JP2022040527A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】可動体が光軸と交差する軸線回りに回転したときに、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜することを防止できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供すること。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を保持するホルダ１６を備える可動体５と、可動体５を光軸Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構６と、回転支持機構６を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７と、を備える。ホルダ１６は磁性金属製である。回転支持機構６は、光軸Ｌと同軸で可動体５から－Ｚ方向に突出する軸部６１と、ジンバル機構７に支持されて第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転するプレートホルダ６３と、プレートホルダ６３に軸部６１を回転可能に支持させる軸受機構６２と、プレートホルダ６３に固定されてホルダ１６を当該プレートホルダ６３の側に吸引する吸引マグネット６４と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、カメラモジュールを光軸回りに回転させて振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールを備える可動体を、光軸回り、光軸と直交する第１軸回り、並びに光軸および第１軸と直交する第２軸回りに回転させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載されている。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、可動体を光軸を中心に回転可能に支持する回転支持機構と、シンバル機構と、ジンバル機構および回転支持機構を介して可動体を支持する固定体と、を備える。可動体は固定体の内周側に配置されている。回転支持機構は、可動体と固定体との間に配置された中間枠体と、可動体と中間枠体との間を径方向に架け渡された複数の弾性部材を備える。複数の弾性部材は、光軸回りで等角度間隔に配置されており、中間枠体に対する可動体の光軸回りの回転を許容する。ジンバル機構は、ジンバルバネ、ジンバルバネと中間枠体とを第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構、およびジンバルバネと固定体とを第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構と、を備える。

特開２０１９－２００２７０号公報

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体は、可動体と中間枠体との間に架け渡された複数本の弾性部材によって回転可能に支持されている。従って、可動体を光軸回りに回転させたときに、各弾性部材が弾性変形する変形量が異なると、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜することがある。

このような問題に対し、可動体に光軸と同軸の軸部を設け、ベラリングなどの軸受機構によって軸部を支持すれば、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜することを防止できる。

ここで、可動体はカメラモジュールを備える。従って、可動体の光軸方向の被写体側は、解放状態とする必要がある。よって、軸受機構によって可動体を支持する場合には、軸部を可動体の反被写体側のみに設けなければならず、軸受機構は、軸部を備える可動体を片持ちで支持することになる。しかし。軸受機構によって軸部を備える可動体を片持ちで支持する場合には、可動体の姿勢が変化したときに、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜する可能性がある。すなわち、軸受機構は、一般的に、軸部をスムーズに回転させるために、ラジアル方向に僅かなクリアランスを備える。従って、可動体が光軸と交差する第１軸回りまたは第２軸回りに回転して可動体の姿勢が変化すると、可動体の自重が作用する方向と、軸受機構が備えるラジアル方向のクリアランスとに起因して、可動体の回転軸が光軸に対してわずかに傾斜する場合がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、可動体が光軸と交差する軸線回りに回転した場合でも、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜することを防止或いは抑制できる振れ補正
機能付き光学ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュール、および前記カメラモジュールを保持するホルダを備える可動体と、前記可動体を前記カメラモジュールの光軸を中心に回転可能に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構を前記光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、前記ジンバル機構および前記回転支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、前記ホルダは、磁性金属製であり、前記回転支持機構は、前記光軸と同軸で前記可動体から前記カメラモジュールの反被写体側に突出する軸部と、前記ジンバル機構に支持されて第１軸回りおよび第２軸回りに回転するプレートホルダと、前記プレートホルダに前記軸部を回転可能に支持させる軸受機構と、前記プレートホルダに固定されて前記ホルダを当該プレートホルダの側に吸引する吸引マグネットと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、可動体を回転可能に支持する回転支持機構は、可動体に設けられた軸部と、プレートホルダに軸部を支持させる軸受機構と、を備える。軸部は、カメラモジュールの光軸と同軸である。従って、可動体の回転軸をカメラモジュールの光軸に一致させることができる。また、軸受機構を介して可動体を支持するプレートホルダがジンバル機構により第１軸回りおよび第２軸回りに回転可能に支持されているので、可動体はプレートホルダと一体に第１軸回りおよび第２軸回りに回転する。ここで、可動体のホルダは磁性金属製であり、回転支持機構は、ホルダをプレートホルダの側に吸引する吸引マグネットを備える。従って、可動体は、常に、プレートホルダの側に付勢される。すなわち、可動体がプレートホルダと一体に第１軸回りおよび第２軸回りに回転して可動体の自重が作用する方向が変化した場合でも、可動体は、常に、プレートホルダの側に付勢される。従って、可動体が光軸と交差する第１軸回りまたは第２軸回りに回転して可動体の姿勢が変化した場合でも、軸受機構が備えるラジアル方向のクリアランスに起因して、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記プレートホルダは、非磁性であり、前記吸引マグネットは、前記プレートホルダの前記ホルダとは反対側に固定されているものとすることができる。このようにすれば、吸引マグネットとホルダとが吸着してしまうことを防止できる。

本発明において、前記プレートホルダは、金属製であるものとすることができる。このようにすれば、光軸方向におけるプレートホルダの寸法を薄くした場合でも、プレートホルダの強度を確保できる。ここで、プレートホルダを薄くすれば、光軸方向における吸引マグネットとホルダとの間を接近させることができる。従って、プレートホルダのホルダとは反対側に固定された吸引マグネットによりホルダを吸引することが容易となる。

本発明において、前記プレートホルダは、前記軸部を囲む筒部を備え、前記軸受機構は、前記軸部に固定された内輪、前記筒部に固定された外輪、および前記内輪と前記外輪との間を転動可能な複数の球体を有するベアリングであるものとすることができる。

本発明において、前記ホルダは、前記反被写体側に前記軸部と垂直な端面を備え、前記プレートホルダは、前記筒部から外周側に広がり前記光軸方向で前記端面と隙間を開けて対向する環状部を備え、前記吸引マグネットは、環状であり、前記環状部に固定されるものとすることができる。このようにすれば、吸引マグネットにより可動体を光軸方向に吸引することができる。

本発明において、前記吸引マグネットは、前記光軸回りの周方向で複数極に分極着磁さ
れているものとすることができる。このようにすれば、吸引マグネットによって、可動体を光軸回りでバランスよく吸引できる。

本発明において、前記吸引マグネットは、前記光軸方向で２極に分極着磁されているものとすることができる。このようにすれば、吸引マグネットとして、廉価なものを採用できる。

本発明において、前記吸引マグネットは、前記ベアリングの径方向外側に位置し、前記光軸と直交する方向から見た場合に、前記ベアリングの内側に位置するものとすることができる。このようにすれば、光軸と直交する方向から見た場合にベアリングと吸引マグネットとの位置がずれている場合と比較して、装置を光軸方向でコンパクトにすることが容易となる。

本発明において、前記ジンバル機構は、ジンバルバネと、前記プレートホルダと前記ジンバルバネとを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、前記ジンバルバネと前記固定体とを前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、ジンバル機構によってプレートホルダを第１軸回りおよび第２軸回りに回転可能に支持できる。

本発明において、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記ホルダは、前記カメラモジュールを径方向外側から囲む枠部を備え、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記枠部に固定された振れ補正用マグネットと、前記固定体に保持されて前記振れ補正用マグネットに径方向外側から対向する振れ補正用コイルと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、可動体を第１軸回りおよび第２軸回りに回転させることができる。また、ホルダを、振れ補正用磁気駆動機構のヨークとして利用できる。

本発明において、前記可動体を前記光軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構、を有し、前記ローリング補正用磁気駆動機構は、前記振れ補正用マグネットの周方向に配列されて前記枠部に固定されたローリング補正用マグネットと、前記固定体に保持されて前記ローリング補正用マグネットに径方向外側から対向するローリング補正用コイルと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、可動体を光軸回りに回転させることができる。また、ホルダを、ローリング補正用磁気駆動機構のヨークとして利用できる。

本発明によれば、可動体を回転可能に支持する回転支持機構は、可動体に設けられた軸部と、プレートホルダに軸部を支持させる軸受機構と、を備える。軸部は、カメラモジュールの光軸と同軸である。従って、可動体の回転軸をカメラモジュールの光軸に一致させることができる。また、軸受機構を介して可動体を支持するプレートホルダがジンバル機構により第１軸回りおよび第２軸回りに回転可能に支持されているので、可動体はプレートホルダと一体に第１軸回りおよび第２軸回りに回転する。ここで、可動体のホルダは磁性金属製であり、回転支持機構は、ホルダをプレートホルダの側に吸引する吸引マグネットを備える。従って、可動体は、常に、プレートホルダの側に付勢される。すなわち、可動体がプレートホルダと一体に第１軸回りおよび第２軸回りに回転して可動体の自重が作用する方向が変化した場合でも、可動体は、常に、プレートホルダの側に付勢される。従って、可動体が光軸と交差する第１軸回りまたは第２軸回りに回転して可動体の姿勢が変化した場合でも、軸受機構が備えるラジアル方向のクリアランスに起因して、可動体の回転軸が光軸に対して傾斜することを防止或いは抑制できる。

本発明を適用した補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向の一方側から見た分解斜視図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向の他方側から見た分解斜視図である。 振れ補正機能付き光学ユニットをＸＺ平面で切断した断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットをＸＹ平面で切断した断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットを第１軸およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットを第２軸およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。 ジンバルバネの斜視図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの主要部を示す平面図である ホルダ、第1マグネットおよび第２マグネットの斜視図である。 ストッパーケース、および磁性部材の斜視図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１を光軸方向の一方側から見た分解斜視図である。図３は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１を光軸方向の他方側から見た分解斜視図である。図４は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＺ平面で切断した断面図である。図５は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＹ平面で切断した断面図である。図６は、振れ補正機能付き光学ユニット１を第１軸Ｒ１およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。図７は、振れ補正機能付き光学ユニット１を第２軸Ｒ２およびＺ軸を含む平面で切断した断面図である。図８は、ジンバルバネ７０の斜視図である。図９は、振れ補正機能付き光学ユニット１の主要部を示す平面図である。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子３を備えたカメラモジュール４を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール４の傾きを補正する。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りにカメラモジュール４を回転させて振れ補正を行う。光軸Ｌは、カメラモジュール４のレンズ２の光軸である。光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸の交点は、カメラモジュール４の内側に位置する。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｚ軸は、レンズ２の光軸Ｌと一致する。Ｘ軸は、光軸Ｌと直交して、第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２との交点を通過する。また、Ｘ軸は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２と４５°の角度で交差する。Ｙ軸は、光軸ＬおよびＸ軸と直交して、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２の交点を通過する。また、Ｙ
軸は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２と４５°の角度で交差する。従って、Ｘ軸およびＹ軸を含む平面をＸＹ平面とした場合に、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、ＸＹ平面上に位置する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回りで、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５°傾斜する。

また、以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とし、Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。－Ｚ方向は、カメラモジュール４の反被写体側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール４の被写体側である。また、第１軸Ｒ１に沿った方向を第１軸Ｒ１方向、第２軸Ｒ２に沿った方向を第２軸Ｒ２方向とする。さらに、Ｚ軸回りの方向、すなわち光軸Ｌ回りの方向を周方向とする。径方向は、Ｚ軸を中心とする方向である。

図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、可動体５を光軸Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構６を備える。従って、可動体５は、光軸Ｌ回りのロール方向ＲＯＬＬに回転可能である。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、回転支持機構６を、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７と、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して、可動体５を支持する固定体８を有する。従って、可動体５は、ジンバル機構７を介して、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持されるとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。

ここで、可動体５は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りのヨー方向ＹＡＷ、およびＹ軸回りのピッチ方向ＰＩＴＣＨに回転可能である。従って、ジンバル機構７は、回転支持機構６を介して可動体５をＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転可能に支持する回転支持機構である。光軸Ｌ、Ｘ軸、およびＹ軸の交点は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２の交点と同一であり、可動体５の内側に位置する。

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５に接続されるフレキシブルプリント基板１４を備える。図４、図５に示すように、フレキシブルプリント基板１４は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出されている。フレキシブルプリント基板１４は、固定体８の外部に引き出され、不図示のコネクタを介して、振れ補正機能付き光学ユニット１が搭載される光学機器の基板などに接続される。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図５に示すように、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０を有する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、可動体５に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１と、可動体５に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構１２と、を備える。図２、図３、図５に示すように、第１振れ補正用磁気駆動機構１１は、可動体５の－Ｙ方向に配置される第１マグネット１１１および第１コイル１１２を備える。第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、可動体５の－Ｘ方向に配置される第２マグネット１２１および第２コイル１２２を備える。

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図２、図３、図５に示すように、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構１３を有する。ローリング補正用磁気駆動機構１３は、可動体５の＋Ｙ方向に配置されるローリング補正用マグネット１３１およびローリング補正用コイル１３２を備える。振れ補正機能付き光学ユニット１は、振れ補正用磁気駆動機構１０およびローリング補正用磁気駆動機構１３への給電用の
フレキシブルプリント基板１５を備える。フレキシブルプリント基板１５は、固定体８に取り付けられている。

（可動体）
図１０は、ホルダ、第1マグネットおよび第２マグネットの斜視図である。図２～図５に示すように、可動体５は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を保持するホルダ１６とを備える。カメラモジュール４は、Ｚ軸方向から見て８角形のカメラモジュール本体４ａと、カメラモジュール本体４ａから＋Ｚ方向へ突出する円筒形の鏡筒部４ｂを備える。鏡筒部４ｂには、レンズ２（図４参照）が保持される。カメラモジュール４の光軸Lは、レンズ２の光軸である。

ホルダ１６は、磁性金属製である。ホルダ１６は、カメラモジュール４を－Ｚ方向から支持するホルダ底部１６１と、ホルダ底部１６１の外周縁から＋Ｚ方向へ立ち上がるホルダ枠部１６２（枠部）と、を備える。図２、図１０に示すように、ホルダ枠部１６２は、＋Ｘ方向に開口する切欠き部１６０を備える。

カメラモジュール本体４ａは、ホルダ底部１６１とホルダ枠部１６２とにより区画されるカメラモジュール収容凹部１６３に収容される。カメラモジュール収容凹部１６３は、＋Ｚ方向に向くホルダ開口部１６３ａを備えており、カメラモジュール本体４ａは＋Ｚ方向からカメラモジュール収容凹部１６３に嵌め込まれる。フレキシブルプリント基板１４は、カメラモジュール４の内部に配置される撮像素子３に接続され、切欠き部１６０を通って可動体５の＋Ｘ方向へ引き出される。

ホルダ底部１６１は、板状である。ホルダ底部１６１の－Ｚ方向の端面、すなわちホルダ１６の－Ｚ方向の端面１６ａは、ホルダ１６にカメラモジュール４を保持したときに、光軸Ｌと垂直になる。ホルダ底部１６１の中央には、－Ｚ方向に突出する軸部６１が設けられている。軸部６１は、バーリング加工によりホルダ１６に形成される。軸部６１は、ホルダ１６にカメラモジュール４を保持したときに、光軸Ｌと同軸となる。

図１０に示すように、ホルダ枠部１６２の－Ｙ方向の外側面には、第１マグネット１１１（振れ補正用マグネット）が固定される。ホルダ枠部１６２の－Ｘ方向の外側面には、第２マグネット１２１（振れ補正用マグネット）が固定される。また、ホルダ枠部１６２の＋Ｙ方向の外側面には、ローリング補正用マグネット１３１が固定される。

第１マグネット１１１は、直方体形状であり、周方向の両側でＺ軸方向に延びる一対の第１側壁面１１１ａと、Ｚ軸方向の両側で周方向に延びる一対の第２側壁面１１１ｂと、を備える。一対の第２側壁面１１１ｂのうち、－Ｚ方向に位置する第２側壁面１１１ｂは、Ｚ軸方向においてホルダ１６の－Ｚ方向の端面１６ａと同一の高さ位置にある。また、第１マグネット１１１は、Ｚ軸方向で２極に分極着磁されている。従って、第１マグネット１１１の着磁分極線１１１ｃは、周方向に延びる。

第２マグネット１２１は、第１マグネット１１１と同一の部材である。第２マグネット１２１は、直方体形状であり、周方向の両側でＺ軸方向に延びる一対の第１側壁面１２１ａと、Ｚ軸方向の両側で周方向に延びる一対の第２側壁面１２１ｂと、を備える。一対の第２側壁面１２１ｂのうち、－Ｚ方向に位置する第２側壁面１２１ｂは、Ｚ軸方向において、ホルダ１６の－Ｚ方向の端面１６ａと同一の高さ位置にある。また、第２マグネット１２１は、Ｚ軸方向で２極に分極着磁されている。従って、第２マグネット１２１の着磁分極線１２１ｃは、周方向に延びる。

ここで、ホルダ枠部１６２の－Ｙ方向の外側面において、第１マグネット１１１と重な
るマグネット固定領域１６２ａには、複数の凹部１６４が設けられている。また、マグネット固定領域１６２ａと第１マグネット１１１との間には、接着剤層１６５が介在する。本例において、複数の凹部１６４のそれぞれは、Ｚ軸方向に直線状に延びる溝である。各溝の幅は、０．０３ｍｍ程度である。凹部１６４のＺ軸方向の＋Ｚ方向の端は、ホルダ枠部１６２の－Ｙ方向の外側面におけるマグネット固定領域１６２ａの外側に達する。従って、マグネット固定領域１６２ａに第１マグネット１１１を配置したときに、凹部１６４＋Ｚ方向の端は、第１マグネット１１１よりも＋Ｚ方向に位置する。

また、ホルダ枠部１６２の－Ｙ方向の枠部分は、第１マグネット１１１の周方向の両側に、各第１側壁面１１１ａに沿って延びる開口部１６６を備える。より具体的には、ホルダ枠部１６２は、開口部１６６として、第１マグネット１１１の周方向の一方の第１側壁面１１１ａに隣り合う位置で一方の第１側壁面１１１ａ沿って延びる一方側開口部１６６ａと、他方の第１側壁面１１１ａに隣り合う位置で他方の第１側壁面１１１ａに沿って延びる他方側開口部１６６ｂと、を備える。一方側開口部１６６ａおよび他方側開口部１６６ｂは、一定の幅寸法Ｄ１で、Ｚ軸方向に直線状に延びる。周方向から見た場合に、第１マグネット１１１の着磁分極線１１１ｃと各開口部１６６ａ、１６６ｂとは重なる。

同様に、ホルダ枠部１６２の－Ｘ方向の外側面において、第２マグネット１２１と重なるマグネット固定領域１６２ｂには、複数の凹部１６４が設けられている。また、マグネット固定領域と第２マグネット１２１との間には、接着剤層１６５が介在する。複数の凹部１６４のそれぞれは、Ｚ軸方向に直線状に延びる溝である。凹部１６４のＺ軸方向の＋Ｚ方向の端は、ホルダ枠部１６２の－Ｙ方向の外側面におけるマグネット固定領域１６２ｂの外側に達する。従って、マグネット固定領域１６２ｂに第２マグネット１２１を配置したときに、凹部１６４＋Ｚ方向の端は、第２マグネット１２１よりも＋Ｚ方向に位置する。

また、ホルダ枠部１６２の－Ｘ方向の枠部分は、第２マグネット１２１の周方向の両側に、各第１側壁面１２１ａに沿って延びる開口部１６７を備える。より具体的には、ホルダ枠部１６２は、開口部１６７として、第２マグネット１２１の周方向の一方の第１側壁面１２１ａに隣り合う位置で一方の第１側壁面１２１ａに沿って延びる一方側開口部１６７ａと、他方の第１側壁面１２１ａに隣り合う位置で他方の第１側壁面１２１ａに沿って延びる他方側開口部１６７ｂと、を備える。一方側開口部１６７ａおよび他方側開口部１６７ｂは、それぞれ、一定の幅寸法Ｄ１で、Ｚ軸方向に直線状に延びる。周方向から見た場合に、第２マグネット１２１の着磁分極線１２１ｃと各開口部１６７ａ、１６７ｂとは重なる。

次に、ローリング補正用マグネット１３１は、直方体形状であり、Ｚ軸方向の両側で周方向に延びる一対の第１側壁面１３１ａと、周方向の両側でＺ軸方向に延びる一対の第２側面面１３１ｂと、を備える。一対の第１側壁面１３１ａのうち、－Ｚ方向に位置する第１側面は、ホルダ１６の－Ｚ方向の端面１６ａよりも－Ｚ方向に位置する。ローリング補正用マグネット１３１は、周方向で２極に分極着磁されている。従って、ローリング補正用マグネット１３１の着磁分極線１３１ｃは、Ｚ軸方向に延びる。

ホルダ枠部１６２の＋Ｙ方向の外側面において、ローリング補正用マグネット１３１と重なるマグネット固定領域１６２ｃには、複数の凹部１６４が設けられている。また、マグネット固定領域１６２ｃとローリング補正用マグネット１３１との間には、接着剤層１６５が介在する。複数の凹部１６４のそれぞれは、Ｚ軸方向に直線状に延びる溝である。

また、ホルダ枠部１６２の＋Ｙ方向の枠部分は、＋Ｚ方向でローリング補正用マグネット１３１に隣り合う位置で＋Ｚ方向の第１側壁面１３１ａに沿って延びる開口部１６８を
備える。開口部１６８は、一定の幅寸法Ｄ２で、周方向に直線状に延びる。Ｚ軸方向から見た場合に、ローリング補正用マグネット１３１の着磁分極線１１１ｃと開口部１６８とは重なる。凹部１６４の＋Ｚ方向の端は、開口部１６８に達する。従って、凹部１６４と開口部１６８とは連通する。

ここで、第１マグネット１１１をホルダ１６に固定する際には、開口部１１６に位置決め用の治具を挿入し、治具に第１マグネット１１１を接触させながらホルダ枠部１６２に吸着させる。また、第１マグネット１１１の－Ｚ方向の第２側壁面１１１ｂを、ホルダ１６の－Ｚ方向の端面１６ａとを、治具などによって、同一平面上に配置する。これにより、第１マグネット１１１は周方向、およびＺ軸方向で位置決めされた状態で、ホルダ１６に吸着される。次に、ホルダ枠部１６２の外側面と第１マグネット１１１の＋Ｚ方向の境界部分に接着剤を塗布する。これにより、接着剤は、第１マグネット１１１よりも＋Ｚ方向に位置する凹部１６４の＋Ｚ方向の端から凹部１６４に侵入して、マグネット固定領域１６２ａに達する。従って、ホルダ枠部１６２と第１マグネット１１１との間に接着剤層１６５が形成される。第１マグネット１１１は、接着剤層１６５により、ホルダ枠部１６２の外側面に固定される。

また、ローリング補正用マグネット１３１をホルダ１６に固定する際には、開口部１６８に位置決め用の治具を挿入し、治具にローリング補正用マグネット１３１を接触させながらホルダ枠部１６２に吸着させる。これにより、ローリング補正用マグネット１３１はＺ軸方向で位置決めされた状態で、ホルダ１６に保持される。次に、ローリング補正用マグネット１３１の＋Ｚ方向に形成された開口部１６８の開口縁に接着剤を塗布する。これにより、接着剤は、開口部１６８と連通する凹部１６４の＋Ｚ方向の端から凹部１６４に侵入して、マグネット固定領域１６２ｃに達する。従って、ホルダ枠部１６２とローリング補正用マグネット１３１との間に接着剤層１６５が形成される。ローリング補正用マグネット１３１は、接着剤層１６５により、ホルダ枠部１６２の外側面に固定される。

（固定体）
図１１は、フレームケース、ストッパーケース、第１磁性部材、および第２磁性部材の斜視図である。図１～図５に示すように、固定体８は、可動体５およびフレキシブルプリント基板１４を－Ｚ方向から覆うカバーボトム２０と、カバーボトム２０に＋Ｚ方向から固定され可動体５の対角方向を囲むフレームケース３０と、フレームケース３０および可動体５の外周側を囲むストッパーケース４０と、を備える。カバーボトム２０、フレームケース３０、およびストッパーケース４０は非磁性金属製である。

カバーボトム２０は、例えば板厚０．１５ｍｍの板金部材であり、プレス加工により製造される。フレームケース３０は、例えば板厚０．３０ｍｍの板金部材であり、プレス加工により製造される。フレームケース３０は、カバーボトム２０よりも厚い。ストッパーケース４０は、カバーボトム２０と板厚が等しく、プレス絞り加工により製造される。ストッパーケース４０は、可動体５を－Ｘ方向、－Ｙ方向、および＋Ｙ方向の３方向から囲む。

また、固定体８は、図２、図３、図５に示すように、可動体５から＋Ｘ方向へ引き出されるフレキシブルプリント基板１４の外周側を囲むＦＰＣカバー５０を備える。ＦＰＣカバー５０は樹脂製であり、カバーボトム２０に＋Ｚ方向から固定される。ＦＰＣカバー５０の－Ｘ方向の端部は、フレームケース３０の矩形枠部３１に嵌まる引っ掛け部５２を備える（図３、図５参照）。矩形枠部３１に引っ掛け部５２が＋Ｚ方向から嵌まることにより、フレームケース３０にＦＰＣカバー５０の－Ｘ方向の端部が係止される。また、ＦＰＣカバー５０の－Ｘ方向の端部における－Ｙ方向の側面および＋Ｙ方向の側面には、それぞれ、係止部５３が形成されている。ストッパーケース４０の＋Ｘ方向の端部は、係止部
５３に係合する係合孔４９を備える。また、ストッパーケース４０の－Ｘ方向の側面は、カバーボトム２０の－Ｘ方向の縁から＋Ｚ方向へ立ち上がる２か所の第３弾性係合部２６に係合する係合孔２７を備える（図３参照）。

図５に示すように、フレキシブルプリント基板１５は、ストッパーケース４０の内面に沿って周方向に引き回されている。図２、図３、図５に示すように、フレキシブルプリント基板１５は、ストッパーケース４０の－Ｙ方向の側面に沿ってＸ軸方向に延びる第１コイル固定部１５１、ストッパーケース４０の－Ｘ方向の側面に沿ってＹ軸方向に延びる第２コイル固定部１５２、ストッパーケース４０の＋Ｙ方向の側面に沿ってＸ軸方向に延びる第３コイル固定部１５３を備える。第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、および第３コイル固定部１５３は、ストッパーケース４０の内周側に保持される。

第１コイル固定部１５１には、第１振れ補正用磁気駆動機構１１の第１コイル１１２が固定され、第２コイル固定部１５２には、第２振れ補正用磁気駆動機構１２の第２コイル１２２が固定される。また、第３コイル固定部１５３には、ローリング補正用コイル１３２が固定される。第１コイル１１２、第２コイル１２２、およびローリング補正用コイル１３２は、フレキシブルプリント基板１５に電気的に接続されている。また、第１コイル１１２、第２コイル１２２、およびローリング補正用コイル１３２は、フレキシブルプリント基板１５を介してストッパーケース４０に固定される。

図２、図３、図５、図１１に示すように、ストッパーケース４０は、可動体５を３方向から囲む胴部４０Ａと、胴部４０Ａの＋Ｚ方向の縁から内周側へ張り出す端板部４４と、を備える。胴部４０Ａは、可動体５の－Ｙ方向においてＸ軸方向に延びる第１ケース壁４１と、可動体５の－Ｘ方向においてＹ軸方向に延びる第２ケース壁４２と、可動体５の＋Ｙ方向においてＸ軸方向に延びる第３ケース壁４３と、を備える。端板部４４は、第１軸Ｒ１方向の対角位置から内周側へ突出する第１ケース突起４５Ａと、第２軸Ｒ２方向の対角位置から内周側へ突出する第２ケース突起４５Ｂを備える。第１ケース突起４５Ａは、端板部４４から内周側に延びる延設部４５ａと、延設部の内周側の端縁から－Ｚ方向に屈曲して延びる屈曲部４５ｂと、を備える。また、端板部４４は、第１軸Ｒ１上の２か所、および第２軸Ｒ２上の２か所に、それぞれフレームケース３０との位置決め用のケース位置決め孔４４０を備える。

ストッパーケース４０は、フレキシブルプリント基板１５の－Ｚ方向の縁を係止するフック４６（図２、図３、図４参照）と、フレキシブルプリント基板１５の＋Ｚ方向の縁を係止する凹溝４７（図３参照）を備える。フック４６は、第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、および第３ケース壁４３の周方向の中央にそれぞれ１箇所ずつ形成されている。凹溝４７は、端板部４４の－Ｙ方向の縁、－Ｘ方向の縁、および＋Ｙ方向の縁にそれぞれ２か所ずつ形成されている。第１コイル固定部１５１、第２コイル固定部１５２、および第３コイル固定部１５３は、それぞれ、－Ｚ方向の縁がフック４６に係止され、＋Ｚ方向の縁が凹溝４７に係止されて位置決めされるとともに、接着剤によりストッパーケース４０に固定されている。

図３、図１１に示すように、第１ケース壁４１、第２ケース壁４２、および第３ケース壁４３は、それぞれの外側面の周方向の中央に磁性部材配置凹部４８を備える。磁性部材配置凹部４８は、一定幅で前記光軸方向に直線状に延びる。

図５、図１１に示すように、第１ケース壁４１に設けられた磁性部材配置凹部４８には、第１磁性部材１１３が配置される。図１１に示すように、第１磁性部材１１３は、矩形板状であり、Ｚ軸方向に直線状に延びる平行な２辺を備える。第１磁性部材１１３のＺ軸方向の長さ寸法Ｍは、磁性部材配置凹部４８のＺ軸方向の長さ寸法Ｎよりも短い。また、
第１磁性部材１１３のＺ軸方向の長さ寸法Ｍは、図１０に示す第１マグネットのＺ軸方向の長さ寸法０よりも長い。第１磁性部材１１３の厚みは、磁性部材配置凹部４８の深さ以下である。従って、磁性部材配置凹部４８に第１磁性部材１１３が配置されたときに、第１磁性部材１１３は、磁性部材配置凹部４８から外周側に突出することがない。

磁性部材配置凹部４８内には、第１磁性部材１１３を第１ケース壁４１に固定するための溶接痕５４が設けられている。すなわち、第１磁性部材１１３は、溶接によって第１ケース壁４１に固定される。第１磁性部材１１３は、可動体５に保持された第１マグネット１１１とともに、可動体５をＸ軸回りの振れ補正における原点位置に位置決めするための磁気バネを構成する。

また、第２ケース壁４２に設けられた磁性部材配置凹部４８には、第２磁性部材１２３が配置される。第２磁性部材１２３は、第１磁性部材１１３と同一の部材である。第２磁性部材は、矩形板状であり、Ｚ軸方向に直線状に延びる平行な２辺を備える。第２磁性部材のＺ軸方向の長さ寸法Ｍは、磁性部材配置凹部４８のＺ軸方向の長さ寸法Ｎよりも短い。また、第２磁性部材のＺ軸方向の長さ寸法Ｍは、第２マグネットのＺ軸方向の長さ寸法Ｏよりも長い。第２磁性部材１２３の厚みは、磁性部材配置凹部４８の深さ以下である。従って、磁性部材配置凹部４８に第２磁性部材１２３が配置されたときに、第２磁性部材１２３は、磁性部材配置凹部４８から外周側に突出することがない。

磁性部材配置凹部４８内には、第２磁性部材１２３を第２ケース壁４２に固定するための溶接痕５４が設けられている。すなわち、第２磁性部材１２３は、溶接によって第２ケース壁４２に固定される。第２磁性部材１２３は、可動体５に保持された第２マグネット１２１とともに、可動体５をＹ軸回りの振れ補正における原点位置に位置決めするための磁気バネを構成する。

ここで、図３に示すように、フック４６は、磁性部材配置凹部４８の底部を内周側に切り起こした切起こし部である。従って、磁性部材配置凹部４８の底部は、フック４６を切り起こした箇所が開口部４６ａになっている。開口部４６ａは、フレキシブルプリント基板１５をストッパーケース４０に位置決めした後、固定用の接着剤をフレキシブルプリント基板１５とストッパーケース４０との間に流し込むための接着剤塗布孔として使用される。

図２、図３に示すように、フレームケース３０は、カバーボトム２０に＋Ｚ方向から当接する矩形枠部３１と、矩形枠部３１の第１軸Ｒ１方向の対角位置から＋Ｚ方向へ立ち上がる一対の第１縦枠部３２と、矩形枠部３１の第２軸Ｒ２方向の対角位置から＋Ｚ方向へ立ち上がる一対の第２縦枠部３３を備える。第１縦枠部３２および第２縦枠部３３は、カバーボトム２０の第１軸Ｒ１方向の対角位置、および第２軸Ｒ２方向の対角位置に設けられた４箇所の第２弾性係合部２３を係止する第２係止部２４を備える。第２弾性係合部２３を第２係止部２４に係止することにより、カバーボトム２０にフレームケース３０が固定される。

図２、図３に示すように、一対の第１縦枠部３２は、それぞれ、＋Ｚ方向へ延びる板部３４と、板部３４の幅方向の両側の縁から突出する２本の突部３５を備える。また、一対の第２縦枠部３３は、それぞれ、＋Ｚ方向へ延びる板部３６と、板部３６の幅方向の両側の縁のＺ軸方向の略中央から突出する一対の突起３７と、各突起３７の＋Ｚ方向および－Ｚ方向において板部３６の幅方向の両側の縁から突出する４本の突部３８を備える。突部３５、３８は、ストッパーケース４０の内面に固定されるフレキシブルプリント基板１５に沿ってＹ軸方向もしくはＸ軸方向に延びている。

図１、図６に示すように、一対の第１縦枠部３２は、それぞれ、板部３４の＋Ｚ方向の先端がストッパーケース４０のケース位置決め孔４４０に挿入される。また、図１、図７に示すように、一対の第２縦枠部３３は、それぞれ、板部３６の＋Ｚ方向の先端がストッパーケース４０のケース位置決め孔４４０に挿入される。本形態では、板部３４、３６の先端は、溶接によりストッパーケース４０に固定される。

ここで、図７に示すように各第２縦枠部３３には、第２軸Ｒ２上を可動体５の側に突出する第２軸側突部５６が設けられる。具体的には、各第２縦枠部３３は、板部３６を第２軸Ｒ２方向に貫通する貫通孔３６ａと、板部３６における貫通孔３６ａの開口縁から第２軸Ｒ２方向を内周側に突出する第２軸側筒部３９とを備える。貫通孔３６ａおよび第２軸側筒部３９には、円柱形状の第２軸側シャフト７２０が保持される。第２軸側シャフト７２０の内周側の端部分は、板部３６から可動体５の側に突出する第２軸側突部５６である。第２軸側突部５６の先端部分は半球面を備える。第２軸側突部５６は、後述するように、ジンバル機構７の第２接続機構７２を構成する。ここで、一対の突起３７は、第２軸側筒部３９の周方向の両側に設けられている。

（回転支持機構）
図４、図６、図７に示すように、回転支持機構６は、可動体５から－Ｚ方向に突出する軸部６１と、ジンバル機構７に支持されて第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転するプレートホルダ６３と、プレートホルダ６３に軸部６１を回転可能に支持させる軸受機構６２と、を備える。また、回転支持機構６は、図３に示すように、プレートホルダ６３に固定されて、ホルダをプレートホルダ６３の側に吸引する吸引マグネット６４を備える。可動体５の軸部６１は、光軸Ｌと同軸である。

プレートホルダ６３は、非磁性金属製である。図６に示すように、プレートホルダ６３は、軸部６１を囲むプレートホルダ筒部６５と、プレートホルダ筒部６５の＋Ｚ方向の端部から外周側へ広がるプレートホルダ環状部６６と、プレートホルダ環状部６６から第１軸Ｒ１方向の両側に突出して＋Ｚ方向に屈曲した一対のプレートホルダ延設部６７と、を備える。軸受機構６２は、ベアリングである。軸受機構６２は、軸部６１の外周面に設けられた段部６１０に固定される内輪６２１と、内輪６２１の外周側を囲む外輪６２２と、内輪６２１と外輪６２２の間を転動する球体６２３と、球体６２３を転動可能に保持する環状のリテーナ６２４を備える。吸引マグネット６４は、環状であり、プレートホルダ環状部６６のホルダ１６とは反対側の面に固定されている。吸引マグネット６４は、Ｚ軸方向において軸受機構６２よりも薄い。吸引マグネット６４は、周方向で複数極に分極着磁されている。

軸受機構６２を介して軸部６１とプレートホルダ６３とが接続された状態では、プレートホルダ環状部６６は、ホルダ１６の－Ｚ方向の端面１６ａと、一定の隙間を開けて対向する。吸引マグネット６４は、軸受機構６２の径方向外側に位置し、Ｚ軸と直交する方向から見た場合に、軸受機構６２の内側に位置する。

図６に示すように、一対のプレートホルダ延設部６７の先端部は、それぞれ、可動体５の外周側をＺ軸方向に延びている。各プレートホルダ延設部６７の先端部は、第１軸Ｒ１上を内周側へ凹む第１軸側凹部６８を備える。第１軸側凹部６８は、凹曲面を備える。第１軸側凹部６８は、後述するように、ジンバル機構７の第１接続機構７１を構成する。

（弾性支持部材）
図２に示すように、カバーボトム２０は、光軸Ｌを中心とする円形穴２５を備える。円形穴２５を挟んで第１軸Ｒ１方向に対向する２か所には、円筒形の弾性支持部材９が配置される。弾性支持部材９は、ゴム硬度が１０以下の低硬度ゴムからなる。弾性支持部材９
は、例えば、ゴム硬度が１ないし３のシリコン系のゴムからなる。ここで、弾性支持部材９は、可動体５の底部に配置された回転支持機構６のプレートホルダ６３を介して、可動体５および回転支持機構６の荷重を受ける（図６参照）。弾性支持部材９は、可動体５および回転支持機構６の荷重が加わることにより、プレートホルダ６３とカバーボトム２０との間でＺ軸方向の高さが１０％程度の圧縮率となるように構成されている。弾性支持部材９は、カバーボトム２０に固定されるが、プレートホルダ６３には固定されていない。

弾性支持部材９は、光軸Ｌを挟んで対称に配置され、カバーボトム２０に固定される。本形態では、可動体５の重心は光軸上に位置するので、弾性支持部材９は、可動体５の重心を基準として対称に配置される。従って、弾性支持部材９によって可動体５および回転支持機構６の荷重を受けることにより、可動体５を振れ補正の原点位置に位置決めする際の位置精度を高めることができる。また、低硬度ゴムは防振性材料であるため、落下等による衝撃が加わった際に耐衝撃性を高めることができる。

（ジンバル機構）
図２～図５に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルバネ７０と、第１接続機構７１と、第２接続機構７２と、を備える。第１接続機構７１は、ジンバルバネ７０とプレートホルダ６３とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する。第２接続機構７２は、ジンバルバネ７０と固定体８とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する。本例では、第２接続機構７２は、ジンバルバネ７０とフレームケース３０とを接続する。ジンバル機構７が構成されると、可動体５は、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して、固定体８に支持される。これにより、可動体５は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２が交差する交点を中心に回転可能となる。

ジンバルバネ７０は、金属製の板バネである。ジンバルバネ７０は、枠状であり、可動体５を外周側から囲む。図８に示すように、ジンバルバネ７０は、可動体５の第１軸Ｒ１方向の両側に位置する一対の第１接続部７４、可動体５の第２軸Ｒ２方向の両側に位置する一対の第２接続部７５、および周方向で隣り合う第１接続部７４と第２接続部７５とを可動体５の外周側で接続する４本の腕部７３を有する。

各第１接続部７４は、板状であり、その厚み方向を第１軸Ｒ１方向に向けている。各第２接続部７５は板状であり、その厚み方向を第２軸Ｒ２方向に向けている。各腕部７３は、第１接続部７４の＋Ｚ方向の端縁における第２接続部７５の側の第１端部分７４ａと、第２接続部７５の＋Ｚ方向の端縁における第１接続部７４の側の第２端部分７５ａと、を接続する。ここで、各第１接続部７４から周方向の両側に延びる２本の腕部７３は、周方向で離間する。従って、各第１接続部７４は、＋Ｚ方向の端縁の周方向の中央に、腕部７３が接続されていない第１中央部分７４ｂを備える。同様に、各第２接続部７５から周方向の両側に延びる２本の腕部７３は、周方向で離間する。従って、各第２接続部７５は、＋Ｚ方向の端縁の周方向の中央に、腕部７３が接続されていない第２中央部分７５ｂを備える。

各腕部７３は、第１接続部７４の第１端部分７４ａから＋Ｚ方向に向かって周方向を第２接続部７５の側に傾斜する第１傾斜部分７３１と、第２接続部７５の第２端部分７５ａから＋Ｚ方向に向かって周方向を第１接続部７４の側に傾斜する第２傾斜部分７３２と、第１傾斜部分７３１の＋Ｚ方向の端部分と第２傾斜部分７３２の＋Ｚ方向の端部分とを接続する接続部分７３３と、を備える。

４本の腕部７３のうち、可動体５の－Ｘ方向、-Ｙ方向、および＋Ｙ方向に位置する３本の腕部７３の接続部分７３３は、それぞれ、第１傾斜部分７３１の＋Ｚ方向の端部分と第２傾斜部分７３２の＋Ｚ方向の端部分との間を、周方向に延びる。３本の腕部７３の接
続部分７３３の周方向の中央部分には、－Ｚ方向に窪む屈曲部７３４が設けられている。

４本の腕部７３のうち、可動体５の＋Ｘ方向に位置する腕部７３の接続部分７３３は、可動体５から＋Ｘ方向へ延びるフレキシブルプリント基板１４との干渉を避ける形状を備える。具体的には、接続部分７３３は、第１傾斜部分７３１の＋Ｚ方向の端部分、および第２傾斜部分７３２の＋Ｚ方向の端部分から、それぞれ＋Ｘ方向へ屈曲して延びる一対の突出部７６１、各突出部７６１の＋Ｘ方向の先端から－Ｚ方向へ屈曲してＺ軸方向へ延びる一対の屈曲部７６２、Ｙ軸方向に直線状に延びて一対の屈曲部７６２の－Ｚ方向の先端を接続する直線部７６３を備える。なお、フレキシブルプリント基板１４と干渉しなければ、可動体５の＋Ｘ方向に位置する腕部７３の接続部分７３３は、他の腕部７３の接続部分７３３と同様に周方向に延びるものとすることができる。

ここで、図６に示すように、各第１接続部７４には、第１軸Ｒ１上を可動体５の側に突出する第１軸側突部８０が設けられる。具体的には、第１接続部７４は、第１軸Ｒ１に貫通する貫通孔７４ｃと、第１接続部７４における貫通孔７４ｃの開口縁から外周側へ突出する第１軸側筒部７７と、を備える。貫通孔７４ｃおよび第１軸側筒部７７には、円柱形状の第１軸側シャフト７１０が保持される。第１軸側シャフト７１０の内周側の端部分は、第１軸側筒部７７から径方向内側へ突出する第１軸側突部８０である。第１軸側突部８０は、内周側の先端部に半球面を備える。また、図８に示すように、一対の第１接続部７４には、第１軸側筒部７７の周方向の両側において内周側へ突出する一対の突起７８が設けられている。

第１接続機構７１は、第１軸側突部８０の先端部に設けられた半球面が、プレートホルダ延設部６７の先端に設けられた第１軸側凹部６８の凹曲面に点接触することにより構成される。第１接続機構７１が構成されると、プレートホルダ６３は、第１軸Ｒ１回りに回転可能な状態でジンバルバネ７０に支持される。第１軸側突部８０が第１軸側凹部６８に支持された状態では、一対のプレートホルダ延設部６７は、内周側へ撓んでおり、第１軸側突部８０に内周側から弾性接触する。

第１接続機構７１が構成されると、回転支持機構６は、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。また、第１接続機構７１が構成されると、図５に示すように、一対の突起７８の間にプレートホルダ延設部６７が配置される。一対の突起７８は、プレートホルダ延設部６７が第１接続部７４からＺ軸方向に抜けることを規制する抜け防止部である。

図５、図７に示すように、一対の第２接続部７５は、それぞれ第２軸Ｒ２上を内周側へ凹む第２軸側凹部７９を備える。第２軸側凹部７９は凹曲面を備える。第２接続機構７２は、フレームケース３０の各第２縦枠部３３に設けられた第２軸側突部５６の半球面が第２軸側凹部７９の凹曲面に点接触することにより構成される。第２接続機構７２が構成されると、ジンバルバネ７０は、第２軸Ｒ２回りに回転可能な状態で固定体８に支持される。第２軸側凹部７９が第２軸側突部５６に支持された状態では、一対の第２接続部７５は、内周側へ撓んでおり、第２軸側突部５６に内周側から弾性接触する。

第２接続機構７２が構成されると、ジンバル機構７は、固定体８により、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。また、第２接続機構７２が構成されると、図５に示すように、一対の第２接続部７５の先端部は、フレームケース３０の第２縦枠部３３に設けられた一対の突起３７の間に配置される。一対の突起３７は、第２接続部７５が第２縦枠部３３から＋Ｚ方向に抜けることを規制する抜け防止部である。

ここで、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５と固定体８とが接続さ
れた状態では、固定体８の胴部４０Ａ、すなわちストッパーケース４０の胴部４０Ａは、可動体５およびジンバルバネ７０の径方向外側に位置する。また、図４、図６、図７に示すように、ジンバルバネ７０およびホルダ１６は、カメラモジュール本体４ａの径方向外側で、カメラモジュール本体４ａの＋Ｚ方向の端面よりも－Ｚ方向に位置する。固定体８は、可動体５の径方向外側で、カメラモジュール本体４ａの＋Ｚ方向の端面よりも－Ｚ方向に位置する。従って、可動体５およびジンバル機構７の＋Ｚ方向の一部は、ストッパーケース４０から＋Ｚ方向に突出する。

（振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構）
図５に示すように、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５が固定体８に支持されると、可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第１マグネット１１１とストッパーケース４０に固定された第１コイル１１２とが径方向で対向する。これにより、第１マグネット１１１と第１コイル１１２とは、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。従って、第１コイル１１２への給電により、可動体５は、Ｘ軸回りに回転する。ここで、Ｙ軸方向で、第１マグネット１１１と第１コイル１１２とが離間する距離Ｅ１は、ホルダ枠部１６２において第１マグネット１１１の周方向の隣に設けられた開口部１６６の周方向の幅寸法Ｄ１（図１０参照）よりも短い。

また、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５が固定体８に支持されると、可動体５の－Ｘ方向の側面に固定された第２マグネット１２１とストッパーケース４０に固定された第２コイル１２２とが径方向で対向する。これにより、第２マグネット１２１と第２コイル１２２とは、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。従って、第２コイル１２２への給電により、可動体５は、Ｙ軸回りに回転する。ここで、Ｘ軸方向で、第２マグネット１２１と第２コイル１２２とが離間する距離Ｅ２は、ホルダ枠部１６２において第２マグネット１２１の周方向の隣に設けられた開口部１６７の周方向の幅寸法Ｄ１（図１０参照）よりも短い。

さらに、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５が固定体８に支持されると、可動体５の＋Ｙ方向の側面に固定されたローリング補正用マグネット１３１とストッパーケース４０に固定されたローリング補正用コイル１３２とが径方向で対向する。これにより、ローリング補正用マグネット１３１とローリング補正用コイル１３２とは、ローリング補正用磁気駆動機構１３を構成する。従って、ローリング補正用コイル１３２への給電により、可動体５は、光軸Ｌ回りに回転する。ここで、図３、図１０に示すように、Ｙ軸方向で、第１マグネット１１１と第１コイル１１２とが離間する距離Ｅ３は、ホルダ枠部１６２においてローリング補正用マグネット１３１の＋Ｚ方向の隣に設けられた開口部１６８のＺ軸方向の幅寸法Ｄ２よりも短い。

また、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５が固定体８に支持されると、径方向から見た場合に、ストッパーケース４０の磁性部材配置凹部４８と第１マグネット１１１の着磁分極線１１１ｃとが重なる。同様に、磁性部材配置凹部４８に配置された第２磁性部材１２３と、第２マグネット１２１の着磁分極線１２１ｃとが重なる。そして、第１コイル１１２および第２コイル１２２への給電がない状態では、第１磁性部材１１３と第１マグネット１１１との間に働く磁気吸引力、および第２磁性部材１２３と第２マグネット１２１との間に働く磁気吸引力により、可動体５の姿勢は、カメラモジュール４の光軸と基準軸であるＺ軸とが一致する基準姿勢となる。

さらに、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５が固定体８に支持されると、図６に示すように、ストッパーケース４０において、第１軸Ｒ１方向の対角位置から内周側へ突出する第１ケース突起４５Ａは、ジンバルバネ７０の第１接続部７４から周方向の両側に延びる２本の腕部７３の間に位置する。また、第１ケース突起４５Ａは、第
１接続部７４の＋Ｚ方向の端縁の第１中央部分７４ｂに、Ｚ軸方向で所定の第１隙間Ｑ１を開けて対向する。さらに、第１ケース突起４５Ａは、その屈曲部４５ｂが、第１軸方向でホルダ１６と僅かな隙間を開けて対向する。また、ストッパーケース４０において、第２軸Ｒ２方向の対角位置から内周側へ突出する第２ケース突起４５Ｂは、第２接続部７５から周方向の両側に延びる２本の腕部７３の間に位置する。さらに、第２ケース突起４５Ｂは、第２接続部７５の＋Ｚ方向の端縁の第２中央部分７５ｂに、Ｚ軸方向で所定の第２隙間Ｑ２を開けて対向する。

ここで、一対の第２ケース突起４５Ｂは、可動体５の第１軸Ｒ１回りの回転角度範囲を規定する。すなわち、各第２ケース突起４５Ｂは、可動体５が第１軸Ｒ１回りの所定の回転角度まで回転したときに、可動体５とともに回転するジンバルバネ７０の第２接続部７５に回転方向の前方から当接して、ジンバルバネ７０がこれ以上第１軸Ｒ１回りに回転することを阻止する。従って、第２ケース突起４５Ｂによって可動体５の第１軸Ｒ１回りの回転角度範囲を規定できる。

また、一対の第１ケース突起４５Ａは、可動体５の第２軸Ｒ２回りの回転角度範囲を規定する。すなわち、各第１ケース突起４５Ａは、可動体５が第２軸Ｒ２回りを所定の回転角度まで回転したときに、可動体５とともに回転するジンバルバネ７０の第１接続部７４に回転方向の前方から当接して、ジンバルバネ７０がこれ以上第２軸Ｒ２回りに回転することを阻止する。従って、第１ケース突起４５Ａによって可動体５の第２軸Ｒ２回りの回転角度範囲を規定できる。

さらに、一対の第１ケース突起４５Ａは、外部から衝撃などが加わった場合に、可動体５の第１軸Ｒ１方向への移動範囲を規定する。すなわち、外部からの衝撃などにより、可動体５が第１軸Ｒ１方向の一方側に移動した場合には、第１軸Ｒ１方向の一方側に位置する第１ケース突起４５Ａの屈曲部４５ｂが移動方向の前方からホルダ１６に当接して、可動体５がそれ以上第１軸Ｒ１方向の一方側に移動することを規制する。また、外部からの衝撃などにより、可動体５が第１軸Ｒ１方向の他方側に移動した場合には、第１軸Ｒ１方向の他方側に位置する第１ケース突起４５Ａの屈曲部４５ｂが、移動方向の前方からホルダ１６に当接して、可動体５がそれ以上第１軸Ｒ１方向の他方側に移動することを規制する。

（作用効果）
本例によれば、可動体５を回転可能に支持する回転支持機構６は、可動体５に設けられた軸部６１と、プレートホルダ６３に軸部６１を支持させる軸受機構６２と、を備える。軸部６１は、カメラモジュール４の光軸Ｌと一致する。従って、可動体５の回転軸をカメラモジュール４の光軸Ｌに一致させることができる。ここで、可動体５のホルダ１６は磁性金属製であり、回転支持機構６は、ホルダ１６をプレートホルダ６３の側に吸引する吸引マグネット６４を備える。従って、可動体５は、常に、プレートホルダ６３の側に付勢される。すなわち、可動体５がプレートホルダ６３と一体に第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転して可動体５の自重が作用する方向が変化した場合でも、可動体５は、常に、プレートホルダ６３の側に付勢される。従って、可動体５が光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１回りまたは第２軸Ｒ２回りに回転して可動体５の姿勢が変化した場合でも、軸受機構６２が備えるラジアル方向のクリアランスに起因して、可動体５の回転軸が光軸Ｌに対して傾斜することを防止或いは抑制できる。

本例において、プレートホルダ６３は、非磁性であり、吸引マグネット６４は、プレートホルダ６３のホルダ１６とは反対側に固定されている。従って、吸引マグネット６４とホルダ１６とが吸着してしまうことを防止できる。

本例において、プレートホルダ６３は、金属製である。従って、Ｚ軸方向におけるプレートホルダ６３の寸法を薄くした場合でも、プレートホルダ６３の強度を確保できる。ここで、プレートホルダ６３を薄くすれば、Ｚ軸方向における吸引マグネット６４とホルダ１６との間を接近させることができる。従って、プレートホルダ６３のホルダ１６とは反対側に固定された吸引マグネット６４によりホルダ１６を吸引することが容易となる。

本例において、ホルダ１６は、－Ｚ方向に軸部６１と垂直な端面１６ａを備える。プレートホルダ６３は、プレートホルダ筒部６５から外周側に広がりＺ軸方向で端面と隙間を開けて対向するプレートホルダ環状部６６を備える。吸引マグネット６４は、環状であり、対向部に固定される。従って、吸引マグネット６４により、可動体５をＺ軸方向に吸引することができる。

本例において吸引マグネット６４は、光軸Ｌ回りの周方向で複数極に分極着磁されている。従って、吸引マグネット６４によって、可動体５を光軸Ｌ回りでバランスよく吸引できる。

本例において、吸引マグネット６４は、軸受機構６２の径方向外側に位置し、光軸Ｌと直交する方向から見た場合に、軸受機構６２の内側に位置する。従って、光軸Ｌと直交する方向から見た場合に、軸受機構６２と吸引マグネット６４との位置がずれている場合と比較して、振れ補正機能付き光学ユニット１をＺ軸方向でコンパクトにすることが容易となる。

本例において、ジンバル機構７は、ジンバルバネ７０と、プレートホルダ６３とジンバルバネ７０とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７１と、ジンバルバネ７０と固定体８とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７２と、を備える。従って、ジンバル機構７によってプレートホルダ６３を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持できる。

本例において、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０を有する。ホルダ１６は、カメラモジュール４を径方向外側から囲むホルダ枠部１６２を備え、振れ補正用磁気駆動機構１０は、ホルダ枠部１６２に固定された第１マグネット１１１および第２マグネット１２１と、固定体８に固定されて第１マグネット１１１および第２マグネット１２１のそれぞれに径方向外側から対向する第１コイル１１２および第２コイル１２２を備える。従って、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させることができる。また、ホルダ１６を、振れ補正用磁気駆動機構１０のヨークとして利用できる。

本例において、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構１３、を有する。ローリング補正用磁気駆動機構１３は、第１マグネット１１１の周方向に配列されてホルダ枠部１６２に固定されたローリング補正用マグネット１３１と、固定体８に固定されてローリング補正用マグネット１３１に径方向外側から対向するローリング補正用コイル１３２と、を備える。従って、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させることができる。また、ホルダ１６を、ローリング補正用磁気駆動機構１３のヨークとして利用できる。

（変形例）
上記の例では、軸受機構６２はベアリングであるが、軸受機構６２は、メタル軸受とすることもできる。また、軸受機構６２は、ピボット軸受としてもよい。

吸引マグネット６４は、光軸方向で２極に分極着磁されていてもよい。このようにすれ
ば、吸引マグネット６４の製造コストを抑制できる。

また、第１接続機構７１を構成するために、プレートホルダ延設部６７の先端部分に、第１軸Ｒ１上を外周側に突出する第１軸側突部８０を設け、ジンバルフレームの第１接続部７４の第１軸Ｒ１上に第１軸側突部を回転可能に受け入れる第１軸側凹部を設けてもよい。同様に、第２接続機構７２を構成するために、ジンバルフレームの第２接続部７５の第２軸Ｒ１上に第２軸側突部を設け、フレームケース３０の各第２縦枠部３３の板部３６の第２軸Ｒ２上に、第２軸側突部を回転可能に受け入れる第２軸側凹部を設けてもよい。

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…撮像素子、４…カメラモジュール、４ａ…カメラモジュール本体、４ｂ…鏡筒部、５…可動体、６…回転支持機構、７…ジンバル機構、８…固定体、９…弾性支持部材、１０…振れ補正用磁気駆動機構、１１…第１振れ補正用磁気駆動機構、１２…第２振れ補正用磁気駆動機構、１３…ローリング補正用磁気駆動機構、１４…フレキシブルプリント基板、１５…給電用のフレキシブルプリント基板、１６…ホルダ、１６ａ…ホルダの端面、２０…カバーボトム、２３…第２弾性係合部、２４…第２係止部、２５…円形穴、２６…第３弾性係合部、２７…係合孔、３０…フレームケース、３１…矩形枠部、３２…第１縦枠部、３３…第２縦枠部、３４、２６…板部、３５、３８…突部、３６ａ…貫通孔、３７…突起、３９…第２軸側筒部、４０…ストッパーケース、４０Ａ…胴部、４１…第１ケース壁、４２…第２ケース壁、４３…第３ケース壁、４４…端板部、４５Ａ…第１ケース突起、４５ａ…延設部、４５ｂ…屈曲部、４５Ｂ…第２ケース突起、４６…フック、４６ａ…開口部、４７…凹溝、４８…磁性部材配置凹部、４９…係合孔、５０…ＦＰＣカバー、５２…引っ掛け部、５３…係止部、５４…溶接痕、５６…第２軸側突部、６０…胴部、６１…軸部、６２…軸受機構、６３…プレートホルダ、６４…吸引マグネット、６５…プレートホルダ筒部、６６…プレートホルダ環状部、６７…プレートホルダ延設部、６８…第１軸側凹部、７０…ジンバルバネ、７１…第１接続機構、７２…第２接続機構、７３…腕部、７４…第１接続部、７４ａ…第１端部分、７４ｂ…第１中央部分、７４ｃ…貫通孔、７５…第２接続部、７５ａ…第2端部分７５ａ…第２中央部分、７７…第１軸側筒部、７８…一対の突起、７９…第２軸側凹部、８０…第１軸側突部、１１１…第１マグネット、１１１ａ…第１側壁面、１１１ｂ…第２側壁面、１１１ｃ…着磁分極線、１１２…第１コイル、１１３…第１磁性部材、１１６…開口部、１２１…第２マグネット、１２１ａ…第１側壁面、１２１ｂ…第２側壁面、１２１ｃ…着磁分極線、１２２…第２コイル、１２３…第２磁性部材、１３１…ローリング補正用マグネット、１３１ａ…第１側壁面、１３１ｂ…一対の第２側面面、１３１ｃ…着磁分極線、１３２…ローリング補正用コイル、１５１…第１コイル固定部、１５２…第２コイル固定部、１５３…第３コイル固定部、１６０…切欠き部、１６１…ホルダ底部、１６２…ホルダ枠部、１６２ａ…マグネット固定領域、１６２ｂ…マグネット固定領域、１６２ｃ…マグネット固定領域、１６３…カメラモジュール収容凹部、１６３ａ…ホルダ開口部、１６４…凹部、１６５…接着剤層、１６６…開口部、１６６ａ…一方側開口部、１６６ｂ…他方側開口部、１６７…開口部、１６７ａ…一方側開口部、１６７ｂ…他方側開口部、１６８…開口部、４４０…ケース位置決め孔、６１０…段部、６２１…内輪、６２２…外輪、６２３…球体、６２４…リテーナ、７１０…第１軸側シャフト、７２０…第２軸側シャフト、７３１…第１傾斜部分、７３２…第２傾斜部分、７３３…接続部分、７３４…屈曲部、７６１…突出部、７６２…屈曲部、７６３…直線部

Claims (11)

1. カメラモジュール、および前記カメラモジュールを保持するホルダを備える可動体と、
   前記可動体を前記カメラモジュールの光軸を中心に回転可能に支持する回転支持機構と、
   前記回転支持機構を前記光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、
   前記ジンバル機構および前記回転支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
   を有し、
   前記ホルダは、磁性金属製であり、
   前記回転支持機構は、前記光軸と同軸で前記可動体から前記カメラモジュールの反被写体側に突出する軸部と、前記ジンバル機構に支持されて第１軸回りおよび第２軸回りに回転するプレートホルダと、前記プレートホルダに前記軸部を回転可能に支持させる軸受機構と、前記プレートホルダに固定されて前記ホルダを当該プレートホルダの側に吸引する吸引マグネットと、を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記プレートホルダは、非磁性であり、
   前記吸引マグネットは、前記プレートホルダの前記ホルダとは反対側に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記プレートホルダは、金属製であることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記プレートホルダは、前記軸部を囲む筒部を備え、
   前記軸受機構は、前記軸部に固定された内輪、前記筒部に固定された外輪、および前記内輪と前記外輪との間を転動可能な複数の球体を有するベアリングであることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記ホルダは、前記反被写体側に前記軸部と垂直な端面を備え、
   前記プレートホルダは、前記筒部から外周側に広がり前記光軸方向で前記端面と隙間を開けて対向する環状部を備え、
   前記吸引マグネットは、環状であり、前記環状部に固定されることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記吸引マグネットは、前記光軸回りの周方向で複数極に分極着磁されていることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記吸引マグネットは、前記光軸方向で２極に分極着磁されていることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記吸引マグネットは、前記ベアリングの径方向外側に位置し、前記光軸と直交する方向から見た場合に、前記ベアリングの内側に位置することを特徴とする請求項４から７のうちのいずれか一項に記載の請求項振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記ジンバル機構は、ジンバルバネと、前記プレートホルダと前記ジンバルバネとを前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、前記ジンバルバネと前記固定体とを前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構と、を備えることを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機
    構を有し、
    前記ホルダは、前記カメラモジュールを径方向外側から囲む枠部を備え、
    前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記枠部に固定された振れ補正用マグネットと、前記固定体に保持されて前記振れ補正用マグネットに径方向外側から対向する振れ補正用コイルと、を備えることを特徴とする請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
11. 前記可動体を前記光軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構、を有し、
    前記ローリング補正用磁気駆動機構は、前記振れ補正用マグネットの周方向に配列されて前記枠部に固定されたローリング補正用マグネットと、前記固定体に保持されて前記ローリング補正用マグネットに径方向外側から対向するローリング補正用コイルと、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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