JP2018169500A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】可動体１０にフレキシブルプリント基板２００を固定する箇所の部品点数を少なくし、フレキシブルプリント基板２００の固定作業および固定状態の確認作業を容易にすること。【解決手段】光学ユニット１は、可動体１０に搭載されるカメラモジュール１０１と接続されるフレキシブルプリント基板２００を備える。フレキシブルプリント基板２００は、可動体１０に設けられた第１可動体側固定部５１０に固定される第１固定部２３０を備える。第１固定部２３０は、可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂに第１補強板２１０を固定して構成される。第１可動体側固定部５１０は、第１補強板２１０の幅方向の両端に形成された引掛け部２１１を押さえる第１フック部５２０と、第１固定部２３０の幅方向の中央に形成された係合穴２１２、２１３に嵌まる凸部５３０および第２フック部５４０を備える。【選択図】図１７

Description

本発明は、光学素子を備える光学モジュールを揺動あるいは回転させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学素子を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。例えば、特許文献１の光学ユニットは、ピッチング（縦揺れ／チルティング）およびヨーイング（横揺れ／パンニング）の２方向の振れに対応して、光学素子（撮像素子）を備える光学モジュールをピッチング方向およびヨーイング方向に揺動させる揺動機構（振れ補正用駆動機構）を備える。

国際公開第２０１５／０４５７９１号

特許文献１の光学ユニットにおいて、光学モジュールが搭載される可動体にはフレキシブルプリント基板が接続される。可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板は、固定体側に設けられるコネクタ部との間に撓みを持って引き回される。特許文献１では、可動体にフレキシブルプリント基板を固定する構造として、光学モジュールの基板に板状のスペーサを取り付け、スペーサの端部にクランプ部材を係合させ、スペーサとクランプ部材との間にフレキシブルプリント基板を挟み込んで保持する構造が用いられている。

しかしながら、特許文献１におけるフレキシブルプリント基板の固定構造は、クランプ部材を用いるため部品点数が多い。また、クランプ部材とフレキシブルプリント基板との間に弾性部材を挟み込んでフレキシブルプリント基板を固定しているが、このような構造ではフレキシブルプリント基板が位置ずれするおそれがある。更に、クランプ部材はスペーサの側面に設けられたフックに係合されるため、確実に固定されたことを目視により確認する際、スペーサに対するクランプ部材の取り付け方向と異なる方向から係合箇所を確認しなければならず、確認しづらいという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、光学素子を備える可動体にフレキシブルプリント基板を固定する箇所の部品点数を少なくし、フレキシブルプリント基板の固定作業および固定状態の確認作業を容易にすることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールが搭載される可動体と、前記可動体を支持する固定体と、前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体に固定される固定部を備え、前記固定部は、可撓性基板に補強板を固定して構成され、前記固定部には、前記可動体に形成された凸部が嵌まる２箇所の係合部と、前記可撓性基板の幅方向の外側に突出した前記補強板の端部からなる引掛け部が設けられ、前記可動体は、前記係合部に嵌まる２箇所の前記凸部と、前記引掛け部を押さえる第１フック部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、可動体と固定体との間に引き回されるフレキシブルプリント基板は、補強板によって補強された固定部を備えており、この固定部は、２箇所の係合部と、可撓性基板の幅方向の外側に突出した補強板の端部からなる引掛け部を備えている。そして、可動体側には、係合部に嵌まる２箇所の凸部と、引掛け部を押さえる第１フック部が設けられている。このような固定構造は、固定部をスライドさせて可動体に形成された第１フック部に補強板を差し込み、更に、可動体に形成された凸部を係合部に嵌め込んで固定することができる。従って、可動体やフレキシブルプリント基板とは別部材の固定部品を用いる必要がなく、部品点数が少ない。また、固定作業が容易であり、更に、第１フック部と引掛け部との係合状態、および、係合穴への凸部の嵌合状態を目視で確認する際、取り付け箇所を上から見るだけで確認することができる。従って、固定状態を確認しやすい。

本発明において、前記２箇所の凸部のうちの一方は、前記補強板を押さえる第２フック部であることが望ましい。このようにすると、第１フック部で押さえるのに加えて、第２フック部で固定部を押さえることができる。従って、より確実に固定することができる。

本発明において、前記第１フック部と前記第２フック部は、前記補強板が突き当たる突き当て部と、前記突き当て部から同一方向に突出する押さえ部を備えることが望ましい。このようにすると、第１フック部と第２フック部に対して同一方向に補強板を差し込むことができるので、固定作業が容易である。また、突き当て部に補強板を突き当てることによって補強板を位置決めできるため、固定部の位置決めが容易である。

本発明において、前記第１フック部と前記第２フック部は、前記可撓性基板の幅方向と直交する方向の位置がずれていることが望ましい。このようにすると、第１フック部と第２フック部から補強板が外れにくい。また、フレキシブルプリント基板が引き出し方向に対して傾くことを防止でき、フレキシブルプリント基板が引き出し方向と直交する方向に横ずれすることを防止できる。

本発明において、前記可動体は、前記光学モジュールの電子部品が搭載される基板と、前記基板に固定されるスペーサを備え、前記凸部および前記第１フック部は前記スペーサに形成されていることが望ましい。このように、基板にスペーサを取り付けてフレキシブルプリント基板を固定することにより、基板に近い位置でフレキシブルプリント基板を固定することができる。また、基板に搭載された電子部品とフレキシブルプリント基板との干渉を回避することができる。

この場合に、前記スペーサは、前記基板の外形に沿うガイド部を備えることが望ましい。このようにすると、ガイド部により基板との位置決めを正確に、且つ、容易に行うことができる。

本発明において、前記スペーサは、前記基板の一端に固定され、前記フレキシブルプリント基板は、前記基板の前記一端から引き出され、前記一端と反対側を向くように折り返されて前記スペーサに沿う位置を通る部位に前記固定部が設けられている。このようにすると、基板の一端に設けたスペーサに、基板の一端から引き出したフレキシブルプリント基板の屈曲した直後の部分を固定することができる。従って、フレキシブルプリント基板の折り返し形状がもとの形状に復帰しようとする力が固定部よりも先の部分に加わることを防止できる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、複数本の前記可撓性基板を備えることが望ましい。このように、幅広の可撓性基板を用いるよりも、幅方向に分割した複数本の可撓性基板を用いた場合の方が、可撓性基板を撓ませやすい。従って、光学モジュールを揺動あるいは回転させる際のフレキシブルプリント基板の抵抗力を少なくすることが
できる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板が、前記光学モジュールに接続される光学モジュール用プリント基板と、前記光学モジュールを揺動あるいは回転させる駆動機構に接続される駆動機構用プリント基板を備える場合には、前記固定部は前記光学モジュール用プリント基板に設けられ、前記駆動機構用プリント基板は、前記凸部を介して前記可動体に固定されることが望ましい。このようにすると、共通の固定構造（凸部）によって光学モジュール用プリント基板と駆動機構用プリント基板を可動体に固定することができ、光学モジュール用プリント基板と駆動機構用プリント基板をまとめて引き回すことができる。

この場合に、前記光学モジュール用プリント基板は２本の前記可撓性基板を備え、前記駆動機構用プリント基板は前記２本の前記可撓性基板の間に配置され、前記２本の前記可撓性基板の間に渡された前記補強板の部分に形成された前記係合部と重なる構造を採用することができる。このようにすると、光学モジュール用プリント基板と駆動機構用プリント基板を重ならないように引き回すことができる。

本発明によれば、可動体と固定体との間に引き回されるフレキシブルプリント基板は、補強板によって可撓性基板を補強した固定部を備えており、固定部をスライドさせて可動体に形成された第１フック部に補強板を差し込み、更に、可動体に形成された凸部を固定部に形成された係合部に嵌め込んで固定することができる。従って、可動体やフレキシブルプリント基板とは別部材の固定部品を用いる必要がなく、部品点数が少ない。また、固定作業が容易であり、更に、第１フック部と引掛け部との係合状態、および、係合穴への凸部の嵌合状態を目視で確認する際、取り付け箇所を上から見るだけで確認することができる。従って、固定状態を確認しやすい。

本発明を適用した光学ユニットを被写体側から見た斜視図である。 図１のＡ−Ａ線における光学ユニットの断面図である。 図１の光学ユニットを被写体側から見た分解斜視図である。 図１の光学ユニットを反被写体側から見た分解斜視図である。 固定体の反被写体側部分の分解斜視図である。 可動体およびホルダを被写体側から見た分解斜視図である。 可動体およびホルダを反被写体側から見た分解斜視図である。 可動体を被写体側から見た分解斜視図である。 可動体を反被写体側から見た分解斜視図である。 光学ユニットを軸線と直交する平面で切断した断面図である。 図１のＢ−Ｂ線における光学ユニットの断面図である。 フレキシブルプリント基板の側面図である。 カメラモジュールと接続されるフレキシブルプリント基板の斜視図である。 揺動用磁気駆動機構およびローリング用磁気駆動機構と接続されるフレキシブルプリント基板の斜視図である 第１可動体側固定部の側から見たスペーサの斜視図である。 フレキシブルプリント基板を固定した第１可動体側固定部の斜視図である。 フレキシブルプリント基板を固定した第１可動体側固定部の斜視図である。 第２可動体側固定部の側から見たホルダ底板部材の斜視図である。 フレキシブルプリント基板を固定した第２可動体側固定部の斜視図である。 フレキシブルプリント基板を固定した第２可動体側固定部の斜視図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した光学ユニット１の実施形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｚ軸方向は、光学ユニットの軸線Ｌ方向（光軸方向）と一致する。また、−Ｚ方向は軸線Ｌ方向（光軸方向）の反被写体側（像側）、＋Ｚ方向は軸線Ｌ方向（光軸方向）の被写体側である。

（全体構成）
図１は本発明を適用した光学ユニット１を被写体側から見た斜視図である。図２は図１のＡ−Ａ線における光学ユニット１の断面図である。図３は図１の光学ユニット１を被写体側から見た場合の分解斜視図である。図４は図１の光学ユニット１を反被写体側（像側）から見た場合の分解斜視図である。図１に示す光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、光学素子２の傾きを補正する振れ補正機能付き光学ユニットである。

図２に示すように、光学ユニット１は、光学素子２を備えるカメラモジュール１０１が搭載された揺動体３と、揺動体３を揺動可能に支持する揺動支持機構４と、揺動支持機構４を介して揺動体３を支持するホルダ５を備える。また、光学ユニット１は、ホルダ５を回転可能に支持する第１回転支持機構６および第２回転支持機構７と、第１回転支持機構６および第２回転支持機構７を介してホルダ５を支持する固定体８を備える。さらに、光学ユニット１は、揺動体３とホルダ５との間に架け渡された板バネ９を備える。

揺動支持機構４は、揺動体３を、予め定めた軸線Ｌと光学素子２の光軸とが一致する基準姿勢および軸線Ｌに対して光軸が傾斜する傾斜姿勢の間で揺動可能に支持する。揺動支持機構４はジンバル機構である。第１回転支持機構６および第２回転支持機構７はホルダ５を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。換言すれば、第１回転支持機構６および第２回転支持機構７は、ホルダ５と当該ホルダ５に揺動可能に支持された揺動体３とからなる可動体１０を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。第１回転支持機構６は、固定体８とホルダ５との間に構成されている。第２回転支持機構７は第１回転支持機構６よりも−Ｚ方向の側（反被写体側）に位置する。板バネ９は、揺動体３の基準姿勢を規定するためのものである。

また、光学ユニット１は、揺動体３を揺動させる揺動用磁気駆動機構１１と、ホルダ５（可動体１０）を回転させるローリング用磁気駆動機構１２とを備える。揺動用磁気駆動機構１１は、揺動体３に保持された揺動駆動用コイル１３と、固定体８に保持された揺動駆動用磁石１４とを備える。揺動駆動用コイル１３と揺動駆動用磁石１４とは軸線Ｌと直交する径方向で対向する。ローリング用磁気駆動機構１２は、ホルダ５に保持されたローリング駆動用コイル１５と、固定体８に保持されたローリング駆動用磁石１６とを備える。本例では、ローリング駆動用コイル１５とローリング駆動用磁石１６とは、Ｚ軸方向（軸線Ｌ方向）で対向する。

図１に示すように、光学ユニット１は、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００を備える。なお、図２〜図１０では、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００を省略して示す。フレキシブルプリント基板２００（光学モジュール用プリント基板）は、カメラモジュール１０１に接続される。フレキシブルプリント基板２００は、カメラモジュール１０１への給電線およびカメラモジュール１０１からの信号を外部へ取り出
すための信号線を備える。また、フレキシブルプリント基板３００（揺動機構用配線基板）は、揺動用磁気駆動機構１１に接続される。フレキシブルプリント基板３００は、揺動駆動用コイル１３へ給電する給電線を備える。そして、フレキシブルプリント基板４００（ローリング機構用配線基板）はローリング用磁気駆動機構１２と接続される。フレキシブルプリント基板４００は、ローリング駆動用コイル１５へ給電する給電線を備える。

（固定体）
図１、図３および図４に示すように、固定体８は、３つのケース２８、２９、３０を組み立てて構成された固定体本体２４と、固定体本体２４に固定された板バネ２５（バネ部材）と、板バネ２５を介して固定体本体２４に支持された可動ホルダ２６とを有する。可動ホルダ２６はＺ軸方向に移動可能な状態で支持されている。図１に示すように、固定体本体２４は、Ｚ軸方向（軸線方向）から見た場合に略８角形の外形をした筒状ケース２８と、筒状ケース２８に対して＋Ｚ方向の側（被写体側）から組み付けられる被写体側ケース２９と、筒状ケース２８に対して−Ｚ方向の側（反被写体側）から組み付けられる反被写体側ケース３０とを備える。筒状ケース２８は磁性材料から形成されている。被写体側ケース２９および反被写体側ケース３０は樹脂材料から形成される。

図３に示すように、筒状ケース２８は、略８角形の筒状の胴部３１と、胴部３１の＋Ｚ方向の端部から内側に張り出した枠状の端板部３２を備える。端板部３２の中央には略８角形の開口部３３が形成されている。胴部３１は、Ｘ軸方向に対向する側板３５、３６と、Ｙ軸方向に対向する側板３７、３８と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して４５度傾いた４箇所の角部に設けられた側板３９を備える。図３および図４に示すように、Ｘ軸方向に対向する側板３５、３６とＹ軸方向に対向する側板３７、３８の内周面には、それぞれ、揺動駆動用磁石１４が固定されている。また、図４に示すように、４箇所の側板３９のうちの＋Ｘ方向の側に位置する２枚の側板３９には矩形の切欠部４０が形成されている。切欠部４０は、側板３９の−Ｚ方向の端縁を＋Ｚ方向に切り欠いた形状である。

被写体側ケース２９は、筒状ケース２８の端板部３２に当接する筒状の胴部４３と、胴部４３の＋Ｚ方向の端部から内側に張り出した端板部４４とを備える。端板部４４の中央には円形開口部４５が形成されている。図４に示すように、胴部４３の内周面は略円形であり、外周面はＺ軸方向に見た場合に略８角形である。胴部４３の外周面は、Ｘ軸方向に対向する側面４７、４８と、Ｙ軸方向に対向する側面４９、５０と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して４５度傾いた４箇所の角部に設けられた側面５１とを備える。被写体側ケース２９は、筒状ケース２８の端板部３２を−Ｚ方向から貫通して胴部４３に捩じ込まれる４本の有頭のネジ５２により筒状ケース２８に固定される。ここで、端板部４４の−Ｚ方向の面は軸線Ｌと同軸の環状面であり、Ｚ軸方向でホルダ５と対応する固定体側対向部５５である。固定体側対向部５５には、固定体側環状溝５６が設けられている。固定体側環状溝５６は、軸線Ｌと同軸であり、断面形状は円弧である。

反被写体側ケース３０は、図３に示すように、軸線Ｌに直交する略８角形の端板部５８と、端板部５８の−Ｘ方向の端縁（辺）から＋Ｚ方向に立ち上がる壁部５９と、端板部５８の−Ｙ方向および＋Ｙ方向の端縁（辺）から＋Ｚ方向に立ち上がりＹ軸方向で対向する２つの壁部６０と、壁部５９と２つの壁部６０のそれぞれとの間に位置し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して４５度傾いた２つの壁部６１を備える。ここで、端板部５８の＋Ｘ方向の端縁（辺）には壁部が設けられておらず、Ｙ軸方向で対向する２つの壁部６０の＋Ｘ方向の端の間は開口部６２となっている。図１に示すように、開口部６２は、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００の引出口である。

Ｙ軸方向に対向する２つの壁部６０の＋Ｚ方向の端部分には、それぞれ板バネ２５のＹ方向の両端部分を固定する板バネ固定部６５が設けられている。板バネ固定部６５は、壁
部５９の先端よりも−Ｚ方向にオフセットした位置でＸ軸方向およびＹ軸方向に広がる端面６５ａと、各端面６５ａの外周側の縁部分に形成された矩形の突出部６５ｂと、矩形の突出部６５ｂの中心から＋Ｚ方向に突出する円形の突起６５ｃと、を備える。

図５は固定体８の反被写体側部分（第２回転支持機構７、可動ホルダ２６、板バネ２５および反被写体側ケース３０）の分解斜視図である。図５に示すように、可動ホルダ２６は、第２回転支持機構７を構成するボールベアリング６８の外輪６８ａと、２つのローリング駆動用磁石１６を保持する可動ホルダ本体部材７１を備える。可動ホルダ本体部材７１は、外輪６８ａが内周側に嵌る筒部７３を備える。２つのローリング駆動用磁石１６は、可動ホルダ本体部材７１のＹ軸方向の両側に形成された凹部７５ａに外周側から嵌め込まれて可動ホルダ本体部材７１に保持される。また、可動ホルダ２６は、可動ホルダ本体部材７１に−Ｚ方向から当接するヨーク７２を備える。ヨーク７２においてローリング駆動用磁石１６が当接する部分には接着剤が塗布されており、ローリング駆動用磁石１６はヨーク７２にも固定されている。

板バネ２５は、Ｙ軸方向に長い略長方形の輪郭形状を備える。板バネ２５は、Ｙ軸方向の中央に可動ホルダ本体部材７１の筒部７３を挿入可能な貫通穴２５ａを備える。また、板バネ２５は、貫通穴２５ａを間に挟んだＹ軸方向の両側に、それぞれコの字形状のスリット２５ｂを備える。２つのスリット２５ｂの形状は、ヨーク７２と板バネ２５とを重ねたときに、ヨーク７２のＹ軸方向の端部分を縁取るものである。また、板バネ２５は、Ｙ軸方向の両端部分（２つのスリット２５ｂよりもＹ軸方向の外側）に、板バネ２５を板バネ固定部６５に固定するための固定穴２５ｃを備える。

板バネ２５は、固定穴２５ｃに突起６５ｃが挿入され、Ｙ軸方向の両端部分の中央部分が突出部６５ｂに載置された状態で、板バネ固定部６５に支持される。また、図１に示すように、板バネ２５は、筒状ケース２８と反被写体側ケース３０とが組み付けられることにより、筒状ケース２８と反被写体側ケース３０との間に挟まれて、固定体８に固定される。ここで、図２に示すように、板バネ２５は、可動ホルダ２６が固定体８に支持されたときに、可動ホルダ２６を＋Ｚ軸方向（被写体側）に付勢する付勢力Ｆを発揮する状態となる。すなわち、板バネ２５は、板バネ固定部６５に固定されたＹ軸方向の両端部分よりも内周側の部分が−Ｚ方向（反被写体側）に撓んだ状態となり、その弾性復帰力により、可動ホルダ２６を＋Ｚ軸方向に付勢するものとなる。

（ホルダ）
図６は揺動体３およびホルダ５からなる可動体１０を＋Ｚ方向の側から見た場合の分解斜視図である。図７は揺動体３およびホルダ５からなる可動体１０を−Ｚ方向の側から見た場合の分解斜視図である。図６に示すように、ホルダ５は、揺動体３の外周側に位置するホルダ本体部材８１と、−Ｚ方向からホルダ本体部材８１に固定されて揺動体３と対向するホルダ底板部材８２とを備える。ホルダ本体部材８１およびホルダ底板部材８２は樹脂製である。

図６に示すように、ホルダ本体部材８１は、＋Ｚ方向の端において、固定体８（被写体側ケース２９）における環状の固定体側対向部５５に対向する環状のホルダ側対向部８４（支持体側対向部）と、ホルダ側対向部８４の−Ｚ方向側に連続するホルダ胴部８５を備える。ホルダ胴部８５は、周方向に配列された４つの窓部８６と、周方向に隣り合う窓部８６を区画する４本の縦枠部８７を備える。４つの窓部８６のうちの２つの窓部８６はＸ軸方向に開口し、他の２つはＹ軸方向に開口する。４本の縦枠部８７は、それぞれ、Ｘ軸方向とＹ軸方向の間の角度位置に配置されている。

ホルダ側対向部８４は、＋Ｚ方向の側の端面が軸線Ｌと直交する環状面であり、環状面
にはホルダ側環状溝９０（支持体側環状溝）が設けられている。ホルダ側環状溝９０は、ホルダ側対向部８４に設けられた固定体側環状溝５６にＺ軸方向で対向する。ホルダ側環状溝９０は、軸線Ｌと同軸であり、断面形状が円弧である。ホルダ側対向部８４は、軸線Ｌと直交して−Ｚ方向を向く環状端面８４ａを備える。

ホルダ胴部８５における−Ｚ方向の端部分には、＋Ｘ方向と＋Ｙ方向との間の中間方向に突出する突起９１と、＋Ｘ方向と−Ｙ方向との間の中間方向に突出する突起９１が設けられている。突起９１は、筒状ケース２８（固定体８）の側板３９に形成された切欠部４０に配置される。ホルダ５は、突起９１が切欠部４０内を周方向に移動可能な範囲で、軸線Ｌ回りを回転する。すなわち、突起９１と切欠部４０は、固定体８に対する可動体１０の軸線Ｌ周りの回転範囲を規制するストッパ機構１９（図１参照）を構成する。

ホルダ底板部材８２は、軸線Ｌと直交して−Ｚ方向の側から揺動体３と対向する対向面８２ａを備える。対向面８２ａにおけるＹ軸方向の両端部分には、＋Ｚ方向に突出する矩形の突出部分８２ｂが設けられている。ホルダ底板部材８２の対向面８２ａの外周縁には、底板をＹ軸方向の両側および＋Ｘ方向から囲む段部９３が設けられている。段部９３は内周側に＋Ｚ方向に突出する環状凸部９４を備える。ホルダ底板部材８２がホルダ本体部材８１に固定される際には、環状凸部９４がホルダ本体部材８１（ホルダ胴部８５）の−Ｚ方向の開口部９５の内側に嵌り込む。

また、ホルダ底板部材８２は、図７に示すように、−Ｚ方向に突出する軸部９６を備える。軸部９６は、軸線Ｌと同軸に設けられている。軸部９６は外周側にボールベアリング６８の内輪６８ｂを保持する。内輪６８ｂにおける＋Ｚ方向の端面はホルダ底板部材８２に当接する。また、ホルダ底板部材８２は、Ｙ軸方向で軸部９６を間に挟んだ両側にローリング駆動用コイル保持部９７を備える。ローリング駆動用コイル１５は、−Ｚ方向からローリング駆動用コイル保持部９７に保持される。

（揺動体）
図８は揺動体３、揺動支持機構４および板バネ９を＋Ｚ方向の側（被写体側）から見た場合の分解斜視図である。図９は揺動体３、揺動支持機構４および板バネ９を−Ｚ方向の側（反被写体側）から見た場合の分解斜視図である。図８、図９に示すように、揺動体３は、カメラモジュール１０１（光学モジュール）と、カメラモジュール１０１を外周側から保持するカメラモジュールホルダ１０２とを備える。カメラモジュール１０１は、図２に示すように、光学素子２と、光学素子２の光軸上に位置する撮像素子１０３とを有する。撮像素子１０３は、ジャイロスコープや信号処理回路等が搭載された基板１０４に実装されている。基板１０４には、フレキシブルプリント基板２００（図１参照）が接続されている。

また、カメラモジュール１０１は、光学素子２を保持する鏡筒部材１０６と、鏡筒部材１０６および基板１０４を保持するフレーム１０７を有する。フレーム１０７は、鏡筒部材１０６の−Ｚ方向の端部分を内周側に保持する円筒部１０８と、円筒部１０８の−Ｚ方向の端縁から外周側に広がる矩形の板部１０９と、板部１０９の外周縁から−Ｚ方向に延びる角筒部１１０を備える。図９に示すように、基板１０４は角筒部１１０の内周側に保持されている。また、フレーム１０７には、Ｙ軸方向で、光軸（軸線Ｌ）、撮像素子１０３、および、基板１０４を間に挟んだ両側に−Ｚ方向に突出する第１ストッパ用凸部１１１、１１２が設けられている。フレキシブルプリント基板２００、３００（図１参照）は、第１ストッパ用凸部１１１と第１ストッパ用凸部１１２との間を引き回されている。第１ストッパ用凸部１１１、１１２と、ホルダ底板部材８２の対向面８２ａに設けられた矩形の突出部分８２ｂとは、Ｚ軸方向で対向しており、揺動体３の揺動範囲を規定するストッパ機構１７（図２参照）を構成する。

図９に示すように、カメラモジュールホルダ１０２は、Ｚ軸方向に見た場合に略８角形の底板部１１５と、底板部１１５のＸ軸方向の両端において、＋Ｚ方向に立ち上がりＹ軸方向に延在する一対の壁部１１６、１１７と、底板部１１５のＹ軸方向の両端において、＋Ｚ方向に立ち上がりＸ軸方向に延在する一対の壁部１１８、１１９とを備える。各壁部１１６、１１７、１１８、１１９には、揺動駆動用コイル１３が固定される。

各壁部１１６、１１７、１１８、１１９における＋Ｚ方向の端面には、＋Ｚ方向に突出する２つの第２ストッパ用凸部１２０が設けられている。２つの第２ストッパ用凸部１２０は、各壁部１１６、１１７、１１８、１１９における周方向の両端部分から、それぞれ突出する。第２ストッパ用凸部１２０と、ホルダ側対向部８４の−Ｚ方向の環状端面８４ａとは、Ｚ軸方向で対向するとともに、揺動体３の揺動範囲を規定するストッパ機構１８（図２参照）を構成する。

また、カメラモジュールホルダ１０２は、底板部１１５の中央に形成された円形の貫通孔の縁から＋Ｚ方向に立ち上がる筒状の保持部１２３を備える。保持部１２３の＋Ｚ方向の環状端面１２３ａには板バネ９を固定するための板バネ固定用凸部１２４が等角度間隔で４か所に設けられている。板バネ９は接着剤層を介して環状端面１２３ａに固定される。従って、可動体側連結部１４１が環状端面１２３ａに固定された状態では、板バネ９は環状端面１２３ａから＋Ｚ方向に浮いている。

（板バネ）
図６、図７に示すように、板バネ９は、金属板を加工した矩形枠状の板バネである。板バネ９は、カメラモジュールホルダ１０２の保持部１２３の環状端面１２３ａ（＋Ｚ方向の端面）と、ホルダ本体部材８１のホルダ側対向部８４において−Ｚ方向を向く環状端面８４ａとの間に架け渡されている。板バネ９は、環状端面１２３ａに固定される環状の可動体側連結部１４１と、環状端面８４ａに固定される４つのホルダ側連結部１４２と、径方向で、可動体側連結部１４１と各ホルダ側連結部１４２との間に位置する蛇行部１４３を備える。可動体側連結部１４１は、環状端面１２３ａに設けられた４つの板バネ固定用凸部１２４に外周側から接着剤層を介して固定される４つの連結部分１４１ａを備える。板バネ９は、揺動体３の基準姿勢を規定するものである。すなわち、揺動用磁気駆動機構１１が駆動されていない静止状態にあるときの揺動体３（カメラモジュール１０１）の姿勢は、板バネ９によって定まる。

（揺動支持機構）
図１０は軸線Ｌと直交して揺動支持機構４を通過する平面で光学ユニット１を切断した断面図である。揺動支持機構４は、カメラモジュールホルダ１０２とホルダ本体部材８１との間に構成されるジンバル機構である。図６および図７に示すように、揺動支持機構４は、カメラモジュールホルダ１０２の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた２箇所の第１揺動支持部１３１と、ホルダ本体部材８１の第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた２箇所の第２揺動支持部１３２と、第１揺動支持部１３１および第２揺動支持部１３２によって支持される可動枠１３５を備える。ここで、第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２はＺ軸方向と直交し、且つ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して４５度傾いた方向である。従って、第１揺動支持部１３１および第２揺動支持部１３２はＸ軸方向とＹ軸方向との間の角度位置に配置される。図６、図７に示すように、第２揺動支持部１３２は、ホルダ本体部材８１の内側面に形成された凹部である。

図１０に示すように、可動枠１３５は、Ｚ軸方向から見た平面形状が略８角形の板状ばねである。可動枠１３５の外側面には、軸線Ｌ回りの４か所に溶接等によって金属製の球体１３７が固定されている。この球体１３７は、カメラモジュールホルダ１０２に設けら
れた第１揺動支持部１３１、および、ホルダ本体部材８１に設けられた第２揺動支持部１３２に保持される接点ばね１３８と点接触する。接点ばね１３８は板状ばねであり、第１揺動支持部１３１に保持される接点ばね１３８は第１軸線Ｒ１方向に弾性変形可能であり、第２揺動支持部１３２に保持される接点ばね１３８は第２軸線Ｒ２方向に弾性変形可能である。従って、可動枠１３５は、Ｚ軸方向と直交する２方向（第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向）の各方向回りに回転可能な状態で支持される。

（第１回転支持機構および第２回転支持機構）
次に、ホルダ５を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する第１回転支持機構６および第２回転支持機構７を説明する。図２、図３および図４に示すように、第１回転支持機構６は、固定体側対向部５５とホルダ側対向部８４との間に、複数の球体１５１（転動体）と、球体１５１を保持するリテーナ１５２とを備える。図３および図４に示すように、リテーナ１５２は、周方向に等間隔で配列された複数の貫通穴１５３を備える。複数の球体１５１のそれぞれは、複数の貫通穴１５３のそれぞれの内側に配置された状態で、固定体側環状溝５６およびホルダ側環状溝９０に挿入されている。固定体側環状溝５６およびホルダ側環状溝９０の内周面には潤滑油が塗布されている。本例では、球体１５１および貫通穴１５３の数は６である。球体１５１は、貫通穴１５３の内側に位置した状態で、固定体側環状溝５６およびホルダ側環状溝９０を転動する。

また、リテーナ１５２は、周方向で隣り合う２つの貫通穴１５３の間に固定体側対向部５５の側に突出する第１凸部１５４（図３参照）と、ホルダ側対向部８４の側に突出する第２凸部１５５（図４参照）とを備える。第１凸部１５４の周方向の中央部分は、固定体側対向部５５における固定体側環状溝５６の内周側の縁部分および外周側の縁部分に摺接可能である。また、第２凸部１５５の周方向の中央部分は、ホルダ側対向部８４におけるホルダ側環状溝９０の内周側の縁部分および外周側の縁部分に摺接可能である。

図２に示すように、固定体側対向部５５における固定体側環状溝５６よりも内周側の端部分には、−Ｚ方向に向かって突出する環状凸部１５７が設けられている。一方、ホルダ側対向部８４におけるホルダ側環状溝９０よりも内周側の端部分には、―Ｚ方向に窪んで環状凸部１５７の先端部分を受け入れる環状段部１５８が設けられている。環状凸部１５７と環状段部１５８の空間はラビリンスシールを構成している。ラビリスシールは、球体１５１が転動する固定体側対向部５５とホルダ側対向部８４との間に、塵埃が入り込むことを防止あるいは抑制する。

次に、第２回転支持機構７のボールベアリング６８は、図２に示すように、ホルダ５（ホルダ底板部材８２）の軸部９６の外周側に保持された内輪６８ｂと、内輪６８ｂの外周側に位置する外輪６８ａと、径方向における内輪６８ｂと外輪６８ａの間で転動する複数の球体６８ｃと、を備える。外輪６８ａは、可動ホルダ２６に保持されている。

ここで、板バネ２５は、ボールベアリング６８に＋Ｚ方向に向かう与圧（付勢力Ｆ）を付している。すなわち、板バネ２５は、可動ホルダ２６をホルダ側対向部８４に向かって付勢することにより、ホルダ５に保持された外輪６８ａをホルダ側対向部８４に付勢している。これにより、内輪６８ｂと外輪６８ａとはホルダ側対向部８４を基準としてＺ軸方向の相対位置が位置決めされる。また、与圧（板バネ２５の付勢力Ｆ）によって、外輪６８ａがホルダ側対向部８４に当接した状態が維持される。これにより、第２回転支持機構７に支持されたホルダ５の回転が安定する。

さらに、板バネ２５は、可動ホルダ２６および外輪６８ａを介してホルダ５を固定体８（被写体側ケース２９）の固定体側対向部５５に向かって付勢する。これにより、板バネ２５は、第１回転支持機構６に＋Ｚ方向に向かう与圧（図２の付勢力Ｆ）を付与している
。すなわち、板バネ２５は、Ｚ軸方向でホルダ側対向部８４を固定体側対向部５５に向かって付勢している。これにより、ホルダ側対向部８４と固定体側対向部５５とはＺ軸方向で離間することがないので、リテーナ１５２に保持された球体１５１は、ホルダ側対向部８４のホルダ側環状溝９０と固定体側対向部５５の固定体側環状溝５６との間から脱落することはなく、ホルダ５は固定体８に対してスムーズに回転する。

なお、第１回転支持機構６および第２回転支持機構７の一方もしくは両方が、ボールベアリングでなく滑り軸受けであってもよい。

（揺動用磁気駆動機構）
揺動用磁気駆動機構１１は、図１０に示すように、揺動体３と固定体８の間に設けられた第１揺動用磁気駆動機構１１Ａおよび第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂを備える。第１揺動用磁気駆動機構１１Ａは、Ｘ軸方向で対向する揺動駆動用磁石１４と揺動駆動用コイル１３とからなる組を２組備える。第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂは、Ｙ軸方向で対向する揺動駆動用磁石１４と揺動駆動用コイル１３とからなる組を２組備える。揺動駆動用コイル１３はカメラモジュールホルダ１０２のＸ軸方向の両側の壁部１１６、１１７およびＹ軸方向の両側の壁部１１８、１１９の外側面に保持される。揺動駆動用磁石１４は、固定体８の筒状ケース２８に設けられた側板３５、３６、３７、３８の内側面に保持される。各揺動駆動用磁石１４は、図３および図４に示すようにＺ軸方向に２分割され、内面側の磁極が分割位置（着磁分極線）を境にして異なるように着磁されている。揺動駆動用コイル１３は空芯コイルであり、＋Ｚ方向側および−Ｚ方向側の長辺部分が有効辺として利用される。ここで、筒状ケース２８は磁性材料から構成されているので、揺動駆動用磁石１４に対するヨークとして機能する。

揺動体３の＋Ｙ方向側および−Ｙ方向側に位置する２組の第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂは、揺動駆動用コイル１３への通電時にＸ軸回りの同一方向の磁気駆動力が発生するように配線接続されている。また、揺動体３の＋Ｘ方向側および−Ｘ方向側に位置する２組の第１揺動用磁気駆動機構１１Ａは、揺動駆動用コイル１３への通電時にＹ軸回りの同一方向の磁気駆動力が発生するように配線接続されている。揺動用磁気駆動機構１１は、第２揺動用磁気駆動機構１１ＢによるＸ軸回りの回転、および第１揺動用磁気駆動機構１１ＡによるＹ軸回りの回転を合成することにより、揺動体３を第１軸線Ｒ１回りおよび第２軸線Ｒ２回りに回転させる。Ｘ軸回りの振れ補正、およびＹ軸回りの振れ補正を行う場合は、第１軸線Ｒ１回りの回転および第２軸線Ｒ２回りの回転を合成する。

（ローリング用磁気駆動機構）
ローリング用磁気駆動機構１２は、図２に示すように、ホルダ底板部材８２において、Ｙ軸方向で軸部９６を間に挟んだ両側に設けられたローリング駆動用コイル保持部９７に保持された２つのローリング駆動用コイル１５と、固定体８の可動ホルダ２６に保持されて、Ｚ軸方向で各ローリング駆動用コイル１５と対向する２つのローリング駆動用磁石１６を備える。各ローリング駆動用磁石１６は、図３および図５に示すように周方向に２分割され、ローリング駆動用コイル１５と対向する面の磁極が分割位置（着磁分極線）を境にして異なるように着磁されている。各ローリング駆動用コイル１５は空芯コイルであり、径方向に延びる長辺部分が有効辺として利用される。

（光学ユニットの振れ補正）
光学ユニット１は、上記のように、Ｘ軸回りの振れ補正、およびＹ軸回りの振れ補正を行う揺動用磁気駆動機構１１を備える。従って、ピッチング（縦揺れ）方向およびヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行うことができる。また、光学ユニット１はローリング用磁気駆動機構１２を備えるので、ローリング方向の振れ補正を行うことができる。ここで、光学ユニット１は、揺動体３にジャイロスコープを備えるため、ジャイロスコープに
よって直交する３軸回りの振れを検出して、検出した振れを打ち消すように揺動用磁気駆動機構１１およびローリング用磁気駆動機構１２を駆動する。

（フレキシブルプリント基板の固定構造）
図１１は図１のＢ−Ｂ線における光学ユニット１の断面図である。図１１に示すように、カメラモジュール１０１と接続されるフレキシブルプリント基板２００（光学モジュール用プリント基板）は、基板１０４の一端（＋Ｘ方向の端部）から引き出されてＵ字状に折り返され、基板１０４の−Ｚ方向側において基板１０４と平行に引き回される。また、揺動駆動用コイル１３と接続されるフレキシブルプリント基板３００（駆動機構用プリント基板）は、カメラモジュールホルダ１０２の底板部１１５の一端（＋Ｘ方向の端部）から基板１０４の＋Ｘ方向の端部へ向けて引き回されて−Ｘ方向に屈曲させられ、フレキシブルプリント基板２００と合流して、基板１０４とホルダ底板部材８２との間の空間を基板１０４と平行に引き回される。

基板１０４は、光学素子２側の面（＋Ｚ方向を向く面）に撮像素子１０３が搭載され、光学素子２と反対側を向く面（−Ｚ方向を向く面）に電子部品が搭載される。基板１０４の−Ｚ方向を向く面には、＋Ｘ方向の端部に電子部品が搭載されない平坦部が設けられ、この平坦部にスペーサ５００が固定される。スペーサ５００には、フレキシブルプリント基板２００、３００が固定される第１可動体側固定部５１０（固定部）が形成されている。フレキシブルプリント基板２００は、基板１０４から引き出された直後にＵ字状に折り返されて第１可動体側固定部５１０に沿う位置に引き回され、第１可動体側固定部５１０に固定されている。また、フレキシブルプリント基板３００は、フレキシブルプリント基板２００と重なった状態で第１可動体側固定部５１０に固定されている。つまり、第１可動体側固定部５１０には、フレキシブルプリント基板２００、３００がまとめて固定される。

第１可動体側固定部５１０から−Ｘ方向へ引き回されるフレキシブルプリント基板２００、３００は、ホルダ底板部材８２の−Ｘ方向の端縁を越えた位置で再びＵ字状に折り返され、ホルダ底板部材８２の−Ｚ方向側に配置される可動ホルダ２６および板バネ２５と、反被写体側ケース３０との間を通って＋Ｘ方向側へ引き回される。そして、ホルダ底板部材８２の＋Ｘ方向側の端部に形成された第２可動体側固定部６００に固定される。第２可動体側固定部６００には、フレキシブルプリント基板２００、３００に加えて、ローリング駆動用コイル１５と接続されるフレキシブルプリント基板４００（駆動機構用プリント基板）も固定される。つまり、第２可動体側固定部６００には、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００がまとめて固定される。第２可動体側固定部６００は、反被写体側ケース３０の開口部６２の近傍に設けられている。従って、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００は、第２可動体側固定部６００に固定された直後に、開口部６２からから固定体８の外部へ引き出される。

（フレキシブルプリント基板の構造）
図１２はフレキシブルプリント基板２００、３００、４００の側面図である。また、図１３はカメラモジュール１０１と接続されるフレキシブルプリント基板２００の斜視図であり、図１４は揺動用磁気駆動機構１１およびローリング用磁気駆動機構１２と接続されるフレキシブルプリント基板３００、４００の斜視図である。図１１、図１３に示すように、フレキシブルプリント基板２００は、一端が基板１０４に接続され、他端にコネクタ挿入部２９０が形成されている。フレキシブルプリント基板２００は、基板１０４と繋がる２本の可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂを備えており、これら２本の可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂは、コネクタ挿入部２９０と繋がる幅広の可撓性基板部分２００Ｃと繋がっている。可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂには、第１可動体側固定部５１０との固定箇所に第１補強板２１０が固定され、第２可動体側固定部６００との固定箇所に第２
補強板２２０が固定されている。

２本の可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂは、所定の間隔を空けて平行に配置されている。第１補強板２１０および第２補強板２２０は略長方形の板状であり、長手方向がフレキシブルプリント基板２００の幅方向を向いている。第１補強板２１０および第２補強板２２０は、いずれも、長手方向の一端に可撓性基板部分２００Ａが固定され、長手方向の他端に可撓性基板部分２００Ｂが固定される。つまり、可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂは、第１補強板２１０および第２補強板２２０によって一定の間隔を空けた状態に保持されている。

フレキシブルプリント基板２００は、第１可動体側固定部５１０に固定される第１固定部２３０、および、第２可動体側固定部６００に固定される第２固定部２４０を備える。第１固定部２３０は、可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂに第１補強板２１０を固定して構成される。また、第２固定部２４０は、可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂに第２補強板２２０を固定して構成される。第１固定部２３０は、第１補強板２１０の長手方向（すなわち、フレキシブルプリント基板２００の幅方向）の両側の縁に形成された引掛け部２１１と、第１補強板３３０長手方向の中央に形成された係合穴２１２、２１３（係合部）を備える。また、第２固定部２４０は、第２補強板２２０の長手方向（すなわち、フレキシブルプリント基板２００の幅方向）の両側の縁に形成された引掛け部２２１と、第２補強板２２０の長手方向の中央に形成された係合穴２２２、２２３（係合部）を備える。引掛け部２１１、２２１は、可撓性基板２００Ａ、２００Ｂの幅方向の外側へ突出する。

第１補強板２１０に形成された係合穴２１２、２１３は、フレキシブルプリント基板２００の幅方向と直交する方向の位置がずれている。より具体的には、係合穴２１２は、第１補強板２１０における基板１０４側の縁の近傍に形成され、係合穴２１３は、コネクタ挿入部２９０側の縁に形成されている。本形態では、係合穴２１３は、第１補強板２１０のコネクタ挿入部２９０側の縁を切り欠いた切り欠き形状であり、可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂの間の隙間と繋がっている。

同様に、第２補強板２２０に形成された係合穴２２２、２２３は、フレキシブルプリント基板２００の幅方向と直交する方向の位置がずれている。より具体的には、係合穴２２２は、第２補強板２２０における基板１０４側の縁の近傍に形成され、係合穴２２３は、コネクタ挿入部２９０側の縁に形成されている。本形態では、係合穴２２３は、第２補強板２２０のコネクタ挿入部２９０側の縁を切り欠いた切り欠き形状である。なお、係合穴２１３、２２３は、本形態のような切り欠き形状でなく、長穴形状であってもよい。

図１２、図１４に示すように、揺動用磁気駆動機構１１と接続されるフレキシブルプリント基板３００は、一端に揺動駆動用コイル１３と接続される枠部分３１０が形成され、他端はフレキシブルプリント基板４００と共通のコネクタ挿入部７００と繋がっている。フレキシブルプリント基板３００は、枠部分３１０の内周縁と繋がる可撓性基板部分３２０と、枠部分３１０の外周縁の２箇所から立ち上がるセンサ支持部３３０を備える。枠部分３１０は、カメラモジュールホルダ１０２の底板部１１５に固定される。揺動駆動用コイル１３のコイル線は、枠部分３１０に形成されたランド（図示省略）に接続される。センサ支持部３３０には磁気センサ３３１が固定される。磁気センサ３３１は、揺動駆動用コイル１３と対向する揺動駆動用磁石１４の磁界を検出する。なお、センサ支持部３３０にサーミスタを搭載することもできる。

フレキシブルプリント基板３００は、可撓性基板部分３２０に第３補強板３４０を固定した第３固定部３５０、および、可撓性基板部分３２０に第４補強板３６０を固定した第４固定部３７０を備える。第３固定部３５０は、フレキシブルプリント基板２００の第１
固定部２３０と重なって第１可動体側固定部５１０に固定される部位であり、第１補強板２１０に形成された係合穴２１２、２１３と重なる係合穴３５１、３５２を備える。また、第４固定部３７０は、フレキシブルプリント基板２００の第２固定部２４０と重なって第２可動体側固定部６００に固定される部位であり、第２補強板２２０に形成された係合穴２２２、２２３と重なる係合穴３７１、３７２を備える。

図１２、図１４に示すように、ローリング用磁気駆動機構１２と接続されるフレキシブルプリント基板４００は、一端にローリング駆動用コイル１５と接続される板状部４１０が形成され、他端はコネクタ挿入部７００と繋がっており、板状部４１０とコネクタ挿入部７００との間に延在する可撓性基板部分４２０を備える。フレキシブルプリント基板４００は、可撓性基板部分４２０に第５補強板４３０を固定した第５固定部４４０を備える。第５固定部４４０は、フレキシブルプリント基板２００の第２固定部２４０、および、フレキシブルプリント基板３００の第４固定部３７０と重なって第２可動体側固定部６００に固定される部位であり、係合穴２２２、２２３および係合穴３７１、３７２と重なる係合穴４４１、４４２を備える。

図１に示すように、フレキシブルプリント基板３００の可撓性基板部分３２０、および、フレキシブルプリント基板４００の可撓性基板部分４２０は、フレキシブルプリント基板２００における可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂの間の隙間に配置されて引き回される。また、フレキシブルプリント基板３００、４００のコネクタ挿入部７００には、フレキシブルプリント基板２００のコネクタ挿入部２９０が固定され、共通コネクタ挿入部７１０を構成している。図１１に示すように、光学ユニット１が搭載される光学機器本体は、共通コネクタ挿入部７１０を接続するためのコネクタ部７２０を備える。つまり、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００は、可動体１０と、コネクタ部７２０が設けられた支持体７３０との間に引き回される。ここで、支持体７３０は、例えば、光学機器本体のフレームや、メイン基板などの部位である。

（第１可動体側固定部への固定構造）
図１５は第１可動体側固定部５１０の側から見たスペーサ５００の斜視図である。また、図１６はフレキシブルプリント基板２００を固定した第１可動体側固定部５１０の斜視図であり、図１７はフレキシブルプリント基板２００、３００を固定した第１可動体側固定部５１０の斜視図である。スペーサ５００は、全体として略直方体状であり、長手方向をＹ方向に向けた状態で、基板１０４の＋Ｘ方向の端部に固定される。スペーサ５００は、＋Ｚ方向を向く取付面５０１を備えており、取付面５０１には、基板１０４の＋Ｙ方向の縁および−Ｙ方向の縁の外形に沿うガイド部５０２、５０３が形成されている。ガイド部５０２、５０３は、取付面５０１の＋Ｙ方向の縁および−Ｙ方向の縁に沿って形成された凸部である。基板１０４は、ガイド部５０２、５０３および取付面５０１によって形成される溝状の凹部に嵌合し、取付面５０１に当接する。

第１可動体側固定部５１０は、スペーサ５００の取付面５０１とは反対側の面である下端面５０４に形成されている。第１可動体側固定部５１０は、スペーサ５００のＹ方向の両端に形成された２箇所の第１フック部５２０と、スペーサ５００のＹ方向の略中央から突出する円柱状の凸部５３０と、凸部５３０に対して−Ｘ方向側に位置する第２フック部５４０を備える。すなわち、第１可動体側固定部５１０は、Ｘ方向に離間した２箇所の凸部（凸部５３０および第２フック部５４０）を備える。

第１フック部５２０は、スペーサ５００の下端面５０４に対して−Ｚ方向に突出する角柱状の突き当て部５２１と、突き当て部５２１の先端から＋Ｘ方向に屈曲して突出する押さえ部５２２を備えた屈曲形状である。第１フック部５２０の押さえ部５２２と、スペーサ５００の下端面５０４との間には、フレキシブルプリント基板２００の第１補強板２１
０に形成された引掛け部２１１を挿入可能な隙間が形成される。また、第２フック部５４０は、第１フック部５２０と略同一形状であり、突き当て部５４１および押さえ部５４２を備えた屈曲形状である。

フレキシブルプリント基板２００の第１固定部２３０を第１可動体側固定部５１０に固定に固定する際には、第１補強板２１０の＋Ｘ方向の縁を下端面５０４から離すように第１補強板２１０を傾けて、第１補強板２１０の−Ｘ方向の縁を下端面５０４に沿って−Ｘ方向にスライドさせる。これにより、第１補強板２１０の引掛け部２１１が、第１フック部５２０とスペーサ５００の下端面５０４との間に挿入され、押さえ部５２２によって引掛け部２１１が押さえられる。また、第１補強板２１０の−Ｘ方向の縁に設けられた係合穴２１３に第２フック部５４０の突き当て部５４１が挿入され、押さえ部５４２によって第１補強板２１０の幅方向（Ｙ方向）の中央が押さえられる。

第１フック部５２０と第２フック部５４０は、可撓性基板部分２００Ａ、２００Ｂの幅方向（すなわち、Ｙ方向）と直交する方向の位置がずれており、第２フック部５４０は、第１フック部５２０よりも−Ｘ方向側に配置される。つまり、第１フック部５２０と第２フック部５４０は、第１補強板２１０を差し込む際の挿入方向（すなわち、Ｘ方向）の位置がずれている。

第１フック部５２０と第２フック部５４０に第１補強板２１０を挿入する際、第１フック部５２０の突き当て部５２１および第２フック部５４０の突き当て部５４１に対して第１補強板２１０を突き当てると、スペーサ５００の下端面５０４から突出する凸部５３０と、もう１つの係合穴２１２とが重なる位置に第１補強板２１０が位置決めされるので、係合穴２１２に凸部５３０を嵌め込み、第１固定部２３０を下端面５０４に当接させる。これにより、図１６に示すように、フレキシブルプリント基板２００の第１固定部２３０は、第１可動体側固定部５１０に固定される。

次に、図１７に示すように、フレキシブルプリント基板３００の第３固定部３５０を第１固定部２３０の幅方向の中央に重ね合わせ、第１可動体側固定部５１０の凸部５３０および第２フック部５４０に固定する。第３固定部３５０に形成された係合穴３５１、３５２は、凸部５３０および第２フック部５４０に対応する位置に形成されている。−Ｘ方向側に位置する係合穴３５２は、第２フック部５４０を挿入可能な長穴形状である。係合穴３５２に第２フック部５４０を挿入して、第３固定部３５０を−Ｘ方向にスライドさせると、第３補強板３４０が第２フック部５４０の押さえ部５４２によって押さえられる。このとき、長穴である係合穴３５２の＋Ｘ方向の縁に第２フック部５４０の突き当て部５４１を突き当てると、凸部５３０ともう１つの係合穴３５１とが重なる位置に第１補強板２１０が位置決めされる。この状態で、円形の係合穴３５１に凸部５３０の先端を嵌め込むと、フレキシブルプリント基板３００の第３固定部３５０が第１可動体側固定部５１０に固定される

フレキシブルプリント基板２００の第１固定部２３０、および、フレキシブルプリント基板３００の第３固定部３５０において、第１可動体側固定部５１０の凸部５３０および第２フック部５４０と係合する係合穴２１２、２１３の組、および、係合穴３５１、３５２の組は、＋Ｘ方向側に位置する係合穴２１２、３５１が円柱状の凸部５３０と係合する基準穴となっている。

（第２可動体側固定部への固定構造）
図１８は第２可動体側固定部の側から見たホルダ底板部材８２の斜視図である。図１９はフレキシブルプリント基板３００、４００を固定した第２可動体側固定部６００の斜視図であり、図２０はフレキシブルプリント基板２００、３００、４００を固定した第２可
動体側固定部６００の斜視図である。図１８に示すように、ホルダ底板部材８２は、−Ｚ方向に突出する軸部９６およびローリング駆動用コイル保持部９７が形成された底板部９９と、底板部９９の＋Ｘ方向の縁に形成された突出部６０１を備える。突出部６０１はＹ方向に長い直方体状であり、底板部９９から−Ｚ方向に突出する。第２可動体側固定部６００は、突出部６０１の下端面６０２に設けられている。底板部９９において、軸部９６の周囲には、フレキシブルプリント基板４００の板状部４１０を配置する凹部が形成される。板状部４１０には、ローリング駆動用コイル保持部９７に保持されるローリング駆動用コイル１５のコイル線が接続される。

図１１に示すように、フレキシブルプリント基板４００の可撓性基板部分４２０は、板状部４１０の＋Ｘ方向の縁から−Ｚ方向に屈曲され、突出部６０１の−Ｘ方向の側面に沿って第２可動体側固定部６００へ引き回される。第２可動体側固定部６００は、突出部６０１の下端面６０２に形成された溝部６０３と、溝部６０３の底面から突出する２本の凸部６０４、６０５と、突出部６０１のＹ方向の両端に形成された２箇所の第３フック部６１０を備える。凸部６０４、６０５は円柱状であり、Ｘ方向に離間した位置に配置される。溝部６０３は、フレキシブルプリント基板４００の第５固定部４４０、および、フレキシブルプリント基板３００の第４固定部３７０を重ねて収容可能な幅および深さとなっている。第２可動体側固定部６００にフレキシブルプリント基板２００、３００、４００を固定する際、図１９に示すように、フレキシブルプリント基板４００の第５固定部４４０を溝部６０３に配置して、係合穴４４１、４４２に凸部６０４、６０５を嵌め込む。しかる後に、フレキシブルプリント基板３００の第４固定部３７０を、第５固定部４４０と重ねて溝部６０３に配置し、係合穴３７１、３７２に凸部６０４、６０５を嵌め込む。

第３フック部６１０は、突出部６０１の下端面６０２に対して−Ｚ方向に突出する角柱状の突き当て部６１１と、突き当て部６１１の先端から−Ｘ方向に屈曲して突出する押さえ部６１２を備えた屈曲形状である。第３フック部６１０の押さえ部６１２と、突出部６０１の下端面６０２との間には、フレキシブルプリント基板２００の第２補強板２２０に形成された引掛け部２２１を挿入可能な隙間が形成されている。

フレキシブルプリント基板２００の第２固定部２４０を第２可動体側固定部６００に固定する方法は、第１固定部２３０を第１可動体側固定部５１０に固定する方法とほぼ同じである。すなわち、第２補強板２２０の−Ｘ方向の縁を下端面６０２から離すように第２補強板２２０を傾けて、第２補強板２２０の＋Ｘ方向の縁を下端面６０２に沿って＋Ｘ方向へスライドさせる。これにより、第２補強板２２０の幅方向の両端に設けられた引掛け部２２１が、第３フック部６１０と突出部６０１の下端面６０２との間に挿入され、押さえ部６１２によって引掛け部２２１が押さえられる。また、第３フック部６１０の突き当て部６１１に引掛け部２２１が突き当たって第２補強板２２０が位置決めされる。また、第２補強板２２０の＋Ｘ方向の縁に設けられた係合穴２２３に凸部６０５が配置され、係合穴２２３の縁に凸部６０５が突き当たる。

この状態で、第２固定部２４０に設けられたもう１つの係合穴２２２に凸部６０４を嵌め込むと、フレキシブルプリント基板２００の第２固定部２４０が、第２可動体側固定部６００に固定される。また、フレキシブルプリント基板４００、３００の第５固定部４４０および第４固定部３７０は、フレキシブルプリント基板２００の第２固定部２４０によって押さえられる。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の光学ユニット１は、カメラモジュール１０１用のフレキシブルプリント基板２００に、第１補強板２１０によって補強された第１固定部２３０が設けられている。第１固定部２３０は、幅方向（すなわち、フレキシブルプリント基板２００が
延在する方向と直交する方向）の中央に形成された２箇所の係合穴２１２、２１３と、幅方向の両端に突出する第１補強板２１０の端部である引掛け部２１１を備えている。これに対して、可動体１０の側には第１可動体側固定部５１０が設けられており、第１可動体側固定部５１０の第１フック部５２０に引掛け部２１１を差し込むとともに、係合穴２１３の縁を第１可動体側固定部５１０の第２フック部５４０に差し込み、更に、係合穴２１２に第１可動体側固定部５１０の凸部５３０を嵌め込んで固定することができる。このような固定構造は、可動体１０やフレキシブルプリント基板２００とは別部材の固定部品を用いる必要がなく、部品点数が少ない。また、固定作業が容易である。更に、第１フック部５２０と引掛け部２１１との係合状態、および、係合穴２１２、２１３への凸部５３０および第２フック部５４０の嵌合状態を目視で確認する際、取り付け箇所を上から見るだけで確認することができる。従って、固定状態を確認しやすい。

本形態では、係合穴２１２、２１３のうちの一方（係合穴２１３）の係合相手が凸部でなく第２フック部５４０である。従って、第１フック部５２０で第１補強板２１０の幅方向の両端を押さえるのに加えて、第２フック部５４０で第１補強板２１０の幅方向の中央を押さえることができる。従って、より確実に固定することができる。また、もう一方の係合穴２１２は、凸部５３０が嵌まる基準穴である。従って、第１固定部２３０を位置決めすることができ、第１固定部２３０がフレキシブルプリント基板２００の延在方向に位置ずれすることを抑制できる。なお、第２フック部５４０は、単なる凸部であってもよい。また。第２フック部５４０および係合穴２１３を省略することもできる。

本形態の第１フック部５２０および第２フック部５４０は、第１補強板２１０が突き当たる突き当て部５２１、５４１と、突き当て部５２１、５４１から同一方向に突出する押さえ部５２２、５４２を備える。従って、第１フック部５２０と第２フック部５４０に対して同一方向に第１補強板２１０を差し込むことができるので、固定作業が容易である。また、突き当て部５２１、５４１に第１補強板２１０を突き当てることによって第１補強板２１０を位置決めできるため、第１固定部２３０の位置決めが容易である。また、第１フック部５２０と第２フック部５４０は、第１補強板２１０を差し込む差し込み方向（Ｘ方向：フレキシブルプリント基板２００を引き出す引き出し方向）の位置がずれているので、第１フック部５２０と第２フック部５４０から第１補強板２１０が外れにくい。従って、第１可動体側固定部５１０に対する第１固定部２３０の固定が外れにくい。また、フレキシブルプリント基板２００がＸ方向（引き出し方向）に対して傾くことを防止でき、フレキシブルプリント基板２００が引き出し方向と直交する方向に横ずれすることを防止できる。

本形態では、可動体１０において、カメラモジュール１０１の電子部品が搭載される基板１０４にスペーサ５００を固定し、このスペーサ５００に第１可動体側固定部５１０が形成される。具体的には、スペーサ５００の下端面５０４に第１フック部５２０、第２フック部５４０、および凸部５３０が形成されている。このように、基板１０４にスペーサ５００を取り付けてフレキシブルプリント基板２００を固定することにより、基板１０４に近い位置でフレキシブルプリント基板２００を固定することができる。また、基板１０４に搭載された電子部品とフレキシブルプリント基板２００との干渉を回避することができる。更に、スペーサ５００は、基板１０４の外形に沿うガイド部５０２、５０３を備えているので、基板１０４との位置決めを正確に、且つ、容易に行うことができる。

本形態では、フレキシブルプリント基板２００は、幅広の１本の可撓性基板でなく、幅方向に分割された複数本の可撓性基板２００Ａ、２００Ｂを備える。このように、可撓性基板を分割した方が、フレキシブルプリント基板２００を撓ませやすい。例えば、フレキシブルプリント基板２００がねじれるようにカメラモジュール１０１が揺動あるいは回転する場合に、複数本の可撓性基板に分割されていた方が撓ませやすい。従って、カメラモ
ジュール１０１を揺動あるいは回転させる際のフレキシブルプリント基板２００の抵抗力を少なくすることができる。

本形態の光学ユニット１は、カメラモジュール１０１に接続されるフレキシブルプリント基板２００（光学モジュール用プリント基板）と、カメラモジュール１０１を揺動させる揺動用磁気駆動機構１１に接続されるフレキシブルプリント基板３００（駆動機構用プリント基板）とを備えており、フレキシブルプリント基板３００は、第１可動体側固定部５１０の凸部５３０および第２フック部５４０を介して第１可動体側固定部５１０に固定される第３固定部３５０を備える。従って、複数のフレキシブルプリント基板２００、３００を共通の固定構造によってまとめて第１可動体側固定部５１０に固定できる。また、複数のフレキシブルプリント基板２００、３００をまとめて引き回すことができる。

本形態では、第１固定部２３０および第１可動体側固定部５１０による固定構造と同様の固定構造がもう１箇所設けられている。すなわち、フレキシブルプリント基板２００には、第１固定部２３０とコネクタ挿入部２９０との間に第２固定部２４０が設けられ、可動体１０には、第２固定部２４０が固定される第２可動体側固定部６００が設けられている。従って、２箇所で同様の作用効果が得られる。また、第２可動体側固定部６００には、フレキシブルプリント基板２００の第２固定部２４０だけでなく、フレキシブルプリント基板３００の第４固定部３７０、および、ローリング用磁気駆動機構１２に接続されるフレキシブルプリント基板４００（駆動機構用プリント基板）の第５固定部４４０が固定される。従って、３本のフレキシブルプリント基板２００、３００、４００をまとめて固定でき、これら３本をまとめて引き回すことができる。

本形態では、フレキシブルプリント基板２００、３００、４００をまとめて引き回すにあたって、フレキシブルプリント基板２００を構成する２本の可撓性基板２００Ａ、２００Ｂの間にフレキシブルプリント基板３００、４００が配置され、可撓性基板２００Ａ、２００Ｂの間に渡された第１補強板２１０の部分に形成された係合部（係合穴２１２、２１３）とフレキシブルプリント基板３００、４００とが重なる構成を採用している。従って、カメラモジュール１０１用のフレキシブルプリント基板２００と、駆動機構用のフレキシブルプリント基板３００、４００とを重ならないように引き回すことができる。また、第２可動体側固定部６００と共通コネクタ挿入部７１０との間において、フレキシブルプリント基板３００、４００の可撓性基板部分３２０、４２０を重なった状態でＵ字状に引き回すにあたって、内周側に配置される可撓性基板部分３２０の長さを、外周側に配置される可撓性基板部分４２０の長さよりも短くしているので、可撓性基板部分３２０、４２０の間に隙間が形成されている（図１、図１１参照）。よって、可動体１０が軸線Ｌ周りに回転する際に、可撓性基板部分３２０、４２０の変形を妨げないようにすることができる。

（他の実施形態）
上記形態は、ローリング用磁気駆動機構１２のローリング駆動用コイル１５を可動体１０に搭載し、固定体８にローリング駆動用磁石１６を搭載するものであったが、可動体１０にローリング駆動用磁石１６を搭載し、固定体８にローリング駆動用コイル１５を搭載する構成を採用しても良い。この場合、可動体１０にフレキシブルプリント基板４００を接続する必要がない。従って、フレキシブルプリント基板４００の取付が容易であり、光学ユニット１の製造が容易である。また、可動体１０がローリング方向に回転する際にフレキシブルプリント基板４００によって可動体１０の動きが阻害されることがない。

１…光学ユニット（振れ補機能付き光学ユニット）、２…光学素子、３…揺動体、４…揺動支持機構、５…ホルダ、６…第１回転支持機構、７…第２回転支持機構、８…固定体、
９…板バネ、１０…可動体、１１…揺動用磁気駆動機構、１１Ａ…第１揺動用磁気駆動機構、１１Ｂ…第２揺動用磁気駆動機構、１２…ローリング用磁気駆動機構、１３…揺動駆動用コイル、１４…揺動駆動用磁石、１５…ローリング駆動用コイル、１６…ローリング駆動用磁石、１７、１８、１９…ストッパ機構、２４…固定体本体、２５…板バネ、２５ａ…貫通穴、２５ｂ…スリット、２５ｃ…固定穴、２６…可動ホルダ、２８…筒状ケース、２９…被写体側ケース、３０…反被写体側ケース、３１…胴部、３２…端板部、３３…開口部、３５〜３９…側板、４０…切欠部、４３…胴部、４４…端板部、４５…円形開口部、４７〜５１…側面、５２…ネジ、５５…固定体側対向部、５６…固定体側環状溝、５８…端板部、５９〜６１…壁部、６２…開口部、６５…板バネ固定部、６５ａ…端面、６５ｂ…突出部、６５ｃ…突起、６８…ボールベアリング、６８ａ…外輪、６８ｂ…内輪、６８ｃ…球体、７１…可動ホルダ本体部材、７２…ヨーク、７３…筒部、７５ａ…凹部、８１…ホルダ本体部材、８２…ホルダ底板部材、８２ａ…対向面、８２ｂ…突出部分、８４…ホルダ側対向部、８４ａ…環状端面、８５…ホルダ胴部、８６…窓部、８７…縦枠部、９０…ホルダ側環状溝、９１…突起、９３…段部、９４…環状凸部、９５…開口部、９６…軸部、９７…ローリング駆動用コイル保持部、９９…底板部、１０１…カメラモジュール、１０２…カメラモジュールホルダ、１０３…撮像素子、１０４…基板、１０６…鏡筒部材、１０７…フレーム、１０８…円筒部、１０９…板部、１１０…角筒部、１１１、１１２…第１ストッパ用凸部、１１５…底板部、１１６〜１１９…壁部、１２０…第２ストッパ用凸部、１２３…保持部、１２３ａ…環状端面、１２４…板バネ固定用凸部、１３１…第１揺動支持部、１３２…第２揺動支持部、１３５…可動枠、１３７…球体、１４１…可動体側連結部、１４１ａ…連結部分、１４２…ホルダ側連結部、１４３…蛇行部、１５１…球体、１５２…リテーナ、１５３…貫通穴、１５４…第１凸部、１５５…第２凸部、１５７…環状凸部、１５８…環状段部、２００…フレキシブルプリント基板、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ…可撓性基板部分、２１０…第１補強板、２１１…引掛け部、２１２、２１３…係合穴（係合部）、２２０…第２補強板、２２１…引掛け部、２２２、２２３…係合穴（係合部）、２３０…第１固定部、２４０…第２固定部、２９０…コネクタ挿入部、３００…フレキシブルプリント基板、３１０…枠部分、３２０…可撓性基板部分、３３０…センサ支持部、３３１…磁気センサ、３４０…第３補強板、３５０…第３固定部、３５１、３５２…係合穴、３６０…第４補強板、３７０…第４固定部、３７１、３７２…係合穴、４００…フレキシブルプリント基板、４１０…板状部、４２０…可撓性基板部分、４３０…第５補強板、４４０…第５固定部、４４１、４４２…係合穴、５００…スペーサ、５０１…取付面、５０２、５０３…ガイド部、５０４…下端面、５１０…第１可動体側固定部（固定部）、５２０…第１フック部、５２１…突き当て部、５２２…押さえ部、５３０…凸部、５４０…第２フック部（凸部）、５４１…突き当て部、５４２…押さえ部、６００…第２可動体側固定部、６０１…突出部、６０２…下端面、６０３…溝部、６０４、６０５…凸部、６１０…第３フック部、６１１…突き当て部、６１２…押さえ部、７００…コネクタ挿入部、７１０…共通コネクタ挿入部、７２０…コネクタ部、７３０…支持体、Ｌ…軸線（光軸）、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線

Claims (10)

1. 光学モジュールが搭載される可動体と、前記可動体を支持する固定体と、前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体に固定される固定部を備え、前記固定部は、可撓性基板に補強板を固定して構成され、
   前記固定部には、前記可動体に形成された凸部が嵌まる２箇所の係合部と、前記可撓性基板の幅方向の外側に突出した前記補強板の端部からなる引掛け部が設けられ、
   前記可動体は、前記係合部に嵌まる２箇所の前記凸部と、前記引掛け部を押さえる第１フック部と、を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記２箇所の凸部のうちの一方は、前記補強板を押さえる第２フック部であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記第１フック部と前記第２フック部は、前記補強板が突き当たる突き当て部と、前記突き当て部から同一方向に突出する押さえ部を備えることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記第１フック部と前記第２フック部は、前記可撓性基板の幅方向と直交する方向の位置がずれていることを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記可動体は、前記光学モジュールの電子部品が搭載される基板と、前記基板に固定されるスペーサを備え、
   前記凸部および前記第１フック部は前記スペーサに形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記スペーサは、前記基板の外形に沿うガイド部を備えることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記スペーサは、前記基板の一端に固定され、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記基板の前記一端から引き出され、前記一端と反対側を向くように折り返されて前記スペーサに沿う位置を通る部位に前記固定部が設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記フレキシブルプリント基板は、複数本の前記可撓性基板を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記フレキシブルプリント基板は、前記光学モジュールに接続される光学モジュール用プリント基板と、前記光学モジュールを揺動あるいは回転させる駆動機構に接続される駆動機構用プリント基板を備え、
   前記固定部は、前記光学モジュール用プリント基板に設けられ、
   前記駆動機構用プリント基板は、前記凸部を介して前記可動体に固定されることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記光学モジュール用プリント基板は２本の前記可撓性基板を備え、
    前記駆動機構用プリント基板は前記２本の前記可撓性基板の間に配置され、前記２本の前記可撓性基板の間に渡された前記補強板の部分に形成された前記係合部と重なることを特徴とする請求項９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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