JP7323283B2 - 光学ユニット - Google Patents
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Description
最初に、本発明の実施例1に係る光学ユニットについて図1から図5、並びに、図6(a)を用いて説明する。なお、図2及び図3において、符号Lが付された一点鎖線は光軸を示し、符号L1が付された一点鎖線は光軸と交差する第1軸線を示し、符号L2が付された一点鎖線は光軸L及び第1軸線L1と交差する第2軸線L2を示している。そして、R方向は光軸周り方向である。また、各図において、Z軸方向は光軸方向であり、X軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Y軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。
図1から図5において、本実施例に係る光学ユニット10の構成について説明する。光学ユニット10は、光学モジュール12を備える可動体14と、Y軸方向を回転軸とする方向(ピッチング方向)及びX軸方向を回転軸とする方向(ヨーイング方向)に変位可能な状態で保持する固定体16と、を備えている。また、可動体14をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構18と、固定体16に対して可動体14をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構20とを備えている。さらに、光学ユニット10は、第1軸線L1周りに回動可能に可動体14を支持する第1支持部19aを第1支持部用延設部27aに備えると共に、第2軸線L2周りに固定体16側の部材に回動可能に支持される第2支持部19bを第2支持部用延設部27bに備えるジンバル機構21を備えている(図3参照)。
本実施例において、光学モジュール12は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型PC等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール12は、被写体側にレンズ12aを備え、矩形筐体状のハウジング12bの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール12は、一例として、光学モジュール12に生じたピッチングの振れ(Y軸方向を回転軸とする回動方向の振れ)及びヨーイングの振れ(X軸方向を回転軸とする回動方向の振れ)の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。
図1から図5において、可動体14は、光学モジュール12と、ホルダ枠22と、磁石24A及び24Bとを備えている。ホルダ枠22は、光学モジュール12のレンズ12aが設けられる前面(被写体側の面)と、反対側の後面を除く、残りの4面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠22は、一例として光学モジュール12を着脱可能に構成されている。ホルダ枠22において固定体16と対向する2面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石24A及び24Bがこれらの外面に取り付けられている。
図1から図5において、固定体16は、固定枠28と、コイル32A及び32Bと、を備えている。本実施例において、固定枠28は、光軸周り方向(R方向)において可動体14のホルダ枠22の少なくとも3面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材128と、X軸方向に沿って外側に延設される壁部228a、壁部228b及び壁部228cを有する延設部228と、から構成されている。ここで、壁部228aは、前面(被写体側の面)側の一部を覆う壁部であって孔部13が形成されている。また、壁部228b及び壁部228cは、Y軸方向を覆う壁部である。なお、本実施例において、部材128の、延設部228側の壁部228a、壁部228b及び壁部228cで3方向から囲まれる領域は、空間となっている(壁部が設けられていない)。
支持機構20は、光学ユニット10の外側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金20aと、光学ユニット10の内側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金20bと、を有している。そして、板金20aは固定体16の矩形枠状の部材128の4隅のうちの対向する2か所に配置され、板金20bは矩形枠状の可動体14の4隅にうちの対向する2か所に配置される。なお、矩形枠状の部材128と矩形枠状の可動体14とは4隅の位置が揃うように配置され、板金20a及び板金20bは該4隅に1つずつ配置される。
ジンバル機構21は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構21は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部25と、ジンバルフレーム部25の四方のコーナー部から光軸方向に90°折り曲げられて形成される第1支持部用延設部27aと、第2支持部用延設部27bと、を備えることによって構成されている。なお、第1支持部用延設部27aと第2支持部用延設部27bについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第1支持部用延設部27aと第2支持部用延設部27bの一方を板状以外の他の形状(例えばロッド形状等)にすることも可能である。
図3から図5に示すように、光学モジュール12は、被写体側とは反対側に撮像素子50を備えている。そして、図4及び図5で表されるように、撮像素子50の接続部50aには、フレキシブル配線基板51が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子50の接続部50aは、延設部228側に形成されており、延設部228の壁部228a、壁部228b及び壁部228cで被写体側とは反対側以外の方向においてフレキシブル配線基板51をカバーする構成になっている。なお、フレキシブル配線基板51の接続部50aは、撮像素子50に設けられていなくてもよく、可動体14の撮像素子50以外の部分に設けられていてもよい。
図4に示すように、フレキシブル配線基板51は、可動体14に設けられた接続部50aに一端が接続されている。そして、上記のように、フレキシブル配線基板51は、可動体14に対して第1交差方向側に配置されている。また、フレキシブル配線基板51の他端は、可動体14に対して第1交差方向側に配置される位置決め部52により固定されている。
図6(b)は、実施例2の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図6(c)は、実施例3の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図6(d)は、実施例4の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図7(a)は、実施例5の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図7(b)は、実施例6の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図7(c)は、実施例7の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図7(d)は、実施例8の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、フレキシブル配線基板51の構成、接続部50a及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
なお、実施例1から実施例8の光学ユニット10は何れも、回転軸60のZ軸方向における位置は、接続部50a及び位置決め部52の位置よりも被写体側となっている例である。しかしながら、図8及び図9で表されるように、回転軸60のZ軸方向における位置が、接続部50a及び位置決め部52の位置よりも被写体側とは反対側となっていてもよい。なお、図8(a)、図8(b)、図8(c)、図8(d)、図9(a)、図9(b)、図9(c)及び図9(d)は何れも、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1から実施例8と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
図10(a)は、実施例5の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1から実施例16と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、固定体16の形状、フレキシブル配線基板51の構成及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
図10(b)は、実施例18の光学ユニット10の概略図であり、実施例1の光学ユニット10における図6(a)に対応する図である。なお、上記実施例1から実施例17と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット10は、固定体16の形状、フレキシブル配線基板51の構成及び位置決め部52の形成位置以外は、実施例1の光学ユニット10と同様の構成である。
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
14…可動体、16…固定体、18…回転駆動機構、19a…第1支持部、
19b…第2支持部、20…支持機構、20a…板金、20b…板金、
21…ジンバル機構、22…ホルダ枠、24A…磁石、24B…磁石、
25…ジンバルフレーム部、26…中央部、27a…第1支持部用延設部、
27b…第2支持部用延設部、28…固定枠、28a…コイル取付け部、
32A…コイル、32B…コイル、50…撮像素子、50a…接続部、
51…フレキシブル配線基板、51a…分岐領域、52…位置決め部、53…空間部、
60…可動体14の回転軸、128…矩形枠状の部材、228…延設部、
228a…壁部、228b…壁部、228c…壁部、228d…壁部、
228e…壁部、L…光軸
Claims (15)
- 光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
光軸方向と交差する複数の方向を回転軸方向として前記可動体を前記固定体に
対して回転可能に支持する支持機構と、
前記可動体に設けられた接続部に一端が接続され、前記可動体に対して前記光軸方向と交差する第1交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板と、
前記可動体に対して前記第1交差方向側に配置され、前記フレキシブル配線基板の他端を前記光軸方向において位置決めする位置決め部と、
光軸と交差する第1軸と、光軸及び第1軸と交差する第2軸と、
第1軸周りに回動可能に可動体を支持すると共に、第2軸周りに固定体に回動可能に支持されるジンバル機構と、
を備え、
前記フレキシブル配線基板は、前記光軸方向から見て重なるように折り曲げられており、
前記回転軸の前記光軸方向における位置は、前記接続部から前記位置決め部までの範囲外であることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1に記載の光学ユニットにおいて、
前記第1交差方向から見た場合の前記一端から前記他端に向かう延設方向における前記フレキシブル配線基板の折り曲げ方向は、少なくとも前記光軸方向における前記回転軸側への折り曲げ方向を含むことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項2に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、複数回であり、
前記第1交差方向から見た場合の前記延設方向における前記フレキシブル配線基板の折り曲げ方向は、前記光軸方向における前記回転軸側と、前記光軸方向における前記回転軸側とは反対側と、の両方を含むことを特徴とする光学ユニット。 - 請求項3に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、前記光軸方向における前記回転軸側への折り曲げ回数と、前記光軸方向における前記回転軸側とは反対側への折り曲げ回数と、が同じであることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項4に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板は、前記光軸方向及び前記第1交差方向とともに交差する方向から見た場合、前記第1交差方向において前記フレキシブル配線基板の各折り曲げ部分の中央部を基準に対称となるように折り曲げられていることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、偶数回であることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記光軸方向における前記位置決め部の位置は、前記光軸方向における前記接続部の位置と異なることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板は、前記一端から前記他端に向かう延設方向に分岐する分岐領域を有することを特徴とする光学ユニット。 - 請求項8に記載の光学ユニットにおいて、
前記分岐領域は、前記延設方向から見て前記フレキシブル配線基板が対称となるように構成されていることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記位置決め部は、前記固定体と一体的に形成されることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項10に記載の光学ユニットにおいて、
前記位置決め部は、前記フレキシブル配線基板の前記第1交差方向の移動を許容することを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の少なくとも一部を覆うカバーを備えることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板の折り曲げ部分には、前記折り曲げ部分を保持する折り曲げ保持部が設けられていることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から13のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記可動体を前記固定体に対して回転させる回転駆動機構を備え、
前記回転駆動機構は、前記可動体に対して前記第1交差方向側以外の位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。 - 請求項1から14のいずれか1項に記載の光学ユニットにおいて、
前記光学モジュールは撮像素子を有し、
前記撮像素子は、前記回転軸を基準として前記第1交差方向側に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
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