JP2022122227A - 光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】可動体を固定体に対して３軸を回転軸として回転可能な光学ユニットの小型化。
【解決手段】可動体１４と固定体１６と回転支持機構６０とジンバル機構２０とを備え、可動体１４は、可動体側面１４０として、第１側面１４１、第２側面１４２、第３側面１４３及び第４側面１４４を有し、第１側面１４１と第３側面１４３とは反対側に面するとともに、第２側面１４２と第４側面１４４とは反対側に面し、フレキシブルプリント基板５１は、第１側面１４１側で可動体１４に対して接続され、可動体側面１４０に対して隙間Ｇ１及びＧ２が設けられるとともに可動体側面１４０に面する側面対向領域Ｒ１及びＲ２を有し、側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、第１側面１４１及び第２側面１４２には面するとともに、第３側面１４３及び第４側面１４４には面さないように配置されている光学ユニット１。
【選択図】図３

Description

本発明は、光学ユニットに関する。

従来から、光学モジュールを備える可動体を固定体に対して回転可能な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学モジュールを備える可動体を固定体に対してローリング方向（光学モジュールの光軸方向）を回転軸として回転可能に支持する支持部を備える光学ユニットが開示されている。

２０２０－２７１３４号公報

特許文献１に開示される光学ユニットは、フレキシブルプリント基板が接続される可動体を固定体に対して容易に組み付けることが可能である。一方、可動体を固定体に対して光軸方向を回転軸として回転可能な従来の光学ユニットにおいて、さらに、ジンバル機構などを設け、光軸方向と交差する方向であるピッチング方向及びヨーイング方向などを回転軸として回転可能な構成とすることもできる。しかしながら、このような構成とすると、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板の移動スペースを広くとる必要が出てくるので、装置が大型化する。そこで、本発明は、可動体を固定体に対して３軸を回転軸として回転可能な光学ユニットを小型化することを目的とする。

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備えフレキシブルプリント基板が接続される可動体と、固定体と、前記光学モジュールの光軸方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持する回転支持機構と、前記光軸方向と交差する少なくとも２方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持するジンバル機構と、を備え、前記可動体は、各々が前記光軸方向と交差する方向に面する可動体側面として、第１側面、第２側面、第３側面及び第４側面を有し、前記第１側面と前記第３側面とは反対側に面するとともに、前記第２側面と前記第４側面とは反対側に面し、前記フレキシブルプリント基板は、前記第１側面側で前記可動体に対して接続され、前記可動体側面に対して隙間が設けられるとともに前記可動体側面に面する側面対向領域を有し、前記側面対向領域は、前記第１側面及び前記第２側面には面するとともに、前記第３側面及び前記第４側面には面さないように配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、フレキシブルプリント基板は、第１側面側で可動体に対して接続され、可動体側面に対して隙間が設けられるとともに可動体側面に面する側面対向領域を有する。このように側面対向領域が可動体側面に対して隙間が設けられる構成とすることで、フレキシブルプリント基板の可動体に対する可動域が広がり、可動体を固定体に対して３軸を回転軸として好適に回転させることができる。また、側面対向領域が形成されることによりフレキシブルプリント基板は、可動体側面に面する配置となるので、光軸方向と交差する方向に光学ユニットが大型化することを抑制できる。さらに、側面対向領域は、第１側面及び第２側面には面するとともに、第３側面及び第４側面には面さないように配置されている。第１側面、第２側面、第３側面及び第４側面のいずれにも面する構成とすると、光軸方向と交差する方向において４方向にフレキシブルプリント基板を配置するスペースを確保しなくてはならないが、第３側面及び第４側面には面さないようにフレキシブルプリント基板を配置することで、光軸方向と交差する方向に光学ユニットが大型化することを抑制できる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記側面対向領域は、前記第１側面における前記第２側面とは離れた側から前記第２側面における前記第１側面とは離れた側まで至るように配置されている構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体を固定体に対して回転させることに伴って必要となるフレキシブルプリント基板の移動スペースを広くとることができ、可動体を固定体に対して大きく回転させることが容易になる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブルプリント基板は、前記第１側面に対して面接触で固定されることなく接続され、前記第１側面に面する前記側面対向領域全体が前記第１側面に対して隙間が設けられている構成とすることができる。このような構成とすることで、広い範囲においてフレキシブルプリント基板と第１側面とが隙間を設けた状態でフレキシブルプリント基板が配置されることとなる。したがって、第１側面と対向する位置において、可動体を固定体に対して回転させることに伴って必要となるフレキシブルプリント基板の移動スペースを広くとることができ、可動体を固定体に対して大きく回転させることが容易になる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブルプリント基板は、前記固定体に設けられる固定体側固定部に固定され、前記固定体側固定部は、前記光軸方向と交差する方向において前記第２側面と対向する位置の一部のみに配置されるとともに、前記光軸方向において前記側面対向領域の一部のみを固定する構成とすることができる。このような構成とすることで、第２側面と対向する位置におけるフレキシブルプリント基板の固定体に対する固定領域を小さくすることができる。したがって、第２側面と対向する位置において、フレキシブルプリント基板を大きく移動させることを可能にし、可動体を固定体に対して大きく回転させることが容易になる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体側固定部には切り込みが設けられており、前記切り込みに前記側面対向領域は固定されている構成とすることができる。このような構成とすることで、光軸方向と交差する方向において第２側面と対向する位置の一部であって光軸方向において側面対向領域の一部を、簡単に固定体に固定することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は、前記光軸方向と交差する方向において前記可動体を囲む固定体側面を有し、前記側面対向領域は、前記可動体側面と前記固定体側面との間の隙間に配置される構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体を固定体に対して回転させることに伴ってフレキシブルプリント基板が移動して外部の構成部材に接触することを固定体側面により抑制できるとともに、光学ユニットを大型化させることなくフレキシブルプリント基板を好適に配置することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記可動体は、前記光学モジュールを保持するホルダと、前記ホルダを支持するためのホルダ支持部と、を有し、前記回転支持機構は、前記ホルダに固定されるホルダ固定部と、前記ホルダ支持部に固定されるホルダ支持部固定部と、前記ホルダ固定部と前記ホルダ支持部固定部とを接続する弾性部と、を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、回転支持機構を簡単かつ小型に形成することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記ジンバル機構は、前記固定体と接続される固定体側脚部と、前記可動体と接続される可動体側脚部と、前記固定体側脚部及び前記可動体側脚部が設けられるジンバルフレーム部と、を有し、前記光軸方向から見た際に、前記弾性部の位置は、前記固定体側脚部の位置及び前記可動体側脚部の位置に対してずれている構成とすることができる。このような構成とすることで、可動体が固定体に対して光軸方向を回転軸として回転した際に、弾性部が固定体側脚部または可動体側脚部と干渉することを抑制することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記側面対向領域が前記第１側面及び前記第２側面に面するよう前記フレキシブルプリント基板を曲げた状態で保持する曲げ保持部を備える構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブルプリント基板の姿勢を好適に保つことができ、フレキシブルプリント基板が固定体や可動体に干渉することを抑制することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記側面対向領域が前記第１側面及び前記第２側面に面するよう前記フレキシブルプリント基板を曲面状に曲げた状態としている構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブルプリント基板を曲げることに伴う該フレキシブルプリント基板にかかる負荷を軽減することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、フレキシブルプリント基板は、前記第１側面と対向する前記側面対向領域として、前記可動体との接続部から前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かう前記第１側面と交差する交差面を経て、前記第１側面と対向する対向面が設けられる構成とすることができる。このような構成とすることで、交差面により光軸方向において、可動体を固定体に対して大きく移動させることが容易になる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かう方向における前記交差面の長さは、前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かう方向における前記対向面の長さの０．５倍以上２．０倍以下である構成とすることができる。このような構成とすることで、交差面により光軸方向と、対向面により第１側面と交差する方向と、の両方において、可動体を固定体に対してバランスよく大きく移動させることが容易になる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記交差面は、前記可動体との接続部から前記第１側面と交差する方向に延設されてから第１カーブ部分を経て前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かい、前記第１カーブ部分は、外側がラウンド状になっている構成とすることができる。このような構成とすることで、第１カーブ部分の外側がラウンド状になっておらず角張っている構成と比べて、可動体を固定体に対して回転させた際に、第１カーブ部分の外側部分の移動量を減らすことができる。すなわち、フレキシブルプリント基板がほかの構成部材と干渉することを抑制することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記対向面は、前記交差面側から前記交差面と交差する方向に延設されてから第２カーブ部分を経て前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かい、前記第２カーブ部分は、外側がラウンド状になっている構成とすることができる。このような構成とすることで、第２カーブ部分の外側がラウンド状になっておらず角張っている構成と比べて、可動体を固定体に対して回転させた際に、第２カーブ部分の外側部分の移動量を減らすことができる。すなわち、フレキシブルプリント基板がほかの構成部材と干渉することを抑制することができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記可動体との接続部は、前記第１側面における前記第２側面とは離れた側であって前記第２側面から最も離れた位置を含まない位置である構成とすることができる。このような構成とすることで、配線を簡単かつコンパクトにすることができる。

また、本発明の光学ユニットにおいては、前記対向面は、前記対向面と対向する側から見た際に、前記交差面とは離れる方向に突出する湾曲部を有し、前記交差面側から前記第２側面側に向かう構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブルプリント基板を折り曲げた際に折り曲げ位置のばらつきなどにより折り曲げ部が長くなることを抑制することができる。

可動体を固定体に対して３軸を回転軸として回転可能な本発明の光学ユニットは、小型化することができる。

本発明の一実施例に係る光学ユニットを備えるスマートフォンの斜視図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定体の一部を省略して表した平面図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの固定体の一部を省略して表した斜視図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。 図５とは異なる角度から見た、本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。 本発明の一実施例に係る光学ユニットのフレキシブルプリント基板の展開状態を表した概略図である。 本発明の別の一実施例に係る光学ユニットにおいて固定体の一部を省略して表した斜視図である。 図８の光学ユニットのフレキシブルプリント基板の構成を表す斜視図である。 図９とは異なる角度から見た、図８の光学ユニットのフレキシブルプリント基板の構成を表す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は各々直行する方向であり、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に見た図を側面図、＋Ｙ方向に見た図を平面図、－Ｙ方向に見た図を底面図、＋Ｚ方向に見た図を背面図、－Ｚ方向に見た図を正面図とする。そして、＋Ｙ方向は、外部からの光束の入射方向Ｄ１に対応する。

＜光学ユニットを備える装置の概略＞
最初に、本発明の実施例１の光学ユニット１について説明する。図１は、本実施例の光学ユニット１を備える装置の一例としてのスマートフォン１００の概略斜視図である。本実施例の光学ユニット１は、スマートフォン１００において好ましく使用可能である。本実施例の光学ユニット１は、薄型に構成でき、スマートフォン１００におけるＹ軸方向における厚さを薄く構成できるためである。ただし、本実施例の光学ユニット１は、スマートフォン１００に限定されず、カメラやビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用可能である。

図１で表されるように、スマートフォン１００は、光束を入射するカバーガラス１０１を備えている。スマートフォン１００におけるカバーガラス１０１の内部に、光学ユニット１を備えている。スマートフォン１００は、カバーガラス１０１を介して外部から入射方向Ｄ１に光束を入射し、入射光束に基づいて被写体像を撮像することが可能な構成となっている。

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図２から図６を用いて、本実施例に係る光学ユニット１の構成についての概略を説明する。光学ユニット１は、レンズ１２ａなどの光学モジュール１２及び撮像素子５０を備える可動体１４と、Ｘ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ピッチング方向）、Ｚ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ヨーイング方向）及びＹ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ローリング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向、ヨーイング方向及びローリング方向に駆動する駆動機構１８（駆動機構１８Ａ、駆動機構１８Ｂ及び駆動機構１８Ｃ）と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転（揺動）可能に支持するジンバル機構２０と、固定体１６に対して可動体１４をローリング方向に回転（揺動）可能に支持する回転支持機構６０と、を備えている。

＜可動体について＞
また、本実施例の光学ユニット１は、図５及び図６などで表されるように、可動体１４として、可動体本体部１４Ａとホルダ１４Ｂとホルダ支持部１４Ｃとを有する。可動体本体部１４Ａは、光学モジュール１２を有する。また、ホルダ１４Ｂは、可動体本体部１４Ａを保持するとともに、駆動機構１８を構成する磁石２４（磁石２４Ａ、磁石２４Ｂ及び磁石２４Ｃ）が設けられている。そして、ホルダ支持部１４Ｃは、略直方体の骨組みで構成されており内部にホルダ１４Ｂを収容する。

なお、可動体本体部１４Ａは撮像素子５０を有しており、撮像素子５０にはフレキシブルプリント基板５１が接続されている。撮像素子５０は可動体本体部１４Ａに取り付けられており、撮像素子５０及び撮像素子５０に接続されるフレキシブルプリント基板５１が可動体本体部１４Ａの一部を構成するとみなすこともできる。

ホルダ１４Ｂは、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（－Ｙ方向側に対応する被写体側の面）及びその反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。そして、ホルダ１４Ｂは、周囲を略直方体の骨組みで構成されるホルダ支持部１４Ｃで囲われる。ここで、ホルダ１４Ｂは、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ただし、光学モジュール１２とホルダ１４Ｂとが一体的に構成されていてもよい。ホルダ１４Ｂにおいて固定体１６の固定体側面１６０と対向する可動体側面１４０のうちの３面を利用して、ピッチング、ヨーイング及びローリングの補正用の磁石２４Ａ、磁石２４Ｂ及び磁石２４Ｃがこれらの外面に取り付けられている。詳細には、ピッチング補正用の磁石２４Ａは可動体側面１４０のうちの第３側面１４３に取り付けられ、ヨーイング補正用の磁石２４Ｂは可動体側面１４０のうちの第２側面１４２に取り付けられ、ローリング補正用の磁石２４Ｃは可動体側面１４０のうちの第４側面１４４に取り付けられている。

＜固定体について＞
また、本実施例の光学ユニット１は、図２から図６で表されるように、固定体１６を備えている。そして、固定体１６として、固定体側面１６０などを有する外側カバー部１６Ａと、可動体１４を内包するとともに外側カバー部１６Ａの内部に収容される枠体部１６Ｂと、を備えている。枠体部１６Ｂは、被写体側の面及びその反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材である。そして、枠体部１６Ｂは、磁石２４Ａと対向する位置にコイル３２Ａを備え、磁石２４Ｂと対向する位置にコイル３２Ｂを備え、磁石２４Ｃと対向する位置にコイル３２Ｃを備えている。図５及び図６では、コイル３２Ａ、コイル３２Ｂ及びコイル３２Ｃは枠体部１６Ｂから離れた位置に表されているが、コイル３２Ａは枠体部１６Ｂのコイル配置位置１６ｆ（図５参照）に配置され、コイル３２Ｂは固定体１６のコイル配置位置１６ｇ（図５参照）に配置され、コイル３２Ｃは固定体１６のコイル配置位置１６ｈ（図５参照）に配置されている。なお、本実施例において、コイル３２はコイル３２Ａ、コイル３２Ｂ及びコイル３２Ｃはいずれも一例として巻線コイルとして構成されているが、コイル３２をパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

＜光学モジュールについて＞
なお、本実施例の光学モジュール１２は、スマートフォン１００のほか、例えばスマートフォン以外のカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等に用いることができる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備えるとともに、撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。

ここで、本実施例の光学ユニット１は、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）、ヨーイングの振れ（Ｚ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びローリングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行う駆動機構１８を内蔵している。そして、ピッチングの振れの補正、ヨーイングの振れの補正及びローリングの振れの補正が可能な構成となっている。詳細には、ピッチングの振れの補正は駆動機構１８のうちの駆動機構１８Ａ（コイル３２Ａ）を駆動させることにより行い、ヨーイングの振れの補正は駆動機構１８のうちの駆動機構１８Ｂ（コイル３２Ｂ）を駆動させることにより行い、ローリングの振れの補正は駆動機構１８のうちの駆動機構１８Ｃ（コイル３２Ｃ）を駆動させることにより行う。

＜駆動機構について＞
本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、磁石２４Ｃとコイル３２Ｃは、それぞれ対向状態となる。また、上記のように、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対、磁石２４Ｃとコイル３２Ｃとの対は、それぞれ、駆動機構１８Ａ、駆動機構１８Ｂ、駆動機構１８Ｃ、を構成している。そして、これらの駆動機構１８により、可動体１４のピッチング、ヨーイング及びローリングの補正が行われる。

また、ピッチング、ヨーイング及びローリングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１にピッチング方向、ヨーイング方向、ローリング方向の少なくとも一方向の振れが発生すると、磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２に電流が流され、これにより振れが補正される。

このように、本実施例の光学ユニット１においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向、ヨーイングの軸方向及びローリングの軸方向を回転軸として、回転させる駆動機構１８を備えている。ここで、駆動機構１８は、可動体１４に対してフレキシブルプリント基板５１が接続されている側（+Ｚ方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。駆動機構１８をフレキシブルプリント基板５１が形成されていない側に配置できるので、駆動機構１８とフレキシブルプリント基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

ここで、図５及び図６などで表されるように、コイル３２Ａ、コイル３２Ｂ及びコイル３２Ｃはいずれもフレキシブルプリント基板５２に接続及び固定されている。本実施例の光学ユニット１においては、フレキシブルプリント基板５２が固定体１６に対して固定されることで、コイル３２Ａ、コイル３２Ｂ及びコイル３２Ｃが固定体１６の所望の位置（コイル配置位置１６ｆ、コイル配置位置１６ｇ及びコイル配置位置１６ｈ）に固定される。

＜ジンバル機構について＞
本実施例のジンバル機構２０は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた構成である。具体的には、図５及び図６などで表されるように、ジンバル機構２０は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２３と、ジンバルフレーム部２３の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１脚部２１と、第２脚部２２と、を備えることによって構成されている。なお、第１脚部２１と第２脚部２２については、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１脚部２１と第２脚部２２の一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。

本実施例のジンバル機構２０は、第１脚部２１に内側に向けて凹んだ凹曲面２１ａが設けられており、第２脚部２２に内側に向けて凹んだ凹曲面２２ａが設けられている。そして、第１脚部２１は凹曲面２１ａが外側に向けて広がるように力がかかるように構成されており、第２脚部２２は凹曲面２２ａが外側に向けて広がるように力がかかるように構成されている。

なお、枠体部１６Ｂの凹曲面２１ａと対向する位置には、内側に突出するとともに凹曲面２１ａに嵌まる球面状の凸曲面４１ａが取り付けられた、固定体側支持部４１が設けられている。また、ホルダ支持部１４Ｃの凹曲面２２ａと対向する位置には、内側に突出するとともに凹曲面２２ａに嵌まる球面状の凸曲面４２ａが取り付けられた、可動体側支持部４２が設けられている。なお、固定体側支持部４１は固定体１６としての枠体部１６Ｂの取り付け位置１６１に取り付けられ、可動体側支持部４２は可動体１４としてのホルダ支持部１４Ｃの取り付け位置１４５に取り付けられる。

ここで、本実施例の光学ユニット１は、凸曲面４１ａを凹曲面２１ａ内に配置させ凸曲面４１ａに凹曲面２１ａを押し付けることで、第１軸線Ｌ１（図２参照）を回転軸として固定体１６に対してジンバル機構２０を回転可能に支持させている。また、本実施例の光学ユニット１は、凸曲面４２ａを凹曲面２２ａ内に配置させ凸曲面４２ａに凹曲面２２ａを押し付けることで、第２軸線Ｌ２（図２参照）を回転軸としてジンバル機構２０に対して可動体１４を回転可能に支持させている。すなわち、本実施例のジンバル機構２０は、第１軸線Ｌ１を回転軸として固定体１６に対してジンバル機構２０を回転可能に支持させるとともに第２軸線Ｌ２を回転軸としてジンバル機構２０に対して可動体１４を回転可能に支持させることで、固定体１６に対して可動体１４を光軸方向（Ｙ軸方向）と交差する方向すべてを回転軸として回転可能に支持する構成となっている。そして、本実施例の光学ユニット１は、駆動機構１８Ａ及び駆動機構１８Ｂを駆動することにより、ピッチング方向及びヨーイング方向を回転軸として、固定体１６に対して可動体１４を回転可能な構成となっている。

＜回転支持機構について＞
本実施例の回転支持機構６０は、図５及び図６で表されるように、略矩形の第１枠部６１と、略矩形の第２枠部６２と、第１枠部６１と第２枠部６２とをつなぐ弾性部６３と、を有している。第１枠部６１には４隅に突出部６１ａが形成され、第２枠部６２には４隅に突出部６２ａが形成されている。そして、各々の突出部６１ａと突出部６２ａとが弾性部６３により接続されている。弾性部６３は、光軸方向と交差する方向に湾曲する湾曲部が複数形成された金属製の板バネである。そして湾曲部の湾曲方向（凹凸の向く方向）は、Ｙ軸方向に延びる第３軸線Ｌ３（図４参照）に向く方向である。このため、第１枠部６１と第２枠部６２とは、第３軸線Ｌ３を回転軸として容易に回転するが、Ｙ軸方向と沿う方向には接近及び離間しづらい構成となっている。

そして、第１枠部６１はホルダ１４Ｂの－Ｙ方向側の面に固定され、第２枠部６２はホルダ支持部１４Ｃの＋Ｙ方向側の骨組み部分に固定されている。このため、ホルダ１４Ｂは、ホルダ支持部１４Ｃに対して第３軸線Ｌ３を回転軸として容易に回転する。なお、上記のように、ジンバル機構２０を介して固定体１６としての枠体部１６Ｂにホルダ支持部１４Ｃは支持され、回転支持機構６０を介してホルダ支持部１４Ｃにホルダ１４Ｂは支持されている。したがって、光学モジュール１２を有する可動体本体部１４Ａは、ホルダ１４Ｂと回転支持機構６０とホルダ支持部１４Ｃとジンバル機構２０とを介して、固定体１６に対して第３軸線Ｌ３を回転軸として容易に回転する。

＜可動体に接続されるフレキシブルプリント基板の配置＞
以下に、図２から図６に加えて、図７を参照して可動体１４に接続されるフレキシブルプリント基板５１の配置について説明する。なお、上記のように、本実施例の光学ユニット１は、光学モジュール１２を備えフレキシブルプリント基板５１が接続される可動体１４と、固定体１６と、光学モジュール１２の光軸方向（Ｙ軸方向：ローリング方向）を回転軸として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持する回転支持機構６０と、光軸方向と交差する少なくとも２方向（Ｘ軸方向：ピッチング方向、Ｚ軸方向：ヨーイング方向）を回転軸として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持するジンバル機構２０と、を備えている。

上記のように、本実施例の光学ユニット１は、可動体１４のホルダ１４Ｂに、各々が光軸方向と交差する方向に面する可動体側面１４０を有している。そして、図３、図５及び図６で表されるように、可動体側面１４０として、第１側面１４１、第２側面１４２、第３側面１４３及び第４側面１４４を有している。詳細には、図３などで表されるように、第１側面１４１と第３側面１４３とは反対側に面するとともに、第２側面１４２と第４側面１４４とは反対側に面している。

ここで、図３で表されるように、フレキシブルプリント基板５１は、第１側面１４１側で可動体１４に対して接続され、可動体側面１４０に対して隙間Ｇ１及びＧ２が設けられるとともに可動体側面１４０に面する側面対向領域Ｒ１及びＲ２を有している。そして、側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、第１側面１４１及び第２側面１４２には面するとともに、第３側面１４３及び第４側面１４４には面さないように配置されている。すなわち、側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、可動体側面１４０のうちの一部の側面のみに面する配置となっている。

このように側面対向領域Ｒ１及びＲ２が可動体側面１４０に対して隙間Ｇ１及びＧ２が設けられる構成とすることで、フレキシブルプリント基板５１の可動体１４に対する可動域が広がり、可動体１４を固定体１６に対して３軸を回転軸として好適に回転させることができる。また、このように、フレキシブルプリント基板５１が、可動体側面１４０に面する側面対向領域Ｒ１及びＲ２を有することで、フレキシブルプリント基板５１は、可動体側面１４０に対して交差する方向に面が向いて配置されるのではなく、可動体側面１４０に面する配置となるので、光軸方向と交差する方向に光学ユニット１が大型化することを抑制できる。フレキシブルプリント基板は略平面状なので、厚みは幅に比べて小さく、フレキシブルプリント基板５１が可動体側面１４０と交差する方向に配置される構成では、フレキシブルプリント基板５１の幅に対応する長さがそのまま光学ユニット１が大型化につながるためである。

また、第１側面１４１と第２側面１４２と第３側面１４３と第４側面１４４のいずれにも面する構成（可動体側面１４０のうちの全部の側面に面する構成）とすると、光軸方向と交差する方向において４方向にフレキシブルプリント基板５１を配置するスペースを確保しなくてはならない。しかしながら、本実施例のように、第３側面１４３及び第４側面１４４には面さないようにフレキシブルプリント基板５１を配置することで、光軸方向と交差する方向に光学ユニット１が大型化することを抑制することができる。なお、第１側面１４１にのみ面するようにフレキシブルプリント基板５１を配置する構成ではフレキシブルプリント基板５１の移動スペースが限られて可動体１４を固定体１６に対して大きく回転させることが困難になる場合があるが、第１側面１４１と第２側面１４２とにフレキシブルプリント基板５１が面する配置とすることで、可動体１４を固定体１６に対して大きく回転させることが容易になる。

また、図３で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、第１側面１４１における第２側面１４２とは離れた側（－Ｘ方向側）から第２側面１４２における第１側面１４１とは離れた側（－Ｚ方向側）まで至るように配置されている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、可動体１４を固定体１６に対して回転させることに伴って必要となるフレキシブルプリント基板５１の移動スペースを広くとることができており、可動体１４を固定体１６に対して大きく回転させることが容易になっている。なお、「第１側面１４１における第２側面１４２とは離れた側（－Ｘ方向側）から第２側面１４２における第１側面１４１とは離れた側（－Ｚ方向側）まで至る」とは、第１側面１４１のＸ軸方向における中央よりも第２側面１４２とは離れた側から第２側面１４２のＺ軸方向における中央よりも第１側面１４１とは離れた側まで至ればよい意味である。

また、図３などで表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、フレキシブルプリント基板５１は、第１側面１４１に対して面接触で固定されることなく接続され、第１側面１４１に面する側面対向領域Ｒ１全体が第１側面１４１に対して隙間Ｇ１が設けられている構成となっている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、広い範囲においてフレキシブルプリント基板５１と第１側面１４１とが隙間Ｇ１を設けた状態でフレキシブルプリント基板５１が配置されている。したがって、本実施例の光学ユニット１は、第１側面１４１と対向する位置において、可動体１４を固定体１６に対して回転させることに伴って必要となるフレキシブルプリント基板５１の移動スペースを広くとることができており、可動体１４を固定体１６に対して大きく回転させることが容易になっている。

また、図３及び図４で表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、フレキシブルプリント基板５１は、固定体１６に設けられる固定体側固定部１６２に固定されている。そして、固定体側固定部１６２は、側面対向領域Ｒ２の一部のみを固定している。詳細には、固定体側固定部１６２は、光軸方向と交差する方向であるＺ軸方向において第２側面１４２と対向する位置の一部のみ（－Ｚ方向側の一部のみ）に配置されるとともに、光軸方向であるＹ軸方向において側面対向領域Ｒ２の一部のみ（－Ｙ方向側の一部のみ）を固定する構成となっている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、第２側面１４２と対向する位置におけるフレキシブルプリント基板５１の固定体１６に対する固定領域を小さくしている。したがって、本実施例の光学ユニット１は、第２側面１４２と対向する位置において、フレキシブルプリント基板５１を大きく移動させることを可能にし、可動体１４を固定体１６に対して大きく回転させることを容易にしている。

詳細には、本実施例の光学ユニット１においては、図４で表されるように、固定体側固定部１６２には切り込み１６２ａが設けられており、切り込み１６２ａに側面対向領域Ｒ２は固定されている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、光軸方向と交差する方向において第２側面１４２と対向する位置の一部であって光軸方向において側面対向領域Ｒ２の一部を、簡単に固定体１６に固定することができる。

また、図２などで表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、固定体１６としての外側カバー部１６Ａは、光軸方向と交差する方向において可動体１４を囲む固定体側面１６０を有する。そして、図３で表されるように、側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、可動体側面１４０と固定体側面１６０との間の隙間Ｇ３に配置される構成となっている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、可動体１４を固定体１６に対して回転させることに伴ってフレキシブルプリント基板５１が移動して外部の構成部材（例えば、スマートフォン１００内の光学ユニット１以外の構成部材）に接触することを固定体側面１６０により抑制できているとともに、光学ユニット１を大型化させることなくフレキシブルプリント基板５１を好適に配置することができている。

なお、本実施例においては、図３で表されるように、隙間Ｇ３に枠体部１６Ｂが配置される構成となっている。このような構成においては、側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、枠体部１６Ｂに対しても隙間Ｇ４が生じるように配置されることが好ましい。

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１においては、可動体１４は、光学モジュール１２及びフレキシブルプリント基板５１の接続部を有する可動体本体部１４Ａを保持するホルダ１４Ｂと、ホルダ１４Ｂを支持するためのホルダ支持部１４Ｃと、を有する。そして、回転支持機構６０は、ホルダ１４Ｂに固定されるホルダ固定部としての第１枠部６１と、ホルダ支持部１４Ｃに固定されるホルダ支持部固定部としての第２枠部６２と、第１枠部６１と第２枠部６２とを接続する弾性部６３と、を有している。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、回転支持機構６０を簡単かつ小型に形成することができている。

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１においては、ジンバル機構２０は、固定体１６と接続される固定体側脚部である第１脚部２１と、可動体１４と接続される可動体側脚部である第２脚部２２と、第１脚部２１及び第２脚部２２が設けられるジンバルフレーム部２３と、を有する。そして、図３で表されるように、光軸方向から見た際に、弾性部６３の接続位置である突出部６１ａの位置は、第１脚部２１の位置及び第２脚部２２の位置に対してずれている。すなわち、光軸方向から見た際に、弾性部６３の位置は、第１脚部２１の位置及び第２脚部２２の位置に対してずれている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、可動体１４が固定体１６に対して光軸方向を回転軸として回転した際に、弾性部６３が第１脚部２１または第２脚部２２と干渉することを抑制している。

また、図３及び図４などで表されるように、本実施例の光学ユニット１においては、側面対向領域Ｒ１及びＲ２が第１側面１４１及び第２側面１４２に面するようフレキシブルプリント基板５１を曲げた状態で保持する板金である曲げ保持部５３を備えている。本実施例の光学ユニット１は、このような構成となっていることで、フレキシブルプリント基板５１の姿勢を好適に保つことができ、フレキシブルプリント基板５１が固定体１６や可動体１４に干渉することを抑制している。ただし、曲げ保持部５３を備えていない構成としてもよい。

なお、本実施例の光学ユニット１においては、フレキシブルプリント基板５１は側面対向領域Ｒ１と側面対向領域Ｒ２との境界部分において略９０°の角度となるように折り曲げた状態で保持されているが、このような構成に限定されない。フレキシブルプリント基板５１は、側面対向領域Ｒ１と側面対向領域Ｒ２との境界部分において、例えば、曲面状に曲げられていてもよいし、鈍角で複数回折り曲げられていてもよいし、山折りと谷折りを織り交ぜて曲げられていてもよい。

上記のように、側面対向領域Ｒ１及びＲ２が第１側面１４１及び第２側面１４２に面するようフレキシブルプリント基板５１を曲面状に曲げた状態とすることで、フレキシブルプリント基板５１を曲げることに伴う該フレキシブルプリント基板５１にかかる負荷を軽減することができる。

また、本実施例の光学ユニット１においては、フレキシブルプリント基板５１の側面対向領域Ｒ１及びＲ２は、フレキシブルプリント基板５１が略１８０°折り曲げられることで２重となっている。以下に、図６を参照して、本実施例のフレキシブルプリント基板５１の折り曲げ方の詳細について説明する。

図６は、フレキシブルプリント基板５１の展開図である。なお、以下で説明する山折り線及び谷折り線はいずれも、図６で表される状態を基準とするものである。図６で表されるように、フレキシブルプリント基板５１は、可動体１４の撮像素子５０に接続される領域５１ａ、側面対向領域Ｒ１を形成する領域５１ｂ及び領域５１ｃ、側面対向領域Ｒ２を形成する領域５１ｄ及び領域５１ｅ、外部との接続部５４が設けられる領域５１ｆ、を有する。図６で表される状態においては、領域５１ａ、領域５１ｂ、領域５１ｃ、領域５１ｄ、領域５１ｅ及び領域５１ｆは、１枚の平面状となっている。

フレキシブルプリント基板５１は、本実施例の光学ユニット１に組み込まれる際には、図６で表される状態から谷折り線Ｖ１を基準に略１８０°折り曲げる。なお、本実施例のフレキシブルプリント基板５１には、この際に局所的な膨らみなどを発生させず且つ折り曲げが容易になるように、谷折り線Ｖ１に対応する位置にスリット５５が設けられている。ただし、スリット５５を有さない構成としてもよい。谷折り線Ｖ１を基準に略１８０°折り曲げることで、領域５１ｂと領域５１ｃとにより２重になった領域が側面対向領域Ｒ１に対応するようになり、領域５１ｄと領域５１ｅとにより２重になった領域が側面対向領域Ｒ２に対応するようになる。

次に、谷折り線Ｖ２を基準に略９０°折り曲げる。このことで、領域５１ｂと領域５１ｃとにより２重になった領域が、可動体本体部１４Ａをホルダ１４Ｂに支持させた際に、第１側面１４１と面する配置となる。次に、山折り線Ｖ３を基準に略９０°折り曲げる。そして、最後に、谷折り線Ｖ４を基準に略９０°折り曲げる（谷折り線Ｖ４を基準に略９０°折り曲げることで山折り線Ｖ５を基準に９０°折れ曲がる）。このことで、領域５１ｄと領域５１ｅとにより２重になった領域が、可動体本体部１４Ａをホルダ１４Ｂに支持させた際に、第２側面１４２と面する配置となる。なお、谷折り線Ｖ１、谷折り線Ｖ２、山折り線Ｖ３及び谷折り線Ｖ４の折り曲げ順序は上記の順でなくてもよいが、谷折り線Ｖ１、谷折り線Ｖ２、山折り線Ｖ３及び谷折り線Ｖ４で折り曲げることにより、フレキシブルプリント基板５１は図６で表される状態から図２から図５で表される状態となる。

ここで、本実施例の光学ユニット１には、上記のようにフレキシブルプリント基板５１が、谷折り線Ｖ１を基準に略１８０°折り曲げられ、２重になった領域が側面対向領域Ｒ１及びＲ２に対応するようになっているので、側面対向領域Ｒ１及びＲ２の光軸方向に行ける長さが短くなっている。そして、側面対向領域Ｒ１及びＲ２の光軸方向における長さは、固定体１６及び可動体１４の光軸方向における長さよりも短くなっている。このような構成となっていることで、本実施例の光学ユニット１は、光軸方向の大きさを小さくできている。

＜別の光学ユニットの実施例＞
次に、図８から図１０を参照し、図２から図７で表される上記実施例の光学ユニット１とは異なる光学ユニット１０の実施例について説明する。本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブルプリント基板５１の構成及びフレキシブルプリント基板５１の保持構成以外は光学ユニット１と同様の構成であり、下記で説明する以外のことについては光学ユニット１と同様の特徴を有している。

なお、図８から図１０においては、図２から図７で表される光学ユニット１の構成部材と対応する構成部材については、同じ符号を付している。ここで、図８は外側カバー部１６Ａを外した状態を表している。また、図９及び図１０は、フレキシブルプリント基板５１の構成がわかりやすいようにフレキシブルプリント基板５１と可動体本体部１４Ａのみを表した図となっている。

図８から図１０で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、フレキシブルプリント基板５１は、側面対向領域Ｒ１を形成する領域５１ｇ及び領域５１ｈ、側面対向領域Ｒ２を形成する領域５１ｉ、外部との接続部５４が設けられる領域５１ｊ、を有している。領域５１ｇは、２層にフレキシブルプリント基板５１が重なった状態で、撮像素子５０が設けられた基板であるリジッドＦＰＣの接続部５０ａに接続されている。ここで、リジッドＦＰＣとは、例えば、４層のフレキシブルプリント基板などからなる高剛性の基板である。なお、領域５１ｇは、２層にフレキシブルプリント基板５１が重なった状態となっているので、１層のフレキシブルプリント基板５１からなる図２から図７で表される光学ユニット１の領域５１ａよりも幅が狭く構成されている。

領域５１ｈは、フレキシブルプリント基板５１における２つの折り曲げ部５６である折り曲げ部５６ａ及び折り曲げ部５６ｂの間の領域である。領域５１ｈも、領域５１ｇと同様、２層にフレキシブルプリント基板５１が重なった状態となっている。折り曲げ部５６ａには金属製の曲げ保持部５３ａが取り付けられ、折り曲げ部５６ｂには金属製の曲げ保持部５３ｂが取り付けられている。なお、図８で表されるように、枠体部１６Ｂには、フレキシブルプリント基板５１の折り曲げ部５６ａの近傍を挟んで支持する、切り込み部１６３が設けられている。

領域５１ｉは、リジッドＦＰＣ５９とともに対向領域Ｒ２を形成している。領域５１ｉも、領域５１ｇ及び領域５１ｈと同様、２層にフレキシブルプリント基板５１が重なった状態となっている。そして、リジッドＦＰＣ５９からは、外部との接続部５４が設けられる領域５１ｊが＋Ｘ方向に延設されている。領域５１ｊは、１層のフレキシブルプリント基板５１で構成されている。なお、接続部５４はリジッドＦＰＣである。

すなわち、本実施例の光学ユニット１０においては、フレキシブルプリント基板５１は、第１側面１４１と対向する側面対向領域Ｒ１として、可動体１４との接続部５０ａから第１側面１４１に沿って第２側面１４２側に向かう第１側面１４１と交差する交差面としての領域５１ｇを経て、第１側面１４１と対向する対向面としての領域５１ｈが設けられる構成である。本実施例の光学ユニット１０は、このような構成の交差面としての領域５１ｇを有することで、領域５１ｇにより光軸方向（Ｙ軸方向）において、可動体１４を固定体１６に対して大きく移動させることが容易になる。可動体１４を固定体１６に対して大きく移動させることが容易になることで、可動体１４を固定体１６に対して移動させる際の消費電力を低下することができる。また、Ｙ軸方向における領域５１ｇの幅を狭く構成することができ、可動体１４を固定体１６に対して移動させた際における領域５１ｇの他の構成部材に対する干渉も抑制することができる。

また、図９で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、第１側面１４１に沿って第２側面１４２側に向かう方向（Ｘ軸方向）における領域５１ｇの長さＲ１ａは、第１側面１４１に沿って第２側面１４２側に向かう方向における領域５１ｈの長さＲ１ｂと同等である。このように、第１側面１４１に沿って第２側面１４２側に向かう方向における領域５１ｇの長さＲ１ａは、第１側面１４１に沿って第２側面１４２側に向かう方向における領域５１ｈの長さＲ１ｂの０．５倍以上２．０倍以下である構成とすることが好ましい。このような構成とすることで、領域５１ｇにより光軸方向（Ｙ軸方向）と、領域５１ｈにより第１側面１４１と交差する方向（Ｚ軸方向）と、の両方において、可動体１４を固定体１６に対してバランスよく大きく移動させることが容易になるためである。

また、図８から図１０で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、領域５１ｇは、可動体１４との接続部５０ａから第１側面１４１と交差する方向（＋Ｚ方向）に延設されてから第１カーブ部分５７を経て第１側面１４１に沿って第２側面１４２側（＋Ｘ方向）に向かい、第１カーブ部分５７は、外側がラウンド状になっている。本実施例の光学ユニット１０は、このような構成となっていることで、第１カーブ部分５７の外側がラウンド状になっておらず角張っている構成と比べて、可動体１４を固定体１６に対してＸ軸方向を回転軸として回転させた際に、第１カーブ部分５７の外側部分の移動量を減らすことができる。すなわち、フレキシブルプリント基板５１がほかの構成部材と干渉することを抑制することができる。

また、図８から図１０で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、領域５１ｈは、領域５１ｇ側から領域５１ｇと交差する方向（－Ｙ方向）に延設されてから第２カーブ部分５８を経て第１側面１４１に沿って第２側面１４２側に向かい、第２カーブ部分５８は、外側がラウンド状になっている。本実施例の光学ユニット１０は、このような構成となっていることで、第２カーブ部分５８の外側がラウンド状になっておらず角張っている構成と比べて、可動体１４を固定体１６に対してＹ軸方向を回転軸として回転させた際に、第２カーブ部分５８の外側部分の移動量を減らすことができる。すなわち、フレキシブルプリント基板５１がほかの構成部材と干渉することを抑制することができる。

また、図８から図１０で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４との接続部５０ａは、可動体本体部１４Ａの－Ｘ方向側の端部よりも若干＋Ｘ方向側に設けられている。別の表現をすると、可動体１４との接続部５０ａは、第１側面１４１における第２側面１４２とは離れた側であって第２側面１４２から最も離れた位置を含まない位置に構成されている。このような構成とすることで、配線を簡単かつコンパクトにすることができる。

また、図８から図１０で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、対向面としての領域５１ｈは、湾曲部１５１を有し、領域５１ｈと対向する側である＋Ｚ方向から見た際に、＋Ｘ方向（交差面である領域５１ｇ側から第２側面である領域５１ｉ側に向かう方向）において、一旦－Ｙ方向側に向かって膨らみ、その後＋Ｙ方向側に膨らむ構成をしている。すなわち、領域５１ｈは、＋Ｚ方向から見た際に、湾曲部１５１が設けられることにより、領域５１ｇ側から領域５１ｉ側に向かう方向において蛇行している構成となっている。このような構成とすることで、折り曲げ部５６ａを形成するためにフレキシブルプリント基板５１を折り曲げた際に折り曲げ位置のばらつきなどにより折り曲げ部５６ａがＸ軸方向において長くなることを抑制することができる。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…光学ユニット、１０…光学ユニット、１２…光学モジュール、１２ａ…レンズ、１４…可動体、１４Ａ…可動体本体部、１４Ｂ…ホルダ、１４Ｃ…ホルダ支持部、１６…固定体、１６Ａ…外側カバー部、１６Ｂ…枠体部、１６ｆ…コイル配置位置、１６ｇ…コイル配置位置、１６ｈ…コイル配置位置、１８…駆動機構、１８Ａ…駆動機構、１８Ｂ…駆動機構、１８Ｃ…駆動機構、２０…ジンバル機構、２１…第１脚部（固定体側脚部）、２１ａ…凹曲面、２２…第２脚部（可動体側脚部）、２２ａ…凹曲面、２３…ジンバルフレーム部、２４…磁石、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２４Ｃ…磁石、３２…コイル、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、３２Ｃ…コイル、４１…固定体側支持部、４１ａ…凸曲面、４２…可動体側支持部、４２ａ…凸曲面、５０…撮像素子、５０ａ…接続部、５１…フレキシブルプリント基板、５１ａ…領域、５１ｂ…領域、５１ｃ…領域、５１ｄ…領域、５１ｅ…領域、５１ｆ…領域、５１ｇ…領域（交差面）、５１ｈ…領域（対向面）、５１ｉ…領域、５１ｊ…領域、５２…フレキシブルプリント基板、５３…曲げ保持部、５３ａ…曲げ保持部、５３ｂ…曲げ保持部、５４…接続部、５５…スリット、５６…折り曲げ部、５６ａ…折り曲げ部、５６ｂ…折り曲げ部、５７…第１カーブ部分、５８…第２カーブ部分、５９…リジッドＦＰＣ、６０…回転支持機構、６１…第１枠部（ホルダ固定部）、６１ａ…突出部、６２…第２枠部（ホルダ支持部固定部）、６２ａ…突出部、６３…弾性部、１００…スマートフォン、１０１…カバーガラス、１４０…可動体側面、１４１…第１側面、１４２…第２側面、１４３…第３側面、１４４…第４側面、１４５…取り付け位置、１６０…固定体側面、１６１…取り付け位置、１６２…固定体側固定部、１６２ａ…切り込み、１６３…切り込み部、Ｄ１…入射方向（光軸方向）、Ｇ１…隙間、Ｇ２…隙間、Ｇ３…隙間、Ｇ４…隙間、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線（光軸方向）、Ｒ１…側面対向領域、Ｒ１ａ…領域５１ｇの長さ、Ｒ１ｂ…領域５１ｈの長さ、Ｒ２…側面対向領域、Ｖ１…谷折り線、Ｖ２…谷折り線、Ｖ３…山折り線、Ｖ４…谷折り線、Ｖ５…山折り線

Claims (16)

1. 光学モジュールを備えフレキシブルプリント基板が接続される可動体と、
   固定体と、
   前記光学モジュールの光軸方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持する回転支持機構と、
   前記光軸方向と交差する少なくとも２方向を回転軸として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持するジンバル機構と、を備え、
   前記可動体は、各々が前記光軸方向と交差する方向に面する可動体側面として、第１側面、第２側面、第３側面及び第４側面を有し、
   前記第１側面と前記第３側面とは反対側に面するとともに、前記第２側面と前記第４側面とは反対側に面し、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記第１側面側で前記可動体に対して接続され、前記可動体側面に対して隙間が設けられるとともに前記可動体側面に面する側面対向領域を有し、
   前記側面対向領域は、前記第１側面及び前記第２側面には面するとともに、前記第３側面及び前記第４側面には面さないように配置されていることを特徴とする光学ユニット。
2. 請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
   前記側面対向領域は、前記第１側面における前記第２側面とは離れた側から前記第２側面における前記第１側面とは離れた側まで至るように配置されていることを特徴とする光学ユニット。
3. 請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記第１側面に対して面接触で固定されることなく接続され、前記第１側面に面する前記側面対向領域全体が前記第１側面に対して隙間が設けられていることを特徴とする光学ユニット。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記フレキシブルプリント基板は、前記固定体に設けられる固定体側固定部に固定され、
   前記固定体側固定部は、前記光軸方向と交差する方向において前記第２側面と対向する位置の一部のみに配置されるとともに、前記光軸方向において前記側面対向領域の一部のみを固定することを特徴とする光学ユニット。
5. 請求項４に記載の光学ユニットにおいて、
   前記固定体側固定部には切り込みが設けられており、
   前記切り込みに前記側面対向領域は固定されていることを特徴とする光学ユニット。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記固定体は、前記光軸方向と交差する方向において前記可動体を囲む固定体側面を有し、
   前記側面対向領域は、前記可動体側面と前記固定体側面との間の隙間に配置されることを特徴とする光学ユニット。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記可動体は、前記光学モジュールを保持するホルダと、前記ホルダを支持するためのホルダ支持部と、を有し、
   前記回転支持機構は、前記ホルダに固定されるホルダ固定部と、前記ホルダ支持部に固定されるホルダ支持部固定部と、前記ホルダ固定部と前記ホルダ支持部固定部とを接続する弾性部と、を有することを特徴とする光学ユニット。
8. 請求項７に記載の光学ユニットにおいて、
   前記ジンバル機構は、前記固定体と接続される固定体側脚部と、前記可動体と接続される可動体側脚部と、前記固定体側脚部及び前記可動体側脚部が設けられるジンバルフレーム部と、を有し、
   前記光軸方向から見た際に、前記弾性部の位置は、前記固定体側脚部の位置及び前記可動体側脚部の位置に対してずれていることを特徴とする光学ユニット。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
   前記側面対向領域が前記第１側面及び前記第２側面に面するよう前記フレキシブルプリント基板を曲げた状態で保持する曲げ保持部を備えることを特徴とする光学ユニット。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    前記側面対向領域が前記第１側面及び前記第２側面に面するよう前記フレキシブルプリント基板を曲面状に曲げた状態としていることを特徴とする光学ユニット。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    前記フレキシブルプリント基板は、前記第１側面と対向する前記側面対向領域として、前記可動体との接続部から前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かう前記第１側面と交差する交差面を経て、前記第１側面と対向する対向面が設けられることを特徴とする光学ユニット。
12. 請求項１１に記載の光学ユニットにおいて、
    前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かう方向における前記交差面の長さは、前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かう方向における前記対向面の長さの０．５倍以上２．０倍以下であることを特徴とする光学ユニット。
13. 請求項１１または１２に記載の光学ユニットにおいて、
    前記交差面は、前記可動体との接続部から前記第１側面と交差する方向に延設されてから第１カーブ部分を経て前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かい、
    前記第１カーブ部分は、外側がラウンド状になっていることを特徴とする光学ユニット。
14. 請求項１１から１３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    前記対向面は、前記交差面側から前記交差面と交差する方向に延設されてから第２カーブ部分を経て前記第１側面に沿って前記第２側面側に向かい、
    前記第２カーブ部分は、外側がラウンド状になっていることを特徴とする光学ユニット。
15. 請求項１１から１４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    前記可動体との接続部は、前記第１側面における前記第２側面とは離れた側であって前記第２側面から最も離れた位置を含まない位置であることを特徴とする光学ユニット。
16. 請求項１１から１５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    前記対向面は、前記対向面と対向する側から見た際に、前記交差面とは離れる方向に突出する湾曲部を有し、前記交差面側から前記第２側面側に向かう構成であることを特徴とする光学ユニット。

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