JP5634172B2

JP5634172B2 - レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器

Info

Publication number: JP5634172B2
Application number: JP2010193706A
Authority: JP
Inventors: 梅津　琢治; 梅津　　琢治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-08-31
Also published as: CN102385133A; US20120050866A1; CN102385133B; US8634138B2; JP2012053142A

Description

本発明は、レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器に関し、特に、レンズ交換が可能な、あるいは、レンズ鏡筒を一体に有する、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の光学機器に好適なものである。

従来、光学機器や交換レンズには、ボイスコイルモータやステッピングモータ等のアクチュエータによりレンズ移動枠を光軸方向に移動させている。ズームレンズを含むレンズ鏡筒では多くの場合、バリエータレンズ群と、フォーカスレンズ群の第１、第２レンズ移動枠が光軸方向に移動可能となるように構成されている。複数のレンズ移動枠のうち、第１レンズ移動枠と第２レンズ移動枠が光路中でそれぞれ隣り合い、両者ともに、ズーミングもしくはフォーカス動作によって、光軸方向に動く構成のズームレンズを有するレンズ鏡筒が知られている（特許文献１）。

特許文献１のズームレンズ鏡筒では、第１と第２のレンズ移動枠が、それぞれ光軸方向に移動可能にガイドバー保持されている。このとき第１のレンズ移動枠と前側のレンズ移動枠は共通のスリーブバーを使用している。

特開平６−３２４２５２号公報

ズームレンズを有するレンズ鏡筒の多くは、第１のレンズ移動枠と第２のレンズ移動枠を光軸方向に移動させて、ズーミングやフォーカス等を行っている。この他、１つのレンズ移動枠をズームレンズが振動したとき（手振れがあったとき）に生ずる像振れを補正するために光軸に対して垂直方向に移動させるようにしたレンズ鏡筒が知られている。

このようなレンズ鏡筒では、第１、第２のレンズ移動枠を駆動させるための２つの駆動部と、１つのレンズ移動枠を光軸に対して垂直方向のうちヨー方向とピッチ方向に駆動させるための２つの像振れ補正用駆動源をレンズ鏡筒内に収納している。この他、２つの駆動部や２つの像振れ補正用駆動源と制御手段との電気的な接続をするためのフレキシブル配線板（フレキ）もレンズ鏡筒内に収納している。

これらの各部材をレンズ鏡筒内に収納するためレンズ鏡筒がどうしても長大化し、また複雑化する傾向があった。例えばレンズ鏡筒の光軸方向の長さを短縮するためには、第１のレンズ移動枠と第２のレンズ移動枠の光軸上における可動範囲がオーバーラップするように構成する方法がある。つまり、第１のレンズ移動枠は第２のレンズ移動枠側に、かつ、第２のレンズ移動枠は第１のレンズ移動枠側に、より多くの量を動かすことができるようにすれば、レンズ鏡筒内のスペースの使用効率化が図られ、レンズ鏡筒を短縮化することができる。しかしながら前述した各部材をレンズ鏡筒内に収納しようとすると、レンズ鏡筒が大型化及び複雑化してくる。

本発明は小型で光軸方向の長さを短縮することができるレンズ鏡筒及びそれを有する光学機器の提供を目的とする。

本発明に係るレンズ鏡筒は、鏡筒と、前記鏡筒に支持される光軸方向の第１ガイドバー及び第２ガイドバーと、第１レンズを保持し、前記第１ガイドバーに沿って移動される第１移動枠と、前記第１レンズと隣合う第２レンズを保持し、前記第２ガイドバーに沿って移動されるとともに、像振れを補正するために光軸と直交する方向に移動される第２移動枠と、前記第１移動枠を前記光軸方向に移動させる第１駆動部と、前記第２移動枠を前記光軸方向に移動させる第２駆動部と、前記第２移動枠を前記光軸と直交する方向に移動させる２つの補正駆動源と、前記第１移動枠に接続され、前記鏡筒に固定される第１フレキシブル配線板と、前記第２移動枠に接続され、前記鏡筒に固定される第２フレキシブル配線板と、を有し、前記第１移動枠と前記第２移動枠は独立に移動し、前記第１移動枠と前記第２移動枠の前記光軸方向の可動範囲は互いに重複し、前記光軸方向から見て前記第１駆動部、前記第２駆動部の一方は、光軸を挟んで前記２つの補正駆動源の一方とは反対側に設けられ、前記光軸方向から見て前記第１フレキシブル配線板のＵターン部と前記第２フレキシブル配線板のＵターン部は、前記光軸を挟んで前記２つの補正駆動源の他方とは反対側に設けられ、前記光軸方向から見たときに、前記光軸と前記第１ガイドバーの中心を結ぶ線と、前記光軸と前記第２ガイドバーの中心を結ぶ線とのなす角度のうち小さい方の角度が６０度以上であることを特徴とする。
また、本発明に係る光学機器は、上記レンズ鏡筒を有することを特徴とする。

本発明によれば、小型で光軸方向の長さを短縮することができるレンズ鏡筒が得られる。

本発明の実施例である、光学機器（カメラ）の斜視図図１のカメラに設けられたレンズ鏡筒の分解斜視図図２のレンズ鏡筒の断面図図２のレンズ鏡筒のブロック図シフトユニット３とフォーカス移動枠４のそれぞれの可動範囲と、両者の干渉領域を示した、模式図ＣＣＤホルダを取り除いた状態で、レンズユニットを撮像面側から見た概略図シフトユニット３とフォーカス移動枠４をガイドバーに挿入した状態での分解斜視図図６において断面Ａ−Ａをとったときの断面図（第３レンズユニットＬ３と第４レンズユニットＬ４がそれぞれ、最も物体側に位置したときの図）図６において断面Ａ−Ａをとったときの断面図（第３レンズユニットＬ３と第４レンズユニットＬ４がそれぞれ、最も撮像面側に位置したときの図）図６において断面Ｂ−Ｂをとったときの断面図（第３レンズユニットＬ３と第４レンズユニットＬ４がそれぞれ、最も物体側に位置したときの図）

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。第１レンズ（光学素子）Ｌ４を保持し、第１ガイドバーとしてのガイドバー１０ａ、１０ｂにガイドされ、光軸方向に移動可能な第１移動枠（フォーカス移動枠）４を有する。そして第１レンズＬ４と光軸方向に隣合う第２レンズ（光学素子）Ｌ３を保持し、第２ガイドバーとしてのガイドバー９ａ、９ｂにガイドされ、光軸方向に移動する後部鏡筒６に支持された第２移動枠（シフト保持枠）３１３を有する。第２移動枠３１３は像振れを補正するために光軸と直交する２方向にも移動する。第１移動枠４を光軸方向に移動させる第１駆動部（ボイスコイルモータ）４Ｖと、第２移動枠３１３を光軸方向に移動させる第２駆動部（ステッピングモータ３０１）と光軸と垂直方向に移動させる２つの補正駆動源（アクチュエータ３Ｙ、３Ｐ）を有している。

第１、第２移動枠４、３１３が、ガイドされるガイドバーは独立に移動可能に構成されており、第１、第２移動枠４、３１３はそれぞれの光軸方向の可動範囲が、お互いにオーバーラップする範囲を有している。第１移動枠と後部鏡筒６の固定部（フォーカスフレキ止め部６０１）とをつなぐ第１フレキシブル配線板である第１フレキ（フォーカスフレキ）４０６と、第２移動枠と後部鏡筒６の固定部とをつなぐ第２フレキシブル配線板である第２フレキ（シフトフレキ３０８）を有している。そして第１駆動部、第２駆動部のうち、いずれか１つの駆動部（ボイスコイルモータ）４Ｖは、２つの補正駆動源（３Ｙ、３Ｐ）のうち１つの補正駆動源３Ｐに対して、光軸方向から見て光軸ＬＸを中心にして反対側の位置（反対側の位置）に設けられている。

第１フレキのＵターン部４０６ａと第２フレキのＵターン部３０８ａは、共に２つの補正駆動源（３Ｙ、３Ｐ）のうち、一方の補正駆動源３Ｙに対して、光軸方向から見て光軸ＬＸを中心にして反対側の位置（光軸ＬＸを挟んで反対側の位置）に設けられている。ここで物点Ａが物点Ｂに対して光軸方向からみて光軸を中心にして反対側とは、次のことをいう。物点Ａより光軸ＬＸに対し直交する方向に下した線ＡＯを法線とする平面に対して物点Ａと物点Ｂが反対側に位置することをいう。

また本発明のレンズ鏡筒において、ガイドバー９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂのうち、第１移動枠用のガイドバー（１０ａ、１０ｂ）Ａと、第２移動枠用のガイドバー（９ａ、９ｂ）Ｂは、光軸方向側からレンズを見たとき、次のように構成されている。光軸ＬＸとガイドバーＡの中心を結ぶ線と、光軸ＬＸとガイドバーＢの中心を結ぶ線とのなす角度のうち小さい方の角度が６０度以上１８０度以下である。

図１は、本発明の実施形態にかかわるビデオカメラやデジタルカメラ等の光学機器（以下カメラという）の構成を示した要部概略図である。Ｌはズーミングが可能なレンズ鏡筒、Ｂはカメラ本体を示す。カメラ本体Ｂ内には、レンズ鏡筒Ｌ内の撮影光学系により形成された被写体像を記録するための銀塩フィルム又は撮像素子が収納されている。

［実施例］
以下、図２、図３を参照して、本発明の実施例１のレンズ鏡筒Ｌの構成について説明する。なお、矢印Ｘ、−Ｘ方向は、光軸方向と同方向を示しているものとする。撮影光学系は、４つのレンズユニットにより構成された変倍光学系（ズームレンズ系）より成っている。

これらの図において、Ｌ１は第１レンズユニット、Ｌ２は光軸方向に移動することにより変倍作用を行う第２レンズユニットである。Ｌ３は撮影光学系の光軸に対して直交する方向（以下、光軸直交方向という）にシフトして、像振れを低減し且つ、ズーミングの際に光軸方向に移動可能な第３レンズユニットである。Ｌ４は光軸方向に移動することによりズーミングや焦点調節作用を行う第４レンズユニットである。また、１は第１レンズユニットＬ１を保持する第１レンズ枠、２は第２レンズユニットＬ２を保持するバリエータ移動枠である。

３は第３レンズユニットＬ３を保持するシフトユニット（シフト移動枠）で、４は第４レンズユニットＬ４を保持するフォーカス移動枠である。５は固定鏡筒で、６は後部鏡筒である。固定鏡筒５は、第１レンズユニットＬ１を所定位置に固定するため、その後端が後部鏡筒６に結合し、前端が第１レンズ枠１と固定されている。７は不図示のＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子）を保持するＣＣＤホルダであり、後部鏡筒６に固定されている。

８ａ、８ｂは固定鏡筒５と後部鏡筒６とにより両端が保持された第１のガイドバー、第２のガイドバーである。９ａ，９ｂは第３のガイドバー（第２ガイドバー），第４のガイドバー（第２ガイドバー）、１０ａ，１０ｂは第５のガイドバー（第１ガイドバー），第６のガイドバー（第１ガイドバー）である。第３のガイドバーおよび第４のガイドバーである９ａ，９ｂと、第５のガイドバーおよび第６のガイドバーである１０ａ、１０ｂは、後部鏡筒６と、ＣＣＤホルダ７とにより、両端が保持されている。バリエータ移動枠２は、第１のガイドバーおよび第２のガイドバーである８ａ、８ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。シフトユニット３は、第３のガイドバーおよび第４のガイドバーである９ａ，９ｂにより光軸方向に移動可能に後部鏡筒６に支持されている。

さらに、後部鏡筒６には、図示しない撮影光学系に入射した光量を変化させる光量調節ユニットも固定され、２枚以上の絞り羽根を光軸直交方向に移動させて開口径を変化させる。また、図示しない光量調節ユニットには、図示しないグラデーションＮＤフィルタが絞り羽根とは独立して光路に対して進退できるように構成されている。フォーカス移動枠４は第５のガイドバーおよび第６のガイドバーである１０ａ，１０ｂにより光軸方向に移動可能に支持されている。

次に、バリエータ移動枠２（第２レンズユニットＬ２）を移動させる駆動部（駆動手段）の構成について説明する。２０１はバリエータ移動枠２を光軸方向に駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ２０１の出力軸には、リードスクリュー２０２が形成されている。このステッピングモータ２０１は、支持部材２０３を介して後部鏡筒６に固定される。リードスクリュー２０２には、バリエータ移動枠２に取り付けられたラック２０４が噛み合っている。このため、ステッピングモータ２０１に通電されてリードスクリュー２０２が回転すると、ラック２０４を介してバリエータ移動枠２が光軸方向に駆動される。

なお、ラック２０４、バリエータ移動枠２は、ねじりコイルバネ２０５の付勢力によって互いの光軸方向のガタ付きが阻止されている。２０６は、バリエータ移動枠２の基準位置を検出するためのズームリセットであり、バリエータ移動枠２に形成された遮光部２０７の光軸方向への移動による遮光状態、透光状態の切り換わりを検出するフォトインタラプタにより構成されている。ズームリセット２０６は、基板を介して後部鏡筒６に固定されている。

また、バリエータ移動枠２は、光軸方向に多極着磁されたセンサマグネット２０８を保持している。後部鏡筒６におけるセンサマグネット２０８に対向した位置には、センサマグネット２０８の移動に伴う磁力線の変化を読み取るＭＲセンサ２０９が固定されている。ＭＲセンサ２０９からの信号を用いることで、バリエータ移動枠２、つまりは第２レンズユニットＬ２の所定の基準位置からの移動量を検出することができる。

次に、シフト移動枠３（第３レンズユニットＬ３）を移動させる駆動部（第１の駆動手段）の構成について説明する。３０１はシフトユニット３を光軸方向に駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ３０１の出力軸には、リードスクリュー３０２が形成されている。このステッピングモータ３０１は、支持部材３０３を介して後部鏡筒６に固定される。リードスクリュー３０２には、シフトユニット３に取り付けられたラック３０４が噛み合っている。このため、ステッピングモータ３０１に通電されてリードスクリュー３０２が回転すると、ラック３０４を介してシフトユニット３が光軸方向に駆動される。

なお、ラック３０４、シフトユニット３は、ねじりコイルバネ３０５の付勢力によって互いの光軸方向のガタ付きが阻止されている。３０６は、シフトユニット３の基準位置を検出するためのズームリセットであり、シフトユニット３に形成された遮光部３０７の光軸方向への移動による遮光状態、透光状態の切り換わりを検出するフォトインタラプタにより構成されている。ズームリセット３０６は、基板を介して後部鏡筒６に固定されている。更に、フォトインタラプタにより構成されているズームリセット３０６と、遮光部３０７の遮光、透光状態の切り換わりは、シフトユニット３の可動範囲内であり、且つ前記フォーカス移動枠４の可動範囲外にある時に検出される様に設定する。

次に、フォーカス移動枠４（第４レンズユニットL４）を移動させるフォーカス駆動部（第２の駆動手段）の構成について説明する。４０１，４０２，４０３は第４レンズユニットＬ４を光軸方向に駆動するフォーカスモータ（ボイスコイルモータ）を構成する駆動コイル、ドライブマグネットおよび磁束を閉じるためのヨーク部材である。駆動コイル４０１はフォーカス移動枠４に取り付けられている。ドライブマグネット４０２は、ヨーク部材４０３内に設けられており、ヨーク部材４０３は、ＣＣＤホルダ７に取り付けられている。

ここで、駆動コイル４０１に電流を流すと、マグネット４０２と駆動コイル４０１との間に発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、フォーカス移動枠４とともに第４レンズユニットＬ４が光軸方向に駆動される。また、フォーカス移動枠４は、光軸方向に多極着磁されたセンサマグネット４０４を保持しており、後部鏡筒６におけるセンサマグネット４０４に対向した位置には、センサマグネット４０４の移動に伴う磁力線の変化を読み取るＭＲセンサ４０５が固定されている。センサマグネット４０４とＭＲセンサ４０５は相対位置検出センサを構成している。

ＭＲセンサ４０５からの信号を用いることで、フォーカス移動枠４、つまりは第４レンズユニットＬ４の所定の基準位置からの移動量を検出することができる。フォーカス移動枠４は、コイルに通電されて、被写体側、すなわち光軸と平行な矢印−Ｘ方向に移動し、メカニカル端に当接した状態を基準位置として検出する。

前述の様に、フォーカス駆動部（ボイスコイルモータ４０１，４０２，４０３）の構成は、コイル４０１に通電がなされた状態（以下、通電状態という）において、ローレンツ力が発生し、フォーカス移動枠４を光軸方向に駆動させる。しかし、コイル４０１に通電がなされない状態（以下、非通電状態という）においては、フォーカス移動枠４への駆動力が発生せず、更に、フォーカス移動枠４自身が自己保持力を持たない状態となる。自己保持力とは、非通電状態において、移動可能なコイル４０１、更にはコイル４０１を設けているフォーカス移動枠４をその場に停止させておく事が出来る力のことである。

次に、第２レンズユニットＬ２、第３レンズユニットＬ３、第４レンズユニットＬ４のそれぞれの駆動方法について、図４を用いて説明する。

図４において、１１は、ズームリセット２０６、３０６の出力信号や撮像装置本体のモードに応じて、駆動手段（ステッピングモータ）２０１、ステッピングモータ３０１、駆動コイル４０１に制御信号を出力する制御手段である。制御手段１１は、マイクロコンピュータ等からなっている。１２は、制御手段１１のモード情報を記憶させる記憶手段である。なお、本図の駆動手段（ステッピングモータ）２０１は、他図のステッピングモータ２０１と同一である。

本実施例で説明したズームレンズ系は、従来の４群ズームレンズ系に比べて、同じレンズ系の大きさで比較したときに、レンズ系全体の焦点距離を広角側に寄せることができる広画角タイプである。４群ズームレンズ系として焦点距離によらず、第３レンズユニットＬ３が光軸方向には動かない構成に比べて、本実施例のズームレンズ系は、第３レンズユニットＬ３がＴＥＬＥ状態（望遠端）〜ＷＩＤＥ状態（広角端）のズーミングで光軸方向に動く。

ＷＩＤＥ状態では第３レンズユニットＬ３は撮像面側に位置し、ＴＥＬＥ状態では第３レンズユニットＬ３は物体側に位置する構成となっている。また、第３レンズユニットＬ３と隣り合い、フォーカス機能をもつ第４レンズユニットＬ４も、ズーミングに際して光軸方向に移動する。被写体距離が至近側に移動したときは、第４レンズユニットＬ４を物体側に動かすことによりピントを合わせをしている。被写体距離が無限側に移動したときは、第４レンズユニットＬ４を撮像面側に動かすことによりピントを合わせている。

図５は本実施例において、シフトユニット３とフォーカス移動枠４のそれぞれの光軸方向のメカ的な可動範囲と、両者の干渉領域を示した、模式図である。Ｘ１〜Ｘ４は第３レンズユニットＬ３の光軸方向の可動範囲を表しており、位置Ｘ１は第３レンズユニットＬ３のＴＥＬＥ位置、位置Ｘ４は第３レンズユニットＬ３のＷＩＤＥ位置を示している。位置Ｘ３は第３レンズユニットＬ３の初期位置を検出するための、前述したリセット３０６にて遮光・投光状態を検出する検出位置を示している。

また、位置Ｘ２〜位置Ｘ５は第４レンズユニットＬ４の光軸方向の可動範囲を表しており、位置Ｘ２は第４レンズユニットＬ４の至近位置、位置Ｘ５は第４レンズユニットＬ４の無限位置を示している。この模式図から分かるように、本実施例では第３レンズユニットＬ３と第４レンズユニットＬ４のそれぞれのメカ的な可動範囲はお互いにオーバーラップする領域を有していて、その範囲は位置Ｘ２〜位置Ｘ４の間となる。

前述の様に、第４レンズユニットのＬ４の至近位置は位置Ｘ２である。このため、仮に第４レンズユニットのＬ４の可動範囲が、位置Ｘ２より、より物体側に移動出来る構成であるとすると、第４レンズユニットＬ４として、より近い被写体にピントを合わせることが可能となることを意味する。第３レンズユニットＬ３の可動範囲（Ｘ１〜Ｘ４）は、光学仕様が決定したときに決まる可動範囲となるため、予め決められた可動範囲となる。よって、第３レンズユニットＬ３に対して、第４レンズユニットＬ４のメカ的な可動範囲（Ｘ２〜Ｘ５）が、よりオーバーラップ可能とする構成とすることが出来れば、より、近い被写体にピントを合わせることが可能となる。

次に、オーバーラップ可能に構成された、シフトユニット３とフォーカス移動枠４の構成の詳細について、図５乃至図１０を用いて説明する。図６はＣＣＤホルダを取り除いた状態で、レンズユニットを撮像面側から見た図である。図７はシフトユニット（第２移動枠）３とフォーカス移動枠（第１移動枠）４をガイドバー９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂに挿入した状態での分解斜視図である。

図８および図９は、図６において断面Ａ−Ａをとったときの断面図である。図８は第３レンズユニット（第２レンズ）Ｌ３と第４レンズユニット（第１レンズ）Ｌ４がそれぞれ、最も物体側に位置したときの図である。図９は第３レンズユニットＬ３と第４レンズユニットＬ４がそれぞれ、最も撮像面側に位置したときの図である。図１０は図６において断面Ｂ−Ｂをとったときの断面図であり、第３レンズユニットＬ３と第４レンズユニットＬ４はそれぞれ、最も物体側に位置している図となっている。

まずは、シフトユニット３の構成について説明する。シフトユニット（第２移動枠）３は前述の様にステッピングモータ３０１によって光軸方向に移動可能に構成されている。同時に、第３レンズユニットＬ３を、光軸と直交する方向にも駆動可能に構成されており、この構成により、いわゆる手ぶれ補正が可能となっている。

３１３は第３レンズユニットＬ３を保持するシフト保持枠である。シフト保持枠３１３には、２体化されたシフト保持枠３１３の駆動用のマグネット（シフトマグネット）３１０と、シフトマグネット３１０の磁路を閉じるための第１ヨーク３１１を保持している。また、３１４はシフトユニット３のベース部材となるシフトベースである。シフトベース３１４にはシフトコイル３０９と、シフトマグネット３１０の磁路を閉じる為の第２ヨーク３１２が保持されている。シフトコイル３０９を通電すると、シフトマグネット３１０に駆動力が発生し、第３レンズユニットＬ３がシフト保持枠３１３に対して相対的に、光軸と直交する方向に駆動することが可能な構成となっている。

シフトマグネット３１０、第１ヨーク３１１、第２ヨーク３１２、シフトコイル３０９はそれぞれ２セットあり、この部分よりピッチ用とヨー方向のシフト駆動アクチュエータ部３Ｐ、３Ｙを構成している。図６において、光軸中心ＬＸに対して下側にはピッチ方向駆動用のシフト駆動アクチュエータ部３Ｐ、右側にはヨー駆動用のシフト駆動アクチュエータ部３Ｙがある。このようにシフト駆動ユニットが２セットあるので、光軸と垂直な平面内でいずれの方向にも、第３レンズユニットＬ３を駆動させることができる。

また、シフトベース３１４に設けたシフトコイル３０９はシフトフレキ３０８と半田付けし、電気的に導通可能に構成されている。図７に示すようにシフトフレキ（第２フレキ）３０８は、後部鏡筒６に設けられた止め部に固定されるとともに、鏡筒内部に設けられたＵターン形状のＵターン部３０８ａを介して、シフトユニット３と繋がっている。Ｕターン部３０８ａはシフトユニット３が光軸方向に移動するときに、フレキの反力がシフトユニット３に加わらないようにするためのＵ形状となっている。

次に、フォーカス移動枠（第１移動枠）４に関する構成について説明する。前述のようにフォーカス移動枠４はボイスコイルモータ（第１駆動部）４０１〜４０３によって光軸方向に移動可能な構成となっている。駆動コイル４０１は、フォーカスフレキ（第１フレキ）４０６と半田付けし、電気的に導通可能に構成されている。フォーカスフレキ４０６は、後部鏡筒６に設けられたフォーカスフレキ止め部６０１に固定されている。そして鏡筒内部に設けられたＵターン形状のＵターン部４０６ａ部を介して、フォーカス移動枠４に固定された駆動コイル４０１と繋がっている。

図６を用いて、シフトフレキ３０８、フォーカスフレキ４０６、ヨー方向シフト駆動アクチュエータ部３Ｙ、ピッチ方向シフト駆動アクチュエータ部３Ｐ、ボイスコイルモータ（フォーカス移動枠駆動部）４Ｖの光軸周りでの位置関係を改めて説明する。各構成部分に関しては、それぞれの構成部分の大きさを明確にするために、図６において点線で示している。

本実施例において、シフトフレキ３０８のＵターン部３０８ａ、および、フォーカスフレキ４０６のＵターン部４０６ａは次のように構成されている。即ちレンズユニットを光軸方向から見たときに、ヨー方向シフト駆動アクチュエータ部３Ｙに対して、光軸ＬＸを中心にして対称となる位置（光軸ＬＸを挟んで反対側の位置）に設けられている。また、フォーカス移動枠４を駆動する為のボイスコイルモータ（フォーカス移動枠駆動部）４Ｖは次のように構成されている。即ちレンズユニットを光軸方向から見たときに、ピッチ方向シフト駆動アクチュエータ部３Ｐに対して、光軸を中心にして対称となる位置（光軸ＬＸを挟んで反対側の位置）に設けられている。

このような構成をとることによって、アクチュエータ３Ｙ、３Ｐやフレキ３０８、４０６を光軸ＬＸ周りに最適に配置している。これによりレンズユニットの径方向の大きさを大きくすること無く、第３レンズユニットＬ３に対して、第４レンズユニットＬ４のメカ的な光軸方向の可動範囲が、よりオーバーラップ出来る構成となっている。

特に、ピッチ方向シフト駆動アクチュエータ部３Ｐ（３０９、３１０、３１１、３１２）は、シフトユニット３が最も撮像面側（位置Ｘ４）に移動したときは、フォーカス移動枠駆動用のボイスコイルモータ４Ｖと光軸と直行する面内で重なる。そのオーバーラップ量は、図９において距離Ｌ３Ｌ４αで表されている。つまり、図６に示すようにボイスコイルモータ（１つの駆動部）４Ｖとピッチ方向シフト駆動アクチュエータ部（１つの補正駆動源）３Ｐを光軸ＬＸを挟んで両側に配置することで、シフトユニット３は、より多くの量だけ、フォーカス移動枠４側に移動出来る。

これによりフォーカス移動枠４はより多くの量だけ、シフトユニット３側に移動出来、オーバーラップ量をより多く取ることが出来る。本実施例においては、シフトユニット３のＴＥＬＥ（望遠端）およびＷＩＤＥ（広角端）の位置は光学設計により位置が決まっているので、シフトユニット３側に、フォーカス移動枠４をより多くの量だけ寄せることが可能となることを意味する。その際、フォーカス移動枠４はフォーカスの際に至近側（物体側）により多く移動出来るので、より近い被写体距離までピントを合わせることが可能となる。

また、ガイドバー９ａはシフトベース３１４の位置決めの役割を担う、シフトベース３１４のスリーブ３１４ａ側のガイドバーである。ガイドバー１０ａは、フォーカス移動枠４の位置決めの役割を担う、フォーカス移動枠４のスリーブ４ａ側のガイドバー１０ａである。ガイドバー９ａとガイドバー１０ａは、できる限り、光軸周りの角度差はあったほうが、より、シフトユニット３とフォーカス移動枠４はよりオーバーラップ可能である。スリーブ周りにはある程度の機能部品がつくからである。

図６においては、光軸中心ＬＸとガイドバー９ａを結ぶ線と、光軸中心ＬＸとガイドバー１０ａを結ぶ線とのなす角度差Ｌ３Ｌ４βは６０度以上あるのが良い。特に６０度以上１８０度以下が良い。これによれば、お互いのオーバーラップ量を稼ぐことが出来、前述のように、より近い被写体距離までピントを合わせることが出来る。

以上のように本実施例によれば、全系の小型化が可能なレンズ鏡筒およびそれを用いた光学機器を得ることができる。

Ｌレンズ鏡筒Ｂカメラ本体３シフトユニット（第２移動枠）
４フォーカス移動枠（第１移動枠）Ｌ３第３レンズユニット（第２レンズ）
Ｌ４第４レンズユニット（第１レンズ）３０８シフトフレキ（第２フレキ）
４０６フォーカスフレキ（第１フレキ）

Claims

鏡筒と、
前記鏡筒に支持される光軸方向の第１ガイドバー及び第２ガイドバーと、
第１レンズを保持し、前記第１ガイドバーに沿って移動される第１移動枠と、
前記第１レンズと隣合う第２レンズを保持し、前記第２ガイドバーに沿って移動されるとともに、像振れを補正するために光軸と直交する方向に移動される第２移動枠と、
前記第１移動枠を前記光軸方向に移動させる第１駆動部と、
前記第２移動枠を前記光軸方向に移動させる第２駆動部と、
前記第２移動枠を前記光軸と直交する方向に移動させる２つの補正駆動源と、
前記第１移動枠に接続され、前記鏡筒に固定される第１フレキシブル配線板と、
前記第２移動枠に接続され、前記鏡筒に固定される第２フレキシブル配線板と、
を有し、
前記第１移動枠と前記第２移動枠は独立に移動し、
前記第１移動枠と前記第２移動枠の前記光軸方向の可動範囲は互いに重複し、
前記光軸方向から見て前記第１駆動部、前記第２駆動部の一方は、光軸を挟んで前記２つの補正駆動源の一方とは反対側に設けられ、
前記光軸方向から見て前記第１フレキシブル配線板のＵターン部と前記第２フレキシブル配線板のＵターン部は、前記光軸を挟んで前記２つの補正駆動源の他方とは反対側に設けられ、前記光軸方向から見たときに、前記光軸と前記第１ガイドバーの中心を結ぶ線と、前記光軸と前記第２ガイドバーの中心を結ぶ線とのなす角度のうち小さい方の角度が６０度以上であることを特徴とするレンズ鏡筒。
請求項１に記載のレンズ鏡筒を有することを特徴とする光学機器。