JP2022018721A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
第2軸周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を前記第1軸周りおよび前記第2軸周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記光軸と直交する方向を第1方向とし、前記光軸と直交し且つ前記第1方向と直交する方向を第2方向とする場合に、前記固定体は、前記可動体に対して前記第1方向で離間した基板固定部を備え、前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体と前記基板固定部との間で前記光軸と交差する仮想平面内に配置される平面部と、前記基板固定部に固定される被固定部と、を備え、前記平面部は、前記仮想平面内で湾曲した湾曲部を備え、前記被固定部は、前記基板固定部に当接することにより前記光軸方向に位置決めされ、前記基板固定部は、前記被固定部を固定可能な固定可能領域を備え、前記固定可能領域の前記第2方向の幅は、前記被固定部の前記第2方向の幅よりも大きいことを特徴とする。
い。このようにすると、可動体が第1軸回りおよび第2軸回りに揺動する際に、可動体の動きに追従して平面部が撓む際の負荷が少ない。従って、フレキシブルプリント基板が撓むことによる、可動体の揺動負荷の増大を抑制できる。
図1は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット1の斜視図である。図2は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の分解斜視図である。図3は、振れ補正機能付き光学ユニット1をXZ平面で切断した断面図である。図4は、ベース20を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット1を像側から見た底面図である。図5は、ベース20を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット1を像側から見た斜視図である。
正用駆動機構6Xと、可動体5に対してY軸回りの駆動力を発生させる第2振れ補正用駆動機構6Yを備える。図4に示すように、本形態では、第1振れ補正用駆動機構6Xは、可動体5の-Y方向に配置される。第2振れ補正用駆動機構6Yは、可動体5の-X方向に配置される。
図3に示すように、可動体5は、光学モジュール4と、光学モジュール4を囲む金属製のホルダ15を備える。光学モジュール4は、ホルダ15の中央から+Z方向に突出する鏡筒4aを備えており、鏡筒4aにレンズ2が保持される。光学モジュール4の-Z方向の端部には、基板30が配置される。
図2、図3に示すように、固定体8は、可動体5の外周側を囲むケース19と、ケース19に-Z方向から固定されたベース20と、ケース19に+Z方向から被さるカバー21を備える。ケース19、ベース20、およびカバー21は金属製である。ケース19は、ベース20とカバー21との間に収容される。図1、図3に示すように、可動体5およびジンバル機構7の一部は、カバー21の開口部21aから+Z方向に突出している。
コイルである。第1コイル62Xおよび第2コイル62Yは、フレキシブルプリント基板10に電気的に接続される。フレキシブルプリント基板10は、ケース19の-X方向の側面および-Y方向の側面に沿って引き回され、ケース19の-Y方向の側面から配線ケース22の-Y方向の側面へ延びて、配線ケース22の端板部29に配置される給電基板11に接続される。
図2~図4に示すように、ジンバル機構7は、ジンバルフレーム70と、第1接続機構71と、第2接続機構72を備える。第1接続機構71は、ジンバルフレーム70と可動体5とを第1軸R1回りに回転可能に接続する。第2接続機構72は、ジンバルフレーム70とケース19とを第2軸R2回りに回転可能に接続する。ジンバル機構7が構成されると、可動体5は、光軸L、第1軸R1、および第2軸R2が交差する交点である揺動中心P(図3参照)を中心に揺動可能となる。
ジンバル機構7が構成されると、可動体5の-Y方向の側面に固定された第1マグネッ
ト61Xとケース19に固定された第1コイル62Xとが第1振れ補正用駆動機構6Xを構成する。従って、第1コイル62Xへの給電により、可動体5は、X軸回りに回転する。また、可動体5の-X方向の側面に固定された第2マグネット61Yとケース19に固定された第2コイル62Yとが第2振れ補正用駆動機構6Yを構成する。従って、第2コイル62Yへの給電により、可動体5はY軸回りに回転する。振れ補正用駆動機構6は、第1振れ補正用駆動機構6Xによる可動体5のX軸回りの回転と、第2振れ補正用駆動機構6Yによる可動体5のY軸回りの回転とを合成して、可動体5を第1軸R1回り、および第2軸R2回りに回転させる。
図3に示すように、フレキシブルプリント基板9は、可動体5の底部から+X方向に引き出される引き出し部91、引き出し部91から+X方向および+Z方向に対して傾斜した方向へ延びる傾斜部92、傾斜部92から+X方向へ延びる平面部93、平面部93の+X方向の端部に接続される第1基板94、第1基板94から+X方向へ延びる延伸部95、延伸部95の先端に接続される第2基板96を備える。フレキシブルプリント基板9は、延伸部95および第2基板96が配線ケース22から+X方向へ引き出されている。第2基板96は、振れ補正機能付き光学ユニット1が搭載される光学機器に接続される外部接続用の基板である。
図6(a)は、曲げ補助部材100の斜視図である。図6(b)は、曲げ補助部材100の側面図である。フレキシブルプリント基板9の傾斜部92には、第1曲げ部B1と第2曲げ部B2を保持して曲げ形状を維持させる曲げ補助部材100が取り付けられている。本形態では、曲げ補助部材100は板金部材である。曲げ補助部材100は、傾斜部92および引き出し部91を-Z方向から支持する第1屈曲板110と、傾斜部92および
平面部93を+Z方向から支持する第2屈曲板120と、第1屈曲板110と第2屈曲板120とを接続する湾曲状の折り返し部130を備える。
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1は、光学モジュール4を備える可動体5と、固定体8と、固定体8に対して可動体5を光軸Lと交差する第1軸R1周りに揺動可能に支持すると共に、可動体5を光軸Lおよび第1軸R1と交差する第2軸R2周りに揺動可能に支持するジンバル機構7と、可動体5を第1軸R1周りおよび第2軸R2周りに揺動させる振れ補正用駆動機構6と、可動体5から引き出されるフレキシブルプリント基板9と、を有する。光軸Lと直交する方向をX軸方向(第1方向)とし、光軸Lと直交し且つX軸方向(第1方向)と直交する方向をY軸方向(第2方向)とする場合に、固定体8は、可動体5に対してX軸方向(第1方向)で離間した基板固定部80を備える。フレキシブルプリント基板9は、可動体5と基板固定部80との間で光軸Lと交差する仮想平面V内に配置される平面部93と、基板固定部80に固定される第1基板94(被固定部)と、を備える。平面部93は、仮想平面V内で湾曲した湾曲部(第1湾曲部931、第2湾曲部932)を備え、第1基板94(被固定部)は、基板固定部80に当接することにより光軸方向に位置決めされる。基板固定部80は、第1基板94(被固定部)を固定可能な固定可能領域(固定面81)を備え、固定可能領域(固定面81)のY軸方向(第2方向)の幅D1は、第1基板94(被固定部)のY軸方向(第2方向)の幅D0よりも大きい。
第2直線部934、第2直線部934から逆向きに湾曲した第2湾曲部932、第2湾曲部932から第2直線部934と略平行に延びる第3直線部935、を備える。このように、フレキシブルプリント基板9の平面形状を蛇行状にすることで、光軸Lに交差する第1軸R1回りおよび第2軸R2回りに可動体5が揺動するときにフレキシブルプリント基板9が撓みやすくすることができる。従って、可動体5の揺動負荷の増大を抑制できる。なお、平面部93は、2回逆向きに曲げられた形状に限定されるものではなく、1回逆向きに曲げられた形状、もしくは、3回以上逆向きに曲げられた形状であってもよい。
上記形態は、可動体5をピッチング方向およびヨーイング方向に揺動させて2軸回りの振れ補正を行う形態であったが、本発明は、可動体5を3軸回りに揺動させる振れ補正機能付き光学ユニットに適用可能である。
Claims (9)
- 光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を光軸と交差する第1軸周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第1軸と交差する第2軸周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記可動体を前記第1軸周りおよび前記第2軸周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、
前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記光軸と直交する方向を第1方向とし、前記光軸と直交し且つ前記第1方向と直交する方向を第2方向とする場合に、
前記固定体は、前記可動体に対して前記第1方向で離間した基板固定部を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、
前記可動体と前記基板固定部との間で前記光軸と交差する仮想平面内に配置される平面部と、前記基板固定部に固定される被固定部と、を備え、
前記平面部は、前記仮想平面内で湾曲した湾曲部を備え、
前記被固定部は、前記基板固定部に当接することにより前記光軸方向に位置決めされ、
前記基板固定部は、前記被固定部を固定可能な固定可能領域を備え、
前記固定可能領域の前記第2方向の幅は、前記被固定部の前記第2方向の幅よりも大きいことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記固定可能領域の前記第1方向の幅は、前記被固定部の前記第1方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記平面部は、前記第1方向に対して傾斜し、
前記基板固定部は、前記被固定部が当接する固定面を備え、前記固定面は、前記平面部と同一方向に傾斜することを特徴とする請求項1または2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記平面部は、前記第1方向において前記可動体に近づくに従って、前記光軸方向において前記可動体の揺動中心が位置する側に向かう方向に傾斜することを特徴とする請求項3に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記仮想平面と前記光軸との交点は、前記可動体の揺動中心と一致することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記平面部は、前記第1軸もしくは前記第2軸と交差することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記湾曲部は、前記仮想平面内において逆向きに湾曲した第1湾曲部および第2湾曲部を備え、
前記平面部は、前記第1方向に延びる第1直線部、前記第1直線部から逆向きに湾曲した前記第1湾曲部、前記第1湾曲部から前記第1直線部と略平行に延びる第2直線部、前記第2直線部から逆向きに湾曲した前記第2湾曲部、前記第2湾曲部から前記第2直線部と略平行に延びる第3直線部、を備えることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記フレキシブルプリント基板は、
前記可動体から前記基板固定部が位置する側へ延びる引き出し部と、前記引き出し部か
ら前記光軸方向で前記可動体の揺動中心に近づく方向へ曲げられた第1曲げ部と、前記第1曲げ部と前記平面部との間で前記仮想平面に沿う方向へ曲げられた第2曲げ部と、を備えることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第1曲げ部および前記第2曲げ部を保持する曲げ補助部材を備えることを特徴とする請求項8に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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