TWI661262B - Optical unit with vibration correction - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種附有震動校正功能的光學單元，減少在可動體（10）上固定柔性印刷基板（200）的部位之零件數量，使柔性印刷基板（200）之固定作業及固定狀態之確認作業容易。光學單元（1）具備與搭載於可動體（10）的攝像機模組（101）連接的柔性印刷基板（200）。柔性印刷基板（200）具備固定於設於可動體（10）的第一可動體側固定部（510）的第一固定部（230）。第一固定部（230）係在撓性基板部分（200A、200B）固定第一加強板（210）而構成。第一可動體側固定部（510）具備按壓形成於第一加強板（210）之寬度方向之兩端的卡掛部（211）的第一鉤部（520）和嵌入形成於第一固定部（230）之寬度方向之中央的卡合孔（212、213）的凸部（530）及第二鉤部（540）。

Description

附有震動校正功能的光學單元
本發明係關於一種使具備光學元件的光學模組擺動或旋轉而進行震動校正的附有震動校正功能的光學單元。
搭載於便攜終端或移動體的光學單元中，具備使光學元件擺動或旋轉而校正震動的機構，以抑制便攜終端或移動體移動時的攝像圖像的紊亂。例如，專利文獻1的光學單元具備與俯仰（縱搖/俯仰搖動）及偏轉（橫搖/水平震動）這2方向的震動相對應地使具備光學元件（攝像元件）的光學模組向俯仰方向及偏轉方向擺動的擺動機構（震動校正用驅動機構）。 先前技術文獻 專利文獻 專利文獻1：國際公開第2015/045791號
發明所欲解決之技術問題 在專利文獻1的光學單元中，在搭載光學模組的可動體上連接有柔性印刷基板。從可動體引出的柔性印刷基板具有可撓性地在其與設於固定體側的連接器部之間牽引。在專利文獻1中，作為在可動體上固定柔性印刷基板的構造，使用如下構造，即，板狀的間隔件安裝在光學模組的基板上，使夾緊構件與間隔件的端部卡合，將柔性印刷基板夾入並保持在間隔件和夾緊構件之間。 但是，在專利文獻1的柔性印刷基板的固定構造中，因為使用了夾緊構件，故零件數量較多。又，雖然係將彈性構件夾入夾緊構件和柔性印刷基板之間而固定柔性印刷基板，但在這種構造中，柔性印刷基板可能產生錯位。進而，因為夾緊構件與設於間隔件之側面的鉤卡合，故在藉由目視確認被可靠地固定的情況時，必須要從與夾緊構件相對於間隔件的安裝方向不同的方向確認卡合部位，從而存在難以進行確認的問題。 鑒於以上之問題點，本發明之課題在於，減少在具備光學元件的可動體上固定柔性印刷基板的部位之零件數量，使柔性印刷基板之固定作業及固定狀態之確認作業變得容易。 解決技術問題所採用的技術方案 為了解決上述課題，本發明提供一種帶震動校正功能的光學單元，其特徵在於，具有搭載光學模組的可動體、支持上述可動體的固定體、以及與上述可動體連接的柔性印刷基板，上述柔性印刷基板具備固定於上述可動體的固定部，上述固定部係在撓性基板上固定加強板而構成，在上述固定部設有卡掛部，上述卡掛部藉由供形成於上述可動體的兩處的凸部嵌入的兩處的卡合部和向上述撓性基板之寬度方向的外側突出的上述加強板之端部構成，上述可動體具備嵌入上述卡合部的兩處的上述凸部和按壓上述卡掛部的第一鉤部。 根據本發明，在可動體和固定體之間牽引的柔性印刷基板具備藉由加強板進行了加強的固定部，該固定部具備兩處的卡合部和藉由向撓性基板之寬度方向之外側突出的加強板之端部構成的卡掛部。而且，在可動體側設有嵌入卡合部的兩處的凸部和按壓卡掛部的第一鉤部。這種固定構造能夠使固定部滑動而向形成於可動體的第一鉤部插入加強板，進而將形成於可動體的凸部嵌入固定於卡合部。因此，不需要使用與可動體及柔性印刷基板的構件為不同構件的固定零件，零件數量少。又，固定作業變得容易，進而，在藉由目視確認第一鉤部和卡掛部之卡合狀態及凸部向卡合孔的嵌合狀態時，作為將柔性印刷基板相對於可動體配置於上側的狀態，僅從上方觀察即可確認安裝部位。因此，容易確認固定狀態。 在本發明中，理想的是，上述兩處的凸部中之一處凸部係按壓上述加強板的第二鉤部。這樣，除了用第一鉤部按壓之外，還能夠用第二鉤部按壓固定部。因此，能夠更可靠地進行固定。 在本發明中，理想的是，上述第一鉤部和上述第二鉤部具備上述加強板抵碰的抵碰部和從上述抵碰部向同一方向突出的按壓部。這樣，因為能夠相對於第一鉤部和第二鉤部向同一方向插入加強板，故固定作業變得容易。又，因為藉由加強板抵碰抵碰部即可將加強板定位，故固定部之定位變得容易。 在本發明中，理想的是，上述第一鉤部和上述第二鉤部在與上述撓性基板之寬度方向正交的方向上之位置錯開。這樣，加強板不易從第一鉤部和第二鉤部脫離。又，能夠防止柔性印刷基板相對於引出方向偏斜，能夠防止柔性印刷基板向與引出方向正交的方向橫向錯位。 在本發明中，理想的是，上述可動體具備搭載上述光學模組之電子零件的基板和固定於上述基板的間隔件，上述兩處的凸部及上述第一鉤部形成於上述間隔件。這樣，藉由將間隔件安裝在基板上來固定柔性印刷基板，能夠將柔性印刷基板固定在接近基板的位置。又，能夠避免搭載於基板的電子零件和柔性印刷基板的干涉。 該情況下，理想的是，上述間隔件具備沿著上述基板之外形的引導部，上述間隔件以藉由上述引導部定位於上述基板的狀態安裝。這樣，能夠利用引導部正確且容易地進行與基板的定位。 又，該情況下，理想的是，上述兩處的上述卡合部為將上述加強板的緣切除而形成的缺口形狀的長槽和相對於該長槽與上述撓性基板之寬度方向正交的方向上之位置錯開的圓形的卡合孔，設於上述間隔件的上述兩處的上述凸部為第二鉤部和圓柱狀的凸部，上述第二鉤部以向與上述基板相反側突出，並且按壓上述加強板的方式構成，上述凸部以向與上述基板相反側突出，且與設於上述加強板的上述圓形的卡合孔卡合的方式構成。這樣，能夠藉由第二鉤部使加強板不易脫離，並且，藉由使設於加強板的圓形的卡合孔和圓柱狀的凸部卡合，能夠在進行了固定部的定位的狀態下進行固定。 在本發明中，上述間隔件固定於上述基板之一端，上述柔性印刷基板在從上述基板的上述一端被引出、以朝向與上述一端相反側的方式折回並穿過沿著上述間隔件的位置的部位設有上述固定部。這樣，能夠將從基板之一端引出的柔性印刷基板的剛剛彎曲之後的部分固定在設於基板之一端的間隔件上。因此，能夠防止柔性印刷基板的折回形狀欲恢復為本來形狀的力施加於比固定部靠前之部分。 在本發明中，理想的是，形成於上述間隔件的上述第一鉤部具備供上述加強板抵碰的抵碰部和從上述抵碰部突出的按壓部，在使上述加強板抵碰於上述第一鉤部之上述抵碰部的狀態下，上述圓柱狀的凸部與上述圓形的卡合孔重疊，上述圓形的卡合孔和上述圓柱狀的凸部卡合。據此，能夠藉由使加強板抵碰抵碰部而將加強板定位，因此固定部之定位變得容易。 在本發明中，理想的是，上述柔性印刷基板具備複數個上述撓性基板。這樣，與使用寬幅的撓性基板相比，使用在寬度方向上分割的複數個撓性基板的情況容易使撓性基板撓曲。因此，能夠減少使光學模組擺動或旋轉時的柔性印刷基板的阻力。 在本發明中，理想的是，在上述柔性印刷基板具備與上述光學模組連接的光學模組用印刷基板和與使上述光學模組擺動或旋轉的驅動機構連接的驅動機構用印刷基板的情況下，上述固定部設於上述光學模組用印刷基板上，上述驅動機構用印刷基板經由上述凸部固定於上述可動體。這樣，能夠利用共同的固定構造（凸部）將光學模組用印刷基板和驅動機構用印刷基板固定於可動體，能夠一起牽引光學模組用印刷基板和驅動機構用印刷基板。 該情況下，能夠採用如下構造：上述光學模組用印刷基板具備在上述光學模組用印刷基板的寬度方向上分開的兩個上述撓性基板，上述驅動機構用印刷基板配置於上述兩個上述撓性基板之間，與在架設於上述兩個上述撓性基板之間的上述加強板之部分形成的上述卡合部重疊。這樣，能夠將光學模組用印刷基板和驅動機構用印刷基板以不重疊的方式牽引。 又，在本發明中，能夠如下構成，即，上述可動體具備：擺動體，其搭載具備光學元件的上述光學模組；擺動支持機構，其支持該擺動體，且使上述擺動體可擺動；固持器，其經由該擺動支持機構支持上述擺動體，在上述擺動體上設有上述兩處的上述凸部和上述第一鉤部，上述光學模組用印刷基板具備向上述光學模組的供電線及用以將來自上述光學模組的信號取出到外部的信號線，藉由設於上述擺動體的上述第一鉤部按壓設於上述光學模組用印刷基板的上述固定部的上述卡掛部，使上述兩處的上述卡合部嵌合於上述兩處的上述凸部，將上述光學模組用印刷基板固定在上述擺動體上。具體而言，能夠如下構成，即，上述擺動體具備搭載上述光學模組之電子零件的基板和固定於上述基板的間隔件，上述光學模組用印刷基板連接在上述基板上，並且，上述間隔件構成為大致長方體形狀，上述兩處的上述凸部相對於大致長方體形狀的上述間隔件的長度方向設於大致中央，並且，上述第一鉤部設於上述間隔件的長度方向上的兩端，藉由設於上述間隔件的兩端的上述第一鉤部按壓上述光學模組用印刷基板的從上述加強板之兩側突出的上述卡掛部，同時，將設於上述光學模組用印刷基板的上述固定部的上述兩處的上述卡合部嵌合於設於上述間隔件之大致中央的上述兩處的上述凸部，將上述光學模組用印刷基板固定在上述間隔件上。 又，在本發明中，能夠如下構成，即，上述驅動機構具備擺動用磁驅動機構，上述擺動用磁驅動機構具備保持於上述擺動體的擺動驅動用線圈，使上述擺動體擺動，上述驅動機構用印刷基板與上述擺動驅動用線圈連接，並且固定在形成於上述間隔件的上述兩處的上述凸部。 發明效果 根據本發明，在可動體和固定體之間牽引的柔性印刷基板具備藉由加強板加強了撓性基板的固定部，能夠使固定部滑動將加強板插入形成於可動體的第一鉤部，進而將形成於可動體的凸部嵌入形成於固定部的卡合部而進行固定。因此，不需要使用與可動體或柔性印刷基板為不同的構件的固定零件，零件數量少。又，固定作業變得容易，進而，在藉由目視確認第一鉤部和卡掛部的卡合狀態及凸部向卡合孔之嵌合狀態時，作為將柔性印刷基板相對於可動體配置於上側的狀態，僅從上方觀察即可確認安裝部位。因此，容易確認固定狀態。
以下，參照圖式，對應用了本發明的光學單元1的實施方式進行說明。在本說明書中，XYZ三軸為彼此正交的方向，用+X示出X軸方向的一側，用－X示出另一側，用+Y示出Y軸方向的一側，用－Y示出另一側，用+Z示出Z軸方向的一側，用－Z示出另一側。Z軸方向與光學單元的軸線L方向（光軸方向）一致。又，－Z方向為軸線L方向（光軸方向）的反被攝體側（像側），＋Z方向為軸線L方向（光軸方向）的被攝體側。 （整體結構） 圖1係從被攝體側觀察應用了本發明的光學單元1的立體圖。圖2係圖1的A－A線的光學單元1之剖視圖。圖3係從被攝體側觀察圖1的光學單元1時的分解立體圖。圖4係從反被攝體側（像側）觀察圖1的光學單元1時的分解立體圖。圖1所示的光學單元1例如用以附有攝像機的手機、行車記錄儀等光學設備、搭載於頭盔、自行車、遙控直升機等移動體上的運動攝像機、或可穿戴式攝像機等光學設備。在這樣的光學設備中，若在攝像時光學設備發生震動時，攝像圖像就會產生紊亂。光學單元1係為了避免攝像圖像偏斜而校正光學元件2之傾斜度的附有震動校正功能的光學單元。 如圖2所示，光學單元1具備：搭載有具備光學元件2的攝像機模組101的擺動體3、可擺動地支持擺動體3的擺動支持機構4、經由擺動支持機構4支持擺動體3的固持器5。又，光學單元1具備可旋轉地支持固持器5的第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7、經由第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7支持固持器5的固定體8。進而，光學單元1具備架設於擺動體3和固持器5之間的板彈簧9。 擺動支持機構4將擺動體3支持為能夠在預定的軸線L與光學元件2的光軸一致的基準姿勢及光軸相對於軸線L傾斜的傾斜姿勢之間擺動。擺動支持機構4為萬向架機構。第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7將固持器5支持為能夠圍繞軸線L旋轉。換言之，第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7將包含固持器5和可擺動地支持於該固持器5的擺動體3的可動體10支持為能夠圍繞軸線L旋轉。第一旋轉支持機構6在固定體8和固持器5之間構成。第二旋轉支持機構7位於比第一旋轉支持機構6靠－Z方向側（反被攝體側）。板彈簧9用以規定擺動體3的基準姿勢。 又，光學單元1具備使擺動體3擺動的擺動用磁驅動機構11和使固持器5（可動體10）旋轉的側傾用磁驅動機構12。擺動用磁驅動機構11具備保持於擺動體3的擺動驅動用線圈13和保持於固定體8的擺動驅動用磁體14。擺動驅動用線圈13和擺動驅動用磁體14在與軸線L正交的徑向上對置。側傾用磁驅動機構12具備保持於固持器5的側傾驅動用線圈15和保持於固定體8的側傾驅動用磁體16。在本例中，側傾驅動用線圈15和側傾驅動用磁體16在Z軸方向（軸線L方向）上對置。 如圖1所示，光學單元1具備柔性印刷基板200、300、400。此外，圖2～圖10中省略了柔性印刷基板200、300、400的表示。柔性印刷基板200（光學模組用印刷基板）與攝像機模組101連接。柔性印刷基板200具備向攝像機模組101的供電線及用以將來自攝像機模組101的信號取出到外部的信號線。又，柔性印刷基板300（擺動機構用配線基板）與擺動用磁驅動機構11連接。柔性印刷基板300具備向擺動驅動用線圈13供電的供電線。而且，柔性印刷基板400（側傾機構用配線基板）與側傾用磁驅動機構12連接。柔性印刷基板400具備向側傾驅動用線圈15供電的供電線。 （固定體） 如圖1、圖3及圖4所示，固定體8具有組裝三個殼體28、29、30而構成的固定體本體24、固定於固定體本體24的板彈簧25（彈簧構件）、經由板彈簧25支持於固定體本體24的可動固持器26。可動固持器26以沿Z軸方向可移動的狀態被支持。如圖1所示，固定體本體24具備從Z軸方向（軸線方向）觀察時形成大致8邊形的外形的筒狀殼體28、相對於筒狀殼體28從＋Z方向側（被攝體側）組裝的被攝體側殼體29、相對於筒狀殼體28從－Z方向側（反被攝體側）組裝的反被攝體側殼體30。筒狀殼體28藉由磁性材料形成。被攝體側殼體29及反被攝體側殼體30藉由樹脂材料形成。 如圖3所示，筒狀殼體28具備大致8邊形的筒狀的主體部31和從主體部31的＋Z方向之端部向內側伸出的框狀的端板部32。在端板部32的中央形成有大致8邊形的開口部33。主體部31具備在X軸方向對置的側板35、36、在Y軸方向對置的側板37、38、設於相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的四處角部的側板39。如圖3及圖4所示，在X軸方向對置的側板35、36和在Y軸方向對置的側板37、38的內周面，分別固定有擺動驅動用磁體14。又，如圖4所示，在四處的側板39中位於＋X方向側的兩個側板39上形成有矩形的缺口部40。缺口部40為將側板39的－Z方向之端緣沿＋Z方向切除的形狀。 被攝體側殼體29具備與筒狀殼體28之端板部32抵接的筒狀的主體部43和從主體部43的＋Z方向之端部向內側伸出的端板部44。在端板部44的中央形成有圓形開口部45。如圖4所示，主體部43之內周面為大致圓形，外周面在沿Z軸方向觀察時為大致8邊形。主體部43之外周面具備在X軸方向對置的側面47、48、在Y軸方向對置的側面49、50、在相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的四處角部設置的側面51。被攝體側殼體29利用從－Z方向貫通筒狀殼體28之端板部32並擰入主體部43的4根有頭的螺釘52固定於筒狀殼體28上。在此，端板部44的－Z方向的面為與軸線L同軸的環狀面，為在Z軸方向上與固持器5對應的固定體側對置部55。在固定體側對置部55設有固定體側環狀槽56。固定體側環狀槽56與軸線L同軸，截面形狀為圓弧。 如圖3所示，反被攝體側殼體30具備與軸線L正交的大致8邊形的端板部58、從端板部58的－X方向之端緣（邊）向＋Z方向立起的壁部59、從端板部58的－Y方向及＋Y方向之端緣（邊）向＋Z方向立起且在Y軸方向對置的兩個壁部60、位於壁部59和兩個壁部60各自之間且相對於X軸方向及Y軸方向傾斜了45度的兩個壁部61。在此，在端板部58的＋X方向之端緣（邊）未設置壁部，在Y軸方向對置的兩個壁部60的＋X方向之一端之間形成開口部62。如圖1所示，開口部62為柔性印刷基板200、300、400的引出口。 在Y軸方向上對置的兩個壁部60的＋Z方向之端部分，分別設有固定板彈簧25的Y方向之兩端部分的板彈簧固定部65。板彈簧固定部65具備：在比壁部59的前端向－Z方向偏置的位置向X軸方向及Y軸方向擴展的端面65a、形成於各端面65a的外周側之緣部分的矩形的突出部65b、從矩形的突出部65b之中心向＋Z方向突出的圓形的突起65c。 圖5係固定體8的反被攝體側部分（第二旋轉支持機構7、可動固持器26、板彈簧25及反被攝體側殼體30）的分解立體圖。如圖5所示，可動固持器26具備構成第二旋轉支持機構7的滾珠軸承68的外圈68a和保持兩個側傾驅動用磁體16的可動固持器本體構件71。可動固持器本體構件71具備外圈68a嵌入內周側的筒部73。兩個側傾驅動用磁體16從外周側嵌入形成於可動固持器本體構件71的Y軸方向之兩側的凹部75a並保持於可動固持器本體構件71。又，可動固持器26具備從－Z方向與可動固持器本體構件71抵接的軛部72。在軛部72上，在側傾驅動用磁體16抵接的部分塗布有黏接劑，側傾驅動用磁體16亦被固定於軛部72。 板彈簧25具備在Y軸方向上長的大致長方形的輪廓形狀。板彈簧25在Y軸方向的中央具備可插入可動固持器本體構件71的筒部73的貫通孔25a。又，板彈簧25在將貫通孔25a夾於其間的Y軸方向之兩側分别具備コ字形狀的狹縫25b。兩個狹縫25b的形狀為在將軛部72和板彈簧25重疊時，將軛部72的Y軸方向之端部分鑲進去的形狀。又，板彈簧25在Y軸方向的兩端部分（比兩個狹縫25b靠Y軸方向的外側）具備用以將板彈簧25固定於板彈簧固定部65的固定孔25c。 板彈簧25以突起65c被插入固定孔25c且Y軸方向之兩端部分的中央部分載置於突出部65b的狀態支持於板彈簧固定部65。又，如圖1所示，板彈簧25藉由組裝筒狀殼體28和反被攝體側殼體30而被夾持於筒狀殼體28和反被攝體側殼體30之間，並固定於固定體8上。在此，如圖2所示，板彈簧25成為在可動固持器26被支持於固定體8時，發揮將可動固持器26向＋Z軸方向（被攝體側）施力的作用力F的狀態。即，板彈簧25成為比固定於板彈簧固定部65的Y軸方向之兩端部分靠內周側的部分向－Z方向（反被攝體側）彎曲的狀態，藉由其彈性恢復力，將可動固持器26向＋Z軸方向施力。 （固持器） 圖6係從＋Z方向側觀察藉由擺動體3及固持器5構成的可動體10時的分解立體圖。圖7係從－Z方向側觀察藉由擺動體3及固持器5構成的可動體10時的分解立體圖。如圖6所示，固持器5具備位於擺動體3的外周側的固持器本體構件81、從－Z方向固定於固持器本體構件81並與擺動體3對置的固持器底板構件82。固持器本體構件81及固持器底板構件82為樹脂製。 如圖6所示，固持器本體構件81在＋Z方向這一端具備與固定體8（被攝體側殼體29）的環狀的固定體側對置部55對置的環狀的固持器側對置部84（支持體側對置部）和與固持器側對置部84的－Z方向側連續的固持器主體部85。固持器主體部85具備沿周向排列的四個窗部86和劃分周向相鄰的窗部86的四個縱框部87。四個窗部86中的兩個窗部86在X軸方向上開口，另外兩個在Y軸方向上開口。四個縱框部87分別配置於X軸方向和Y軸方向之間的角度位置。 固持器側對置部84為＋Z方向側之端面與軸線L正交的環狀面，在環狀面設有固持器側環狀槽90（支持體側環狀槽）。固持器側環狀槽90在Z軸方向上與設於固持器側對置部84的固定體側環狀槽56對置。固持器側環狀槽90與軸線L同軸，截面形狀為圓弧。固持器側對置部84具備與軸線L正交並朝向－Z方向的環狀端面84a。 在固持器主體部85上的－Z方向的端部分，設有向＋X方向與＋Y方向之間的中間方向突出的突起91和向＋X方向與－Y方向之間的中間方向突出的突起91。突起91配置在形成於筒狀殼體28（固定體8）之側板39的缺口部40。固持器5在突起91在缺口部40內能夠沿周向移動的範圍繞軸線L旋轉。即，突起91和缺口部40構成限制可動體10相對於固定體8繞軸線L的旋轉範圍的止動機構19（參照圖1）。 固持器底板構件82具備與軸線L正交並從－Z方向側與擺動體3對置的對置面82a。在對置面82a上的Y軸方向的兩端部分設有向＋Z方向突出的矩形的突出部分82b。在固持器底板構件82的對置面82a的外周緣設置有從Y軸方向的兩側及＋X方向包圍底板的台階部93。台階部93在內周側具備向＋Z方向突出的環狀凸部94。在固持器底板構件82被固定於固持器本體構件81時，環狀凸部94嵌入固持器本體構件81（固持器主體部85）的－Z方向的開口部95的內側。 又，如圖7所示，固持器底板構件82具備向－Z方向突出的軸部96。軸部96與軸線L同軸設置。軸部96在外周側保持滾珠軸承68之內圈68b。內圈68b的＋Z方向之端面與固持器底板構件82抵接。又，固持器底板構件82於在Y軸方向上將軸部96夾於其間之兩側具備側傾驅動用線圈保持部97。側傾驅動用線圈15從－Z方向保持於側傾驅動用線圈保持部97。 （擺動體） 圖8係從＋Z方向這一側（被攝體側）觀察擺動體3、擺動支持機構4及板彈簧9時的分解立體圖。圖9係從－Z方向這一側（反被攝體側）觀察擺動體3、擺動支持機構4及板彈簧9時的分解立體圖。如圖8、圖9所示，擺動體3具備攝像機模組101（光學模組）、從外周側保持攝像機模組101的攝像機模組固持器102。如圖2所示，攝像機模組101具有光學元件2和位於光學元件2的光軸上的攝像元件103。攝像元件103被安裝於搭載有回轉儀或信號處理電路等的基板104（模組基板）上。在基板104上連接有柔性印刷基板200（參照圖1）。 又，攝像機模組101具有保持光學元件2的鏡筒構件106和保持鏡筒構件106及基板104的框架107。框架107具備在內周側保持鏡筒構件106的－Z方向之端部分的圓筒部108從圓筒部108的－Z方向的端緣向外周側擴展的矩形的板部109、從板部109之外周緣向－Z方向延伸的角柱部110。如圖9所示，基板104被保持於角柱部110之內周側。又，在框架107上，在Y軸方向上將光軸（軸線L）、攝像元件103、及基板104（模組基板）夾於其間，在兩側設有向－Z方向突出的第一止動用凸部111、112。柔性印刷基板200、300（參照圖1）在第一止動用凸部111和第一止動用凸部112之間牽引。第一止動用凸部111、112和設置於固持器底板構件82之對置面82a的矩形的突出部分82b在Z軸方向上對置，構成規定擺動體3的擺動範圍的止動機構17（參照圖2）。 如圖9所示，攝像機模組固持器102具備在沿Z軸方向觀察時為大致8邊形的底板部115、在底板部115的X軸方向之兩端向＋Z方向立起並沿Y軸方向延伸的一對壁部116、117、在底板部115的Y軸方向之兩端沿＋Z方向立起並沿X軸方向延伸的一對壁部118、119。在各壁部116、117、118、119固定擺動驅動用線圈13。 在各壁部116、117、118、119的＋Z方向之端面設有向＋Z方向突出的兩個第二止動用凸部120。兩個第二止動用凸部120從各壁部116、117、118、119的周向的兩端部分分別突出。第二止動用凸部120和固持器側對置部84的－Z方向的環狀端面84a在Z軸方向上對置，構成規定擺動體3的擺動範圍的止動機構18（參照圖2）。 又，攝像機模組固持器102具備從形成於底板部115的中央的圓形的貫通孔的緣向＋Z方向立起的筒狀的保持部123。在保持部123的＋Z方向之環狀端面123a上，以等角度間隔在四處設有用以固定板彈簧9的板彈簧固定用凸部124。板彈簧9經由黏接劑層固定於環狀端面123a。因此，在將可動體側連結部141固定於環狀端面123a的狀態下，板彈簧9從環狀端面123a向＋Z方向浮起。 （板彈簧） 如圖6、圖7所示，板彈簧9係對金屬板加工而成的矩形框狀的板彈簧。板彈簧9架設於攝像機模組固持器102之保持部123之環狀端面123a（＋Z方向的端面）和在固持器本體構件81之固持器側對置部84朝向－Z方向的環狀端面84a之間。板彈簧9具備固定於環狀端面123a的環狀的可動體側連結部141、固定於環狀端面84a的四個固持器側連結部142、在徑向上位於可動體側連結部141與各固持器側連結部142之間的蜿蜒部143。可動體側連結部141具備從外周側經由黏接劑層固定在設於環狀端面123a的四個板彈簧固定用凸部124的四個連結部分141a。板彈簧9規定擺動體3的基準姿勢。即，擺動用磁驅動機構11處於未驅動的靜止狀態時的擺動體3（攝像機模組101）的姿勢藉由板彈簧9決定。 （擺動支持機構） 圖10係以與軸線L正交並藉由擺動支持機構4的平面將光學單元1切斷的剖視圖。擺動支持機構4係在攝像機模組固持器102與固持器本體構件81之間構成的萬向架機構。如圖6及圖7所示，擺動支持機構4具備設於攝像機模組固持器102之第一軸線R1上的對角位置的兩處的第一擺動支持部131、設於固持器本體構件81之第二軸線R2上的對角位置的兩處的第二擺動支持部132、藉由第一擺動支持部131及第二擺動支持部132支持的可動框135。在此，第一軸線R1及第二軸線R2係與Z軸方向正交且相對於X軸方向及Y軸方向偏斜了45度的方向。因此，第一擺動支持部131及第二擺動支持部132配置於X軸方向和Y軸方向之間的角度位置。如圖6、圖7所示，第二擺動支持部132為形成於固持器本體構件81的內側面的凹部。 如圖10所示，可動框135係從Z軸方向觀察的平面形狀為大致8邊形的板狀彈簧。在可動框135的外側面，在繞軸線L的四個部位藉由焊接等固定有金屬製的球體137。該球體137與被設於攝像機模組固持器102的第一擺動支持部131及設於固持器本體構件81的第二擺動支持部132保持的觸點彈簧138點接觸。觸點彈簧138為板狀彈簧，被第一擺動支持部131保持的觸點彈簧138能夠沿第一軸線R1方向彈性變形，被第二擺動支持部132保持的觸點彈簧138能夠沿第二軸線R2方向彈性變形。因此，可動框135以能夠圍繞與Z軸方向正交的兩個方向（第一軸線R1方向及第二軸線R2方向）各方向旋轉的狀態被支持。 （第一旋轉支持機構及第二旋轉支持機構） 接著，對將固持器5支持為能夠圍繞軸線L旋轉的第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7進行說明。如圖2、圖3及圖4所示，第一旋轉支持機構6在固定體側對置部55和固持器側對置部84之間具備複數個球體151（滾動體）和保持球體151的保持架152。如圖3及圖4所示，保持架152具備沿周向以等間隔排列的複數個貫通孔153。複數個球體151分別以配置於複數個貫通孔153各自的內側的狀態插入固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90。在固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90之內周面塗布有潤滑油。在本例中，球體151及貫通孔153的數量為6。球體151以位於貫通孔153的內側的狀態，在固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90内滾動。 又，保持架152具備在周向上相鄰的兩個貫通孔153之間向固定體側對置部55側突出的第一凸部154（參照圖3）和向固持器側對置部84的側突出的第二凸部155（參照圖4）。第一凸部154之周向的中央部分能夠與固定體側對置部55的固定體側環狀槽56之內周側的緣部分及外周側的緣部分滑動接觸。又，第二凸部155之周向的中央部分能夠與固持器側對置部84的固持器側環狀槽90之內周側的緣部分及外周側的緣部分滑動接觸。 如圖2所示，在固定體側對置部55的比固定體側環狀槽56靠內周側之端部分，設有朝向－Z方向突出的環狀凸部157。另一方面，在固持器側對置部84的比固持器側環狀槽90靠內周側的端部分，設有向－Z方向凹下而接納環狀凸部157之前端部分的環狀台階部158。環狀凸部157和環狀台階部158的空間構成迷宮式密封。迷宮式密封防止或抑制塵埃進入球體151滾動的固定體側對置部55和固持器側對置部84之間。 接著，如圖2所示，第二旋轉支持機構7的滾珠軸承68具備被保持於固持器5（固持器底板構件82）之軸部96的外周側的內圈68b、位於內圈68b之外周側的外圈68a、在徑向上的內圈68b和外圈68a之間滾動的複數個球體68c。外圈68a被保持於可動固持器26。 在此，板彈簧25對滾珠軸承68賦予朝向＋Z方向的加壓（作用力F）。即，板彈簧25藉由對可動固持器26朝向固持器側對置部84施力，對保持於固持器5的外圈68a向固持器側對置部84施力。藉此，內圈68b和外圈68a以固持器側對置部84為基準，Z軸方向的相對位置被定位。又，藉由加壓（板彈簧25的作用力F），維持外圈68a與固持器側對置部84抵接的狀態。藉此，支持於第二旋轉支持機構7的固持器5的旋轉穩定。 進而，板彈簧25經由可動固持器26及外圈68a對固持器5朝向固定體8（被攝體側殼體29）之固定體側對置部55施力。藉此，板彈簧25對第一旋轉支持機構6賦予朝向＋Z方向的加壓（圖2的作用力F）。即，板彈簧25在Z軸方向上對固持器側對置部84朝向固定體側對置部55施力。藉此，因為固持器側對置部84和固定體側對置部55在Z軸方向上未分開，故保持於保持架152的球體151不會從固持器側對置部84之固持器側環狀槽90和固定體側對置部55之固定體側環狀槽56之間脫落，固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。 此外，第一旋轉支持機構6及第二旋轉支持機構7的一方或兩方亦可係滑動軸承而非滾珠軸承。 （擺動用磁驅動機構） 如圖10所示，擺動用磁驅動機構11具備設於擺動體3和固定體8之間的第一擺動用磁驅動機構11A及第二擺動用磁驅動機構11B。第一擺動用磁驅動機構11A具備兩組藉由在X軸方向上對置的擺動驅動用磁體14和擺動驅動用線圈13構成的組。第二擺動用磁驅動機構11B具備兩組藉由在Y軸方向上對置的擺動驅動用磁體14和擺動驅動用線圈13構成的組。擺動驅動用線圈13被保持於攝像機模組固持器102的X軸方向的兩側的壁部116、117及Y軸方向的兩側的壁部118、119的外側面。擺動驅動用磁體14被保持於設於固定體8的筒狀殼體28上的側板35、36、37、38的內側面。如圖3及圖4所示，各擺動驅動用磁體14在Z軸方向上被分割成兩部分，且內面側之磁極被磁化為以分割位置（磁化分極線）為界而不同。擺動驅動用線圈13為空芯線圈，＋Z方向側及－Z方向側的長邊部分被用作有效邊。在此，筒狀殼體28藉由磁性材料構成，故作為相對於擺動驅動用磁體14的軛部起作用。 位於擺動體3的＋Y方向側及－Y方向側的兩組第二擺動用磁驅動機構11B以在對擺動驅動用線圈13通電時產生繞X軸的同一方向的磁驅動力的方式進行配線連接。又，位於擺動體3的＋X方向側及－X方向側的兩組第一擺動用磁驅動機構11A，以在對擺動驅動用線圈13通電時產生繞Y軸的同一方向的磁驅動力的方式進行配線連接。擺動用磁驅動機構11藉由將第二擺動用磁驅動機構11B實現的繞X軸之旋轉、及第一擺動用磁驅動機構11A實現的繞Y軸之旋轉合成，使擺動體3繞第一軸線R1及繞第二軸線R2旋轉。進行繞X軸的震動校正、及繞Y軸的震動校正時，將繞第一軸線R1之旋轉及繞第二軸線R2之旋轉合成。 （側傾用磁驅動機構） 如圖2所示，側傾用磁驅動機構12具備兩個側傾驅動用線圈15和兩個側傾驅動用磁體16，兩個側傾驅動用線圈15被側傾驅動用線圈保持部97保持，側傾驅動用線圈保持部97在固持器底板構件82上設置於在Y軸方向上將軸部96夾於其間的兩側，兩個側傾驅動用磁體16被固定體8的可動固持器26保持並在Z軸方向上與各側傾驅動用線圈15對置。如圖3及圖5所示，各側傾驅動用磁體16在周向上被分割成兩部分，且與側傾驅動用線圈15對置的面之磁極被磁化為以分割位置（著磁分極線）為界而不同。各側傾驅動用線圈15為空芯線圈，沿徑向延伸的長邊部分被用作有効邊。 （光學單元的震動校正） 如上所述，光學單元1具備進行繞X軸的震動校正、及繞Y軸的震動校正的擺動用磁驅動機構11。因此，能夠進行俯仰（縱搖）方向及偏轉（橫搖）方向的震動校正。又，光學單元1因為具備側傾用磁驅動機構12，故能夠進行側傾方向的震動校正。在此，光學單元1因為擺動體3具備回轉儀，故藉由回轉儀檢測繞正交的3軸的震動，以抵消檢測到的震動的方式驅動擺動用磁驅動機構11及側傾用磁驅動機構12。 （柔性印刷基板的固定構造） 圖11係圖1的B－B線的光學單元1的剖視圖。如圖11所示，與攝像機模組101連接的柔性印刷基板200（光學模組用印刷基板）從基板104的一端（＋X方向的端部）引出並呈U字狀折回，在基板104的－Z方向側與基板104平行地牽引。又，與擺動驅動用線圈13連接的柔性印刷基板300（驅動機構用印刷基板）從攝像機模組固持器102的底板部115的一端（＋X方向的端部）朝向基板104的＋X方向的端部牽引並向－X方向彎曲，與柔性印刷基板200匯合在一起，在基板104和固持器底板構件82之間的空間與基板104平行地牽引。 基板104在光學元件2側這一面（朝向＋Z方向的面）搭載攝像元件103，在朝向與光學元件2相反側的面（朝向－Z方向的面）搭載電子零件。在基板104的朝向－Z方向的面設置在＋X方向的端部未搭載電子零件的平坦部，且在該平坦部固定有間隔件500。在間隔件500上形成有固定柔性印刷基板200、300的第一可動體側固定部510（固定部）。柔性印刷基板200在從基板104引出之後立即呈U字狀折回，牽引到沿著第一可動體側固定部510的位置，被固定於第一可動體側固定部510。又，柔性印刷基板300以與柔性印刷基板200重疊的狀態固定於第一可動體側固定部510。即，在第一可動體側固定部510一起固定柔性印刷基板200、300。 從第一可動體側固定部510向－X方向牽引的柔性印刷基板200、300在越過固持器底板構件82的－X方向之端緣的位置再次呈U字狀折回，穿過配置於固持器底板構件82的－Z方向側的可動固持器26及板彈簧25和反被攝體側殼體30之間後向＋X方向側牽引。然後，固定在形成於固持器底板構件82的＋X方向側的端部的第二可動體側固定部600。在第二可動體側固定部600，除固定柔性印刷基板200、300之外，還固定與側傾驅動用線圈15連接的柔性印刷基板400（驅動機構用印刷基板）。即，柔性印刷基板200、300、400被一起固定在第二可動體側固定部600上。第二可動體側固定部600設置於反被攝體側殼體30的開口部62的附近。因此，柔性印刷基板200、300、400在固定於第二可動體側固定部600之後，馬上從開口部62引出到固定體8的外部。 （柔性印刷基板的構造） 圖12係柔性印刷基板200、300、400的側視圖。又，圖13係與攝像機模組101連接的柔性印刷基板200的立體圖，圖14係與擺動用磁驅動機構11及側傾用磁驅動機構12連接的柔性印刷基板300、400的立體圖。如圖11、圖13所示，柔性印刷基板200的一端與基板104連接，在另一端形成有連接器插入部290。柔性印刷基板200具備與基板104相連的兩個撓性基板部分200A、200B，這兩個撓性基板部分200A、200B與寬幅的撓性基板部分200C相連，其中，寬幅的撓性基板部分200C與連接器插入部290相連。在撓性基板部分200A、200B，在與第一可動體側固定部510的固定部位固定有第一加強板210，在與第二可動體側固定部600的固定部位固定有第二加強板220。 兩個撓性基板部分200A、200B隔開規定的間隔平行地配置，以便在其間能夠配置與擺動用磁驅動機構11連接的柔性印刷基板300。第一加強板210及第二加強板220為大致長方形的板狀，長度方向朝向柔性印刷基板200的寬度方向。第一加強板210及第二加強板220均在長度方向的一端固定有撓性基板部分200A，在長度方向的另一端固定有撓性基板部分200B。即，撓性基板部分200A、200B藉由第一加強板210及第二加強板220保持為隔開一定間隔的狀態。 柔性印刷基板200具備向第一可動體側固定部510固定的第一固定部230、及向第二可動體側固定部600固定的第二固定部240。第一固定部230在撓性基板部分200A、200B固定第一加強板210而構成。又，第二固定部240係在撓性基板部分200A、200B固定第二加強板220而構成。第一固定部230具備形成於第一加強板210的長度方向（即柔性印刷基板200的寬度方向）之兩側的緣的卡掛部211和形成於第一加強板210的長度方向的中央的卡合孔212、213（卡合部）。又，第二固定部240具備形成於第二加強板220的長度方向（即柔性印刷基板200的寬度方向）之兩側的緣的卡掛部221和形成於第二加強板220的長度方向之中央的卡合孔222、223（卡合部）。卡掛部211、221向撓性基板200A、200B的寬度方向的外側突出。 形成於第一加強板210的卡合孔212、213在與柔性印刷基板200的寬度方向正交的方向上之位置錯開。更具體而言，卡合孔212為形成於第一加強板210上的基板104側的緣的附近的圓形的圓孔，卡合孔213在連接器插入部290側的緣上形成。在本方式中，卡合孔213係將第一加強板210之連接器插入部290側的緣切去而形成的缺口形狀的長槽，與撓性基板部分200A、200B之間的間隙相連。 同樣，形成於第二加強板220的卡合孔222、223與的柔性印刷基板200的寬度方向正交的方向上之位置錯開。更具體而言，卡合孔222在第二加強板220上的基板104側的緣的附近形成，卡合孔223在連接器插入部290側的緣形成。在本方式中，卡合孔223係將第二加強板220之連接器插入部290側的緣切去的缺口形狀。此外，卡合孔213、223為長孔形狀而非本方式的缺口形狀。 如圖12、圖14所示，與擺動用磁驅動機構11連接的柔性印刷基板300在一端形成有與擺動驅動用線圈13連接的框部分310，另一端與連接器插入部700相連，連接器插入部700係柔性印刷基板300和柔性印刷基板400共同的連接器插入部。柔性印刷基板300具備與框部分310之內周緣相連的撓性基板部分320和從框部分310之外周緣的兩處立起的感測器支持部330。框部分310被固定於攝像機模組固持器102之底板部115。擺動驅動用線圈13的線圈線與形成於框部分310的接合部（省略圖示）連接。在感測器支持部330固定磁感測器331。磁感測器331檢測與擺動驅動用線圈13對置的擺動驅動用磁體14的磁場。此外，亦可在感測器支持部330搭載熱敏電阻。 柔性印刷基板300具備第三固定部350及第四固定部370，第三固定部350在撓性基板部分320固定第三加強板340，第四固定部370在撓性基板部分320固定第四加強板360。第三固定部350係與柔性印刷基板200之第一固定部230重疊並固定於第一可動體側固定部510的部位，具備與形成於第一加強板210的卡合孔212、213重疊的卡合孔351、352。又，第四固定部370係與柔性印刷基板200之第二固定部240重疊並固定於第二可動體側固定部600的部位，具備與形成於第二加強板220的卡合孔222、223重疊的卡合孔371、372。 如圖12、圖14所示，與側傾用磁驅動機構12連接的柔性印刷基板400一端形成有與側傾驅動用線圈15連接的板狀部410，另一端與連接器插入部700相連，具備在板狀部410和連接器插入部700之間延伸的撓性基板部分420。柔性印刷基板400具備第五固定部440，第五固定部440在撓性基板部分420固定有第五加強板430。第五固定部440係與柔性印刷基板200之第二固定部240及柔性印刷基板300之第四固定部370重疊並固定於第二可動體側固定部600的部位，具備與卡合孔222、223及卡合孔371、372重疊的卡合孔441、442。 如圖1所示，柔性印刷基板300的撓性基板部分320及柔性印刷基板400之撓性基板部分420在柔性印刷基板200上的撓性基板部分200A、200B之間的間隙配置並牽引。又，在柔性印刷基板300、400之連接器插入部700固定有柔性印刷基板200之連接器插入部290，構成共同連接器插入部710。如圖11所示，搭載光學單元1的光學設備本體具備用以連接共同連接器插入部710的連接器部720。即，柔性印刷基板200、300、400在可動體10和設置有連接器部720的支持體730之間牽引。在此，支持體730例如係光學設備本體的框架和主基板等的部位。 （向第一可動體側固定部的固定構造） 圖15係從第一可動體側固定部510側觀察的間隔件500的立體圖。又，圖16係固定有柔性印刷基板200的第一可動體側固定部510的立體圖，圖17係固定有柔性印刷基板200、300的第一可動體側固定部510的立體圖。間隔件500整體為大致長方體狀，以使長度方向朝向Y方向的狀態固定於基板104的＋X方向之端部。間隔件500具備朝向＋Z方向的安裝面501，在安裝面501上形成有外形沿著基板104的＋Y方向之緣及－Y方向的緣的引導部502、503。引導部502、503為沿著安裝面501的＋Y方向之緣及－Y方向的緣形成的凸部，間隔件500以藉由引導部502、503被定位於基板104的狀態安裝。基板104嵌合於藉由引導部502、503及安裝面501形成的槽狀的凹部，並與安裝面501抵接。 第一可動體側固定部510形成於間隔件500之安裝面501的相反側的面即下端面504。第一可動體側固定部510具備形成於間隔件500的Y方向的兩端的兩處的第一鉤部520、從間隔件500的Y方向之大致中央突出的圓柱狀的凸部530、相對於凸部530位於－X方向側的第二鉤部540。即，第一可動體側固定部510具備在X方向上分開的兩處的凸部（凸部530及第二鉤部540）。 第一鉤部520為具備相對於間隔件500之下端面504向－Z方向突出的棱柱狀的抵碰部521和從抵碰部521的前端向＋X方向彎曲並突出的按壓部522的彎曲形狀。在第一鉤部520之按壓部522和間隔件500之下端面504之間，形成能夠插入形成於柔性印刷基板200之第一加強板210的卡掛部211的間隙。又，第二鉤部540為與第一鉤部520大致相同的形狀，為具備抵碰部541及按壓部542的彎曲形狀。 在將柔性印刷基板200之第一固定部230固定於第一可動體側固定部510時，使第一加強板210傾斜，使第一加強板210的－X方向之緣沿著下端面504向－X方向滑動，以使第一加強板210的＋X方向之緣從下端面504離開。藉此，第一加強板210之卡掛部211被插入第一鉤部520和間隔件500之下端面504之間，且藉由按壓部522按壓卡掛部211。又，向設於第一加強板210的－X方向之緣的卡合孔213插入第二鉤部540之抵碰部541，且藉由按壓部542按壓第一加強板210的寬度方向（Y方向）之中央。 第一鉤部520和第二鉤部540在與撓性基板部分200A、200B的寬度方向（即Y方向）正交的方向上之位置錯開，第二鉤部540被配置於比第一鉤部520靠－X方向側。即，第一鉤部520和第二鉤部540在插入第一加強板210時的插入方向（即X方向）上之位置錯開。 向第一鉤部520和第二鉤部540插入第一加強板210時，當使第一加強板210抵碰第一鉤部520之抵碰部521及第二鉤部540之抵碰部541時，第一加強板210被定位在從間隔件500之下端面504突出的凸部530和另一個卡合孔212重疊的位置，因此，在卡合孔212嵌入凸部530，使第一固定部230抵接於下端面504。藉此，如圖16所示，柔性印刷基板200之第一固定部230以被定位的狀態固定於第一可動體側固定部510。 接著，如圖17所示，使柔性印刷基板300之第三固定部350重合於第一固定部230的寬度方向之中央，將其固定於第一可動體側固定部510之凸部530及第二鉤部540。形成於第三固定部350的卡合孔351、352形成於與凸部530及第二鉤部540對應的位置。位於－X方向側的卡合孔352為能夠插入第二鉤部540的長孔形狀。當將第二鉤部540插入卡合孔352並使第三固定部350向－X方向滑動時，在與間隔件500之下端面504之間夾入第一加強板210的狀態下，第三加強板340藉由第二鉤部540的按壓部542被按壓。因此，第二鉤部540之按壓部542亦將第三加強板340與第一加強板210一同按壓。此時，當使第二鉤部540的抵碰部541與為長孔的卡合孔352的＋X方向的緣抵碰時，第三加強板340被定位在凸部530和另一個卡合孔351重疊的位置。在該狀態下，當將凸部530的前端嵌入圓形的卡合孔351時，柔性印刷基板300的第三固定部350被固定於第一可動體側固定部510。 在柔性印刷基板200之第一固定部230及柔性印刷基板300的第三固定部350，與第一可動體側固定部510之凸部530及第二鉤部540卡合的卡合孔212、213這一組及卡合孔351、352這一組形成位於＋X方向側的卡合孔212、351與圓柱狀的凸部530卡合的基準孔。 （向第二可動體側固定部的固定構造） 圖18係從第二可動體側固定部側觀察的固持器底板構件82的立體圖。圖19係固定有柔性印刷基板300、400的第二可動體側固定部600的立體圖，圖20係固定有柔性印刷基板200、300、400的第二可動體側固定部600的立體圖。如圖18所示，固持器底板構件82具備形成有向－Z方向突出的軸部96及側傾驅動用線圈保持部97的底板部99和形成於底板部99之＋X方向的緣的突出部601。突出部601為Y方向上長的長方體狀，從底板部99向－Z方向突出。第二可動體側固定部600設於突出部601之下端面602。在底板部99，在軸部96的周圍形成配置柔性印刷基板400之板狀部410的凹部。在板狀部410連接被側傾驅動用線圈保持部97保持的側傾驅動用線圈15之線圈線。 如圖11所示，柔性印刷基板400之撓性基板部分420從板狀部410之＋X方向的緣向－Z方向彎曲，沿著突出部601之－X方向的側面向第二可動體側固定部600牽引。第二可動體側固定部600具備：形成於突出部601之下端面602的槽部603、從槽部603之底面突出的兩個凸部604、605、形成於突出部601的Y方向之兩端的兩處的第三鉤部610。凸部604、605為圓柱狀，配置於在X方向上分開的位置。槽部603形成為可重疊收容柔性印刷基板400之第五固定部440及柔性印刷基板300之第四固定部370的寬度及深度。在第二可動體側固定部600固定柔性印刷基板200、300、400時，如圖19所示，將柔性印刷基板400之第五固定部440配置於槽部603，將凸部604、605嵌入卡合孔441、442。然後，將柔性印刷基板300的第四固定部370與第五固定部440重疊地配置於槽部603，將凸部604、605嵌入卡合孔371、372。 第三鉤部610為具備相對於突出部601之下端面602向－Z方向突出的棱柱狀的抵碰部611和從抵碰部611之前端向－X方向彎曲並突出的按壓部612的彎曲形狀。在第三鉤部610之按壓部612和突出部601之下端面602之間，形成有可插入形成於柔性印刷基板200之第二加強板220的卡掛部221的間隙。 將柔性印刷基板200之第二固定部240固定於第二可動體側固定部600的方法，與將第一固定部230固定於第一可動體側固定部510的方法大致相同。即，將第二加強板220傾斜，使第二加強板220之＋X方向的緣沿著下端面602向＋X方向滑動，以使第二加強板220之－X方向的緣從下端面602離開。藉此，設置於第二加強板220之寬度方向之兩端的卡掛部221被插入第三鉤部610和突出部601之下端面602之間，卡掛部221被按壓部612按壓。又，卡掛部221與第三鉤部610之抵碰部611抵碰，第二加強板220被定位。又，凸部605被配置在設於第二加強板220之＋X方向的緣的卡合孔223，凸部605與卡合孔223之緣抵碰。 在該狀態下，當向設於第二固定部240的一個卡合孔222嵌入凸部604時，柔性印刷基板200之第二固定部240被固定於第二可動體側固定部600。又，柔性印刷基板400、300的第五固定部440及第四固定部370被柔性印刷基板200之第二固定部240按壓。 （本方式的主要的作用效果） 如上所述，本方式的光學單元1在攝像機模組101用的柔性印刷基板200上設有藉由第一加強板210進行了加強的第一固定部230。第一固定部230具備形成於寬度方向（即與柔性印刷基板200延伸的方向正交的方向）之中央的兩處的卡合孔212、213和向寬度方向之兩端突出的第一加強板210之端部即卡掛部211。與之相對，能夠在可動體10側設置第一可動體側固定部510，在第一可動體側固定部510之第一鉤部520插入卡掛部211，同時，將卡合孔213的緣插入第一可動體側固定部510的第二鉤部540，進而，將第一可動體側固定部510之凸部530嵌入並固定於卡合孔212。這種固定構造不需要使用與可動體10或柔性印刷基板200為不同的構件的固定零件，零件數量少。又，固定作業容易。進而，在藉由目視確認第一鉤部520和卡掛部211的卡合狀態及凸部530及第二鉤部540向卡合孔212、213的嵌合狀態時，僅從上方觀察即可確認安裝部位。因此，容易確認固定狀態。 在本方式中，卡合孔212、213中的一方（卡合孔213）的卡合對象為第二鉤部540而非凸部。因此，除了用第一鉤部520按壓第一加強板210之寬度方向之兩端之外，還用第二鉤部540按壓第一加強板210之寬度方向之中央。因此，能夠更可靠地固定。又，另一卡合孔212為供凸部530嵌入的基準孔。因此，能夠將第一固定部230定位，能夠抑制第一固定部230在柔性印刷基板200的延伸方向產生錯位。此外，第二鉤部540亦可以係簡單的凸部。又，亦可以省略第二鉤部540及卡合孔213。 本方式的第一鉤部520及第二鉤部540具備第一加強板210抵碰的抵碰部521、541和從抵碰部521、541向同一方向突出的按壓部522、542。因此，因為能夠相對於第一鉤部520和第二鉤部540向同一方向插入第一加強板210，故固定作業變得容易。又，藉由使第一加強板210抵碰抵碰部521、541，能夠將第一加強板210定位，因此，第一固定部230的定位變得容易。又，第一鉤部520和第二鉤部540因為在插入第一加強板210的插入方向（X方向：引出柔性印刷基板200的引出方向）的位置錯開，故第一加強板210不易從第一鉤部520和第二鉤部540脫離。因此，第一固定部230相對於第一可動體側固定部510的固定不易脫離。又，能夠防止柔性印刷基板200相對於X方向（引出方向）傾斜，能夠防止柔性印刷基板200向與引出方向正交的方向橫向偏離。 在本方式中，在可動體10中，在搭載攝像機模組101之電子零件的基板104（模組基板）上固定間隔件500，在該間隔件500上形成第一可動體側固定部510。具體而言，在間隔件500之下端面504形成有第一鉤部520、第二鉤部540及凸部530。這樣，藉由在基板104上安裝間隔件500而將柔性印刷基板200固定，能夠將柔性印刷基板200固定在接近基板104的位置。又，能夠避免搭載於基板104的電子零件和柔性印刷基板200的干涉。進而，因為間隔件500具備沿著基板104之外形的引導部502、503，故能夠正確且容易地進行與基板104的定位。 在本方式中，柔性印刷基板200具備沿寬度方向分割的複數個撓性基板200A、200B，而不是一個寬度寬的撓性基板。這樣，將撓性基板分隔開，更容易使柔性印刷基板200撓曲。例如，在攝像機模組101以柔性印刷基板200扭轉的方式擺動或旋轉的情況下，被分割成複數個撓性基板的情形時比較容易撓曲。因此，能夠減少使攝像機模組101擺動或旋轉時的柔性印刷基板200的阻力。 本方式的光學單元1具備與攝像機模組101連接的柔性印刷基板200（光學模組用印刷基板）和與使攝像機模組101擺動的擺動用磁驅動機構11連接的柔性印刷基板300（驅動機構用印刷基板），柔性印刷基板300具備經由第一可動體側固定部510之凸部530及第二鉤部540固定於第一可動體側固定部510的第三固定部350。因此，能夠將複數個柔性印刷基板200、300利用共用的固定構造一起固定於第一可動體側固定部510。又，能夠一起牽引複數個柔性印刷基板200、300。 在本方式中，設置有與第一固定部230及第一可動體側固定部510構成的固定構造相同的另一處固定構造。即，在柔性印刷基板200上，在第一固定部230和連接器插入部290之間設置第二固定部240，在可動體10上設有固定第二固定部240的第二可動體側固定部600。因此，在兩處獲得同樣的作用效果。又，在第二可動體側固定部600不僅固定柔性印刷基板200之第二固定部240，而且還固定柔性印刷基板300之第四固定部370、及與側傾用磁驅動機構12連接的柔性印刷基板400（驅動機構用印刷基板）之第五固定部440。因此，能夠一起固定三個柔性印刷基板200、300、400，能夠一起牽引這三個柔性印刷基板200、300、400。 在本方式中，採用如下結構：在一起牽引柔性印刷基板200、300、400時，在構成柔性印刷基板200的兩個撓性基板200A、200B之間配置柔性印刷基板300、400，在架設於撓性基板200A、200B之間的第一加強板210的部分形成的卡合部（卡合孔212、213）和柔性印刷基板300、400重疊。因此，能夠以不重疊的方式牽引攝像機模組101用的柔性印刷基板200和驅動機構用的柔性印刷基板300、400。又，在第二可動體側固定部600和共同連接器插入部710之間，以重疊的狀態呈U字狀牽引柔性印刷基板300、400之撓性基板部分320、420時，因為使配置於內周側的撓性基板部分320之長度比配置於外周側的撓性基板部分420之長度短，故在撓性基板部分320、420之間形成有間隙（參照圖1、圖11）。因此，在可動體10繞軸線L旋轉時，能夠不妨礙撓性基板部分320、420的變形。 （其他實施方式） 上述方式係將側傾用磁驅動機構12之側傾驅動用線圈15搭載於可動體10，且在固定體8搭載側傾驅動用磁體16的方式，但亦可以採用在可動體10上搭載側傾驅動用磁體16，且在固定體8上搭載側傾驅動用線圈15的結構。該情況下，不需要在可動體10上連接柔性印刷基板400。因此，柔性印刷基板400的安裝變得容易，且光學單元1的製造變得容易。又，在可動體10向側傾方向旋轉時，可動體10的移動不受柔性印刷基板400阻礙。
1‧‧‧光學單元（附有震動校正功能的光學單元）
2‧‧‧光學元件
3‧‧‧擺動體
4‧‧‧擺動支持機構
5‧‧‧固持器
6‧‧‧第一旋轉支持機構
7‧‧‧第二旋轉支持機構
8‧‧‧固定體
9‧‧‧板彈簧
10‧‧‧可動體
11‧‧‧擺動用磁驅動機構
11A‧‧‧第一擺動用磁驅動機構
11B‧‧‧第二擺動用磁驅動機構
12‧‧‧側傾用磁驅動機構
13‧‧‧擺動驅動用線圈
14‧‧‧擺動驅動用磁體
15‧‧‧側傾驅動用線圈
16‧‧‧側傾驅動用磁體
17、18、19‧‧‧止動機構
24‧‧‧固定體本體
25‧‧‧板彈簧
25a‧‧‧貫通孔
25b‧‧‧狹縫
25c‧‧‧固定孔
26‧‧‧可動固持器
28‧‧‧筒狀殼體
29‧‧‧被攝體側殼體
30‧‧‧反被攝體側殼體
31‧‧‧主體部
32‧‧‧端板部
33‧‧‧開口部
35～39‧‧‧側板
40‧‧‧缺口部
43‧‧‧主體部
44‧‧‧端板部
45‧‧‧圓形開口部
47～51‧‧‧側面
52‧‧‧螺釘
55‧‧‧固定體側對置部
56‧‧‧固定體側環狀槽
58‧‧‧端板部
59～61‧‧‧壁部
62‧‧‧開口部
65‧‧‧板彈簧固定部
65a‧‧‧端面
65b‧‧‧突出部
65c‧‧‧突起
68‧‧‧滾珠軸承
68a‧‧‧外圈
68b‧‧‧內圈
68c‧‧‧球體
71‧‧‧可動固持器本體構件
72‧‧‧軛部
73‧‧‧筒部
75a‧‧‧凹部
81‧‧‧固持器本體構件
82‧‧‧固持器底板構件
82a‧‧‧對置面
82b‧‧‧突出部分
84‧‧‧固持器側對置部
84a‧‧‧環狀端面
85‧‧‧固持器主體部
86‧‧‧窗部
87‧‧‧縱框部
90‧‧‧固持器側環狀槽
91‧‧‧突起
93‧‧‧台階部
94‧‧‧環狀凸部
95‧‧‧開口部
96‧‧‧軸部
97‧‧‧側傾驅動用線圈保持部
99‧‧‧底板部
101‧‧‧攝像機模組
102‧‧‧攝像機模組固持器
103‧‧‧攝像元件
104‧‧‧基板
106‧‧‧鏡筒構件
107‧‧‧框架
108‧‧‧圓筒部
109‧‧‧板部
110‧‧‧角柱部
111、112‧‧‧第一止動用凸部
115‧‧‧底板部
116～119‧‧‧壁部
120‧‧‧第二止動用凸部
123‧‧‧保持部
123a‧‧‧環狀端面
124‧‧‧板彈簧固定用凸部
131‧‧‧第一擺動支持部
132‧‧‧第二擺動支持部
135‧‧‧可動框
137‧‧‧球體
141‧‧‧可動體側連結部
141a‧‧‧連結部分
142‧‧‧固持器側連結部
143‧‧‧蜿蜒部
151‧‧‧球體
152‧‧‧保持架
153‧‧‧貫通孔
154‧‧‧第一凸部
155‧‧‧第二凸部
157‧‧‧環狀凸部
158‧‧‧環狀台階部
200‧‧‧柔性印刷基板
200A、200B、200C‧‧‧撓性基板部分
210‧‧‧第一加強板
211‧‧‧卡掛部
212、213‧‧‧卡合孔（卡合部）
220‧‧‧第二加強板
221‧‧‧卡掛部
222、223‧‧‧卡合孔（卡合部）
230‧‧‧第一固定部
240‧‧‧第二固定部
290‧‧‧連接器插入部
300‧‧‧柔性印刷基板
310‧‧‧框部分
320‧‧‧撓性基板部分
330‧‧‧感測器支持部
331‧‧‧磁感測器
340‧‧‧第三加強板
350‧‧‧第三固定部
351、352‧‧‧卡合孔
360‧‧‧第四加強板
370‧‧‧第四固定部
371、372‧‧‧卡合孔
400‧‧‧柔性印刷基板
410‧‧‧板狀部
420‧‧‧撓性基板部分
430‧‧‧第五加強板
440‧‧‧第五固定部
441、442‧‧‧卡合孔
500‧‧‧間隔件
501‧‧‧安裝面
502、503‧‧‧引導部
504‧‧‧下端面
510‧‧‧第一可動體側固定部（固定部）
520‧‧‧第一鉤部
521‧‧‧抵碰部
522‧‧‧按壓部
530‧‧‧凸部
540‧‧‧第二鉤部（凸部）
541‧‧‧抵碰部
542‧‧‧按壓部
600‧‧‧第二可動體側固定部
601‧‧‧突出部
602‧‧‧下端面
603‧‧‧槽部
604、605‧‧‧凸部
610‧‧‧第三鉤部
611‧‧‧抵碰部
612‧‧‧按壓部
700‧‧‧連接器插入部
710‧‧‧共同連接器插入部
720‧‧‧連接器部
730‧‧‧支持體
L‧‧‧軸線（光軸）
R1‧‧‧第一軸線
R2‧‧‧第二軸線
圖1係從被攝體側觀察應用了本發明的光學單元的立體圖。 圖2係圖1的A－A線的光學單元的剖視圖。 圖3係從被攝體側觀察圖1的光學單元的分解立體圖。 圖4係從反被攝體側觀察圖1的光學單元的分解立體圖。 圖5係固定體的反被攝體側部分的分解立體圖。 圖6係從被攝體側觀察藉由擺動體及固持器構成的可動體的分解立體圖。 圖7係從反被攝體側觀察藉由擺動體及固持器構成的可動體的分解立體圖。 圖8係從被攝體側觀察可動體的分解立體圖。 圖9係從反被攝體側觀察可動體的分解立體圖。 圖10係將光學單元以與軸線正交的平面切斷的剖視圖。 圖11係圖1的B－B線的光學單元的剖視圖。 圖12係柔性印刷基板的側視圖。 圖13係與攝像機模組連接的柔性印刷基板的立體圖。 圖14係與擺動用磁驅動機構及側傾用磁驅動機構連接的柔性印刷基板的立體圖。 圖15係從第一可動體側固定部側觀察的間隔件的立體圖。 圖16係固定有柔性印刷基板的第一可動體側固定部的立體圖。 圖17係固定有柔性印刷基板的第一可動體側固定部的立體圖。 圖18係從第二可動體側固定部側觀察固持器底板構件的立體圖。 圖19係固定有柔性印刷基板的第二可動體側固定部的立體圖。 圖20係固定有柔性印刷基板的第二可動體側固定部的立體圖。

Claims (20)

  1. 一種附有震動校正功能的光學單元，其特徵在於，具有搭載光學模組的可動體、支持上述上述可動體的固定體以及與上述可動體連接的柔性印刷基板，上述柔性印刷基板具備固定於上述可動體的固定部，上述固定部係在撓性基板上固定加強板而構成，在上述固定部設有卡掛部，上述卡掛部包含供形成於上述可動體的兩處的凸部嵌入的兩處的卡合部和向上述撓性基板之寬度方向之外側突出的上述加強板之端部構成，上述可動體具備嵌入於上述兩處的上述卡合部的上述兩處的上述凸部和按壓上述卡掛部的第一鉤部。
  2. 如請求項1之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述兩處的凸部中之一處凸部係按壓上述加強板的第二鉤部。
  3. 如請求項2之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述第一鉤部和上述第二鉤部具備供上述加強板抵碰的抵碰部和從上述抵碰部向同一方向突出的按壓部。
  4. 如請求項2之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述第一鉤部和上述第二鉤部在與上述撓性基板之寬度方向正交的方向上之位置錯開。
  5. 如請求項1之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述可動體具備搭載上述光學模組之電子零件的基板和固定於上述基板的間隔件，上述兩處的凸部及上述第一鉤部形成於上述間隔件。
  6. 如請求項5之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述間隔件具備沿著上述基板之外形的引導部，上述間隔件以藉由上述引導部定位於上述基板的狀態安裝。
  7. 如請求項5之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述間隔件固定於上述基板之一端，上述柔性印刷基板在從上述基板之上述一端引出、以朝向上述一端的相反側的方式折回並穿過沿著上述間隔件的位置的部位，設有上述固定部。
  8. 如請求項5之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述兩處的上述卡合部係將上述加強板的緣切除而形成的缺口形狀的長槽和相對於該長槽在與上述撓性基板之寬度方向正交的方向上的位置錯開的圓形的卡合孔，設於上述間隔件的上述兩處的上述凸部係第二鉤部和圓柱狀的凸部，上述第二鉤部以向與上述基板相反側突出並且按壓上述加強板的方式構成，上述圓柱狀的凸部向與上述基板相反側突出，且與設於上述加強板的上述圓形的卡合孔卡合。
  9. 如請求項8之附有震動校正功能的光學單元，其中，形成於上述間隔件的上述第一鉤部具備供上述加強板抵碰的抵碰部和從上述抵碰部突出的按壓部，在使上述加強板抵碰於上述第一鉤部之上述抵碰部的狀態下，上述圓柱狀的凸部與上述圓形的卡合孔重疊，上述圓形的卡合孔和上述圓柱狀的凸部卡合。
  10. 如請求項9之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述第一鉤部和上述第二鉤部在與上述撓性基板之寬度方向正交的方向上的位置錯開。
  11. 如請求項1至10中任一項之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述柔性印刷基板具備複數個上述撓性基板。
  12. 如請求項1之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述柔性印刷基板具備與上述光學模組連接的光學模組用印刷基板和與使上述光學模組擺動或旋轉的驅動機構連接的驅動機構用印刷基板，上述固定部設於上述光學模組用印刷基板上，上述驅動機構用印刷基板經由上述凸部固定於上述可動體。
  13. 如請求項12之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述可動體具備：擺動體，其搭載具備光學元件的上述光學模組；擺動支持機構，其支持該擺動體，且使上述擺動體可擺動；固持器，其經由該擺動支持機構支持上述擺動體，在上述擺動體上設有上述兩處的上述凸部和上述第一鉤部，上述光學模組用印刷基板具備向上述光學模組的供電線及用以將來自上述光學模組的信號取出到外部的信號線，藉由設於上述擺動體的上述第一鉤部按壓設於上述光學模組用印刷基板之上述固定部的上述卡掛部，使上述兩處的上述卡合部嵌合於上述兩處的上述凸部，將上述光學模組用印刷基板固定在上述擺動體上。
  14. 如請求項13之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述擺動體具備搭載上述光學模組之電子零件的基板和固定於上述基板的間隔件，上述光學模組用印刷基板被連接在上述基板上，並且，上述間隔件構成為大致長方體形狀，上述兩處的上述凸部相對於大致長方體形狀的上述間隔件的長度方向設置於大致中央，並且，上述第一鉤部設於上述間隔件的長度方向上的兩端，藉由設於上述間隔件的兩端的上述第一鉤部按壓上述光學模組用印刷基板的從上述加強板之兩側突出的上述卡掛部，同時，將設於上述光學模組用印刷基板之上述固定部的上述兩處的上述卡合部嵌合於設於上述間隔件之大致中央的上述兩處的上述凸部，將上述光學模組用印刷基板固定在上述間隔件上。
  15. 如請求項13之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述兩處的凸部中之一處凸部為按壓上述加強板的第二鉤部。
  16. 如請求項15之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述第一鉤部具備上述加強板抵碰的抵碰部和從上述抵碰部突出的按壓部。
  17. 如請求項16之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述第一鉤部和上述第二鉤部在與上述撓性基板之寬度方向正交的方向上的位置錯開。
  18. 如請求項12之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述光學模組用印刷基板具備在上述光學模組用印刷基板的寬度方向分開的兩個上述撓性基板，上述驅動機構用印刷基板配置於上述兩個上述撓性基板之間，與在架設於上述兩個上述撓性基板之間的上述加強板之部分形成的上述卡合部重疊。
  19. 如請求項18之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述可動體具備：擺動體，其搭載具備光學元件的上述光學模組；擺動支持機構，其支持該擺動體，且使上述擺動體可擺動；固持器，其經由該擺動支持機構支持上述擺動體，上述擺動體具備搭載上述光學模組之電子零件的基板和固定於上述基板的間隔件，上述光學模組用印刷基板的上述兩個上述撓性基板連接在上述基板上，上述間隔件構成為大致長方體形狀，上述兩處的上述凸部相對於大致長方體形狀的上述間隔件的長度方向設於大致中央，並且，上述第一鉤部設於上述間隔件的長度方向上的兩端，藉由設於上述間隔件的兩端的上述第一鉤部按壓上述光學模組用印刷基板之從上述加強板之兩側突出的上述卡掛部，同時，將設於上述光學模組用印刷基板之上述固定部的上述兩處的上述卡合部嵌合於設於上述間隔件之大致中央的上述凸部，將上述光學模組用印刷基板固定在上述間隔件上。
  20. 如請求項19之附有震動校正功能的光學單元，其中，上述驅動機構具備擺動用磁驅動機構，上述擺動用磁驅動機構具備保持於上述擺動體的擺動驅動用線圈，使上述擺動體擺動，上述驅動機構用印刷基板與上述擺動驅動用線圈連接，並且固定在形成於上述間隔件的上述兩處的上述凸部。
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