  • the electronic device 300 includes a sensor module (not shown), for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, and a biometric sensor. It may further include at least one of a sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor.
  • a sensor module for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, and a biometric sensor. It may further include at least one of a sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor.
  • the camera modules 305 and 312 include a first camera module 305 (eg, a punch hole camera) exposed to a first surface 310A of the electronic device 300 , and a second surface 310B. ) may include a second camera module 312 exposed as, and/or a flash 313 .
  • a first camera module 305 eg, a punch hole camera
  • a second camera module 312 exposed as, and/or a flash 313 .
  • the first camera module 305 may be exposed through a portion of the screen display area 310D of the first surface 310A.
  • the first camera module 305 may be exposed as a portion of the screen display area 310D through an opening (not shown) formed in a portion of the display 301 .
  • the second camera module 312 may include a plurality of camera modules (eg, a dual camera or a triple camera). However, the second camera module 312 is not necessarily limited to including a plurality of camera modules and may include one camera module.
  • the camera modules 305 and 312 may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash 313 may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared cameras, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one side of the electronic device 300 .
  • the key input device 317 may be disposed on the side surface 310C of the housing 310 .
  • the electronic device 300 may not include some or all of the above-mentioned key input devices 317 and the not included key input devices 317 may be displayed on the display 301 , such as soft keys. It may be implemented in other forms.
  • the key input device may include a fourth sensor module 390 that forms a sensing region 310F included in the screen display regions 310A and 310D.
  • the light emitting device 306 may be disposed on the first surface 310A of the housing 310 .
  • the light emitting device 306 may provide, for example, state information of the electronic device 300 in the form of light.
  • the light emitting device 306 may provide, for example, a light source linked to the operation of the first camera module 305 .
  • the light emitting element 306 may include, for example, an LED, an IR LED and/or a xenon lamp.
  • the connector holes 308 and 309 include a first connector hole 308 capable of receiving a connector (eg, a USB connector) for transmitting and receiving power and/or data with an external electronic device, and /or a second connector hole 309 (eg, an earphone jack) capable of accommodating a connector for transmitting/receiving an audio signal to/from an external electronic device.
  • a connector eg, a USB connector
  • a second connector hole 309 eg, an earphone jack
  • the electronic device 300 includes a front plate 320 (eg, a front surface 310A and a first area 310D of FIG. 3A ) and a display 330 (eg, a display 301 of FIG. 3A ). )), a bracket 340 (eg, a part 310C of a side of FIG. 3A ), a first support member 342 (eg, a plate structure), a printed circuit board 350 , a battery 352 , a rear case ( 360), an antenna 370, and a rear plate 380 (eg, the rear surface 310B and the second region 310E of FIG. 3A).
  • a front plate 320 eg, a front surface 310A and a first area 310D of FIG. 3A
  • a display 330 eg, a display 301 of FIG. 3A
  • a bracket 340 eg, a part 310C of a side of FIG. 3A
  • a first support member 342 eg,
  • the electronic device 300 may omit at least one of the components (eg, the first support member 342 or the rear case 360 ) or additionally include other components. At least one of the components of the electronic device 300 may be the same as or similar to at least one of the components of the electronic device 300 of FIG. 3A or 3B , and overlapping descriptions will be omitted below.
  • the first support member 342 may be disposed inside the electronic device 300 and connected to the bracket 340 , or may be integrally formed with the bracket 340 .
  • the first support member 342 may be formed of, for example, a metallic material and/or a non-metallic (eg, polymer) material.
  • the first support member 342 may have a display 330 coupled to one surface and a printed circuit board 350 coupled to the other surface.
  • the printed circuit board 350 may be equipped with a processor, memory, and/or an interface.
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • Memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • the interface may, for example, electrically or physically connect the electronic device 300 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the battery 352 is a device for supplying power to at least one component of the electronic device 300 and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell. . At least a portion of the battery 352 may be disposed substantially coplanar with the printed circuit board 350 , for example. The battery 352 may be integrally disposed inside the electronic device 300 or may be disposed detachably from the electronic device 300 .
  • the antenna 370 may be disposed between the back plate 380 and the battery 352 .
  • the antenna 370 may include, for example, a near field communication (NFC) antenna, a wireless charging antenna, and/or a magnetic secure transmission (MST) antenna.
  • the antenna 370 may, for example, perform short-range communication with an external device or wirelessly transmit/receive power required for charging.
  • an antenna structure may be formed by a part of the bracket 340 and/or the first support member 342 or a combination thereof.
  • the camera module 305 may be disposed inside the housing 310 such that the lens is exposed to the camera area 310G of the front surface 310A of the electronic device 300 .
  • the camera area 310G may be formed on the first plate 320 .
  • the camera module 305 may include a punch hole camera disposed inside a hole or recess 337 formed on the rear surface of the display 330 .
  • the camera module 312 may be disposed inside the housing 310 so that the lens is exposed to the camera area 310H of the rear surface 310B of the electronic device 300 .
  • the camera module 312 may be disposed on the printed circuit board 350 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a camera module according to an embodiment.
  • the camera module 400 (eg, the camera module 180 of FIG. 2 , the camera modules 305 and 312 of FIGS. 3A to 3C ) includes a camera assembly 420 , a second camera housing ( 480 ), and guide plates 450 , 460 , and 470 .
  • the second camera housing 480 may form a part of the outer surface of the camera module 400 , and at least a portion of the camera assembly 420 may be disposed inside the second camera housing 480 .
  • the second camera housing 480 is fixed and/or coupled to a partial region of the main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) of the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ). Accordingly, the electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ) may be disposed inside a housing (eg, the housing 310 of FIGS. 3A to 3C ).
  • the second camera housing 480 may be a structure included in an electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ).
  • the second camera housing 480 may include a cover 482 and a base plate (eg, the base plate 481 of FIG. 5A ).
  • the cover 482 and the base plate 481 may be coupled to each other to form a space in which the camera assembly 420 can be accommodated.
  • the cover 482 may include a first cover 485 and a second cover 487 .
  • the cover 482 is at least a portion of the camera assembly 420 or a guide plate (eg, the first guide plate 450 , the second guide plate 460 , and the third guide plate 470 ).
  • At least a portion of the upper surface 486 exposed to the outside may include a side surface 488 extending substantially in the -Z-axis direction from the edge of the upper surface 486 .
  • the upper surface 486 may be formed on at least a portion of the first cover 485
  • the side surface 488 may be formed on at least a portion of the second cover 487 .
  • a first opening 4861 may be formed in one region of the upper surface 486 . At least a portion of the camera assembly 420 may be exposed to the outside of the second camera housing 480 through the first opening 4861 .
  • a second opening 489 may be formed in one region of the side surface 488 .
  • the second opening 489 may be formed in a shape corresponding to the power cable 426 and the extension portion 423 .
  • the extension portion 423 of the power cable 426 and the first printed circuit board eg, the first printed circuit board 421 of FIG. 5B ) disposed at least partially inside the second camera housing 480 ).
  • the first printed circuit board eg, the first printed circuit board 421 of FIG. 5B
  • the power cable 426 and the extension portion 423 are a control circuit (eg, FIG. 1 ) of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , and the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ). It may extend to a main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) on which the processor 120 is disposed.
  • the camera assembly 420 may be disposed inside the second camera housing 480 .
  • a portion of the camera assembly 420 may be viewed from the outside through the first opening 4861 formed in the second camera housing 480 .
  • the camera assembly 420 includes a rotation axis (eg, a first rotation axis R1 ) that is substantially perpendicular to an optical axis L of a lens 431 (eg, the lens assembly 210 of FIG. 2 ); It may be configured to be rotatable about at least one of the second rotation axis R2) or a rotation axis substantially parallel to the optical axis L (eg, the third rotation axis R3).
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 may guide the rotation of the camera assembly 420 .
  • a first rotational axis R1 and a second rotational axis R2 substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 may be defined, substantially parallel to the optical axis L or , a third rotation axis R3 positioned on the same line may be defined.
  • the first axis of rotation R1 and the second axis of rotation R2 may be substantially perpendicular to each other.
  • the camera assembly 420 is relatively to the second camera housing 480 about at least one of the first axis of rotation (R1), the second axis of rotation (R2), and / or the third axis of rotation (R3). can rotate Through this, the camera module 400 may perform an image stabilization function.
  • the camera module 400 rotates the camera assembly 420 about each of the first rotation axis R1 , the second rotation axis R2 , and the third rotation axis R3 , thereby performing a shake compensation function (eg, an image). stabilization function).
  • a shake compensation function eg, an image. stabilization function
  • each of the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 is substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 , and is at any point with the optical axis L of the lens 431 . (not shown) may extend to intersect.
  • the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 may meet at a point (not shown) through which the optical axis L of the lens 431 passes.
  • the one point may be defined as a rotation center point of the camera assembly 420 (eg, the rotation center point C of FIGS. 5B , 8 , 9B , 10 , and 11 ).
  • the camera assembly 420, the optical axis (L) of the lens 431 has a predetermined range (eg, a movement range) about the Z axis, the first rotation axis (R1) and / or the second It can rotate around each of the two rotation shafts R2.
  • a predetermined range eg, a movement range
  • 5A is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • the camera module 400 may include camera housings 410 and 480 , a camera assembly 420 , a power cable 426 , and guide plates 450 , 460 , and 470 .
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 may include, for example, a first guide plate 450 , a second guide plate 460 , and/or a third guide plate 470 .
  • At least one of the components of the camera module 400 according to an embodiment is the same as or similar to at least one of the components of the camera module 400 of FIG. 4 , and thus, redundant description will be omitted.
  • the camera housings 410 and 480 include a first camera housing 410 surrounding at least a portion of the camera assembly 420 , and a first camera housing 410 and a camera assembly 420 therein.
  • a second camera housing 480 accommodating at least a portion and forming an outer surface of the camera module 400 may be included.
  • the first camera housing 410 may be fixed and/or coupled to the upper surface of the base plate 481 included in the second camera housing 480 .
  • the first camera housing 410 may be fixed and/or coupled to an edge portion or an edge portion of the upper surface of the base plate 481 .
  • the camera assembly 420 may be disposed inside the first camera housing 410, a rotation center point (eg, the rotation center point (C) of FIGS. 5B, 8, 9B, 10 and 11) It may be coupled to the first camera housing 410 to be rotatable about the center.
  • the first camera housing 410 is fixed to the second camera housing 480, and the camera assembly 420 is rotatably coupled to the inside of the first camera housing 410, so that the camera assembly 420 is first 1 to be relatively rotatable about a rotation center point (eg, a rotation center point (C) in FIGS. 5B, 8, 9B, 10 and 11) with respect to the first camera housing 410 and the second camera housing 480 can be configured.
  • a rotation center point eg, a rotation center point (C) in FIGS. 5B, 8, 9B, 10 and 11
  • the second camera housing 480 includes a base plate 481 to which the first camera housing 410 is coupled, and a first camera housing 410 and a camera assembly ( It may include a cover 482 defining an interior space in which 420 is accommodated.
  • the base plate 481 includes a first area 483 in which the first camera housing 410 is disposed, and a power cable 426 or a first printed circuit board (eg, the first printed circuit board of FIG. 5B ).
  • the extended portion 423 of the circuit board 421 may include a second region 484 in which at least a portion thereof is disposed.
  • a fixing member 4831 for fixing the first camera housing 410 may be formed at a corner portion of the first region 483 of the base plate 481 .
  • the fixing member 4831 may be formed in a corner portion of the first region 483 that faces the directions of the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 .
  • the fixing member 4831 may protrude from the first region 483 in the +Z-axis direction.
  • a groove 419 corresponding to the fixing member 4831 may be formed in the first camera housing 410 . Accordingly, the first camera housing 410 may be fixed and/or coupled to the first region 483 of the base plate 481 using the fixing member 4831 and the groove 419 .
  • the cover 482 may include a first cover 485 and a second cover 487 corresponding to the first area 483 and the second area 484 of the base plate 481 , respectively.
  • the cover 482 and the base plate 481 may be coupled such that the first cover 485 and the second cover 487 substantially face the first area 483 and the second area 484 , respectively.
  • the first cover 485 of the cover 482 and the first area 483 of the base plate 481 may form a space in which the first camera housing 410 is disposed, and the cover 482 .
  • the second cover 487 and the second region 484 of the base plate 481 may form a space in which at least a portion of the power cable 426 and the extension portion 423 are disposed.
  • a first opening 4861 may be formed in the upper surface 486 of the first cover 485 .
  • the lens 431 may be exposed through the first opening 4861 .
  • a second opening 489 may be formed in the side surface 488 of the second cover 487 .
  • the power cable 426 and/or the extension portion 423 may extend to the outside of the second camera housing 480 through the second opening 489 .
  • the second opening 489 may include a central region 489-1 through which the power cable 426 passes, and a peripheral region 489-2 through which the extension portion 423 passes.
  • the peripheral region 489 - 2 may be connected to the central region 489 - 1 at a step, and the height of the peripheral region 489 - 2 may be smaller than the height of the central region 489 - 1 .
  • the peripheral region 489 - 2 may be connected to have a step difference in the -Z axis direction from the edge of the central region 489 - 1 .
  • the structures of the first cover 485 and the second cover 487 of the cover 482 are not limited to the illustrated embodiment, and various structures may be applied according to various embodiments.
  • the first cover 485 and the second cover 487 are shown as substantially separate parts assembled, but as another example, the first cover 485 and the second cover 487 are By being integrally formed, the cover 482 can be configured.
  • the camera assembly 420 may rotate relative to the camera housing (eg, the first camera housing 410 and the second camera housing 480 ). In an embodiment, at least a portion of the camera assembly 420 may be disposed inside the first camera housing 410 . In various embodiments, the camera assembly 420 may be coupled to the first camera housing 410 to be rotatable about at least one rotation axis R1 , R2 , and R3 .
  • the camera assembly 420 may be configured such that the optical axis L of the lens (eg, the lens 431 in FIG. 4 ) has a planar area (eg, the base plate (eg, the base plate) of the camera housing (eg, the second camera housing 480 ). 481) to form an angle with a first direction (eg, Z-axis direction) substantially perpendicular to the first region 483 and/or the second region 484), the rotation axes R1, R2, R3 can be rotated around the first direction (eg, Z-axis direction) substantially perpendicular to the first region 483 and/or the second region 484), the rotation axes R1, R2, R3 can be rotated around a first direction (eg, Z-axis direction) substantially perpendicular to the first region 483 and/or the second region 484)
  • the rotation axes R1, R2, R3 can be rotated around
  • some components included in the camera assembly 420 may include an extension portion 423 .
  • the extension portion 423 may transmit various signals related to the camera module 400 .
  • the extension portion 423 may include a first extension portion 423 - 1 and a second extension portion 423 - 2 .
  • the power cable 426 may be connected to at least some components of the camera assembly 420 .
  • the power cable 426 may be electrically connected to at least a partial region of some components included in the camera assembly 420 (eg, the first printed circuit board 421 of FIG. 5B ).
  • the power cable 426 may supply power and/or power related to the camera module 400 .
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 may be connected to the first camera housing 410 and/or the camera assembly 420 .
  • the first guide plate 450 may be connected to the camera assembly 420 .
  • the second guide plate 460 may be connected to the first camera housing 410 .
  • the third guide plate 470 may be respectively connected to the first guide plate 450 and the second guide plate 460 .
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 rotate the camera assembly 420 about the first rotation axis R1 , the second rotation axis R2 , and/or the third rotation axis R3 .
  • can guide In various embodiments, at least a portion of the guide plates 450 , 460 , and 470 may be exposed to the outside of the second camera housing 480 through the first opening 4861 .
  • 5B is an exploded perspective view of a camera housing, a camera assembly, and a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment
  • FIG. 5B may be a view in which the second camera housing 480 (eg, the base plate 481 and the cover 482) is omitted from the camera module 400 illustrated in FIG. 5A .
  • the second camera housing 480 eg, the base plate 481 and the cover 482
  • the camera module 400 may include a first camera housing 410 , a camera assembly 420 , a power cable 426 , and guide plates 450 , 460 , and 470 .
  • the first camera housing 410 may include a plurality of side surfaces 411 , 412 , 413 , and 414 to surround at least a portion of the camera assembly 420 .
  • the plurality of side surfaces 411 , 412 , 413 , and 414 are substantially opposite each other in the X-axis direction and the first side 411 and the second side 412 are substantially opposite each other in the Y-axis direction. It may include a third side surface 413 and a fourth side surface 414 facing each other.
  • the first side surface 411 and the second side surface 412 may be connected by a third side surface 413 and a fourth side surface 414, respectively. Accordingly, an internal space in which the camera assembly 420 is disposed may be formed.
  • each of the first side surface 411 and the second side surface 412 may substantially extend in the Y-axis direction.
  • the third side surface 413 and the fourth side surface 414 may each extend substantially in the X-axis direction.
  • the first side surface 411 may be disposed substantially in the -X-axis direction from the second side surface 412 .
  • the third side surface 413 may be disposed substantially in the -Y-axis direction from the fourth side surface 414 .
  • At least some of the plurality of side surfaces 411 , 412 , 413 , 414 of the first camera housing 410 includes a plurality of coils (eg, a second coil 492-2, a third coil (eg, a third coil 492-3 in FIG. 9B)) for rotating the camera assembly 420, a fourth coil (492-4)) may be deployed.
  • a plurality of coils eg, a second coil 492-2, a third coil (eg, a third coil 492-3 in FIG. 9B) for rotating the camera assembly 420, a fourth coil (492-4)
  • the second coil 492 - 2 may be disposed on the first side surface 411 . In an embodiment, the second coil 492 - 2 may be disposed to substantially face the second magnetic body 493 - 2 included in the camera assembly 420 . In various embodiments, the second sensor 495 - 2 may be disposed on the first side surface 411 . The second sensor 495 - 2 may be disposed adjacent to the second magnetic body 493 - 2 to detect the position of the second magnetic body 493 - 2 . For example, the second sensor 495 - 2 detects the position of the second magnetic material 495 - 2 by measuring a change in the magnetic field formed by the second magnetic material 495 - 2 included in the camera assembly 420 . can do. For example, the camera module 400 may detect a rotation angle of the camera assembly 420 based on a signal detected by the second sensor 495 - 2 .
  • a third coil (eg, the third coil 492 - 3 of FIG. 9B ) may be disposed on the third side surface 413 .
  • the third coil 492 - 3 may be disposed to substantially face the third magnetic body 493 - 3 included in the camera assembly 420 .
  • a third sensor (not shown) may be disposed on the third side surface 413 .
  • a third sensor (not shown) may be disposed adjacent to the third magnetic body 493 - 3 to detect the position of the third magnetic body 493 - 3 .
  • the third sensor measures the change in the magnetic field formed by the third magnetic body 493-3 included in the camera assembly 420 to detect the position of the third magnetic body 493-3.
  • the camera module 400 may detect a rotation angle of the camera assembly 420 based on a signal detected by a third sensor (not shown).
  • a fourth coil 492-4 may be disposed on the fourth side surface 414 .
  • the fourth coil 492 - 4 may be disposed to substantially face the fourth magnetic body 493 - 4 included in the camera assembly 420 .
  • a fourth sensor 495 - 4 may be disposed on the fourth side surface 414 .
  • the fourth sensor 495 - 4 may be disposed adjacent to the fourth magnetic body 493 - 4 to detect the position of the fourth magnetic body 493 - 4 .
  • the fourth sensor 495 - 4 detects the position of the fourth magnetic material 493 - 4 by measuring a change in the magnetic field formed by the fourth magnetic material 493 - 4 included in the camera assembly 420 . can do.
  • the camera module 400 may detect a rotation angle of the camera assembly 420 based on a signal detected by the fourth sensor 495 - 4 .
  • a second sensor (eg, the second sensor 495-2 of FIG. 9A ), a third sensor (not shown), and a fourth sensor 495-4 disposed on the first camera housing 410 ) ) may detect a rotation angle (eg, a movement range) at which the camera assembly 420 moves based on the rotation axes R1 , R2 , and R3 .
  • a control circuit eg, the processor 120 of FIG. 1 , the image signal of FIG. 2 ) of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 , and the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C )
  • the processor 260 receives the rotation angle determined using the second sensor (eg, the second sensor 495-2 of FIG.
  • a shake correction function eg, image stabilization function
  • the second sensor 495-2, the third sensor (not shown), and/or the fourth sensor 495-4 may include a hall sensor.
  • an opening area 4121 may be formed on the second side surface 412 of the first camera housing 410 .
  • at least a portion of the first printed circuit board (PCB) 421 included in the power cable 426 and/or the camera assembly 420 may be disposed in the opening region 4121 .
  • the power cable 426 and/or the extension portion 423 of the first printed circuit board 421 may extend outside the first camera housing 410 through the opening area 4121 .
  • the first camera housing 410 includes a first support structure (eg, the first support structure 417 of FIG. 9B ) connected to the second guide plate 460 and a second support structure (eg, FIG. 9B ). second support structure 418 of 9b).
  • first support structure eg, the first support structure 417 in FIG. 9B
  • second support structure eg, the second support structure 418 in FIG. 9B
  • the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465 may be rotatably connected to each other.
  • the first support structure 417 may be formed in the third corner portion 415 formed by the first side surface 411 and the third side surface 413 .
  • the second support structure 418 may be formed in the fourth corner portion 416 formed by the second side surface 412 and the fourth side surface 414 .
  • the third corner portion 415 may be formed at a portion where the first side surface 411 and the third side surface 413 are connected.
  • the fourth corner portion 416 may be formed at a portion where the second side surface 412 and the fourth side surface 414 are connected.
  • the third corner portion 415 and the fourth corner portion 416 may substantially face each other in the direction of the second rotation axis R2.
  • the fifth connection portion 464 of the second guide plate 460 is coupled to the first support structure 417 so that the second guide plate 460 is rotatable about the second rotation axis R2.
  • the sixth connection portion 465 of the second guide plate 460 is coupled to the second support structure 418 so that the second guide plate 460 is rotatable about the second rotation axis R2.
  • the location of the first support structure 417 and/or the second support structure 418 is not limited to the illustrated embodiment, but according to various embodiments, the first support structure 417 and/or the second support structure 418
  • the position of the second support structure 418 may be changed.
  • the first support structure 417 and/or the second support structure 418 are shown to substantially face each other in the direction of the second axis of rotation R2 , but as another example, the first support structure 417 and/or the second support structure 418 may face each other in the direction of the first axis of rotation R1 . It can be placed for viewing.
  • first support structure 417 may be formed at an edge portion formed by the first side surface 411 and the fourth side surface 414 , and the second support structure 418 may be formed on the second side surface 412 . ) and the third side surface 413 may be formed in the corner portion formed.
  • the camera assembly 420 includes a case 429 in which the lens 431 and at least a portion of the lens barrel 432 are accommodated, and a holder 440 that at least partially surrounds the case 429 . , and a first printed circuit board 421 disposed on a lower surface of the case 429 or forming a lower surface of the case 429 and on which an image sensor (eg, the image sensor 439 of FIG. 6 ) is disposed. ) may be included.
  • an image sensor eg, the image sensor 439 of FIG. 6
  • a lens 431 protruding in the optical axis L direction and a lens barrel 432 surrounding the lens 431 may be disposed inside the case 429 .
  • An image sensor 439 disposed in the optical axis L direction from the lens 431 may be disposed inside the case 429 .
  • the image sensor 439 may be configured to convert light incident from the lens 431 into an electrical signal.
  • the image sensor 439 may be disposed on at least a partial area (eg, the base portion 422 of FIG. 7A ) of the first printed circuit board 421 forming the lower surface of the case 429 . .
  • the holder 440 may include a plurality of sidewalls 441 , 442 , 443 , and 444 to surround at least a portion of the case 429 .
  • the holder 440 and the case 429 may form an outer surface of the camera assembly 420 .
  • the plurality of sidewalls 441 , 442 , 443 , 444 may include a first sidewall 441 and a second sidewall 442 facing each other, and a third sidewall 443 and a fourth sidewall facing each other. (444).
  • the first sidewall 441 and the second sidewall 442 may be connected by a third sidewall 443 and a fourth sidewall 444 , respectively. Accordingly, a space surrounding the side surface of the case 429 may be formed.
  • first sidewall 441 and the second sidewall 442 may each extend substantially in the Y-axis direction.
  • third sidewall 443 and the fourth sidewall 444 may each extend substantially in the X-axis direction.
  • first sidewall 441 may be disposed substantially in the -X-axis direction from the second sidewall 442 .
  • the third sidewall 443 may be disposed substantially in the -Y-axis direction from the fourth sidewall 444 .
  • each of the plurality of sidewalls 441 , 442 , 443 , 444 of the holder 440 may face the plurality of sidewalls 411 , 412 , 413 , 414 of the first camera housing 410 .
  • the first sidewall 441 of the holder 440 may face the first sidewall 411 of the first camera housing 410 .
  • the second sidewall 442 of the holder 440 may face the second sidewall 412 of the first camera housing 410 .
  • the third sidewall 443 of the holder 440 may face the third sidewall 413 of the first camera housing 410 .
  • the fourth sidewall 444 of the holder 440 may face the fourth sidewall 414 of the first camera housing 410 .
  • At least a portion of the second sidewall 442 of the holder 440 passes through the opening area 4121 formed in the second side 412 of the first camera housing 410 to the first camera housing 410 .
  • an opening region 4421 may be formed in the second sidewall 442 of the holder 440 .
  • at least a portion of the first printed circuit board 421 may be disposed in the opening area 4421 of the holder 440 .
  • at least a portion (eg, the extension portion 423 ) of the first printed circuit board 421 included in the camera assembly 420 may pass through the opening area 4421 of the holder 440 to the first camera housing. 410 may extend outward.
  • the opening area 4421 of the holder 440 and the opening area 4121 of the first camera housing 410 may be formed to overlap at least partially when viewed in the X-axis direction.
  • a plurality of magnetic materials Example: A second magnetic body 493-2, a third magnetic body 493-3, and a fourth magnetic body 493-4
  • a yoke member 494 may be disposed.
  • the second magnetic body 493 - 2 may be disposed on the first sidewall 441 of the holder 440 to substantially face the second coil 492 - 2 .
  • the third magnetic material 493 - 3 may be disposed on the third sidewall 443 of the holder 440 to substantially face the third coil (eg, the third coil 492 - 3 of FIG. 9B ).
  • the fourth magnetic material 493 - 4 may be disposed on the fourth sidewall 444 of the holder 440 to substantially face the fourth coil 492 - 4 .
  • the second magnetic body 493-2, the third magnetic body 493-3, and the fourth magnetic body 493-4 are a second sensor 495-2 disposed in the first camera housing 410);
  • the third sensor (not shown) and the fourth sensor 495 - 4 may be disposed adjacent to each other.
  • the yoke member 494 is disposed between the first sidewall 441 and the second magnetic body 493-2, between the third sidewall 443 and the third magnetic body 493-3, and/or the second magnetic body 493-2. It may be disposed between the fourth sidewall 444 and the fourth magnetic body 493 - 4 .
  • the yoke member 494 is made of a magnetic material so that a magnetic field formed from the second magnetic body 493-2, the third magnetic body 493-3, and/or the fourth magnetic body 493-4 is generated by the camera assembly.
  • the 420 may be disposed between the case 429 and the plurality of magnetic materials 493-2, 493-3, and 493-4 so as not to pass through the inside.
  • the holder 440 may be connected to the first guide plate 450 .
  • the holder 440 may include a first corner portion 445 and a second corner portion 446 to which at least a portion of the first guide plate 450 is connected.
  • first corner portion 445 may be formed at a portion where the first sidewall 441 and the third sidewall 443 are connected.
  • the second corner portion 446 may be formed at a portion where the second sidewall 442 and the fourth sidewall 444 are connected.
  • first corner portion 445 and the second corner portion 446 may substantially face each other in the direction of the second rotation axis R2.
  • first connecting portion 451 of the first guide plate 450 may be coupled to the first corner portion 445 .
  • second connection portion 452 of the first guide plate 450 may be coupled to the second corner portion 446 .
  • the first corner portion 445 and the second corner portion 446 may include an insertion hole 447 into which at least a portion of the first connecting portion 451 and the second connecting portion 452 is inserted.
  • the insertion hole 447 may be recessed to a predetermined depth from the upper surfaces of the first corner portion 445 and the second corner portion 446 substantially in the -Z-axis direction.
  • the insertion hole 447 formed in the first corner portion 445 and the second corner portion 446 is an insertion portion 453 included in the first connecting portion 451 and the second connecting portion 452 .
  • the first guide plate 450 may be rotatably connected together with the camera assembly 420 .
  • the first corner portion 445 of the holder 440 may be formed at least partially overlapping with the third corner portion 415 of the first camera housing 410 in the direction of the second rotation axis R2. .
  • the second corner portion 446 of the holder 440 may at least partially overlap the fourth corner portion 416 of the first camera housing 410 in the direction of the second rotation axis R2 .
  • an outer surface of the first corner portion 445 of the holder 440 may at least partially face an inner surface of the third corner portion 415 of the first camera housing 410 .
  • an outer surface of the second corner portion 446 of the holder 440 may at least partially face an inner surface of the fourth corner portion 416 of the first camera housing 410 .
  • At least a portion of the insertion hole 447 and the insertion portion 453 has a locking member (not shown) for preventing the first guide plate 450 from being separated from or separated from the holder 440 , respectively.
  • a locking member for preventing the first guide plate 450 from being separated from or separated from the holder 440 , respectively.
  • engaging members corresponding to each other may protrude from one side of the insertion hole 447 and the insertion portion 453 .
  • the shape of the locking member is not limited to the illustrated example, and may be formed in various shapes according to various embodiments. For example, a groove shape may be formed in the insertion hole 447 , and a protrusion shape may be formed in the insertion portion 453 .
  • the camera assembly 420 may be disposed on a lower surface of the case 429 or may include a first printed circuit board 421 forming a lower surface of the case 429 .
  • the first printed circuit board 421 may rotate together with the camera assembly 420 when the camera assembly 420 rotates.
  • the first printed circuit board 421 includes a base portion 422 on which an image sensor (eg, image sensor 439 of FIG. 6 ) is disposed, and an extension portion 423 extending from the base portion 422 . ) may be included. In an embodiment, at least one circuit pattern may be printed on the first printed circuit board 421 .
  • the base portion 422 may be disposed on a lower surface of the case 429 or form a lower surface of the case 429 .
  • An image sensor (eg, the image sensor 439 of FIG. 6 ) may be disposed on the base portion 422 .
  • the image sensor (eg, the image sensor 439 of FIG. 6 ) may be electrically connected to the first printed circuit board 421 , and may be electrically connected to the first printed circuit board 421 by the first printed circuit board 421 to provide power and/or signals. may transmit and/or receive.
  • the extension portion 423 may extend from one side of the base portion 422 to substantially face the X-axis direction. In an embodiment, the extension portion 423 may extend to the outside of the first camera housing 410 , and at least a portion of the extension portion 423 may be formed of a base plate (eg, the base plate 481 of FIG. 5A ). It may be disposed in the second region (eg, the second region 484 of FIG. 5A ).
  • one end of the extension portion 423 may be connected to a main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) of an electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ).
  • the extension part 423 electrically connects the base part 422 and the main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ), and transmits a signal related to the camera module 400 between them.
  • the extension portion 423 may transmit an image related signal generated from an image sensor (eg, the image sensor 439 of FIG. 6 ). In an embodiment, the extension portion 423 may transmit a signal (eg, a first control signal) for a first function (eg, an auto focusing function) of the camera module 400 .
  • a signal eg, a first control signal
  • a first function eg, an auto focusing function
  • the extension portion 423 is a first control signal for controlling a first coil (eg, the first coil 492-1 of FIG. 6 ) in relation to the first function of the camera module 400 .
  • a first control signal for controlling a first coil (eg, the first coil 492-1 of FIG. 6 ) in relation to the first function of the camera module 400 .
  • the first coil generated by the control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 )
  • a first control signal eg, a control signal of a current applied to the first coil 492-1
  • the extension portion 423 It may be transmitted to the first coil (eg, the first coil 492-1 of FIG. 6 ).
  • the first coil disposed inside the camera assembly 420 may be electrically connected to at least a portion of the first printed circuit board 421 .
  • the control circuit eg, the processor 120 of FIG. 1
  • the driving circuit eg, a coil driver, a controller
  • the signal related to the camera module 400 transmitted through the extension portion 423 is related to the image related signal and the first control signal related to the first coil (eg, the first coil 492-1 of FIG. 6 ).
  • the signal related to the camera module 400 transmitted through the extension part 423 is a signal for a second function (eg, image stabilization function) of the camera module 400 (eg: A second control signal) may be further included.
  • the extension portion 423 may include a second coil 492-2, a third coil (eg, the third coil 492-3 of FIG. 9B ) and a fourth coil 492-4 disposed therein.
  • the signal related to the camera module 400 obtained through the second sensor 495-2, the third sensor (not shown), and the fourth sensor 495-4 is transmitted to the main board (eg, in FIG. It can be transferred to the printed circuit board 350 of 3c).
  • the camera module 400 includes a second magnetic body 493-2 corresponding to the second coil 492-3, the third coil 492-3, and the fourth coil 492-4, respectively. ), the third magnetic material 493-3, and the fourth magnetic material 493-4 to perform a second function (eg, image stabilization function) related to the camera module 400 (eg, 3-axis module tilt OIS ( optical image stabilizer)), but the present invention is not limited thereto, and the second coil 492-3 and the second magnetic body 493-2 corresponding to the fourth coil 492-4, and the fourth The second function (eg, 2-axis module tilt OIS) may be performed using the magnetic material 493-4.
  • a second function eg, image stabilization function
  • OIS optical image stabilizer
  • the camera module 400 may include a second printed circuit board 491 surrounding at least a portion of the first camera housing 410 .
  • the second printed circuit board 491 may include at least some of the plurality of side surfaces 411 , 412 , 413 , and 414 (eg, the first side surface 411 , the third side surface) of the first camera housing 410 . 413 , and the fourth side surface 414 ).
  • at least one of the second coil 492 - 2 , the third coil 492 - 3 , and the fourth coil 492 - 4 may be electrically connected to the second printed circuit board 491 .
  • the second coil 492-2, the third coil 492-3, and the fourth coil 492-4 for the second function (eg, image stabilization function) of the camera module 400 may be disposed on the first camera housing 410 .
  • the second coil 492 - 2 , the third coil 492 - 3 , and the fourth coil 492 - 4 may be disposed in the camera assembly 420 .
  • the second magnetic body 493-2, the third magnetic body 493-3 and the second magnetic body 493-2 corresponding to the second coil 492-2, the third coil 492-3, and the fourth coil 492-4, and The fourth magnetic body 493 - 4 may be disposed in the first camera housing 410 .
  • the second coil 492 - 2 , the third coil 492 - 3 , and the fourth coil 492 - 4 disposed in the camera assembly 420 may be electrically connected to the first printed circuit board 421 .
  • the extension portion 423 includes an image-related signal and a signal (eg, a first control signal) for a first function (eg, auto focus function), in addition to a second function (eg, image stabilization).
  • a signal eg, a second control signal
  • the extension portion 423 includes a second coil 492-2, a third coil (eg, the third coil 492-3 in FIG. 9B ) and a fourth in relation to the second function of the camera module 400 .
  • a second control signal for controlling at least one of the coils 492 - 4 may be transmitted.
  • a control circuit eg, processor 120 of FIG.
  • a second control for controlling at least one of the plurality of coils (eg, the second coil 492-2, the third coil 492-3, and/or the fourth coil 492-4) generated by the A signal (eg, a control signal of a current applied to the second coil 492-2, the third coil 492-3, and/or the fourth coil 492-4) is transmitted through the extension portion 423 to a plurality of It may be transmitted to at least one of the coils (eg, the second coil 492-2, the third coil 492-3, and/or the fourth coil 492-4).
  • the plurality of coils (eg, the second coil 492-2, the third coil 492-3, and/or the fourth coil 492-4) disposed in the camera assembly 420 is the first It may be electrically connected to at least a portion of the printed circuit board 421 .
  • the control circuit eg, the processor 120 of FIG. 1
  • the plurality of coils eg, a second coil 492-2, a third coil 492-3, and/or a fourth It may include a driving circuit (eg, a coil driver, a controller) for controlling the coil 492-4).
  • the signal related to the camera module 400 transmitted through the extension portion 423 is not limited to the embodiment disclosed in this document, and various functions and/or operations of the camera module 400 are related. It may further include a signal.
  • the extension portion 423 may be formed to be bifurcated from the base portion 422 .
  • the extension portion 423 may include a first extension portion 423 - 1 and a second extension portion 423 - 2 .
  • the first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 may be formed to substantially face each other in the Y-axis direction.
  • the power cable 426 is connected to the main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) from the base part 422 of the first printed circuit board 421 to supply power to the camera module 400 . ) can be extended.
  • one end of the power cable 426 facing the -X axis direction is electrically connected to the base portion 422, and the other end of the power cable 426 facing the +X axis direction is the main board (eg : Can be electrically connected to the printed circuit board 350 of FIG. 3C .
  • the power cable 426 may extend substantially from one side of the base portion 422 toward the X-axis direction. In an embodiment, the power cable 426 may extend to the outside of the first camera housing 410 and be at least partially disposed in the second region 484 of the base plate 481 .
  • At least a portion of the power cable 426 is compressed and/or compressed between the main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) and the base portion 422 when the camera assembly 420 rotates.
  • the main board eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C
  • it may be formed of a flexible material to enable elongation. Accordingly, when the camera assembly 420 rotates, the influence of the tension of the power cable 426 on the rotation operation of the camera assembly 420 can be reduced.
  • the power cable 426 may be formed in a flexible spiral structure.
  • a virtual axis C1 extending in a direction substantially perpendicular to the optical axis L from the side surface of the case 429 included in the camera assembly 420 may be defined.
  • the virtual axis C1 may extend in the X-axis direction from the side surface of the case 429 , and the virtual axis C1 intersects the rotation center point C of the camera assembly 420 . can be configured.
  • the power cable 426 may be formed in a shape that spirally surrounds the virtual axis C1. Accordingly, the power cable 426 may be positioned on an extension line of the rotation center point C of the camera assembly 420 .
  • at least a portion of the power cable 426 may be formed of a spring cable made of a flexible material.
  • the shape of the power cable 426 is not necessarily limited to the illustrated embodiment, and may be modified into various shapes according to various embodiments.
  • the power cable 426 may not be formed in a spiral structure but may be formed in a straight cable structure.
  • the first printed circuit board 421 may be compressed and/or stretched in a predetermined range according to rotation of the camera assembly 420 , or configured to move together.
  • various embodiments may be possible.
  • the power cable 426 may be positioned between the first extension portion 423-1 and the second extension portion 423-2.
  • the first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 may be positioned to be substantially symmetrical in the Y-axis direction with respect to the power cable 426 .
  • the camera module 400 includes a power cable 426 for supplying power to the camera module 400 and a flexible printed circuit board (FPCB) for transmitting a signal related to the camera module 400 (
  • the extension portion 423) may be detached.
  • the flexible printed circuit board eg, the extended portion 423 does not need to include a circuit pattern for supplying power
  • the thickness and/or the width of the flexible printed circuit board eg, the extended portion 423) is reduced.
  • the flexible printed circuit board eg, the extended portion
  • exerted on the camera assembly 420 . (423)) can be reduced. Accordingly, rotational driving of the camera assembly 420 may be smoothly performed without being hindered by the flexible printed circuit board (eg, the extension portion 423 ).
  • the flexible printed circuit board eg, the extension portion 423
  • the flexible printed circuit board eg, the extension portion ( 423))
  • the flexible printed circuit board eg, the extension portion ( 423))
  • the number of bending of the flexible printed circuit board (eg, the extension portion 423) formed in the bending structure can be reduced, so that the camera module 400 size can be reduced.
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 are a second guide plate 460 , a second guide plate rotatably connected to the first camera housing 410 about a second rotation axis R2 .
  • a first guide plate 450 connected to the camera assembly 420 may be included to be rotatable together with the camera assembly 420 .
  • the guide plates 450 , 460 , 470 are connected directly and/or indirectly to the first camera housing 410 and/or the camera assembly 420 , such that the camera assembly 420 is connected to the first camera assembly 420 .
  • the rotation shaft R1, the second rotation shaft R2, and the third rotation shaft R3 may be guided to rotate about each other.
  • the first guide plate 450 extends from a first central portion (eg, the first central portion 455 of FIG. 8 ) and is connected to the camera assembly 420 in the second rotational axis R2 direction. It may include a first connecting portion 451 and a second connecting portion 452 to be formed.
  • the first guide plate 450 may be connected to the holder 440 included in the camera assembly 420 in the direction of the second rotation axis R2 .
  • the first connecting portion 451 may be connected to the first corner portion 445 of the holder 440
  • the second connecting portion 452 may be connected to the second corner portion 446 of the holder 440 .
  • the first connecting portion 451 and the insertion portion 453 of the first connecting portion 451 are inserted into the insertion hole 447 formed in the first corner portion 445 and the second corner portion 446 .
  • the first guide plate 450 may be fixed and/or constrained to the camera assembly 420 by the insertion portion 453 and the insertion hole 447 . Accordingly, the first guide plate 450 is, when the camera assembly 420 is rotated about at least one of the first rotation axis R1, the second rotation axis R2, and the third rotation axis R3, the camera assembly ( 420) can be rotated.
  • the second guide plate 460 includes a third connection part 462 and a fourth connection part 463 extending from the second central part 461 in the direction of the first rotation axis R1, and the second A fifth connection part 464 and a sixth connection part 465 extending from the central part 461 in the direction of the second rotation axis R2 may be included.
  • the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 may be connected to the third guide plate 470 .
  • the fifth connection part 464 and the sixth connection part 465 may be connected to the first camera housing 410 .
  • the third connection part 462 and the fourth connection part 463 may be connected to be rotatably connected to the third guide plate 470 about the first rotation axis R1 .
  • the fifth connection part 464 and the sixth connection part 465 may be rotatably connected to the first camera housing 410 about the second rotation axis R2 .
  • the fifth connection part 464 and the sixth connection part 465 of the second guide plate 460 are coupled to the first camera housing 410 in the second rotation axis R2 direction, so that the second The guide plate 460 does not rotate along with the camera assembly 420 based on the second rotation axis R2 when the camera assembly 420 rotates about the first rotation axis R1 or the third rotation axis R3. may be fixed and/or constrained to prevent In various embodiments, the second guide plate 460 may rotate together with the camera assembly 420 when the camera assembly 420 rotates about the second rotation axis R2 .
  • the second guide plate 460 is formed by the fifth connection part 464 and the sixth connection part 465 when the camera assembly 420 rotates about the first rotation axis R1. It may be fixed to the first camera housing 410 , and according to the rotation of the center of the first rotation axis R1 of the camera assembly 420 , the second guide plate 460 and the first connection part of the first guide plate 450 ( 451 , and/or the distance between the second guide plate 460 and the second connection portion 452 of the first guide plate 450 may be changed.
  • the first connection portion 451 of the first guide plate 450 when the camera assembly 420 rotates in one direction (eg, clockwise) about the first rotation axis R1 , the first connection portion 451 of the first guide plate 450 is connected to the second guide Closer to the fifth connecting portion 464 of the plate 460 , the second connecting portion 452 of the first guide plate 450 may move away from the sixth connecting portion 465 of the second guide plate 460 .
  • the first connection portion 451 of the first guide plate 450 is connected to the second guide plate. Away from the fifth connection portion 464 of the 460 , the second connection portion 452 of the first guide plate 450 may come closer to the sixth connection portion 465 of the second guide plate 460 . have.
  • the third guide plate 470 may be disposed between the first guide plate 450 and the second guide plate 460 in the Z-axis direction. In an embodiment, the third guide plate 470 may be connected to each of the first guide plate 450 and the second guide plate 460 .
  • the third guide plate 470 rotates together with the first guide plate 450 when the camera assembly 420 rotates about the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2. As possible, it may be coupled to the first guide plate 450 . In an embodiment, the third guide plate 470 may be coupled to the second guide plate 460 to be relatively rotatable about the first rotation axis R1 with respect to the second guide plate 460 . In an embodiment, the third guide plate 470 may be coupled to the first guide plate 450 to be relatively rotatable about the third rotation axis R3 with respect to the first guide plate 450 . At this time, the third guide plate 470 is, when the third guide plate 470 rotates about the third rotation axis R3, the second guide plate 460 can rotate together, the second guide It may be coupled to the plate 460 .
  • the third guide plate 470 rotates together with the camera assembly 420 and the first guide plate 450 when the camera assembly 420 rotates about the first rotation axis R1 . can do.
  • the third guide plate 470 includes the camera assembly 420 , the first guide plate 450 , and the second camera assembly 420 when the camera assembly 420 rotates about the second rotation axis R2 . It may rotate together with the guide plate 460 .
  • the third guide plate 470 is coupled to the third connection part 462 and the fourth connection part 463 of the second guide plate 460 in the direction of the first rotation axis R1, thereby making the camera
  • the assembly 420 rotates about the third rotation axis R3
  • it is fixed and/or constrained not to rotate with the camera assembly 420 and the first guide plate 450 about the third rotation axis R3.
  • the structure of the guide plate 450 , 460 , 470 may be changed based on the camera assembly 420 and/or the first camera housing 410 connected to the guide plate 450 , 460 , 470 .
  • the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 of the second guide plate 460 are rotatably connected to the first camera housing 410
  • the second guide plate 460 is rotatably connected to the second guide plate 460 .
  • the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465 are rotatably connected to the third guide plate 470, the guide plates 450, 460, and 470 shown in FIGS. 5A and 5B.
  • the second guide plate 460 does not rotate together with the camera assembly 420 when the camera assembly 420 rotates about the second rotation axis R2 or the third rotation axis R3. , when the camera assembly 420 rotates about the first rotation axis R1 , it may rotate together with the camera assembly 420 .
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a camera assembly of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • the camera assembly 420 may include a case 429 , a lens carrier 430 , a holder 440 , and a first printed circuit board 421 .
  • At least one of the components of the camera assembly 420 according to an embodiment is the same as or similar to at least one of the components of the camera module 400 of FIGS. 5A and 5B , and thus the overlapping description will be omitted below. do.
  • the case 429 may form an inner space in which the lens carrier 430 is accommodated.
  • the case 429 may include an upper case 429 - 1 and a lower case 429 - 2 .
  • an opening 4291 may be formed in the upper surface of the upper case 429 - 1 .
  • an image sensor 439 may be disposed inside the lower case 429 - 2 .
  • the image sensor 439 may be seated on the first printed circuit board 421 , and the first printed circuit board 421 may be disposed under the lower case 429 - 2 .
  • the image sensor 439 may be disposed on at least a portion of the base portion 422 of the first printed circuit board 421 , and the base portion 422 may include the image sensor 439 in the lower case 429 . -2), it may be disposed at a lower portion (eg, in the -Z-axis direction) of the lower case 429-2.
  • the first printed circuit board 421 includes the lower case 429 - 2 such that the base portion 422 of the first printed circuit board 421 at least partially overlaps the lower case 429 - 2 . may be attached and/or coupled to the lower part of the
  • the opening 4291 is an opening region (eg, opening region 4551 , 4581 , 4611 , 4731 , 4791 of FIG. 8 ) of a guide plate (eg, guide plate 450 , 460 , 470 of FIG. 8 ). )) can be aligned with In various embodiments, the opening 4291 may be aligned with the lens 431 . In various embodiments, the lens barrel 432 may protrude to the outside of the case 429 through the opening 4291 .
  • the lens carrier 430 may include a lens barrel 432 .
  • the lens barrel 432 may include one or more lenses 431 therein.
  • the lens barrel 432 may be formed to surround the lens 431 .
  • the lens carrier 430 moves relative to the optical axis L of the lens 431 in the space between the upper case 429-1 and the lower case 429-2 (eg, L/- L direction).
  • the camera module 400 may provide an autofocus function by moving the lens 431 together with the lens carrier 430 in the optical axis (L) direction (eg, in the L/-L direction).
  • the camera module 400 moves the lens 431 in a direction substantially parallel to the optical axis L of the lens 431 (eg, L/-L direction), whereby an autofocus function is performed.
  • the camera assembly 420 includes a first magnetic body 493-1 for moving the lens carrier 430 based on the optical axis L of the lens 431 (eg, in the L/-L direction). and a first coil 492-1.
  • the first magnetic body 493 - 1 may be disposed on a side surface of the lens carrier 430 , and the first coil 492-1 may substantially face the first magnetic body 493 - 1 in the upper case. (429-1) or may be disposed in the lower case (429-2).
  • the first magnetic material 493-1 and the first coil 492-1 are controlled by a control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 and/or the image signal processor 260 of FIG. 2) to each other. They can interact electromagnetically.
  • the camera module 400 under the control of a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 and/or the image signal processor 260 of FIG. 2 ), passes through the first coil 492-1
  • the electromagnetic force may be controlled by controlling the direction and/or strength of the current, and the lens carrier 430 may be moved relative to the optical axis L (eg, L/-L direction) using the Lorentz force due to the electromagnetic force.
  • the camera assembly 420 may further include a first sensor 495 - 1 configured to detect the position of the first magnetic body 493 - 1 .
  • the first sensor 495 - 1 may be disposed in the upper case 429 - 1 or the lower case 429 - 2 .
  • the first sensor 495 - 1 may detect the displacement of the lens carrier 430 through the position of the first magnetic body 493 - 1 moving together with the lens carrier 430 .
  • the first sensor 495 - 1 may detect the position of the first magnetic body 493 - 1 by measuring a change in the magnetic field formed by the first magnetic body 493 - 1 .
  • the camera module 400 may measure the position of the lens carrier 430 based on a signal detected by the first sensor 495 - 1 .
  • the first sensor 495 - 1 may include a Hall sensor.
  • the first sensor 495 - 1 may detect the displacement of the lens carrier 430 and/or the first magnetic body 493 - 1 , and an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). ), the control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 and/or the image signal processor 260 of FIG. 2 ) of the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ) includes a first magnetic body 493-1 and An auto-focus function may be provided by using the first coil 492-1.
  • the control circuit eg, the processor 120 of FIG. 1 and/or the image signal processor 260 of FIG. 2
  • An auto-focus function may be provided by using the first coil 492-1.
  • the lens 431 is moved with the lens carrier 430 in the optical axis (L) direction (eg, L/-L direction), so that the case 429 (eg, the lower case 429-2) )), the distance to the image sensor 439 may be different.
  • the electronic device may adjust the focal length by moving the lens carrier 430 according to the distance of the subject.
  • the camera assembly 420 may include a plurality of balls 434 disposed between the side of the lens carrier 430 and the case 429 .
  • the plurality of balls 434 may provide a rolling friction force between the lens carrier 430 and the first camera housing 410 when the lens carrier 430 is moved in the optical axis (L) direction.
  • the plurality of balls 434 are a first plurality of balls 434-1 disposed on one side of the first magnetic body 493-1, and a second plurality of balls disposed on the other side ( 434-2) may be included.
  • each of the plurality of first balls 434 - 1 and the plurality of second balls 434 - 2 may be arranged in the direction of the optical axis L of the lens 431 .
  • the first plurality of balls 434 - 1 may be configured to include a relatively small number of balls compared to the second plurality of balls 434 - 2 .
  • the camera module eg, the camera module 400 of FIG.
  • first magnetic body 4 (eg, an inclined corner shape or a chamfer area), one side (eg, the right side) of the first magnetic body 493-1 ), the first plurality of balls 434-1 disposed on the second plurality of balls 434-2 disposed on the other side (eg, the left side) of the first magnetic body 493-1) are relatively It may contain a small number of balls.
  • the camera assembly 420 includes a guide member 435 and a guide rail 427 in which the guide member 435 is accommodated to guide the movement in the optical axis L direction of the lens carrier 430 . can do.
  • the guide member 435 protrudes from the side surface of the lens carrier 430 , and the guide rail 427 is formed in the upper case 429-1 or the lower case 429-2, and the guide member 435 can be accommodated therein. have.
  • the guide rail 427 may be formed in the lower case 429 - 2 .
  • the guide member 435 may be accommodated in the guide rail 427 to guide the lens carrier 430 to move (eg, L/-L direction) based on the optical axis L.
  • the guide rail 427 may extend upwardly from the stepped surface 428 formed in the lower case 429 - 2 .
  • the stepped surface 428 may support the guide member 435 to limit the movement range of the lens carrier 430 in the lower direction (eg, -L direction).
  • FIG. 7A and 7B are views illustrating a first printed circuit board and a power cable of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 7A is a diagram illustrating the shape and/or arrangement of the first printed circuit board 421 and the power cable 426 .
  • 7A (a) is a perspective view of the first printed circuit board 421 and the power cable 426 .
  • 7A (b) is a plan view of the first printed circuit board 421 and the power cable 426 .
  • 7A (c) is a front view of the first printed circuit board 421 and the power cable 426 .
  • a first printed circuit board (PCB) 421 includes a base portion 422 on which an image sensor 439 is disposed, and a main board (eg, the printed circuit of FIG. 3C ) from the base portion 422 .
  • An extension portion 423 extending into the substrate 350 may be included.
  • the image sensor 439 may be disposed on the base portion 422 to substantially face the Z-axis direction.
  • image sensor 439 is oriented substantially parallel to an optical axis (eg, optical axis L of FIGS. 5A and 5B ) of a lens (eg, lens 431 of FIGS. 5B and 6 ). It can be arranged to face.
  • the camera assembly may perform a first rotational driving (eg, FIG. 10 ) and a second rotational driving (eg, FIG. 11 ).
  • the optical axis of the lens eg, the lens 431 of FIGS. 5B and 6
  • the optical axis L in FIGS. 5A and 5B and the Z axis may form a predetermined angle (eg, the predetermined angle ⁇ in FIGS. 10 and 11 ).
  • the image sensor 439 ) disposed on the first printed circuit board 421 may perform first rotational driving and second rotational driving together with the camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIGS. 5B and 6 ), and the image sensor 439 . may face in a direction substantially parallel to the optical axis (eg, optical axis L in FIGS. 5A and 5B )
  • the first printed circuit board 421 may be It may be fixed and/or attached to the lower surface of the case (eg, the case 429 of FIGS. 5B and 6 ) so as to be rotatable together with the camera assembly 420 of FIGS. 5B and 6 .
  • the extension portion 423 may extend from one side of the base portion 422 in the X-axis direction.
  • the extension portion 423 may include a first extension portion 423 - 1 and a second extension portion 423 - 2 that are bifurcated from the base portion 422 .
  • the first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 may be substantially symmetrical with respect to the power cable 426 .
  • the first extension portion 423 - 1 may be disposed substantially in the +Y axis direction from the power cable 426
  • the second extension portion 423 - 2 may be disposed substantially from the power cable 426 .
  • -Can be arranged in the Y-axis direction.
  • the distance d spaced apart in the Y-axis direction may be substantially the same.
  • the first extension part 423-1 and the second extension part 423-2 are connected from the power cable 426 in the +Y-axis direction and - Distances spaced apart from each other in the Y-axis direction may be different from each other.
  • first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 are formed to be symmetrical, the tension acting on the extension portion 423 of the first printed circuit board 421 . distribution can be performed effectively.
  • the shapes of the first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 are not necessarily limited to the illustrated embodiment, and may be formed in an asymmetrical shape according to various embodiments.
  • the position and/or shape of the extension portion 423 and the power cable 426 is not limited to the illustrated embodiment, and the extension portion 423 and the power cable 426 are formed according to various embodiments. Location may change.
  • the power cable 426 is not located between the first extension part 423-1 and the second extension part 423-2, but in the -Y-axis direction of the first extension part 423-1.
  • the second extension portion 423 - 2 may be positioned, and the power cable 426 may be positioned in the -Y axis direction of the second extension portion 423 - 2 .
  • the extension portion 423 may be formed as an extension portion (not shown) formed as one without branching into the first extension portion 423-1 and the second extension portion 423-2, and , the power cable 426 may be positioned in the -Y-axis or Y-axis direction of the extended portion (not shown) formed as one.
  • the extension portion 423 may be formed of a flexible material.
  • the extension portion 423 is flexibly deformed by the rotation of the camera assembly 420 when the camera assembly 420 rotates about the rotation axis (eg, the rotation axes R1, R2, R3 of FIGS. 5A and 5B ). As a result, the camera assembly 420 can be easily rotated while being connected to the main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ).
  • the extension portion 423 when the camera assembly 420 is rotated, the extension portion 423 is formed to be longer than a predetermined length or folded to reduce the effect of the tension of the extension portion 423 . can be composed of
  • the extension portion 423 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the extension portion 423 may be formed such that some regions face a direction substantially perpendicular to the other partial regions.
  • the extension portion 423 is a first portion 425 - 1 branched in the X-axis direction from the base portion 422 , a direction substantially perpendicular to the first portion 425 - 1 .
  • a second portion 424 facing, and a third portion 425 oriented substantially perpendicular to the second portion 424 and extending toward a main board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ). -2) may be included.
  • the portion where the first part 425-1 and the second part 424 are connected may be bent such that one end of the first part 425-1 extends substantially in the Z-axis direction.
  • the portion where the second portion 424 and the third portion 425 - 2 are connected may be bent such that one end of the second portion 424 is substantially extended in the Z-axis direction.
  • the second portion 424 may be formed so that some regions face each other and other partial regions.
  • the second portion 424 may include a plurality of planar regions 4242 and a plurality of curved regions 4241 connecting the plurality of planar regions 4242 to each other.
  • the planar area 4242 and the curved area 4241 included in the second portion 424 may be disposed in a direction substantially perpendicular to the base portion 422 .
  • the second portion 424 may be bent a plurality of times in the X-axis direction to form a plurality of curved regions 4241 .
  • signals related to the camera module 400 transmitted through the first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 may be configured differently.
  • an image-related signal may be transmitted through the first extension portion 423 - 1
  • a signal eg, a first control signal
  • a first function eg, autofocus function
  • It can be transmitted through (423-2).
  • the power cable 426 may be electrically connected to at least a portion of the base portion 422, and may control the operation and/or driving of a camera module (eg, the camera module 400 of FIGS. 4 and 5A). can supply power for
  • the power cable 426 may include a wire structure.
  • the power cable 426 may be formed in a relatively short length for effective power supply. For example, by shortening the length of the power cable 426 to reduce the movement path of electric power, it is possible to reduce the resistance value that prevents movement and/or transmission of electric power.
  • the power cable 426 may be formed to be relatively short compared to the extension portion 423 , and accordingly, the power cable 426 may not have a bending structure unlike the extension portion 423 . .
  • the power cable 426 may form a large cross-sectional area of the power cable 426 for reducing the resistance value.
  • the resistance value of the power cable 426 may be proportional to the length of the power cable 426 and inversely proportional to the cross-sectional area. Accordingly, the resistance value can be reduced by adjusting the relative ratio between the length and the cross-sectional area of the power cable 426 .
  • the power cable 426 may be formed in a spiral structure.
  • the power cable 426 having a spiral structure may secure ductility to reduce tension, but may have a longer length compared to a straight shape. Therefore, when the power cable 426 is formed in a spiral structure, the resistance value can be reduced by increasing the cross-sectional area (eg, diameter) of the power cable 426 .
  • the power cable 426 may be formed in a straight structure. The linear structure of the power cable 426 may reduce the resistance by reducing the length, but may have a slightly higher tension than the spiral structure.
  • the ductility of the power cable 426 can be secured by reducing the cross-sectional area (eg, diameter) of the power cable 426 .
  • the contents described with respect to the length and cross-sectional area of the power cable 426 are exemplary, and various embodiments may be possible in consideration of the tension and resistance values of the power cable 426 .
  • the power cable 426 may be located on a line extending from a rotation center point (eg, rotation center point C of FIG. 5B ) of the camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIG. 5B ).
  • the power cable 426 may be positioned substantially on the same line with the rotation center point C, and the extension portion 423 may be symmetrical with respect to the power cable 426 . Through this, the attenuation effect of the tension by the power cable 426 and the extension portion 423 may be increased.
  • the power cable 426 may be shielded for electromagnetic wave shielding.
  • the power cable 426 may be shielded using a sleeve, wrap, tube, fabric and/or metal, or the like.
  • the above materials are exemplary, and the power cable 426 may be shielded using various materials.
  • the power cable 426 may include a shielded cable (eg, a screen cable or a shielded cable). Through this, EMI and/or electro magnetic susceptibility (EMS) (eg, immunity) may be improved.
  • EMS electro magnetic susceptibility
  • the camera module may include a guide member (not shown) for constraining the power cable 426 within a predetermined range.
  • a guide member for constraining the power cable 426 within a predetermined range.
  • the guide member rotates the camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIGS. 5A and 5B )
  • the power cable 426 is deformed or moved while the power cable 426 is moved.
  • the power cable 426 can be prevented from being twisted or popped out, and the power cable 426 from contacting the extension portion 423 or from deforming the shape of the extension portion 423 can be prevented.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating the structure of the flexible printed circuit board (FPCB) 500 included in the first printed circuit board 421 and the structure of the wire 600 included in the power cable 426 .
  • FPCB flexible printed circuit board
  • the flexible printed circuit board (FPCB) 500 illustrated in FIG. 7B may form at least a portion of the extension portion 423 .
  • (a) of FIG. 7B may be a cross-sectional view taken along lines A-A' and B-B' of the extension portion 423 shown in (a) of FIG. 7A .
  • the wire 600 illustrated in (b) and (c) of FIG. 7B may form at least a part of the power cable 426 .
  • the flexible printed circuit board 500 may form at least a portion (eg, the extension portion 423 ) of the first printed circuit board 421 .
  • the flexible printed circuit board 500 includes a first insulating layer 510 , a second insulating layer 520 , and a first insulating layer 510 and a second insulating layer 510 .
  • a conductive layer 530 disposed between the insulating layers 520 may be included.
  • the conductive layer 530 may include a conductive material.
  • the conductive layer 530 may be formed of a metal layer.
  • the conductive layer 530 may at least partially include copper.
  • the conductive layer 530 may be formed to have a thickness of 12 ⁇ m to 20 ⁇ m.
  • the thickness of the conductive layer 530 is not limited to the above numerical values, and may be formed in various thicknesses according to embodiments.
  • At least one circuit pattern may be formed on the conductive layer 530 .
  • a plurality of circuit patterns eg, signals
  • a camera module eg, the camera module 400 of FIGS. 4 and 5A
  • the conductive layer 530 may function as a signal layer for transmitting a signal.
  • the flexible printed circuit board 500 may further include a ground layer (GND layer) 540 forming a portion of the surface of the flexible printed circuit board 500 .
  • the ground layer 540 may be disposed on one surface (eg, a lower surface) of the first insulating layer 510 or one surface (eg, an upper surface) of the second insulating layer 520 .
  • the ground layer 540 serves as a ground for the flexible printed circuit board 500 and may at least partially include a ground area (eg, a ground contact point).
  • the ground layer 540 may serve as a reference point for the voltage of the conductive layer 530 .
  • the ground layer 540 may function as a reference layer for impedance matching.
  • the ground layer 540 may shield electromagnetic waves generated from the conductive layer 530 .
  • the ground layer 540 may include a shielding film and/or a shielding tape to shield electromagnetic waves.
  • at least a portion of the ground layer 540 may include a shielding material.
  • the ground layer 540 may be formed of a shielding film or a shielding tape. Accordingly, the ground layer 540 may be used as a shielding member for shielding electromagnetic waves, and may be used as a reference for impedance matching for signal integrity.
  • the ground layer 540 may include a conductive adhesive layer and a protective layer.
  • the conductive adhesive layer included in the ground layer 540 is a conductor having a predetermined thickness and serves to shield EMI.
  • the conductive adhesive layer may be used as a reference layer for impedance matching.
  • one surface of the conductive adhesive layer is adhered to the first insulating layer 510 or the second insulating layer 520 , and the protective layer is exposed to the surface of the flexible printed circuit board 500 on the other side of the conductive adhesive layer.
  • the protective layer may be formed of an insulator, and the conductive adhesive layer may be protected from external impact.
  • the shielding film or shielding tape forming the ground layer 540 may be configured as a black shield.
  • the ground layer 540 forms a portion (eg, an upper surface and/or a lower surface) of the surface of the flexible printed circuit board 500 , and reduces the resistance of the current flowing in the circuit pattern of the conductive layer 530 . It is possible to prevent an error in a signal transmitted through the flexible printed circuit board 500 by shielding electromagnetic waves and reducing noise and static electricity.
  • the flexible printed circuit board 500 includes one conductive layer 530 and a ground layer 540 composed of a shielding film/tape to shield electromagnetic waves, so that the flexible printed circuit in relation to tension. Flexibility of the substrate 500 may be improved, and EMI and/or SI in relation to electrical characteristics may be improved.
  • a circuit pattern is formed and a metal layer used as a signal layer and a metal layer used as a ground layer are respectively stacked. It is common to include two or more layers.
  • the flexible printed circuit board 500 according to an embodiment of the present invention includes only one metal conductive layer 530, and the ground layer 540 is not formed of a metal layer, but a shielding film / By forming a tape, a thin conductive layer included in the shielding film/tape can be used as a reference layer for impedance matching.
  • the flexible printed circuit board 500 uses a shielding film or a shielding tape forming the ground layer 540 as a component of impedance matching for signal integrity, One of the metal conductive layers may be omitted. Accordingly, both flexibility and electrical characteristics may be improved. For example, compared to a case including two metal conductive layers, when one conductive layer 530 is included, the overall thickness of the flexible printed circuit board 500 may be reduced by 15 to 20%. Preferably, it can be reduced by 18%. Through this, flexibility of the flexible printed circuit board 500 may be improved and tension may be reduced.
  • the above-described numerical values regarding the thickness of the flexible printed circuit board 500 are exemplary and not necessarily limited thereto, and may be variously changed according to various embodiments.
  • the ground layer 540 may be disposed on the second insulating layer 520 to form a portion of the surface of the flexible printed circuit board 500 .
  • the location of the ground layer 540 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the ground layer 540 may be disposed under the first insulating layer 510 .
  • the ground layer 540 may be disposed below the first insulating layer 510 and above the second insulating layer 520 , respectively.
  • the thickness of the ground layer 540 may be smaller than the thickness of the conductive layer 530 .
  • the thickness of the conductive adhesive layer included in the ground layer 540 may be smaller than the thickness of the conductive layer 530 .
  • the wire 600 may include a plurality of cables 610 , 620 , 630 , and 640 .
  • the wire 600 may be formed in a structure in which a plurality of cables 610 , 620 , 630 , and 640 are bundled into at least one set.
  • the plurality of cables 610 , 620 , 630 , and 640 may include a first cable 610 , a second cable 620 , a third cable 630 , and a fourth cable 640 . have.
  • this is an example, and the number of the plurality of cables 610 , 620 , 630 , and 640 is not necessarily limited to four, and may be variously modified. For example, three to five cables may be bundled together to form the wire 600 .
  • the cross-section of the wire 600 may be formed in a circle ((b) of FIG. 7B) or a rectangle ((c) of FIG. 7B).
  • the shape of the wire 600 may be variously modified in consideration of the number and/or type of cables (eg, 610 , 620 , 630 , 640 ).
  • the plurality of cables 610 , 620 , 630 , and 640 may each include a different power source.
  • the first cable 610 may include analog power (AVDD).
  • the second cable 620 may include digital power or digital core power (DVDD).
  • the third cable 630 may include input output power (IOVDD).
  • the fourth cable 640 may include auto-focus power (AFVDD).
  • the first cable 610 including AVDD and the second cable 620 including DVDD are spaced apart as much as possible. can be arranged to do so.
  • the first cable 610 and the second cable 620 may be disposed in a diagonal direction so as not to contact each other.
  • the third cable ( 630) and/or a fourth cable 640 may be disposed.
  • the DVDD which can be understood as a noise source
  • the AVDD which can be understood as a victim
  • reference voltages of the power sources (eg, AVDD, DVDD, IOVDD, AFVDD) included in the plurality of cables 610 , 620 , 630 , and 640 may be different from each other.
  • AVDD can operate at a reference voltage of 2.8V or 2.95V.
  • DVDDs can operate from a reference voltage of 1.1V, 1.05V or 1.025V.
  • IOVDD can operate from a reference voltage of 1.8V.
  • AFVDD can operate from a reference voltage of 2.8V or 3.3V.
  • the power sources may operate normally within a voltage range of -0.1V to +0.1V from the above-described reference voltage.
  • IOVDD a voltage range for operation of IOVDD
  • IOVDD having a reference voltage of 1.8V may operate in a voltage range of 1.7V to 1.9V.
  • the numerical values for the reference voltage are exemplary and not necessarily limited thereto.
  • the type of power included in the first cable 610 and the second cable 620 may be changed.
  • the first cable 610 may include a DVDD and the second cable 620 may include an AVDD.
  • the type of power included in the third cable 630 and the fourth cable 640 may be changed.
  • the third cable 630 may include AFVDD and the fourth cable 640 may include IOVDD.
  • the camera module (eg, the camera module 400 of FIGS. 4 and 5A ) according to the embodiment disclosed in this document rotates the camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIGS. 5A, 5B and 6 ) It may include a power cable 426 and a first printed circuit board 421 separated from each other in relation to each other.
  • the rotationally driven camera assembly 420 includes a printed circuit board (eg, the printed circuit board 350 of FIG. 3C ) fixed inside an electronic device (eg, the electronic device 300 of FIGS. 3A to 3C ) and a first printed circuit board. It may be connected through a circuit board 421 .
  • tension by the extension portion 423 of the first printed circuit board 421 may act on the camera assembly 420 .
  • the tension may be related to the thickness and/or width of the extended portion 423 of the first printed circuit board 421 .
  • the power signal of the camera module 400 may have a relatively high voltage and/or current compared to the image signal.
  • the power signal when the power signal is transmitted through the extended portion 423 of the first printed circuit board 421 , for example, the power signal is transmitted through the extended portion 423 .
  • a signal related to the camera module 400 and the camera module 400 eg, an image signal, an autofocus function signal, or an image stabilization function signal
  • a circuit pattern having a wider width may be required. This may increase the thickness and/or width of the extension portion 423 and increase the tension acting on the camera assembly 420 . Accordingly, rotational driving of the camera assembly 420 may be affected.
  • the camera module 400 is a first configured to transmit a signal (eg, an image signal, an auto focus function signal, and/or an image stabilization function signal) related to the camera module 400 . It may include an extended portion 423 of the printed circuit board 421 , and a power cable 426 configured to be separated from the extended portion 423 .
  • a signal eg, an image signal, an auto focus function signal, and/or an image stabilization function signal
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • guide plates 450 , 460 , and 470 are provided between a first guide plate 450 , a second guide plate 460 , and between the first guide plate 450 and the second guide plate 460 . It may include a third guide plate 470 disposed on the.
  • the first guide plate 450 may include a lower fixed plate 450-1 and an upper fixed plate 450-2.
  • the bearing structure 479 and the third guide plate 470 may be disposed on the lower fixing plate 450-1.
  • the upper fixing plate 450-2 may be coupled to the lower fixing plate 450-1.
  • the lower fixing plate 450-1 includes a first central portion 455 in which an opening region 4551 is formed, and a first connection portion 451 extending from the first central portion 455 and A second connection portion 452 may be included.
  • the first connection part 451 and the second connection part 452 may be coupled to the camera assembly (eg, the holder 440 of FIG. 5B ) in the direction of the second rotation axis R2 .
  • the first central portion 455 of the lower fixing plate 450-1 includes a first edge portion 456 and a second edge portion 457 spaced apart from the first edge portion 456 in an inward direction. ) may be included.
  • the inner direction may be substantially toward the third rotation axis R3.
  • a depression portion 4552 in which a bearing structure 479 may be disposed may be formed between the first edge portion 456 and the second edge portion 457 .
  • first connection portion 451 and the second connection portion 452 include a locking portion 454 extending from the outer surface of the first edge portion 456 in the direction of the second rotation axis R2, and the It may include an insertion portion 453 extending from the locking portion 454 in the -Z axis direction.
  • an inner surface of the first edge portion 456 may be at least partially facing the second edge portion 457
  • the outer surface may be a surface opposite to the inner surface.
  • the locking portion 454 may be at least partially disposed in the cutout portion 477 of the third guide plate 470
  • the insertion portion 453 may be a holder (eg, holder 440 in FIG. 5B ). ) may be inserted into the insertion hole (eg, the insertion hole 447 of FIG. 5B ).
  • the upper fixing plate 450 - 2 includes an upper wall portion 458 in which an opening region 4581 is formed, and a side wall portion 459 extending from the upper wall portion 458 in the -Z axis direction. can do.
  • the third guide plate 470 may be coupled to the first guide plate 450 .
  • the upper fixing plate 450 - 2 may be fixed to the lower fixing plate 450 - 1 using at least one of various coupling methods including welding and bonding.
  • the second guide plate 460 includes a second central portion 461 in which the opening region 4611 is formed, and a third extending from the second central portion 461 in the direction of the first rotational axis R1 . It may include a connection part 462 and a fourth connection part 463 , and a fifth connection part 464 and a sixth connection part 465 extending in the direction of the second rotation axis R2 . In an embodiment, the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 may be substantially perpendicular to each of the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465 .
  • the second central portion 461 of the second guide plate 460 is a first central region 461-1 connected to the third connection portion 462 and the fourth connection portion 463, respectively; and a second central region 461 - 2 respectively connected to the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465 .
  • the first central region 461-1 is a direction substantially parallel to the direction of the optical axis (eg, the optical axis L in FIGS. 5A and 5B ) (eg, the third rotation axis R3 direction).
  • it may include a plane facing the Z-axis direction).
  • the second central region 461 - 2 may include a plane inclined upward substantially in the +Z axis direction from the periphery of the opening region 4611 to the second rotation axis R2 direction.
  • the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 are separated from the first support portion 466 , and the first support portion 466 from the first central region 461-1. It may include a first portion 467 extending to.
  • the first portion 467 may extend from the first central region 461-1 toward the first rotation axis R1 to be inclined downward in the -Z axis direction.
  • the first support portion 466 may include a plane that substantially faces the first axis of rotation R1 .
  • the first support portion 466 has a rotation pin (eg: A rotation pin accommodating hole 4661 into which the rotation pin 478 of FIG. 9A is inserted may be formed therethrough.
  • the rotation pin receiving hole 4661 may be formed in a shape corresponding to the rotation pin (eg, the rotation pin 478 of FIG. 9A ).
  • the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465 include a second support portion 468 , and a second portion 469 - extending from the second central region 461 - 2 . 1), a third part 469-2 extending from the second part 469-1 to the second support part 468 may be included.
  • the second portion 469 - 1 may extend from the second central region 461 - 2 toward the second rotation axis R2 to be inclined downward in the -Z axis direction.
  • the third portion 469 - 2 may include a plane substantially oriented in the Z-axis direction.
  • the second support portion 468 may include a plane that substantially faces the second rotation axis R2 .
  • second support portion 468 includes a first support structure (eg, first support structure 417 in FIG. 9B ) and a second support structure (eg, second support structure 418 in FIG. 9B ).
  • a first accommodating portion 4681 in which the supporting protrusions (eg, the supporting protrusions 4171 and 4181 of FIG. 9B ) formed in the accommodating part are accommodated may be formed.
  • the first accommodating portion 4681 may be formed in a shape corresponding to the support protrusion (eg, the support protrusions 4171 and 4181 of FIG. 9B ).
  • the first receiving portion 4681 may be formed on the outer surface of the second supporting portion 468 .
  • the inner surface of the second support portion 468 may be a surface substantially facing the opening region 4611
  • the outer surface may be a surface facing the inner surface.
  • the positions of the first accommodating portion 4681 and the support protrusions are not limited to the described embodiments, and the first The positions of the receiving portion 4681 and the supporting protrusions (eg, the supporting protrusions 4171 and 4181 of FIG. 9B ) may be changed.
  • the first receiving portion 4681 is a third corner portion (eg, of FIG. 5B ) of the first camera housing (eg, the first camera housing 410 of FIG. 5B ).
  • the third corner portion 415) and the fourth corner portion eg, the fourth corner portion 416 of FIG.
  • the supporting protrusion (eg, the supporting protrusion 4171 of FIG. 9B ) 4181 )) may be respectively formed on the second support portion 468 of the second guide plate 460 .
  • the support protrusion formed on the second support part 468 (eg, the support protrusions 4171 and 4181 in FIG. 9B ) is the optical axis of the lens (eg, the lens 431 in FIG. 5B ). For example, it may protrude in a direction away from the optical axis L of FIG. 5B (eg, in the direction of the outer surface of the second support part 468 ).
  • the third corner portion eg, the third corner portion 415 of FIG. 5B
  • the fourth corner portion eg, the fourth corner portion of FIG. 5B
  • the first accommodating portion 4681 formed in the 416 may be coupled to the second supporting portion 468 (eg, the supporting protrusions 4171 and 4181 of FIG. 9B ) of the second guide plate 460 , respectively.
  • Other various embodiments are possible.
  • the third guide plate 470 includes a third central portion 473 in which the opening region 4731 is formed, and the third central portion 473 extending from the third central portion 473 in the direction of the first rotational axis R1 . It may include a seventh connection part 471 and an eighth connection part 472 .
  • the seventh connection portion 471 and the eighth connection portion 472 are inclined from the third support portion 475 , and the third central portion 473 to the third support portion 475 . It may include an extended inclined portion 476 .
  • the inclined portion 476 may extend downwardly in the -Z axis direction toward the first rotation axis R1 direction.
  • the third support part 475 may include a plane that substantially faces the first rotation axis R1 .
  • the seventh connection part 471 and the eighth connection part 472 may be connected to the second guide plate 460 .
  • the seventh connection part 471 and the eighth connection part 472 are relatively rotatable about the first rotation axis R1 with respect to the second guide plate 460, the second guide plate ( It may be connected to the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 of the 460 .
  • the third guide plate 470 may be coupled to the second guide plate 460 in the direction of the first rotation axis R1 .
  • the third support portion 475 of the third guide plate 470 may be disposed to substantially face the first support portion 466 of the second guide plate 460 .
  • a second accommodating portion 4751 in which a rotation pin (eg, the rotation pin 478 of FIG. 9A ) is accommodated may be formed in the third support portion 475 .
  • the rotation pin eg, the rotation pin 478 of FIG. 9A
  • the rotation pin is the rotation pin of the first support portion 466 in a state where the first support portion 466 and the third support portion 475 face each other.
  • the third guide plate 470 moves to the first rotation axis R1 with respect to the second guide plate 460 .
  • the third central portion 473 of the third guide plate 470 has an upper surface 473-1 and a side surface extending in the -Z-axis direction along the circumference of the upper surface 473-1. 473-2) may be included.
  • a cut-out portion 477 in which the engaging portion 454 of the first guide plate 450 is disposed may be formed on the side surface 473 - 2 in the direction of the second rotation axis R2 .
  • the cut-out portion 477 may include a first stopping protrusion 4771 and a second stopping protrusion 4772 substantially facing the first stopping protrusion 4771 .
  • the first locking jaw 4771 may be formed on the left side when viewed from the second rotational axis R2 direction, and the second locking jaw 4772 is viewed from the second rotational axis R2 direction. It may be formed on the right side when viewed.
  • the third guide plate 470 is rotatable about the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 together with the first guide plate 450, the upper fixing plate 450 - 2 and the lower fixing plate 450-1. In various embodiments, the third guide plate 470 may be relatively rotatable about the third rotation axis R3 with respect to the first guide plate 450 .
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 may further include a bearing structure 479 for rotating the camera assembly 420 about the third rotation axis R3 .
  • the bearing structure 479 may be disposed between the first guide plate 450 and the third guide plate 470 in the third rotation axis R3 direction.
  • the bearing structure 479 includes the first guide plate 450 and the third guide plate 470 so that the first guide plate 450 and the third guide plate 470 are relatively rotatable about the third rotation axis R3. It may be fixed to at least one of the third guide plates 470 .
  • the bearing structure 479 may include a plurality of bearings 479 - 1 and a bearing support member 479 - 2 supporting the plurality of bearings 479 - 1 .
  • the plurality of bearings 479 - 1 may be disposed between the first guide plate 450 and the third guide plate 470 .
  • the plurality of bearings 479 - 1 is, when the camera assembly 420 rotates about the third rotation axis R3 , the first guide plate 450 moves along the third axis of rotation with respect to the third guide plate 470 ( R3 ).
  • a rolling friction force may be provided between the first guide plate 450 and the third guide plate 470 so as to rotate relative to the center R3).
  • the bearing support member 479 - 2 may be formed in the form of a disk having an opening area 4791 formed at the center thereof.
  • a plurality of through-holes 4792 in which a plurality of bearings 479-1 are rotatably disposed may be formed in an edge portion of the bearing support member 479-2.
  • the through-holes 4792 may be formed in the number and/or shape corresponding to the bearings 479 - 1 .
  • the plurality of bearings 479 - 1 disposed inside the through hole 4792 may rotate to provide the rolling friction force.
  • the bearing support member 479 - 2 is fixed to the lower fixing plate 450-1 included in the first guide plate 450 so that rotation is limited, or to the third guide plate 470 . It can be fixed to limit rotation.
  • the portion 4681 and the second accommodating portion 4751 formed in the seventh connection portion 471 and the eighth connection portion 472 may be formed at the same or similar height when viewed in the Y-axis direction.
  • the first rotating shaft R1 is, for example, a virtual virtual connecting the rotating pin receiving hole 4661 of the third connecting part 462 and the rotating pin receiving hole 4661 of the fourth connecting part 463 . It may be defined as a line or, for example, defined as an imaginary line connecting the second receiving portion 4751 of the seventh connecting portion 471 and the second receiving portion 4751 of the eighth connecting portion 472 . have.
  • the second rotation shaft R2 is defined as, for example, an imaginary line connecting the first accommodating portion 4681 of the fifth connecting portion 464 and the first accommodating portion 4681 of the sixth connecting portion 465 .
  • the first axis of rotation (R1) and the second axis of rotation (R2) may intersect at the center of rotation (C)
  • the third axis of rotation (R3) is, for example, the first axis of rotation (R1) from the center of rotation (C).
  • the second axis of rotation R2 and may be defined as an imaginary line extending in a substantially perpendicular direction.
  • FIGS. 9A and 9B are views illustrating a camera housing, a camera assembly, and a guide plate of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 9A is a perspective view illustrating a coupling relationship between a first camera housing, a camera assembly, and a guide plate; 9B is a plan view illustrating a state in which the first camera housing, the camera assembly, and the guide plate are coupled.
  • At least one of the components of the camera module 400 according to an embodiment is the same as or similar to at least one of the components of the camera module 400 of FIGS. do.
  • the camera module 400 includes a first camera housing 410 , a camera assembly 420 disposed inside the first camera housing 410 , and a first printed circuit of the camera assembly 420 .
  • the power cable 426 connected to at least a portion of the board (eg, the first printed circuit board 421 of FIG. 6 ), and the camera assembly 420 are rotatable about the rotation axes R1, R2, and R3. 1 may include guide plates 450 , 460 , and 470 coupled to the camera housing 410 and/or the camera assembly 420 .
  • the first printed circuit board (eg, the first printed circuit board 421 of FIG. 6 ) has an extension portion 423 (eg, the first extension portion 423 - ) extending substantially in the X-axis direction. 1) and a second extension portion 423-2).
  • an opening eg: It may be disposed outside the first camera housing 410 through the opening 4121 of FIG. 5B .
  • the guide plates 450 , 460 , and 470 are central portions of the guide plates 450 , 460 , 470 when the camera module 400 is viewed in the optical axis L direction of the lens 431 . At least a portion of (eg, the first central portion 455 , the second central portion 461 , and the third central portion 473 of FIG. 8 ) overlaps the camera assembly 420 , and the guide plates 450 , 460 , To be coupled to the camera assembly 420 and the first camera housing 410 such that the lens 431 is exposed through the aperture area of the 470 (eg, the aperture area 4551 , 4581 , 4611 , 4731 , 4791 of FIG. 8 ). can
  • first connection portion eg, the first connection portion 451 of FIG. 5B
  • second connection portion eg, the second connection portion 452 of FIG. 5B
  • the insertion portion 453 of the first connection portion 451 and the second connection portion 452 may be inserted into an insertion hole (eg, the insertion hole 447 of FIG. 5B ) of the holder 440 .
  • the third connection portion 462 and the fourth connection portion (eg, the fourth connection portion 463 of FIG. 8 ) of the second guide plate 460 are the seventh connection portion of the third guide plate 470 . It may be coupled to the connecting portion 471 and the eighth connecting portion (eg, the eighth connecting portion 472 of FIG. 8 ).
  • the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 are connected to the first axis of rotation R1 through the seventh connecting portion 471 and the eighth connecting portion 472 and the rotating pin 478 in the direction of can be combined (see FIG. 11).
  • the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465 of the second guide plate 460 include the first support structure 417 and the second support structure formed in the first camera housing 410 . (418).
  • the first support structure 417 and the second support structure 418 may include support protrusions 4171 and 4181 that substantially protrude toward the camera assembly 420 .
  • the support protrusions 4171 and 4181 may protrude in the direction of the second rotation axis R2.
  • the support protrusions 4171 and 4181 may be substantially formed in a shape corresponding to the first receiving portion 4681 formed in the fifth connecting portion 464 and the sixth connecting portion 465, respectively ( see Fig. 10).
  • the rotation pin 478 may be coupled to the second guide plate 460 and the third guide plate 470 to form the first rotation axis R1 .
  • the support protrusions 4171 and 4181 of the first camera housing 410 may be coupled to the first receiving portion 4681 of the second guide plate 460 to form the second rotation axis R2.
  • the third guide plate 470 may be relatively rotated about the first rotation axis R1 with respect to the second guide plate 460 .
  • the camera assembly 420 through direct/indirect coupling between the camera assembly 420, the guide plates 450, 460, and 470, and the first camera housing 410, the three rotation axes R1, R2, R3) may be coupled to the first camera housing 410 to be rotatable.
  • the camera assembly 420 and the first guide plate 450 are coupled, the first guide plate 450 and the third guide plate 470 are coupled, and the third guide plate 470 is coupled to the second It may be coupled to the guide plate 460 , and the second guide plate 460 may be coupled to the first camera housing 410 .
  • the first guide plate 450 and the third guide plate 470 may rotate together about the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 .
  • the second guide plate 460 when the camera assembly 420 rotates about the first rotation axis R1, the second guide plate 460 is coupled to the first camera housing 410 and the second rotation axis R2 in the direction of the rotation axis R2. , may be fixed and/or constrained to the first camera housing 410 with respect to the rotation of the camera assembly 420 .
  • the third guide plate 470 as the third guide plate 470 is coupled to be rotatable relative to the second guide plate 460 about the first rotation axis R1 , the first guide plate 450 and the third guide plate 470 . ) may rotate together with the camera assembly 420 .
  • the second guide plate 460 when the camera assembly 420 rotates about the second axis of rotation R2, the second guide plate 460 is coupled to the third guide plate 470 in the direction of the first axis of rotation R1. , the second guide plate 460 and the third guide plate 470 may rotate together.
  • the second guide plate 460 is coupled to be rotatably relatively rotatable about the second rotation axis R2 with respect to the first camera housing 410 , the first guide plate 450 and the second guide plate 460 are ) and the third guide plate 470 may rotate together with the camera assembly 420 .
  • the second guide plate 460 when the camera assembly 420 rotates about the third rotation axis R3 , the second guide plate 460 is coupled to the first camera housing 410 , and the third guide plate 470 . is coupled to the second guide plate 460 , so that the second guide plate 460 and the third guide plate 470 are fixed and/or constrained to the first camera housing 410 with respect to the rotation of the camera assembly 420 .
  • the first guide plate 450 is coupled to be rotatably rotatable about the third rotation axis R3 with respect to the third guide plate 470 , the first guide plate 450 is connected to the camera assembly 420 . can rotate together.
  • the camera module 400 may include a second printed circuit board 491 surrounding at least a portion of the first camera housing 410 .
  • the second printed circuit board 491 includes a first side (eg, the first side 411 of FIG. 5B ), a third side (eg, the third side of FIG. 5B ) of the first camera housing 410 . side 413), and at least a portion of the fourth side (eg, the fourth side 414 of FIG. 5B ).
  • the second printed circuit board 491 may include a first area 491-1 surrounding a portion of the first side surface 411 , and a second area 491 surrounding a portion of the third side surface 413 . 2) and a third region 491-3 surrounding a portion of the fourth side surface 414 .
  • the first area 491-1 may be positioned between the second area 491-2 and the third area 491-3.
  • the second region 491-2 and the third region 491-3 may be formed to face each other.
  • the first region 491-1 may face a direction perpendicular to a direction that the second region 491-2 or the third region 491-3 faces.
  • a second coil 492-2 may be disposed in the first region 491-1.
  • a third coil 492 - 3 may be disposed in the second region 491 - 2 .
  • a fourth coil 492-4 may be disposed in the third region 491-3.
  • the second coil 492-2, the third coil 492-3, and the fourth coil 492-4 are respectively a second magnetic body 493-2 and a third magnetic body 493 disposed in the camera assembly 420, respectively. -3) and the fourth magnetic material 493-4 may be configured to interact.
  • the plurality of coils 492-2, 492-3, and 492-4 and the plurality of magnetic materials 493-2, 493-3, and 493-4 may include a control circuit (eg, in FIG. 1 ). They may interact electromagnetically with each other under the control of the processor 120 and/or the image signal processor 260 of FIG. 2 .
  • the camera module 400 may include, under the control of a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 and/or the image signal processor 260 of FIG. 2 ), the plurality of coils 492 - 2 and 492 .
  • the electromagnetic force may be controlled by controlling the direction and/or intensity of the current passing through at least one, and the camera assembly 420 may be rotated by using the Lorentz force due to the electromagnetic force to rotate the axis of rotation R1, R2, R3) may be rotated around at least one of them.
  • the camera module 400 uses the second coil 492-2 and/or the fourth coil 492-4 to move the camera assembly 420 on the first axis of rotation R1 and the second axis of rotation (R1). It can be rotated around R2). In various embodiments, the camera module 400 may rotate the camera assembly 420 about the third rotation axis R3 using the third coil 492 - 3 .
  • the positions of the plurality of coils 492-2, 492-3, and 492-4 for rotationally driving the camera assembly 420 are not limited to the embodiments disclosed in this document.
  • a third coil 492-3 for rotating the third rotation shaft R3 is disposed in the third region 491-3 of the second printed circuit board 491 , and the first region 491 - 1) or at least one of a second coil 492-2 and a fourth coil 492-4 for driving the rotation of the first rotation shaft R1 and the second rotation shaft R2 in the second region 491-2 can be placed.
  • 10 is a diagram illustrating a first rotational driving of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 11 is a diagram illustrating a second rotational driving of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • 12 is a diagram illustrating a third rotational driving of a camera module according to an exemplary embodiment.
  • At least one of the components of the camera module 400 is the same as or similar to at least one of the components of the camera module 400 of FIGS. 4 to 9B , so that the redundant description is omitted below. do.
  • the camera module 400 includes a first rotational drive that rotates about a first rotational axis R1 and a second rotation that rotates about a second rotational axis R2.
  • the driving and the third rotational driving of rotating about the third rotational shaft R3 may be performed simultaneously or sequentially, respectively.
  • simultaneously performing at least two rotational driving of the first rotational driving (eg, FIG. 10 ), the second rotational driving (eg, FIG. 11 ), and the third rotational driving (eg, FIG. 12 ) is the camera assembly 420 .
  • ) may be understood as rotating around the rotation center point (C).
  • an extension portion eg, the extension portion 423 of FIGS.
  • a power cable eg, the power cable 426 of FIGS. 9A and 9B )
  • a power cable is, by being configured to be deformed in shape within a predetermined range or move together with the camera assembly 420 according to the direction and / or strength of the force applied to the camera assembly 420, acting on the camera assembly 420 Tension of the extension portion 423 or the power cable 426 may be reduced.
  • the camera module 400 includes a first support structure (eg, the first support structure 417 of FIG. 9B ) and a second support structure (eg, the second support structure 418 of FIG. 9B ).
  • a camera assembly including a first camera housing 410 , a lens (eg, lens 431 in FIG. 9A ), an image sensor 439 , a first corner portion 445 , and a second corner portion 446 ( 420), a first support structure (eg, first support structure 417 in FIG. 9B ), a second support structure (eg, second support structure 418 in FIG. 9B ), first edge portion 445 and/or Alternatively, it may include guide plates 450 , 460 , and 470 coupled to the second corner portion 446 .
  • the guide plates 450 , 460 , 470 include a first guide plate 450 coupled to a first corner portion 445 and a second corner portion 446 , a first support structure 417 , and It may include a second guide plate 460 coupled to the second support structure 418 , and a third guide plate 470 coupled to the first guide plate 450 and the second guide plate 460 .
  • the first guide plate 450 may include a first connecting portion 451 and a second connecting portion 452 coupled to the first corner portion 445 and the second corner portion 446 . have.
  • the second guide plate 460 includes a fifth connection portion 464 and a sixth connection portion 465 coupled to the first support structure 417 and the second support structure 418 , It may include a third connection portion 462 and a fourth connection portion 463 connected to the third guide plate 470 .
  • the third guide plate 470 may include a seventh connection portion 471 and an eighth connection portion 472 connected to the third connection portion 462 and the fourth connection portion 463 .
  • support protrusions 4171 and 4181 are formed on the first support structure 417 and the second support structure 418 , and a first receiving part (eg, FIGS. 8 and FIG. 8 and FIG. 8 and FIG. 8 and FIG. 8 and FIG. The first receiving portion 4681 of 9a) may be formed.
  • the third connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 and the seventh connecting portion 471 and the eighth connecting portion 472 may be connected through the rotation pin 478 , and the third connection
  • a rotating pin accommodating hole eg, the rotating pin accommodating hole 4661 of FIG. 8
  • a second accommodating portion (eg, the second accommodating portion 4751 of FIG. 8 ) may be formed in the .
  • the camera module 400 may perform a first rotational driving to rotate about a first rotational axis R1 in a basic state ( FIG. 10A ).
  • the camera assembly 420 may rotate relative to the first camera housing 410 and the second guide plate 460 .
  • the camera assembly 420 moves the first rotation axis R1. can be rotated around the center.
  • the first guide plate 450 and the third guide plate 470 are to rotate relative to the first camera housing 410 and the second guide plate 460 together with the camera assembly 420 .
  • the second guide plate 460 according to an embodiment is fixed and/or constrained to the first camera housing 410 , the camera assembly 420 , the first guide plate 450 , and the third The guide plate 470 may rotate together about the first rotation axis R1 .
  • the second guide plate 460 may be maintained in substantially the same state regardless of rotation of the camera assembly 420 .
  • the second rotational axis R2 may form a predetermined angle with respect to the optical axis L of the lens 431 except for 90 degrees.
  • the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 are substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 (eg, 90 degrees).
  • the second rotational axis R2 and the optical axis L of the lens 431 may form an angle other than 90 degrees (eg, 90- ⁇ ).
  • the optical axis L of the lens 431 may be spaced apart from the Z-axis direction by a predetermined angle ⁇ .
  • the Z axis may correspond to the optical axis L of the lens 431 in a basic state ( FIG. 10A ).
  • the angle ⁇ may be greater than or equal to 0 degrees and less than 10 degrees.
  • the first guide plate 450 (eg, the upper fixing plate 450 - 2 of FIG. 8 ) and the second The distances d1 , d2 , and d3 between the guide plates 460 may vary.
  • the second guide plate 460 and the first guide plate 450 may have a first gap d1.
  • the second guide plate 460 and the first guide plate 450 have a second gap d2 different from the first gap d1.
  • the second central region 461 - 2 extending to the fifth connection portion 464 of the second guide plate 460 is spaced apart from the first guide plate 450 by a second interval d2 . and the second central region 461 - 2 extending to the sixth connection portion 465 of the second guide plate 460 has a third gap greater than the first guide plate 450 and the second gap d2 d3) can be spaced apart.
  • the left portion forms a second gap d2 with respect to the optical axis L of the lens 431
  • the right portion A third gap d3 may be formed.
  • the second interval d2 may be smaller than the first interval d1
  • the third interval d3 may be larger than the first interval d1 .
  • the camera module 400 may perform a second rotational driving to rotate about a second rotational axis R2 in a basic state ( FIG. 11A ).
  • the camera assembly 420 may rotate relative to the first camera housing 410 together with the guide plates 450 , 460 , and 470 .
  • the second guide plate 460 is coupled to be relatively rotatable about the second rotation axis R2 with respect to the first camera housing 410 (eg, the fifth connection part 464 of FIG. As the first support structure 417 is coupled and the sixth connection part 465 and the second support structure 418 are coupled), and at the same time coupled to the third guide plate 470 in the direction of the first rotational axis R1,
  • the camera assembly 420 , the first guide plate 450 , the second guide plate 460 , and the third guide plate 470 may rotate together about the second rotation axis R2 .
  • the first rotational axis R1 may maintain a state substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 .
  • the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 are substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 (eg, 90 degrees).
  • the first rotational axis R1 and the optical axis L of the lens 431 may be substantially perpendicular to 90 degrees.
  • the optical axis L of the lens 431 may be spaced apart from the Z-axis direction by a predetermined angle ⁇ .
  • the Z axis may correspond to the optical axis L of the lens 431 in a basic state ( FIG. 11A ).
  • the angle ⁇ may be greater than or equal to 0 degrees and less than 10 degrees.
  • the first guide plate 450 eg, the upper fixing plate 450 - 2 of FIG. 8
  • the second The distance d between the guide plates 460 may be substantially the same.
  • the camera assembly 420 may rotate together with a lens (eg, the lens 431 of FIG. 6 ) and an image sensor (eg, the image sensor 439 of FIG. 6 ).
  • a lens eg, the lens 431 of FIG. 6
  • an image sensor eg, the image sensor 439 of FIG. 6
  • the lens eg, the lens 431 of FIG. 6
  • the image sensor eg, the image sensor 439 of FIG. 6
  • a relative position eg, the distance between the lens 431 and the image sensor 439 , may be maintained. Thereby, when the image stabilization function is performed, the focus of the image can be maintained.
  • the camera module 400 rotates the third rotation axis R3 in a basic state (eg, refer to the camera assembly 420 and guide plates 450 , 460 , 470 of FIG. 9A ).
  • a third rotational drive that rotates around the center may be performed.
  • the camera assembly 420 includes the first camera housing 410 , the second guide plate 460 , and the third guide plate 450 together with the first guide plate 450 . 470) relative to each other.
  • the second guide plate 460 is coupled to the first camera housing 410 in the direction of the second rotation axis R2
  • the third guide plate 470 is a second guide in the direction of the first rotation axis R1.
  • the second guide plate 460 and the third guide plate 470 are fixed and/or constrained to the first camera housing 410 with respect to the rotation around the third rotation axis R3.
  • the first guide plate 450 is the third by the bearing structure (eg, the bearing structure 479 of FIGS. 10 and 11 ) disposed between the first guide plate 450 and the third guide plate 470 .
  • the bearing structure eg, the bearing structure 479 of FIGS. 10 and 11
  • the camera assembly 420 may rotate together.
  • the camera assembly 420 may rotate by a predetermined angle in the counterclockwise direction CCW about the third rotation axis R3 (FIG. 12(a)), and the third rotation axis R3 ) can be rotated by a predetermined angle in the clockwise direction (CW) as the center (FIG. 12 (b)).
  • the camera assembly The 420 may rotate in a counterclockwise direction (CCW) with respect to the second guide plate 460 and the third guide plate 470 .
  • the camera assembly 420 may rotate in a clockwise direction (CW) with respect to the second guide plate 460 and the third guide plate 470.
  • CW clockwise direction
  • the rotation angles of (CW) may be similar or the same.
  • the clockwise or counterclockwise rotation angle of the camera assembly 420 is predetermined by the locking portion 454 of the first guide plate 450 and the cutout portion 477 of the third guide plate 470 .
  • the camera assembly 420 may rotate in the counterclockwise direction (CCW) until the locking portion 454 contacts the second locking jaw 4772 of the cutout portion 477 .
  • the camera assembly 420 rotates in a clockwise direction (CW) until the locking portion 454 contacts the first locking jaw of the cutout portion 477 (eg, the first locking jaw 4771 in FIG. 8 ). can be rotated with
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relative movement between a coil and a magnetic body of a camera module (eg, the camera module 400 of FIG. 4 ) according to an exemplary embodiment.
  • the magnetic bodies 710 and 730 shown in FIG. 13 include the first magnetic body 493-1, the second magnetic body 493-2, the third magnetic body 493-3, and/or the first magnetic body 493-1 shown in FIGS. 4 to 12 .
  • a fourth magnetic material 493-4 may be included.
  • the coils 720 and 740 shown in FIG. 13 include the first coil 492-1, the second coil 492-2, the third coil 492-3 and / or a fourth coil 492 - 4 may be included.
  • the magnetic body 710 and the coil 720 shown in (a) of FIG. 13 is an optical axis (eg, the lens 431 of FIGS. 5A and 5B ) in relation to the autofocus function.
  • the magnetic body 710 and the coil 720 shown in FIG. 13( a ) rotate the camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIGS. 5A and 5B ) in relation to the image stabilization function to the first axis of rotation (eg : Rotation around the first rotational axis R1 of FIGS.
  • the second rotation axis eg, the second rotational axis R2 of FIGS. 5A and 5B
  • the first rotational drive of FIG. 10 the second rotation driving of FIG. 11
  • the magnetic body 730 and the coil 740 shown in FIG. 13B provide a camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIGS. 5A and 5B ) in relation to an image stabilization function. It may be rotated (eg, the third rotational driving of FIG. 12 ) about the third rotation axis (eg, the third rotation axis R3 of FIGS. 5A and 5B ).
  • At least one of the magnetic bodies 710 and 730 and the coils 720 and 740 is attached to a fixing structure (eg, the first camera housing 410 of FIGS. 5A and 5B or the case 429 of FIG. 6 ).
  • the other one may be disposed on a moving structure that moves relative to the fixed structure (eg, the camera assembly 420 of FIGS. 5A and 5B or the lens carrier 430 of FIG. 6 ).
  • the coil 720 in the case of linear movement of a lens carrier (eg, the lens carrier 430 of FIG. 6 ) for an autofocus function, the coil 720 is a fixed structure
  • the lens carrier is disposed in the case (eg, the case 429 of FIG. 6 ) of the in-camera assembly (eg, the camera assembly 420 of FIG. 6 ), and the magnetic body 710 is relatively movable with respect to the case 429 . It may be disposed at 430 .
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the positions of the coil 720 and the magnetic body 710 may be interchanged.
  • the coils 720 and 740 are disposed in the first camera housing as a fixed structure (eg, the first camera housing 410 in FIGS. 5A and 5B ), and the magnetic materials 710 and 730 are in the first camera housing 410 . It may be disposed on a camera assembly 420 that is relatively rotatable with respect to (eg, see FIG. 9B ). However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the positions of the coils 720 and 740 and the magnetic bodies 710 and 730 may be interchanged.
  • the magnetic materials 710 and 730 and the coils 720 and 740 may electromagnetically interact with each other when a current i is applied to the coils 720 and 740 .
  • the coils 720 and 740 may be disposed at positions capable of interacting with a magnetic field formed by the magnetic materials 710 and 730 .
  • the current i applied to the coils 720 and 740 may be adjusted under the control of a control circuit (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the coils 720 and 740 may be formed in a form in which the conductive wires 721 and 741 are wound a plurality of times.
  • a vector v extending substantially in the X-axis direction from the opposite surfaces 713 and 733 of the magnetic bodies 710 and 730 and passing through the regions 722 and 742 surrounded by the conductor wires 721 and 741 (v) can be specified.
  • the coils 720 and 740 may be formed such that the conducting wires 721 and 741 wind the vector v a plurality of times.
  • a clockwise or counterclockwise current i may flow through the coils 720 and 740 with respect to the vector v.
  • the magnetic body 710 may include a plurality of sub-magnetic materials.
  • the magnetic material 710 may include two sub-magnetic materials.
  • the magnetic body 710 may include an opposing surface 713 facing the coil 720 .
  • the magnetic body 710 may be disposed such that the opposite surface 713 has at least two polarities.
  • a portion 711 of the opposing surface 713 may be formed as an N pole and the other portion 712 may be formed as an S pole.
  • a clockwise or counterclockwise current i may flow through the coil 720 .
  • the direction of the magnetic force applied to the coil 720 may be determined according to the direction of the current i flowing through the coil 720 .
  • a clockwise current i may be applied to the coil 720, and a magnetic force (eg, Lorentz force) directed downward (eg, -Z-axis direction) may be applied to the coil 720 .
  • a magnetic force eg, Lorentz force
  • a counterclockwise current i may be applied to the coil 720 , and a magnetic force (eg, Lorentz force) directed in an upward direction (eg, the Z-axis direction) is applied to the coil 720 .
  • the coil 720 when the coil 720 is disposed in the fixed structure, it may be understood that a force directed in a lower direction (eg, -Z-axis direction) is relatively applied to the magnetic body 710 .
  • the magnetic material 710 may relatively move in an upper or lower direction (eg, a Z/-Z axis direction) with respect to the coil 720 disposed in the fixed structure.
  • the magnetic body 730 may include a plurality of sub-magnetic materials.
  • the magnetic material 730 may include two sub-magnetic materials.
  • the magnetic body 730 may include a facing surface 733 facing the coil 740 .
  • the magnetic body 730 may be disposed such that the opposing surface 733 has at least two polarities.
  • a portion 731 of the opposing surface 733 may be formed as an N pole and the other portion 732 may be formed as an S pole.
  • a clockwise or counterclockwise current i may flow through the coil 740 .
  • the direction of the magnetic force applied to the coil 740 may be determined according to the direction of the current i flowing through the coil 740 .
  • a clockwise current i may be applied to the coil 740 , and a magnetic force (eg Lorentz force) directed to the left side (eg, -Y-axis direction) based on the drawing to the coil 740 .
  • a magnetic force eg Lorentz force
  • a force directed to the right direction eg, the Y-axis direction
  • a counterclockwise current i may be applied to the coil 740 , and a magnetic force (eg, Lorentz) oriented in the right direction (eg, Y-axis direction) based on the drawing is applied to the coil 740 .
  • the coil 740 when the coil 740 is disposed in the fixed structure, it may be understood that a force is relatively applied to the magnetic body 730 in a left direction (eg, -Y-axis direction) with respect to the drawing. Through this, the magnetic material 730 may relatively move in a left or right direction (eg, a Y/-Y axis direction) with respect to the coil 740 disposed in the fixed structure.
  • a force is relatively applied to the magnetic body 730 in a left direction (eg, -Y-axis direction) with respect to the drawing.
  • the magnetic material 730 may relatively move in a left or right direction (eg, a Y/-Y axis direction) with respect to the coil 740 disposed in the fixed structure.
  • the electronic device 300 includes: a housing 310 that forms at least a portion of an outer surface of the electronic device 300 and includes a planar region facing a first direction; a main board (350) disposed inside the housing (310); and a camera module 400 disposed inside the housing 310 and electrically connected to the main board 350, wherein the camera module 400 includes: camera housings 410 and 480; A camera assembly 420, at least a part of which is accommodated in the camera housing 410, 480, and includes a lens 431, an image sensor 439, and a first printed circuit board (PCB) 421, the camera The assembly 420 is rotatable about the rotation center point C of the camera assembly 420 so that the optical axis L of the lens 431 forms a predetermined angle with the first direction.
  • PCB printed circuit board
  • the first PCB 421 includes a base portion 422 on which the image sensor 439 is disposed, and a base portion 422 extending from the base portion 422 to the main board 350 .
  • an extended portion 423 wherein the extended portion 423 includes a first extended portion 423-1 and a second extended portion 423-2; and the main board 350 disposed between the first extension part 423-1 and the second extension part 423-2, and from the base part 422 to supply power to the camera module 400.
  • extending to the power cable 426; including, the extension portion 423 may be configured to transmit a signal related to the camera module (400).
  • At least a portion of the extension portion 423 may be configured to be flexible.
  • the extension portion 423 may include at least one curved area 4241 .
  • the extension portion 423 may be formed such that a partial region faces another partial region, or a partial region faces a direction substantially perpendicular to the other partial region.
  • the extension portion 423 may be disposed to be substantially symmetrical with respect to the power cable 426 .
  • At least a portion of the power cable 426 is formed in a shape that spirally surrounds a virtual axis C1 extending in a direction substantially perpendicular to the first direction from the side surface of the camera assembly 420 . and the power cable 426 may be configured to be compressed or expanded between the main board 350 and the base portion 422 .
  • the virtual axis C1 may be configured to intersect the rotation center point C of the camera assembly 420 .
  • At least a portion of the power cable 426 may be formed of a spring cable made of a flexible material.
  • the extended portion is formed of a flexible printed circuit board (FPCB) 500
  • the FPCB 500 includes a first insulating layer 510 , a second insulating layer 520 , and It is disposed between the first insulating layer 510 and the second insulating layer 520 and includes a conductive layer 530 including a conductive material, wherein at least one circuit pattern is formed on the conductive layer 530 .
  • FPCB flexible printed circuit board
  • the FPCB 500 further includes a ground layer 540 forming a part of the surface of the FPCB 500 , and the ground layer 540 is the conductive layer 530 . It may be formed of a shielding film or a shielding tape to shield electromagnetic waves generated from
  • the FPCB 500 further includes a shielding film (eg, a ground layer 540) for shielding electromagnetic waves generated from the conductive layer 530, and the shielding film is the first PCB ( It may be configured to electrically connect the ground area of 421 and the ground area of the main board 350 .
  • a shielding film eg, a ground layer 540
  • the shielding film is the first PCB ( It may be configured to electrically connect the ground area of 421 and the ground area of the main board 350 .
  • the camera assembly 420 is rotatable about at least one rotation axis R1 , R2 , R3 substantially perpendicular or parallel to the optical axis L of the lens 431 ,
  • the rotation center point C may be defined as a point at which the optical axis L of the lens 431 and the at least one rotation axis R1 , R2 , and R3 intersect.
  • the at least one rotation axis R1 , R2 , R3 may include a first rotation axis R1 and a second rotation axis R2 substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 .
  • the at least one rotation axis R1 , R2 , and R3 may further include a third rotation axis R3 substantially parallel to the optical axis L of the lens 431 .
  • a control circuit for controlling a function related to the camera module 400 is further included, wherein the camera module is disposed inside the camera assembly, and the control circuit (eg, : It is electrically connected to the processor 120) and includes a first coil 492-1 for moving the lens 431, and the control circuit (eg, the processor 120) includes the first coil ( 492-1), the lens 431 may be moved in a direction substantially parallel to the optical axis L of the lens 431 .
  • the camera module 400 further includes a control circuit (eg, the processor 120 ) for controlling a function related to the camera module 400 , wherein the camera module 400 controls at least a portion of the camera assembly 420 .
  • a control circuit eg, the processor 120
  • a plurality of coils 492-2 and 492-3 disposed in the camera assembly 420 to surround, electrically connected to the control circuit (eg, the processor 120), and configured to rotate the camera assembly 420 , 492-4), wherein the control circuit (eg, the processor 120) controls the camera assembly 420 using the plurality of coils 492-2, 492-3, and 492-4 at the at least It can be rotated around one rotation axis (R1, R2, R3).
  • the camera module 400 includes: a camera housing; A camera assembly 420, at least a part of which is accommodated in the camera housing 410, 480, and including a lens 431, an image sensor 439, and a first printed circuit board (PCB) 421,
  • the first 1 PCB 421 includes a base portion 422 on which the image sensor 439 is disposed, and an extension portion 423 extending from the base portion 422 to the outside of the camera housings 410 and 480,
  • the extension portion 423 includes a first extension portion 423-1 and a second extension portion 423-2, and is configured to transmit a signal related to the camera module 400; It is disposed between the first extension portion 423-1 and the second extension portion 423-2, and the camera housing 410 from the base portion 422 to supply power to the camera module 400; 480) a power cable 426 extending to the outside; and the camera assembly 420 so that the camera assembly 420 is rotatable about at least one rotation axis R1 , R2 , R
  • the at least one rotation axis R1 , R2 , R3 includes a first rotation axis R1 and a second rotation axis R2 substantially perpendicular to the optical axis L of the lens 431 , and the and a third rotation axis R3 substantially parallel to the optical axis L of the lens 431 , wherein the guide plate 450 , 460 , 470 is attached to the camera housing 410 , 480 with the second rotation axis A second guide plate 460 that is rotatably connected about R2, and a third guide plate 470 that is rotatably connected to the second guide plate 460 about the first rotational axis R1. and a first guide rotatably connected to the third guide plate 470 about the third rotation axis R3 and connected to the camera assembly 420 so as to be rotatable together with the camera assembly 420 .
  • a plate 450 may be included.
  • the first guide plate 450 may extend from the first central portion 455 and the first central portion 455 and be connected to the camera assembly in the second rotational axis R2 direction.
  • a first connecting portion 451 and a second connecting portion 452 being formed, wherein the second guide plate 460 extends from a second central portion 461 and the second central portion 461 and , a third connecting portion 462 and a fourth connecting portion 463 connected in the direction of the third guide plate 470 and the first rotation axis R1, and extending from the second central portion 461, a fifth connection part 464 and a sixth connection part 465 connected to the camera housings 410 and 480 in the direction of the second rotation axis R2, and the third guide plate 470 includes a a third central portion 473 , and extending from the third central portion 473 , the first connecting portion 462 and the fourth connecting portion 463 of the third guide plate 470 are connected to the first It may include a seventh connection part 471 and an eighth connection part 472 respectively connected in the direction of the first
  • a second printed circuit board (PCB) 491 surrounding at least a portion of the camera housing (410, 480); and a plurality of coils (492-2, 492-3, 492-4) electrically connected to the first PCB (421) and/or the second PCB (491); further comprising, the plurality of coils
  • the ones 492-2, 492-3, and 492-4 are a first coil 492-1 disposed inside the camera assembly 420, and a first region 491-1 of the second PCB 491.
  • the camera module 400 moves the lens 431 in a direction substantially parallel to the optical axis L of the lens 431 using the first coil 492-1, and the second coil 492-2 ) and the third coil 492 - 3 may be used to rotate the camera assembly 420 about the at least one rotation axis R1 , R2 , and R3 .
  • the related signals may consist of different signals.
  • the electronic device 300 includes a first camera housing 410 ;
  • a camera assembly 420 at least partially accommodated in the first camera housing 410 and including a lens 431 , an image sensor 439 , and a first printed circuit board (PCB) 421
  • the second 1 PCB 421 includes a base portion 422 on which the image sensor 439 is disposed, and an extension portion 423 extending from the base portion 422 to the outside of the first camera housing 410 and
  • the extension portion 423 includes a first extension portion 423-1 and a second extension portion 423-2, configured to transmit a signal associated with the camera assembly 420
  • the first camera housing is disposed between the first extension portion 423 - 1 and the second extension portion 423 - 2 , and from the base portion 422 to supply electric power associated with the camera assembly 420 .
  • a power cable (426) extending to the outside;
  • a second printed circuit board (PCB) 491 disposed on a second printed circuit board (PCB) 491; and a base plate 481 on which at least one of the first camera housing 410, the camera assembly 420, or the power cable 426 is disposed, and the first camera housing 410, the camera
  • a second camera housing 480 including a cover 482 coupled to a portion of the base plate 481 so as to cover a portion of at least one of the assembly 420 or the power cable 426 , the extension portion 423 and at least a portion of the power cable 426 extends to the outside of the second camera housing 480; may include.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a smart bracelet
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other components in question, and may refer to components in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. that one (eg first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component with or without the terms “functionally” or “communicatively” When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • the processor eg, the processor 120
  • the device may call at least one of one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command called.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory storage medium' is a tangible device and only means that it does not contain a signal (eg, electromagnetic wave). It does not distinguish the case where it is stored as
  • the 'non-transitory storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play StoreTM) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones).
  • a portion of a computer program product eg, a downloadable app
  • a machine-readable storage medium such as a memory of a manufacturer's server, a server of an application store, or a relay server. It may be temporarily stored or temporarily created.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

일 실시 예에 따른 전자 장치는, 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 메인 기판; 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 메인 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서 및 제1 PCB를 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합되며, 상기 제1 PCB는 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인 기판으로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함함; 및 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인 기판으로 연장되는 전원케이블;을 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 초점을 맞추는 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 흔들림을 보상하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 흔들림을 보상하는 기능은 카메라 모듈에 인가되는 진동을 보정하기 위해 렌즈를 광 축 방향이 아닌 다른 방향으로 움직이도록 할 수 있다.
카메라 모듈은 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은, 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능과 자동 초점과 관련된 기능 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능 동작 시 카메라 모듈의 일부 구성이 회전하도록 구성될 수 있다. 이 때, 회전 구동하는 일부 구성에 작용하는 인쇄 회로 기판의 장력을 줄이기 위해, 인쇄 회로 기판을 수차례 벤딩함에 따라 카메라 모듈의 사이즈가 증가할 수 있다. 동시에, 상기 장력을 줄이기 위해 인쇄 회로 기판의 길이를 늘리고, 인쇄 회로 기판에 포함된 도전층(예: 구리(copper))의 두께를 얇게 함에 따라 저항값이 증가하여, PI(power integrity)와 관련된 문제가 발생할 수 있다. 또한, 인쇄 회로 기판에 전자파를 차폐하기 위한 구조가 적용되지 않아, EMI(electro magnetic interference) 및/또는 SI(signal integrity)가 취약할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 렌즈를 광 축 방향으로 이동시키는 자동 초점 기능 및/또는 렌즈를 적어도 두 개의 축을 중심으로 회전 이동 시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈은 굴곡성이 향상되고, 차폐 구조가 적용된 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 메인기판(main board); 및 상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 메인기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합되며, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함함; 및 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인기판으로 연장되는 전원케이블;을 포함하고, 상기 연장 부분은 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 카메라 하우징 외부로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하고, 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 카메라 하우징 외부로 연장되는 전원케이블; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실직적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리 및/또는 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트;를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)를 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 제1 카메라 하우징 외부로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함하며, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 제1 카메라 하우징 외부로 연장되는 전원케이블; 상기 제1 카메라 하우징의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 카메라 어셈블리를 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일들이 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(PCB); 및 상기 제1 카메라 하우징, 상기 카메라 어셈블리, 또는 상기 전원케이블 중 적어도 하나의 일부가 배치되는 베이스 플레이트, 및 상기 제1 카메라 하우징, 상기 카메라 어셈블리, 또는 상기 전원케이블 중 적어도 하나의 일부를 덮도록 상기 베이스 플레이트의 일부 영역에 결합되는 커버를 포함하는 제2 카메라 하우징, 상기 연장 부분 및 상기 전원케이블의 적어도 일부는 상기 제2 카메라 하우징 외부로 연장됨;을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 자동 초점과 관련된 기능과 함께 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 인쇄 회로 기판(예: PCB(printed circuit board), FPCB(flexible PCB), 또는 RFPCB(rigid flexible PCB))의 폭을 줄임으로써, 카메라 모듈의 사이즈를 축소할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블 및 가이드 플레이트의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판 및 전원케이블 도시한 도면이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판 및 전원케이블을 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일과 자성체 사이의 상대적인 이동을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), I2C(inter-integrated circuit), MDDI(mobile display digital interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서 따르면, 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들(예: 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 및 메모리(250)) 중 적어도 하나는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 메인 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)), 또는 보조 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(122) 또는 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED(light-emitting diode), white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 줄 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰(pre-view)될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 도 1의 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))의 적어도 일부(예: 도 1의 보조 프로세서(123))로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(101)에서 수행되는 카메라 모듈(180)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 TOF 카메라(316))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 도 1의 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 “프레임 구조”)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을, 상기 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다.
도시된 실시 예(도 2 참조)에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을, 상기 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들(또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들 (또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
상기 실시 예들에서, 상기 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조(318)는, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 쪽(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 쪽(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 307, 314)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(304, 316, 319)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(306), 및 커넥터 홀(308, 309)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317), 또는 발광 소자(306))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(301)는, 예를 들어, 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 일례로, 화면 표시 영역은 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(310F)을 포함할 수 있다. 여기서, “화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역(310F)을 포함함”의 의미는 센싱 영역(310A)의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질(overlapped) 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(310F)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 및 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역(310G)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역(310G)은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부에는 리세스 또는 개구부(opening)가 형성되고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(314), 제1 센서 모듈(304), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(314), 센서 모듈(304, 316, 319), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 센서 모듈(304, 316, 319)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(317)의 적어도 일부는, 상기 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 307, 314)은, 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307, 314)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시 예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(307, 314)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는 스피커 홀(307, 314)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(307, 314) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
일 실시 예에서, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치된 제1 센서 모듈(304)(예: 근접 센서), 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제2 센서 모듈(316)(예: TOF 카메라), 상기 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제3 센서 모듈(319)(예: HRM 센서) 및/또는 디스플레이(301)에 결합되는 제4 센서 모듈(390)(예: 지문 센서)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 센서 모듈(316)은 거리 측정을 위한 TOF 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제4 센서 모듈(390)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치될 수 있다. 일례로, 제4 센서 모듈은 디스플레이(301)의 배면에 형성된 리세스(339)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 센서 모듈(390)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(310F)을 형성할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 상기 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 및 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)는 제1 면(310A) 중 화면 표시 영역(310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 일례로, 제1 카메라 모듈(305)는 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)는 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 또는 트리플 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)가 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 카메라 모듈들(305, 312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 키 입력 장치(317)는, 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(310F)을 형성하는 제4 센서 모듈(390)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 커넥터 홀(308, 309)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(309)(예를 들어, 이어폰 잭)을 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340)(예: 도 3a의 측면의 일부(310C)), 제1 지지 부재(342)(예: 플레이트 구조), 인쇄 회로 기판(350), 배터리(352), 리어 케이스(360), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3a의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(342), 또는 리어 케이스(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제1 지지 부재(342)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 브라켓(340)와 연결될 수 있거나, 브라켓(340)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(352)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(352)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(352)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(352) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 브라켓(340) 및/또는 상기 제1 지지 부재(342)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면(310A)의 카메라 영역(310G)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(310G)은 제1 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면(310B)의 카메라 영역(310H)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(312)은 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 카메라 모듈(400)(예: 도 2의 카메라 모듈(180), 도 3a 내지 도 3c의 카메라 모듈(305, 312))은, 카메라 어셈블리(420), 제2 카메라 하우징(480), 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 카메라 모듈(400)의 외면의 일부를 형성할 수 있고, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제2 카메라 하우징(480)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))의 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))의 일부 영역에 고정 및/또는 결합됨으로써, 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))의 하우징(예: 도 3a 내지 도3c의 하우징(310)) 내부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서 제2 카메라 하우징(480)은 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))에 포함된 구조물일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은 커버(482) 및 베이스 플레이트(예: 도 5a의 베이스 플레이트(481))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 커버(482)와 베이스 플레이트(481)는 서로 결합하여 카메라 어셈블리(420)가 수용될 수 있는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(482)는, 제1 커버(485) 및 제2 커버(487)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 커버(482)는 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부 또는 가이드 플레이트(예: 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470))의 적어도 일부가 외부로 노출되는 상부면(486), 상기 상부면(486)의 테두리로부터 실질적으로 -Z축 방향으로 연장되는 측면(488)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부면(486)은 제1 커버(485)의 적어도 일부에 형성될 수 있고, 상기 측면(488)은 제2 커버(487)의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 상부면(486)의 일 영역에는 제1 개구(4861)가 형성될 수 있다. 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부는 제1 개구(4861)를 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 측면(488)의 일 영역에는 제2 개구(489)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 개구(489)는 전원케이블(426) 및 연장 부분(423)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)의 내부에 적어도 일부 배치된 전원케이블(426) 및 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 연장 부분(423)은 제2 개구(489)를 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 연장될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426) 및 연장 부분(423)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))가 배치된 메인 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(480) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)의 일부는 제2 카메라 하우징(480)에 형성된 제1 개구(4861)를 통해 외부에서 보여질 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(431)(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 회전축(예: 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2)), 또는 상기 광 축(L)에 실질적으로 평행한 회전축(예: 제3 회전축(R3)) 중 적어도 하나를 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는 카메라 어셈블리(420)의 회전을 가이드할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)이 규정될 수 있고, 광 축(L)과 실질적으로 평행하거나, 동일한 선 상에 위치하는 제3 회전축(R3)이 규정될 수 있다. 상기의 경우 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 실질적으로 서로 수직할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및/또는 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 제2 카메라 하우징(480)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(400)은 이미지 안정화 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 각각을 중심으로 회전함으로써, 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2) 각각은 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하고, 렌즈(431)의 광 축(L)과 어느 한 지점(미도시)에서 교차하도록 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)이 통과하는 한 지점(미도시)에서 만날 수 있다. 이때, 상기 한 지점은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(예: 도 5b, 도 8, 도 9b, 도 10, 및 도 11의 회전 중심점(C))으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 렌즈(431)의 광 축(L)이 Z축을 중심으로 소정의 범위(예: 이동 범위)를 가지도록, 제1 회전축(R1) 및/또는 제2 회전축(R2) 각각을 중심으로 회전할 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5a를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480), 카메라 어셈블리(420), 전원케이블(426), 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 예를 들면, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및/또는 제3 가이드 플레이트(470)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 4의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(410, 480)은, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 카메라 하우징(410), 및 내부에 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 수용하고, 카메라 모듈(400)의 외면을 형성하는 제2 카메라 하우징(480)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은, 제2 카메라 하우징(480)에 포함된 베이스 플레이트(481)의 상부면에 고정 및/또는 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 하우징(410)은 베이스 플레이트(481)의 상부면 가장자리 부분 또는 테두리 부분에 고정 및/또는 결합될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410) 내부에 배치될 수 있고, 회전 중심점(예: 도 5b, 도 8, 도 9b, 도 10 및 도 11의 회전 중심점(C))을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
이를 통해, 제1 카메라 하우징(410)은 제2 카메라 하우징(480)에 고정되고, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410) 내부에 회전 가능하게 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)가 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 카메라 하우징(480)에 대해 회전 중심점(예: 도 5b, 도 8, 도 9b, 도 10 및 도 11의 회전 중심점(C))을 중심으로 상대적으로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(480)은, 제1 카메라 하우징(410)이 결합되는 베이스 플레이트(481), 및 베이스 플레이트(481)와 결합하여 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420)가 수용되는 내부 공간을 형성하는 커버(482)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 플레이트(481)는, 제1 카메라 하우징(410)이 배치되는 제1 영역(483), 및 전원케이블(426) 또는 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 연장 부분(423)이 적어도 일부 배치되는 제2 영역(484)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483) 모서리 부분에는 제1 카메라 하우징(410)을 고정시키기 위한 고정 부재(4831)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(4831)는 제1 영역(483) 중 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2) 방향을 향하는 모서리 부분에 형성될 수 있다. 고정 부재(4831)는 제1 영역(483)으로부터 +Z축 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 제1 카메라 하우징(410)에는 상기 고정 부재(4831)에 대응하는 홈(419)이 형성될 수 있다. 이로써, 고정 부재(4831)와 홈(419)을 이용하여 제1 카메라 하우징(410)이 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483)에 고정 및/또는 결합되도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(482)는, 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483) 및 제2 영역(484)에 각각 대응하는 제1 커버(485) 및 제2 커버(487)를 포함할 수 있다. 커버(482)와 베이스 플레이트(481)는, 제1 커버(485) 및 제2 커버(487)가 제1 영역(483) 및 제2 영역(484)과 각각 실질적으로 마주보도록 결합할 수 있다. 예를 들어, 커버(482)의 제1 커버(485)와 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483)은 제1 카메라 하우징(410)이 배치되는 공간을 형성할 수 있고, 커버(482)의 제2 커버(487)와 베이스 플레이트(481)의 제2 영역(484)은 전원케이블(426) 및 연장 부분(423)이 적어도 일부 배치되는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 커버(485)의 상부면(486)에는 제1 개구(4861)가 형성될 수 있다. 상기 제1 개구(4861)를 통해 렌즈(431)가 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 커버(487)의 측면(488)에는 제2 개구(489)가 형성될 수 있다. 상기 제2 개구(489)를 통해 전원케이블(426) 및/또는 연장 부분(423)이 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 개구(489)는 전원케이블(426)이 통과하는 중심영역(489-1), 및 연장 부분(423)이 통과하는 주변영역(489-2)을 포함할 수 있다. 주변영역(489-2)은 중심영역(489-1)으로부터 단차지게 연결될 수 있고, 주변영역(489-2)의 높이는 중심영역(489-1)의 높이보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 주변영역(489-2)은 중심영역(489-1)의 테두리로부터 -Z축 방향으로 단차를 갖도록 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 커버(482)의 제1 커버(485)와 제2 커버(487)의 구조는 도시된 실시 예에 한정되지 않으며, 다양한 실시 예에 따라 다양한 구조가 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 5a에서는 제1 커버(485)와 제2 커버(487)가 실질적으로 별개의 부품이 조립되는 것으로 도시되나, 다른 예로, 제1 커버(485)와 제2 커버(487)가 일체로 형성됨으로써 커버(482)을 구성할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 하우징(예: 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 카메라 하우징(480))에 대하여 상대적으로 회전할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 내부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(예: 도 4의 렌즈(431))의 광 축(L)이 카메라 하우징(예: 제2 카메라 하우징(480)의 평면 영역(예: 베이스 플레이트(481)의 제1 영역(483) 및/또는 제2 영역(484))에 실질적으로 수직한 제1 방향(예: Z축 방향)과 소정의 각도를 형성하도록, 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 일부 구성(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))은 연장 부분(423)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)과 관련된 다양한 신호를 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부 구성에 연결될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 일부 구성(예: 도 5b의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 적어도 일부 영역에 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 모듈(400)과 관련된 전원 및/또는 전력을 공급할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)에 연결될 수 있다. 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다. 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 각각 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2), 및/또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하도록 가이드할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 적어도 일부는 제1 개구(4861)을 통해서 제2 카메라 하우징(480)의 외부로 노출될 수 있다.
도 5b은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트의 분해 사시도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 카메라 모듈(400)에서 제2 카메라 하우징(480)(예: 베이스 플레이트(481) 및 커버(482))이 생략된 도면일 수 있다.
도 5b를 참조하면, 카메라 모듈(400)은, 제1 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 전원케이블(426), 및 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은, 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸도록 복수의 측면들(411, 412, 413, 414)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 복수의 측면들(411, 412, 413, 414)은 실질적으로 X축 방향으로 서로 마주보는 제1 측면(411)과 제2 측면(412) 및 실질적으로 Y축 방향으로 서로 마주보는 제3 측면(413)과 제4 측면(414)을 포함할 수 있다. 제1 측면(411)과 제2 측면(412)은 각각 제3 측면(413)과 제4 측면(414)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)가 배치되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 측면(411)과 제2 측면(412)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측면(413)과 제4 측면(414)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측면(411)은 제2 측면(412)으로부터 실질적으로 -X축 방향에 배치될 수 있다. 제3 측면(413)은 제4 측면(414)으로부터 실질적으로 -Y축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면들(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부(예: 제1 측면(411), 제3 측면(413), 제4 측면(414))에는 카메라 어셈블리(420)를 회전시키기 위한 복수의 코일(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3)), 제4 코일(492-4))이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 측면(411)에는 제2 코일(492-2)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 코일(492-2)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제2 자성체(493-2)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 측면(411)에는 제2 센서(495-2)가 배치될 수 있다. 제2 센서(495-2)는 제2 자성체(493-2)의 위치를 감지하도록 제2 자성체(493-2)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(495-2)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제2 자성체(495-2)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제2 자성체(495-2)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제2 센서(495-2)에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 측면(413)에는 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3))이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 코일(492-3)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제3 자성체(493-3)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 측면(413)에는 제3 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 제3 센서(미도시)는 제3 자성체(493-3)의 위치를 감지하도록 제3 자성체(493-3)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(미도시)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제3 자성체(493-3)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제3 자성체(493-3)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제3 센서(미도시)에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 측면(414)에는 제4 코일(492-4)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 코일(492-4)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제4 자성체(493-4)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 측면(414)에는 제4 센서(495-4)가 배치될 수 있다. 제4 센서(495-4)는 제4 자성체(493-4)의 위치를 감지하도록 제4 자성체(493-4)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 센서(495-4)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제4 자성체(493-4)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제4 자성체(493-4)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 제4 센서(495-4)에서 감지되는 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)에 배치되는 제2 센서(예: 도 9a의 제2 센서(495-2)), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(495-4) 중 적어도 하나는 카메라 어셈블리(420)가 회전축(R1, R2, R3)을 기준으로 움직이는 회전 각도(예: 이동 범위)를 감지할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 및 도 3a 내지 도 3c의 전자 장치(300))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제2 센서(예: 도 9a의 제2 센서(495-2)), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(495-4)를 이용하여 확인된 회전 각도에 기반하여, 카메라 모듈(400)의 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 센서(495-2), 제3 센서(미도시) 및/또는 제4 센서(495-4)는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)에는 개구 영역(4121)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 개구 영역(4121)에는 전원케이블(426) 및/또는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426) 및/또는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)은 상기 개구 영역(4121)을 통해서 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은 제2 가이드 플레이트(460)와 연결되는 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)) 및 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조 (418))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417))와 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조 (418))에는 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)이 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(417)는 제1 측면(411)과 제3 측면(413)이 형성하는 제3 모서리 부분(415)에 형성될 수 있다. 제2 지지 구조(418)는 제2 측면(412)과 제4 측면(414)이 형성하는 제4 모서리 부분(416)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 모서리 부분(415)은 제1 측면(411)과 제3 측면(413)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제4 모서리 부분(416)은 제2 측면(412)과 제4 측면(414)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제3 모서리 부분(415) 및 제4 모서리 부분(416)은 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(417)에는 제2 가이드 플레이트(460)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 지지 구조(418)에는 제2 가이드 플레이트(460)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)이 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(417) 및/또는 제2 지지 구조(418)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제1 지지 구조(417) 및/또는 제2 지지 구조(418)의 위치가 바뀔 수도 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(417) 및/또는 제2 지지 구조(418)는 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주보는 것으로 도시되나, 다른 예로, 제1 회전축(R1) 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 지지 구조(417)는, 제1 측면(411)과 제4 측면(414)이 형성하는 모서리 부분에 형성될 수 있고, 제2 지지 구조(418)는 제2 측면(412)와 제3 측면(413)이 형성하는 모서리 부분에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 내부에 렌즈(431)및 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부가 수용되는 케이스(429), 상기 케이스(429)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 홀더(440), 및 상기 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 상기 케이스(429)의 하부면을 형성하고, 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))가 배치되는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 케이스(429) 내부에는 광 축(L) 방향으로 돌출된 렌즈(431), 및 렌즈(431)를 둘러싸는 렌즈 배럴(432)이 배치될 수 있다. 케이스(429) 내부에는 렌즈(431)로부터 광 축(L) 방향에 배치되는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다. 이미지 센서(439)는 렌즈(431)로부터 입사되는 광을 전기 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(439)는 상기 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부 영역(예: 도 7a의 베이스 부분(422))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 케이스(429)의 적어도 일부를 둘러싸도록 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 홀더(440)와 케이스(429)는 카메라 어셈블리(420)의 외면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444)은 서로 마주보는 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442), 및 서로 마주보는 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)에 의해 연결될 수 있다. 이로써, 케이스(429)의 측면을 둘러싸는 공간을 형성할 수 있다.
예를 들어, 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 실질적으로 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)은 각각 실질적으로 X축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측벽(441)은 제2 측벽(442)으로부터 실질적으로 -X축 방향에 배치될 수 있다. 제3 측벽(443)은 제4 측벽(444)으로부터 실질적으로 -Y축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)의 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444) 각각은 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면들(411, 412, 413, 414)과 마주볼 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)의 제1 측벽(441)은 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(411)과 마주볼 수 있다. 홀더(440)의 제2 측벽(442)은 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)과 마주볼 수 있다. 홀더(440)의 제3 측벽(443)은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 측면(413)과 마주볼 수 있다. 홀더(440)의 제4 측벽(444)은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 측면(414)과 마주볼 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(440)의 제2 측벽(442)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 제2 측면(412)에 형성된 개구 영역(4121)을 통해 제1 카메라 하우징(410)의 외부에서 보여질 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(440)의 제2 측벽(442)에는 개구 영역(4421)이 형성될 수 있다. 이때, 홀더(440)의 개구 영역(4421)에는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부(예: 연장 부분(423))는, 홀더(440)의 개구 영역(4421)을 통해서 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 홀더(440)의 개구 영역(4421)과 제1 카메라 하우징(410)의 개구 영역(4121)는 X축 방향에서 볼 때, 적어도 일부 중첩되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)의 복수의 측벽들(441, 442, 443, 444) 중 제1 측벽(441), 제3 측벽(443) 및 제4 측벽(444)에는 복수의 자성체들(예: 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3), 제4 자성체(493-4)), 및 요크 부재(494)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 자성체(493-2)는 제2 코일(492-2)과 실질적으로 마주보도록 홀더(440)의 제1 측벽(441)에 배치될 수 있다. 제3 자성체(493-3)는 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3))과 실질적으로 마주보도록 홀더(440)의 제3 측벽(443)에 배치될 수 있다. 제4 자성체(493-4)는 제4 코일(492-4)과 실질적으로 마주보도록 홀더(440)의 제4 측벽(444)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및 제4 자성체(493-4)는 제1 카메라 하우징(410)에 배치된 제2 센서495-2), 제3 센서(미도시), 및 제4 센서(495-4)와 각각 인접하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 요크 부재(494)는, 제1 측벽(441)과 제2 자성체(493-2) 사이, 제3 측벽(443)과 제3 자성체(493-3) 사이, 및/또는 제4 측벽(444)과 제4 자성체(493-4) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 요크 부재(494)는 자성 재질로 이루어져 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및/또는 제4 자성체(493-4)로부터 형성되는 자기장이 카메라 어셈블리(420) 내부를 통과하지 않도록 케이스(429)와 복수의 자성체들(493-2, 493-3, 493-4) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 제1 가이드 플레이트(450)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)는 제1 가이드 플레이트(450)의 적어도 일부가 연결되는 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)은 제1 측벽(441)과 제3 측벽(443)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 제2 모서리 부분(446)은 제2 측벽(442)과 제4 측벽(444)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)은 실질적으로 제2 회전축(R2) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 모서리 부분(446)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)이 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)은, 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)의 적어도 일부가 삽입되는 삽입구(447)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 삽입구(447)는 제1 모서리 부분(445)과 제2 모서리 부분(446)의 상부면으로부터 실질적으로 -Z축 방향을 향해 소정의 깊이로 함몰 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 모서리 부분(445)과 제2 모서리 부분(446)에 형성된 삽입구(447)는, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)에 포함되는 삽입 부분(453)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전 시에, 제1 가이드 플레이트(450)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 모서리 부분(415)과 제2 회전축(R2) 방향으로 적어도 일부 중첩되어 형성될 수 있다. 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 모서리 부분(416)과 제2 회전축(R2) 방향으로 적어도 일부 중첩되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)의 외측면은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 모서리 부분(415)의 내측면과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 또한, 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)의 외측면은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 모서리 부분(416)의 내측면과 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다.
다양한 실시 예에서, 삽입구(447)와 삽입 부분(453)의 적어도 일부에는, 제1 가이드 플레이트(450)가 홀더(440)로부터 이탈하거나, 분리되는 것을 방지하기 위한 걸림 부재(미도시)가 각각 형성될 수 있다. 예를 들어, 삽입구(447)과 삽입 부분(453)의 일 측에는 서로 대응하는 걸림 부재가 각각 돌출 형성될 수 있다. 삽입 부분(453)이 삽입구(447)에 삽입되면 상기 걸림 부재가 서로 걸리면서 삽입 부분(453)이 삽입구(447)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 걸림 부재(미도시)의 형상은, 도시된 예에 한정하지 않으며, 다양한 실시 예에 따라서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 삽입구(447)에는 홈 형상이 형성될 수 있고, 삽입 부분(453)에는 돌출 형상이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 상기 케이스(429)의 하부면을 형성하는 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))가 배치되는 베이스 부분(422), 및 베이스 부분(422)으로부터 연장되는 연장 부분(423)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 인쇄될 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 부분(422)은 케이스(429)의 하부면에 배치되거나, 케이스(429)의 하부면을 형성할 수 있다. 베이스 부분(422)에는 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))가 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 인쇄 회로 기판(421)에 의해 전원 및/또는 신호 등을 송신 및/또는 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 베이스 부분(422)의 일 측으로부터 실질적으로 X축 방향을 향하도록 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 제1 카메라 하우징(410)의 외부로 연장될 수 있고, 연장 부분(423)의 적어도 일부는 베이스 플레이트(예: 도 5a의 베이스 플레이트(481))의 제2 영역(예: 도 5a의 제2 영역(484))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)의 일 단부는 전자 장치(예: 도 3a 내지 도 3c 의 전자 장치(300))의 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))에 연결될 수 있다. 예를 들어, 연장 부분(423)은 베이스 부분(422)과 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))을 전기적으로 연결하고, 이들 사이에서 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))로부터 생성되는 영상 관련 신호를 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)의 제1 기능(예: 자동 초점(auto focusing) 기능)을 위한 신호(예: 제1 제어 신호)를 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)의 상기 제1 기능과 관련하여 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))을 제어하기 위한 제1 제어 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(431)의 초점 조절이 필요한 경우, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해서 발생된 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))을 제어 하기 위한 제1 제어 신호(예: 제1 코일(492-1)에 인가되는 전류의 제어 신호)가 연장 부분(423)을 통해 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))에 전달될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420) 내부에 배치된 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 전기적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 상기 제1 코일(492-1)을 제어 하기 위한 구동 회로(예: 코일 드라이버, 컨트롤러)를 포함할 수 있다.
다만, 연장 부분(423)을 통해 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 영상 관련 신호 및 제1 코일(예: 도 6의 제1 코일(492-1))과 관련된 제1 제어 신호에 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)을 통해 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 카메라 모듈(400)의 제2 기능(예: 이미지 안정화(image stabilization) 기능)을 위한 신호(예: 제2 제어 신호)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 연장 부분(423)은, 제2 코일(492-2), 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3)) 및 제4 코일(492-4)이 배치되는 위치가 변경되는 경우, 제2 센서(495-2), 제3 센서(미도시), 제4 센서(495-4)를 통해 획득된 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 전달할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제2 코일(492-3), 제3 코일(492-3), 및 제4 코일(492-4)에 각각 대응하는 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3), 제4 자성체(493-4)를 이용하여, 카메라 모듈(400) 관련된 제2 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행(예: 3축 module tilt OIS(optical image stabilizer))하는 것으로 서술하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제2 코일(492-3), 및 제4 코일(492-4)에 각각 대응하는 제2 자성체 (493-2), 및 제4 자성체(493-4)를 이용하여 제2 기능을 수행(예: 2축 module tilt OIS)할 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(491)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(491)은 제1 카메라 하우징(410)의 복수의 측면들(411, 412, 413, 414) 중 적어도 일부(예: 제1 측면(411), 제3 측면(413), 및 제4 측면(414))를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3), 및 제4 코일(492-4) 중 적어도 하나는 제2 인쇄 회로 기판(491)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제2 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 위한 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예에 불과하고, 도시된 실시 예에 한정되지 않는다.
다양한 실시 예에서, 도시하지 않았으나, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수도 있다. 이 때, 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)에 대응하는 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및 제4 자성체(493-4)는 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다. 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기의 실시 예에 따르면, 연장 부분(423)은 영상 관련 신호, 제1 기능(예: 자동 초점 기능)을 위한 신호(예: 제1 제어 신호)에 추가하여, 제2 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 위한 신호(예: 제2 제어 신호)를 전달할 수 있다. , 연장 부분(423)은 카메라 모듈(400)의 상기 제2 기능과 관련하여 제2 코일(492-2), 제3 코일(예: 도 9b의 제3 코일(492-3)) 및 제4 코일(492-4) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 이미지 안정화 또는 손떨림 보정을 위해서 카메라 어셈블리(420)의 회전이 필요한 경우, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해서 발생된 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)) 중 적어도 하나를 제어 하기 위한 제2 제어 신호(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)에 인가되는 전류의 제어 신호)가 연장 부분(423)을 통해 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)) 중 적어도 하나에 전달될 수 있다. 이 때, 카메라 어셈블리(420)에 배치된 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4))은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부에 전기적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 상기 복수의 코일들(예: 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4))을 제어 하기 위한 구동 회로(예: 코일 드라이버, 컨트롤러)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)을 통해서 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 본 문서에 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 카메라 모듈(400)의 기능 및/또는 동작과 관련된 다양한 신호를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 베이스 부분(422)으로부터 양 갈래로 나뉘어져 형성될 수 있다. 예를 들어, 연장 부분(423)은 제1 연장 부분(423-1) 및 제2 연장 부분(423-2)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)은 Y축 방향으로 실질적으로 마주보도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)으로부터 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, -X축 방향을 향하는 전원케이블(426)의 일 단부는 베이스 부분(422)과 전기적으로 연결되고, +X축 방향을 향하는 전원케이블(426)의 타 단부는 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 베이스 부분(422)의 일 측으로부터 실질적으로 X축 방향을 향하도록 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 제1 카메라 하우징(410)의 외부로 연장되고, 베이스 플레이트(481)의 제2 영역(484)에 적어도 일부 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)의 적어도 일부는 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 베이스 부분(422) 사이에서 압축 및/또는 신장이 가능하도록 연성 재질로 형성될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 전원케이블(426)의 장력이 카메라 어셈블리(420)의 회전 동작에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)의 적어도 일부는 연성의 나선형 구조로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)에 포함된 케이스(429)의 측면으로부터 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 축(C1)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 상기 가상의 축(C1)은 케이스(429)의 측면으로부터 X축 방향으로 연장될 수 있고, 상기 가상의 축(C1)은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)과 교차하도록 구성될 수 있다. 이 때, 전원케이블(426)은 상기 가상의 축(C1)을 나선형으로 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 이로써, 전원케이블(426)이 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)의 연장선 상에 위치할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 연성 재질의 스프링 케이블(spring cable)로 구성될 수 있다.
다만, 전원케이블(426)의 형상은, 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라서 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)은 나선형 구조로 형성되는 것이 아니라 직선 구조의 케이블로 형성될 수도 있으며, 이 때, 전원케이블(426)은 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 제1 인쇄 회로 기판(421) 사이에서 카메라 어셈블리(420)의 회전에 따라 소정의 범위에서 압축 및/또는 신장되거나, 함께 움직이도록 구성될 수 있다. 이외, 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)의 사이에 위치할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)은, 전원케이블(426)을 기준으로 실질적으로 Y축 방향을 향해 대칭을 이루도록 위치될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하는 전원케이블(426)과 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(예: 연장 부분(423))이 분리될 수 있다. 이 때, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))에는 전력 공급을 위한 회로 패턴을 구비할 필요가 없으므로, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 두께 및/또는 폭을 줄일 수 있다. 이에 따르면, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 굴곡성을 향상시킬 수 있고, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)에 미치는 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 장력을 감소시킬 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동이 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))에 의해 방해 받지 않고, 원활하게 수행될 수 있다.
또한, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))이 카메라 모듈(400) 내부(예: 도 5a의 제2 카메라 하우징(480) 내부)에 실장될 때, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 장력을 줄이기 위해 일정 길이 이상으로 형성하고, 이를 복수 회 벤딩(bending) 처리하는 부분과 관련하여, 본 문서에 개시된 실시 예에 따르면, 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 두께 및/또는 폭을 줄여서 장력을 감소시킴에 따라, 벤딩 구조로 형성되는 연성 인쇄 회로 기판(예: 연장 부분(423))의 벤딩 횟수를 줄일 수 있으므로, 카메라 모듈(400)의 크기를 축소할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410)에 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2 가이드 플레이트(460), 제2 가이드 플레이트(460)에 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제3 가이드 플레이트(470), 및 제3 가이드 플레이트(470)에 제3 회전축(R3)을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록, 카메라 어셈블리(420)에 연결되는 제1 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)에 직접 및/또는 간접적으로 연결됨에 따라, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 각각을 중심으로 회전하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 중심 부분(예: 도 8의 제1 중심 부분(455))으로부터 연장되고, 카메라 어셈블리(420)에 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)에 포함된 홀더(440)에 제2 회전축(R2) 방향으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결 부분(451)은 홀더(440)의 제1 모서리 부분(445)에 연결될 수 있고, 제2 연결 부분(452)은 홀더(440)의 제2 모서리 부분(446)에 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제1 연결 부분(451)의 삽입 부분(453)은 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 형성된 삽입구(447)에 삽입될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 삽입 부분(453)과 삽입구(447)에 의해서 카메라 어셈블리(420)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이로써, 제1 가이드 플레이트(450)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1), 제2 회전축(R2) 및 제3 회전축(R3) 중 적어도 하나를 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 중심 부분(461)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 제2 중심 부분(461)으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은 제3 가이드 플레이트(470)에 연결될 수 있다. 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)은 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은, 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)은, 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)이 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1) 또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 제2 회전축(R2) 기준으로 회전하지 않도록 고정 및/또는 구속될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)에 의해 제1 카메라 하우징(410)에 고정될 수 있고, 카메라 어셈블리(420)의 제1 회전축(R1) 중심 회전에 따라서 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451) 사이의 거리 및/또는 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452) 사이의 거리가 변경될 수 있다.
예를 들면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 일 방향(예: 시계 방향)으로 회전하면, 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 가까워지고, 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)과 멀어질 수 있다. 반대로, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 반대 방향(예: 반시계 방향)으로 회전하면, 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(451)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)과 멀어지고, 제1 가이드 플레이트(450)의 제2 연결 부분(452)는 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)과 가까워질 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, Z축 방향으로 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460) 각각에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전 가능하도록, 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제2 가이드 플레이트(460)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 가이드 플레이트(450)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 이 때, 제3 가이트 플레이트(470)는, 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3) 중심으로 회전하는 경우에, 제2 가이드 플레이트(460)가 함께 회전할 수 있도록, 제2 가이드 플레이트(460)에 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420), 및 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450), 및 제2 가이드 플레이트(460)와 함께 회전할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 제1 회전축(R1) 방향으로 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420) 및 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제3 회전축(R3) 기준으로 회전하지 않도록 고정 및/또는 구속될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 구조는 가이드 플레이트(450, 460, 470)에 연결되는 카메라 어셈블리(420) 및/또는 제1 카메라 하우징(410)에 기반하여 변경될 수 있다. 예를 들면, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462), 및 제4 연결 부분(463)이 제1 카메라 하우징(410)에 회전 가능하게 연결되고, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464), 및 제6 연결 부분(465)이 제3 가이드 플레이트(470)에 회전 가능하게 연결되는 경우, 도 5a 및 도 5b에 도시된 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 구조와 상이하게 형성될 수 있다. 상기 실시 예의 경우, 제2 가이드 플레이트(460)는, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2) 또는 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전하지 않고, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 6을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는, 케이스(429) 및 렌즈 캐리어(430), 홀더(440), 및 제1 인쇄 회로 기판(421)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리(420)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 5a 및 도 5b의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
일 실시 예에서, 케이스(429)는 렌즈 캐리어(430)가 수용되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 케이스(429)는 상부 케이스(429-1)와 하부 케이스(429-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 케이스(429-1)의 상부면에는 개구(4291)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 케이스(429-2) 내부에는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(439)는 제1 인쇄 회로 기판(421)에 안착되고, 제1 인쇄 회로 기판(421)은 하부 케이스(429-2)의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)의 적어도 일부에 이미지 센서(439)가 배치될 수 있고, 베이스 부분(422)은, 이미지 센서(439)가 하부 케이스(429-2)의 내부에 위치하도록 하부 케이스(429-2)의 하부(예: -Z축 방향)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(421)은, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 베이스 부분(422)이 하부 케이스(429-2)와 적어도 부분적으로 중첩되도록 하부 케이스(429-2)의 하부에 부착 및/또는 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 개구(4291)는 가이드 플레이트(예: 도 8의 가이드 플레이트(450, 460, 470))의 개구 영역(예: 도 8의 개구 영역(4551, 4581, 4611, 4731, 4791))과 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구(4291)는 렌즈(431)와 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은 상기 개구(4291)를 통해 케이스(429)의 외부로 돌출될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 내부에 하나 이상의 렌즈(431)를 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 렌즈(431)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 상부 케이스(429-1)와 하부 케이스(429-2) 사이의 공간에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 렌즈(431)가 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축(L) 방향을 기준으로 이동(예: L/-L 방향) 됨으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은, 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동(예: L/-L 방향)함으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)시키기 위한 제1 자성체(493-1) 및 제1 코일(492-1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(493-1)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치될 수 있고, 제1 코일(492-1)은 제1 자성체(493-1)와 실질적으로 마주보도록 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다. 제1 자성체(493-1)와 제1 코일(492-1)은, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120), 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어 하에, 제1 코일(492-1)을 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 렌즈 캐리어(430)를 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 자성체(493-1)의 위치를 감지하도록 구성되는 제1 센서(495-1)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센서(495-1)는 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 센서(495-1)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 이동하는 제1 자성체(493-1)의 위치를 통해 렌즈 캐리어(430)의 변위를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(495-1)는 제1 자성체(493-1)가 형성하는 자기장의 변화를 측정하여 제1 자성체(493-1)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 상기 제1 센서(495-1)에서 감지되는 신호에 기반하여 렌즈 캐리어(430)의 위치를 측정할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 센서(495-1)는 홀 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 센서(495-1)는 렌즈 캐리어(430) 및/또는 제1 자성체(493-1)의 변위를 검출할 수 있고, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 3a 내지 도3c의 전자 장치(300))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제1 자성체(493-1) 및 제1 코일(492-1)을 이용하여, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(431)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축(L) 방향을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)됨으로써, 케이스(429)(예: 하부 케이스(429-2))에 배치된 이미지 센서(439)와의 거리가 달라질 수 있다. 이와 같이, 전자 장치는 피사체의 거리에 따라 렌즈 캐리어(430)를 이동시켜 초점 거리를 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 측면과 케이스(429) 사이에 배치되는 복수의 볼들(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼들(434)은 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 방향으로 이동될 때, 렌즈 캐리어(430)와 제1 카메라 하우징(410) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 복수의 볼들(434)은 제1 자성체(493-1)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1), 및 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 각각은 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 배열될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 복수의 볼(434-1)은 제2 복수의 볼(434-2)에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(예: 도 4의 카메라 모듈(400))의 구조(예: 경사진 모서리 형상, 또는 챔퍼 영역)로 인하여, 제1 자성체(493-1)의 일 측(예: 우측)에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1)은, 제1 자성체(493-1)의 타 측(예: 좌측)에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2))에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 광 축(L) 방향 이동을 가이드하기 위해, 가이드 부재(435)와 가이드 부재(435)가 수용되는 가이드 레일(427)을 포함할 수 있다. 가이드 부재(435)는 렌즈 캐리어(430)의 측면으로부터 돌출되고, 가이드 레일(427)은 상부 케이스(429-1) 또는 하부 케이스(429-2)에 형성되며 가이드 부재(435)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(427)은 하부 케이스(429-2)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(435)는 가이드 레일(427)에 수용되어, 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 기준으로 이동(예: L/-L 방향)하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(427)은 하부 케이스(429-2)에 형성된 단차면(428)으로부터 상부 방향으로 개방되도록 연장될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)가 하부 방향으로 이동할 때, 단차면(428)은 가이드 부재(435)를 지지하여 렌즈 캐리어(430)의 하부 방향(예: -L 방향) 이동 범위를 제한할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 인쇄 회로 기판 및 전원케이블을 도시한 도면이다.
도 7a는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 형상 및/또는 배치를 도시한 도면이다. 도 7a의 (a)는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 사시도이다. 도 7a의 (b)는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 평면도이다. 도 7a의 (c)는 제1 인쇄 회로 기판(421)과 전원케이블(426)의 정면도이다.
도 7a를 참조하면, 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)은, 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 베이스 부분(422)으로부터 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))으로 연장되는 연장 부분(423)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 부분(422)에는 이미지 센서(439)가 실질적으로 Z축 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 이미지 센서(439)는 렌즈(예: 도 5b 및 도 6의 렌즈(431))의 광 축(예: 도 5a 및 도 5b 의 광 축(L))에 실질적으로 평행한 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))는 제1 회전 구동(예: 도 10) 및 제2 회전 구동(예: 도 11)을 할 수 있다. 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리 (420))가 제1 회전 구동 및 제2 회전 구동을 하는 경우에, 렌즈(예: 도 5b 및 도 6의 렌즈(431)의 광 축(예: 도 5a 및 도 5b 의 광 축(L))과 Z축이 소정의 각도(예: 도 10 및 도 11의 소정의 각도(θ))를 형성할 수 있다. 이 때, 이미지 센서(439)가 배치된 제1 인쇄 회로 기판(421)은 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))와 함께 제1 회전 구동 및 제2 회전 구동할 수 있고, 이미지 센서(439)는 광 축(예: 도 5a 및 도 5b 의 광 축(L))에 실질적으로 평행한 방향을 향할 수 있다. 예를 들면, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부는 카메라 어셈블리(예: 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))와 함께 회전 가능하도록 케이스(예: 도 5b 및 도 6의 케이스(429))의 하부면에 고정 및/또는 부착될 수 있다.
일 실시 예에서, 베이스 부분(422)의 일 측으로부터 X축 방향으로 연장 부분(423)이 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은, 베이스 부분(422)으로부터 양 갈래로 분기되는, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)은, 전원케이블(426)을 기준으로 실질적으로 대칭을 이룰 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(423-1)은 전원케이블(426)로부터 실질적으로 +Y축 방향에 배치될 수 있고, 제2 연장 부분(423-2)은 전원케이블(426)로부터 실질적으로 -Y축 방향에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)이 전원케이블(426)로부터 +Y축 방향으로 이격된 거리(d)와 제2 연장 부분(423-2)이 전원케이블(426)로부터 -Y축 방향으로 이격된 거리(d)는 실질적으로 동일할 수 있다. 다만, 도시된 실시 예에 반드시 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)이 전원케이블(426)로부터 +Y축 방향 및 -Y축 방향으로 각각 이격되는 거리는 서로 상이할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)이 대칭을 이루도록 형성됨에 따라, 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)에 작용하는 장력의 분배가 효과적으로 수행될 수 있다. 다만, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)의 형상은 도시된 실시 예에 반드시 한정하는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 비대칭 형상으로 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)과 전원케이블(426)의 위치 및/또는 형상은 도시된 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 연장 부분(423)과 전원케이블(426)의 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 전원케이블(426)이 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2) 사이에 위치하는 것이 아니라, 제1 연장 부분(423-1)의 -Y축 방향으로 제2 연장 부분(423-2)이 위치할 수 있고, 제2 연장 부분(423-2)의 -Y축 방향으로 전원케이블(426)이 위치할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 제1 연장 부분(423-1) 및 제2 연장 부분(423-2)로 분기되지 않고, 하나로 형성된 연장 부분(미도시)으로 형성될 수 있고, 하나로 형성된 연장 부분(미도시)의 -Y축 또는 Y축 방향으로 전원케이블(426)이 위치할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은 적어도 일부가 플렉시블(Flexible)한 재질로 형성될 수 있다. 연장 부분(423)은 카메라 어셈블리(420)가 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 회전축(R1, R2, R3))을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)의 회전에 의해 유연하게 변형됨으로써, 카메라 어셈블리(420)가 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 연결된 상태에서 수월하게 회전하도록 할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 연장 부분(423)의 장력에 의한 영향을 감소시키도록, 연장 부분(423)은 소정의 길이 이상으로 길게 형성되거나, 접힘(Bending) 구조로 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 연장 부분(423)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 연장 부분(423)은, 일부 영역이 다른 일부 영역에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 연장 부분(423)은, 베이스 부분(422)으로부터 X축 방향으로 분기되는 제1 부분(425-1), 상기 제1 부분(425-1)에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하는 제2 부분(424), 및 상기 제2 부분(424)에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하고, 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))을 향해 연장되는 제3 부분(425-2)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 부분(425-1)과 제2 부분(424)이 연결되는 부분은, 제1 부분(425-1)의 일 단부가 실질적으로 Z축 방향으로 연장되도록 벤딩 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 부분(424)과 제3 부분(425-2)이 연결되는 부분은, 제2 부분(424)의 일 단부가 실질적으로 Z축 방향으로 연장되도록 벤딩 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 부분(424)은, 일부 영역이 다른 일부 영역과 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 부분(424)은 복수의 평면 영역(4242), 및 상기 복수의 평면 영역(4242)을 서로 연결하는 복수의 곡면 영역(4241)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 부분(424)에 포함되는 평면 영역(4242) 및 곡면 영역(4241)은 베이스 부분(422)에 대해 실질적으로 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 부분(424)은 복수의 곡면 영역(4241)을 형성하도록, X축 방향으로 복수 회 벤딩될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 통해서 전달되는 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는, 서로 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 영상 관련 신호는 제1 연장 부분(423-1)을 통해서 전달될 수 있고, 제1 기능(예: 자동 초점 기능)과 관련된 신호(예: 제1 제어 신호)는 제2 연장 부분(423-2)을 통해서 전달될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 실시 예에 따라서 연장 부분(423) 각각을 통해 전달되는 신호의 종류는 다양하게 변경될 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 베이스 부분(422)의 적어도 일부에 전기적으로 연결될 수 있고, 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))의 동작 및/또는 구동을 위한 전력을 공급할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 와이어(wire) 구조를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 효과적인 전력 공급을 위해 비교적 짧은 길이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)의 길이를 짧게 하여, 전력의 이동 경로를 줄임으로써, 전력의 이동 및/또는 전달을 방해하는 저항값을 감소시킬 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 연장 부분(423)에 비해 상대적으로 짧게 형성될 수 있고, 이에 따라, 전원케이블(426)은 연장 부분(423)과 달리 벤딩 구조로 형성되지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 저항값을 줄이기 위한 전원케이블(426)의 단면적을 크게 형성할 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)의 저항값은 전원케이블(426)의 길이에 비례하고 단면적에 반비례할 수 있다. 이에 따라, 전원케이블(426)의 길이와 단면적의 상대적인 비율을 조절하여 저항값을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전원케이블(426)은 나선형 구조로 형성될 수 있다. 나선형 구조의 전원케이블(426)은 연성을 확보하여 장력을 줄일 수 있으나, 직선 형태에 비하여 길이가 길어질 수 있다. 따라서, 전원케이블(426)이 나선형 구조로 형성되는 경우에는, 전원케이블(426)의 단면적(예: 지름)을 크게 하여 저항값을 감소시킬 수 있다. 또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 도시하지 않았으나, 전원케이블(426)은 직선형 구조로 형성될 수도 있다. 직선형 구조의 전원케이블(426)은 길이를 줄여서 저항값을 감소시킬 수 있으나, 나선형 구조에 비하여 장력이 다소 크게 형성될 수 있다. 따라서, 전원케이블(426)이 직선형 구조로 형성되는 경우에는, 전원케이블(426)의 단면적(예: 지름)을 작게 하여 전원케이블(426)의 연성을 확보할 수 있다. 상기 전원케이블(426)의 길이와 단면적에 관하여 서술한 내용은 예시적인 것으로서, 전원케이블(426)의 장력과 저항값을 고려하여 다양한 실시 예가 가능할 수 있다.
일 실시 예에서, 전원케이블(426)은 카메라 어셈블리(예: 도 5b의 카메라 어셈블리(420))의 회전 중심점(예: 도 5b의 회전 중심점(C))으로부터 연장되는 선 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)이 상기 회전 중심점(C)과 실질적으로 동일선 상에 위치할 수 있고, 전원케이블(426)을 기준으로 연장 부분(423)이 대칭을 이루도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 전원케이블(426)과 연장 부분(423)에 의한 장력의 감쇄 효과가 증가할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 전자파 차폐를 위해 쉴딩될 수 있다. 예를 들어, 전원케이블(426)은 슬리브, 랩, 튜브, 직물 및/또는 금속 등을 이용하여 차폐될 수 있다. 다만, 상기 소재들은 예시적인 것으로서, 전원케이블(426)은 다양한 소재를 이용하여 쉴딩될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원케이블(426)은 차폐 케이블(예: screen cable, shielded cable)을 포함할 수 있다. 이를 통해, EMI 및/또는 EMS(electro magnetic susceptibility)(예: 내성(immunity))를 개선할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 도시하지 않았으나, 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))은 전원케이블(426)의 소정의 범위 내에서 구속하기 위한 가이드 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부재(미도시)는 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))의 회전 시에, 전원케이블(426)이 변형되거나 움직이는 과정에서, 전원케이블(426)이 꼬이거나 튀어나가는 현상을 방지하고, 전원케이블(426)이 연장 부분(423)에 접촉하거나, 연장 부분(423)의 형상을 변형시키는 것을 방지할 수 있다.
이어서, 도 7b는 제1 인쇄 회로 기판(421)에 포함된 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(500)의 구조 및 전원케이블(426)에 포함된 와이어(600)의 구조를 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 도 7b의 (a)에 도시된 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(500)은 연장 부분(423)의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들면, 도 7b의 (a)는 도 7a의 (a)에 도시된 연장 부분(423)의 A-A', B-B'의 단면도일 수 있다. 또한, 도 7b의 (b) 및 (c)에 도시된 와이어(600)는 전원케이블(426)의 적어도 일부를 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 연성 인쇄 회로 기판(500)은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 적어도 일부(예: 연장 부분(423))를 형성할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 실시 예에 따라서 제1 인쇄 회로 기판(421) 전체가 연성 인쇄 회로 기판(500)으로 형성될 수도 있다.
도 7b의 (a)에 도시된 일 실시 예에 따르면, 연성 인쇄 회로 기판(500)은 제1 절연층(510), 제2 절연층(520), 및 제1 절연층(510)과 제2 절연층(520) 사이에 배치되는 도전층(530)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도전층(530)은 적어도 일부에 도전성 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)은 금속층으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)은 적어도 부분적으로 구리(copper)를 포함할 수 있다. 일 실시 에에서, 도전층(530)은 12㎛ 내지 20㎛의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 도전층(530)의 두께는 상기의 수치에 한정되지 않으며, 실시 예에 따라서 다양한 두께로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 도전층(530)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)의 적어도 일부 영역에는 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))의 동작/구동 등을 위한 신호에 대응하여 복수개의 회로 패턴(예: 신호 라인)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 도전층(530)에 형성된 상기 복수개의 회로 패턴을 통해서 메인기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 베이스 부분(422) 사이에 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호가 전달될 수 있다. 예를 들어, 도전층(530)은 신호를 전달하기 위한 신호층으로서 기능할 수 있다.
일 실시 예에서, 연성 인쇄 회로 기판(500)은, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면의 일부를 형성하는 그라운드층(GND layer)(540)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)은 제1 절연층(510)의 일면(예: 하부면) 또는 제2 절연층(520)의 일면(예: 상부면)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 연성 인쇄 회로 기판(500)의 그라운드 역할을 수행하기 위한 것으로서, 적어도 부분적으로 그라운드 영역(예: 그라운드의 접점)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 도전층(530)의 전압에 대한 기준점 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)은 임피던스 매칭을 위한 레퍼런스(reference)층으로서 기능할 수 있다.
일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 도전층(530)으로부터 발생하는 전자기파를 차폐할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)은 전자기파를 차폐할 수 있도록 차폐 필름 및/또는 차폐 테이프를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)은 적어도 일부에 차폐성 물질을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 차폐 필름 또는 차폐 테이프로 형성될 수 있다. 이에 따라, 그라운드층(540)은 전자기파를 차폐하는 차폐 부재로 사용됨과 동시에, 신호 무결성을 위한 임피던스 매칭의 레퍼런스로 사용될 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 그라운드층(540)은 도전성 접착층 및 보호층을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)에 포함된 도전성 접착층은 소정의 두께를 갖는 도체로서, EMI를 차폐하는 역할을 한다. 이 때, 상기 도전성 접착층은 임피던스 매칭을 위한 레퍼런스층으로 사용될 수 있다. 상기 다른 실시 예에서, 도전성 접착층의 일면은 제1 절연층(510) 또는 제2 절연층(520)에 접착되고, 보호층은 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면으로 노출되도록 도전성 접착층의 다른 일면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 보호층은 절연체로 형성될 수 있고, 도전성 접착층을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 일 실시 예에서, 그라운드층(540)를 형성하는 차폐 필름 또는 차폐 테이프는 블랙 쉴드(black shield)로 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 그라운드층(540)은 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면의 일부(예: 상면 및/또는 하면)를 형성하고, 도전층(530)의 회로 패턴에 흐르는 전류의 저항을 줄여주고, 전자기파의 차폐 및 노이즈와 정전기를 감소시켜 연성 인쇄 회로 기판(500)을 통해 전달되는 신호의 오류를 방지할 수 있다.
일 실시 예에 따른 연성 인쇄 회로 기판(500)은 1개의 도전층(530)과 전자기파를 차폐할 수 있도록 차폐 필름/테이프로 구성되는 그라운드층(540)을 포함함으로써, 장력과 관련하여 연성 인쇄 회로 기판(500)의 굴곡성을 향상시킬 수 있고, 전기적 특성과 관련하여 EMI 및/또는 SI를 개선할 수 있다.
예를 들어, 종래의 연성 인쇄 회로 기판은(미도시), 회로 패턴이 형성되어 신호층으로 사용되는 금속층과 그라운드층으로 사용되는 금속층이 각각 적층되는 구조로서, 금속 재질(예: 구리)의 도전층을 2개 이상 포함하는 것이 일반적이다. 이에 반하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연성 인쇄 회로 기판(500)은, 금속 재질의 도전층(530)은 1개만 포함하고, 그라운드층(540)을 금속층으로 형성하는 것이 아니라, 차폐 필름/테이프로 형성함으로써, 차폐 필름/테이프에 포함된 얇은 도전층을 임피던스 매칭을 위한 레퍼런스층으로 사용할 수 있다.
일 실시 예에 따른 연성 인쇄 회로 기판(500)은 그라운드층(540)을 형성하는 차페 필름 또는 차폐 테이프를 신호 무결성을 위한 임피던스 매칭의 구성요소로 사용하여, 종래의 연성 인쇄 회로 기판에 포함되는 2개의 금속 재질의 도전층 중 1개를 생략할 수 있다. 이에 따라, 굴곡성과 전기적 특성을 모두 개선할 수 있다. 예를 들어, 2개의 금속 도전층을 포함하는 경우와 비교할 때, 1개의 도전층(530)을 포함하는 경우, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 전체 두께는 15 ~ 20% 감소할 수 있다. 바람직하게는, 18% 감소할 수 있다. 이를 통해, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 굴곡성을 향상시키고, 장력을 감소시킬 수 있다. 다만, 상기 서술한 연성 인쇄 회로 기판(500)의 두께에 관한 수치는 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 그라운드층(540)은 제2 절연층(520)의 상부에 배치됨으로써, 연성 인쇄 회로 기판(500)의 표면의 일부를 형성할 수 있다. 다만, 그라운드층(540)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)은 제1 절연층(510)의 하부에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)은 제1 절연층(510)의 하부와 제2 절연층(520)의 상부에 각각 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 그라운드층(540)의 두께는 도전층(530)의 두께보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들어, 그라운드층(540)에 포함되는 도전성 접착층의 두께는 도전층(530)의 두꼐보다 작게 형성될 수 있다.
도 7b의 (b)와 (c)에 도시된 일 실시 예에 따르면, 와이어(600)는 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 와이어(600)는 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)이 적어도 하나의 세트로 묶이는 구조로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)은 제1 케이블(610), 제2 케이블(620), 제3 케이블(630) 및 제4 케이블(640)을 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)의 개수는 반드시 4개에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 3개 내지 5개의 케이블이 하나로 묶여서 와이어(600)를 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 와이어(600)의 단면은 원형(도 7b의 (b)) 또는 직사각형(도 7b의 (c))으로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 와이어(600)의 형태는 케이블(예: 610, 620, 630, 640)의 개수 및/또는 종류 등을 고려하여 다양하게 변형될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)은 각각 상이한 전원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 케이블(610)은 AVDD(analog power)를 포함할 수 있다. 제2 케이블(620)은 DVDD (digital power or digital core power)를 포함할 수 있다. 제3 케이블(630)은 IOVDD(input output power)를 포함할 수 있다. 제4 케이블(640)은 AFVDD(auto-focus power)를 포함할 수 있다. 이 때, 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))의 노이즈 성능과 관련하여 AVDD를 포함하는 제1 케이블(610)과 DVDD를 포함하는 제2 케이블(620)은 최대한 이격하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 와이어(600)가 원형인 경우, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)은 서로 접촉하지 않도록 대각선 방향으로 배치될 수 있다. 또한, 와이어(600)가 사각형인 경우, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)가 최대한 이격하도록, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)의 사이에, 제3 케이블(630) 및/또는 제4 케이블(640)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 노이즈 소스(noise source)로 이해될 수 있는 DVDD와 피해원(victim)으로 이해될 수 있는 AVDD가 이격 배치됨으로써, 상기 카메라 모듈(400)의 노이즈 성능을 개선할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 복수의 케이블들(610, 620, 630, 640)에 포함된 상기 전원들(예: AVDD, DVDD, IOVDD, AFVDD)의 기준 전압은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, AVDD는 2.8V 또는 2.95V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. DVDD는 1.1V, 1.05V 또는 1.025V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. IOVDD는 1.8V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. AFVDD는 2.8V 또는 3.3V의 기준 전압에서 동작할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 전원들(예: AVDD, DVDD, IOVDD, AFVDD)은 상기 서술한 기준 전압에서 -0.1V 내지 +0.1V의 전압 범위 내에서 정상적으로 동작할 수 있다. IOVDD의 동작을 위한 전압 범위로 예를 들면, 기준 전압이 1.8V인 IOVDD는 1.7V 내지 1.9V의 전압 범위에서 동작할 수 있다. 다만, 상기 기준 전압에 대한 수치들은 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서, 제1 케이블(610)과 제2 케이블(620)이 포함하는 전원의 종류가 서로 바뀔 수 있다. 예를 들면, 제1 케이블(610)이 DVDD를 포함하고, 제2 케이블(620)이 AVDD를 포함할 수 있다. 또한, 제3 케이블(630)과 제4 케이블(640)이 포함하는 전원의 종류가 서로 바뀔 수 있다. 예를 들면, 제3 케이블(630)이 AFVDD를 포함하고, 제4 케이블(640)이 IOVDD를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4 및 도 5a의 카메라 모듈(400))은, 카메라 어셈블리(예: 도 5a, 도 5b 및 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 회전 구동과 관련하여 서로 분리된 전원케이블(426) 및 제1 인쇄 회로 기판(421)을 포함할 수 있다.
회전 구동하는 카메라 어셈블리(420)는 전자 장치(예: 도 3a 내지 도3c 의 전자 장치(300)) 내부에 고정된 인쇄 회로 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))과 제1 인쇄 회로 기판(421)을 통해 연결될 수 있다. 카메라 어셈블리(420)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)에는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)에 의한 장력이 작용할 수 있다. 상기 장력은 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)의 두께 및/또는 폭과 관련될 수 있다.
카메라 모듈(400)의 전원 신호는 영상 신호에 비해 상대적으로 높은 전압 및/또는 전류를 가질 수 있다. 본 발명의 실시 예와 비교를 위한 비교 예에 따르면, 전원 신호가 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423)을 통해 전송되는 경우, 예를 들면, 연장 부분(423)을 통해서 전원 신호와 카메라 모듈(400)과 관련된 신호(예: 영상 신호, 자동 초점 기능 신호, 이미지 안정화 기능 신호)가 전달되는 경우에는 더 넓은 폭을 가지는 회로 패턴이 요구될 수 있다. 이는 상기 연장 부분(423)의 두께 및/또는 폭을 증가시키고, 카메라 어셈블리(420)에 작용하는 장력을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동에 영향을 줄 수 있다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 모듈(400)과 관련된 신호(예: 영상 신호, 자동 초점 기능 신호, 및/또는 이미지 안정화 기능 신호)를 전달하도록 구성되는 제1 인쇄 회로 기판(421)의 연장 부분(423), 및 상기 연장 부분(423)과 분리 구성되는 전원케이블(426)을 포함할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460) 사이에 배치되는 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 하부 고정 플레이트(450-1)와 상부 고정 플레이트(450-2)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)의 상부에는 베어링 구조(479) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 하부 고정 플레이트(450-1)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)는, 개구 영역(4551)이 형성되는 제1 중심 부분(455), 및 제1 중심 부분(455)으로부터 연장되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)은 카메라 어셈블리(예: 도 5b의 홀더(440))에 제2 회전축(R2) 방향으로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 하부 고정 플레이트(450-1)의 제1 중심 부분(455)은 제1 테두리 부분(456), 및 제1 테두리 부분(456)으로부터 내측 방향으로 이격되는 제2 테두리 부분(457)을 포함할 수 있다. 이때, 내측 방향은 실질적으로 제3 회전축(R3)을 향하는 방항일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 테두리 부분(456)과 제2 테두리 부분(457)의 사이에는 베어링 구조(479)가 배치될 수 있는 함몰 부분(4552)이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)은, 제1 테두리 부분(456)의 외면으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 걸림 부분(454), 및 상기 걸림 부분(454)으로부터 -Z축 방향으로 연장되는 삽입 부분(453)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 테두리 부분(456)의 내면은 제2 테두리 부분(457)과 적어도 부분적으로 마주보는 면일 수 있고, 상기 외면은 상기 내면에 대향하는 면일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 걸림 부분(454)은 제3 가이드 플레이트(470)의 절개 부분(477)에 적어도 일부가 배치될 수 있고, 삽입 부분(453)은 홀더(예: 도 5b의 홀더(440))의 삽입구(예: 도 5b의 삽입구(447))에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 개구 영역(4581)이 형성되는 상벽 부분(458), 및 상기 상벽 부분(458)으로부터 -Z축 방향으로 연장되는 측벽 부분(459)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)가 하부 고정 플레이트(450-1)에 고정됨에 따라, 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 가이드 플레이트(450)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상부 고정 플레이트(450-2)는 용접, 접착 등을 포함한 다양한 결합 방식 중 적어도 하나를 이용하여 하부 고정 플레이트(450-1)에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 개구 영역(4611)이 형성되는 제2 중심 부분(461), 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 제2 회전축(R2) 방향으로 연장되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)은, 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465) 각각에 대하여 실질적으로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제2 중심 부분(461)은 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 각각 연결되는 제1 중심 영역(461-1), 및 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)에 각각 연결되는 제2 중심 영역(461-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 중심 영역(461-1)은 실질적으로 광 축(예: 도 5a 및 도 5b의 광 축(L)) 방향과 실질적으로 평행한 방향(예: 제3 회전축(R3) 방향 또는 Z축 방향)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 중심 영역(461-2)은 개구 영역(4611)의 주변부로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 갈수록 실질적으로 +Z축의 방향으로 상향 경사진 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)은, 제1 지지 부분(466), 및 상기 제1 중심 영역(461-1)으로부터 상기 제1 지지 부분(466)으로 연장되는 제1 부분(467)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(467)은 제1 중심 영역(461-1)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 갈수록 -Z축의 방향으로 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부분(466)은 실질적으로 제1 회전축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 지지 부분(466)에는 제3 가이드 플레이트(470)의 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)이 회전 가능하게 결합될 수 있도록, 회전핀(예: 도 9a의 회전핀(478))이 삽입되는 회전핀 수용홀(4661)가 관통 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전핀 수용홀(4661)은 회전핀(예: 도 9a의 회전핀(478))에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)은, 제2 지지 부분(468), 및 상기 제2 중심 영역(461-2)으로부터 연장되는 제2 부분(469-1), 상기 제2 부분(469-1)으로부터 상기 제2 지지 부분(468)으로 연장되는 제3 부분(469-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(469-1)은 제2 중심 영역(461-2)으로부터 제2 회전축(R2) 방향으로 갈수록 -Z축의 방향으로 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 부분(469-2)은 실질적으로 Z축의 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 지지 부분(468)은 실질적으로 제2 회전축(R2)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 지지 부분(468)에는 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)) 및 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조(418))에 형성되는 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))가 수용되는 제1 수용 부분(4681)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 수용 부분(4681)은 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 수용 부분(4681)은 제2 지지 부분(468)의 외면에 형성될 수 있다. 이때, 제2 지지 부분(468)의 내면은 실질적으로 개구 영역(4611)을 향하는 면일 수 있고, 상기 외면은 상기 내면에 대향하는 면일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 수용 부분(4681)와 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))의 위치는 서술된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제1 수용 부분(4681)과 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))의 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 다른 실시 예(미도시)에서, 제1 수용 부분(4681)은 제1 카메라 하우징(예: 도 5b의 제1 카메라 하우징(410))의 제3 모서리 부분(예: 도 5b의 제3 모서리 부분(415)) 및 제4 모서리 부분(예: 도 5b의 제4 모서리 부분(416))에 형성될 수 있고, 이에 대응하여, 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))는 제2 가이드 플레이트(460)의 제2 지지 부분(468)에 각각 형성될 수 있다. 상기 다른 실시 예에 따르면, 제2 지지 부분(468)에 형성되는 지지 돌기(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))는 렌즈(예: 도 5b의 렌즈(431))의 광 축(예: 도 5b의 광 축(L))으로부터 멀어지는 방향(예: 제2 지지 부분(468)의 외면 방향)으로 돌출될 수 있다. 또한, 상기 다른 실시 예에 따르면, 제1 카메라 하우징(410)의 제3 모서리 부분(예: 도 5b의 제3 모서리 부분(415))과 제4 모서리 부분(예: 도 5b의 제4 모서리 부분(416))에 형성되는 제1 수용 부분(4681)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제2 지지 부분(468)(예: 도 9b의 지지 돌기(4171, 4181))와 각각 결합될 수 있다. 이외 다양한 실시 예들이 가능하다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는, 개구 영역(4731)이 형성되는 제3 중심 부분(473), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 제1 회전축(R1) 방향으로 연장되는 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은, 제3 지지 부분(475), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 상기 제3 지지 부분(475)으로 경사지게 연장되는 경사 부분(476)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사 부분(476)은 제1 회전축(R1) 방향으로 갈수록 -Z축의 방향으로 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 지지 부분(475)은 실질적으로 제1 회전축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)은, 제2 가이드 플레이트(460)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은, 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 회전축(R1) 방향으로 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)의 제3 지지 부분(475)은 제2 가이드 플레이트(460)의 제1 지지 부분(466)과 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 제3 지지 부분(475)에는 회전핀(예: 도 9a의 회전핀(478))이 수용되는 제2 수용 부분(4751)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 부분(466)과 제3 지지 부분(475)이 마주보는 상태에서, 회전핀(예: 도 9a의 회전핀(478))이 제1 지지 부분(466)의 회전핀 수용홀(4661)를 관통하여 제3 지지 부분(475)의 제2 수용 부분(4751)에 수용됨에 따라, 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)의 제3 중심 부분(473)은, 상부면(473-1) 및 상부면(473-1)의 둘레를 따라서 -Z축의 방향으로 연장되는 측면(473-2)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 측면(473-2)에는 제1 가이드 플레이트(450)의 걸림 부분(454)이 배치되는 절개 부분(477)이 제2 회전축(R2) 방향으로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 절개 부분(477)은 제1 걸림턱(4771), 및 제1 걸림턱(4771)과 실질적으로 마주보는 제2 걸림턱(4772)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 걸림턱(4771)은 제 제2 회전축(R2) 방향에서 바라볼 때, 좌측에 형성될 수 있고, 제2 걸림턱(4772)은 제2 회전축(R2) 방향에서 바라볼 때 우측에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록, 상부 고정 플레이트(450-2)와 하부 고정 플레이트(450-1)의 사이에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 가이드 플레이트(450)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대적으로 회전 가능할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 어셈블리(420)를 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전 시키기 위한 베어링 구조(479)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 제3 회전축(R3) 방향으로 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)의 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전 가능하도록, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470) 중 적어도 하나에 고정될 수 있다.
일 실시 예에서, 베어링 구조(479)는, 복수의 베어링(479-1), 및 복수의 베어링(479-1)을 지지하는 베어링 지지부재(479-2)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 베어링(479-1)은, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 배치될 수 있다. 복수의 베어링(479-1)은, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)가 제3 가이드 플레이트(470)에 대해서 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전할 수 있도록, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)는 중심에 개구 영역(4791)이 형성된 원판 형태로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)의 테두리 부분에는 복수의 베어링(479-1)이 회전 가능하게 배치되는 복수의 관통홀(4792)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(4792)은 베어링(479-1)에 대응하는 개수 및/또는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(4792)의 내측에 배치된 복수의 베어링(479-1)이 회전하면서 상기 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 베어링 지지부재(479-2)는 제1 가이드 플레이트(450)에 포함된 하부 고정 플레이트(450-1)에 회전이 제한되도록 고정되거나, 또는, 제3 가이드 플레이트(470)에 회전이 제한되도록 고정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에 형성된 회전핀 수용홀(4661), 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)에 형성된 제1 수용 부분(4681), 및 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)에 형성된 제2 수용 부분(4751)은 Y축 방향으로 볼 때, 동일 또는 유사한 높이에 형성될 수 있다. 이로써, 제1 회전축(R1)은, 예를 들면, 제3 연결 부분(462)의 회전핀 수용홀(4661)과 제4 연결 부분(463)의 회전핀 수용홀(4661)을 연결하는 가상의 선으로 규정되거나, 예를 들면, 제7 연결 부분(471)의 제2 수용 부분(4751)과 제8 연결 부분(472)의 제2 수용 부분(4751)을 연결하는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 제2 회전축(R2)은 예를 들면, 제5 연결 부분(464)의 제1 수용 부분(4681)과 제6 연결 부분(465)의 제1 수용 부분(4681)을 연결하는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 이로써, 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2)은 회전 중심점(C)에서 교차될 수 있으며, 제3 회전축(R3)은, 예를 들면, 회전 중심점(C)으로부터 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)과 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 선으로 규정될 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 하우징, 카메라 어셈블리 및 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 9a는 제1 카메라 하우징, 카메라 어셈블리, 가이드 플레이트의 결합 관계를 나타내는 사시도이다. 도 9b는 제1 카메라 하우징, 카메라 어셈블리, 가이드 플레이트가 결합된 상태를 나타내는 평면도이다. 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 4 내지 도 8의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410), 제1 카메라 하우징(410) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420), 카메라 어셈블리(420)의 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(421))의 적어도 일부에 연결되는 전원케이블(426), 및 카메라 어셈블리(420)가 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410) 및/또는 카메라 어셈블리(420)에 결합되는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 인쇄 회로 기판(예: 도 6의 제1 인쇄 회로 기판(421))은 실질적으로 X축 방향을 향해 연장되는 연장 부분(423)(예: 제1 연장 부분(423-1) 및 제2 연장 부분(423-2))을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 때, 연장 부분(423)과 전원케이블(426)의 적어도 일부는 제1 카메라 하우징(410)의 개구(예: 도 5b의 개구(4121))를 통해 제1 카메라 하우징(410)의 외부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 카메라 모듈(400)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 바라볼 때, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 중심 부분(예: 도 8의 제1 중심 부분(455), 제2 중심 부분(461), 제3 중심 부분(473))의 적어도 일부가 카메라 어셈블리(420)와 겹쳐지고, 가이드 플레이트(450, 460, 470)의 개구 영역(예: 도 8의 개구 영역(4551, 4581, 4611, 4731, 4791))을 통해 렌즈(431)가 노출되도록 카메라 어셈블리(420) 및 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)의 제1 연결 부분(예: 도 5b의 제1 연결 부분(451)) 및 제2 연결 부분(예: 도 5b의 제2 연결 부분(452))은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 홀더(440)와 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)의 삽입 부분(453)은 홀더(440)의 삽입구(예: 도 5b의 삽입구(447))에 삽입될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(예: 도 8의 제4 연결 부분(463))은 제3 가이드 플레이트(470)의 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(예: 도 8의 제8 연결 부분(472))에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)은 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)과 회전핀(478)을 통해서 제1 회전축(R1) 방향으로 결합될 수 있다(도 11 참조).
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)은 제1 카메라 하우징(410)에 형성된 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)는 실질적으로 카메라 어셈블리(420)를 향해 돌출된 지지 돌기(4171, 4181)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 돌기(4171, 4181)는, 제2 회전축(R2) 방향으로 돌출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 지지 돌기(4171, 4181)는 실질적으로 제5 연결 부분(464), 제6 연결 부분(465)에 각각 형성된 제1 수용 부분(4681)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다(도 10 참조).
다양한 실시 예에서, 회전핀(478)은, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)에 결합됨으로써, 제1 회전축(R1)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 지지 돌기(4171, 4181)는 제2 가이드 플레이트(460)의 제1 수용 부분(4681)과 결합됨으로써 제2 회전축(R2)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 회전핀(478)을 이용한 결합을 통해서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420), 가이드 플레이트(450, 460, 470), 및 제1 카메라 하우징(410)간의 직/간접적 결합을 통해서 카메라 어셈블리(420)는 3개의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록 제1 카메라 하우징(410)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)와 제1 가이드 플레이트(450)가 결합하고, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)가 결합하고, 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 가이드 플레이트(460)와 결합하고, 제2 가이드 플레이트(460)가 제1 카메라 하우징(410)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)과 제2 회전축(R2) 방향으로 결합됨으로써, 카메라 어셈블리(420)의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이때, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제3 가이드 플레이트(470)와 제1 회전축(R1) 방향으로 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)가 함께 회전할 수 있다. 이때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전할 때, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)과 결합되고, 제3 가이드 플레이트(470)는 제2 가이드 플레이트(460)과 결합됨으로써, 제2 가이드 플레이트(460)와 제3 가이드 플레이트(470)는 카메라 어셈블리(420)의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이때, 제1 가이드 플레이트(450)는 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 제3 회전축(R3)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합됨에 따라, 제1 가이드 플레이트(450)가 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전할 수 있다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(491)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 인쇄 회로 기판(491)은 제1 카메라 하우징(410)의 제1 측면(예: 도 5b의 제1 측면(411)), 제3 측면(예: 도 5b의 제3 측면(413)), 및 제4 측면(예: 도 5b의 제4 측면(414))의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(491)은 제1 측면(411)의 일부를 둘러싸는 제1 영역(491-1), 제3 측면(413)의 일부를 둘러싸는 제2 영역(491-2) 및 제4 측면(414)의 일부를 둘러싸는 제3 영역(491-3)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 영역(491-1)은 제2 영역(491-2) 및 제3 영역(491-3) 사이에 위치할 수 있다. 제2 영역(491-2)과 제3 영역(491-3)은 서로 마주보도록 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 영역(491-1)은 제2 영역(491-2) 또는 제3 영역(491-3)이 향하는 방향에 수직한 방향을 향할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 영역(491-1)에는 제2 코일(492-2)이 배치될 수 있다. 제2 영역(491-2)에는 제3 코일(492-3)이 배치될 수 있다. 제3 영역(491-3)에는 제4 코일(492-4)이 배치될 수 있다. 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및 제4 코일(492-4)은 각각 카메라 어셈블리(420)에 배치된 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및 제4 자성체(493-4)와 상호 작용 하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)과 복수의 자성체들(493-2, 493-3, 493-4)은, 제어 회로(예: 도 1 의 프로세서(120), 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어에 의해 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))의 제어 하에, 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4) 중 적어도 하나를 통과하는 전류의 방향 및/또는 세기를 제어하여 전자기력을 제어할 수 있고, 전자기력에 의한 로렌츠 힘을 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 회전축(R1, R2, R3) 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(492-2) 및/또는 제4 코일(492-4)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)를 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제3 코일(492-3)을 이용하여 카메라 어셈블리(420)을 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전 시킬 수 있다. 다만, 카메라 어셈블리(420)의 회전 구동을 위한 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)의 위치는 본 문서에 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 인쇄 회로 기판(491)의 제3 영역(491-3)에 제3 회전축(R3) 회전 구동을 위한 제3 코일(492-3)이 배치되고, 제1 영역(491-1) 또는 제2 영역(491-2)에 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2) 회전 구동을 위한 제2 코일(492-2) 및 제4 코일(492-4) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제3 회전 구동을 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 4 내지 도 9b의 카메라 모듈(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동, 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동, 및 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동을 각각 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있다. 이 때, 제1 회전 구동(예: 도 10), 제2 회전 구동(예: 도 11), 제3 회전 구동(예: 도 12) 중 적어도 두 개의 회전 구동을 동시에 수행하는 것은 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심점(C)을 중심으로 회전하는 것으로 이해될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)가 회전하는 경우에, 연장 부분(예: 도 9a 및 도 9b의 연장 부분(423)) 또는 전원케이블(예: 도 9a 및 도 9b의 전원케이블(426))은, 카메라 어셈블리(420)에 가해지는 힘의 방향 및/또는 세기 등에 따라서 소정의 범위 내에서 형태가 변형되거나, 카메라 어셈블리(420)와 함께 이동하도록 구성됨으로써, 카메라 어셈블리(420)에 작용하는 상기 연장 부분(423) 또는 상기 전원케이블(426)의 장력을 줄일 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)) 및 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조(418))를 포함하는 제1 카메라 하우징(410), 렌즈(예: 도 9a의 렌즈(431)), 이미지 센서(439), 제1 모서리 부분(445), 및 제2 모서리 부분(446)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 제1 지지 구조(예: 도 9b의 제1 지지 구조(417)), 제2 지지 구조(예: 도 9b의 제2 지지 구조(418)), 제1 모서리 부분(445) 및/또는 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 가이드 플레이트(450, 460, 470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 제1 가이드 플레이트(450), 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합되는 제2 가이드 플레이트(460), 및 제1 가이드 플레이트(450) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 결합되는 제3 가이드 플레이트(470)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 모서리 부분(445) 및 제2 모서리 부분(446)에 결합되는 제1 연결 부분(451) 및 제2 연결 부분(452)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에 결합되는 제5 연결 부분(464) 및 제6 연결 부분(465)을 포함하고, 제3 가이드 플레이트(470)와 연결되는 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 가이드 플레이트(470)는 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)에 연결되는 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(417) 및 제2 지지 구조(418)에는 지지 돌기(4171, 4181)가 형성되고, 제2 가이드 플레이트(460)에는 제1 수용 부분(예: 도 8 및 도 9a의 제1 수용 부분(4681))이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 연결 부분(462) 및 제4 연결 부분(463)과 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)은 회전핀(478)을 통해 연결될 수 있고, 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463)에는 회전핀 수용홀(예: 도 8의 회전핀 수용홀(4661))이 형성되고, 제7 연결 부분(471) 및 제8 연결 부분(472)에는 제2 수용 부분(예: 도 8의 제2 수용 부분(4751))이 형성될 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 기본 상태(도 10의 (a))에서 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속된 상태에서, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1 회전 구동에서, 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)는, 카메라 어셈블리(420)와 함께 제1 카메라 하우징(410) 및 제2 가이드 플레이트(460)에 대해 상대 회전할 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 가이드 플레이트(460)는 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속되고, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 함께 회전할 수 있다. 제2 가이드 플레이트(460)는 카메라 어셈블리(420)의 회전과 무관하게 실질적으로 동일한 상태로 유지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동에서, 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 대해 90도를 제외한 소정의 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 기본 상태(도 10의 (a))에서 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 제2 회전축(R2)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 90도가 아닌 다른 각도(예: 90-θ)를 형성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 기본 상태(도 10의 (a))에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 해당할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 10을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)(예: 도 8의 상부 고정 프레이트(450-2))와 제2 가이드 플레이트(460) 사이의 간격(d1, d2, d3)은 달라질 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)가 회전되지 않은 기본 상태(도 10의 (a))에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 간격(d1)을 가질 수 있다. 카메라 어셈블리(420)가 회전한 상태(도 10의 (b))에서, 제2 가이드 플레이트(460)와 제1 가이드 플레이트(450)는 제1 간격(d1)과 상이한, 제2 간격(d2) 및 제3 간격(d3)을 가질 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제2 가이드 플레이트(460)의 제5 연결 부분(464)으로 연장되는 제2 중심 영역(461-2)은 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 간격(d2)으로 이격되고, 제2 가이드 플레이트(460)의 제6 연결 부분(465)으로 연장되는 제2 중심 영역(461-2)은 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 간격(d2)보다 큰 제3 간격(d3)으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 플레이트(450)와 제2 가이드 플레이트(460)는, 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 좌측 부분은 제2 간격(d2)을 형성하고, 우측 부분은 제3 간격(d3)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제2 간격(d2)은 제1 간격(d1)보다 작고, 제3 간격(d3)은 제1 간격(d1)보다 클 수 있다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 기본 상태(도 11의 (a))에서 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 가이드 플레이트(450, 460, 470)와 함께 제1 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)가 제1 카메라 하우징(410)에 대하여 제2 회전축(R2)을 중심으로 상대 회전 가능하게 결합(예: 도 10의 제5 연결 부분(464)과 제1 지지 구조(417)의 결합 및 제6 연결 부분(465)과 제2 지지 구조(418)의 결합)됨과 동시에, 제3 가이드 플레이트(470)에 제1 회전축(R1) 방향으로 결합됨에 따라, 카메라 어셈블리(420), 제1 가이드 플레이트(450), 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동에서, 제1 회전축(R1)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직한 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 기본 상태(도 11의 (a))에서 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제2 회전 구동과 무관하게, 제1 회전축(R1)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 실질적으로 수직한 90도를 유지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동이 수행됨에 따라, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 기본 상태(도 11의 (a))에서, 렌즈(431)의 광 축(L)에 해당할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 11을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전할 때, 제1 가이드 플레이트(450)(예: 도 8의 상부 고정 프레이트(450-2))와 제2 가이드 플레이트(460) 사이의 간격(d)은 실질적으로 동일할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431)) 및 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))와 함께 회전할 수 있다. 예를 들면, 카메라 어셈블리(예: 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 회전 시, 렌즈(예: 도 6의 렌즈(431))와 이미지 센서(예: 도 6의 이미지 센서(439))의 상대 위치, 예를 들면, 렌즈(431)와 이미지 센서(439) 사이의 거리가 유지될 수 있다. 이로써, 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 이미지의 초점이 유지될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 기본 상태(예: 도 9a의 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450, 460, 470) 참조)에서 제3 회전축(R3)을 중심으로 회전하는 제3 회전 구동을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제1 가이드 플레이트(450)와 함께 제1 카메라 하우징(410), 제2 가이드 플레이트(460), 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 플레이트(460)는 제2 회전축(R2) 방향으로 제1 카메라 하우징(410)에 결합되고, 제3 가이드 플레이트(470)는 제1 회전축(R1) 방향으로 제2 가이드 플레이트(460)에 결합됨에 따라, 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)가 제3 회전축(R3) 중심의 회전에 대하여 제1 카메라 하우징(410)에 고정 및/또는 구속될 수 있다. 이때, 제1 가이드 플레이트(450)와 제3 가이드 플레이트(470) 사이에 배치된 베어링 구조(예: 도 10 및 도 11의 베어링 구조(479))에 의해 제1 가이드 플레이트(450)가 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 상대적으로 회전함으로써, 카메라 어셈블리(420)가 함께 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는, 제3 회전축(R3)을 중심으로 반시계 방향(CCW)으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있고(도 12의 (a)), 제3 회전축(R3)을 중심으로 시계 방향(CW)으로 소정의 각도만큼 회전할 수 있다(도 12의 (b)). 예를 들어, 도 9a에 도시된 실시 예와 도 12의 (a)에 도시된 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450, 460, 470) 사이의 상대적인 위치를 비교하면, 카메라 어셈블리(420)는 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 반시계 방향(CCW)으로 회전 이동할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도 9a에 도시된 실시 예와 도 12의 (b)에 도시된 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450, 460, 470) 사이의 상대적인 위치를 비교하면, 카메라 어셈블리(420)는 제2 가이드 플레이트(460) 및 제3 가이드 플레이트(470)에 대하여 시계 방향(CW)으로 회전 이동할 수 있다 다양한 실시 예에서, 반시계 방향(CCW)의 회전 각도와 시계 방향(CW)의 회전 각도는 유사하거나 동일할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전 각도는 제1 가이드 플레이트(450)의 걸림 부분(454)과 제3 가이드 플레이트(470)의 절개 부분(477)에 의해 소정의 범위로 제한될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 걸림 부분(454)이 절개 부분(477)의 제2 걸림턱(4772)에 접촉할 때까지 반시계 방향(CCW)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 걸림 부분(454)이 절개 부분(477)의 제1 걸림턱(예: 도 8의 제1 걸림턱(4771))에 접촉할 때까지 시계 방향(CW)으로 회전할 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4의 카메라 모듈(400))의 코일과 자성체 사이의 상대적인 이동을 도시한 도면이다.
도 13에 도시된 자성체(710, 730)는, 도 4 내지 도 12에 도시된 제1 자성체(493-1), 제2 자성체(493-2), 제3 자성체(493-3) 및/또는 제4 자성체(493-4)를 포함할 수 있다. 또한, 도 13에 도시된 코일(720, 740)은, 도 4 내지 도 12에 도시된 제1 코일(492-1), 제2 코일(492-2), 제3 코일(492-3) 및/또는 제4 코일(492-4)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 13의 (a)에 도시된 자성체(710)와 코일(720)은, 자동 초점 기능과 관련하여 렌즈(예: 도 5a 및 도 5b의 렌즈(431))를 광 축(예: 도 5a 및 도 5b의 광 축(L))에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 도 13의 (a)에 도시된 자성체(710)와 코일(720)는 이미지 안정화 기능과 관련하여 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))를 제1 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 제1 회전축(R1)) 및/또는 제2 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 제2 회전축(R2))을 중심으로 회전(예: 도 10의 제1 회전 구동, 도 11의 제2 회전 구동)시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 도 13의 (b)에 도시된 자성체(730)와 코일(740)은, 이미지 안정화 기능과 관련하여 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))를 제3 회전축(예: 도 5a 및 도 5b의 제3 회전축(R3))을 중심으로 회전(예: 도 12의 제3 회전 구동)시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 자성체(710, 730)와 코일(720, 740) 중 적어도 하나는 고정 구조물(예: 도 5a 및 도 5b의 제1 카메라 하우징(410) 또는 도 6의 케이스(429))에 배치될 수 있고, 다른 하나는 상기 고정 구조물에 대해 상대적으로 이동하는 이동 구조물(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420) 또는 도 6의 렌즈 캐리어(430))에 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 실시 예에서, 자동 초점 기능을 위한 렌즈 캐리어(예: 도 6의 렌즈 캐리어(430))의 선형 이동의 경우에, 코일(720)은 고정 구조물인 카메라 어셈블리(예: 도 6의 카메라 어셈블리(420))의 케이스(예: 도 6의 케이스(429))에 배치되고, 자성체(710)는 상기 케이스(429)에 대해 상대적으로 이동 가능한 렌즈 캐리어(430)에 배치될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일(720)과 자성체(710)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.
예를 들어, 도 13의 (a) 또는 (b)에 도시된 실시 예에서, 이미지 안정화 기능을 위한 카메라 어셈블리(예: 도 5a 및 도 5b의 카메라 어셈블리(420))의 회전 이동의 경우에, 코일(720, 740)은 고정 구조물인 제1 카메라 하우징(예: 도 5a 및 도 5b의 제1 카메라 하우징(410))에 배치되고, 자성체(710, 730)는 제1 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전 가능한 카메라 어셈블리(420)에 배치될 수 있다(예: 도 9b 참조). 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 코일(720, 740)과 자성체(710, 730)의 위치는 서로 바뀔 수 있다.
일 실시 예에서, 자성체(710, 730)와 코일(720, 740)은, 코일(720, 740)에 전류(i)가 인가되는 경우, 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 코일(720, 740)은 자성체(710, 730)가 형성하는 자기장과 상호 작용할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 코일(720, 740)에 인가되는 전류(i)는 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어 하에 조절될 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(720, 740)은 도선(721, 741)이 복수 회 감기는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 자성체(710, 730)의 대향면(713, 733)으로부터 실질적으로 X축 방향으로 연장되며, 도선(721, 741)에 의해 둘러싸인 영역(722, 742)을 통과하는 벡터(v)가 규정될 수 있다. 예를 들어, 코일(720, 740)은 도선(721, 741)이 상기 벡터(v)를 복수 회 감도록 형성될 수 있다. 상기 코일(720, 740)에는 상기 벡터(v)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다.
도 13의 (a)를 참조하면, 자성체(710)는 복수의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자성체(710)은 2개의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 자성체(710)는 코일(720)과 마주보는 대향면(713)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 자성체(710)는 상기 대향면(713)이 적어도 두 개의 극성을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 대향면(713)의 일부(711)는 N극으로 형성되고 다른 일부(712)는 S극으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(720)에는 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다. 코일(720)에 흐르는 전류(i)의 방향에 따라서 코일(720)에 인가되는 자기력의 방향이 결정될 수 있다.
예를 들어, 코일(720)에는 시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(720)에는 하부 방향(예: -Z축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(720)이 고정 구조물에 배치되는 경우, 자성체(710)에 상부 방향(예: Z축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 예를 들어, 코일(720)에는 반시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(720)에는 상부 방향(예: Z축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(720)이 고정 구조물에 배치되는 경우에는 상대적으로 자성체(710)에 하부 방향(예: -Z축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 이를 통해, 자성체(710)가 고정 구조물에 배치된 코일(720)에 대하여 상부 또는 하부 방향(예: Z/-Z축 방향)으로 상대적으로 이동할 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 자성체(730)는 복수의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자성체(730)은 2개의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 자성체(730)는 코일(740)과 마주보는 대향면(733)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 자성체(730)는 상기 대향면(733)이 적어도 두 개의 극성을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 대향면(733)의 일부(731)는 N극으로 형성되고 다른 일부(732)는 S극으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 코일(740)에는 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류(i)가 흐를 수 있다. 코일(740)에 흐르는 전류(i)의 방향에 따라서 코일(740)에 인가되는 자기력의 방향이 결정될 수 있다.
예를 들어, 코일(740)에는 시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(740)에는 도면을 기준으로 좌측 방향(예: -Y축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(740)이 고정 구조물에 배치되는 경우, 자성체(730)에 도면을 기준으로 우측 방향(예: Y축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 예를 들어, 코일(740)에는 반시계 방향의 전류(i)가 인가될 수 있고, 코일(740)에는 도면을 기준으로 우측 방향(예: Y축 방향)을 향하는 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(740)이 고정 구조물에 배치되는 경우에는 상대적으로 자성체(730)에 도면을 기준으로 좌측 방향(예: -Y축 방향)을 향하는 힘이 인가되는 것으로 이해될 수 있다. 이를 통해, 자성체(730)가 고정 구조물에 배치된 코일(740)에 대하여 좌측 또는 우측 방향(예: Y/-Y축 방향)으로 상대적으로 이동할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 상기 전자 장치(300)의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징(310); 상기 하우징(310) 내부에 배치되는 메인기판(main board)(350); 및 상기 하우징(310) 내부에 배치되고, 상기 메인기판(350)과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈(400);을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징(410, 480); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410, 480) 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄회로기판(PCB)(421)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 렌즈(431)의 광 축(L)이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징(410, 480)에 결합되며, 상기 제1 PCB(421)는, 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 메인기판(350)으로 연장되는 연장 부분(423)을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함함; 및 상기 제1 연장 부분(423-1)과 상기 제2 연장 부분(423-2) 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 메인기판(350)으로 연장되는 전원케이블(426);을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 적어도 일부가 플렉시블(flexible)하게 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 적어도 하나의 곡면 영역(4241)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 일부 영역이 다른 일부 영역과 마주보거나, 또는 일부 영역이 다른 일부 영역에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분(423)은 상기 전원케이블(426)을 기준으로 실질적으로 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 상기 카메라 어셈블리(420)의 측면으로부터 상기 제1 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 축(C1)을 나선형으로 감싸는 형태로 형성되고, 상기 전원케이블(426)은 상기 메인기판(350)과 상기 베이스 부분(422) 사이에서 압축 또는 신장되도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 가상의 축(C1)은 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 회전 중심점(C)과 교차하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 연성 재질의 스프링 케이블(spring cable)로 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 연장 부분의 적어도 일부는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)(500)으로 형성되고, 상기 FPCB(500)는, 제1 절연층(510), 제2 절연층(520), 및 상기 제1 절연층(510)과 상기 제2 절연층(520) 사이에 배치되며, 도전성 물질을 포함하는 도전층(530)을 포함하고, 상기 도전층(530)에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 FPCB(500)는, 상기 FPCB(500)의 표면의 일부를 형성하는 그라운드(ground)층(540)을 더 포함하고, 상기 그라운드층(540)은 상기 도전층(530)으로부터 발생하는 전자기파를 차폐하도록 차폐 필름 또는 차폐 테이프로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 FPCB(500)는, 상기 도전층(530)으로부터 발생하는 전자기파를 차폐하는 차폐 필름(예: 그라운드층(540))을 더 포함하고, 상기 차폐 필름은 상기 제1 PCB(421)의 그라운드 영역과 상기 메인기판(350)의 그라운드 영역을 전기적으로 연결하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 대하여 실질적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 회전 중심점(C)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)이 교차하는 점으로 규정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1) 및 제2 회전축(R2)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 평행한 제3 회전축(R3)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 기능을 제어하는 제어 회로(예: 프로세서(120))를 더 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리 내부에 배치되고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))와 전기적으로 연결되며, 상기 렌즈(431)를 이동시키기 위한 제1 코일(492-1)을 포함하고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))는 상기 제1 코일(492-1)을 이용하여 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 기능을 제어 하는 제어 회로(예: 프로세서(120))를 더 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라 어셈블리(420)를 회전시키기 위한 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)을 포함하고, 상기 제어 회로(예: 프로세서(120))는 상기 복수의 코일(492-2, 492-3, 492-4)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410, 480) 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)을 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 제1 PCB(421)는, 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 카메라 하우징(410, 480) 외부로 연장되는 연장 부분(423)을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분(423-1)과 상기 제2 연장 부분(423-2) 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈(400)에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 카메라 하우징(410, 480) 외부로 연장되는 전원케이블(426); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실직적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420) 및/또는 상기 카메라 하우징(410, 480)에 연결되는 가이드 플레이트(450, 460, 470);를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2), 및 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 제3 회전축(R3)을 포함하고, 상기 가이드 플레이트(450, 460, 470)는, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 상기 제2 회전축(R2)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제2 가이드 플레이트(460), 상기 제2 가이드 플레이트(460)에 상기 제1 회전축(R1)을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 제3 가이드 플레이트(470), 및 상기 제3 가이드 플레이트(470)에 상기 제3 회전축(R3)을 중심을 회전 가능하게 연결되고, 상기 카메라 어셈블리(420)와 함께 회전 가능하도록 상기 카메라 어셈블리(420)에 연결되는 제1 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가이드 플레이트(450)는, 제1 중심 부분(455), 및 상기 제1 중심 부분(455)으로부터 연장되고, 상기 카메라 어셈블리에 상기 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제1 연결 부분(451)과 제2 연결 부분(452)을 포함하고, 상기 제2 가이드 플레이트(460)는, 제2 중심 부분(461), 및 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)와 상기 제1 회전축(R1) 방향으로 연결되는 제3 연결 부분(462)과 제4 연결 부분(463), 및 상기 제2 중심 부분(461)으로부터 연장되고, 상기 카메라 하우징(410, 480)에 상기 제2 회전축(R2) 방향으로 연결되는 제5 연결 부분(464)과 제6 연결 부분(465)을 포함하고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)는, 제3 중심 부분(473), 및 상기 제3 중심 부분(473)으로부터 연장되고, 상기 제3 가이드 플레이트(470)의 상기 제3 연결 부분(462)과 상기 제4 연결 부분(463)에 상기 제1 회전축(R1) 방향으로 각각 연결되는 제7 연결 부분(471)과 제8 연결 부분(472)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징(410, 480)의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 인쇄 회로 기판(PCB)(491); 및 상기 제1 PCB(421) 및/또는 상기 제2 PCB(491)와 전기적으로 연결되는 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4);을 더 포함하고, 상기 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)은, 상기 카메라 어셈블리(420) 내부에 배치되는 제1 코일(492-1), 상기 제2 PCB(491)의 제1 영역(491-1)에 배치되는 제2 코일(492-2), 및 상기 제2 PCB(491)의 제2 영역(491-2)에 배치되는 제3 코일(492-3)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 제1 코일(492-1)을 이용하여 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키고, 상기 제2 코일(492-2) 및 상기 제3 코일(492-3) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 적어도 하나의 회전축(R1, R2, R3)을 중심으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 연장 부분(423-1)을 통해서 전달되는 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호와 상기 제2 연장 부분(423-2)을 통해서 전달되는 상기 카메라 모듈(400)과 관련된 신호는 서로 상이한 신호로 구성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 카메라 하우징(410); 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징(410) 내부에 수용되고, 렌즈(431), 이미지 센서(439), 및 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(421)를 포함하는 카메라 어셈블리(420), 상기 제1 PCB(421)는, 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 베이스 부분(422), 및 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장되는 연장 부분(423)을 포함하고, 상기 연장 부분(423)은, 제1 연장 부분(423-1)과 제2 연장 부분(423-2)을 포함하며, 상기 카메라 어셈블리(420)와 관련된 신호를 전달하도록 구성됨; 상기 제1 연장 부분(423-1)과 상기 제2 연장 부분(423-2) 사이에 배치되고, 상기 카메라 어셈블리(420)와 관련된 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분(422)으로부터 상기 제1 카메라 하우징(410) 외부로 연장되는 전원케이블(426); 상기 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸고, 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전시키기 위한 복수의 코일들(492-2, 492-3, 492-4)이 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(PCB)(491); 및 상기 제1 카메라 하우징(410), 상기 카메라 어셈블리(420), 또는 상기 전원케이블(426) 중 적어도 하나의 일부가 배치되는 베이스 플레이트(481), 및 상기 제1 카메라 하우징(410), 상기 카메라 어셈블리(420), 또는 상기 전원케이블(426) 중 적어도 하나의 일부를 덮도록 상기 베이스 플레이트(481)의 일부 영역에 결합되는 커버(482)를 포함하는 제2 카메라 하우징(480), 상기 연장 부분(423) 및 상기 전원케이블(426)의 적어도 일부는 상기 제2 카메라 하우징(480) 외부로 연장됨;을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 외면의 적어도 일부를 형성하고, 제1 방향을 향하는 평면 영역을 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내부에 배치되는 메인 기판(main board); 및
    상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 메인 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    카메라 하우징;
    적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 수용되고, 렌즈, 이미지 센서, 및 제1 인쇄회로기판(PCB)을 포함하는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리는, 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향과 소정의 각도를 형성하도록 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전 가능하게 상기 카메라 하우징에 결합되며, 상기 제1 PCB는, 상기 이미지 센서가 배치되는 베이스 부분, 및 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인 기판으로 연장되는 연장 부분을 포함하고, 상기 연장 부분은, 제1 연장 부분과 제2 연장 부분을 포함함; 및
    상기 제1 연장 부분과 상기 제2 연장 부분 사이에 배치되고, 상기 카메라 모듈에 전력을 공급하도록 상기 베이스 부분으로부터 상기 메인 기판으로 연장되는 전원케이블;을 포함하고,
    상기 연장 부분은 상기 카메라 모듈과 관련된 신호를 전달하도록 구성되는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은 적어도 일부가 플렉시블(flexible)하게 구성되는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은 적어도 하나의 곡면 영역을 포함하는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은
    일부 영역이 다른 일부 영역과 마주보거나, 또는 일부 영역이 다른 일부 영역에 대하여 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 형성되는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분은 상기 전원케이블을 기준으로 실질적으로 대칭을 이루도록 배치되는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원케이블의 적어도 일부는 상기 카메라 어셈블리의 측면으로부터 상기 제1 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 가상의 축을 나선형으로 감싸는 형태로 형성되고,
    상기 전원케이블은 상기 메인 기판과 상기 베이스 부분 사이에서 압축 또는 신장되도록 구성되는 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 가상의 축은 상기 카메라 어셈블리의 상기 회전 중심점과 교차하도록 구성되는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원케이블의 적어도 일부는 연성 재질의 스프링 케이블(spring cable)로 구성되는 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 연장 부분의 적어도 일부는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)으로 형성되고,
    상기 FPCB는, 제1 절연층, 제2 절연층, 및 상기 제1 절연층과 상기 제2 절연층 사이에 배치되며, 도전성 물질을 포함하는 도전층을 포함하고,
    상기 도전층에는 적어도 하나의 회로 패턴이 형성되는 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 FPCB는, 상기 FPCB의 표면의 일부를 형성하는 그라운드(ground)층을 더 포함하고,
    상기 그라운드층은 상기 도전층으로부터 발생하는 전자기파를 차폐하도록 차폐 필름 또는 차폐 테이프로 형성되는 전자 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축에 대하여 실질적으로 수직하거나 평행한 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전 가능하고,
    상기 회전 중심점은 상기 렌즈의 상기 광 축과 상기 적어도 하나의 회전축이 교차하는 점으로 규정되는 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전축은 상기 렌즈의 상기 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전축 및 제2 회전축을 포함하는 전자 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 적어도 하나의 회전축은 상기 렌즈의 상기 광 축과 실질적으로 평행한 제3 회전축을 더 포함하는 전자 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 모듈과 관련된 기능을 제어하는 제어 회로;를 더 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리 내부에 배치되고, 상기 제어 회로와 전기적으로 연결되며, 상기 렌즈를 이동시키기 위한 제1 코일을 더 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 제1 코일을 이용하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 상기 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키도록 구성되는 전자 장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 카메라 모듈과 관련된 기능을 제어 하는 제어 회로;를 더 포함하고,
    상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 카메라 어셈블리에 배치되고, 상기 제어 회로와 전기적으로 연결되며, 상기 카메라 어셈블리를 회전시키기 위한 복수의 코일을 더 포함하고,
    상기 제어 회로는 상기 복수의 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 적어도 하나의 회전축을 중심으로 회전시키도록 구성되는 전자 장치.
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