JP2024033877A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】撮像素子に接続されるフレキシブルプリント基板のばね定数を低減させるとともに、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制する。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２の撮像素子２ｂに接続される第１フレキシブルプリント基板６が、＋Ｙ方向へ引き出される第１引き出し部６１と、第１引き出し部６１から＋Ｚ方向に屈曲してカメラモジュール２の外周に引き回される撓み部６２を備える。撓み部６２は、カメラモジュール２の＋Ｙ方向から、カメラモジュール２の＋Ｘ方向を経由して、カメラモジュール２の－Ｙ方向における第１引き出し部６１よりも－Ｘ方向の位置まで延びている。従って、ばね定数が小さい形状に引き回すことができ、デッドスペースを有効利用できる。よって、振れ補正を行う際の駆動負荷を抑制でき、振れ補正機能付き光学ユニット１の大型化を抑制できる。【選択図】図５

Description

本発明は、振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するための振れ補正機能を備えたものがある。特許文献１には、撮像素子および撮影光学系を構成するレンズを備えるカメラモジュール全体を、携帯端末や移動体の傾きに応じて、光軸と交差する第１軸回り、並びに光軸および第１軸と交差する第２軸回りに回転させることにより光軸を一定の向きに保つ振れ補正機能付き光学ユニットが記載される。

特許文献１では、カメラモジュールを備える可動体は、撮像素子に接続されるフレキシブルプリント基板を撓ませながら回転する。その際、フレキシブルプリント基板が備えるばね性によって、可動体を回転させるための負荷が増大することがある。特許文献１では、フレキシブルプリント基板を撓みやすくして負荷を低減させるため、カメラモジュールの隣に配置した配線収容部内にフレキシブルプリント基板を引き出し、平面内で２回折り返した形状に引き回している。

振れ補正機能を備えた光学ユニットには、特許文献１のようにカメラモジュール全体を回転させる方式以外に、撮像素子を光軸と交差する平面内でシフトさせるセンサシフト方式のものがある。また、センサシフト方式と他の方式（例えば、撮影光学系を構成するレンズを光軸と交差する平面内でシフトさせるレンズシフト方式、あるいは、撮影光学系を構成するレンズユニットを揺動させる方式）とを組み合わせるものが提案されている。センサシフト方式を採用する場合においても、撮像素子に接続されるフレキシブルプリント基板などの配線は、撮像素子の動きに応じて撓むことができるように引き回される。

特開２０２２－０１８７２１号公報

撮像素子に接続されるフレキシブルプリント基板を引き回すにあたって、一般に、フレキシブルプリント基板を大きな形状に引き回した方が撓みやすく、ばね定数を低減させやすいが、特許文献１のような配線収容部の配置では、フレキシブルプリント基板を大きな形状に引き回すと配線収容部の平面形状が大きくなり、振れ補正機能付き光学ユニット全体の平面形状が大きくなってしまう。

また、カメラモジュールの平面形状が光軸を中心とする単純な形状でなく異形の場合、デッドスペースができることがあるが、特許文献１のような配線収容部の配置では、デッドスペースを有効利用できずに振れ補正機能付き光学ユニット全体の平面形状が大きくなるおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、撮像素子に接続されるフレキシブルプリント基板のばね定数を低減させるとともに、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、レンズおよび撮像素子を備えるカメラモジュールと、前記カメラモジュールの全体を前記カメラモジュールの光軸と交差する軸回りの方向に回転可能に支持するか、もしくは、前記撮像素子を含む前記カメラモジュールの一部を前記光軸と交差する面内で移動可能に支持する支持機構と、前記支持機構を介して前記カメラモジュールを支持する固定体と、前記撮像素子に接続される第１フレキシブルプリント基板と、を有し、前記光軸に沿う方向を光軸方向とし、前記光軸と交差する方向を第１方向とし、前記光軸と交差し且つ前記第１方向と交差する方向を第２方向とする場合に、前記第１フレキシブルプリント基板は、前記カメラモジュールから前記第１方向の一方側へ引き出される第１引き出し部と、前記第１引き出し部から前記光軸方向に屈曲して前記カメラモジュールの外周を引き回される撓み部と、前記撓み部の前記第１引き出し部とは反対側の端部から屈曲して前記撓み部の外周側を囲む前記固定体の外側へ引き出される第２引き出し部と、を備え、前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の一方側から、前記カメラモジュールの前記第２方向の一方側を経由して、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第１引き出し部よりも前記第２方向の他方側の位置まで延びていることを特徴とする。

本発明によれば、カメラモジュールの撮像素子を固定体に対して相対移動させる振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、撮像素子に接続される第１フレキシブルプリント基板は、光軸方向に立ち上がった姿勢でカメラモジュールの外周側を引き回される撓み部を備える。撓み部は、カメラモジュールを３方向から囲むように引き回されている。従って、撓み部を全体として大きな形状に引き回すことができる。すなわち、撓み部は、第１方向の寸法がカメラモジュールの外形よりも大きく、第２方向の寸法についても、カメラモジュールの第１方向の他方側に配置される部分が長い。従って、ばね定数が小さい形状に引き回すことができ、撓み部の内側はカメラモジュールの配置スペースとなるのでデッドスペースが少ない。よって、振れ補正を行う際の駆動負荷を抑制できるとともに、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制できる。また、カメラモジュールが異形である場合に、カメラモジュールの外周側のデッドスペースを利用して第１フレキシブルプリント基板を引き回すことにより、デッドスペースを有効利用できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制できる。

本発明において、前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記カメラモジュールよりも前記第２方向の他方側の位置まで延びていることが好ましい。このようにすると、撓み部の第２方向の寸法についてもカメラモジュールの外形よりも大きくなる。従って、振れ補正によって第１フレキシブルプリント基板が変形する際のばね定数が小さく、振れ補正を行う際の駆動負荷を抑制できる。

本発明において、前記第１引き出し部は、幅方向の中央が前記光軸を通り前記第１方向に延びる直線上、もしくは、前記直線よりも前記第２方向の他方側に位置することが好ましい。このようにすると、カメラモジュールの第１方向の一方側においても、撓み部の第２方向の長さを確保できる。従って、振れ補正によって第１フレキシブルプリント基板が変形する際のばね定数が小さくなるので、振れ補正を行う際の駆動負荷を抑制できる。

本発明において、前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の一方側において前記第２方向に延びる第１直線部と、前記第１直線部から屈曲して前記カメラモジュールの前記第２方向の一方側において前記第１方向に延びる第２直線部と、前記第２直線部から屈曲して前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第２方向に延びる第３直線部と、を備えることが好ましい。このようにすると、全体として湾曲した形状に引き回す場合よりも撓み部の外形を小さくしつつ、ばね定数を低減させることができる。また、カメラモジュールの外形が矩形あるいは矩形に近い形状である場合に、その外形
に沿う形状に撓み部を引き回すことができるので、デッドスペースを少なくできる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制できる。

本発明において、前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第２方向の他方側へ延びる第３直線部と、前記第３直線部から逆向きに折り返して前記第２方向の一方側へ延びる折り返し部を備え、前記第２引き出し部は、前記折り返し部に接続されることが好ましい。このように、撓み部を逆方向に折り返すことにより、撓み部のねじれを低減させることができる。

本発明において、前記光軸は、前記光軸方向から見た場合の前記カメラモジュールの前記第２方向の中央よりも前記第２方向の一方側に位置することが好ましい。このような構成では、カメラモジュールの中心から光軸がずれている場合に、デッドスペースができる側に第１フレキシブルプリント基板が配置される。従って、デッドスペースを有効利用でき、振れ補正機能付き光学ユニットの平面形状の大型化を抑制できる。また、光軸方向から見た場合の振れ補正機能付き光学ユニットの中心を光軸に近づけることができ、光軸上の回転中心を中心としてカメラモジュール全体を回転させて振れ補正を行う場合に、光軸方向の変位量の最大値を小さくできる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の高さを小さくできる。

本発明において、前記支持機構は、前記カメラモジュールおよび前記カメラモジュールを保持するホルダを備える可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差する第１軸回りに回転させるとともに、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転させる揺動支持機構であり、前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる磁気駆動機構を有し、前記磁気駆動機構は、前記可動体の前記第１方向の外周面に配置される第１磁石および前記可動体の前記第２方向の外周面に配置される第２磁石と、前記固定体に設けられたコイル固定部に配置されて前記第１磁石と前記第１方向で対向する第１コイルおよび前記コイル固定部に配置されて前記第２磁石と前記第２方向で対向する第２コイルを備え、前記第１コイルおよび前記第２コイルに接続される第２フレキシブルプリント基板は、前記コイル固定部に沿って前記可動体の外周を囲む形状に引き回されており、前記撓み部は、前記第２フレキシブルプリント基板の外周を囲むことが好ましい。このように、磁気駆動機構に給電する第２フレキシブルプリント基板と、撮像素子の信号を出力する第１フレキシブルプリント基板とを径方向で重なるように引き回すことにより、振れ補正機能付き光学ユニットの組立性を高めることができる。例えば、２つのフレキシブルプリント基板を引き回す際、可動体を持ち変えずに引き回すことが可能であり、同一方向に引き回せばよい。従って、組立作業を効率的に行うことができる。また、可動体を組立用の治具にマウントしやすい。

本発明において、前記支持機構は、前記カメラモジュールおよび前記カメラモジュールを保持するホルダを備える可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差する第１軸回りに回転させるとともに、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転させるジンバル機構であり、前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記ジンバルフレームおよび前記可動体を前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、前記ジンバルフレームおよび前記固定体を前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構と、を備え、前記第１接続機構は、前記第１軸上で前記光軸を挟んで反対側の２箇所に設けられ、前記第２接続機構は、前記第２軸上で前記光軸を挟んで反対側の２箇所に設けられ、前記第１接続機構および前記第２接続機構が配置される４箇所の位置のうちで前記光軸に最も近い位置を第１位置とするとき、前記撓み部は、前記第１位置の外周側を経由して引き回されていることが好ましい。このようにすると、カメラモジュールが異形であるなどの理由により４箇所の接続機構の光軸との距離が異なる場合に、デッドスペースができる側に第１フレキシブルプリント基板が配置される。従って
、デッドスペースを有効利用でき、振れ補正機能付き光学ユニットの平面形状の大型化を抑制できる。また、回転中心と光軸とを近づけることができるので、振れ補正を行う際の可動体の光軸方向の変位量の最大値を小さできる。よって、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の高さを小さくできる。

本発明において、前記４箇所の位置のうちで前記第１位置の次に前記光軸に近い位置を第２位置とするとき、前記撓み部は、前記第１位置および前記第２位置の外周側を経由して引き回されていることが好ましい。このようにすると、デッドスペースをより有効利用できるので、振れ補正機能付き光学ユニットの平面形状の大型化を抑制できる。

本発明によれば、カメラモジュールの撮像素子を固定体に対して相対移動させる振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、撮像素子に接続される第１フレキシブルプリント基板は、光軸方向に立ち上がった姿勢でカメラモジュールの外周側を引き回される撓み部を備える。撓み部は、カメラモジュールを３方向から囲むように引き回されている。従って、撓み部を全体として大きな形状に引き回すことができる。すなわち、撓み部は、第１方向の寸法がカメラモジュールの外形よりも大きく、第２方向の寸法についても、カメラモジュールの第１方向の他方側に配置される部分が長い。従って、ばね定数が小さい形状に引き回すことができ、撓み部の内側はカメラモジュールの配置スペースとなるのでデッドスペースが少ない。よって、振れ補正を行う際の駆動負荷を抑制できるとともに、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制できる。また、カメラモジュールが異形である場合に、カメラモジュールの外周側のデッドスペースを利用して第１フレキシブルプリント基板を引き回すことにより、デッドスペースを有効利用できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの大型化を抑制できる。

振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 カバーおよびベースを外した振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た分解斜視図である。 カバーおよびベースを外した振れ補正機能付き光学ユニットを反被写体側から見た分解斜視図である。 振れ補正機能付き光学ユニットをＸＹ平面で切断した断面図である。 カメラモジュールおよび第１フレキシブルプリント基板の平面図である。 カメラモジュールおよび第１フレキシブルプリント基板の斜視図である。 撓み部を屈曲させずに湾曲した形状に引き回した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、カバー４およびベース５を外した振れ補正機能付き光学ユニット１を被写体側から見た分解斜視図である。図４は、カバー４およびベース５を外した振れ補正機能付き光学ユニット１を反被写体側から見た分解斜視図である。図５は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＹ平面で切断した断面図である。図６は、カメラモジュール２および第１フレキシブルプリント基板６の平面図である。図７は、カメラモジュール２および第１フレキシブルプリント基板６の斜視図である。

図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２を備える可動体１０と、固定体１１を備える。固定体１１は、可動体１０を外周側から囲む枠状のケース３と、ケース３にカメラモジュール２の被写体側から固定されるカバー４と、ケース３にカメラモジュール２の反被写体側から固定されて可動体１０を反被写体側から覆うベース５を備える。また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０から引き出される第１フレキシブルプリント基板６と、固定体１１に配置される第２フレキシブルプリント基板７を備える。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール２の傾きを補正する。

カメラモジュール２は、レンズ２ａと、レンズ２ａの光軸Ｌ上に配置された撮像素子２ｂ（図５参照）を備える。振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２ａの光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌと直交し且つ第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りの２方向にカメラモジュール２を回転させて振れ補正を行う。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｘ軸に沿う方向をＸ軸方向とし、Ｙ軸に沿う方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸に沿う方向をＺ軸方向とする。Ｙ方向は第１方向であり、Ｘ軸方向は第２方向である。また、Ｘ軸方向の一方側（第２方向の一方側）を＋Ｘ方向とし、Ｘ軸方向の他方側（第２方向の他方側）を－Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側（第１方向の一方側）を＋Ｙ方向とし、Ｙ軸方向の他方側（第１方向の他方側）を－Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向とし、Ｚ軸方向の他方側を＋Ｚ方向とする。カメラモジュール２の光軸Ｌに沿う方向を光軸方向とするとき、Ｚ軸方向は、光軸方向と一致する。＋Ｚ方向は、カメラモジュール２の被写体側であり、光軸方向の一方側である。－Ｚ方向は、カメラモジュール２の反被写体側であり、光軸方向の他方側である。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回り（光軸回り）で、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。第１軸Ｒ１に沿う方向を第１軸方向とし、第２軸Ｒ２に沿う方向を第２軸方向とする。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０を第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、可動体１０を第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する支持機構（揺動支持機構）を備える。後述するように、本形態の揺動支持機構は、ジンバル機構１３である。可動体１０は、ジンバル機構１３を介して、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能な状態で固定体１１に支持される。

図３、図４、図５に示すように、ジンバル機構１３は、ジンバルフレーム１４と、ジンバルフレーム１４と可動体１０とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構１５を備える。第１接続機構１５は、カメラモジュール２の第１軸方向の両側に設けられている。また、ジンバル機構１３は、ジンバルフレーム１４と固定体１１とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構１６を備える。第２接続機構１６は、カメラモジュール２の第２軸方向の両側に設けられている。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構２０を備える。図５に示すように、振れ補
正用磁気駆動機構２０は、可動体１０に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構２１と、可動体１０に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構２２を備える。本形態では、第１振れ補正用磁気駆動機構２１は、カメラモジュール２の－Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構２２は、カメラモジュール２の＋Ｘ方向に配置される。

可動体１０は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りに回転する。これにより、振れ補正機能付き光学ユニット１は、Ｘ軸回りのピッチング補正、およびＹ軸回りのヨーイング補正を行う。

（固定体）
図２に示すように、固定体１１において、カバー４およびベース５は板状であり、非磁性の金属からなる。カバー４およびベース５の外周縁には、ケース３の側に略直角に屈曲したフック８が形成されている。ケース３は樹脂製である。図１に示すように、カバー４およびベース５は、ケース３の外周面に設けられた突起９にフック８を係止することにより、ケース３に固定される。ジンバル機構１３およびカメラモジュール２の鏡筒部３０Ｂは、カバー４の開口部４０から＋Ｚ方向に突出する。

図２、図３、図４に示すように、ケース３は、外周面に突起９が形成された枠部１７と、枠部１７の内側に配置される枠状の可動体保持部１８と、枠部１７と可動体保持部１８の＋Ｚ方向の端部を接続する端板部１９を備える。枠部１７はＸ軸方向で対向しＹ軸方向に延びる第１側板部１７１および第２側板部１７２と、第１側板部１７１および第２側板部１７２の＋Ｙ方向の端部を接続しＸ軸方向に延びる第３側板部１７３を備える。第１側板部１７１は第２側板部１７２の＋Ｘ方向に位置する。

枠部１７は、可動体保持部１８を３方向から囲む。第１側板部１７１と第２側板部１７２の－Ｙ方向の端部は接続されておらず、枠部１７は－Ｙ方向に開口している。図２に示すように、第１フレキシブルプリント基板６および第２フレキシブルプリント基板７は、第１側板部１７１と第２側板部１７２の間から固定体１１の－Ｙ方向に引き出される。

図１、図２に示すように、カバー４は、ケース３を＋Ｚ方向から覆う板部４１と、板部４１の－Ｙ方向の端縁から－Ｚ方向に延びる曲げ部４２を備える。ベース５は、ケース３を－Ｚ方向から覆う板部５１と、板部５１の＋Ｘ方向の端縁から＋Ｚ方向に延びる曲げ部５２を備える。フック８は、板部４１および板部５１の－Ｘ方向、＋Ｘ方向、および＋Ｙ方向の端縁に設けられている。

図２、図３、図４に示すように、ケース３は、端板部１９の－Ｙ方向の端縁から－Ｚ方向に突出する板状の基板固定部１７４を備える。基板固定部１７４は、端板部１９のＸ方向の中央よりも第２側板部１７２側（－Ｘ方向）に位置する。基板固定部１７４のＺ方向の長さは、第１フレキシブルプリント基板６の幅と略同一であり、枠部１７のＺ方向の高さよりも短い。

図１に示すように、カバー４の曲げ部４２は、基板固定部１７４の＋Ｘ方向に位置する。第１フレキシブルプリント基板６は、後述するように、可動体保持部１８の－Ｙ方向において－Ｘ方向へ延びてから＋Ｘ方向に折り返されており、折り返された部分の間に基板固定部１７４が配置される（図２、図５参照）。第１フレキシブルプリント基板６は、接着剤により基板固定部１７４の－Ｙ方向の表面に固定される。図１に示すように、第１フレキシブルプリント基板６は、基板固定部１７４の－Ｙ方向の表面から－Ｚ方向へ延びて、略直角に屈曲して－Ｙ方向へ延びる。第２フレキシブルプリント基板７は、基板固定部１７４の＋Ｘ方向の位置において、曲げ部４２の－Ｚ方向の端縁と板部５１との隙間から
－Ｙ方向に引き出される。

可動体保持部１８は、第１側板部１７１の内側（－Ｘ方向）においてＹ方向に延びる第１側板部１８１と、第２側板部１７２の内側（＋Ｘ方向）においてＹ方向に延びる第２側板部１８２と、第３側板部１７３の内側（－Ｙ方向）においてＸ方向に延びる第３側板部１８３と、基板固定部１７４の内側（＋Ｙ方向）においてＸ方向に延びる第４側板部１８４を備える。図４に示すように、可動体保持部１８は、第３側板部１８３および第４側板部１８４を介して枠部１７に接続される。図５に示すように、可動体保持部１８の第２軸方向の対角位置には、ジンバル機構１３の第２接続機構１６が配置される。

可動体保持部１８には、第１側板部１８１および第４側板部１８４を貫通するコイル配置穴１８５が設けられている。第４側板部１８４のコイル配置穴１８５には、第１コイル２１Ｃが配置される。第１側板部１８１のコイル配置穴１８５には、第２コイル２２Ｃが配置される。第１コイル２１Ｃは、Ｘ軸方向に長い長円形の空芯コイルである。第２コイル２２Ｃは、Ｙ軸方向に長い長円形の空芯コイルである。第１コイル２１Ｃおよび第２コイル２２Ｃは、第２フレキシブルプリント基板７を介して第１側板部１８１および第４側板部１８４に固定される。すなわち、第１側板部１８１および第４側板部１８４は、振れ補正用磁気駆動機構２０のコイル（第１コイル２１Ｃ、第２コイル２２Ｃ）が固定されるコイル固定部１８６として機能する。

図５に示すように、第４側板部１８４に配置された第１コイル２１Ｃと可動体１０のＹＹ方向の側面に固定された第１磁石２１ＭとはＹ方向で対向しており、第１振れ補正用磁気駆動機構２１を構成する。また、第１側板部１８１に配置された第２コイル２２Ｃと可動体１０の＋Ｘ方向の側面に固定された第２磁石２２ＭとはＸ方向で対向しており、第２振れ補正用磁気駆動機構２２を構成する。図３、図４に示すように、第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍは、Ｚ軸方向に２極着磁される。

第１コイル２１Ｃおよび第２コイル２２Ｃに給電する第２フレキシブルプリント基板７は、可動体保持部１８におけるコイル固定部１８６（第１側板部１８１、第４側板部１８４）の外周面に沿って引き回される。第２フレキシブルプリント基板７は、第１側板部１８１に固定される第１基板部分７１と、第１基板部分７１から略直角に屈曲して第４側板部１８４に固定される第２基板部分７２と、第２基板部分７２の－Ｚ方向の端縁から略直角に屈曲して－Ｙ方向へ延びる引き出し部７３を備える。引き出し部７３は、上記のように、カバー４とベース５との隙間から固定体１１の外部へ引き出される。

第２フレキシブルプリント基板７には、第１コイル２１Ｃの中心と重なる位置、および、第２コイル２２Ｃの中心と重なる位置の２箇所に磁性板２３が固定される。第１コイル２１Ｃと重なる磁性板２３と第１磁石２１Ｍとは、可動体１０をＸ軸回りの回転方向における基準角度位置に復帰させるための磁気バネを構成する。また、第２コイル２２Ｃと重なる磁性板２３と第２磁石２２Ｍとは、可動体１０をＹ軸回りの回転方向における基準角度位置に復帰させるための磁気バネを構成する。さらに、第２フレキシブルプリント基板７には、揺動位置センサ（図示せず）が配置される。振れ補正機能付き光学ユニット１は、これらのセンサの出力に基づき、可動体１０のＸ軸回りおよびＹ軸回りの回転方向における角度位置を取得する。

（ジンバル機構）
ジンバルフレーム１４は、金属製の板バネからなる。図２、図３、図４に示すように、ジンバルフレーム１４は、カメラモジュール２の鏡筒部３０Ｂを囲むジンバルフレーム本体部１４０と、ジンバルフレーム本体部１４０から第１軸方向の両側に突出する一対の第１軸側延設部１４１と、ジンバルフレーム本体部１４０から第２軸方向の両側に突出する
一対の第２軸側延設部１４２を備える。ジンバルフレーム本体部１４０の中央には、Ｚ軸方向に貫通する開口部１４３が設けられており、鏡筒部３０Ｂは開口部１４３から＋Ｚ方向に突出する。

図３、図４、図５に示すように、可動体保持部１８の第２軸方向の対角位置に設けられた一対の凹部１６１には、それぞれ、第２ジンバルフレーム受け部材１６２が固定される。第２ジンバルフレーム受け部材１６２は、球体１６３と、球体１６３が固定される第２スラスト受け部材１６４を備える。図５に示すように、第２ジンバルフレーム受け部材１６２を凹部１６１に固定することにより、球体１６３が第２軸Ｒ２上の位置で固定体１１に支持される。ジンバル機構１３を組み立てる際、第２ジンバルフレーム受け部材１６２の内周側にジンバルフレーム１４の第２軸側延設部１４２を挿入して第２軸Ｒ２上で球体１６３に点接触させる。これにより、ジンバルフレーム１４と固定体１１とを第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構１６が構成される。

図３、図４に示すように、ジンバルフレーム１４の一対の第２軸側延設部１４２のそれぞれは、ジンバルフレーム本体部１４０から第２軸方向の両側に延びてから屈曲して－Ｚ方向へ延びている。一対の第２軸側延設部１４２の先端には、可動体１０の側へ向かって内周側に窪む凹曲面が設けられている。ジンバル機構１３を組み立てる際には、第２軸側延設部１４２を内周側へ撓ませて第２ジンバルフレーム受け部材１６２の内周側に挿入する。第２軸側延設部１４２は外周側へ付勢されるので、第２軸側延設部１４２の凹曲面と第２ジンバルフレーム受け部材１６２の球体１６３とは、点接触した状態を維持できる（図５参照）。

図３、図４、図５に示すように、可動体１０の第１軸方向の対角位置に設けられた一対の凹部１５１には、それぞれ、第１ジンバルフレーム受け部材１５２が固定される。第１ジンバルフレーム受け部材１５２は、球体１５３と、球体１５３が固定される第１スラスト受け部材１５４を備える。図５に示すように、第１ジンバルフレーム受け部材１５２を凹部１５１に固定することにより、球体１５３が第１軸Ｒ１上の位置で可動体１０に支持される。ジンバル機構１３を組み立てる際、第１ジンバルフレーム受け部材１５２の内周側にジンバルフレーム１４を挿入して第１軸Ｒ１上で球体１５３に点接触させる。これにより、ジンバルフレーム１４と可動体１０とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構１５が構成される。

図３、図４に示すように、ジンバルフレーム１４の一対の第１軸側延設部１４１のそれぞれは、ジンバルフレーム本体部１４０から第１軸方向の両側に延びてから屈曲して－Ｚ方向へ延びている。一対の第１軸側延設部１４１の先端には、カメラモジュール２の側へ向かって内周側に窪む凹曲面が設けられている。ジンバル機構１３を組み立てる際には、第１軸側延設部１４１を内周側へ撓ませて第１ジンバルフレーム受け部材１５２の内周側に挿入する。第１軸側延設部１４１は外周側へ付勢されるので、第１軸側延設部１４１の凹曲面と第１ジンバルフレーム受け部材１５２の球体１５３とは、点接触した状態を維持できる（図５参照）。

本形態のジンバル機構１３は、一対の第１軸側延設部１４１の第１軸方向の寸法、および、一対の第２軸側延設部１４２の第２軸方向の寸法が揃っていない（図３、図４参照）。従って、２箇所の第１接続機構１５は、光軸Ｌとの距離が異なる。また、２箇所の第２接続機構１６は、光軸Ｌからの距離が異なる。図５に示すように、光軸Ｌに対して＋Ｘ方向且つ＋Ｙ方向に配置される第１接続機構１５の位置を第１位置Ｐ１とし、光軸Ｌに対して－Ｘ方向且つ－Ｙ方向に配置される第１接続機構１５の位置を第３位置Ｐ３とする。また、光軸Ｌに対して＋Ｘ方向且つ－Ｙ方向に配置される第２接続機構１６の位置を第２位置Ｐ２とし、光軸Ｌに対して－Ｘ方向且つ＋Ｙ方向に配置される第２接続機構１６の位置
を第４位置Ｐ４とする。本形態では、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、および第４位置Ｐ４は光軸Ｌとの距離が異なる。

後述するように、本形態の可動体１０では、カメラモジュール２の中心から＋Ｙ方向および＋Ｘ方向に大きくシフトした位置に光軸Ｌが位置しており、光軸Ｌは、Ｚ軸方向から見た場合に可動体１０の中心に位置していない。そのため、ジンバル機構１３は、上記のように、４箇所の接続機構（第１接続機構１５および第２接続機構１６）の光軸Ｌとの距離が揃っていない。本形態では、第１位置Ｐ１が光軸Ｌに最も近い。また、第２位置Ｐ２は第１位置Ｐ１の次に光軸Ｌに近い。

（可動体）
可動体１０は、カメラモジュール２と、カメラモジュール２を保持する枠状のホルダ２５を備える。図３、図６に示すように、カメラモジュール２は、直方体状のカメラモジュール本体部３０Ａと、カメラモジュール本体部３０Ａの中央から＋Ｚ方向に突出する鏡筒部３０Ｂと、カメラモジュール本体部３０Ａの底部に固定される基板３０Ｃを備える。鏡筒部３０Ｂにはレンズ２ａを含む撮影光学系が保持される。基板３０Ｃには、レンズ２ａの光軸上に配置される撮像素子２ｂが搭載される。撮像素子２ｂの信号を出力する第１フレキシブルプリント基板６は、基板３０Ｃに接続される。

ホルダ２５は樹脂製であり、カメラモジュール本体部３０Ａを外周側から囲む。図３、図４に示すように、ホルダ２５は、Ｙ軸方向に平行に延びる第１側壁３１および第２側壁３２と、Ｘ軸方向に平行に延びる第３側壁３３および第４側壁３４を備える。第１側壁３１は、第２側壁３２の＋Ｘ方向に位置する。第３側壁３３は、第４側壁３４の＋Ｙ方向に位置する。カメラモジュール２の基板３０Ｃは、Ｚ方向から見た平面形状がカメラモジュール本体部３０Ａよりも大きい。カメラモジュール２は、カメラモジュール本体部３０Ａの外周側へ張り出した基板３０Ｃの外周部分をホルダ２５の－Ｚ方向の端面に当接させることにより、ホルダ２５に対してＺ方向に位置決めされる。

ホルダ２５の第４側壁３４には第１磁石２１Ｍが固定され、第１側壁３１には第２磁石２２Ｍが固定される。第１側壁３１および第４側壁３４の外周面には、それぞれ、内周側に凹む凹部３５が形成されており、第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍは、凹部３５に収容される。各凹部３５には、第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍの径方向内側に、ヨークとして機能する磁性板２４が配置される。

図５、図７に示すように、カメラモジュール２は、Ｚ軸方向からみたとき、カメラモジュール本体部３０Ａの中央と鏡筒部３０Ｂの中心（すなわち、光軸Ｌ）とが一致していない。鏡筒部３０Ｂは、カメラモジュール本体部３０Ａの中央から＋Ｙ方向および＋Ｘ方向に大きくシフトした位置に配置され、カメラモジュール本体部３０Ａの中心でなく角部に配置される。ホルダ２５は、鏡筒部３０Ｂがシフトした側（＋Ｙ方向および＋Ｘ方向）の側壁（第１側壁３１および第３側壁３３）の厚さが他の側壁の厚さよりも大きい。従って、カメラモジュール２とホルダ２５とを組み立てた可動体１０をＺ軸方向からみたとき、可動体１０の中央からの光軸Ｌのずれ量は、カメラモジュール２の中央からの光軸Ｌのずれ量よりも小さい。

ホルダ２５の＋Ｘ方向および－Ｙ方向の側壁（第１側壁３１および第４側壁３４）の厚さは、第１側壁３１および第４側壁３４に固定される第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍの光軸Ｌとの距離が等しくなる寸法に設定される。ホルダ２５の第１軸方向の対角位置には、ジンバル機構１３の第１接続機構１５が配置される。

（第１フレキシブルプリント基板）
図３、図４、図６、図７に示すように、第１フレキシブルプリント基板６は、カメラモジュール２の底部から＋Ｙ方向に引き出される第１引き出し部６１と、第１引き出し部６１から＋Ｚ方向に屈曲して光軸方向に立ち上がった姿勢でカメラモジュール２の外周を囲む形状に引き回される撓み部６２と、撓み部６２における第１引き出し部６１とは反対側の端部から－Ｙ方向へ延びる第２引き出し部６３を備える。撓み部６２は、可動体１０の－Ｙ方向において、第１引き出し部６１よりも－Ｘ方向の位置まで延びている。

本形態では、可動体１０の回転中心はカメラモジュール２の光軸Ｌ上に位置する。第１引き出し部６１は、カメラモジュール２の光軸Ｌを通りＹ軸方向に延びる直線Ｓ上に配置される（図５参照）。より正確には、カメラモジュール２の光軸Ｌを通りＹ軸方向に延びる直線Ｓは、第１引き出し部６１の幅方向（Ｘ軸方向）の中央に位置する。

カメラモジュール２とホルダ２５とを組み立てて可動体１０を構成すると、第１フレキシブルプリント基板６の第１引き出し部６１は、第３側壁３３の－Ｚ方向の端縁を切り欠いた切欠き部３６（図４参照）からホルダ２５の外側へ引き出される。第１フレキシブルプリント基板６の撓み部６２は、ホルダ２５の外周側に配置され、可動体１０の外周を囲む。図５に示すように、ケース３の内側に可動体１０を組み付けたとき、第１フレキシブルプリント基板６は、第１引き出し部６１が可動体保持部１８の外周側まで引き出されて、枠部１７と可動体保持部１８との隙間に撓み部６２が配置される。

上記のように、可動体保持部１８の＋Ｘ方向と－Ｙ方向の側面は、コイル固定部１８６（第１側板部１８１および第４側板部１８４）により構成され、第２フレキシブルプリント基板７が固定される。従って、可動体１０と固定体１１とを組み立てると、第１フレキシブルプリント基板６の撓み部６２は第２フレキシブルプリント基板７の外周に配置され、撓み部６２と第２フレキシブルプリント基板７が径方向に重なる。第１フレキシブルプリント基板６と第２フレキシブルプリント基板７は、いずれも光軸回りの周方向に引き回されており、同一方向に引き回されている。

撓み部６２は、可動体保持部１８および第２フレキシブルプリント基板７の外周を３方向（＋Ｙ方向、＋Ｘ方向、－Ｙ方向）から囲む。撓み部６２は、可動体保持部１８の第３側壁３３に沿って第１引き出し部６１から＋Ｘ方向へ延びる第１直線部６２１と、第１直線部６２１から略直角に屈曲して－Ｙ方向へ延びる第２直線部６２２と、第２直線部６２２から略直角に屈曲して－Ｘ方向に延びる第３直線部６２３と、第３直線部６２３から逆向きに屈曲して＋Ｘ方向に延びる折り返し部６２４を備える。第２直線部６２２および第３直線部６２３は、第２フレキシブルプリント基板７に沿って延びる。第３直線部６２３は、可動体保持部１８と基板固定部１７４との隙間を通り、可動体保持部１８よりも－Ｘ方向の位置まで延びてからＸ軸方向で逆向きに折り返され、基板固定部１７４の表面に固定される。第２引き出し部６３は、折り返し部６２４の－Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して－Ｙ方向へ延びる。

第１フレキシブルプリント基板６は多層構造であり、基板層６０を２層積層して構成される（図７の拡大図参照）。各基板層６０には、両面に配線が形成される。なお、基板層６０は、片面に配線が形成されるものでもよい。また、多層構造の層数は２層に限定されるものではなく、３層以上であってもよいし、多層構造とせず、１層のみとしてもよい。多層構造を形成するにあたって、各基板層６０は、他の層と接着されない非接着領域を備えている。例えば、撓み部６２を非接着領域とすることにより、撓みやすくすることができる。なお、多層基板は、非接着領域を備えていなくてもよい。

第１フレキシブルプリント基板６は、略直角に屈曲した屈曲部を備えており、各屈曲部には、略直角に屈曲した第１形状保持部材６４が固定される。第１形状保持部材６４は、
第１引き出し部６１と撓み部６２とを接続する屈曲部、第１直線部６２１と第２直線部６２２とを接続する屈曲部、第２直線部６２２と第３直線部６２３とを接続する屈曲部の３箇所に固定される。また、第３直線部６２３と折り返し部６２４とを接続する半円状の曲げ部には、第２形状保持部材６５が固定される。第１形状保持部材６４および第２形状保持部材６５は、金属板からなる。なお、他の素材からなるものであってもよい。

上記のように、本形態の可動体１０では、カメラモジュール２の中心から＋Ｙ方向および＋Ｘ方向に大きくシフトした位置に光軸Ｌが位置する。そのため、光軸Ｌ上に回転中心が位置するジンバル機構１３は、２箇所の第１接続機構１５が光軸Ｌとの距離が異なる位置に配置される。また、２箇所の第２接続機構１６についても、光軸Ｌとの距離が異なる位置に配置される。４箇所の接続機構の位置を第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、第４位置Ｐ４とするとき、本形態では、一方の第１接続機構１５が配置される第１位置Ｐ１が光軸Ｌに最も近い。また、一方の第２接続機構１６が配置される第２位置Ｐ２が、第１位置Ｐ１の次に光軸Ｌに近い。そこで、第１フレキシブルプリント基板６の撓み部６２は、光軸Ｌに近い接続機構の外周側を囲む形状とされ、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２の外周を囲む形状に引き回されている。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２ａおよび撮像素子２ｂを備えるカメラモジュール２と、カメラモジュール２の全体をカメラモジュール２の光軸Ｌと交差する軸回りの方向に回転可能に支持する支持機構であるジンバル機構１３と、支持機構（ジンバル機構１３）を介してカメラモジュール２を支持する固定体１１と、撮像素子２ｂが搭載される基板３０Ｃに接続される第１フレキシブルプリント基板６を有する。第１フレキシブルプリント基板６は、カメラモジュール２から＋Ｙ方向（第１方向の一方側）へ引き出される第１引き出し部６１と、第１引き出し部６１から＋Ｚ方向（光軸方向）に屈曲してカメラモジュール２の外周を引き回される撓み部６２と、撓み部６２の第１引き出し部６１とは反対側の端部から屈曲して撓み部６２の外周側を囲む固定体１１の外側へ引き出される第２引き出し部６３を備える。撓み部６２は、カメラモジュール２の＋Ｙ方向（第１方向の一方側）から、カメラモジュール２の＋Ｘ方向（第２方向の一方側）を経由して、カメラモジュール２の－Ｙ方向（第１方向の他方側）における第１引き出し部６１よりも－Ｘ方向（第２方向の他方側）の位置まで延びている。

本形態では、カメラモジュール２の撮像素子２ｂに接続される第１フレキシブルプリント基板６は、Ｚ軸方向（光軸方向）に立ち上がった姿勢でカメラモジュール２の外周側を引き回される撓み部６２を備える。撓み部６２は、カメラモジュール２を３方向から囲むように引き回され、全体として大きな形状に引き回されている。具体的には、撓み部６２は、Ｙ軸方向（第１方向）の寸法がカメラモジュール２の外形よりも大きく、Ｘ軸方向（第２方向）の寸法についても、カメラモジュール２の－Ｙ方向（第１方向の他方側）に配置される部分が長い。従って、ばね定数が小さい形状に引き回すことができ、撓み部６２の内側はカメラモジュール２の配置スペースとなるのでデッドスペースが少ない。よって、振れ補正を行う際の駆動負荷を抑制できるとともに、振れ補正機能付き光学ユニット１の大型化を抑制できる。また、カメラモジュール２が異形である場合に、カメラモジュール２の外周側においてデッドスペースとなる側（本形態では、カメラモジュール２の＋Ｘ方向）に撓み部６２を引き回すことにより、デッドスペースを有効利用できる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１の大型化を抑制できる。

本形態では、撓み部６２は、カメラモジュール２の－Ｙ方向において、カメラモジュール２よりも－Ｘ方向（第２方向の他方側）の位置まで延びている。従って、本形態では、撓み部６２のＹ軸方向の寸法だけでなく、Ｘ軸方向の寸法についてもカメラモジュール２の外形よりも大きく、撓み部６２の内側にカメラモジュール２が収まる。本形態では、カ
メラモジュール２およびホルダ２５により可動体１０が構成されており、撓み部６２は、カメラモジュール２の－Ｙ方向において、可動体１０の－Ｘ方向の端部を構成する第２側板部１８２よりも－Ｘ方向（第２方向の他方側）の位置まで延びている。従って、撓み部６２のＹ軸方向の寸法だけでなく、Ｘ軸方向の寸法についても可動体１０の外形よりも大きく、撓み部６２の内側に可動体１０が収まる。これにより、振れ補正機能付き光学ユニット１の大型化を抑制できるとともに、第１フレキシブルプリント基板６が変形する際のばね定数が小さくなるので、振れ補正を行う際の可動体１０の回転負荷を抑制できる。

なお、撓み部６２において、カメラモジュール２の－Ｙ方向に引き回されている部分は、カメラモジュール２の－Ｘ方向の端部よりも－Ｘ方向の位置まで延びていなくてもよく、少なくとも第１引き出し部６１よりも－Ｘ方向（第２方向の他方側）の位置まで延びていればよい。

本形態では、第１引き出し部６１は、幅方向の中央が光軸Ｌを通りＹ軸方向に延びる直線Ｓ上に位置する。従って、カメラモジュール２の＋Ｙ方向においても、撓み部の第２方向の長さを確保できる。すなわち、第１直線部６２１の長さを、少なくとも光軸Ｌから可動体１０のの＋Ｘ方向の端部までの長さ以上にすることができる。第１直線部６２１の長さを確保すれば撓み部６２が撓みやすくなり、ばね定数が小さくなるので、振れ補正を行う際の可動体１０の回転負荷を抑制できる。

なお、第１引き出し部６１のＸ軸方向の位置は、図５に示す位置と異なっていてもよい、例えば、第１引き出し部６１のＸ軸方向の位置は、Ｚ軸方向から見て直線Ｓと重なる位置であればよい。あるいは、直線Ｓよりも－Ｘ方向の位置であってもよい。第１引き出し部６１を－Ｘ方向にシフトさせれば、第１直線部６２１が長くなるので、ばね定数が小さくなる。

本形態では、撓み部６２は、カメラモジュール２の＋Ｙ方向においてＸ軸方向に延びる第１直線部６２１と、第１直線部６２１から屈曲してカメラモジュール２の＋Ｘ方向においてＹ軸方向に延びる第２直線部６２２と、第２直線部６２２から屈曲してカメラモジュール２の－Ｙ方向においてＸ軸方向に延びる第３直線部６２３を備える。このように、撓み部６２を矩形状に引き回すことにより、湾曲した形状に引き回すよりも撓み部６２の外形を小さくしつつ、ばね定数を低減させることができる。また、カメラモジュール２の外形が矩形あるいは矩形に近い形状である場合に、その外形に沿う形状に撓み部６２を引き回すことができる。本形態では、カメラモジュール２をホルダ２５によって囲むことにより可動体１０を構成しており、可動体１０の外形に沿う形状に撓み部６２が引き回されている。従って、デッドスペースが少ないので、振れ補正機能付き光学ユニット１の大型化を抑制できる。

本形態では、撓み部６２は、カメラモジュール２の－Ｙ方向において－Ｘ方向へ延びる第３直線部６２３と、第３直線部６２３から逆向きに折り返して＋Ｘ方向へ延びる折り返し部６２４を備え、第２引き出し部６３は、折り返し部６２４に接続される。このように、撓み部６２の端部を引き回した方向と逆方向に折り返すことにより、撓み部６２のねじれを低減させることができる。なお、折り返し部６２４を省略し、第３直線部６２３の－Ｚ方向の端縁に第２引き出し部６３を接続することもできる。

本形態では、カメラモジュール２の中心から光軸Ｌが＋Ｘ方向にずれており、光軸Ｌは、Ｚ軸方向から見た場合のカメラモジュール２のＸ軸方向の中央よりも＋Ｘ方向に位置する。第１フレキシブルプリント基板６は、カメラモジュール２の＋Ｘ方向を囲むように配置される。従って、カメラモジュール２の中心から光軸Ｌがずれたことにより生じるデッドスペースを有効利用でき、振れ補正機能付き光学ユニットの平面形状の大型化を抑制で
きる。また、デッドスペースに第１フレキシブルプリント基板６を配置することにより、振れ補正機能付き光学ユニット１の中心を光軸Ｌに近づけることができる。従って、カメラモジュール全体を回転させて振れ補正を行う場合に、Ｚ軸方向の変位量の最大値を小さくできるので、振れ補正機能付き光学ユニット１のＺ軸方向の高さを小さくできる。

本形態では、可動体１０を支持する支持機構が、カメラモジュール２およびカメラモジュール２を保持するホルダ２５を備える可動体１０を固定体１１に対して光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１回りに回転させるとともに、可動体１０を固定体１１に対して光軸Ｌと交差し且つ第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２回りに回転させるジンバル機構１３（揺動支持機構）である。振れ補正用磁気駆動機構２０は、可動体１０の＋Ｙ方向（第１方向の一方側）の外周面に配置される第１磁石２１Ｍおよび可動体１０の＋Ｘ方向（第２方向の一方側）の外周面に配置される第２磁石２２Ｍと、固定体１１に設けられたコイル固定部１８６に配置されて第１磁石２１ＭとＹ方向（第１方向）で対向する第１コイル２１Ｃ、および、コイル固定部１８６に配置されて第２磁石２２ＭとＸ方向（第２方向）で対向する第２コイル２２Ｃを備える。第１コイル２１Ｃおよび第２コイル２２Ｃに接続される第２フレキシブルプリント基板７は、コイル固定部１８６に沿って可動体１０の外周を囲む形状に引き回されており、撓み部６２は、第２フレキシブルプリント基板７の外周を囲む。このように、２枚のフレキシブルプリント基板を径方向で重なるように引き回すことにより、振れ補正機能付き光学ユニット１の組立性を高めることができる。例えば、２枚のフレキシブルプリント基板を引き回す際、可動体１０を持ち変えずに引き回すことができ、同一方向に引き回せばよいため、組立作業を効率的に行うことができる。また、可動体１０を組立用の治具にマウントしやすい。

本形態では、可動体１０を支持する支持機構が、カメラモジュール２およびカメラモジュール２を保持するホルダ２５を備える可動体１０を固定体１１に対して光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１回りに回転させるとともに、可動体１０を固定体１１に対して光軸Ｌと交差し且つ第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２回りに回転させるジンバル機構１３である。ジンバル機構１３は、ジンバルフレーム１４と、ジンバルフレーム１４および可動体１０を第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構１５と、ジンバルフレーム１４および固定体１１を第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構１６を備える。第１接続機構１５は、第１軸Ｒ１上で光軸Ｌを挟んで反対側の２箇所に設けられ、第２接続機構１６は、第２軸Ｒ２上で光軸Ｌを挟んで反対側の２箇所に設けられる。第１接続機構１５および第２接続機構１６が配置される４箇所の位置のうちで光軸Ｌとの距離が最も近い位置を第１位置Ｐ１とするとき、撓み部６２は、第１位置Ｐ１の外周側を経由して引き回されている。このように、本形態では、４箇所の接続機構の光軸Ｌとの距離が異なっており、カメラモジュール２の中心と光軸Ｌとがずれていることに起因して４箇所の接続機構の光軸Ｌとの距離が異なる。そして、光軸Ｌに近い接続機構の側、すなわち、デッドスペースができる側に第１フレキシブルプリント基板６が配置される。従って、デッドスペースを有効利用でき、振れ補正機能付き光学ユニット１の平面形状の大型化を抑制できる。また、振れ補正機能付き光学ユニット１の中心と光軸Ｌとを近づけることができるので、可動体１０が回転する際のＺ軸方向の変位量の最大値を小さくできる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１のＺ軸方向の高さを小さくできる。

本形態では、第１接続機構１５および第２接続機構１６が配置される４箇所の位置のうちで、第１位置Ｐ１の次に光軸Ｌに近い位置が第２位置Ｐ２であり、撓み部６２は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２の外周側を経由して引き回されている。従って、デッドスペースを有効利用できるので、振れ補正機能付き光学ユニット１の平面形状の大型化を抑制できる。

本形態では、第１フレキシブルプリント基板６は、略直角に屈曲した第１曲げ部、およ
び、逆向きに折り返した第２曲げ部を備え、第１曲げ部に第１形状保持部材６４が固定され、第２曲げ部に第２形状保持部材６５が固定される。従って、第１フレキシブルプリント基板６を設計どおりの形状に曲げやすく、設計どおりの形状を維持しやすい。従って、第１フレキシブルプリント基板６の配置スペースを狭くできるので、振れ補正機能付き光学ユニット１の大型化を抑制できる。また、第１フレキシブルプリント基板６の配置スペースを狭くした場合でも、第１フレキシブルプリント基板６と他部品との接触による第１フレキシブルプリント基板６の損傷を抑制できる。

（他の実施形態）
（１）上記実施形態は、可動体１０を支持する支持機構として揺動支持機構を用いているが、揺動支持機構は、ジンバル機構１３とは異なる機構であってもよい。例えば、ピボット機構、可動体１０をジンバルフレーム１４とは異なる形状のばねで吊る機構、ベアリングにより揺動可能に支持する機構、などを用いることができる。

（２）上記形態は、撮像素子２ｂを備えたカメラモジュール２全体を回転させることにより振れ補正を行う形態であったが、本発明は、撮像素子２ｂを含むカメラモジュール２の一部（例えば、基板３０Ｃ）を光軸Ｌと交差する平面内で移動させることにより振れ補正を行うセンサシフト方式の振れ補正機能付き光学ユニットに適用可能である。あるいは、センサシフト方式と他の方式（例えば、撮影光学系を構成するレンズユニットを光軸と交差する平面内でシフトさせる方式、あるいは、レンズユニットを光軸と交差する軸回りに回転させる方式）と組み合わせた振れ補正機能付き光学ユニットに適用可能である。

本発明を適用したセンサシフト方式の振れ補正機能付き光学ユニットは、レンズおよび撮像素子を備えるカメラモジュールと、前記撮像素子を含む前記カメラモジュールの一部を前記光軸と交差する面内で移動可能に支持する支持機構と、前記支持機構を介して前記カメラモジュールを支持する固定体と、前記撮像素子に接続される第１フレキシブルプリント基板と、を有し、前記光軸に沿う方向を光軸方向とし、前記光軸と交差する方向を第１方向とし、前記光軸と交差し且つ前記第１方向と交差する方向を第２方向とする場合に、前記第１フレキシブルプリント基板は、前記カメラモジュールから前記第１方向の一方側へ引き出される第１引き出し部と、前記第１引き出し部から前記光軸方向に屈曲して前記カメラモジュールの外周を引き回される撓み部と、前記撓み部の前記第１引き出し部とは反対側の端部から屈曲して前記撓み部の外周側を囲む前記固定体の外側へ引き出される第２引き出し部と、を備え、前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の一方側から、前記カメラモジュールの前記第２方向の一方側を経由して、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第１引き出し部よりも前記第２方向の他方側の位置まで延びていることを特徴とする。

（３）上記形態は、可動体１０がカメラモジュール２およびホルダ２５を備えているが、ホルダ２５を省略することができる。この場合、カメラモジュール２の外周面に第１ジンバルフレーム受け部材１５２を直接固定することにより、第１接続機構１５を構成することができる。また、振れ補正用磁気駆動機構２０の第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍは、カメラモジュール２の外周面に直接固定することができる。

（４）上記形態では、第１フレキシブルプリント基板６の撓み部６２は、略直角に２回屈曲して矩形状に曲げられているが、撓み部６２の平面形状は矩形に限定されるものではない。図８は、撓み部６２を屈曲させずに湾曲した形状に引き回した振れ補正機能付き光学ユニット１Ａの断面図である。図８に示す形態では、第１フレキシブルプリント基板６Ａの撓み部６２は、カメラモジュール２の＋Ｙ方向において＋Ｘ方向に延びる第１直線部６２１Ａ、第１直線部６２１Ａから＋Ｘ方向に膨らんだ形状に湾曲して延びる湾曲部６２２Ａ、カメラモジュール２の－Ｙ方向において湾曲部６２２Ａから－Ｘ方向に延びる第３直
線部６２３Ａを備える。なお、湾曲部６２２Ａは、図８に示す形態よりも半円状に近い湾曲形状であってもよい。

（５）上記形態では、Ｚ軸方向から見た場合に可動体１０の平面形状の中央と光軸Ｌとがずれているが、本発明は、Ｚ軸方向から見た可動体１０の平面形状の中央に光軸Ｌが配置され、光軸Ｌ上に可動体１０の回転中心が位置する構成に適用可能である。例えば、Ｚ軸方向から見た可動体１０の平面形状が正方形あるいは八角形であり、正方形あるいは八角形の中心に光軸Ｌが配置される構成とすることができる。すなわち、本発明は、カメラモジュール２が異形である場合と、異形でない場合のどちらにも適用できる。

１、１Ａ…振れ補正機能付き光学ユニット、２…カメラモジュール、２ａ…レンズ、２ｂ…撮像素子、３…ケース、４…カバー、５…ベース、６、６Ａ…第１フレキシブルプリント基板、７…第２フレキシブルプリント基板、８…フック、９…突起、１０…可動体、１１…固定体、１３…ジンバル機構、１４…ジンバルフレーム、１５…第１接続機構、１６…第２接続機構、１７…枠部、１８…可動体保持部、１９…端板部、２０…振れ補正用磁気駆動機構、２１…第１振れ補正用磁気駆動機構、２１Ｃ…第１コイル、２１Ｍ…第１磁石、２２…第２振れ補正用磁気駆動機構、２２Ｃ…第２コイル、２２Ｍ…第２磁石、２３…磁性板、２４…磁性板、２５…ホルダ、３０Ａ…カメラモジュール本体部、３０Ｃ…基板、３０Ｂ…鏡筒部、３１…第１側壁、３２…第２側壁、３３…第３側壁、３４…第４側壁、３５…凹部、３６…切欠き部、４０…開口部、４１…板部、４２…曲げ部、５１…板部、５２…曲げ部、６０…基板層、６１…第１引き出し部、６２…撓み部、６３…第２引き出し部、６４…第１形状保持部材、６５…第１形状保持部材、７１…第１基板部分、７２…基板部分、７３…引き出し部、１４０…ジンバルフレーム本体部、１４１…第１軸側延設部、１４２…第２軸側延設部、１４３…開口部、１５１…凹部、１５２…第１ジンバルフレーム受け部材、１５３…球体、１５４…第１スラスト受け部材、１６１…凹部、１６２…第２ジンバルフレーム受け部材、１６３…球体、１６４…第２スラスト受け部材、１７１…第１側板部、１７２…第２側板部、１７３…第３側板部、１７４…基板固定部、１８１…第１側板部、１８２…第２側板部、１８３…第３側板部、１８４…第４側板部、１８５…コイル配置穴、１８６…コイル固定部、６２１、６２１Ａ…第１直線部、６２２…第２直線部、６２２Ａ…湾曲部、６２３、６２３Ａ…第３直線部、６２４…折り返し部、Ｌ…光軸、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｐ３…第３位置、Ｐ４…第４位置、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸、Ｓ…直線

Claims (9)

1. レンズおよび撮像素子を備えるカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールの全体を前記カメラモジュールの光軸と交差する軸回りの方向に回転可能に支持するか、もしくは、前記撮像素子を含む前記カメラモジュールの一部を前記光軸と交差する面内で移動可能に支持する支持機構と、
   前記支持機構を介して前記カメラモジュールを支持する固定体と、
   前記撮像素子に接続される第１フレキシブルプリント基板と、を有し、
   前記光軸に沿う方向を光軸方向とし、前記光軸と交差する方向を第１方向とし、前記光軸と交差し且つ前記第１方向と交差する方向を第２方向とする場合に、
   前記第１フレキシブルプリント基板は、
   前記カメラモジュールから前記第１方向の一方側へ引き出される第１引き出し部と、前記第１引き出し部から前記光軸方向に屈曲して前記カメラモジュールの外周を引き回される撓み部と、前記撓み部の前記第１引き出し部とは反対側の端部から屈曲して前記撓み部の外周側を囲む前記固定体の外側へ引き出される第２引き出し部と、を備え、
   前記撓み部は、
   前記カメラモジュールの前記第１方向の一方側から、前記カメラモジュールの前記第２方向の一方側を経由して、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第１引き出し部よりも前記第２方向の他方側の位置まで延びていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記カメラモジュールよりも前記第２方向の他方側の位置まで延びていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記第１引き出し部は、幅方向の中央が前記光軸を通り前記第１方向に延びる直線上、もしくは、前記直線よりも前記第２方向の他方側に位置することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の一方側において前記第２方向に延びる第１直線部と、前記第１直線部から屈曲して前記カメラモジュールの前記第２方向の一方側において前記第１方向に延びる第２直線部と、前記第２直線部から屈曲して前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第２方向に延びる第３直線部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記撓み部は、前記カメラモジュールの前記第１方向の他方側において前記第２方向の他方側へ延びる第３直線部と、前記第３直線部から逆向きに折り返して前記第２方向の一方側へ延びる折り返し部を備え、
   前記第２引き出し部は、前記折り返し部に接続されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記光軸は、前記光軸方向から見た場合の前記カメラモジュールの前記第２方向の中央よりも前記第２方向の一方側に位置することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記支持機構は、前記カメラモジュールおよび前記カメラモジュールを保持するホルダを備える可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差する第１軸回りに回転させるとともに、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転させる揺動支持機構であり、
   前記可動体を前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる磁気駆動機構を有し、
   前記磁気駆動機構は、前記可動体の前記第１方向の外周面に配置される第１磁石および前記可動体の前記第２方向の外周面に配置される第２磁石と、前記固定体に設けられたコイル固定部に配置されて前記第１磁石と前記第１方向で対向する第１コイルおよび前記コイル固定部に配置されて前記第２磁石と前記第２方向で対向する第２コイルを備え、
   前記第１コイルおよび前記第２コイルに接続される第２フレキシブルプリント基板は、前記コイル固定部に沿って前記可動体の外周を囲む形状に引き回されており、
   前記撓み部は、前記第２フレキシブルプリント基板の外周を囲むことを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記支持機構は、前記カメラモジュールおよび前記カメラモジュールを保持するホルダを備える可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差する第１軸回りに回転させるとともに、前記可動体を前記固定体に対して前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転させるジンバル機構であり、
   前記ジンバル機構は、ジンバルフレームと、前記ジンバルフレームおよび前記可動体を前記第１軸回りに回転可能に接続する第１接続機構と、前記ジンバルフレームおよび前記固定体を前記第２軸回りに回転可能に接続する第２接続機構と、を備え、
   前記第１接続機構は、前記第１軸上で前記光軸を挟んで反対側の２箇所に設けられ、
   前記第２接続機構は、前記第２軸上で前記光軸を挟んで反対側の２箇所に設けられ、
   前記第１接続機構および前記第２接続機構が配置される４箇所の位置のうちで前記光軸との距離が最も近い位置を第１位置とするとき、
   前記撓み部は、前記第１位置の外周側を経由して引き回されていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記４箇所の位置のうちで前記第１位置の次に前記光軸との距離が近い位置を第２位置とするとき、
   前記撓み部は、前記第１位置および前記第２位置の外周側を経由して引き回されていることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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