WO2020110338A1 - 光学ユニット - Google Patents

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WO2020110338A1
WO2020110338A1 PCT/JP2019/016101 JP2019016101W WO2020110338A1 WO 2020110338 A1 WO2020110338 A1 WO 2020110338A1 JP 2019016101 W JP2019016101 W JP 2019016101W WO 2020110338 A1 WO2020110338 A1 WO 2020110338A1
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wiring board
flexible wiring
optical unit
axis direction
optical
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PCT/JP2019/016101
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伸司 南澤
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日本電産サンキョー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an optical unit.
  • Patent Document 1 discloses an optical unit including a movable module that holds an optical element, a fixed body that holds the movable module in a displaceable manner, and a flexible wiring board that is connected to the movable module.
  • an object of the present invention is to reduce the load on the flexible wiring board.
  • the optical unit of the present invention rotatably supports the movable body with respect to the fixed body, the movable body including the optical module, the fixed body, and one or more directions intersecting the optical axis direction as the rotation axis direction.
  • a support mechanism a flexible wiring board, one end of which is connected to a connection portion provided on the movable body, the flexible wiring board being disposed on the first intersecting direction side that intersects the optical axis direction with respect to the movable body; And a positioning portion that is arranged on the first intersecting direction side and that positions the other end of the flexible wiring board in the optical axis direction so that the flexible wiring boards overlap each other when viewed from the optical axis direction. It is bent, and the position of the rotating shaft in the optical axis direction is within a range from the connecting portion to the positioning portion.
  • the flexible wiring board since the flexible wiring board is bent so as to be overlapped with each other when viewed from the optical axis direction, the flexible wiring board can be lengthened, and the flexible wiring board is improved in adaptability to displacement, and thus the flexible wiring board is applied.
  • the load can be reduced. Furthermore, by setting the position of the rotation axis of the movable body in the optical axis direction within the range from the connection portion to the positioning portion, the amount of movement of the flexible wiring board with respect to the amount of rotation (rotation angle) of the movable body can be reduced, and the flexible wiring The load on the substrate can be reduced. Moreover, since the load applied to the flexible wiring board can be reduced, the amount of rotation of the movable body can be increased.
  • the flexible wiring board is bent once or twice. This is to prevent the number of steps for molding the flexible wiring board from increasing excessively.
  • the flexible wiring board is bent an even number of times.
  • the bending portion goes to the side closer to the movable body in the first intersecting direction by the bending portion at an odd number, Due to the bent portion of, the side faces away from the movable body in the first intersecting direction. That is, by setting the number of times of bending the flexible wiring board to an even number, the flexible wiring board can be easily arranged at a position away from the movable body, and the flexible wiring board can be easily arranged in a direction away from the movable body. The contact between the flexible wiring board and the movable body can be suppressed. Moreover, the degree of freedom of wiring can be increased.
  • the position of the rotary shaft in the optical axis direction is preferably different from the position of the positioning portion. Since the positional relationship in the optical axis direction is the connection portion, the rotation axis, and the positioning portion, and the distance from the connection portion to the positioning portion in the optical axis direction can be lengthened, the flexible wiring board can be configured to be long and the load on the flexible wiring board can be reduced. This is because it can be effectively reduced.
  • the position of the positioning portion in the optical axis direction is different from the position of the connecting portion in the optical axis direction. This is because the flexible wiring board can be easily configured to be long.
  • the fixed body does not have a wall portion that intersects with the first intersecting direction between the connecting portion and the positioning portion on the first intersecting direction side. This is because it is possible to prevent the flexible wiring board extending from the connection portion to the positioning portion from interfering with the fixed body.
  • the flexible wiring board has a branch region that branches in an extending direction from the one end to the other end. This is because the load applied to the flexible wiring board can be effectively reduced.
  • the branch region is configured such that the flexible wiring board is bilaterally symmetrical along the first intersecting direction when viewed from the extending direction. This is because the load applied to the flexible wiring board can be reduced particularly effectively.
  • the positioning portion is formed integrally with the fixed body. This is because the flexible wiring board can be accurately positioned by forming the positioning portion integrally with the fixed body.
  • the positioning portion is configured to allow the flexible wiring board to move in the first intersecting direction and fix the flexible wiring board to the fixed body. This is because the flexible wiring board can be fixed to the fixed body in a state in which stress is not applied to the flexible wiring board by allowing the flexible wiring board to move and move in the first intersecting direction.
  • the optical unit of the present invention preferably includes a cover that covers at least a part of the flexible wiring board. This is because it is possible to prevent the flexible wiring board from being damaged by coming into contact with other components.
  • a rotation drive mechanism for rotating the movable body with respect to the fixed body is provided, and the rotation drive mechanism is arranged at a position other than the first intersecting direction side with respect to the movable body.
  • the rotation drive mechanism can be arranged on the side where the flexible wiring board is not formed, it is not necessary to enlarge the optical unit to suppress the contact between the rotation drive mechanism and the flexible wiring board, and the optical unit can be downsized. This is because
  • the optical unit of the present invention can reduce the load on the flexible wiring board.
  • FIG. 3 is a plan view of the optical unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of the optical unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a fixed body of the optical unit according to the first embodiment of the present invention by making it transparent.
  • It is a schematic diagram of the optical unit concerning Example 1 to Example 4 of the present invention.
  • It is a schematic diagram of the optical unit concerning Example 5 and Example 6 of the present invention.
  • It is a schematic diagram of an optical unit according to Example 7 of the present invention.
  • It is a schematic diagram of an optical unit for explaining the present invention.
  • Example 1 First, an optical unit according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and 5(a).
  • the alternate long and short dash line labeled L indicates the optical axis
  • the alternate long and short dash line labeled L1 indicates the first axis that intersects the optical axis
  • the single dash point denoted by L2 is indicated.
  • the chain line indicates the optical axis L and the second axis L2 that intersects the first axis L1.
  • the R direction is the direction around the optical axis.
  • the Z-axis direction is the optical axis direction
  • the X-axis direction is the direction intersecting the optical axis, in other words the yawing axis direction
  • the Y-axis direction is the direction intersecting the optical axis, in other words the pitching. Is the axial direction of.
  • the optical unit 10 holds the movable body 14 including the optical module 12 and the movable body 14 in a displaceable state in a direction having the Y-axis direction as a rotation axis (pitching direction) and a direction having the X-axis direction as a rotation axis (yawing direction).
  • the fixed body 16 is provided. Further, a rotation drive mechanism 18 that drives the movable body 14 in the pitching direction and the yawing direction, and a support mechanism 20 that supports the movable body 14 rotatably with respect to the fixed body 16 in the pitching direction and the yawing direction.
  • the optical unit 10 is provided with the first support portion 19a that supports the movable body 14 so as to be rotatable about the first axis L1 in the first support portion extension portion 27a, and is fixed around the second axis L2.
  • the gimbal mechanism 21 is provided with the second support portion 19b rotatably supported by the 16-side member in the second support portion extension portion 27b (see FIG. 3).
  • the optical module 12 is formed in a substantially rectangular housing shape and is used as, for example, a thin camera mounted on a camera-equipped mobile phone, a tablet PC, or the like.
  • the optical module 12 includes a lens 12a on the object side, and a housing 12b in the shape of a rectangular housing, and an optical device for capturing an image and the like are built in the housing 12b.
  • the optical module 12 in the present embodiment has a pitching shake (rotational shake about the Y-axis direction as a rotation axis) and a yawing shake (rotation about the X-axis direction as a rotation axis) occurring in the optical module 12. It has a built-in actuator that corrects shakes in the direction of motion, and is configured to correct shakes in pitching and shakes in yawing.
  • the optical module 12 has a configuration capable of correcting pitching shake and yawing shake.
  • the present invention is not limited to this structure.
  • one of pitching shake and yawing shake can be used. It may be configured such that only the correction is possible.
  • the movable body 14 includes an optical module 12, a holder frame 22, and magnets 24A and 24B.
  • the holder frame 22 is configured as a rectangular frame-shaped member that is provided so as to surround the front surface (the surface on the object side) on which the lens 12a of the optical module 12 is provided and the remaining four surfaces except the rear surface on the opposite side. ..
  • the holder frame 22 of the present embodiment is configured such that the optical module 12 can be attached and detached as an example.
  • Magnets 24A and 24B for correcting pitching and yawing are attached to the outer surfaces of the holder frame 22 by utilizing the two surfaces facing the fixed body 16.
  • the fixed body 16 includes a fixed frame 28 and coils 32A and 32B.
  • the fixed frame 28 includes a rectangular frame-shaped member 128 provided so as to surround at least three surfaces of the holder frame 22 of the movable body 14 in the optical axis direction (R direction), and along the X-axis direction. It is composed of a wall portion 228a extending outward, a wall portion 228b, and an extension portion 228 having a wall portion 228c.
  • the wall portion 228a is a wall portion that covers the front surface (the surface on the subject side), and the wall portions 228b and 228c are wall portions that cover the Y-axis direction.
  • the region surrounded by the wall portion 228a, the wall portion 228b, and the wall portion 228c on the extending portion 228 side from the three directions is a space (the wall portion is not provided). ).
  • the fixed body 16 of the present embodiment has a structure in which the flexible wiring board 51, which will be described later, can be covered with the wall portion 228a, the wall portion 228b, and the wall portion 228c from three directions.
  • a positioning portion 52 (see FIG. 4) for positioning the position in the direction is provided.
  • the extending portion 228 of this embodiment has no wall portion on the side facing the wall portion 228a. This is to improve workability when arranging the flexible wiring board 51 on the extension portion 228.
  • a wall portion may be provided on the side facing the wall portion 228a, and a wall portion or the like that can be attached after the flexible wiring board 51 is arranged in the extension portion 228 is used. You can
  • the coils 32A and 32B are attached to the coil attachment portion 28a.
  • the coil 32A and the coil 32B are configured as winding coils as an example, but may be a pattern substrate (coil substrate) in which the coils are incorporated in the substrate wiring as a pattern.
  • the magnet 24A and the coil 32A and the magnet 24B and the coil 32B are opposed to each other.
  • the pair of the magnet 24A and the coil 32A and the pair of the magnet 24B and the coil 32B constitute the rotary drive mechanism 18.
  • the rotary drive mechanism 18 corrects the pitching and yawing of the movable body 14.
  • the corrections for pitching and yawing are performed as follows.
  • the shake is detected by a magnetic sensor (Hall element) (not shown), and the rotation drive mechanism 18 is driven based on the result.
  • a shake detection sensor gyroscope
  • the rotation drive mechanism 18 acts to correct the shake. That is, a current is applied to each of the coils 32A and 32B so as to move the movable body 14 in a direction in which the shake of the optical unit 10 is canceled out, and the shake is thereby corrected.
  • the optical unit 10 of the present embodiment is provided with the rotary drive mechanism 18 for rotating the movable body 14 with respect to the fixed body 16 about the pitching axis direction and the yawing axis direction as rotation axes.
  • the rotation drive mechanism 18 is arranged at a position other than the side where the flexible wiring board 51 is arranged in the X-axis direction with respect to the movable body 14 (the first intersecting direction side that intersects the optical axis direction).
  • the rotary drive mechanism 18 can be arranged on the side where the flexible wiring board 51 is not formed, it is not necessary to enlarge the optical unit 10 in order to suppress the contact between the rotary drive mechanism 18 and the flexible wiring board 51. This is because the size can be reduced.
  • rotation in this specification means that it does not need to rotate 360° and includes a case of swinging in the rotation direction.
  • the drive source for the operation of correcting the shake is not limited to the voice coil motor configured by each pair of the coils 32A and 32B like the rotary drive mechanism 18 and the magnets 24A and 24B. It is also possible to use another drive source using a stepping motor, a piezo element, or the like.
  • the support mechanism 20 has a sheet metal 20a that forms a hemispherical convex curved surface toward the outside of the optical unit 10, and a sheet metal 20b that forms a hemispherical convex curved surface toward the inside of the optical unit 10. ..
  • the sheet metal 20a is arranged at two of the four corners of the rectangular frame-shaped member 128 of the fixed body 16 facing each other, and the sheet metal 20b is located at two of the four corners of the rectangular frame-shaped movable body 14 facing each other. Be placed in place.
  • the rectangular frame-shaped member 128 and the rectangular frame-shaped movable body 14 are arranged so that the four corners are aligned, and the sheet metal 20a and the sheet metal 20b are arranged one at each of the four corners.
  • the first support portion 19a provided in the first support portion extension portion 27a of the gimbal mechanism 21 is arranged inside the hemispherical convex curved surface of the sheet metal 20a facing outward. It The support mechanism 20 supports the gimbal mechanism 21 with respect to the fixed body 16 with such a configuration. Further, the second supporting portion 19b provided on the second supporting portion extending portion 27b of the gimbal mechanism 21 is arranged inside the hemispherical convex curved surface of the sheet metal 20b facing inward. The support mechanism 20 supports the gimbal mechanism 21 with respect to the movable body 14 with such a configuration.
  • the support mechanism 20 of the present embodiment fixes the movable body 14 with one or more directions (at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction) intersecting the optical axis direction (Z-axis direction) as the rotation axis direction.
  • the body 16 is rotatably supported.
  • the support mechanism 20 of the present embodiment is configured to allow the rotation of the movable body 14 having the pitching axial direction as the rotation axis and the rotation of the movable body 14 having the yawing axial direction as the rotation axis.
  • the movable body 14 may be configured to allow rotation in the rolling direction.
  • the gimbal mechanism 21 is a mechanism that is formed by bending a metal flat plate material and has a spring property.
  • the gimbal mechanism 21 is, for example, a gimbal frame portion 25 provided on the subject side and a first support portion formed by bending 90 degrees in the optical axis direction from four corners of the gimbal frame portion 25. It is configured by including the extending portion 27a and the second supporting portion extending portion 27b.
  • the first supporting portion extending portion 27a and the second supporting portion extending portion 27b do not necessarily have to be plate-shaped, and only a part thereof may be formed in a plate-like shape to have springiness. You may make it demonstrate. It is also possible to make one of the first supporting portion extending portion 27a and the second supporting portion extending portion 27b other than a plate shape (for example, a rod shape).
  • the optical module 12 includes the image sensor 50 on the side opposite to the subject side.
  • the flexible wiring board 51 is connected to the connecting portion 50 a of the image pickup device 50.
  • the connection portion 50a of the image pickup device 50 of the present embodiment is formed on the extension portion 228 side, and the wall portion 228a, the wall portion 228b, and the wall portion 228c of the extension portion 228 are opposite to the subject side.
  • the flexible wiring board 51 is covered in the other directions.
  • the connection portion 50a of the flexible wiring board 51 does not have to be provided on the image pickup element 50, and may be provided on a portion of the movable body 14 other than the image pickup element 50.
  • one end of the flexible wiring board 51 is connected to the connection portion 50 a provided on the movable body 14. Then, as described above, the flexible wiring board 51 is arranged on the first intersecting direction side with respect to the movable body 14. Further, the other end of the flexible wiring board 51 is positioned in the optical axis direction (Z-axis direction) by the positioning portion 52 arranged on the first intersecting direction side with respect to the movable body 14.
  • the positioning portion 52 is a plate-shaped member that is attached to the wall portion 228a so that a gap is formed, and the other end of the flexible wiring board 51 is passed through the gap to position the positioning portion 52 in the Z-axis direction. Is positioned.
  • the flexible wiring board 51 of this embodiment is bent twice so as to overlap when viewed from the Z-axis direction.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the Z-axis direction relative to the fixed body 16 in the axial direction of the pitching along the Y-axis direction. Is within a range S from the connecting portion 50a to the positioning portion 52.
  • the range S from the connecting portion 50a to the positioning portion 52 corresponds to the bending range in which the flexible wiring board 51 can bend.
  • the position of the positioning part 52 in the Z-axis direction accurately means the position in the Z-axis direction in which the flexible wiring board 51 is positioned by the positioning part 52.
  • the flexible wiring board 51 is bent so as to be overlapped when viewed from the optical axis direction, so that the flexible wiring board 51 can be lengthened and the adaptability to the displacement of the flexible wiring board 51 is improved.
  • the load on the flexible wiring board 51 can be reduced.
  • the flexible wiring board 51 moves with respect to the rotation amount (rotation angle) of the movable body 14. The amount can be reduced, and the load on the flexible wiring board 51 can be reduced.
  • the “position of the rotating shaft 60 in the optical axis direction” means the center of rotation (swing center) of the rotating shaft 60.
  • the position of the intersection of the rotation axis 60 and the optical axis in the optical axis direction is applicable.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the optical axis direction is within the range S from the connection portion 50a to the positioning portion 52” means that the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the optical axis direction is. This also includes the case where the position is the same as the position of the positioning unit 52. However, like the optical unit 10 of the present embodiment, it is preferable that the position of the rotary shaft in the 60 optical axis direction is not the same position as the positioning part 52 but a different position (on the connecting part 50a side of the positioning part 52). ..
  • the flexible wiring board 51 can be configured to be long. This is because the load on the flexible wiring board 51 can be effectively reduced.
  • the flexible wiring board 51 of this embodiment is branched in the extending direction from one end to the other end.
  • the flexible wiring board 51 has the branch area 51a (see FIG. 4). This is because the load applied to the flexible wiring board 51 can be effectively reduced.
  • the size of the branch area 51a is not particularly limited, and may be branched in all areas from one end to the other end of the flexible wiring board 51 like the flexible wiring board 51 of the present embodiment, or a part thereof. The area may be branched only. Further, it may have a plurality of branch regions 51a.
  • the branching area 51a is symmetrical in the flexible wiring board 51 along the first intersecting direction when viewed from the extending direction, that is, in the Y-axis direction (the yawing axial direction). More preferably, it is configured to be symmetric with respect to the central portion of (). This is because such a configuration can effectively reduce the load applied to the flexible wiring board 51.
  • the shape of the branch region 51a is not particularly limited, and in addition to the configuration of branching into two, a configuration of branching into three or more may be adopted.
  • the positioning portion 52 is a plate-shaped member attached to the wall portion 228a so as to form a gap, and the other end of the flexible wiring board 51 is passed through the gap.
  • the position in the Z-axis direction is set. That is, the positioning portion 52 is formed integrally with the fixed body 16 by being attached and fixed to the wall portion 228a.
  • the flexible wiring board 51 can be accurately positioned.
  • integrally formed with the fixed body 16 is not limited to being integrally molded, and also includes the case where the fixed body 16 is mounted and fixed as in the present embodiment. is there.
  • the positioning portion 52 of the present embodiment has a configuration in which only the position in the Z-axis direction is determined by passing through the gap as described above, the flexible wiring board 51 moves in the X-axis direction (first position). It is configured such that it can be fixed to the fixed body 16 (wall portion 228a) by allowing movement in the intersecting direction). As described above, since the flexible wiring board 51 can be fixed to the fixed body 16 while allowing the movement in the X-axis direction, the flexible wiring board 51 can be fixed to the fixed body 16 without stress. Is.
  • FIG. 5B is a schematic diagram of the optical unit 10 according to the second embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 5A in the optical unit 10 according to the first embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the optical unit 10 of the present embodiment has the same configuration as the optical unit 10 of the first embodiment, except for the configuration of the flexible wiring board 51 and the formation position of the positioning portion 52.
  • the flexible wiring board 51 is bent once.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the Z-axis direction with respect to the fixed body 16 in the pitching axial direction along the Y-axis direction is from the connection portion 50a to the positioning portion 52. It is within the range S.
  • the flexible wiring board 51 is preferably bent once or twice. This is to prevent the number of steps for molding the flexible wiring board 51 from increasing excessively.
  • the load applied to the flexible wiring board 51 tends to be effectively reduced by increasing the number of times the flexible wiring board 51 is bent. Therefore, the number of times the flexible wiring board 51 is bent is preferably set according to the intended use of the optical unit 10.
  • FIG. 5C is a schematic diagram of the optical unit 10 according to the third embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 5A in the optical unit 10 according to the first embodiment.
  • the constituent members common to the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the optical unit 10 of the present embodiment has the same configuration as the optical unit 10 of the first embodiment, except for the configuration of the flexible wiring board 51.
  • the flexible wiring board 51 is bent four times.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the Z-axis direction with respect to the fixed body 16 in the pitching axial direction along the Y-axis direction is from the connection portion 50a to the positioning portion 52. It is within the range S.
  • the flexible wiring board 51 be bent evenly.
  • the bending portion of the odd number of times leads to the side closer to the movable body 14 in the first intersecting direction.
  • the odd-numbered bent portions move toward the side closer to the movable body 14 in the first intersecting direction. That is, by setting the number of times of bending the flexible wiring board 51 to an even number, the flexible wiring board 51 can be easily arranged at a position away from the movable body 14, and the flexible wiring board 51 can be moved away from the movable body 14. This is because the flexible wiring board 51 and the movable body 14 can be suppressed from being brought into contact with each other. Also, the degree of freedom of wiring can be increased.
  • FIG. 5D is a schematic diagram of the optical unit 10 according to the fourth embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 5A in the optical unit 10 according to the first embodiment.
  • the components common to the first to third embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the optical unit 10 of the present embodiment has the same configuration as the optical unit 10 of the first embodiment, except for the configuration of the flexible wiring board 51 and the formation position of the positioning portion 52.
  • the flexible wiring board 51 is bent three times.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the Z-axis direction with respect to the fixed body 16 in the pitching axial direction along the Y-axis direction is from the connection portion 50a to the positioning portion 52. It is within the range S.
  • FIG. 6A is a schematic diagram of the optical unit 10 according to the fifth embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 5A in the optical unit 10 according to the first embodiment.
  • the components common to those in the first to fourth embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the optical unit 10 according to the present embodiment has the same configuration as the optical unit 10 according to the first embodiment except for the shape of the fixed body 16, the configuration of the flexible wiring board 51, and the formation position of the positioning portion 52.
  • the flexible wiring board 51 is bent three times.
  • the fixed body 16 has a wall portion 228d on the first intersecting direction side of the movable body 14, a positioning portion 52 is formed on the wall portion 228d, and a space portion provided on the wall portion 228d.
  • the flexible wiring board 51 is passed through 53.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the Z-axis direction with respect to the fixed body 16 in the pitching axial direction along the Y-axis direction is from the connection portion 50a to the positioning portion 52. It is within the range S.
  • FIG. 6B is a schematic diagram of the optical unit 10 according to the sixth embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 5A in the optical unit 10 according to the first embodiment.
  • the components common to the first to fifth embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the optical unit 10 according to the present embodiment has the same configuration as the optical unit 10 according to the first embodiment except for the shape of the fixed body 16, the configuration of the flexible wiring board 51, and the formation position of the positioning portion 52.
  • the flexible wiring board 51 is bent four times.
  • the fixed body 16 has a wall portion 228e on the first intersecting direction side of the movable body 14, and the positioning portion 52 is formed on the wall portion 228e.
  • the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 in the Z-axis direction with respect to the fixed body 16 in the pitching axial direction along the Y-axis direction is from the connection portion 50a to the positioning portion 52. It is within the range S.
  • the fixed body 16 does not have a wall portion that intersects the first intersecting direction between the connection portion 50a and the positioning portion 52 on the first intersecting direction side. ..
  • the flexible wiring board 51 extending from the connection portion 50a to the positioning portion 52 has the fixed body 16 (for example, the inner wall of the space portion 53 formed in the wall portion). This is because it is possible to suppress the interference with.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the optical unit 10 according to the seventh embodiment.
  • the components common to the first to sixth embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the optical unit 10 according to the first to sixth embodiments is an optical unit configured to include the gimbal mechanism 21 as a mechanism for moving the movable body 14 with respect to the fixed body 16.
  • the optical unit 10 of the present embodiment is configured to include the pivot mechanism 70 instead of the gimbal mechanism 21.
  • the flexible wiring board 51 is bent twice. Then, similarly to the optical unit 10 of the first to sixth embodiments, the position of the rotary shaft 60 of the movable body 14 with respect to the fixed body 16 in the Z-axis direction (the position of the contact portion between the pivot mechanism 70 and the movable body 14) is It is within the range S from the connecting portion 50a to the positioning portion 52.
  • the position of the connecting portion 50a is P1
  • the positions of the positioning portion 52 are Pc and Pd
  • the position of the rotating shaft 60 in the Z-axis direction is within the range from the connection portion 50a to the positioning portion 52, and the load on the flexible wiring board 51 can be reduced, which is preferable. ..
  • the position of the positioning portion 52 is Pa and Pb
  • the position of the rotating shaft 60 in the Z-axis direction is outside the range from the connecting portion 50a to the positioning portion 52, and the load applied to the flexible wiring board 51 is sufficiently reduced. Sometimes you can't.
  • the position of the connecting portion 50a is P2
  • the positions of the positioning portion 52 are Pc and Pd
  • the position of the rotary shaft 60 in the Z-axis direction is within the range from the connection portion 50a to the positioning portion 52, and the load on the flexible wiring board 51 can be reduced, which is preferable. ..
  • the position of the positioning part 52 is Pa and Pb
  • the position of the rotary shaft 60 in the Z-axis direction is outside the range from the connection part 50a to the positioning part 52, and the load applied to the flexible wiring board 51 is sufficiently reduced. Sometimes you can't.
  • the position of the connecting portion 50a is P3 will be described. Regardless of whether the position of the positioning portion 52 is Pa, Pb, Pc, or Pd, the position of the rotary shaft 60 in the Z-axis direction is within the range from the connecting portion 50a to the positioning portion 52, and the load applied to the flexible wiring board 51 is small. Can be reduced, which is preferable.
  • the position of the connecting portion 50a is P4
  • the position of the positioning portion 52 is Pa, Pb, and Pc
  • the position of the rotary shaft 60 in the Z-axis direction is within the range from the connection portion 50a to the positioning portion 52, and the load applied to the flexible wiring board 51 can be reduced. ,preferable.
  • the position of the positioning portion 52 is Pd
  • the position of the rotating shaft 60 in the Z-axis direction is outside the range from the connecting portion 50a to the positioning portion 52, and the load applied to the flexible wiring board 51 cannot be sufficiently reduced. There is.
  • the position of the rotary shaft 60 in the Z-axis direction, the position of the connecting portion 50a, and the preferable positional relationship of the positioning portion 52 are as described above, but the position of the positioning portion 52 in the optical axis direction is the position of the connecting portion 50a in the optical axis direction. It is particularly preferable that the position is different. For example, in order to align the position of the positioning portion 52 and the position of the connection portion 50a in the optical axis direction, it is not necessary to bend the flexible wiring board 51 both on the subject side and on the opposite side to the subject side, and it is flexible. This is because the wiring board 51 can be easily configured to be long.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in various configurations without departing from the spirit of the present invention.
  • the technical features in the embodiments corresponding to the technical features in each mode described in the section of the summary of the invention are to solve some or all of the above-mentioned problems, or one of the effects described above. It is possible to appropriately replace or combine in order to achieve a part or all. If the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate.
  • a bent holding portion that holds the bent portion is provided at the bent portion of the flexible wiring board 51.
  • the bending holding unit bends the flexible wiring board 51 by 180° at the bent portion and holds the bent flexible wiring boards 51 so that they do not contact each other, thereby effectively reducing the wiring area of the flexible wiring board 51.
  • the flexible wiring boards 51 can be prevented from being damaged by the contact between the flexible wiring boards 51.
  • the image pickup device 50 may be arranged on the first intersecting direction side of the optical unit 10 of the above-described embodiment, for example, on the first intersecting direction side with respect to the rotating shaft 60.
  • “the first intersecting direction side with respect to the rotating shaft 60” means that the center of the image sensor 50 in the X-axis direction is on the first intersecting direction side with respect to the rotating shaft 60.

Abstract

フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減する。　光学モジュール１２を備える可動体１４と、固定体１６と、光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持する支持機構２０と、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続され、可動体１４に対して光軸方向と交差する第１交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板５１と、可動体１４に対して第１交差方向側に配置され、フレキシブル配線基板５１の他端を光軸方向において位置決めする位置決め部５２と、を備え、フレキシブル配線基板５１は、光軸方向から見て重なるように折り曲げられており、回転軸６０の光軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲内である光学ユニット。

Description

光学ユニット
　本発明は、光学ユニットに関する。
　従来から、光学モジュールを備える可動体と、可動体を変位可能に保持する固定体と、可動体と接続されるフレキシブル配線基板と、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、光学素子を保持した可動モジュールと、可動モジュールを変位可能に保持する固定体と、可動モジュールと接続されるフレキシブル配線基板と、を備える光学ユニットが開示されている。
特開２０１１－６９９１５号公報
　しかしながら、上記のような可動体と固定体とフレキシブル配線基板とを備える従来の光学ユニットにおいては、可動体の変位に伴ってフレキシブル配線基板が変位するので、フレキシブル配線基板の変位に伴ってフレキシブル配線基板に負荷がかかり、フレキシブル配線基板が損傷する虞がある。そこで、本発明は、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することを目的とする。
　本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸方向として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持する支持機構と、前記可動体に設けられた接続部に一端が接続され、前記可動体に対して前記光軸方向と交差する第１交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板と、前記可動体に対して前記第１交差方向側に配置され、前記フレキシブル配線基板の他端を前記光軸方向において位置決めする位置決め部と、を備え、前記フレキシブル配線基板は、前記光軸方向から見て重なるように折り曲げられており、前記回転軸の前記光軸方向における位置は、前記接続部から前記位置決め部までの範囲内であることを特徴とする。
　本態様によれば、フレキシブル配線基板が光軸方向から見て重なるように折り曲げられていることでフレキシブル配線基板を長くでき、フレキシブル配線基板の変位に対する対応性を向上することでフレキシブル配線基板にかかる負荷を低減できる。さらに、可動体の回転軸の光軸方向における位置を接続部から位置決め部までの範囲内とすることで、可動体の回転量（回転角度）に対するフレキシブル配線基板の移動量を低減でき、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減できる。また、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減できることで、可動体の回転量を大きくすることができる。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、１または２回であることが好ましい。フレキシブル配線基板を成形する際の工数が増加しすぎることを抑制するためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、偶数回であることが好ましい。フレキシブル配線基板の折り曲げ回数を偶数回とすることで、フレキシブル配線基板の一端から他端まで向かう延設方向において、奇数回目の折り曲げ部分により第１交差方向において可動体に近づく側に向かい、偶数回目の折り曲げ部分により第１交差方向において可動体から離れる側に向かうこととなる。すなわち、フレキシブル配線基板の折り曲げ回数を偶数回とすることで、フレキシブル配線基板を可動体から離れた位置に容易に配置できるとともに、フレキシブル配線基板を可動体から離れる方向に向かうように容易に配置でき、フレキシブル配線基板と可動体との接触を抑制できる。
また、配線の自由度を高くすることができる。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記回転軸の前記光軸方向における位置は、前記位置決め部と異なる位置であることが好ましい。光軸方向における位置関係が、接続部、回転軸、位置決め部となり、接続部から位置決め部までの光軸方向における距離を長くできることから、フレキシブル配線基板を長く構成でき、フレキシブル配線基板にかかる負荷を効果的に低減できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記光軸方向における前記位置決め部の位置は、前記光軸方向における前記接続部の位置と異なることが好ましい。フレキシブル配線基板を簡単に長く構成できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は、前記第１交差方向側において前記接続部から前記位置決め部までの間に、前記第１交差方向と交差する壁部を設けていないことが好ましい。接続部から位置決め部まで延設されるフレキシブル配線基板が固定体と干渉することを抑制できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板は、前記一端から前記他端に向かう延設方向に分岐する分岐領域を有することが好ましい。フレキシブル配線基板にかかる負荷を効果的に低減できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記分岐領域は、前記延設方向から見て前記フレキシブル配線基板が前記第１交差方向に沿って左右対称となるように構成されていることが好ましい。フレキシブル配線基板にかかる負荷を特に効果的に低減できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記位置決め部は、前記固定体と一体的に形成されることが好ましい。位置決め部を固定体と一体的に形成することでフレキシブル配線基板を精度よく位置決めできるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記位置決め部は、前記フレキシブル配線基板の前記第１交差方向の移動を許容して前記固定体に固定できる構成になっていることが好ましい。フレキシブル配線基板の第１交差方向の移動を許容して固定できる構成になっていることで、フレキシブル配線基板に応力が掛からない状態で固定体に固定できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板の少なくとも一部を覆うカバーを備えることが好ましい。フレキシブル配線基板が他の構成部材などと接触して損傷することを抑制できるためである。
　本発明の光学ユニットにおいては、前記可動体を前記固定体に対して回転させる回転駆動機構を備え、前記回転駆動機構は、前記可動体に対して前記第１交差方向側以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構をフレキシブル配線基板が形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構とフレキシブル配線基板との接触を抑制するために光学ユニットを大きくする必要が無くなり、光学ユニットの小型化が可能になるためである。
　本発明の光学ユニットは、フレキシブル配線基板にかかる負荷を低減することができる。
本発明の実施例１に係る光学ユニットの平面図である。 本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視図である。 本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。 本発明の実施例１に係る光学ユニットの固定体を透明化して表した斜視図である。 本発明の実施例１から実施例４に係る光学ユニットの概略図である。 本発明の実施例５および実施例６に係る光学ユニットの概略図である。 本発明の実施例７に係る光学ユニットの概略図である。 本発明を説明するための光学ユニットの概略図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
　［実施例１］（図１から図４、並びに、図５（ａ））　
　最初に、本発明の実施例１に係る光学ユニットについて図１から図４、並びに、図５（ａ）を用いて説明する。なお、図２及び図３において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。
　＜光学ユニットの全体構成の概略＞　
　図１から図４において、本実施例に係る光学ユニット１０の構成について説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構２０とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、第１軸線Ｌ１周りに回動可能に可動体１４を支持する第１支持部１９ａを第１支持部用延設部２７ａに備えると共に、第２軸線Ｌ２周りに固定体１６側の部材に回動可能に支持される第２支持部１９ｂを第２支持部用延設部２７ｂに備えるジンバル機構２１を備えている（図３参照）。
　＜光学モジュールについて＞　
　本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。
　なお、本実施例において、光学モジュール１２は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。
　＜可動体について＞　
　図１から図４において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ枠２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ枠２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。
　＜固定体について＞　
　図１から図４において、固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。本実施例において、固定枠２８は、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ枠２２の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材１２８と、Ｘ軸方向に沿って外側に延設される壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃを有する延設部２２８と、から構成されている。ここで、壁部２２８ａは前面（被写体側の面）を覆う壁部であり、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃはＹ軸方向を覆う壁部である。なお、本実施例において、部材１２８の、延設部２２８側の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで３方向から囲まれる領域は、空間となっている（壁部が設けられていない）。
　なお、本実施例の固定体１６は、後述するフレキシブル配線基板５１を壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで３方向からカバー可能な構成になっており、該フレキシブル配線基板５１のＺ軸方向における位置を位置決めする位置決め部５２（図４参照）が設けられている。本実施例の光学ユニット１０のように、フレキシブル配線基板５１の少なくとも一部を覆うカバーを備えることで。フレキシブル配線基板５１が他の構成部材などと接触して損傷することを抑制できる。本実施例の延設部２２８は、壁部２２８ａと対向する側には壁部が設けられていない。これは、延設部２２８にフレキシブル配線基板５１を配置する際の作業性を向上させるためである。ただし、このような構成に限定されず、壁部２２８ａと対向する側にも壁部を設けてもよく、延設部２２８にフレキシブル配線基板５１を配置した後に取り付け可能な壁部などとすることができる。
　図２などに示すように、コイル取付け部２８ａには、コイル３２Ａ及び３２Ｂがそれぞれ取り付けられている。本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。
　本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。
　また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。
　このように、本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。ここで、回転駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブル配線基板５１が配置されている側（光軸方向と交差する第１交差方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８をフレキシブル配線基板５１が形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８とフレキシブル配線基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。
　なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。
　＜支持機構について＞　
　支持機構２０は、光学ユニット１０の外側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ａと、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ｂと、を有している。そして、板金２０ａは固定体１６の矩形枠状の部材１２８の４隅のうちの対向する２か所に配置され、板金２０ｂは矩形枠状の可動体１４の４隅にうちの対向する２か所に配置される。なお、矩形枠状の部材１２８と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、板金２０ａ及び板金２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。
　本実施例の支持機構２０は、外側を向いた板金２０ａの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第１支持部用延設部２７ａに設けられた第１支持部１９ａが配置される。
支持機構２０は、このような構成で固定体１６に対してジンバル機構２１を支持している。また、内側を向いた板金２０ｂの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第２支持部用延設部２７ｂに設けられた第２支持部１９ｂが配置される。支持機構２０は、このような構成で可動体１４に対してジンバル機構２１を支持している。すなわち、本実施例の支持機構２０は、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する１または複数の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも１方向）を回転軸方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持可能な構成となっている。なお、本実施例の支持機構２０は、ピッチングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転及びヨーイングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転を許容する構成になっているが、可動体１４のローリング方向の回転も許容する構成としてもよい。
　＜ジンバル機構＞　
　ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構２１は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２５と、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７ａと、第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂの一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。
　＜撮像素子＞　
　図３及び図４に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、図４で表されるように、撮像素子５０の接続部５０ａには、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０の接続部５０ａは、延設部２２８側に形成されており、延設部２２８の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで被写体側とは反対側以外の方向においてフレキシブル配線基板５１をカバーする構成になっている。なお、フレキシブル配線基板５１の接続部５０ａは、撮像素子５０に設けられていなくてもよく、可動体１４の撮像素子５０以外の部分に設けられていてもよい。
　＜フレキシブル配線基板＞　
　図４に示すように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続されている。そして、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に対して第１交差方向側に配置されている。また、フレキシブル配線基板５１の他端は、可動体１４に対して第１交差方向側に配置される位置決め部５２により、光軸方向（Ｚ軸方向）における位置が位置決めされている。なお、位置決め部５２は壁部２２８ａに対して隙間が形成されるように取り付けられた板状の部材であり、フレキシブル配線基板５１の他端は該隙間に通されることでＺ軸方向における位置が位置決めされる。
　そして、図４及び図５（ａ）などに示すように、本実施例のフレキシブル配線基板５１は、Ｚ軸方向から見て重なるように２回折り曲げられている。ここで、図５（ａ）に示すように、本実施例の光学ユニット１０においては、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。なお、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓは、フレキシブル配線基板５１が撓むことが可能な撓み範囲に相当する。また、位置決め部５２のＺ軸方向における位置は、正確には、位置決め部５２によってフレキシブル配線基板５１が位置決めされるＺ軸方向における位置を意味する。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１が光軸方向から見て重なるように折り曲げられていることでフレキシブル配線基板５１を長くでき、フレキシブル配線基板５１の変位に対する対応性を向上することでフレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できる構成になっている。さらに、可動体１４の回転軸６０の光軸方向における位置を接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内とすることで、可動体１４の回転量（回転角度）に対するフレキシブル配線基板５１の移動量を低減でき、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できる構成になっている。このように、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減することで、フレキシブル配線基板５１を損傷等させることなく可動体１４を回転する該可動体１４の回転量を大きくすることができる。なお、「回転軸６０の光軸方向における位置」とは、回転軸６０の回転中心（揺動中心）を意味する。例えば、「回転軸６０の光軸方向における光軸との交点の位置」が該当する。
　ここで、「可動体１４の回転軸６０の光軸方向における位置を接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内とする」とは、可動体１４の回転軸６０の光軸方向における位置が位置決め部５２の位置と同じ位置である場合も含む意味である。ただし、本実施例の光学ユニット１０のように、回転軸の６０光軸方向における位置は、位置決め部５２と同じ位置ではなく異なる位置（位置決め部５２よりも接続部５０ａ側）であることが好ましい。光軸方向における位置関係が、接続部５０ａ、回転軸６０、位置決め部５２の順となり、接続部５０ａから位置決め部５２までの光軸方向における距離を長くできることから、フレキシブル配線基板５１を長く構成でき、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できるためである。
　また、図４などで示されるように、本実施例のフレキシブル配線基板５１は、一端から他端に向かう延設方向に分岐している。このように、フレキシブル配線基板５１は、分岐領域５１ａ（図４参照）を有することが好ましい。フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できるためである。なお、分岐領域５１ａの大きさに特に限定は無く、本実施例のフレキシブル配線基板５１のようにフレキシブル配線基板５１の一端から他端までの全ての領域で分岐していてもよいし、一部の領域のみで分岐していてもよい。さらに、分岐領域５１ａを複数有していてもよい。
　なお、本実施例のフレキシブル配線基板５１のように、分岐領域５１ａは、延設方向から見てフレキシブル配線基板５１が第１交差方向に沿って左右対称、すなわち、Ｙ軸方向（ヨーイングの軸方向）の中央部を基準として対称となるように構成されていることがさらに好ましい。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を特に効果的に低減できるためである。ただし、分岐領域５１ａの形状に特に限定は無く、２つに分岐する構成のほか３つ以上に分岐する構成としてもよい。
　なお、上記のように、位置決め部５２は壁部２２８ａに対して隙間が形成されるように取り付けられた板状の部材であり、フレキシブル配線基板５１の他端は該隙間に通されることでＺ軸方向における位置が位置決めされる。すなわち、位置決め部５２は、壁部２２８ａに取り付けられて固定されることで固定体１６と一体的に形成されている。位置決め部５２を固定体１６と一体的に形成することでフレキシブル配線基板５１を精度よく位置決めできる。なお「固定体１６と一体的に形成されている」とは、一体成型されていることに限定されず、本実施例のように、固定体１６に取り付けられて固定される場合も含む意味である。
　また、本実施例の位置決め部５２は、上記のように、隙間に通されることでＺ軸方向における位置のみが決められる構成であるため、フレキシブル配線基板５１のＸ軸方向の移動（第１交差方向の移動）を許容して固定体１６（壁部２２８ａ）に固定できる構成になっている。このように、フレキシブル配線基板５１のＸ軸方向の移動を許容して固定体１６に固定できる構成になっていることで、フレキシブル配線基板５１に応力が掛からない状態で固定体１６に固定できるためである。
　［実施例２］（図５（ｂ））　
　図５（ｂ）は、実施例２の光学ユニット１０の概略図であり、実施例１の光学ユニット１０における図５（ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。　
　なお、本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の構成及び位置決め部５２の形成位置以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が１回である。なお、実施例１の光学ユニット１０と同様、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。
　実施例１の光学ユニット１０や本実施例の光学ユニット１０のように、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、１または２回であることが好ましい。フレキシブル配線基板５１を成形する際の工数が増加しすぎることを抑制するためである。ただし、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を増やした方がフレキシブル配線基板５１にかかる負荷を効果的に低減できる傾向にある。このため、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、光学ユニット１０の使用用途などに合わせて設定することが好ましい。
　［実施例３］（図５（ｃ））　
　図５（ｃ）は、実施例３の光学ユニット１０の概略図であり、実施例１の光学ユニット１０における図５（ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。　
　なお、本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の構成以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が４回である。なお、実施例１の光学ユニット１０と同様、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。
　実施例１の光学ユニット１０や本実施例の光学ユニット１０のように、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数は、偶数回であることが好ましい。フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を偶数回とすることで、フレキシブル配線基板５１の一端から他端まで向かう延設方向において、奇数回目の折り曲げ部分により第１交差方向において可動体１４に近づく側に向かい、奇数回目の折り曲げ部分により第１交差方向において可動体１４に近づく側に向かうこととなる。すなわち、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数を偶数回とすることで、フレキシブル配線基板５１を可動体１４から離れた位置に容易に配置できるとともに、フレキシブル配線基板５１を可動体１４から離れる方向に向かうように容易に配置でき、フレキシブル配線基板５１と可動体１４との接触を抑制できるためである。また、配線の自由度を高くすることもできる。
　［実施例４］（図５（ｄ））　
　図５（ｄ）は、実施例４の光学ユニット１０の概略図であり、実施例１の光学ユニット１０における図５（ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。　
　なお、本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の構成及び位置決め部５２の形成位置以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が３回である。なお、実施例１の光学ユニット１０と同様、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。
　［実施例５］（図６（ａ））　
　図６（ａ）は、実施例５の光学ユニット１０の概略図であり、実施例１の光学ユニット１０における図５（ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。　
　なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定体１６の形状、フレキシブル配線基板５１の構成及び位置決め部５２の形成位置以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が３回である。そして、固定体１６は、可動体１４の第１交差方向側に壁部２２８ｄを有しており、該壁部２２８ｄに位置決め部５２が形成されており、該壁部２２８ｄに設けられた空間部５３にフレキシブル配線基板５１を通す構成となっている。なお、実施例１の光学ユニット１０と同様、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。
　［実施例６］（図６（ｂ））　
　図６（ｂ）は、実施例６の光学ユニット１０の概略図であり、実施例１の光学ユニット１０における図５（ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例５と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。　
　なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定体１６の形状、フレキシブル配線基板５１の構成及び位置決め部５２の形成位置以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が４回である。そして、固定体１６は、可動体１４の第１交差方向側に壁部２２８ｅを有しており、該壁部２２８ｅに位置決め部５２が形成されている。なお、実施例１の光学ユニット１０と同様、Ｙ軸方向に沿うピッチングの軸方向の固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。
　本実施例の光学ユニット１０のように、固定体１６は、第１交差方向側において接続部５０ａから位置決め部５２までの間に、第１交差方向と交差する壁部を設けていないことが好ましい。実施例５の光学ユニット１０と比較すると明らかなように、接続部５０ａから位置決め部５２まで延設されるフレキシブル配線基板５１が固定体１６（例えば壁部に形成された空間部５３の内壁など）と干渉することを抑制できるためである。
　［実施例７］（図７）　
　図７は、実施例７の光学ユニット１０の概略図である。なお、上記実施例１から実施例６と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。　
　実施例１から実施例６までの光学ユニット１０は、固定体１６に対して可動体１４を動かす機構としてジンバル機構２１を備える構成の光学ユニットであった。一方、本実施例の光学ユニット１０は、ジンバル機構２１の代わりにピボット機構７０を備える構成である。
　本実施例の光学ユニット１０は、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ回数が２回である。そして、実施例１から実施例６の光学ユニット１０と同様、固定体１６に対する可動体１４の回転軸６０のＺ軸方向における位置（ピボット機構７０と可動体１４との接点部分の位置）は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲Ｓ内である。
　＜光軸方向における回転軸、接続部及び位置決め部の位置関係＞　
　ここで、Ｚ軸方向（光軸方向）における回転軸６０の位置、接続部５０ａの位置、位置決め部５２の好ましい位置関係について図８を用いて説明する。図８において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は接続部５０ａの位置を表し、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは位置決め部５２の位置（位置決め位置）を表している。
　最初に、接続部５０ａの位置をＰ１とした場合について説明する。位置決め部５２の位置がＰｃ及びＰｄである場合、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲内となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できるので、好ましい。一方、位置決め部５２の位置がＰａ及びＰｂである場合、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲外となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を十分に低減できない場合がある。
　次に、接続部５０ａの位置をＰ２とした場合について説明する。位置決め部５２の位置がＰｃ及びＰｄである場合、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲内となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できるので、好ましい。一方、位置決め部５２の位置がＰａ及びＰｂである場合、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲外となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を十分に低減できない場合がある。
　次に、接続部５０ａの位置をＰ３とした場合について説明する。位置決め部５２の位置がＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄのいずれの場合でも、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲内となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できるので、好ましい。
　最後に、接続部５０ａの位置をＰ４とした場合について説明する。位置決め部５２の位置がＰａ、Ｐｂ及びＰｃである場合、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲内となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減できるので、好ましい。一方、位置決め部５２の位置がＰｄである場合、回転軸６０のＺ軸方向における位置は、接続部５０ａから位置決め部５２までの範囲外となり、フレキシブル配線基板５１にかかる負荷を十分に低減できない場合がある。
　Ｚ軸方向における回転軸６０の位置、接続部５０ａの位置、位置決め部５２の好ましい位置関係は上記のとおりであるが、光軸方向における位置決め部５２の位置は、光軸方向における接続部５０ａの位置と異なることが特に好ましい。例えば、光軸方向における位置決め部５２の位置と接続部５０ａの位置とを揃えるために、フレキシブル配線基板５１を被写体側と被写体側とは反対側との両方に折り曲げるなどしなくてもよく、フレキシブル配線基板５１を簡単に長く構成できるためである。
　本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。　
　また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
　例えば、フレキシブル配線基板５１の折り曲げ部分に、該折り曲げ部分を保持する折り曲げ保持部が設けられていることが好ましい。例えば、折り曲げ保持部により、折り曲げ部分で１８０°フレキシブル配線基板５１を折り曲げ、折り曲げられたフレキシブル配線基板５１同士が接触しないように保持することで、フレキシブル配線基板５１の配線領域を効果的に小型化できるとともに、フレキシブル配線基板５１同士の接触による該フレキシブル配線基板５１の損傷を抑制できる。
　また、撮像素子５０は、上述の実施例の光学ユニット１０よりも第１交差方向側、例えば、回転軸６０を基準として第１交差方向側に配置されていてもよい。ここで、「回転軸６０を基準として第１交差方向側」とは、Ｘ軸方向の撮像素子５０の中心が回転軸６０よりも第１交差方向側にあるという意味である。このような配置とすることで、固定体１６の内部におけるフレキシブル配線基板５１を短くできるとともに、固定体１６を小型化でき、光学ユニット１０の小型化が可能になるためである。
　１０…光学ユニット、１２…光学モジュール、１４…可動体、１６…固定体、
　１８…回転駆動機構、１９ａ…第１支持部、１９ｂ…第２支持部、
　２０…支持機構、２０ａ…板金、２０ｂ…板金、２１…ジンバル機構、
　２２…ホルダ枠、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２５…ジンバルフレーム部、
　２７ａ…第１支持部用延設部、２７ｂ…第２支持部用延設部、２８…固定枠、
　２８ａ…コイル取付け部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、５０…撮像素子、
　５０ａ…接続部、５１…フレキシブル配線基板、５１ａ…分岐領域、
　５２…位置決め部、５３…空間部、６０…可動体１４の回転軸、７０…ピボット機構、　１２８…矩形枠状の部材、２２８…延設部、２２８ａ…壁部、２２８ｂ…壁部、
　２２８ｃ…壁部、２２８ｄ…壁部、２２８ｅ…壁部、Ｌ…光軸

Claims (12)

  1. 　光学モジュールを備える可動体と、
    　固定体と、
    　光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸方向として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持する支持機構と、
    　前記可動体に設けられた接続部に一端が接続され、前記可動体に対して前記光軸方向と交差する第１交差方向側に配置されたフレキシブル配線基板と、
    　前記可動体に対して前記第１交差方向側に配置され、前記フレキシブル配線基板の他端を前記光軸方向において位置決めする位置決め部と、を備え、
    　前記フレキシブル配線基板は、前記光軸方向から見て重なるように折り曲げられており、
    　前記回転軸の前記光軸方向における位置は、前記接続部から前記位置決め部までの範囲内であることを特徴とする光学ユニット。
  2. 　請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、１または２回であることを特徴とする光学ユニット。
  3. 　請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記フレキシブル配線基板の折り曲げ回数は、偶数回であることを特徴とする光学ユニット。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記回転軸の前記光軸方向における位置は、前記位置決め部と異なる位置であることを特徴とする光学ユニット。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記光軸方向における前記位置決め部の位置は、前記光軸方向における前記接続部の位置と異なることを特徴とする光学ユニット。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記固定体は、前記第１交差方向側において前記接続部から前記位置決め部までの間に、前記第１交差方向と交差する壁部を設けていないことを特徴とする光学ユニット。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記フレキシブル配線基板は、前記一端から前記他端に向かう延設方向に分岐する分岐領域を有することを特徴とする光学ユニット。
  8. 　請求項７に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記分岐領域は、前記延設方向から見て前記フレキシブル配線基板が前記第１交差方向に沿って左右対称となるように構成されていることを特徴とする光学ユニット。
  9. 　請求項１から８のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記位置決め部は、前記固定体と一体的に形成されることを特徴とする光学ユニット。
  10. 　請求項７に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記位置決め部は、前記フレキシブル配線基板の前記第１交差方向の移動を許容して前記固定体に固定できる構成になっていることを特徴とする光学ユニット。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記フレキシブル配線基板の少なくとも一部を覆うカバーを備えることを特徴とする光学ユニット。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
    　前記可動体を前記固定体に対して回転させる回転駆動機構を備え、
    　前記回転駆動機構は、前記可動体に対して前記第１交差方向側以外の位置に配置されていることを特徴とする光学ユニット。
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