TWI666507B - Optical unit with vibration correction function and manufacturing method of optical unit with vibration correction function - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種附有校正功能的光學單元，容易在可擺動的攝像機模組固持器上保持攝像機模組。附有震動校正功能的光學單元（1）具有：可動體（3），其具備具有光學元件（2）和攝像元件（103）的攝像機模組（101）、從與光軸正交的徑向之外側保持攝像機模組（101）的具有筒狀之保持部（123）的攝像機模組固持器（102）；固持器本體構件（81），其可擺動地支持可動體（3）。保持部（123）具備支持用凸部（125）（可見部分），在可動體3為基準姿勢時，在從被攝體側觀察可動體（3）、擺動支持機構及固持器（5）的情況下，支持用凸部（125）不會與攝像機模組（101）、擺動支持機構（4）及固持器（5）重疊，能夠看見。如果藉由治具（H）支持支持用凸部（125），則使攝像機模組固持器（102）不能擺動。

Description

附有震動校正功能的光學單元及附有震動校正功能的光學單元之製造方法

本發明係關於一種搭載於行動終端或移動體的附有震動校正功能的光學單元及附有震動校正功能的光學單元之製造方法。

搭載於行動終端、車輛、無人直升機等移動體上的攝像裝置具備搭載有攝像用光學元件的光學單元。這種光學單元要求抑制攝像裝置之震動导致的攝像圖像之紊亂。因此，作為光學單元，提案有附有震動校正功能的光學單元，該附有震動校正功能的光學單元使具備光學元件的可動體在與光軸交叉的俯仰（縱搖：俯仰搖動）方向及偏轉（橫搖：水平移動）方向擺動。 專利文獻1中揭示的附有震動校正功能的光學單元具備：具備光學元件的可動體、可擺動地支持可動體的擺動支持機構、經由擺動支持機構支持攝像機模組的支持體、使攝像機模組擺動的擺動用磁驅動機構。可動體具備具有光學元件及位於光學元件之光軸上的攝像元件的攝像機模組和保持攝像機模組的攝像機模組固持器。攝像機模組固持器具備從與光軸正交的徑向之外側保持攝像機模組的筒狀的保持部。擺動支持機構可擺動地支持攝像機模組固持器。 先前技術文獻 專利文獻 專利文獻1：日本特開2016－61956號公報

發明所欲解決之技術問題 在裝配專利文獻1中揭示的附有震動校正功能的光學單元時，為了避免塵埃等附著於光學元件，理想的是，在經由擺動支持機構將攝像機模組固持器支持於支持體的工序之後進行將攝像機模組保持於攝像機模組固持器而完成可動體的工序。然而，如果在經由擺動支持機構將攝像機模組固持器支持於支持體之後在攝像機模組固持器上保持攝像機模組，則因為不能固定攝像機模組固持器（攝像機模組固持器為相對於支持體可擺動的狀態），故存在向攝像機模組固持器之保持部插入安裝攝像機模組的安裝作業之作業性低的問題。 鑒於以上之問題點，本發明之課題在於，提供一種容易在可擺動的攝像機模組固持器上保持攝像機模組的附有校正功能的光學單元。 解決技術問題所採用之技術方案 為了解決上述技術問題，本發明提供一種附有震動校正功能的光學單元，其特徵在於，具有：可動體，其具備具有光學元件及位於該光學元件之光軸上的攝像元件的攝像機模組、和具有從與上述光軸正交的徑向之外側保持上述攝像機模組的筒狀之保持部的攝像機模組固持器；擺動支持機構，其將上述可動體支持為能夠在預設的軸線和上述光學元件之光軸一致的基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜的傾斜姿勢之間擺動；支持體，其經由上述擺動支持機構支持上述保持部，上述保持部具備可見部分，在上述可動體為基準姿勢時從上述軸線方向之被攝體側觀察上述可動體、上述擺動支持機構及上述支持體的情況下，上述可見部分不會與上述攝像機模組、上述擺動支持機構及上述支持體重疊，能夠看見。 又，本發明提供一種附有震動校正功能的光學單元之製造方法，附有震動校正功能的光學單元具有：可動體，其具備具有光學元件及位於該光學元件之光軸上的攝像元件的攝像機模組和從與上述光軸正交的徑向之外側保持上述攝像機模組的具有筒狀之保持部的攝像機模組固持器；擺動支持機構，其將上述可動體支持為能夠在預設的軸線和上述光學元件之光軸一致的基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜的傾斜姿勢之間擺動；支持體，其經由上述擺動支持機構支持上述保持部，其特徵在於，上述保持部具備可見部分，在上述可動體為上述基準姿勢時從上述軸線方向之被攝體側觀察上述可動體、上述擺動支持機構及上述支持體的情況下，上述可見部分不會與上述攝像機模組、上述擺動支持機構及上述支持體重疊，能夠看見，將上述攝像機模組固持器經由上述擺動支持機構支持於上述支持體，使治具從上述軸線方向與上述可見部分抵接，將上述攝像機模組固持器支持為不能擺動，將上述攝像機模組在上述軸線方向上從與上述治具相反側插入上述保持部，並保持於上述攝像機模組固持器。 根據本發明，具備可見部分，從被攝體側觀察在可動體上從外周側保持攝像機模組的攝像機模組固持器之保持部的情況下，上述可見部分不會與攝像機模組、擺動支持機構及支持體重疊，能夠看見。因此，為了避免塵埃等附著於光學元件等，能夠在經由擺動支持機構將攝像機模組固持器支持於支持體的工序之後進行將攝像機模組保持於攝像機模組固持器而完成可動體的工序時，使治具與從被攝體側與可見的部分抵接，藉由該治具將攝像機模組固持器支持為不能擺動。藉此，容易將攝像機模組插入保持部，故，在攝像機模組固持器上保持攝像機模組的安裝作業變得容易。在此，在軸線方向上，光學元件所在的一側為被攝體側，攝像元件所在的一側為反被攝體側。 在本發明中，可以為，上述保持部具備向上述被攝體側突出的凸部，上述可見部分為上述凸部之前端部。如果將設於保持部的凸部之前端部作為可見部分，則容易將可見部分（藉由治具從被攝體側支持的部分）之軸線方向之位置設為期望之位置。 在本發明中，理想的是，上述擺動支持機構具備架設於上述保持部和上述支持體之間的板彈簧，上述保持部具備固定上述板彈簧的可動體側板彈簧固定部，上述可動體側板彈簧固定部位於上述凸部之外周側，上述可動體側板彈簧固定部和上述凸部在徑向上分開。據此，在為了固定板彈簧而在可動體側板彈簧固定部塗布黏接劑等情況下，能夠防止黏接劑附著於可見部分（藉由治具從被攝體側支持的部分）。又，只要使可動體側板彈簧固定部和凸部分開，則能夠避免固定於可動體側板彈簧固定部的板彈簧和治具之接觸或干涉，故不會使板彈簧變形。 在本發明中，理想的是，上述凸部從上述保持部之內周側之端部分突出。據此，在保持部的凸部之外周側設置可動體側板彈簧固定部變得容易。 在本發明中，理想的是，上述凸部之前端部在上述軸線方向上位於比上述可動體側板彈簧固定部靠上述被攝體側。據此，在為了固定板彈簧而在可動體側板彈簧固定部塗布黏接劑等情況下，能夠防止黏接劑附著於可見部分（藉由治具從被攝體側支持的部分）。又，據此，因為能夠避免固定於可動體側板彈簧固定部的板彈簧和治具之接觸或干涉，故不會使板彈簧變形。 在本發明中，理想的是，上述保持部在上述可動體側板彈簧固定部之內周側具備向上述被攝體側突出的板彈簧黏接用凸部，上述凸部之前端位於比上述板彈簧黏接用凸部之前端靠上述被攝體側，從軸線方向觀察上述可見部分之前端部時之面積，比從軸線方向觀察上述板彈簧黏接用凸部之前端部時的面積大。據此，使治具從軸線方向與凸部抵接變得容易。又，據此，因為能夠使可見部分（藉由治具從被攝體側支持的部分）較大，故能夠藉由治具穩定地支持攝像機模組固持器。 在本發明中，理想的是，上述板彈簧具備：可動體側連結部，其固定於上述可動體側板彈簧固定部；支持體側連結部，其在上述可動體側連結部之外周側固定於上述支持體；蜿蜒部，其在與上述軸線正交的徑向上位於上述保持部和上述支持體之間，將上述可動體側連結部和上述支持體側連結部之間連接，上述蜿蜒部具備：第一延設部分，其從可動體側連結部中位於上述板彈簧黏接用凸部之徑向之外側的連結部分於上述保持部之外周側向周向之一側延伸；第一折回部分，其從上述第一延設部分之前端朝向外周側向周向之另一側彎曲；第二延設部分，其從上述第一折回部分之前端於上述第一延設部分之外周側向周向之另一側延伸，並到達比上述板彈簧黏接用凸部靠周向之另一側；第二折回部分，其從上述第二延設部分之前端朝向外周側向周向之一側彎曲，上述凸部繞上述軸線在比上述板彈簧黏接用凸部靠周向之一側，被設於比上述板彈簧黏接用凸部和上述第一折回部分的上述周向之一側端之中心接近上述板彈簧黏接用凸部的角度範圍。在蜿蜒部中最接近保持部的第一延設部分，在可動體擺動而板彈簧變形时，可能與設於保持部的凸部發生干涉。然而，在第一延設部分中、比板彈簧黏接用凸部靠周向之一側，在比板彈簧黏接用凸部和第一折回部分的周向之一側端之中心接近板彈簧黏接用凸部的角度範圍，可動體擺動時的向保持部這一側（內周側）的位移比其他部分小。因此，只要在這樣的角度範圍設置凸部，即使在可動體擺動、板彈簧撓曲的情況下，也能夠防止板彈簧和凸部發生干涉。 在本發明中，理想的是，上述可動體側連結部為環狀，作為上述板彈簧黏接用凸部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置的複數個上述板彈簧黏接用凸部，作為上述蜿蜒部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置且位於各板彈簧黏接用凸部之外周側的複數個上述蜿蜒部，作為上述凸部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置的複數個上述凸部。據此，在使治具抵接於複數個凸部時，能夠藉由各凸部均等地承受攝像機模組固持器之重量。因此，藉由治具能夠穩定地支持攝像機模組固持器。 發明效果 根據本發明之附有震動校正功能的光學單元，藉由使治具從軸線方向與設於可擺動的攝像機模組固持器的可見部分抵接，能夠將攝像機模組固持器支持為不能擺動。因此，在攝像機模組固持器之保持部安裝攝像機模組的安裝作業變得容易。

以下，參照圖式，對應用了本發明的光學單元之實施方式進行說明。在本說明書中，XYZ三軸為彼此正交的方向，用+X表示X軸方向之一側，用－X表示另一側，用+Y表示Y軸方向之一側，用－Y表示另一側，用+Z表示Z軸方向之一側，用－Z表示另一側。Z軸方向與光學模組之軸線一致。+Z方向為光學模組之軸線方向之被攝體側。－Z方向為軸線方向之反被攝體側（像側）。光學模組之軸線與光學模組之光軸一致。 （整體結構） 圖1係從被攝體側觀察應用了本發明的光學單元的立體圖。圖2係圖1之A－A線的光學單元之剖視圖。圖3係從被攝體側觀察圖1之光學單元時之分解立體圖。圖4係從反被攝體側觀察圖1之光學單元時之分解立體圖。圖1所示的光學單元1例如用於附有攝像機的手機、行車記錄儀等光學設備、搭載於頭盔、自行車、遙控直升機等移動體上的運動攝像機、或可穿戴式攝像機等光學設備。在這樣的光學設備中，若在攝像時光學設備發生震動，攝像圖像就會產生紊亂。光學單元1係為了避免攝像圖像偏斜而校正光學元件2的傾斜度的附有震動校正功能的光學單元。 如圖2所示，光學單元1具備：具備光學元件2的可動體3（光學模組）、可擺動地支持可動體3的擺動支持機構4、經由擺動支持機構4支持可動體3的固持器5。又，光學單元1具備可旋轉地支持固持器5的第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7、經由第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7支持固持器5的固定體8。進而，光學單元1具備架設於可動體3和固持器5之間的板彈簧9。 擺動支持機構4將可動體3支持為能夠在預定的軸線L和光學元件2之光軸一致的基準姿勢及光軸相對於軸線L傾斜的傾斜姿勢之間擺動。擺動支持機構4為萬向架機構。第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7將固持器5支持為能夠圍繞軸線L旋轉。換言之，第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7將包含固持器5和可擺動地支持於該固持器5的擺動體3的第二可動體10支持為能夠圍繞軸線L旋轉。第一旋轉支持機構6在固定體8和固持器5之間構成。第二旋轉支持機構7位於比第一旋轉支持機構6靠－Z方向側（反被攝體側）。板彈簧9用於規定可動體3之基準姿勢。 又，光學單元1具備使可動體3擺動的擺動用磁驅動機構11和使固持器5（第二可動體10）旋轉的側傾用磁驅動機構12。擺動用磁驅動機構11具備保持於可動體3的擺動驅動用線圈13和保持於固定體8的擺動驅動用磁體14。擺動驅動用線圈13和擺動驅動用磁體14在與軸線L正交的徑向上對置。側傾用磁驅動機構12具備保持於固持器5的側傾驅動用線圈15和保持於固定體8的側傾驅動用磁體16。在本例中，側傾驅動用線圈15和側傾驅動用磁體16在Z軸方向（軸線方向）上對置。 進而，光學單元1具備規定可動體3之擺動範圍的第一止動機構17及第二止動機構18和規定固持器（第二可動體）之旋轉範圍的第三止動機構19（參照圖1）。又，光學單元1具備柔性印刷基板20a、20b、21。柔性印刷基板20a與側傾驅動用線圈15電連接。柔性印刷基板20b與擺動驅動用線圈13電連接。柔性印刷基板21與保持可動體3的基板104電連接。 （固定體） 如圖1、圖3及圖4所示，固定體8具有組裝三個殼體28、29、30而構成的固定體本體24、固定於固定體本體24的板彈簧25（彈簧構件）、經由板彈簧25支持於固定體本體24的可動固持器26。可動固持器26以沿Z軸方向可移動的狀態被支持。如圖1所示，固定體本體24具備從Z軸方向（軸線方向）觀察時形成大致8邊形之外形的筒狀殼體28、相對於筒狀殼體28從＋Z方向側（被攝體側）組裝的被攝體側殼體29、相對於筒狀殼體28從－Z方向側（反被攝體側）組裝的反被攝體側殼體30。筒狀殼體28藉由磁性材料形成。被攝體側殼體29及反被攝體側殼體30藉由樹脂材料形成。 如圖3所示，筒狀殼體28具備大致8邊形之筒狀之主體部31和從主體部31之＋Z方向之端部向內側伸出的框狀之端板部32。在端板部32之中央形成有大致8邊形之開口部33。主體部31具備在X軸方向對置的側板35、36、在Y軸方向對置的側板37、38、設於相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的四處的角部的側板39。如圖3及圖4所示，在X軸方向對置的側板35、36和在Y軸方向對置的側板37、38的內周面，分別固定有擺動驅動用磁體14。又，如圖4所示，在四處的側板39中之位於＋X方向這一側的兩個側板39上形成有矩形之缺口部40。缺口部40為將側板39之－Z方向之端緣沿＋Z方向切除的形狀。 被攝體側殼體29具備與筒狀殼體28之端板部32抵接的筒狀的主體部43和從主體部43之＋Z方向之端部向內側伸出的端板部44。在端板部44之中央形成有圓形開口部45。如圖4所示，主體部43之內周面為大致圓形，外周面在沿Z軸方向觀察時為大致8邊形。主體部43之外周面具備在X軸方向對置的側面47、48、在Y軸方向對置的側面49、50、設於相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的四處的角部的側面51。被攝體側殼體29藉由從－Z方向貫通筒狀殼體28之端板部32並擰入主體部43的4根有頭之螺釘52固定於筒狀殼體28上。在此，端板部44之－Z方向之面為與軸線L同軸之環狀面為在Z軸方向上與固持器5對應的固定體側對置部55。在固定體側對置部55設有固定體側環狀槽56。固定體側環狀槽56與軸線L同軸，截面形狀為圓弧。 如圖3所示，反被攝體側殼體30具備與軸線L正交的大致8邊形的端板部58、從端板部58之－X方向之端緣（邊）向＋Z方向立起的壁部59、從端板部58之－Y方向和＋Y方向的端緣（邊）向＋Z方向立起且在Y軸方向對置的兩個壁部60、位於壁部59和兩個壁部60各自之間且相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的兩個壁部61。在此，在端板部58之＋X方向之端緣（邊）未設置壁部，在Y軸方向對置的兩個壁部60之＋X方向之一端之間形成開口部62。如圖1所示，開口部62為柔性印刷基板20a、20b、21之引出口。 在Y軸方向上對置的兩個壁部60之＋Z方向之端部分分別設有固定板彈簧25之Y方向之兩端部分的板彈簧固定部65。板彈簧固定部65具備：在比壁部59之前端向－Z方向偏置的位置向X軸方向及Y軸方向擴展的端面65a、形成於各端面65a之外周側之緣部分的矩形之突出部65b、從矩形之突出部65b之中心向＋Z方向突出的圓形之突起65c。 圖5係固定體8之反被攝體側部分（第二旋轉支持機構7、可動固持器26、板彈簧25及反被攝體側殼體30）之分解立體圖。如圖5所示，可動固持器26具備構成第二旋轉支持機構7的滾珠軸承68的外圈68a和保持兩個側傾驅動用磁體16的可動固持器本體構件71。又，可動固持器26具備從－Z方向與可動固持器本體構件71抵接的軛部72。可動固持器本體構件71具備外圈68a嵌入內周側的筒部73、從筒部73之－Z方向端向內周側突出的圓環狀部74、從筒部73之＋Z方向之端部分向外周側擴展的磁體保持部75。圓環狀部74具備從－Z方向與外圈68a抵接的環狀抵接部74a。磁體保持部75具備從Y軸方向之兩側向徑向之內側凹下的一對矩形之凹部75a。兩個側傾驅動用磁體16分別從外周側嵌入凹部75a，並保持於可動固持器本體構件71。 軛部72藉由磁性材料形成。軛部72具備位於Y軸方向之中央部分的矩形之寬幅部分72a和從寬幅部分72a向Y軸方向之兩側延伸的矩形部分72b。X軸方向上的矩形部分72b之寬度比寬幅部分72a之寬度窄。在寬幅部分之中央設有圓形孔72c。就軛部72而言，可動固持器本體構件71之筒部73從＋Z方向側插入圓形孔72c，寬幅部分72a從－Z方向與可動固持器本體構件71抵接，矩形部分72b從－Z方向與側傾驅動用磁體16抵接。軛部72之輪廓形狀與從Z軸方向觀察保持側傾驅動用磁體16的可動固持器本體構件71時的輪廓形狀一致。在此，在軛部72上，在側傾驅動用磁體16抵接的部分塗布有黏接劑，側傾驅動用磁體16亦被固定於軛部72。 板彈簧25具備在Y軸方向上長的大致長方形的輪廓形狀。板彈簧25在Y軸方向之中央具備可插入可動固持器本體構件71之筒部73的貫通孔25a。又，板彈簧25在將貫通孔25a夾於其間的Y軸方向之兩側分別具備コ字形狀的狹縫25b。兩個狹縫25b的形狀為在將軛部72和板彈簧25重疊時，將軛部72的Y軸方向的端部分鑲進去的形狀。又，板彈簧25在Y軸方向的兩端部分（比兩個狹縫25b靠Y軸方向之外側）具備用於將板彈簧25固定於板彈簧固定部65之固定孔25c。 板彈簧25以突起65c被插入固定孔25c且Y軸方向之兩端部分之中央部分載置於突出部65b的狀態被支持於板彈簧固定部65。又，如圖1所示，板彈簧25藉由組裝筒狀殼體28和反被攝體側殼體30而被夾持於筒狀殼體28和反被攝體側殼體30之間，並固定於固定體8上。在此，如圖2所示，板彈簧25形成在可動固持器26被支持於固定體8時，發揮將可動固持器26向＋Z軸方向（被攝體側）施力的作用力F的狀態。亦即，板彈簧25成為比固定於板彈簧固定部65的Y軸方向之兩端部分靠內周側之部分向 －Z方向（反被攝體側）彎曲的狀態，藉由其彈性恢復力，將可動固持器26向＋Z軸方向施力。 （固持器） 圖6係從＋Z方向側觀察可動體3及固持器5（第二可動體10）時的分解立體圖。圖7係從－Z方向側觀察可動體3及固持器5（第二可動體10）時的分解立體圖。如圖6所示，固持器5具備位於可動體3之外周側並支持可動體3的固持器本體構件81（支持體）、從－Z方向固定於固持器本體構件81並與可動體3對置的固持器底板構件82。固持器本體構件81及固持器底板構件82為樹脂製。 如圖6所示，固持器本體構件81在＋Z方向這一端具備與固定體8（被攝體側殼體29）的環狀之固定體側對置部55對置的環狀之固持器側對置部84和與固持器側對置部84之－Z方向側連續的固持器主體部85。固持器主體部85具備沿周向排列的四個窗部86和劃分周向相鄰的窗部86的四個縱框部87。四個窗部86中的兩個窗部86 在X軸方向上開口，另外兩個在Y軸方向上開口。四個縱框部87分別配置於X軸方向和Y軸方向之間之角度位置。 固持器側對置部84為＋Z方向側之端面與軸線L正交的環狀面，在環狀面設有固持器側環狀槽90。固持器側環狀槽90在Z軸方向上與設於固持器側對置部84的固定體側環狀槽56對置。固持器側環狀槽90與軸線L同軸，截面形狀為圓弧。固持器側對置部84具備與軸線L正交並朝向－Z方向的環狀端面84a。 在固持器主體部85的－Z方向之端部分設有向＋X方向與＋Y方向之間之中央方向突出的突起91、向＋X方向與－Y方向之間之中央方向突出的突起91。 固持器底板構件82具備與軸線L正交並從－Z方向側與可動體3對置的對置面82a。在對置面82a上的Y軸方向之兩端部分，設有向＋Z方向突出的矩形之突出部分82b。在固持器底板構件82之對置面82a之外周緣，設有從Y軸方向之兩側及＋X方向包圍底板的台階部93。台階部93在內周側具備向＋Z方向突出的環狀凸部94。在固持器底板構件82被固定於固持器本體構件81時，環狀凸部94嵌入固持器本體構件81（固持器主體部85）之－Z方向之開口部95之內側。 又，如圖7所示，固持器底板構件82具備向－Z方向突出的軸部96。軸部96與軸線L同軸設置。軸部96在外周側保持滾珠軸承68之內圈68b。內圈68b的＋Z方向之端面與固持器底板構件82抵接。又，固持器底板構件82於在Y軸方向上將軸部96夾於中間的兩側具備側傾驅動用線圈保持部97。側傾驅動用線圈15從－Z方向保持於側傾驅動用線圈保持部97。在此，柔性印刷基板20a與保持於固持器底板構件82的側傾驅動用線圈15電連接。 （可動體） 圖8係從＋Z方向這一側（被攝體側）觀察可動體3、擺動支持機構4及板彈簧9時的分解立體圖。圖9係從－Z方向這一側（反被攝體側）觀察可動體3、擺動支持機構4及板彈簧9時的分解立體圖。如圖8、圖9所示，可動體3具備攝像機模組101、從外周側保持攝像機模組101的攝像機模組固持器102。如圖2所示，攝像機模組101具有光學元件2和位於光學元件2之光軸上的攝像元件103。攝像元件103被安裝於搭載回轉儀或信號處理電路等的基板104上。又，攝像機模組101具有保持光學元件2的鏡筒構件106和保持鏡筒構件106及基板104的框架107。如圖8所示，框架107具備在內周側保持鏡筒構件106之－Z方向之端部分的圓筒部108、從圓筒部108之－Z方向之端緣向外周側擴展的矩形之板部109、和從板部109之外周緣向－Z方向延伸的角柱部110。如圖9所示，基板104保持於角柱部110之內周側。 在角柱部110，在Y軸方向上、在將光軸（軸線L）、攝像元件103、及基板104夾於中間的兩側設有向－Z方向突出的第一止動用凸部111和止動用第二凸部112。 如圖9所示，攝像機模組固持器102具備在沿Z軸方向觀察時為大致8邊形之底板部115、在底板部115之X軸方向之兩端向＋Z方向立起並沿Y軸方向延伸的一對壁部116、117、在底板部115之Y軸方向之兩端沿＋Z方向立起並沿X軸方向延伸的一對壁部118、119。在各壁部116、117、118、119的＋Z方向之端面，設有向＋Z方向突出的兩個第二止動用凸部120。兩個第二止動用凸部120從各壁部116、117、118、119的周向之兩端部分分別突出。擺動驅動用線圈13固定於各壁部116、117、118、119。 又，攝像機模組固持器102具備從形成於底板部115之中央的圓形之貫通孔之邊緣向＋Z方向立起的筒狀之保持部123。在保持部123之＋Z方向之環狀端面123a上，以等角度間隔在四處設有用於固定板彈簧9之板彈簧黏接用凸部124。如圖6所示，在環狀端面123a上，板彈簧黏接用凸部124之外周側為固定板彈簧9的可動體側板彈簧固定部123b。板彈簧9經由黏接劑層固定於可動體側板彈簧固定部123b。 如圖8所示，在保持部123上還設有支持用凸部125（可見部分、凸部）。支持用凸部125係在組裝第二可動體10（可動體3及固持器5）時，藉由治具從＋Z軸方向側支持攝像機模組固持器102之凸部。支持用凸部125以繞軸線L的等角度間隔設置於四處。形成有各板彈簧黏接用凸部124的角度位置和形成有各支持用凸部125的角度位置不同。又，各支持用凸部125在保持部123之＋Z方向之環狀端面123a上設置於比可動體側板彈簧固定部123b靠內周側。各支持用凸部125從環狀端面123a之內周側之端部分向＋Z方向突出。在此，四個支持用凸部125之前端面125a（前端部）形成在從＋Z方向側觀察時，不與攝像機模組101、擺動支持機構4及固持器5重疊而能夠看見的可見部分。 在此，在圖8中省略圖示，但柔性印刷基板20b被固定於攝像機模組101，與固定於攝像機模組固持器102之各壁部116、117、118、119的擺動驅動用線圈13電連接。柔性印刷基板21被固定於攝像機模組101，與保持於攝像機模組101之角柱部110的基板104電連接。柔性印刷基板20b、21在止動用第一凸部111和止動用第二凸部112之間被牽引。 （擺動支持機構） 圖10係用與軸線L正交並通過擺動支持機構4的平面將光學單元1切斷的剖視圖。擺動支持機構4在攝像機模組固持器102與固持器本體構件81之間構成。如圖6及圖7所示，擺動支持機構4具備設於攝像機模組固持器102之第一軸線R1上之對角位置的兩處的第一擺動支持部131、設於固持器本體構件81之第二軸線R2上之對角位置的兩處的第二擺動支持部132、藉由第一擺動支持部131及第二擺動支持部132支持的可動框135。在此，第一軸線R1及第二軸線R2為與Z軸方向正交且相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的方向。因此，第一擺動支持部131及第二擺動支持部132配置於X軸方向和Y軸方向之間之角度位置。如圖6、圖7所示，第二擺動支持部132為形成於固持器本體構件81之內側面的凹部81a。 如圖10所示，可動框135係從Z軸方向觀察的平面形狀為大致8邊形的板狀彈簧。在可動框135的外側面，在繞軸線L之四個部位藉由焊接等固定有金屬製的球體137。該球體137與被設於攝像機模組固持器102的第一擺動支持部131及設於固持器本體構件81的第二擺動支持部132保持的觸點彈簧138點接觸。觸點彈簧138為板狀彈簧，被第一擺動支持部131保持的觸點彈簧138能夠在第一軸線R1方向上彈性變形，被第二擺動支持部132保持的觸點彈簧138能夠在第二軸線R2方向上彈性變形。因此，可動框135被支持為能夠圍繞與Z軸方向正交的兩個方向（第一軸線R1方向及第二軸線R2方向）之各方向旋轉的狀態。 （板彈簧） 圖11（a）係從Z軸方向觀察板彈簧9時的俯視圖，圖11（b）係從 ＋Z方向側觀察架設板彈簧9後的狀態的可動體3及固持器5時之俯視圖。如圖2所示，板彈簧9架設於攝像機模組固持器102之保持部123之環狀端面123a（＋Z方向的端面）和在固持器本體構件81的固持器側對置部84朝向－Z方向的環狀端面84a之間。板彈簧9規定可動體3之基準姿勢。亦即，擺動用磁驅動機構11處於未驅動的靜止狀態時之可動體3（攝像機模組101）之姿勢（基準姿勢）藉由板彈簧9決定。如圖6、圖7及圖11（a）所示，板彈簧9為對金屬板進行加工而成的矩形框狀之板彈簧。 如圖11（a）所示，板彈簧9具備固定於保持部123之可動體側板彈簧固定部123b的環狀之可動體側連結部141、固定於固持器本體構件81之端面的四個固持器側連結部142（支持體側連結部）、在徑向上位於可動體側連結部141與各固持器側連結部142之間的蜿蜒部143。固持器側連結部142被配置於在X軸方向之兩側夾著光軸L的兩個部位和在Y軸方向之兩側夾著光軸L的兩個部位。 可動體側連結部141具備：四個連結部分141a，這些四個連結部分141a位於設於保持部123之環狀端面123a的四個板彈簧黏接用凸部124之外周側，且具備缺口；圓弧形狀的連接部分141b，其將在周向相鄰的連結部分141a連接。在此，可動體側連結部141經由黏接劑層固定於環狀端面123a。因此，在可動體側連結部141被固定於環狀端面123a的狀態下，板彈簧9從環狀端面123a向＋Z方向浮起。又，四個連結部分141a經由黏接劑層固定於板彈簧黏接用凸部124。因此，在連結部分141a被固定於板彈簧黏接用凸部124的狀態下，在連結部分141a和板彈簧黏接用凸部124之間，在徑向上存在間隙。 如圖11（b）所示，蜿蜒部143具備：在可動體側連結部141被固定於保持部123的狀態下，從位於板彈簧黏接用凸部124之外周側的連結部分141a於保持部123之外周側向周向之一側（CW方向）延伸的第一延設部分143a；從第一延設部分143a之前端朝向外周側向周向之另一側彎曲的第一折回部分143b；將第一延設部分143a之外周側從第一折回部分143b之前端向周向之另一側（CCW方向）延伸並達到比板彈簧黏接用凸部124靠周向之另一側的第二延設部分143c；從第二延設部分143c之前端朝向外周側向周向之一側彎曲的第二折回部分143d；從第二折回部分143d之前端於第二延設部分143c之外周側向周向之一側（CW方向）延伸的第三延設部分143e。第三延設部分143e之前端位於比板彈簧黏接用凸部124靠另一側，與固持器側連結部142連接。 在此，設於保持部123之環狀端面123a的四個支持用凸部125位於比可動體側板彈簧固定部123b靠內周側，與可動體側板彈簧固定部123b在徑向上分開。又，在固定於可動體側板彈簧固定部123b的板彈簧9之可動體側連結部141，在位於各支持用凸部125之外周側的部分設有缺口部，可動體側連結部141和各支持用凸部125之間在徑向上也分開。進而，支持用凸部125之前端部125a位於比可動體側板彈簧固定部123b靠＋Z方向側，並且位於比板彈簧黏接用凸部124之前端部靠＋Z方向側。又，支持用凸部125繞軸線L在比板彈簧黏接用凸部124靠周向之一側（CW方向），設於比板彈簧黏接用凸部124和第一折回部分143b的周向之一側端（角度位置B）之中心C接近板彈簧黏接用凸部124的角度範圍D。 （第一止動機構及第二止動機構） 在此，如圖2所示，在可動體3可擺動地保持於固持器5時，從可動體3（攝像機模組101）向－Z方向突出的止動用第一凸部111及止動用第二凸部112和設於固持器底板構件82之對置面82a的矩形之突出部分82b在Z軸方向上對置，並且構成規定可動體3之擺動範圍的第一止動機構17。亦即，當可動體3成為超過擺動範圍的傾斜姿勢時，止動用第一凸部111或止動用第二凸部112與突出部分82b抵接，限制可動體3進一步傾斜。進而，就第一止動機構17而言，在可動體藉由外力而3向－Z方向移動的情況下，止動用第一凸部111及止動用第二凸部112與突出部分82b抵接，限制可動體3進一步向－Z方向移動。 又，在可動體3可擺動地保持於固持器5時，設於可動體3（攝像機模組固持器102）的第二止動用凸部120和固持器側對置部84之－Z方向之環狀端面84a在Z軸方向上對置，並構成規定可動體3之第二擺動範圍的第二止動機構18。亦即，當可動體3成為超過第二擺動範圍的傾斜姿勢時，第二止動用凸部120與環狀端面84a抵接，限制可動體3進一步傾斜。進而，就第二止動機構18而言，在可動體3藉由外力而向＋Z方向移動的情況下，第二止動用凸部120與環狀端面84a抵接，限制可動體3進一步向＋Z方向移動。 此外，第二止動機構18規定的第二擺動範圍比第一止動機構17規定的擺動範圍窄，包含在第一止動機構17規定的擺動範圍內。因此，在可動體3在第二擺動範圍內擺動期間，止動用第一凸部111或止動用第二凸部112不會與突出部分82b抵接。 （第一旋轉支持機構及第二旋轉支持機構） 接著，對將固持器5支持為能夠圍繞軸線L旋轉的第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7進行說明。如圖2、圖3及圖4所示，第一旋轉支持機構6在固定體側對置部55和固持器側對置部84之間具備複數個球體151（滾動體）和保持球體151的保持架152。如圖3及圖4所示，保持架152具備沿周向以等間隔排列的複數個貫通孔153。複數個球體151分別以配置於複數個貫通孔153各自之內側的狀態插入於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90。在固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90之內周面塗布有潤滑油。在本例中，球體151及貫通孔153的數量為6。球體151以位於貫通孔153之內側的狀態，在固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90中滾動。 又，保持架152具備在周向上相鄰的兩個貫通孔153之間向固定體側對置部55側突出的第一凸部154和向固持器側對置部84側突出的第二凸部155。如圖3所示，第一凸部154沿徑向延伸，具備從周向之兩端朝向中央並向＋Z方向突出的圓弧面。如圖4所示，第二凸部155沿徑向延伸，具備從周向之兩端朝向中央並向－Z方向突出的圓弧面。第一凸部154之周向之中央部分能夠與固定體側對置部55的固定體側環狀槽56之內周側之緣部分及外周側之緣部分滑動接觸。第二凸部155之周向之中央部分與固持器側對置部84的固持器側環狀槽90之內周側之緣部分及外周側之緣部分可滑動接觸。進而，保持架152在外周緣之分開的兩個部位具備缺口部152a。在本例中，缺口部152a以180°之角度間隔設置。 在此，如圖2所示，在固定體側對置部55的比固定體側環狀槽56靠内周側之端部分設有朝向－Z方向突出的環狀凸部157。另一方面，在固持器側對置部84的比固持器側環狀槽90靠內周側之端部分，設有向－Z方向凹下而接納環狀凸部157之前端部分的環狀台階部158。環狀台階部158具備從外周側以窄的間隔與環狀凸部157之前端部分對置的環狀之徑向對置面158a、和從Z軸方向以窄的間隔與環狀凸部157之前端部分對置的環狀之軸線方向對置面158b。環狀凸部157和徑向對置面158a之間、環狀凸部157和軸線方向對置面158b之間的空間連通，該空間構成迷宮式密封。迷宮式密封防止或抑制塵埃進入供球體151滾動的固定體側對置部55和固持器側對置部84之間。 接著，如圖2所示，第二旋轉支持機構7之滾珠軸承68具備保持於固持器5（固持器底板構件82）之軸部96之外周側的內圈68b、位於內圈68b之外周側的外圈68a、在徑向上的內圈68b和外圈68a之間滾動的複數個球體68c。外圈68a被可動固持器26保持。 在此，板彈簧25對滾珠軸承68賦予朝向＋Z方向的加壓（作用力F）。亦即，板彈簧25藉由對可動固持器26朝向固持器底板構件82施力，對被固持器5保持的外圈68a向固持器底板構件82施力。藉此，內圈68b和外圈68a以固持器底板構件82為基準，Z軸方向之相對位置被定位。又，藉由加壓（板彈簧25之作用力F），維持外圈68a與固持器底板構件82抵接的狀態。藉此，支持於第二旋轉支持機構7的固持器5之旋轉穩定。 進而，板彈簧25經由可動固持器26及外圈68a對固持器5朝向固定體8（被攝體側殼體29）的固定體側對置部55施力。藉此，板彈簧25對第一旋轉支持機構6賦予朝向＋Z方向的加壓（圖2的作用力F）。即，板彈簧25在Z軸方向上對固持器側對置部84朝向固定體側對置部55施力。藉此，因為固持器側對置部84和固定體側對置部55在Z軸方向上未分開，故保持於保持架152的球體151不會從固持器側對置部84之固持器側環狀槽90和固定體側對置部55之固定體側環狀槽56之間脫落，固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。 （第三止動機構） 在此，如圖1所示，在固持器5被可旋轉地支持於固定體8時，設於固持器5（固持器主體部）的突起91從內周側被插入固定體8（筒狀殼體28）之缺口部40。藉此，固定體8之缺口部40和固持器5之突起91構成限制固持器5（第二可動體10）繞軸線L之旋轉範圍的第三止動機構19。亦即，固持器5在突起91能夠在缺口部40內沿周向移動的範圍內圍繞軸線L旋轉。 （擺動用磁驅動機構） 接著，如圖10所示，擺動用磁驅動機構11具備設於擺動體3和固定體8之間的第一擺動用磁驅動機構11A及第二擺動用磁驅動機構11B。第一擺動用磁驅動機構11A具備兩組包含在X軸方向上對置的擺動驅動用磁體14和擺動驅動用線圈13的組。第二擺動用磁驅動機構11B具備兩組包含在Y軸方向上對置的擺動驅動用磁體14和擺動驅動用線圈13的組。擺動驅動用線圈13被保持於攝像機模組固持器102之X軸方向之兩側之壁部116、117及Y軸方向之兩側之壁部118、119之外側面。擺動驅動用磁體14被保持於設於固定體8之筒狀殼體28的側板35、36、37、38之內側面。如圖3及圖4所示，各擺動驅動用磁體14在Z軸方向上被分割成兩部分，且被磁化為以分割位置（磁化分極線）為界，內面側之磁極不同。擺動驅動用線圈13為空芯線圈，＋Z方向側及－Z方向側之長邊部分被用作有效邊。在此，筒狀殼體28藉由磁性材料構成，故作為相對於擺動驅動用磁體14的軛部起作用。 位於可動體3之＋Y方向側及－Y方向側的兩組第二擺動用磁驅動機構11B，以在對擺動驅動用線圈13通電時產生繞X軸之同一方向之磁驅動力的方式進行配線連接。又，位於可動體3之＋X方向側及－X方向側的兩組第一擺動用磁驅動機構11A，以在對擺動驅動用線圈13通電時產生繞Y軸之同一方向之磁驅動力的方式進行配線連接。擺動用磁驅動機構11藉由將第二擺動用磁驅動機構11B實現的繞X軸之旋轉、及第一擺動用磁驅動機構11A實現的繞Y軸之旋轉合成，使可動體3繞第一軸線R1及繞第二軸線R2旋轉。進行繞X軸的震動校正、及繞Y軸的震動校正時，將繞第一軸線R1的旋轉及繞第二軸線R2的旋轉合成。 （側傾用磁驅動機構） 如圖2、圖4所示，側傾用磁驅動機構12具備兩個側傾驅動用線圈15和兩個側傾驅動用磁體16，兩個側傾驅動用線圈15被在固持器底板構件82上設置於在Y軸方向上將軸部96夾於中間的兩側的側傾驅動用線圈保持部97保持，兩個側傾驅動用磁體16被固定體8的可動固持器保持並在Z軸方向上與各側傾驅動用線圈15對置。如圖3及圖5所示，各側傾驅動用磁體16在周向上被分割成兩部分，且被磁化為以分割位置（著磁分極線）為界，與側傾驅動用線圈15對置的面之磁極不同。各側傾驅動用線圈15為空芯線圈，沿徑向延伸的長邊部分被用作有效邊。 （光學單元之震動校正） 如上所述，光學單元1具備進行繞X軸的震動校正、及繞Y軸的震動校正的擺動用磁驅動機構11。因此，能夠進行俯仰（縱搖）方向及偏轉（橫搖）方向之震動校正。又，光學單元1因為具備側傾用磁驅動機構12，故能夠進行側傾方向之震動校正。在此，光學單元1由於可動體3具備回轉儀，因此藉由回轉儀檢測繞正交的3軸之震動，以抵消檢測到的震動之方式驅動擺動用磁驅動機構11及側傾用磁驅動機構12。 （柔性印刷基板之牽引） 圖12係用通過軸線L及柔性印刷基板20a、20b的平面將光學單元1切斷的剖視圖。如圖12所示，柔性印刷基板20a與保持於固持器底板構件82的側傾驅動用線圈15電連接。柔性印刷基板20b固定於攝像機模組101，與固定於攝像機模組固持器102之各壁部116、117、118、119的擺動驅動用線圈13電連接。柔性印刷基板21固定於攝像機模組101，與保持於攝像機模組101之角柱部110的基板104電連接。 柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21在可動體3和固持器5（固持器底板構件82）之間被牽引，之後，在固持器5（固持器底板構件82）和固定體（反被攝體側殼體30）之間被牽引，從反被攝體側殼體30之開口部62引出到外部。在此，柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21在可動體3和固持器5之間，在與第一止動機構17之止動用第一凸部111及止動用第二凸部112之間沿X軸方向被牽引。 （光學單元之製造方法） 圖13係光學單元之製造方法之流程圖。圖14係攝像機模組安裝工序之說明圖。如圖14所示，在裝配光學單元1時，依序進行如下工序：將可動體3可擺動地支持於固持器5的可動體支持工序（步驟ST1）；將支持可動體3的固持器5（第二可動體10）可旋轉地支持於固定體8的固持器支持工序（步驟ST2）。 在此，在可動體支持工序ST1中，首先，進行經由擺動支持機構4將攝像機模組固持器102支持於支持體的攝像機模組固持器支持工序ST11，接著，進行將攝像機模組101保持於被固持器5支持的攝像機模組固持器102上的攝像機模組安裝工序ST12。 在攝像機模組固持器支持工序ST11中，在設於攝像機模組固持器102的第一擺動支持部131及設於固持器本體構件81（支持體）的第二擺動支持部132分別保持觸點彈簧138，使各觸點彈簧138分別支持固定於可動框135的四個球體137。藉此，攝像機模組固持器102經由擺動支持機構4可擺動地支持於固持器本體構件81。 如圖14所示，在攝像機模組安裝工序ST12中，將保持攝像機模組固持器102的固持器本體構件81設為該固持器本體構件81之固持器側對置部84位於垂直方向之下端的姿勢。而且，使治具H從垂直方向之下方與攝像機模組固持器102之設於保持部123的四個支持用凸部125抵接，從下方支持攝像機模組固持器102，使其不能擺動。在此，治具H例如能夠設為具備可同時與四個支持用凸部125抵接的平坦的環狀面的環狀治具。治具H之外徑尺寸設為比固持器本體構件81之固持器側對置部84之內徑尺寸短，可插入於固持器側對置部84之內周側。又，治具H之外徑尺寸設為與攝像機模組固持器102之保持部123之內徑尺寸大致相同。 之後，如圖13所示，從軸線L方向之上方（反被攝體側）將安裝有柔性印刷基板20b、21的固定的狀態之攝像機模組101插入攝像機模組固持器102之保持部123，並使攝像機模組101之框架107之板部109與保持部123之底板部115抵接。藉此，攝像機模組101被安裝於保持部123。 在此，在將攝像機模組101插入攝像機模組固持器102之保持部123的時間點，柔性印刷基板21與基板104電連接，但柔性印刷基板20b不與擺動驅動用線圈13電連接。因此，在將攝像機模組101安裝於攝像機模組固持器102之後，將柔性印刷基板20b和保持於攝像機模組固持器102的擺動驅動用線圈13電連接。藉此，攝像機模組101被安裝於保持部123，構成可動體3。然後，從可動體3之上方（反被攝體側）將固持器底板構件82固定於固持器本體構件81，完成固持器5。藉此，可動體支持工序（步驟ST1）結束。 之後，在固持器支持工序（步驟ST2）中，將保持可動體3的固持器5經由第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7支持於固定體8。 （作用效果） 在本例中，將攝像機模組101保持於攝像機模組固持器102而完成可動體3的工序在經由擺動支持機構4將攝像機模組固持器102支持於固持器本體構件81的攝像機模組固持器支持工序ST11之後進行。因此，在攝像機模組固持器支持工序ST11中，能夠防止或抑制塵埃等附著於光學元件2。又，在攝像機模組固持器支持工序ST11中，因為無需處理連接柔性印刷基板21的攝像機模組101，故能夠輕易地進行攝像機模組固持器102向固持器本體構件81之支持。 又，在攝像機模組安裝工序ST12中，在藉由治具H從軸線L方向之下方（被攝體側）支持攝像機模組固持器102使其不可擺動的狀態下，將攝像機模組101從上方插入並保持於保持部123。藉此，容易將攝像機模組101插入保持部123，故使攝像機模組固持器102保持攝像機模組101的安裝作業變得容易。 在此，從被攝體側觀察時，使治具H抵接的四個支持用凸部125之前端部125a不會與攝像機模組101、擺動支持機構4及固持器5重疊，而是能夠看見的可見部分。因此，容易使治具H從被攝體側與四個支持用凸部125之前端部125a（可見部分）抵接。 又，因為使治具H抵接的部分係從保持部123向被攝體側突出的支持用凸部125，故容易將治具H抵接的前端面125a之軸線L方向之位置設為期望之位置。 進而，使治具H抵接的支持用凸部125與固定板彈簧9的可動體側板彈簧固定部123b在徑向上分開。因此，能夠防止為了固定板彈簧9而塗布於可動體側板彈簧固定部123b的黏接劑附著於藉由治具H支持的支持用凸部125。又，因為可動體側板彈簧固定部123b和支持用凸部125在徑向上分開，故能夠避免固定於可動體側板彈簧固定部123b的板彈簧9和治具H之接觸或干涉。因此，在藉由治具H支持攝像機模組固持器102時，不會使板彈簧9變形。 又，在本例中，使治具H抵接的支持用凸部125之前端面125a位於比可動體側板彈簧固定部123b靠被攝體側這一側，並且位於比板彈簧黏接用凸部124之前端部靠被攝體側這一側。因此，能夠防止為了固定板彈簧9而塗布於可動體側板彈簧固定部123b的黏接劑附著於藉由治具H支持的支持用凸部125。進而，因為可動體側板彈簧固定部123b和支持用凸部125在Z軸方向上分開，故能夠避免固定於可動體側板彈簧固定部123b的板彈簧9和治具H的接或干涉。因此，在藉由治具H支持攝像機模組固持器102時，不會使板彈簧9變形。 進而，使治具H抵接的支持用凸部125之前端面125a位於比可動體側板彈簧固定部123b靠被攝體側這一側，並且，從軸線L方向觀察前端面125a時的面積比從軸線L方向觀察板彈簧黏接用凸部124之前端部時的面積大。因此，容易使治具H從軸線L方向與支持用凸部125抵接。 又，在本例中，因為四個支持用凸部125圍繞軸線L以等角度間隔設置，故能夠藉由與四個支持用凸部125抵接的治具H均等地承受攝像機模組固持器102之重量。因此，能夠藉由治具H穩定地支持攝像機模組固持器102。 又，在本例中，支持用凸部125圍繞軸線L在比板彈簧黏接用凸部124靠周向之一側（CW方向），被設於比板彈簧黏接用凸部124和第一折回部分143b的周向之一側端之角度位置B之中心C接近板彈簧黏接用凸部124的角度範圍D。在此，在蜿蜒部143中最接近保持部123的第一延設部分143a在可動體3擺動而板彈簧9變形時，可能與設於保持部123的凸部發生干涉。然而，在比板彈簧黏接用凸部124靠周向之CW方向上，在板彈簧黏接用凸部124和第一折回部分143b的周向之CW方向之一端之中心接近板彈簧黏接用凸部124的角度範圍D，在可動體3擺動時，向保持部123側（內周側）的位移比其他部分小。因此，如果在這種角度範圍D具備支持用凸部125，則即使可動體3擺動，板彈簧9變形，也能夠防止板彈簧9和凸部發生干涉。 （變形例） 此外，亦可不是在攝像機模組固持器102之保持部123設置支持用凸部125，而是在支持攝像機模組固持器102的治具H上設置凸部，在攝像機模組安裝工序ST12中，使治具H之凸部之前端與保持部123之環狀端面123a的比可動體側板彈簧固定部123b靠內周側之環狀部分抵接，支持攝像機模組固持器102。在該情況下，從被攝體側觀察時，保持部123之環狀端面123a的比可動體側板彈簧固定部123b靠內周側之環狀部分不會與攝像機模組101、擺動支持機構4及固持器5重疊而是能夠看見的可見部分。因此，可以使設於治具H的凸部與環狀端面123a的比可動體側板彈簧固定部123b靠內周側之環狀部分抵接。

1‧‧‧光學單元

2‧‧‧光學元件

3‧‧‧可動體

4‧‧‧擺動支持機構

5‧‧‧固持器

6‧‧‧第一旋轉支持機構

7‧‧‧第二旋轉支持機構

8‧‧‧固定體

9‧‧‧板彈簧

10‧‧‧第二可動體（固持器及可動體）

11、11A、11B‧‧‧擺動用磁驅動機構

12‧‧‧側傾用磁驅動機構

13‧‧‧擺動驅動用線圈

14‧‧‧擺動驅動用磁體

15‧‧‧側傾驅動用線圈

16‧‧‧側傾驅動用磁體

17‧‧‧第一止動機構

18‧‧‧第二止動機構

19‧‧‧第三止動機構

20a、20b、21‧‧‧柔性印刷基板

24‧‧‧固定體本體

25‧‧‧板彈簧

25a‧‧‧貫通孔

25b‧‧‧狹縫

25c‧‧‧固定孔

26‧‧‧可動固持器

28‧‧‧筒狀殼體

29‧‧‧被攝體側殼體

30‧‧‧反被攝體側殼體

31‧‧‧筒狀殼體之主體部

32‧‧‧筒狀殼體之端板部

33‧‧‧開口部

35～39‧‧‧側板

40‧‧‧缺口部

43‧‧‧被攝體側殼體之主體部

44‧‧‧筒狀殼體之端板部

45‧‧‧圓形開口部

47～51‧‧‧側面

52‧‧‧螺釘

55‧‧‧固定體側對置部

56‧‧‧固定體側環狀槽

58‧‧‧反被攝體側殼體之端板部

59～61‧‧‧壁部

62‧‧‧開口部

65‧‧‧板彈簧固定部

65a‧‧‧端面

65c‧‧‧突起

65b‧‧‧突出部

68‧‧‧滾珠軸承

68a‧‧‧外圈

68b‧‧‧內圈

68c‧‧‧球體

71‧‧‧可動固持器本體構件

72‧‧‧軛部

72a‧‧‧寬幅部分

72b‧‧‧矩形部分

72c‧‧‧圓形孔

73‧‧‧筒部

74‧‧‧圓環狀部

74a‧‧‧環狀抵接部

75‧‧‧磁體保持部

75a‧‧‧凹部

81‧‧‧固持器本體構件（支持體）

81a‧‧‧凹部

82‧‧‧固持器底板構件

82a‧‧‧對置面

82b‧‧‧突出部分

84‧‧‧固持器側對置部

84a‧‧‧環狀端面

85‧‧‧固持器主體部

86‧‧‧窗部

87‧‧‧縱框部

90‧‧‧固持器側環狀槽

91‧‧‧突起

93‧‧‧台階部

94‧‧‧環狀凸部

95‧‧‧開口部

96‧‧‧軸部

97‧‧‧側傾驅動用線圈保持部

101‧‧‧攝像機模組

102‧‧‧攝像機模組固持器

103‧‧‧攝像元件

104‧‧‧基板

106‧‧‧鏡筒構件

107‧‧‧框架

108‧‧‧圓筒部

109‧‧‧板部

110‧‧‧角柱部

111‧‧‧止動用第一凸部

112‧‧‧止動用第二凸部

115‧‧‧底板部

116～119‧‧‧壁部

120‧‧‧第二止動用凸部

123‧‧‧攝像機模組固持器之保持部

123a‧‧‧保持部之環狀端面

123b‧‧‧可動體側板彈簧固定部

124‧‧‧板彈簧黏接用凸部

125‧‧‧支持用凸部（凸部）

125a‧‧‧支持用凸部（凸部）之前端部(前端面)

131、132‧‧‧擺動支持部

135‧‧‧可動框

137‧‧‧球體

141‧‧‧可動體側連結部

141a‧‧‧連結部分

141b‧‧‧連接部分

142‧‧‧固持器側連結部（支持體側連結部）

143‧‧‧蜿蜒部

143a‧‧‧第一延設部分

143b‧‧‧第一折彎部

143c‧‧‧第二延設部分

143d‧‧‧第二折彎部

143e‧‧‧第三延設部分

151‧‧‧球體

152‧‧‧保持架

153‧‧‧貫通孔

154‧‧‧保持架之第一凸部

155‧‧‧保持架之第二凸部

157‧‧‧環狀凸部

158‧‧‧環狀台階部

158a‧‧‧徑向對置面

158b‧‧‧軸線方向對置面

D‧‧‧角度範圍

H‧‧‧治具

L‧‧‧軸線

R1‧‧‧第一軸線

R2‧‧‧第二軸線

圖1係從被攝體側觀察應用了本發明的光學單元的立體圖。 圖2係圖1之A－A線的光學單元之剖視圖。 圖3係從被攝體側觀察圖1之光學單元的分解立體圖。 圖4係從反被攝體側觀察圖1之光學單元的分解立體圖。 圖5係固定體之反被攝體側部分之分解立體圖。 圖6係從被攝體側觀察可動體及固持器的分解立體圖。 圖7係從反被攝體側觀察可動體及固持器的分解立體圖。 圖8係從被攝體側觀察可動體的分解立體圖。 圖9係從反被攝體側觀察可動體的分解立體圖。 圖10係用與軸線正交的平面將光學單元切斷的剖視圖。 圖11（a）、（b）係板彈簧之說明圖。 圖12係用通過軸線及柔性印刷基板的平面將光學單元切斷的剖視圖。 圖13係光學單元之製造方法之流程圖。 圖14係攝像機模組安裝工序之說明圖。

Claims (12)

1. 一種附有震動校正功能的光學單元，其特徵在於，具有：可動體，其具備具有光學元件及位於該光學元件之光軸上的攝像元件的攝像機模組、和具有從與所述光軸正交的徑向之外側保持所述攝像頭模組的筒狀之保持部的攝像機模組固持器；擺動支持機構，其將上述可動體支持為能夠在預設的軸線和上述光學元件之光軸一致的基準姿勢、及上述光軸相對於上述軸線傾斜的傾斜姿勢之間擺動；及支持體，其經由上述擺動支持機構支持上述保持部，且上述保持部具備可見部分，在上述可動體為上述基準姿勢時從上述軸線方向之被攝體側觀察上述可動體、上述擺動支持機構及上述支持體的情況下，上述可見部分不會與上述攝像機模組、上述擺動支持機構及上述支持體重疊，能夠看見；上述保持部具備向上述被攝體側突出的凸部，上述擺動支持機構具備架設於上述保持部和上述支持體之間的板彈簧，上述保持部具備固定上述板彈簧的可動體側板彈簧固定部，上述可動體側板彈簧固定部位於上述凸部之外周側，上述可動體側板彈簧固定部和上述凸部在徑向上分開。
2. 如請求項1之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述可見部分為上述凸部之前端部。
3. 如請求項1之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述凸部從上述保持部之內周側之端部分突出。
4. 如請求項1之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述凸部之前端部在上述軸線方向上位於比上述可動體側板彈簧固定部靠上述被攝體側。
5. 如請求項4之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述保持部在上述可動體側板彈簧固定部之內周側具備向上述被攝體側突出的板彈簧黏接用凸部，上述凸部之前端位於比上述板彈簧黏接用凸部之前端靠上述被攝體側，從軸線方向觀察上述可見部分之前端部時之面積，比從軸線方向觀察上述板彈簧黏接用凸部之前端部時的面積大。
6. 如請求項5之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述板彈簧具備：可動體側連結部，其固定於上述可動體側板彈簧固定部；支持體側連結部，其在上述可動體側連結部之外周側固定於上述支持體；蜿蜒部，其在與上述軸線正交的徑向上位於上述保持部和上述支持體之間，將上述可動體側連結部和上述支持體側連結部之間連接，上述蜿蜒部具備：第一延設部分，其從可動體側連結部中位於上述板彈簧黏接用凸部之徑向之外側的連結部分於上述保持部之外周側向周向之一側延伸；第一折回部分，其從上述第一延設部分之前端朝向外周側向周向之另一側彎曲；第二延設部分，其從上述第一折回部分之前端於上述第一延設部分之外周側向周向之另一側延伸，並到達比上述板彈簧黏接用凸部靠周向之另一側；第二折回部分，其從上述第二延設部分之前端朝向外周側向周向之一側彎曲，上述凸部繞上述軸線在比上述板彈簧黏接用凸部靠周向之一側，被設於比上述板彈簧黏接用凸部和上述第一折回部分的上述周向之一側端之中心接近上述板彈簧黏接用凸部的角度範圍。
7. 如請求項6之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述可動體側連結部為環狀，作為上述板彈簧黏接用凸部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置的複數個上述板彈簧黏接用凸部，作為上述蜿蜒部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置且位於各板彈簧黏接用凸部之外周側的複數個上述蜿蜒部，作為上述凸部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置的複數個上述凸部。
8. 如請求項3之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述凸部之前端部在上述軸線方向上位於比上述可動體側板彈簧固定部靠上述被攝體側。
9. 如請求項8之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述保持部在上述可動體側板彈簧固定部之內周側具備向上述被攝體側突出的板彈簧黏接用凸部，上述凸部之前端位於比上述板彈簧黏接用凸部之前端靠上述被攝體側，從軸線方向觀察上述可見部分之前端部時之面積，比從軸線方向觀察上述板彈簧黏接用凸部之前端部時之面積大。
10. 如請求項9之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述板彈簧具備：可動體側連結部，其固定於上述可動體側板彈簧固定部；支持體側連結部，其在上述可動體側連結部之外周側固定於上述支持體；蜿蜒部，其在與上述軸線正交的徑向上位於上述保持部和上述支持體之間，將上述可動體側連結部和上述支持體側連結部之間連接，上述蜿蜒部具備：第一延設部分，其從可動體側連結部中位於上述板彈簧黏接用凸部之徑向之外側的連結部分於上述保持部之外周側向周向之一側延伸；第一折回部分，其從上述第一延設部分之前端朝向外周側向周向之另一側彎曲；第二延設部分，其從上述第一折回部分之前端於上述第一延設部分之外周側向周向之另一側延伸，並到達比上述板彈簧黏接用凸部靠周向之另一側；第二折回部分，其從上述第二延設部分之前端朝向外周側向周向之一側彎曲，上述凸部繞上述軸線在比上述板彈簧黏接用凸部靠周向之一側，被設於比上述板彈簧黏接用凸部和上述第一折回部分的上述周向之一側端之中心接近上述板彈簧黏接用凸部的角度範圍。
11. 如請求項10之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述可動體側連結部為環狀，作為上述板彈簧黏接用凸部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置的複數個上述板彈簧黏接用凸部，作為上述蜿蜒部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置且位於各板彈簧黏接用凸部之外周側的複數個上述蜿蜒部，作為上述凸部，具備繞上述軸線以等角度間隔設置的複數個上述凸部。
12. 一種附有震動校正功能的光學單元之製造方法，上述附有震動校正功能的光學單元具有：可動體，其具備具有光學元件及位於該光學元件之光軸上的攝像元件的攝像機模組、和具有從與上述光軸正交的徑向之外側保持上述攝像機模組的筒狀之保持部的攝像機模組固持器；擺動支持機構，其將上述可動體支持為能夠在預設的軸線和上述光學元件之光軸一致的基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜的傾斜姿勢之間擺動；支持體，其經由上述擺動支持機構支持上述保持部，上述保持部具備向上述被攝體側突出的凸部，上述擺動支持機構具備架設於上述保持部和上述支持體之間的板彈簧，上述保持部具備固定上述板彈簧的可動體側板彈簧固定部，上述可動體側板彈簧固定部位於上述凸部之外周側，上述可動體側板彈簧固定部和上述凸部在徑向上分開，上述附有震動校正功能的光學單元之製造方法之特徵在於，使上述保持部具備可見部分，在上述可動體為上述基準姿勢時從上述軸線方向之被攝體側觀察上述可動體、上述擺動支持機構及上述支持體的情況下，上述可見部分不會與上述攝像機模組、上述擺動支持機構及上述支持體重疊，能夠看見，將上述攝像機模組固持器經由上述擺動支持機構支持於上述支持體，使治具從上述軸線方向與上述可見部分抵接，將上述攝像機模組固持器支持為不能擺動，將上述攝像機模組在上述軸線方向上從與上述治具相反側插入上述保持部，並保持於上述攝像機模組固持器。