CN117641101A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，其降低与摄像元件连接的柔性印刷基板的弹簧常数，并且抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。在带抖动修正功能的光学单元(1)中，与摄像头模块(2)的摄像元件(2b)连接的第一柔性印刷基板(6)具备：第一引出部(61)，其向+Y方向引出；以及挠曲部(62)，其从第一引出部向+Z方向折曲并拉绕到摄像头模块的外周。挠曲部(62)从摄像头模块的+Y方向经由摄像头模块的+X方向延伸至摄像头模块的‑Y方向上的比第一引出部(61)更靠‑X方向的位置。因此，能够拉绕成弹簧常数小的形状，能够有效利用死区。因此，能够抑制进行抖动修正时的驱动负荷，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携终端或移动体的光学单元中，存在具备用于抑制便携终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱的抖动修正功能的光学单元。在专利文献1中记载了一种带抖动修正功能的光学单元，其使具备摄像元件和构成摄影光学系统的透镜的摄像头模块整体根据便携终端或移动体的倾斜而绕与光轴交叉的第一轴、以及绕与光轴和第一轴交叉的第二轴旋转，从而将光轴保持为恒定的朝向。

在专利文献1中，具备摄像头模块的可动体一边使与摄像元件连接的柔性印刷基板挠曲一边旋转。此时，由于柔性印刷基板所具有的弹性，有时用于使可动体旋转的负荷增大。在专利文献1中，为了使柔性印刷基板容易挠曲而降低负荷，将柔性印刷基板引出到配置在摄像头模块的旁边的配线收纳部内，拉绕成在平面内折回两次的形状。

在具备抖动修正功能的光学单元中，除了如专利文献1那样使摄像头模块整体旋转的方式以外，还有使摄像元件在与光轴交叉的平面内移动的传感器移动方式。另外，提出了将传感器移动方式与其他方式(例如，使构成摄影光学系统的透镜在与光轴交叉的平面内移动的透镜移动方式、或者使构成摄影光学系统的透镜单元摆动的方式)组合的方案。即使在采用传感器移动方式的情况下，与摄像元件连接的柔性印刷基板等的配线也以能够根据摄像元件的动作而挠曲的方式拉绕。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2022-018721号公报

在拉绕与摄像元件连接的柔性印刷基板时，一般而言，将柔性印刷基板拉绕成较大的形状容易挠曲，容易降低弹簧常数，但在如专利文献1那样的配线收纳部的配置中，若将柔性印刷基板拉绕成较大的形状，则配线收纳部的平面形状变大，带抖动修正功能的光学单元整体的平面形状变大。

另外，在摄像头模块的平面形状不是以光轴为中心的单纯的形状而是异形的情况下，有时会产生死区，但在如专利文献1那样的配线收纳部的配置中，有可能无法有效利用死区而使带抖动修正功能的光学单元整体的平面形状变大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的课题在于，降低与摄像元件连接的柔性印刷基板的弹簧常数，并且抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。

为了解决上述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元具有：摄像头模块，其具备透镜和摄像元件；支撑机构，其将所述摄像头模块的整体支撑为能够在绕与所述摄像头模块的光轴交叉的轴的方向上旋转，或者将包含所述摄像元件的所述摄像头模块的一部分支撑为能够在与所述光轴交叉的面内移动；固定体，其经由所述支撑机构支撑所述摄像头模块；以及第一柔性印刷基板，其与所述摄像元件连接，在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将与所述光轴交叉的方向设为第一方向、将与所述光轴交叉且与所述第一方向交叉的方向设为第二方向的情况下，所述第一柔性印刷基板具备：第一引出部，其从所述摄像头模块向所述第一方向的一侧引出；挠曲部，其从所述第一引出部向所述光轴方向折曲并在所述摄像头模块的外周拉绕；以及第二引出部，其从所述挠曲部的与所述第一引出部相反侧的端部折曲并向包围所述挠曲部的外周侧的所述固定体的外侧引出，所述挠曲部从所述摄像头模块的所述第一方向的一侧经由所述摄像头模块的所述第二方向的一侧，继而在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧延伸至比所述第一引出部更靠所述第二方向的另一侧的位置。

根据本发明，在使摄像头模块的摄像元件相对于固定体相对移动的带抖动修正功能的光学单元中，与摄像元件连接的第一柔性印刷基板具备以在光轴方向上立起的姿势在摄像头模块的外周侧拉绕的挠曲部。挠曲部以从三个方向包围摄像头模块的方式被拉绕。因此，能够将挠曲部作为整体拉绕为较大的形状。即，挠曲部的第一方向的尺寸比摄像头模块的外形大，关于第二方向的尺寸，配置在摄像头模块的第一方向的另一侧的部分也长。因此，能够拉绕成弹簧常数小的形状，挠曲部的内侧成为摄像头模块的配置空间，所以死区小。因此，能够抑制进行抖动修正时的驱动负荷，并且能够抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。另外，在摄像头模块为异形的情况下，通过利用摄像头模块的外周侧的死区来拉绕第一柔性印刷基板，能够有效地利用死区。因此，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。

在本发明中，优选所述挠曲部在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧延伸至比所述摄像头模块更靠所述第二方向的另一侧的位置。这样一来，挠曲部的第二方向的尺寸也比摄像头模块的外形大。因此，第一柔性印刷基板因抖动修正而变形时的弹簧常数小，能够抑制进行抖动修正时的驱动负荷。

在本发明中，优选所述第一引出部的宽度方向的中央位于通过所述光轴并沿所述第一方向延伸的直线上，或者位于比所述直线更靠所述第二方向的另一侧的位置。这样一来，在摄像头模块的第一方向的一侧，也能够确保挠曲部的第二方向的长度。因此，由于通过抖动修正使第一柔性印刷基板变形时的弹簧常数变小，因而能够抑制进行抖动修正时的驱动负荷。

在本发明中，优选所述挠曲部具备：第一直线部，其在所述摄像头模块的所述第一方向的一侧沿所述第二方向延伸；第二直线部，其从所述第一直线部折曲并在所述摄像头模块的所述第二方向的一侧沿所述第一方向延伸；以及第三直线部，其从所述第二直线部折曲并在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧沿所述第二方向延伸。这样一来，与整体上以弯曲的形状拉绕的情况相比，能够减小挠曲部的外形，并且能够降低弹簧常数。另外，在摄像头模块的外形为矩形或接近矩形的形状的情况下，能够将挠曲部拉绕为沿着其外形的形状，因此能够减少死区。因此，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。

在本发明中，优选所述挠曲部具备：第三直线部，其在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧向所述第二方向的另一侧延伸；以及折回部，其从所述第三直线部向相反方向折回并向所述第二方向的一侧延伸，所述第二引出部与所述折回部连接。这样一来，通过将挠曲部向相反方向折回，能够减少挠曲部的扭曲。

在本发明中，优选在从所述光轴方向观察的情况下，所述光轴位于比所述摄像头模块的所述第二方向的中央靠所述第二方向的一侧的位置。在这样的结构中，在光轴从摄像头模块的中心偏离的情况下，在产生死区的一侧配置第一柔性印刷基板。因此，能够有效地利用死区，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的平面形状的大型化。另外，能够使从光轴方向观察时的带抖动修正功能的光学单元的中心接近光轴，在以光轴上的旋转中心为中心使摄像头模块整体旋转来进行抖动修正的情况下，能够减小光轴方向的位移量的最大值。因此，能够减小带抖动修正功能的光学单元的光轴方向的高度。

在本发明中，优选所述支撑机构是摆动支撑机构，该摆动支撑机构使具备所述摄像头模块及保持所述摄像头模块的保持架的可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且使所述可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转，所述带抖动修正功能的光学单元具有使所述可动体绕所述第一轴且绕所述第二轴旋转的磁驱动机构，所述磁驱动机构具备：配置在所述可动体的所述第一方向的外周面上的第一磁铁及配置在所述可动体的所述第二方向的外周面上的第二磁铁；以及配置于设置在所述固定体上的线圈固定部且在所述第一方向上与所述第一磁铁相对的第一线圈及配置于所述线圈固定部且在所述第二方向上与所述第二磁铁相对的第二线圈，与所述第一线圈及所述第二线圈连接的第二柔性印刷基板沿着所述线圈固定部拉绕成包围所述可动体的外周的形状，所述挠曲部包围所述第二柔性印刷基板的外周。这样，通过将向磁驱动机构供电的第二柔性印刷基板和输出摄像元件的信号的第一柔性印刷基板以在径向上重叠的方式拉绕，能够提高带抖动修正功能的光学单元的组装性。例如，在拉绕两个柔性印刷基板时，能够不改变把持可动体地拉绕，只要向同一方向拉绕即可。因此，能够高效地进行组装作业。另外，容易将可动体安装在组装用的夹具上。

在本发明中，优选所述支撑机构是万向架机构，该万向架机构使具备所述摄像头模块和保持所述摄像头模块的保持架的可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且使所述可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转，所述万向架机构具备：万向架框架；第一连接机构，其将所述万向架框架和所述可动体以能够绕所述第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构，其将所述万向架框架和所述固定体以能够绕所述第二轴旋转的方式连接，所述第一连接机构在所述第一轴上隔着所述光轴设置在相反侧的两个部位，所述第二连接机构在所述第二轴上隔着所述光轴设置在相反侧的两个部位，在将配置有所述第一连接机构和所述第二连接机构的四个部位的位置中最接近所述光轴的位置设为第一位置时，所述挠曲部经由所述第一位置的外周侧而被拉绕。这样一来，在由于摄像头模块为异形等原因而导致四个部位的连接机构与光轴的距离不同的情况下，在形成死区的一侧配置第一柔性印刷基板。因此，能够有效地利用死区，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的平面形状的大型化。另外，由于能够使旋转中心与光轴接近，因此能够减小进行抖动修正时的可动体的光轴方向的位移量的最大值。因此，能够减小带抖动修正功能的光学单元的光轴方向的高度。

在本发明中，优选在将所述四个部位的位置中的仅次于所述第一位置而接近所述光轴的位置设为第二位置时，所述挠曲部经由所述第一位置及所述第二位置的外周侧而被拉绕。这样一来，能够更有效地利用死区，因此能够抑制带抖动修正功能的光学单元的平面形状的大型化。

根据本发明，在使摄像头模块的摄像元件相对于固定体相对移动的带抖动修正功能的光学单元中，与摄像元件连接的第一柔性印刷基板具备以在光轴方向上立起的姿势在摄像头模块的外周侧拉绕的挠曲部。挠曲部以从三个方向包围摄像头模块的方式被拉绕。因此，能够将挠曲部作为整体拉绕为较大的形状。即，挠曲部的第一方向的尺寸比摄像头模块的外形大，关于第二方向的尺寸，配置在摄像头模块的第一方向的另一侧的部分也长。因此，能够拉绕成弹簧常数小的形状，挠曲部的内侧成为摄像头模块的配置空间，所以死区小。因此，能够抑制进行抖动修正时的驱动负荷，并且能够抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。另外，在摄像头模块为异形的情况下，通过利用摄像头模块的外周侧的死区来拉绕第一柔性印刷基板，能够有效地利用死区。因此，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的大型化。

附图说明

图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是从被摄体侧观察拆下罩和基座的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图4是从被摄体相反侧观察拆下罩和基座的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图5是将带抖动修正功能的光学单元沿XY平面切断的剖视图。

图6是摄像头模块和第一柔性印刷基板的俯视图。

图7是摄像头模块和第一柔性印刷基板的立体图。

图8是使挠曲部不折曲地拉绕成弯曲形状的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图3是从被摄体侧观察拆下罩4和基座5的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图4是从被摄体相反侧观察拆下罩4和基座5的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图5是将带抖动修正功能的光学单元1沿XY平面切断的剖视图。图6是摄像头模块2和第一柔性印刷基板6的俯视图。图7是摄像头模块2和第一柔性印刷基板6的立体图。

如图1、图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具备可动体10和固定体11，所述可动体10具备摄像头模块2。固定体11具备：从外周侧包围可动体10的框状的壳体3；从摄像头模块2的被摄体侧固定在壳体3上的罩4；以及从摄像头模块2的被摄体相反侧固定在壳体3上并从被摄体相反侧覆盖可动体10的基座5。另外，带抖动修正功能的光学单元1具备从可动体10引出的第一柔性印刷基板6和配置于固定体11的第二柔性印刷基板7。

带抖动修正功能的光学单元1用于例如带摄像头的移动电话、驾驶记录仪等光学设备、头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体所装设的动作摄像头或可佩带摄像头等光学设备。在这种光学设备中，如果在拍摄时发生光学设备的抖动，则在拍摄图像中发生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免拍摄图像倾斜，基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等来修正摄像头模块2的倾斜。

摄像头模块2具备透镜2a和配置在透镜2a的光轴L上的摄像元件2b(参照图5)。带抖动修正功能的光学单元1使摄像头模块2绕与透镜2a的光轴L正交的第一轴R1以及绕与光轴L正交且与第一轴R1正交的第二轴R2这两个方向旋转来进行抖动修正。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴。将沿着X轴的方向设为X轴方向，将沿着Y轴的方向设为Y轴方向，将沿着Z轴的方向设为Z轴方向。Y方向是第一方向，X轴方向是第二方向。另外，将X轴方向的一侧(第二方向的一侧)设为+X方向，将X轴方向的另一侧(第二方向的另一侧)设为-X方向。将Y轴方向的一侧(第一方向的一侧)设为+Y方向，将Y轴方向的另一侧(第一方向的另一侧)设为-Y方向。将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将Z轴方向的另一侧设为+Z方向。在将沿着摄像头模块2的光轴L的方向设为光轴方向时，Z轴方向与光轴方向一致。+Z方向是摄像头模块2的被摄体侧，是光轴方向的一侧。-Z方向是摄像头模块2的被摄体相反侧，是光轴方向的另一侧。第一轴R1和第二轴R2绕Z轴(绕光轴)相对于X轴和Y轴倾斜45度。将沿着第一轴R1的方向设为第一轴方向，将沿着第二轴R2的方向设为第二轴方向。

带抖动修正功能的光学单元1具备支撑机构(摆动支撑机构)，该支撑机构将可动体10支撑为能够以第一轴R1为中心旋转，并且将可动体10支撑为能够以第二轴R2为中心旋转。如后所述，本实施方式的摆动支撑机构是万向架机构13。可动体10经由万向架机构13以能够绕第一轴R1及第二轴R2旋转的状态支撑于固定体11。

如图3、图4、图5所示，万向架机构13具备：万向架框架14；以及将万向架框架14与可动体10以能够绕第一轴R1旋转的方式连接的第一连接机构15。第一连接机构15设置在摄像头模块2的第一轴方向的两侧。另外，万向架机构13具备第二连接机构16，该第二连接机构16以能够绕第二轴R2旋转的方式连接万向架框架14和固定体11。第二连接机构16设置在摄像头模块2的第二轴方向的两侧。

另外，带抖动修正功能的光学单元1具备使可动体10绕第一轴R1和第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构20。如图5所示，抖动修正用磁驱动机构20具备：对可动体10产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构21；以及对可动体10产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构22。在本实施方式中，第一抖动修正用磁驱动机构21配置在摄像头模块2的-Y方向上。第二抖动修正用磁驱动机构22配置在摄像头模块2的+X方向上。

通过合成绕第一轴R1的旋转和绕第二轴R2的旋转，可动体10绕X轴和Y轴旋转。由此，带抖动修正功能的光学单元1进行绕X轴的俯仰修正及绕Y轴的偏转修正。

(固定体)

如图2所示，在固定体11中，罩4和基座5为板状，由非磁性金属构成。在罩4及基座5的外周缘，形成有向壳体3侧折曲成大致直角的钩8。壳体3由树脂制成。如图1所示，通过将钩8卡止在设置于壳体3的外周面的突起9上，将罩4和基座5固定在壳体3上。万向架机构13及摄像头模块2的镜筒部30B从罩4的开口部40向+Z方向突出。

如图2、图3、图4所示，壳体3具备：在外周面形成有突起9的框部17；配置在框部17的内侧的框状的可动体保持部18；以及连接框部17和可动体保持部18的+Z方向的端部的端板部19。框部17具备：在X轴方向上相对且在Y轴方向上延伸的第一侧板部171及第二侧板部172；以及连接第一侧板部171及第二侧板部172的+Y方向的端部且在X轴方向上延伸的第三侧板部173。第一侧板部171位于第二侧板部172的+X方向上。

框部17从三个方向包围可动体保持部18。第一侧板部171和第二侧板部172的-Y方向的端部不连接，框部17向-Y方向开口。如图2所示，第一柔性印刷基板6及第二柔性印刷基板7从第一侧板：出。

如图1、图2所示，罩4具备：从+Z方向覆盖壳体3的板部41；以及从板部41的-Y方向的端缘向-Z方向延伸的弯曲部42。基座5具备：从-Z方向覆盖壳体3的板部51；以及从板部51的+X方向的端缘向+Z方向延伸的弯曲部52。钩8设置在板部41及板部51的-X方向、+X方向及+Y方向的端缘。

如图2、图3、图4所示，壳体3具备从端板部19的-Y方向的端缘向-Z方向突出的板状的基板固定部174。基板固定部174位于比端板部19的X方向的中央更靠第二侧板部172侧(-X方向)的位置。基板固定部174的Z方向的长度与第一柔性印刷基板6的宽度大致相同，且比框部17的Z方向的高度短。

如图1所示，罩4的弯曲部42位于基板固定部174的+X方向上。如后所述，第一柔性印刷基板6在可动体保持部18的-Y方向上向-X方向延伸后向+X方向折回，在折回的部分之间配置有基板固定部174(参照图2、图5)。第一柔性印刷基板6通过粘接剂固定在基板固定部174的-Y方向的表面上。如图1所示，第一柔性印刷基板6从基板固定部174的-Y方向的表面向-Z方向延伸，折曲成大致直角并向-Y方向延伸。在基板固定部174的+X方向的位置，从弯曲部42的-Z方向的端缘与板部51之间的间隙向-Y方向引出第二柔性印刷基板7。

可动体保持部18具备：在第一侧板部171的内侧(-X方向)沿Y方向延伸的第一侧板部181；在第二侧板部172的内侧(+X方向)沿Y方向延伸的第二侧板部182；在第三侧板部173的内侧(-Y方向)沿X方向延伸的第三侧板部183；以及在基板固定部174的内侧(+Y方向)沿X方向延伸的第四侧板部184。如图4所示，可动体保持部18经由第三侧板部183及第四侧板部184与框部17连接。如图5所示，在可动体保持部18的第二轴方向的对角位置配置有万向架机构13的第二连接机构16。

在可动体保持部18设置有贯通第一侧板部181和第四侧板部184的线圈配置孔185。在第四侧板部184的线圈配置孔185中配置有第一线圈21C。在第一侧板部181的线圈配置孔185中配置有第二线圈22C。第一线圈21C是在X轴方向上较长的长圆形的空芯线圈。第二线圈22C是在Y轴方向上较长的长圆形的空芯线圈。第一线圈21C和第二线圈22C经由第二柔性印刷基板7固定于第一侧板部181和第四侧板部184。即，第一侧板部181和第四侧板部184作为固定抖动修正用磁驱动机构20的线圈(第一线圈21C、第二线圈22C)的线圈固定部186发挥功能。

如图5所示，配置于第四侧板部184的第一线圈21C和固定于可动体10的Y方向的侧面的第一磁铁21M在Y方向上相对，构成第一抖动修正用磁驱动机构21。另外，配置于第一侧板部181的第二线圈22C与固定于可动体10的+X方向的侧面的第二磁铁22M在X方向上相对，构成第二抖动修正用磁驱动机构22。如图3、图4所示，第一磁铁21M和第二磁铁22M在Z轴方向上被两极磁化。

向第一线圈21C和第二线圈22C供电的第二柔性印刷基板7沿着可动体保持部18中的线圈固定部186(第一侧板部181、第四侧板部184)的外周面拉绕。第二柔性印刷基板7具备：固定于第一侧板部181的第一基板部分71；从第一基板部分71大致直角地折曲并固定于第四侧板部184的第二基板部分72；以及从第二基板部分72的-Z方向的端缘大致直角地折曲并向-Y方向延伸的引出部73。如上所述，引出部73从罩4和基座5之间的间隙引出到固定体11的外部。

在第二柔性印刷基板7上，在与第一线圈21C的中心重叠的位置及与第二线圈22C的中心重叠的位置这两处固定有磁性板23。与第一线圈21C重叠的磁性板23和第一磁铁21M构成用于使可动体10复位到绕X轴的旋转方向上的基准角度位置的磁性弹簧。另外，与第二线圈22C重叠的磁性板23和第二磁铁22M构成用于使可动体10复位到绕Y轴的旋转方向上的基准角度位置的磁性弹簧。并且，在第二柔性印刷基板7上配置有摆动位置传感器(未图示)。带抖动修正功能的光学单元1基于这些传感器的输出，取得可动体10的绕X轴及绕Y轴的旋转方向上的角度位置。

(万向架机构)

万向架框架14由金属制的板簧构成。如图2、图3、图4所示，万向架框架14具备：包围摄像头模块2的镜筒部30B的万向架框架主体部140；从万向架框架主体部140向第一轴方向的两侧突出的一对第一轴侧延伸设置部141；以及从万向架框架主体部140向第二轴方向的两侧突出的一对第二轴侧延伸设置部142。在万向架框架主体部140的中央设置有沿Z轴方向贯通的开口部143，镜筒部30B从开口部143向+Z方向突出。

如图3、图4、图5所示，在设置于可动体保持部18的第二轴方向的对角位置的一对凹部161中，分别固定有第二万向架框架承受部件162。第二万向架框承受部件162具备球体163和固定球体163的第二推力承受部件164。如图5所示，通过将第二万向架框架承受部件162固定于凹部161，球体163在第二轴R2上的位置被固定体11支撑。在组装万向架机构13时，将万向架框架14的第二轴侧延伸设置部142插入第二万向架框架承受部件162的内周侧，使其在第二轴R2上与球体163点接触。由此，构成将万向架框架14和固定体11以能够绕第二轴旋转的方式连接的第二连接机构16。

如图3、图4所示，万向架框架14的一对第二轴侧延伸部142分别从万向架框架主体部140向第二轴方向的两侧延伸后折曲并向-Z方向延伸。在一对第二轴侧延伸设置部142的前端设置有朝向可动体10侧而向内周侧凹陷的凹曲面。在组装万向架机构13时，使第二轴侧延伸设置部142向内周侧挠曲而插入第二万向架框架承受部件162的内周侧。由于第二轴侧延伸设置部142被向外周侧施力，因而第二轴侧延伸设置部142的凹曲面与第二万向架承受部件162的球体163能够维持点接触的状态(参照图5)。

如图3、图4、图5所示，在设置于可动体10的第一轴方向的对角位置的一对凹部151中，分别固定有第一万向架框架承受部件152。第一万向架框架承受部件152具备球体153和固定球体153的第一推力承受部件154。如图5所示，通过将第一万向架框架承受部件152固定于凹部151，球体153在第一轴R1上的位置被可动体10支撑。在组装万向架机构13时，将万向架框架14插入第一万向架框架承受部件152的内周侧，使其在第一轴R1上与球体153点接触。由此，构成将万向架框架14和可动体10以能够绕第一轴R1旋转的方式连接的第一连接机构15。

如图3、图4所示，万向架框架14的一对第一轴侧延伸部141分别从万向架框架主体部140向第一轴方向的两侧延伸后折曲并向-Z方向延伸。在一对第一轴侧延伸设置部141的前端，设置有朝向摄像头模块2侧向内周侧凹陷的凹曲面。在组装万向架机构13时，使第一轴侧延伸设置部141向内周侧挠曲而插入第一万向架框架承受部件152的内周侧。由于第一轴侧延伸设置部141被向外周侧施力，因此第一轴侧延伸设置部141的凹曲面与第一万向架框架承受部件152的球体153能够维持点接触的状态(参照图5)。

在本实施方式的万向架机构13中，一对第一轴侧延伸部141的第一轴方向的尺寸和一对第二轴侧延伸部142的第二轴方向的尺寸不一致(参照图3、图4)。因此，两处的第一连接机构15距光轴L的距离不同。另外，两处的第二连接机构16距光轴L的距离不同。如图5所示，将相对于光轴L配置在+X方向且+Y方向上的第一连接机构15的位置设为第一位置P1，将相对于光轴L配置在-X方向且-Y方向上的第一连接机构15的位置设为第三位置P3。另外，将相对于光轴L配置在+X方向且-Y方向上的第二连接机构16的位置设为第二位置P2，将相对于光轴L配置在-X方向且+Y方向上的第二连接机构16的位置设为第四位置P4。在本实施方式中，第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3及第四位置P4与光轴L的距离不同。

如后所述，在本实施方式的可动体10中，光轴L位于从摄像头模块2的中心向+Y方向及+X方向大幅偏移的位置，在从Z轴方向观察的情况下，光轴L不位于可动体10的中心。因此，如上所述，在万向架机构13中，四处连接机构(第一连接机构15和第二连接机构16)与光轴L的距离不一致。在本实施方式中，第一位置P1最接近光轴L。另外，第二位置P2仅次于第一位置P1接近光轴L。

(可动体)

可动体10具备摄像头模块2和保持摄像头模块2的框状的保持架25。如图3、图6所示，摄像头模块2具备：长方体状的摄像头模块主体部30A；从摄像头模块主体部30A的中央向+Z方向突出的镜筒部30B；以及固定在摄像头模块主体部30A的底部的基板30C。镜筒部30B保持包括透镜2a的摄影光学系统。在基板30C上装设有配置在透镜2a的光轴上的摄像元件2b。输出摄像元件2b的信号的第一柔性印刷基板6与基板30C连接。

保持架25为树脂制，从外周侧包围摄像头模块主体部30A。如图3、图4所示，保持架25具备：与Y轴方向平行延伸的第一侧壁31及第二侧壁32；以及与X轴方向平行延伸的第三侧壁33及第四侧壁34。第一侧壁31位于第二侧壁32的+X方向上。第三侧壁33位于第四侧壁34的+Y方向上。摄像头模块2的基板30C的从Z方向观察的平面形状比摄像头模块主体部30A大。摄像头模块2通过使向摄像头模块主体部30A的外周侧伸出的基板30C的外周部分与保持架25的-Z方向的端面抵接，而相对于保持架25在Z方向上被定位。

在保持架25的第四侧壁34上固定有第一磁铁21M，在第一侧壁31上固定有第二磁铁22M。在第一侧壁31及第四侧壁34的外周面分别形成有向内周侧凹陷的凹部35，第一磁铁21M及第二磁铁22M被收纳于凹部35。在各凹部35中，在第一磁铁21M及第二磁铁22M的径向内侧配置有作为磁轭发挥功能的磁性板24。

如图5、图7所示，从Z轴方向观察摄像头模块2时，摄像头模块主体部30A的中央与镜筒部30B的中心(即光轴L)不一致。镜筒部30B配置在从摄像头模块主体部30A的中央向+Y方向及+X方向大幅偏移的位置，不是配置在摄像头模块主体部30A的中心而是配置在角部。保持架25中，镜筒部30B偏移的一侧(+Y方向及+X方向)的侧壁(第一侧壁31及第三侧壁33)的厚度大于其他侧壁的厚度。因此，当从Z轴方向观察组装了摄像头模块2和保持架25的可动体10时，光轴L从可动体10的中央的偏移量比光轴L从摄像头模块2的中央的偏移量小。

保持架25的+X方向及-Y方向的侧壁(第一侧壁31及第四侧壁34)的厚度设定为使固定于第一侧壁31及第四侧壁34的第一磁铁21M及第二磁铁22M距光轴L的距离相等的尺寸。在保持架25的第一轴方向的对角位置配置有万向架机构13的第一连接机构15。

(第一柔性印刷基板)

如图3、图4、图6、图7所示，第一柔性印刷基板6具备：第一引出部61，其从摄像头模块2的底部向+Y方向引出；挠曲部62，其从第一引出部61向+Z方向折曲，并以沿光轴方向立起的姿势拉绕成包围摄像头模块2的外周的形状；以及第二引出部63，其从挠曲部62的与第一引出部61相反侧的端部向-Y方向延伸。挠曲部62在可动体10的-Y方向上延伸至比第一引出部61更靠-X方向的位置。

在本实施方式中，可动体10的旋转中心位于摄像头模块2的光轴L上。第一引出部61配置在通过摄像头模块2的光轴L且沿Y轴方向延伸的直线S上(参照图5)。更准确地说，通过摄像头模块2的光轴L并沿Y轴方向延伸的直线S位于第一引出部61的宽度方向(X轴方向)的中央。

当组装摄像头模块2和保持架25而构成可动体10时，第一柔性印刷基板6的第一引出部61从将第三侧壁33的-Z方向的端缘切口而成的切口部36(参照图4)向保持架25的外侧引出。第一柔性印刷基板6的挠曲部62配置在保持架25的外周侧，包围可动体10的外周。如图5所示，在壳体3的内侧组装可动体10时，第一柔性印刷基板6的第一引出部61被引出至可动体保持部18的外周侧，在框部17与可动体保持部18之间的间隙配置挠曲部62。

如上所述，可动体保持部18的+X方向和-Y方向的侧面由线圈固定部186(第一侧板部181和第四侧板部184)构成，固定第二柔性印刷基板7。因此，当组装可动体10和固定体11时，第一柔性印刷基板6的挠曲部62配置在第二柔性印刷基板7的外周，挠曲部62和第二柔性印刷基板7在径向上重叠。第一柔性印刷基板6和第二柔性印刷基板7均在绕光轴的周向上拉绕，在同一方向上拉绕。

挠曲部62从三个方向(+Y方向、+X方向、-Y方向)包围可动体保持部18和第二柔性印刷基板7的外周。挠曲部62具备：沿着可动体保持部18的第三侧壁33从第一引出部61向+X方向延伸的第一直线部621；从第一直线部621大致直角地折曲并向-Y方向延伸的第二直线部622；从第二直线部622大致直角地折曲并向-X方向延伸的第三直线部623；以及从第三直线部623反向地折曲并向+X方向延伸的折回部624。第二直线部622和第三直线部623沿着第二柔性印刷基板7延伸。第三直线部623通过可动体保持部18与基板固定部174之间的间隙，延伸至比可动体保持部18更靠-X方向的位置，然后在X轴方向上向相反方向折回，固定于基板固定部174的表面。第二引出部63从折回部624的-Z方向的端部大致直角地折曲并向-Y方向延伸。

第一柔性印刷基板6为多层结构，通过层叠两层基板层60而构成(参照图7的放大图)。在各基板层60的两面上形成配线。另外，基板层60也可以在单面上形成配线。另外，多层结构的层数不限于2层，也可以为3层以上，也可以不为多层结构而仅为1层。在形成多层结构时，各基板层60具备不与其他层粘接的非粘接区域。例如，通过将挠曲部62设为非粘接区域，能够容易地挠曲。另外，多层基板也可以不具备非粘接区域。

第一柔性印刷基板6具备折曲成大致直角的弯曲部，在各折曲部固定有折曲成大致直角的第一形状保持部件64。第一形状保持部件64固定在连接第一引出部61和挠曲部62的折曲部、连接第一直线部621和第二直线部622的折曲部、连接第二直线部622和第三直线部623的折曲部这三个部位。另外，在连接第三直线部623和折回部624的半圆形的弯曲部上固定有第二形状保持部件65。第一形状保持部件64和第二形状保持部件65由金属板构成。另外，也可以由其他材料构成。

如上所述，在本实施方式的可动体10中，光轴L位于从摄像头模块2的中心向+Y方向及+X方向大幅偏移的位置。因此，旋转中心位于光轴L上的万向架机构13的两处第一连接机构15配置在与光轴L的距离不同的位置。另外，两处第二连接机构16也配置于与光轴L的距离不同的位置。在将四处连接机构的位置设为第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3、第四位置P4时，在本实施方式中，配置有一个第一连接机构15的第一位置P1最接近光轴L。另外，配置一个第二连接机构16的第二位置P2仅次于第一位置P1接近光轴L。因此，第一柔性印刷基板6的挠曲部62形成为包围接近光轴L的连接机构的外周侧的形状，并被拉绕为包围第一位置P1和第二位置P2的外周的形状。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1具备：摄像头模块2，其具有透镜2a和摄像元件2b；作为支撑机构的万向架机构13，其将摄像头模块2整体支撑为能够在围绕与摄像头模块2的光轴L交叉的轴的方向上旋转；固定体11，其经由支撑机构(万向架机构13)支撑摄像头模块2；以及第一柔性印刷基板6，其与装设有摄像元件2b的基板30C连接。第一柔性印刷基板6具备：从摄像头模块2向+Y方向(第一方向的一侧)引出的第一引出部61；从第一引出部61向+Z方向(光轴方向)折曲并围绕摄像头模块2的外周的挠曲部62；以及从挠曲部62的与第一引出部61相反侧的端部折曲并向包围挠曲部62的外周侧的固定体11的外侧引出的第二引出部63。挠曲部62从摄像头模块2的+Y方向(第一方向的一侧)经由摄像头模块2的+X方向(第二方向的一侧)延伸至摄像头模块2的-Y方向(第一方向的另一侧)上的比第一引出部61更靠-X方向(第二方向的另一侧)的位置。

在本实施方式中，与摄像头模块2的摄像元件2b连接的第一柔性印刷基板6具备挠曲部62，该挠曲部62以在Z轴方向(光轴方向)上立起的姿势在摄像头模块2的外周侧拉绕。挠曲部62以从三个方向包围摄像头模块2的方式被拉绕，作为整体被拉绕为较大的形状。具体而言，挠曲部62的Y轴方向(第一方向)的尺寸比摄像头模块2的外形大，关于X轴方向(第二方向)的尺寸，配置在摄像头模块2的-Y方向(第一方向的另一侧)的部分也长。因此，能够拉绕成弹簧常数小的形状，由于挠曲部62的内侧成为摄像头模块2的配置空间，因而死区小。因此，能够抑制进行抖动修正时的驱动负荷，并且能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的大型化。另外，在摄像头模块2为异形的情况下，通过在摄像头模块2的外周侧将挠曲部62拉绕到成为死区的一侧(在本实施方式中为摄像头模块2的+X方向)，能够有效利用死区。因此，能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的大型化。

在本实施方式中，挠曲部62在摄像头模块2的-Y方向上延伸至比摄像头模块2更靠-X方向(第二方向的另一侧)的位置。因此，在本实施方式中，不仅挠曲部62的Y轴方向的尺寸，X轴方向的尺寸也比摄像头模块2的外形大，摄像头模块2收纳在挠曲部62的内侧。在本实施方式中，由摄像头模块2和保持架25构成可动体10，挠曲部62在摄像头模块2的-Y方向上延伸至比构成可动体10的-X方向的端部的第二侧板部182更靠-X方向(第二方向的另一侧)的位置。因此，不仅是挠曲部62的Y轴方向的尺寸，X轴方向的尺寸也比可动体10的外形大，可动体10收纳在挠曲部62的内侧。由此，能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的大型化，并且第一柔性印刷基板6变形时的弹簧常数变小，因此，能够抑制进行抖动修正时的可动体10的旋转负荷。

另外，在挠曲部62中，在摄像头模块2的-Y方向上拉绕的部分也可以不延伸到比摄像头模块2的-X方向的端部更靠-X方向的位置，只要至少延伸到比第一引出部61更靠-X方向(第二方向的另一侧)的位置即可。

在本实施方式中，第一引出部61的宽度方向的中央位于通过光轴L且沿Y轴方向延伸的直线S上。因此，在摄像头模块2的+Y方向上，也能够确保挠曲部的第二方向的长度。即，能够使第一直线部621的长度至少为从光轴L到可动体10的+X方向的端部的长度以上。如果确保第一直线部621的长度，则挠曲部62容易挠曲，弹簧常数变小，因此，能够抑制进行抖动修正时的可动体10的旋转负荷。

另外，第一引出部61的X轴方向的位置也可以与图5所示的位置不同，例如，第一引出部61的X轴方向的位置只要是从Z轴方向观察时与直线S重叠的位置即可。或者，也可以是比直线S更靠-X方向的位置。如果使第一引出部61向-X方向偏移，则第一直线部621变长，因此弹簧常数变小。

在本实施方式中，挠曲部62具备：在摄像头模块2的+Y方向上沿X轴方向延伸的第一直线部621；从第一直线部621折曲并在摄像头模块2的+X方向上沿Y轴方向延伸的第二直线部622；以及从第二直线部622折曲并在摄像头模块2的-Y方向上沿X轴方向延伸的第三直线部623。这样，通过将挠曲部62拉绕为矩形，与拉绕为弯曲的形状相比，能够减小挠曲部62的外形，并且降低弹簧常数。另外，在摄像头模块2的外形为矩形或接近矩形的形状的情况下，能够将挠曲部62拉绕为沿着其外形的形状。在本实施方式中，通过由保持架25包围摄像头模块2而构成可动体10，挠曲部62被拉绕为沿着可动体10的外形的形状。因此，死区少，因此能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的大型化。

在本实施方式中，挠曲部62具备：在摄像头模块2的-Y方向上向-X方向延伸的第三直线部623；以及从第三直线部623向相反方向折回并向+X方向延伸的折回部624，第二引出部63与折回部624连接。这样，通过将挠曲部62的端部向与拉绕方向相反的方向折回，能够减少挠曲部62的扭曲。另外，也可以省略折回部624，在第三直线部623的-Z方向的端缘连接第二引出部63。

在本实施方式中，光轴L从摄像头模块2的中心向+X方向偏移，光轴L位于比从Z轴方向观察时的摄像头模块2的X轴方向的中央更靠+X方向的位置。第一柔性印刷基板6以包围摄像头模块2的+X方向的方式配置。因此，能够有效利用因光轴L偏离摄像头模块2的中心而产生的死区，能够抑制带抖动修正功能的光学单元的平面形状的大型化。另外，通过在死区配置第一柔性印刷基板6，能够使带抖动修正功能的光学单元1的中心接近光轴L。因此，在使摄像头模块整体旋转来进行抖动修正的情况下，能够减小Z轴方向的位移量的最大值，因此能够减小带抖动修正功能的光学单元1的Z轴方向的高度。

在本实施方式中，支撑可动体10的支撑机构是万向架机构13(摆动支撑机构)，该万向架机构13使具备摄像头模块2和保持摄像头模块2的保持架25的可动体10相对于固定体11绕与光轴L交叉的第一轴R1旋转，并且使可动体10相对于固定体11绕与光轴L交叉且与第一轴R1交叉的第二轴R2旋转。抖动修正用磁驱动机构20具备：配置在可动体10的+Y方向(第一方向的一侧)的外周面上的第一磁铁21M和配置在可动体10的+X方向(第二方向的一侧)的外周面上的第二磁铁22M；配置在设置于固定体11的线圈固定部186上且与第一磁铁21M在Y方向(第一方向)上相对的第一线圈21C；以及配置在线圈固定部186上且与第二磁铁22M在X方向(第二方向)上相对的第二线圈22C。与第一线圈21C和第二线圈22C连接的第二柔性印刷基板7沿着线圈固定部186拉绕成包围可动体10的外周的形状，挠曲部62包围第二柔性印刷基板7的外周。这样，通过将两片柔性印刷基板以在径向上重叠的方式拉绕，能够提高带抖动修正功能的光学单元1的组装性。例如，在拉绕两片柔性印刷基板时，能够不改变把持可动体10地拉绕，由于只要向同一方向拉绕即可，因此能够高效地进行组装作业。另外，容易将可动体10安装在组装用的夹具上。

在本实施方式中，支撑可动体10的支撑机构是万向架机构13，该万向架机构13使具备摄像头模块2和保持摄像头模块2的保持架25的可动体10相对于固定体11绕与光轴L交叉的第一轴R1旋转，并且使可动体10相对于固定体11绕与光轴L交叉且与第一轴R1交叉的第二轴R2旋转。万向架机构13具备：万向架框架14；第一连接机构15，其将万向架框架14和可动体10连接成能够绕第一轴R1旋转；以及第二连接机构16，其将万向架框架14和固定体11连接成能够绕第二轴R2旋转。第一连接机构15在第一轴R1上隔着光轴L设置在相反侧的两个部位，第二连接机构16在第二轴R2上隔着光轴L设置在相反侧的两个部位。在配置有第一连接机构15及第二连接机构16的四个部位的位置中，将与光轴L的距离最近的位置设为第一位置P1时，挠曲部62经由第一位置P1的外周侧被拉绕。这样，在本实施方式中，四处连接机构与光轴L的距离不同，由于摄像头模块2的中心与光轴L偏离，因此四处连接机构与光轴L的距离不同。并且，在接近光轴L的连接机构侧、即形成死区的一侧配置第一柔性印刷基板6。因此，能够有效地利用死区，能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的平面形状的大型化。另外，由于能够使带抖动修正功能的光学单元1的中心与光轴L接近，因此能够减小可动体10旋转时的Z轴方向的位移量的最大值。因此，能够减小带抖动修正功能的光学单元1的Z轴方向的高度。

在本实施方式中，在配置有第一连接机构15及第二连接机构16的四个部位的位置中，仅次于第一位置P1而接近光轴L的位置为第二位置P2，挠曲部62经由第一位置P1及第二位置P2的外周侧而被拉绕。因此，能够有效利用死区，因此能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的平面形状的大型化。

在本实施方式中，第一柔性印刷基板6具备折曲成大致直角的第一弯曲部和向相反方向折回的第二弯曲部，在第一弯曲部固定有第一形状保持部件64，在第二弯曲部固定有第二形状保持部件65。因此，容易将第一柔性印刷基板6弯曲成所设计的形状，容易维持所设计的形状。因此，能够缩小第一柔性印刷基板6的配置空间，因此能够抑制带抖动修正功能的光学单元1的大型化。另外，即使在缩小了第一柔性印刷基板6的配置空间的情况下，也能够抑制因第一柔性印刷基板6与其他部件的接触而导致的第一柔性印刷基板6的损伤。

(其他实施方式)

(1)上述实施方式使用摆动支撑机构作为支撑可动体10的支撑机构，但摆动支撑机构也可以是与万向架机构13不同的机构。例如，可以使用枢轴机构、用与万向架框架14不同形状的弹簧悬吊可动体10的机构、用轴承可摆动地支撑可动体10的机构等。

(2)上述实施方式是通过使具备摄像元件2b的摄像头模块2整体旋转来进行抖动修正的实施方式，但本发明也能够应用于通过使包含摄像元件2b的摄像头模块2的一部分(例如基板30C)在与光轴L交叉的平面内移动来进行抖动修正的传感器移动方式的带抖动修正功能的光学单元。或者，能够应用于将传感器移动方式与其他方式(例如，使构成摄影光学系统的透镜单元在与光轴交叉的平面内移动的方式、或者使透镜单元绕与光轴交叉的轴旋转的方式)组合而成的带抖动修正功能的光学单元。

应用了本发明的传感器移动方式的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：摄像头模块，其具备透镜和摄像元件；支撑机构，其将包含所述摄像元件的所述摄像头模块的一部分支撑为能够在与所述光轴交叉的面内移动；固定体，其经由所述支撑机构支撑所述摄像头模块；以及第一柔性印刷基板，其与所述摄像元件连接，在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将与所述光轴交叉的方向设为第一方向、将与所述光轴交叉且与所述第一方向交叉的方向设为第二方向的情况下，所述第一柔性印刷基板具备：第一引出部，其从所述摄像头模块向所述第一方向的一侧引出；挠曲部，其从所述第一引出部向所述光轴方向折曲并在所述摄像头模块的外周拉绕；以及第二引出部，其从所述挠曲部的与所述第一引出部相反侧的端部折曲并向包围所述挠曲部的外周侧的所述固定体的外侧引出，所述挠曲部从所述摄像头模块的所述第一方向的一侧经由所述摄像头模块的所述第二方向的一侧在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧延伸至比所述第一引出部更靠所述第二方向的另一侧的位置。

(3)在上述实施方式中，可动体10具备摄像头模块2和保持架25，但也可以省略保持架25。在该情况下，通过在摄像头模块2的外周面上直接固定第一万向架框架承受部件152，能够构成第一连接机构15。另外，抖动修正用磁驱动机构20的第一磁铁21M和第二磁铁22M也可以直接固定在摄像头模块2的外周面上。

(4)在上述实施方式中，第一柔性印刷基板6的挠曲部62以大致直角折曲两次而弯曲成矩形，但挠曲部62的平面形状并不限定于矩形。图8是将挠曲部62不折曲地拉绕为弯曲形状的带抖动修正功能的光学单元1A的剖视图。在图8所示的实施方式中，第一柔性印刷基板6A的挠曲部62具备：在摄像头模块2的+Y方向上沿+X方向延伸的第一直线部621A；从第一直线部621A以向+X方向鼓出的形状弯曲而延伸的弯曲部622A；以及在摄像头模块2的-Y方向上从弯曲部622A沿-X方向延伸的第三直线部623A。另外，弯曲部622A也可以是比图8所示的方式更接近半圆状的弯曲形状。

(5)在上述实施方式中，在从Z轴方向观察的情况下，可动体10的平面形状的中央与光轴L错开，但本发明能够应用于光轴L配置在从Z轴方向观察的可动体10的平面形状的中央、可动体10的旋转中心位于光轴L上的结构。例如，可以是如下结构：从Z轴方向观察的可动体10的平面形状为正方形或八边形，光轴L配置在正方形或八边形的中心。即，本发明能够应用于摄像头模块2为异形的情况和不为异形的情况中的任一情况。

符号说明

1、1A…带抖动修正功能的光学单元；2…摄像头模块；2a…透镜；2b…摄像元件；3…壳体；4…罩；5…基座；6、6A…第一柔性印刷基板；7…第二柔性印刷基板；8…钩；9…突起；10…可动体；11…固定体；13…万向架机构；14…万向架框架；15…第一连接机构；16…第二连接机构；17…框部；18…可动体保持部；19…端板部；20…抖动修正用磁驱动机构；21…第一抖动修正用磁驱动机构；21C…第一线圈；21M…第一磁铁；22…第二抖动修正用磁驱动机构；22C…第二线圈；22M…第二磁铁；23…磁性板；24…磁性板；25…保持架；30A…摄像头模块主体部；30C…基板；30B…镜筒部；31…第一侧壁；32…第二侧壁；33…第三侧壁；34…第四侧壁；35…凹部；36…切口部；40…开口部；41…板部；42…弯曲部；51…板部；52…弯曲部；60…基板层；61…第一引出部；62…挠曲部；63…第二引出部；64…第一形状保持部件；65…第二形状保持部件；71…第一基板部分；72…基板部分；73…引出部；140…万向架框架主体部；141…第一轴侧延伸设置部；142…第二轴侧延伸设置部；143…开口部；151…凹部；152…第一万向架框架承受部件；153…球体；154…第一推力承受部件；161…凹部；162…第二万向架框架承受部件；163…球体；164…第二推力承受部件；171…第一侧板部；172…第二侧板部；173…第三侧板部；174…基板固定部；181…第一侧板部；182…第二侧板部；183…第三侧板部；184…第四侧板部；185…线圈配置孔；186…线圈固定部；621、621A…第一直线部；

622…第二直线部；622A…弯曲部；623、623A…第三直线部；624…折回部；

L…光轴；P1…第一位置；P2…第二位置；P3…第三位置；P4…第四位置；

R1…第一轴；R2…第二轴；S…直线。

Claims (9)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

摄像头模块，该摄像头模块具备透镜和摄像元件；

支撑机构，该支撑机构将所述摄像头模块的整体支撑为能够在绕与所述摄像头模块的光轴交叉的轴的方向上旋转，或者将包含所述摄像元件的所述摄像头模块的一部分支撑为能够在与所述光轴交叉的面内移动；

固定体，该固定体经由所述支撑机构支撑所述摄像头模块；以及

第一柔性印刷基板，该第一柔性印刷基板与所述摄像元件连接，

在将沿着所述光轴的方向设为光轴方向、将与所述光轴交叉的方向设为第一方向、将与所述光轴交叉且与所述第一方向交叉的方向设为第二方向的情况下，

所述第一柔性印刷基板具备：第一引出部，该第一引出部从所述摄像头模块向所述第一方向的一侧引出；挠曲部，该挠曲部从所述第一引出部向所述光轴方向折曲，并在所述摄像头模块的外周拉绕；以及第二引出部，该第二引出部从所述挠曲部的与所述第一引出部相反侧的端部折曲，并向包围所述挠曲部的外周侧的所述固定体的外侧引出，

所述挠曲部从所述摄像头模块的所述第一方向的一侧经由所述摄像头模块的所述第二方向的一侧，继而在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧延伸至比所述第一引出部更靠所述第二方向的另一侧的位置。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述挠曲部在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧延伸至比所述摄像头模块更靠所述第二方向的另一侧的位置。

3.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第一引出部的宽度方向的中央位于通过所述光轴且沿所述第一方向延伸的直线上，或者位于比所述直线更靠所述第二方向的另一侧的位置。

4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述挠曲部具备：第一直线部，该第一直线部在所述摄像头模块的所述第一方向的一侧沿所述第二方向延伸；第二直线部，该第二直线部从所述第一直线部折曲并在所述摄像头模块的所述第二方向的一侧沿所述第一方向延伸；以及第三直线部，该第三直线部从所述第二直线部折曲并在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧沿所述第二方向延伸。

5.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述挠曲部具备：在所述摄像头模块的所述第一方向的另一侧向所述第二方向的另一侧延伸的第三直线部；以及从所述第三直线部向相反方向折回并向所述第二方向的一侧延伸的折回部，

所述第二引出部与所述折回部连接。

6.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述光轴位于比从所述光轴方向观察时的所述摄像头模块的所述第二方向的中央靠所述第二方向的一侧的位置。

7.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述支撑机构是摆动支撑机构，该摆动支撑机构使具备所述摄像头模块和保持所述摄像头模块的保持架的可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且使所述可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转，

具有使所述可动体绕所述第一轴且绕所述第二轴旋转的磁驱动机构，

所述磁驱动机构具备：第一磁铁，该第一磁铁配置在所述可动体的所述第一方向的外周面上；第二磁铁，该第二磁铁配置在所述可动体的所述第二方向的外周面上；第一线圈，该第一线圈配置于设置在所述固定体上的线圈固定部，且在所述第一方向上与所述第一磁铁相对；以及第二线圈，该第二线圈配置于所述线圈固定部，且在所述第二方向上与所述第二磁铁相对，

与所述第一线圈和所述第二线圈连接的第二柔性印刷基板被拉绕成沿着所述线圈固定部包围所述可动体的外周的形状，

所述挠曲部包围所述第二柔性印刷基板的外周。

8.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述支撑机构是万向架机构，该万向架机构使具备所述摄像头模块和保持所述摄像头模块的保持架的可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且使所述可动体相对于所述固定体绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转，

所述万向架机构具有：万向架框架；第一连接机构，该第一连接机构将所述万向架框架和所述可动体以能够绕所述第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构，该第二连接机构将所述万向架框架和所述固定体以能够绕所述第二轴旋转的方式连接，

所述第一连接机构在所述第一轴上隔着所述光轴设置在相反侧的两个部位，

所述第二连接机构在所述第二轴上隔着所述光轴设置在相反侧的两个部位，

将配置有所述第一连接机构及所述第二连接机构的四个部位的位置中与所述光轴的距离最近的位置设为第一位置时，

所述挠曲部经由所述第一位置的外周侧而被拉绕。

9.根据权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述四个部位的位置中，将与所述光轴的距离近得仅次于所述第一位置的位置设为第二位置时，

所述挠曲部经由所述第一位置及所述第二位置的外周侧而被拉绕。