JP2021015235A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】互いに直交する３軸回りに回転する可動体の回転がフレキシブルプリント基板により阻害されることを抑制できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供すること。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１では、フレキシブルプリント基板９は、Ｘ軸およびＹ軸を含むＸＹ平面に沿って延びる引き出し基板部分１５３および当該引き出し基板部分１５３の端からＺ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５４を備える第１折り曲げ部１５６と、Ｙ軸およびＺ軸を含むＹＺ平面に沿って延びる平坦基板部分１５５および当該平坦基板部分１５５からＸ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５８を備える第２折り曲げ部１５９と、Ｘ軸およびＺ軸を含むＸＺ平面に沿って延びる平坦基板部分１６１および当該平坦基板部分１６１からＹ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１６２を備える第３折り曲げ部１６０と、を備える。【選択図】図１５

Description

本発明は、カメラモジュールを互いに直交する３軸回りに回転させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールが搭載される可動体を、光軸回り、光軸と直交する第１軸回り、および光軸と第１軸とに直交する第２軸回りに回転させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載されている。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する回転軸周りに回転可能に支持する揺動支持機構を有する。可動体からは、カメラモジュールに接続されるフレキシブルプリント基板が引き出されている。フレキシブルプリント基板は、可動体の光軸方向の後ろ側でＵ字状に１回撓んだ形状に引き回された後、可動体を囲む固定体の径方向外側へ引き出されている。

特開２０１８−１６９４９９号公報

可動体は、フレキシブルプリント基板を撓ませながら回転する。従って、フレキシブルプリント基板が備えるバネ性によって、可動体の動きが阻害されることがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、互いに直交する３軸回りに回転する可動体の回転がフレキシブルプリント基板により阻害されることを抑制できる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備え、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸としたときに、前記Ｘ軸回り、前記Ｙ軸回り、および前記Ｚ軸回りに回転可能に支持された可動体と、前記可動体から引き出されたフレキシブルプリント基板と、を有し、前記フレキシブルプリント基板は、前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を含むＸＹ平面に沿って延びる第１基板部分および当該第１基板部分の前記Ｘ軸方向の端からＺ軸方向に湾曲する第１湾曲基板部分を備える第１折り曲げ部と、前記Ｙ軸および前記Ｚ軸を含むＹＺ平面に沿って延びる第２基板部分および当該第２基板部分の前記Ｙ軸方向の端から前記Ｘ軸方向に湾曲する第２湾曲基板部分を備える第２折り曲げ部と、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸を含むＸＺ平面に沿って延びる第３基板部分および当該第３基板部分の前記Ｚ軸方向の端から前記Ｙ軸方向に湾曲する第３湾曲基板部分を備える第３折り曲げ部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、第１折り曲げ部、第２折り曲げ部、および第３折り曲げ部を備えるので、可動体がＸ軸回り、Ｙ軸回り、およびＺ軸回りに回転する際のフレキシブルプリント基板のバネ定数を小さくできる。すなわち、第１折り曲げ部は、ＸＹ平面に沿って延びる第１基板部分と第１基板部分のＸ軸方
向の端からＺ軸方向に湾曲する第１湾曲基板部分を備えるので、可動体がＹ軸回りに回転したときに撓みやすい。第２折り曲げ部は、ＹＺ平面に沿って延びる第２基板部分と第２基板部分のＹ軸方向の端からＸ軸方向に湾曲する第２湾曲基板部分を備えるので、可動体がＺ軸回りに回転したときに撓みやすい。さらに、第３折り曲げ部は、ＸＺ平面に沿って延びる第３基板部分と第３基板部分のＺ軸方向の端からＹ軸方向に湾曲する第３湾曲基板部分を備えるので、可動体がＸ軸回りに回転したときに撓みやすい。従って、可動体がＸ軸回り、Ｙ軸回り、およびＺ軸回りに回転する際のフレキシブルプリント基板のバネ定数は、フレキシブルプリント基板がこれらの折り曲げ部を備えていな場合よりも、小さくなる。よって、可動体の回転が、フレキシブルプリント基板によって阻害されることを抑制できる。

本発明において、前記Ｚ軸は、前記カメラモジュールの光軸と一致するものとすることができる。このようにすれば、可動体が、光軸回り、光軸と直交するピッチ方向、および光軸およびピッチ方向と直交するヨー方向に回転する際に、フレキシブルプリント基板が可動体の動きを阻害することを抑制できる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から、前記ＸＹ平面に沿って引き出されているものとすることができる。このようにすれば、フレキシブルプリント基板の引き回しを、光軸方向から見た場合に可動体と重ならない位置で行うことできる。従って、フレキシブルプリント基板の引き回しを、光軸方向から見た場合に可動体と重なる位置で行う場合と比較して、光軸方向における振れ補正機能付き光学ユニットの設置スペースを抑制できる。

本発明において、前記第２折り曲げ部は、前記Ｘ軸方向で前記第２基板部分と隙間を介して対向する対向基板部分を備え、前記第２湾曲基板部分は、前記第２基板部分と前記対向基板部分とを接続するものとすることができる。このようにすれば、第２折り曲げ部は、可動体がＺ軸回りに回転したときに、より、撓みやすい。

本発明において、前記第２折り曲げ部は、複数設けられていることが望ましい。このようにすれば、フレキシブルプリント基板は、可動体がＺ軸回りに回転したときに、さらに、撓みやすくなる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板として、前記Ｙ軸方向に配列された第１フレキシブルプリント基板および第２フレキシブルプリント基板を備えるものとすることができる。可動体に複数の配線を接続する際に、２枚のフレキシブルプリント基板を用いれば、１枚のフレキシブルプリント基板を用いる場合と比較して、各フレキシブルプリント基板の幅を狭くすることができる。これにより、各フレキシブルプリント基板のバネ定数を低減させやすくなる。

本発明において、前記第１フレキシブルプリント基板と前記第２フレキシブルプリント基板とは、前記第１フレキシブルプリント基板と前記第２フレキシブルプリント基板との間で前記ＸＺ平面と平行な仮想面に対して対称の形状を備えるものとすることができる。このようにすれば、第１フレキシブルプリント基板および第２フレキシブルプリント基板との間でバネ定数に差が出ることを防止或いは抑制できる。従って、可動体が回転したときに、第１フレキシブルプリント基板および第２フレキシブルプリント基板を同様に撓ませることができる。よって、２枚のフレキシブルプリント基板のバネ定数が相違する場合と比較して、可動体の回転が安定する。

本発明において、前記第１湾曲基板部分、前記第２湾曲基板部分、および前記第３湾曲基板部分のそれぞれには、湾曲した形状を保持するための形状保持部材が固定されている
ものとすることができる。このようにすれば、フレキシブルプリント基板に、第１折り曲げ部、第２折り曲げ部、および第３折り曲げ部を備えることが容易である。

前記フレキシブルプリント基板を展開した場合の平面形状は、直線状の延びる直線状基板部分と、前記直線状基板部分の一方の端部分から当該直線状基板部分の延設方向と交差する交差方向の一方に延びる第１延設基板部分と、前記直線状基板部分の他方の端部分から前記第１延設基板部分と同一の方向に延びる第２延設基板分と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、３つの折り曲げ部を形成する前のフレキシブルプリント基板の形状を簡易なものとすることができる。

本発明において、前記可動体を前記Ｘ軸回りおよび前記Ｙ軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構と、前記可動体を前記Ｚ軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構と、を有するものとすることができる。本発明では、可動体がＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りに回転したときに、フレキシブルプリント基板が撓みやすい。従って、可動体を回転させる際に、フレキシブルプリント基板の撓みに起因する負荷が小さい。よって、フレキシブルプリント基板の撓みに起因する負荷が小さくなった分、可動体をＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転させるための振れ補正用磁気駆動機構の駆動力を小さくできる。また、フレキシブルプリント基板の撓みに起因する負荷が小さくなった分、可動体をＺ軸回りに回転させるためのローリング補正用磁気駆動機構の駆動力を小さくできる。よって、振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構の消費電力を、低く抑えることが可能となる。

本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、互いに湾曲する方向が異なる第１折り曲げ部、第２折り曲げ部、および第３折り曲げ部を備える。従って、フレキシブルプリント基板は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に撓みやすい。よって、可動体の回転が、フレキシブルプリント基板によって阻害されることを抑制できる。

振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 フレキシブルプリント基板を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットを図１とは異なる方向から見た場合の斜視図である。 カバーを取り除いた振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た場合の平面図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 図３のＢ−Ｂ線断面図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 可動体、回転支持機構、およびジンバル機構の説明図である。 可動体、回転支持機構、ジンバルフレーム、第１接続機構の断面図である。 可動体、回転支持機構、およびジンバルフレームの分解斜視図である。 回転支持機構の分解斜視図である。 ジンバルフレーム、補強部材、第１支持部材の分解斜視図である。 ケースおよびジンバルフレーム受け部材の斜視図である。 ケースおよびジンバルフレーム受け部材の分解斜視図である。 フレキシブルプリント基板の説明図である。 フレキシブルプリント基板を平面上に展開した場合の展開図である。 形状保持部材の別の例の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態
を説明する。

（全体構成）
図１は、振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、フレキシブルプリント基板を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットを図１とは異なる方向から見た場合の斜視図である。図３は、カバーを取り除いた振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向から見た場合の平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。図６は、振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図７は、可動体、回転支持機構、およびジンバル機構の説明図である。図８は、可動体、回転支持機構、およびジンバルフレームの断面図である。図９は、可動体、回転支持機構、ジンバルフレーム、および第１接続機構の分解斜視図である。なお、図２から図９では、可動体から引き出されたフレキシブルプリント基板を省略して示す。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子３を備えたカメラモジュール４を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、可動体の傾きを補正する。

本例の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りにカメラモジュール４を回転させて振れ補正を行う。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１は、ローリング補正、ピッチング補正、および、ヨーイング補正を行う。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｚ軸は光軸Ｌと一致する。Ｘ軸は、光軸Ｌと直交して、第１軸Ｒ１と第２軸Ｒ２との交点を通過する。また、Ｘ軸は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２と４５°の角度で交差する。Ｙ軸は、光軸ＬおよびＸ軸と直交して、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２の交点を通過する。また、Ｙ軸は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２と４５°の角度で交差する。従って、Ｘ軸およびＹ軸を含む平面をＸＹ平面とした場合に、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、ＸＹ平面上に位置する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回りで、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

また、以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向−Ｚ方向とする。Ｘ軸方向の一方側を−Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を−Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする−Ｚ方向の一方側を−Ｚ方向第、他方側を＋Ｚ方向第とする−Ｚ方向は、カメラモジュール４が備えるレンズ２の光軸Ｌに沿った光軸方向である。−Ｚ方向は、カメラモジュール４の像側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール４の被写体側である。また、第１軸Ｒ１に沿った方向を第１軸Ｒ１方向、第２軸Ｒ２に沿った方向を第２軸Ｒ２方向とする。

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、可動体５を光軸Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構６を備える。従って、可動体５は、光軸Ｌ回りのロール方向ＲＯＬＬに回転可能である。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、回転支持機構６を、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持するジンバル機構７と、ジンバル機構７および回転支持機構６を介して可動体５を支持する固定体８と、を有する。従
って、可動体５は、ジンバル機構７を介して、第１軸Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸Ｒ２回りに揺動可能に支持される。ここで、可動体５は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りのヨー方向ＹＡＷ、およびＹ軸回りのピッチ方向ＰＩＴＣＨに回転可能である。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５から固定体８の外部に引き出されたフレキシブルプリント基板９を備える。フレキシブルプリント基板９は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出されている。フレキシブルプリント基板９における＋Ｘ方向の端部分は、振れ補正機能付き光学ユニット１が搭載される光学機器の不図示の基板に接続される。従って、フレキシブルプリント基板９における＋Ｘ方向の端部分は、固定された状態となる。

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図２に示すように、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構１０を有する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、可動体５に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構１１と、可動体５に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構１２と、を備える。第１振れ補正用磁気駆動機構１１は、可動体５の−Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構１２は、可動体５の−Ｘ方向に配置される。さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、図１、図３に示すように、可動体５を光軸Ｌ回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構１３、を有する。第１振れ補正用磁気駆動機構１１、第２振れ補正用磁気駆動機構１２、およびローリング補正用磁気駆動機構１３は、光軸Ｌ回りの周方向に配列されている。光軸Ｌと直交する方向から見た場合に、ローリング補正用磁気駆動機構１３は、振れ補正用磁気駆動機構１０と重なる。本例では、ローリング補正用磁気駆動機構１３と第１振れ補正用磁気駆動機構１１とは、光軸Ｌを間に挟んで対向する位置に配置されている。また、図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、固定体８に取り付けられたフレキシブルプリント基板１５を備える。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、固定体８の＋Ｚ方向第の端面に固定された枠状のカバー９を備える−Ｚ方向から見た場合に、カバー９は、可動体５の外周側に位置する。

（可動体）
図４、図５、図８に示すように、可動体５は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を外周側から囲むホルダ１６を備える。また、可動体５は、可動体本体部１７と、可動体本体部１７から＋Ｚ方向第に突出する可動体突出部１８と、を備える。可動体突出部１８は、カメラモジュール４の鏡筒である。可動体突出部１８にはレンズ２が収容されている。可動体本体部１７は、ホルダ１６と、カメラモジュール４においてホルダ１６の内周側に位置する部分と、からなる。可動体本体部１７には、撮像素子３が収容されている。撮像素子３は、レンズ２の光軸Ｌ上においてレンズ２の−Ｚ方向に配置されている。フレキシブルプリント基板９は、撮像素子３に接続される配線パターンを備える。

図３に示すように、可動体本体部１７を上方から見た場合の形状は、略８角形である。すなわち、可動体本体部１７は、図９に示すように、Ｙ軸方向に平行に延びる第１側壁２１、および第２側壁２２と、Ｘ軸方向に平行に延びる第３側壁２３および第４側壁２４を備える。第１側壁２１は、第２側壁２２の−Ｘ方向に位置する。第３側壁２３は、第４側壁２４の−Ｙ方向に位置する。また、可動体本体部１７は、第１軸Ｒ１方向の対角に位置する第５側壁２５および第６側壁２６と、第２軸Ｒ２方向の対角に位置する第７側壁２７および第８側壁２８を備える。第５側壁２５は、第６側壁２６の−Ｘ方向に位置する。第７側壁２７は、第８側壁２８の−Ｙ方向に位置する。

可動体突出部１８は、可動体本体部１７の中央部分から突出する。図４に示すように、可動体突出部１８は、一定の外径寸法で光軸方向に延びる円筒部分３０と、円筒部分３０の＋Ｚ方向第で、円筒部分３０よりも外径寸法が小さい小径筒部分３１と、を備える。円筒部分３０と小径筒部分３１とは、＋Ｚ方向第を向く環状面によって接続されている。

図９に示すように、可動体５の第１側壁２１には、第１マグネット３５が固定されている。第１マグネット３５は−Ｚ方向に２分割されている。可動体５の第３側壁２３には、第２マグネット３６が固定されている。第２マグネット３６は−Ｚ方向に２分割されている。可動体５の第４側壁２４には、第３マグネット３７が固定されている。第３マグネット３７は、周方向で２分割されている。

（回転支持機構）
図１０は、回転支持機構６の分解斜視図である。図１０に示すように、回転支持機構６は、可動体５に固定されたプレートロール４１と−Ｚ方向でプレートロール４１に対向する対向部５５を備えるプレートホルダ４２と、プレートロール４１および対向部に接触した状態で転動する複数の球体４３を備える回転機構４４と、プレートロール４１およびプレートホルダ４２を互いに接近する方向に付勢する与圧機構４５と、を備える。

プレートロール４１は、金属製である。プレートロール４１は、光軸Ｌを囲むプレートロール環状部４７と、プレートロール環状部４７から第２軸Ｒ２方向の両側に突出して第１方向に延びる一対のプレートロール延設部４８と、を備える。プレートロール環状部４７は、プレートロール環状板５０と、プレートロール４１の内周側の端縁から第１方向に屈曲する円筒形状の屈曲部分５１を備える。図８に示すように、プレートロール環状板５０の−Ｚ方向の端面には、径方向の中央に、プレートロール環状溝５２が設けられている。屈曲部分５１は、−Ｚ方向の端に向かって外周側に傾斜するテーパーの内周面５１ａを備える。可動体突出部１８の円筒部分３０は、−Ｚ方向の側から屈曲部分５１に挿入されて、屈曲部分５１に嵌っている。

図１０に示すように、一対のプレートロール延設部４８のそれぞれには、−Ｚ方向の端部分に、可動体５に固定される固定部５３が設けられている。固定部５３は、周方向の両端縁に、＋Ｚ方向第に向かって周方向の幅が広がる楔形状の突起５３ａを複数備える。また、固定部５３は、第２軸Ｒ２方向の外側面に、矩形の突起５３ｂを備える。矩形の突起５３ｂは、＋Ｚ方向第に向かって第２軸Ｒ２方向の突出量が増加する。

プレートホルダ４２は、図１０に示すように、可動体突出部１８を囲むプレートホルダ環状部５６と、プレートホルダ環状部５６から第１軸Ｒ１方向の両側に向かって突出して−Ｚ方向に延びる一対のプレートホルダ延設部５７と、を備える。プレートホルダ環状部５６は、プレートロール環状部４７とＺ軸方向で対向する対向部５５である。プレートホルダ環状部５６は、プレートホルダ環状板５８と、プレートホルダ環状板５８の外周側の端縁から＋Ｚ方向第に延びるプレートホルダ環状壁５９と、を備える。プレートホルダ環状板５８の＋Ｚ方向第の端面には、周方向で離間する複数のプレートホルダ円弧溝６０が設けられている。複数のプレートホルダ円弧溝６０は、周方向に延びており、それぞれがプレートロール環状溝５２に対向する。複数のプレートホルダ円弧溝６０は、等角度間隔で設けられている。本例では、プレートホルダ環状板５８は、６つのプレートホルダ円弧溝６０を備える。

一対のプレートホルダ延設部５７は、プレートホルダ環状壁５９の上端部分から第１軸Ｒ１方向をプレートホルダ環状部５６から離間する方向に延びるプレートホルダ第１延設部分５７ａと、プレートホルダ第１延設部分５７ａの外周側の端から、プレートホルダ環
状部５６から離間する方向に向かって−Ｚ方向に傾斜するプレートホルダ第２延設部分５７ｂと、プレートホルダ第２延設部分５７ｂの−Ｚ方向の端から可動体５の外周側を−Ｚ方向に延びるプレートホルダ第３延設部分５７ｃと、を備える。図８に示すように、一方のプレートホルダ延設部５７のプレートホルダ第３延設部分５７ｃは、可動体５の第５側壁２５と第１軸Ｒ１方向で僅かな隙間を開けて対向する。他方のプレートホルダ延設部５７のプレートホルダ第３延設部分５７ｃは、可動体５の第６側壁２６と第１軸Ｒ１方向で僅かな隙間を開けて対向する。また、各プレートホルダ第３延設部分５７ｃは、第１軸Ｒ１線上を可動体５の側に窪む第１凹曲面６１を備える。第１凹曲面６１は、後述する第１支持部材８１とともに、ジンバル機構７の第１接続機構７６を構成する。

図１０に示すように、回転機構４４は、複数の球体４３と、リテーナ６５と、を備える。リテーナ６５は、複数の球体４３のそれぞれを転動可能に保持する複数の球体保持穴６５ａを備える。本例では、回転機構４４は、６個の球体４３を備える。従って、リテーナ６５は６つの球体４３を保持可能な数の球体保持穴６５ａを備える。各球体４３の−Ｚ方向の端部分は、各プレートホルダ円弧溝６０に、部分的に挿入されている。リテーナ６５は、球体保持穴６５ａがＺ軸方向に貫通する環状のリテーナ本体部６６と、リテーナ本体部６６の周方向の複数箇所から径方向の両側に突出する４つのリテーナ突出部６７と、を備える。球体４３は、球体保持穴６５ａに保持されて、リテーナ６５から−Ｚ方向および＋Ｚ方向第に突出する。球体保持穴６５ａは、＋Ｚ方向第に向かって内径寸法が小さくなる円弧の曲面形状を備える。従って、リテーナ６５は、＋Ｚ方向第から各球体４３に被せられている。

各リテーナ突出部６７は、径方向外側に突出する外側突出部６７ａ、および径方向内側に突出する内側突出部６７ｂを備える。４つのリテーナ突出部６７は、９０°間隔で設けられている。リテーナ６５がプレートホルダ環状部５６とプレートロール環状部４７との間に配置された状態では、外側突出部６７ａに、プレートホルダ環状部５６のプレートホルダ環状壁５９が径方向外側から当接する。すなわち、プレートホルダ環状壁５９は、リテーナ突出部６７に径方向から当接する当接部である。また、内側突出部６７ｂに、プレートロール環状部４７の屈曲部分５１が径方向内側から当接する。すなわち、プレートロール環状部４７の屈曲部分５１は、リテーナ突出部６７に径方向から当接する当接部である。リテーナ６５は、リテーナ突出部６７がプレートホルダ環状部５６およびプレートロール環状部４７と当接することにより、径方向で位置決めされる。

与圧機構４５は、プレートロール環状部４７に固定された板バネ７０を備える。板バネ７０は円環状である。板バネ７０は、内周側に向かって＋Ｚ方向第に傾斜するテーパー形状を備える。図８に示すように、板バネ７０は、内周縁がプレートロール環状部４７の屈曲部分５１の−Ｚ方向の端面に固定されている。板バネ７０の外周側部分は、−Ｚ方向に撓んだ状態でプレートホルダ環状部５６に−Ｚ方向の側から当接する。より詳細には、プレートホルダ環状部５６は、内周側の端縁部分に、＋Ｚ方向第に窪む薄肉部分５６ａを備える。板バネ７０の外周側部分は、プレートロール環状部４７から離間する方向に弾性変形した状態で、薄肉部分５６ａに−Ｚ方向から当接する。従って、板バネ７０は、自己の弾性復帰力により、プレートホルダ４２（プレートホルダ環状部５６）をプレートロール４１（プレートロール環状部４７）の側に向かって付勢する。

ここで、図９に示すように、可動体５は、可動体本体部１７の第２軸Ｒ２方向の両端部分のそれぞれに、一対のプレートロール延設部４８の固定部５３を受け入れるプレートロール固定孔７２を備える。プレートロール固定孔７２は、ホルダ１６に設けられている。プレートロール固定孔７２は、第７側壁２７および第８側壁２８と平行で、−Ｚ方向に延びる。

回転支持機構６は、プレートロール４１の各プレートロール延設部４８の固定部５３が、各プレートロール固定孔７２に圧入されることにより可動体５に固定される。固定部５３をプレートロール固定孔７２に挿入する際には、プレートロール環状板５０の中心穴に可動体突出部１８を挿入する。そして、可動体突出部１８を屈曲部分５１に嵌合させる。これにより、プレートロール４１は、可動体突出部１８と同軸に位置決めされる。すなわち、プレートロール４１は、光軸Ｌを基準に位置決めされる。また、各プレートロール延設部４８の固定部５３を、各プレートロール固定孔７２に圧入すると、固定部５３の突起５３ａおよび突起５３ｂが塑性変形して潰れた状態となる。これにより、プレートロール４１と可動体５とは固定される。プレートロール４１と可動体５とが固定されると、可動体５は、プレートロール４１と一体に、光軸Ｌ回りに回転可能となる。

（ジンバル機構）
図１１は、ジンバルフレーム、補強部材、および第１支持部材の分解斜視図である。図４に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７５と、ジンバルフレーム７５とプレートホルダ４２とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構７６とを備える。また、図５に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７５と固定体８とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構７７、を備える。第１接続機構７６は、ジンバルフレーム７５から第１軸Ｒ１上をプレートホルダ４２の側に突出する第１支持部材８１と、プレートホルダ４２に設けられて第１支持部材８１の先端が回転可能に接触する第１凹曲面６１を備える。第２接続機構７７は、固定体８から第２軸Ｒ２上をジンバルフレーム７５の側に突出する第２支持部材８２と、ジンバルフレーム７５に設けられて第２支持部材８２の先端が接触する第２凹曲面８３と、を備える。図１１に示すように、ジンバルフレーム７５には、第１軸Ｒ１が通過する部分を補強するための補強部材１００が固定されている。

（ジンバルフレーム）
ジンバルフレーム７５は、金属製の板バネからなる。図９に示すように、ジンバルフレーム７５は、プレートホルダ４２の＋Ｚ方向第に位置するジンバルフレーム本体部８５と、ジンバルフレーム本体部８５から第１軸Ｒ１方向の両側に向かってに突出して−Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部８６と、ジンバルフレーム本体部８５から第２軸Ｒ２方向の両側に向かってに突出して−Ｚ方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部８７と、を備える。ジンバルフレーム本体部８５は、第１軸Ｒ１方向に延びる略長方形形状の中央板部分８５ａと、中央板部分８５ａの第２軸Ｒ２方向の一方側（−Ｙ方向の側）から＋Ｚ方向第に傾斜する第１傾斜板部分８５ｂと、中央板部分８５ａの第２軸Ｒ２方向の他方側（＋Ｙ方向の側）から＋Ｚ方向第に傾斜する第２傾斜板部分８５ｃと、を備える。また、ジンバルフレーム本体部８５は、中央に−Ｚ方向に貫通する開口部９０を備る。開口部９０には、可動体突出部１８が挿入されている。

一対の第１ジンバルフレーム延設部８６は、プレートホルダ４２の外周側に位置する。図１１に示すように、一対の第１ジンバルフレーム延設部８６のそれぞれは、第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に延びる第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａと、第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａの先端から第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂと、第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂの−Ｚ方向の端からプレートホルダ４２の外周側を−Ｚ方向に延びる第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃと、を備える。

第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａは、中央板部分８５ａから第１軸Ｒ１方向に延びている。第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃは、第１軸Ｒ１方向に貫通するジンバルフレーム延設部貫通孔９２を備える。また、第１ジンバルフレーム延
設部第３延設部分８６ｃは、ジンバルフレーム延設部貫通孔９２の開口縁から第１軸Ｒ１方向を可動体５とは反対側（補強部材の側）に突出する支持部材固定用筒部９３を備える。さらに、第１ジンバルフレーム延設部８６は、第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃにおいて周方向でジンバルフレーム延設部貫通孔９２を挟んだ両側から周方向に突出する一対の第１ジンバルフレーム延設部突部９４を備える。

ここで、第１支持部材８１は、円柱形状であり、第１軸Ｒ１上を第１軸Ｒ１方向に延びる。第１支持部材８１の可動体５の側の端部は、半球面を備える。第１支持部材８１は、支持部材固定用筒部９３に挿入されて保持される。第１支持部材８１の可動体５の側の端部は、第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃから可動体５の側に突出する。

一対の第２ジンバルフレーム延設部８７は、可動体５の外周側に位置する。一対の第２ジンバルフレーム延設部８７のそれぞれは、第２軸Ｒ２方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に延びる第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａと、第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａの先端から第１軸Ｒ１方向をジンバルフレーム本体部８５から離間する方向に向かって−Ｚ方向に傾斜する第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分８７ｂと、第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分８７ｂの−Ｚ方向の端から可動体５の外周側を−Ｚ方向に延びる第２ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃと、を備える。−Ｙ方向に位置する一方の第２ジンバルフレーム延設部８７の第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａは、第１傾斜板部分８５ｂの外周側の端縁から第２軸Ｒ２方向に延びる。＋Ｙ方向に位置する一方の第２ジンバルフレーム延設部８７の第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分８７ａは、第２傾斜板部分８５ｃの外周側の端縁から第２軸Ｒ２方向に延びる。各第２ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃは、第２軸Ｒ２方向に窪む第２凹曲面８３を備える。また、第２ジンバルフレーム延設部８７は、第２ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃにおいて周方向で第２凹曲面８３を挟んだ両側から周方向に突出する一対の第２ジンバルフレーム延設部突部９５を備える。ここで、第２凹曲面８３は、後述する固定体８の第２支持部材８２とともに、第２接続機構７７を構成する。

（補強部材）
図１１に示すように、補強部材１００は、第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分８６ａの＋Ｚ方向第に位置する第１補強部分１００ａと、第１補強部分１００ａの外周側の端から第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分８６ｂに沿って延びる第２補強部分１００ｂと、第２延設部の−Ｚ方向の端から第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃに沿って延びる第３補強部分１００ｃと、を備える。第３補強部分１００ｃは、第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃの径方向外側に位置する。第１ジンバルフレーム延設部８６と補強部材１００とが重ねられた積層方向における補強部材１００の厚みは、第１ジンバルフレーム延設部８６よりも厚い。補強部材１００の剛性は、第１ジンバルフレーム延設部８６の剛性よりも高い。補強部材１００は、樹脂製である。

また、補強部材１００は、第１補強部分１００ａをＺ軸方向に貫通する接着剤注入孔１０１と、第１ジンバルフレーム延設部８６の側の面を、第１補強部分１００ａ、第２補強部分１００ｂおよび第３補強部分１００ｃに沿って延びて接着剤注入孔１０１に連通する連通溝１０２を備える。さらに、第３補強部分１００ｃは、第１軸Ｒ１方向に貫通してジンバルフレーム延設部貫通孔９２に連通する補強部材貫通孔１０３を備える。補強部材貫通孔１０３は、第１ジンバルフレーム延設部８６の支持部材固定用筒部９３が挿入可能な内径寸法を備える。

図８に示すように、補強部材１００は、支持部材固定用筒部９３が第３補強部分１００ｃの補強部材貫通孔１０３に挿入されて、ジンバルフレーム７５延設部に取り付けられる
。従って、支持部材固定用筒部９３に挿入された第１支持部材８１は、第１ジンバルフレーム延設部８６および補強部材１００に支持される。この状態で、接着剤注入孔１０１に接着剤が注入されると、接着剤は、連通溝１０２を流れて、補強部材１００と第１ジンバルフレーム延設部８６との間に介在する。補強部材１００と第１ジンバルフレーム延設部８６とは、連通溝１０２内の接着剤により固定される。

また、補強部材１００は、図７、図１１に示すように、第１ジンバルフレーム延設部８６に取り付けられたときに、光軸Ｌ回りの周方向における第１ジンバルフレーム延設部８６の両側を可動体５の側に向かって突出する一対の補強部材第１突部１０４を備える。一対の前記補強部材第１突部１０４は、第１ジンバルフレーム延設部８６に設けられた一対の第１ジンバルフレーム延設部突部９４の＋Ｚ方向第に位置する−Ｚ方向から見た場合に、一対の前記補強部材第１突部１０４と一対の第１ジンバルフレーム延設部突部９４とは、重なる。さらに、補強部材１００は、第１ジンバルフレーム延設部８６の−Ｚ方向を可動体５の側に向かって突出する補強部材第２突部１０５を備える−Ｚ方向から見た場合に、補強部材第２突部１０５と第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃとは重なる。

（第１接続機構）
ここで、一対の第１ジンバルフレーム延設部８６は、可動体５の外周側に位置する。一対のプレートホルダ延設部５７は、一対の第１ジンバルフレーム延設部８６と可動体５との間に位置する。そして、第１支持部材８１を保持する第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分８６ｃと、第１凹曲面６１を備えるプレートホルダ第３延設部分５７ｃとは、第１軸Ｒ１上において、対向する。第１接続機構７６は、第１支持部材８１において、第１ジンバルフレーム延設部８６から可動体５の側に突出する先端が第１凹曲面６１に接触することにより構成される。本例では、第１支持部材８１と、第１凹曲面６１とは、点接触する。これにより、回転支持機構６は、第１接続機構７６を介して、ジンバルフレーム７５に回転可能に支持される。従って、回転支持機構６に支持された可動体５は、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。

可動体５および回転支持機構６がジンバル機構７に支持された状態では、ジンバルフレーム本体部８５、プレートロール環状部４７、およびプレートホルダ環状部５６は、可動体本体部１７の＋Ｚ方向第で、可動体突出部１８の外周側に位置する。プレートロール環状部４７は−Ｚ方向におけるジンバルフレーム本体部８５と可動体本体部１７との間に位置する。プレートホルダ環状部５６は−Ｚ方向におけるジンバルフレーム本体部８５と可動体本体部１７との間に位置する。また、プレートロール環状部４７、およびプレートホルダ環状部５６は、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２よりも＋Ｚ方向第に位置する。さらに、ジンバルフレーム本体部８５、プレートロール環状部４７、およびプレートホルダ環状部５６は、撮像素子３よりも＋Ｚ方向第に位置する。

（固定体）
図１２は、固定体８を構成するケースおよびジンバルフレーム受け部材の斜視図である。図１３は、ケースおよびジンバルフレーム受け部材の分解斜視図である。図１に示すように、固定体８は、樹脂製のケース１０９を備える。ケース１０９は、可動体５、回転支持機構６、およびジンバルフレーム７５を外周側から囲む枠部１１０を備える。枠部１１０は、矩形である。枠部１１０は、図１２に示すように、Ｘ軸方向で対向する第１枠部部分１１１および第２枠部部分１１２と、Ｙ軸方向で対向する第３枠部部分１１３および第４枠部部分１１４を備える。第１枠部部分１１１は第２枠部部分１１２の−Ｘ方向に位置する。第３枠部部分１１３は、第４枠部部分１１４の−Ｙ方向に位置する。

第１枠部部分１１１には、第１コイル固定孔１１１ａが設けられている。図２に示すよ
うに、第１コイル固定孔１１１ａには第１コイル１１５が固定されている。第３枠部部分１１３には、第２コイル固定孔１１３ａが設けられている。第２コイル固定孔１１３ａには第２コイル１１６が固定されている。第１コイル１１５および第２コイル１１６は、周方向に長い長円形の空芯コイルである。図１２に示すように、第４枠部部分１１４には、第３コイル固定孔１１４ａが設けられている。図１に示すように、第３コイル固定孔１１４ａには、第３コイル１１７が配置されている。第３コイル１１７は−Ｚ方向に長い空芯コイルである。ここで、第１コイル１１５および第２コイル１１６および第３コイル１１７は、フレキシブルプリント基板１５に電気的に接続されている。フレキシブルプリント基板１５は、枠部１１０における第４枠部部分１１４、第１枠部部分１１１、および第３枠部部分１１３の外周面に沿って、この順番に引き回されている。図１２に示すように、第２枠部部分１１２には、開口部１１２ａが設けられている。可動体５のカメラモジュール４から引き出されたフレキシブルプリント基板９は、開口部１１２ａを介して枠部１１０の＋Ｘ方向に引き出される。

図４、図１２に示すように、枠部１１０における第１軸Ｒ１方向の対角部分のそれぞれには、径方向外側に窪んでＺ軸方向に延びる溝部１２０が設けられている。図１２に示すように、溝部１２０は−Ｚ方向に延びる底面１２０ａと、底面１２０ａの光軸Ｌ回りの周方向の両端から内周側に延びる一対の側面１２０ｂと、によって規定されている。

図５、図１２に示すように、枠部１１０における第２軸Ｒ２方向の対角部分のそれぞれには、第２軸Ｒ２上をジンバルフレーム７５の側に突出する第２支持部材８２が固定されている。第２支持部材８２は、球体である。より具体的には、図１３に示すように、枠部１１０における第２軸Ｒ２方向の対角部分のそれぞれには、径方向外側に窪む凹部１２１が設けられている。各凹部１２１は、第２軸Ｒ２方向に延びる底面１２１ａと、底面１２１ａの外周端から＋Ｚ方向第に延びる背面１２１ｂと、底面１２１ａの光軸Ｌ回りの周方向の両端から＋Ｚ方向第に延びる一対の側面１２１ｃと、によって規定されている。底面１２１ａは、周方向の中央部分に、一定幅で第２軸Ｒ２方向に延びる第１溝１２１ｄを備える。背面１２１ｂは、周方向の中央部分に−Ｚ方向に一定幅で延びる第２溝１２１ｅを備える。第１溝１２１ｄと第２溝１２１ｅとは連通する。

図１２に示すように、各凹部１２１には、それぞれジンバルフレーム受け部材１２５が固定されている。図１３に示すように、ジンバルフレーム受け部材１２５は、第２支持部材８２と、第２支持部材８２が固定されたスラスト受け部材１２６と、を備える。スラスト受け部材１２６および第２支持部材８２は、金属製である。図７、図１３に示すように、スラスト受け部材１２６は−Ｚ方向に延びる板状の第１板部１３１と、第１板部１３１の−Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部１３２と、第１板部１３１の＋Ｚ方向第の端部における周方向の両側から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる一対の第３板部１３３と、を備える。一対の第３板部１３３の内周側の端部は、周方向を互いに離間する方向に屈曲している。第１板部１３１には第２支持部材固定孔１３１ａが設けられている。第２支持部材固定孔１３１ａは−Ｚ方向において、第２板部１３２と一対の第３板部１３３との間に位置する。第２支持部材８２は、外周側の一部分が第２支持部材固定孔１３１ａに部分的に嵌り込んだ状態で、溶接によって、第１板部１３１に固定される。第２支持部材８２は、第１板部１３１から内周側に突出する。

ジンバルフレーム受け部材１２５がケース１０９の凹部１２１に挿入される際には、図１２に示すように、スラスト受け部材１２６の一対の第３板部１３３が凹部１２１の一対の側面１２１ｃに当接する。これにより、第２支持部材８２は、光軸Ｌ回りの周方向で位置決めされる。また、スラスト受け部材１２６の第２板部１３２が、凹部１２１の底面１２１ａに当接する。これにより、第２支持部材８２は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。スラスト受け部材１２６は、第１溝１２１ｄおよび第２溝１２１ｅに塗布された接
着剤により、凹部１２１に固定される。スラスト受け部材１２６が凹部１２１に固定されると、第２支持部材８２は、第２軸Ｒ２線上に位置し、枠部１１０に固定されたスラスト受け部材１２６材の第１板部１３１から内周側に突出する。

（第２接続機構）
ジンバル機構７によって可動体５を第２軸Ｒ２線回りに支持する際には、可動体５および回転支持機構６が支持されたジンバルフレーム７５を枠部１１０の内側に配置する。また、図４に示すように、枠部１１０の対角部分に設けられた溝部１２０に、第１ジンバルフレーム延設部８６および補強部材１００を挿入する。さらに、図５に示すように、枠部１１０の対角部分に配置された第２支持部材８２（球体）と、第２凹曲面８３を備える第２ジンバルフレーム延設部第３延設部分８７ｃとを対向させる。そして、第２支持部材８２の先端部分を第２凹曲面８３に挿入して、第２凹曲面８３に接触させる。また、図７に示すように、スラスト受け部材１２６の一対の第３板部１３３と、第２板部１３２との間に、一対の第２ジンバルフレーム延設部突部９５を挿入する。これにより第２接続機構７７が構成されるので、回転支持機構６は、ジンバル機構７により、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。すなわち、回転支持機構６は、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。よって、回転支持機構６に支持された可動体５も、ジンバル機構７により、第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持される。

ここで、ジンバルフレーム７５は板バネなので、第２ジンバルフレーム延設部８７は、第２軸Ｒ２方向に弾性変形可能である。従って、第２支持部材８２と第２ジンバルフレーム延設部８７の第２凹曲面８３とを接触させる際、第２ジンバルフレーム延設部８７を内周側へ撓ませて接触させる。これにより、第２ジンバルフレーム延設部８７は、外周側へ向かう弾性復帰力により、第２支持部材８２に内周側から弾性接触する。従って、第２ジンバルフレーム延設部８７と枠部１１０との接続が解除されることを防止或いは抑制できる。

（振れ補正用磁気駆動機構およびローリング補正用磁気駆動機構）
可動体５および回転支持機構６がジンバル機構７により支持された状態では、可動体５の第１側壁２１に固定された第１マグネット３５と第１コイル１１５とがＸ軸方向で隙間を開けて対向する。第１マグネット３５および第１コイル１１５は、第２振れ補正用磁気駆動機構１２を構成する。また、可動体５の第３側壁２３に固定された第２マグネット３６と第２コイル１１６とがＹ軸方向で隙間を開けて対向する。第２マグネット３６および第２コイル１１６は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１を構成する。従って、第１コイル１１５への給電により、可動体５は、Ｙ軸回りに回転する。また、第２コイル１１６への給電により、可動体５はＸ軸回りに回転する。振れ補正用磁気駆動機構１０は、第１振れ補正用磁気駆動機構１１による可動体５のＹ軸回りの回転と、第２振れ補正用磁気駆動機構１２による可動体５のＸ軸回りの回転と、を剛性して、可動体５を第１軸Ｒ１回り、および第２軸Ｒ２回りに回転させる。

可動体５が枠部１１０の内周側に配置された状態では、可動体５の第４側壁２４に固定された第３マグネット３７と第３コイル１１７とがＹ軸方向で隙間を開けて対向する。第３マグネット３７および第３コイル１１７は、ローリング補正用磁気駆動機構１３を構成する。従って、第１３イルへの給電により、可動体５は、光軸Ｌ回りに回転する。

また、ジンバルフレーム７５が第２接続機構７７を介して枠部１１０に接続された状態では、ジンバルフレーム７５の一対の第１ジンバルフレーム延設部８６および補強部材１００は、枠部１１０における第１軸Ｒ１方向の対角部分に設けられた溝部１２０の内側に配置される。ここで、図３に示すように、溝部１２０の一対の側面１２０ｂは、それぞれ
が光軸Ｌ回りの周方向で補強部材１００と所定の第１間隔を開けて対向する。溝部１２０の一対の側面１２０ｂは、ジンバルフレーム７５が周方向に変位したときに補強部材１００に当接して当該ジンバルフレーム７５の移動範囲を規定する移動範囲規定部１４５である。また、図３、図４に示すように、溝部１２０において、補強部材１００の径方向外側に位置する底面１２０ａは、第１軸Ｒ１方向で補強部材１００と第２間隔を開けて対向する。溝部１２０の底面１２０ａは、ジンバルフレーム７５が第２軸Ｒ２回りに回転したときに当該補強部材１００に当接して当該ジンバルフレーム７５の回転範囲を規定する回転範囲規定部１４６である。

なお、図２、図６に示すように、第１コイル１１５の中心穴のＺ軸方向の中心には、矩形の第１磁性板１４１が配置されている。第２コイル１１６の中心穴のＺ軸方向の中心には、矩形の第２磁性板１４２が配置されている。第１磁性板１４１は、可動体５の第１マグネット３５と対向しており、可動体５をＹ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。第２磁性板１４２は、可動体５の第２マグネット３６と対向しており、可動体５をＸ軸回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、図１、図６に示すように、第３コイル１１７の中心穴の周方向の中心には、矩形の第３磁性板１４３が配置されている。第２磁性板は、可動体５の第３マグネット３７と対向しており、可動体５を、光軸Ｌ回りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。

（フレキシブルプリント基板）
図１４は、フレキシブルプリント基板９の説明図である。図１４に示すように、本例では、フレキシブルプリント基板９として、可動体５から引き出された第１フレキシブルプリント基板１５１と、第２フレキシブルプリント基板１５２と、を備える。第１フレキシブルプリント基板１５１と、第２フレキシブルプリント基板１５２とは、Ｙ軸方向に並列に配置されて、Ｘ軸方向に延びる。第１フレキシブルプリント基板１５１は、第２フレキシブルプリント基板１５２の＋Ｙ方向に位置する。ここで、第１フレキシブルプリント基板１５１と第２フレキシブルプリント基板１５２とは、第１フレキシブルプリント基板１５１と第２フレキシブルプリント基板１５２とのＹ軸方向の中心でＸＺ平面と平行な仮想面に対して対称の形状を備える。従って、第１フレキシブルプリント基板１５１を説明して、第２フレキシブルプリント基板１５２の説明は省略する。

第１フレキシブルプリント基板１５１は、可動体５の−Ｚ方向の端面に接続されている。第１フレキシブルプリント基板１５１は、ＸＹ平面に沿って可動体５から＋Ｘ方向に延びる平坦な引き出し基板部分１５３（第１基板部分）と、引き出し基板部分１５３の＋Ｘ方向の端からＺ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５４（第１湾曲基板部分）と、湾曲基板部分１５４の引き出し基板部分１５３とは反対側の端からＹＺ平面に沿って延びる平坦基板部分１５５（第２基板部分）とを備える。本例では、湾曲基板部分１５４は＋Ｘ方向に向かって＋Ｚ方向第に湾曲する。引き出し基板部分１５３と、湾曲基板部分１５４とは、第１折り曲げ部１５６を構成する。ここで、湾曲基板部分１５４からＹＺ平面に沿って＋Ｚ方向に延びる平坦基板部分１５５は、−Ｙ方向の端部分の＋Ｚ方向の側が円弧形状に切り欠かれている。

また、第１フレキシブルプリント基板１５１は、第１折り曲げ部１５６の＋Ｘ方向に連続して、つづら折り部１５７を備える。つづら折り部１５７は、ＹＺ平面に沿って延びる平坦基板部分１５５（第２基板部分）、当該平坦基板部分１５５のＹ軸方向の端からＸ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５８（第２湾曲板部分）、Ｘ軸方向で平坦基板部分１５５と隙間を介して対向しており、湾曲基板部分１５８によって平坦基板部分１５５と接続された第２の平坦基板部分１５５（対向基板部分）とからなる第２折り曲げ部１５９を、６つ備える。また、つづら折り部１５７は、＋Ｘ方向の端に、ＹＺ平面に沿って延びる平坦
基板部分１５５（第２基板部分）と当該平坦基板部分１５５のＹ軸方向の端からＸ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５８（第２湾曲板部分）とから構成される第２折り曲げ部１５９を備える。つづら折り部１５７では、平坦基板部分１５５の＋Ｙ方向の端で＋Ｘ方向に向かって−Ｙ方向に屈曲する湾曲基板部分１５８と、平坦基板部分１５５の−Ｙ方向の端で＋Ｘ方向に向かって＋Ｙ方向に屈曲する湾曲基板部分１５８とが、交互に、設けられている。

さらに、第１フレキシブルプリント基板１５１は、つづら折り部１５７の＋Ｘ方向に連続する第３折り曲げ部１６０を備える。第３折り曲げ部１６０は、つづら折り部１５７の＋Ｘ方向の端の第２折り曲げ部１５９の湾曲基板部分１５８からＹＺ平面に沿って＋Ｘ方向に延びる平坦基板部分１６１（第３基板部分）と、当該平坦基板部分１６１のＺ軸方向の端からＹ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１６２（第３湾曲基板部分）と、湾曲基板部分１６２の平坦基板部分１６１とは反対側の端から、ＸＹ平面に沿ってＹ軸方向に延びる平坦な接続基板部分１６３と、を備える。本例では、湾曲基板部分１６２は、平坦基板部分１６１の−Ｚ方向の端から、−Ｚ方向に向かって−Ｙ方向に屈曲する。なお、平坦基板部分１６１は、＋Ｘ方向の端部分の＋Ｚ方向の側が円弧形状に切り欠かれている。

接続基板部分１６３の先端部分には、第１フレキシブルプリント基板１５１を補強する補強板１６５が固定されている。第１フレキシブルプリント基板１５１は、補強板１６５が固定された先端部分が、光学機器の基板などに固定される。

ここで、第１フレキシブルプリント基板１５１の各湾曲基板部分１５４、１５８、１６２には、湾曲した形状を保持するための形状保持部材１６７が固定されている。本例において、形状保持部材１６７は、円柱形状であり、樹脂からなる。各湾曲基板部分１５４、１５８、１６２は、各形状保持部材１６７の外周面の周方向の一部分に接着剤によって固定される。これにより、各湾曲基板部分１５４、１５８、１６２では、湾曲した形状が維持される。本例では、つづら折れ部１５の各第２折り曲げ部１５９の湾曲基板部分１５８に固定された形状保持部材１６７の外径は、第１折り曲げ部１５６の湾曲基板部分１５４に固定された形状保持部材１６７の外径および第２折り曲げ部１６０の湾曲基板部分１６２に固定された形状保持部材１６７の外径よりも大きい。

図１５は、フレキシブルプリント基板９を平面上に展開した場合の展開図である。図１５に示すとおり、フレキシブルプリント基板９を展開した場合の平面形状は、直線状の延びる直線状基板部分１７０と、直線状基板部分１７０の一方の端部分から当該直線状基板部分１７０の延設方向と交差する交差方向の一方に延びる第１延設基板部分１７１と、直線状基板部分１７０の他方の端部分から交差方向の一方に延びる第２延設基板部分１７２と、を備える。第１延設基板部分１７１は、引き出し基板部分１５３となる部位である。第２延設基板部分１７２は、接続基板部分１６３となる部位である。直線状基板部分１７０は、つづら折り部１５７となる部位である。

（作用効果）
本例の振れ補正機能付き光学ユニット１では、フレキシブルプリント基板９が、第１折り曲げ部１５６、第２折り曲げ部１５９、および第３折り曲げ部１６０を備える。従って、可動体５がＸ軸回り、Ｙ軸回り、およびＺ軸回りに回転する際のフレキシブルプリント基板９のバネ定数を小さくできる。

すなわち、第１折り曲げ部１５６は、ＸＹ平面に沿って延びる引き出し基板部分１５３と、引き出し基板部分１５３のＸ軸方向の端からＺ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５４とを備えるので、可動体５がＹ軸回りに回転したときに撓みやすい。また、第２折り曲げ部１５９は、ＹＺ平面に沿って延びる平坦基板部分１５５と平坦基板部分１５５のＹ軸方
向の端からＸ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１５８を備えるので、可動体５がＺ軸回りに回転したときに撓みやすい。さらに、第３折り曲げ部１６０は、ＸＺ平面に沿って延びる平坦基板部分１６１と平坦基板部分１６１のＺ軸方向の端からＹ軸方向に湾曲する湾曲基板部分１６２を備えるので、可動体５がＸ軸回りに回転したときに撓みやすい。従って、可動体５がＸ軸回り、Ｙ軸回り、およびＺ軸回りに回転する際のフレキシブルプリント基板９のバネ定数は、フレキシブルプリント基板がこれらの折り曲げ部を備えていな場合よりも、小さくなる。よって、可動体５の回転が、フレキシブルプリント基板９によって阻害されることを抑制できる。

ここで、Ｚ軸は、カメラモジュール４の光軸Ｌと一致する。従って、可動体５が、光軸Ｌ回りのロール方向ＲＯＬＬ、光軸Ｌと直交するピッチ方向ＰＩＴＣＨ、および光軸Ｌおよびピッチ方向ＰＩＴＣＨと直交するヨー方向ＹＡＷに回転する際に、フレキシブルプリント基板９が可動体５の動きを阻害することを抑制できる。

また、フレキシブルプリント基板９は、可動体５から、ＸＹ平面に沿ってＸ軸方向に引き出されている。従って、フレキシブルプリント基板９の引き回しを−Ｚ方向から見た場合に可動体５と重ならない位置で行うことが容易となる。よって、フレキシブルプリント基板９をＺ軸方向から見た場合に可動体５と重なる位置で引き回す場合と比較して、Ｚ軸方向における振れ補正機能付き光学ユニット１の設置スペースを抑制できる。

さらに、第２折り曲げ部１５９は、Ｘ軸方向で平坦基板部分１５５と隙間を介して対向する第２の平坦基板部分１５５を備え、それらの間の湾曲基板部分１５８は、平坦基板部分１５５と第２の平坦基板部分１５５とを接続する。従って、第２折り曲げ部１５９は、可動体５がＺ軸回りに回転したときに、より、撓みやすい。

また、フレキシブルプリント基板９には、複数の第２折り曲げ部１５９によってつづら折り部１５７が設けられている。従って、フレキシブルプリント基板９は、可動体５がＺ軸回りに回転したときに、さらに、撓みやすい。

さらに、本例では、フレキシブルプリント基板９として、Ｙ軸方向に配列された第１フレキシブルプリント基板１５１および第２フレキシブルプリント基板１５２を備える。可動体５に複数の配線を接続する際に、２枚のフレキシブルプリント基板１５１、１５２を用いれば、１枚のフレキシブルプリント基板９を用いる場合と比較して、各フレキシブルプリント基板９の幅を狭くすることができる。よって、各フレキシブルプリント基板９のバネ定数を低減させることができる。

また、第１フレキシブルプリント基板１５１と第２フレキシブルプリント基板１５２とは、第１フレキシブルプリント基板１５１と第２フレキシブルプリント基板１５２との間でＸＺ平面と平行な仮想面Ｓに対して対称の形状を備える。これにより、第１フレキシブルプリント基板１５１と第２フレキシブルプリント基板１５２との間でバネ定数に差が発生することを防止或いは抑制できる。従って、可動体５が回転したときに、第１フレキシブルプリント基板１５１および第２フレキシブルプリント基板１５２を、同様に、撓ませることができる。よって、第１フレキシブルプリント基板１５１のバネ定数と第２フレキシブルプリント基板１５２のバネ定数とが相違する場合と比較して、可動体５の回転が安定する。

さらに、本例では、湾曲基板部分１５４、湾曲基板部分１５８、および湾曲基板部分１６２のそれぞれには、湾曲した形状を保持するための形状保持部材１６７が固定されている。従って、フレキシブルプリント基板９に第１折り曲げ部１５６、第２折り曲げ部１５９、および第３折り曲げ部１６０を備えることが容易である。

ここで、フレキシブルプリント基板９を展開した場合の平面形状は、直線状の延びる直線状基板部分１７０と、直線状基板部分１７０の一方の端部分から当該直線状基板部分１７０の延設方向と交差する交差方向の一方に延びる第１延設基板部分１７１と、直線状基板部分１７０の他方の端部分から交差方向の一方に延びる第２延設基板部分１７２と、を備える。これにより、第１折り曲げ部１５６、第２折り曲げ部１５９、および第３折り曲げ部１６０を形成する前のフレキシブルプリント基板９の形状を簡易なものとすることができる。

また、本例では、可動体５がＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りに回転したときに、フレキシブルプリント基板９が撓みやすい。従って、可動体５を回転させる際に、フレキシブルプリント基板９の撓みに起因する負荷が小さい。よって、フレキシブルプリント基板９の撓みに起因する負荷が小さくなった分、可動体５をＸ軸回りおよびＹ軸回りに回転させるための振れ補正用磁気駆動機構１０の駆動力を小さくできる。また、フレキシブルプリント基板９の撓みに起因する負荷が小さくなった分、可動体５をＺ軸回りに回転させるためのローリング補正用磁気駆動機構１３の駆動力を小さくできる。よって、振れ補正用磁気駆動機構１０およびローリング補正用磁気駆動機構１３の消費電力を、低く抑えることが可能となる。

（その他の実施の形態）
図１６は、形状保持部材１６７の別の例の説明図である。第１の形態の形状保持部材１６７Ａは、図１６（ａ）に示すように、半円形状の断面を備える柱である。形状保持部材１６７Ａを用いる場合には、湾曲基板部分１５４、湾曲基板部分１５８、および湾曲基板部分１６２のそれぞれを、形状保持部材１６７Ａの半円形状の外周面部分１６７ａに沿って引き回して、当該形状保持部材１６７Ａに固定する。

第２の形態の形状保持部材１６７Ｂは、図１６（ｂ）に示すように、周方向の一部分に半円形状の凹曲面１６７ｂを備える柱である。形状保持部材１６７Ｂを用いる場合には、形状保持部材１６７Ｂを、湾曲基板部分１５４、湾曲基板部分１５８、および湾曲基板部分１６２のそれぞれの外周側に配置する。そして、湾曲基板部分１５４、湾曲基板部分１５８、および湾曲基板部分１６２のそれぞれを、半円形状の凹曲面１６７ｂに沿って引き回して、当該形状保持部材１６７Ｂに固定する。

ここで、可動体５から引き出すフレキシブルプリント基板９は、１枚でもよく、３枚以上でもよい。

また、引き出し基板部分１５３は、可動体５の＋Ｚ方向の側から引き出してもよい。すなわち、引き出し基板部分１５３は、可動体本体部１７の＋Ｚ方向の端部分に接続されていてもよい。この場合には、引き出し基板部分１５３の＋Ｘ方向の端に連続する湾曲基板部分１５４を、＋Ｘ方向に向かって−Ｚ方向に湾曲するものとして、第１折り曲げ部１５６を形成する。

ここで、フレキシブルプリント基板９に、第１折り曲げ部１５６および第３折り曲げ部１６０を、複数、設けてもよい。

なお、フレキシブルプリント基板は第１折り曲げ部１５６、第２折り曲げ部１５９、および第３折り曲げ部１６０のそれぞれを一つ備えていれば、可動体５がＸ軸回り、Ｙ軸回り、およびＺ軸回りに回転する際に撓みやすくなる。

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…撮像素子、４…カメラモジュール、５…可動体、６…回転支持機構、７…ジンバル機構、８…固定体、９…カバー、９…フレキシブルプリント基板、１０…振れ補正用磁気駆動機構、１１…第１振れ補正用磁気駆動機構、１２…第２振れ補正用磁気駆動機構、１３…ローリング補正用磁気駆動機構、１５…フレキシブルプリント基板、１６…ホルダ、１７…可動体本体部、１８…可動体突出部、２１〜２８…側壁、３０…円筒部分、３１…小径筒部分、３５…第１マグネット、３６…第２マグネット、３７…第３マグネット、４１…プレートロール、４２…プレートホルダ、４３…球体、４４…回転機構、４５…与圧機構、４７…プレートロール環状部、４８…プレートロール延設部、５０…プレートロール環状板、５１…屈曲部分、５１ａ…テーパーの内周面、５２…プレートロール環状溝、５３…固定部、５３ａ・５３ｂ…矩形の突起、５５…対向部、５６…プレートホルダ環状部、５６ａ…薄肉部分、５７…プレートホルダ延設部、５７ａ…プレートホルダ第１延設部分、５７ｂ…プレートホルダ第２延設部分、５７ｃ…プレートホルダ第３延設部分、５８…プレートホルダ環状板、５９…プレートホルダ環状壁、６０…プレートホルダ円弧溝、６１…第１凹曲面、６５…リテーナ、６５ａ…球体保持穴、６６…リテーナ本体部、６７…リテーナ突出部、６７ａ…外側突出部、６７ｂ…内側突出部、７０…板バネ、７２…プレートロール固定孔、７５…ジンバルフレーム、７６…第１接続機構、７７…第２接続機構、８１…第１支持部材、８２…第２支持部材、８３…第２凹曲面、８５…ジンバルフレーム本体部、８５ａ…中央板部分、８５ｂ…第１傾斜板部分、８５ｃ…第２傾斜板部分、８６…第１ジンバルフレーム延設部、８６…第１ジンバルフレーム延設部、８６ａ…第１ジンバルフレーム延設部第１延設部分、８６ｂ…第１ジンバルフレーム延設部第２延設部分、８６ｃ…第１ジンバルフレーム延設部第３延設部分、８７…第２ジンバルフレーム延設部、８７ａ…第２ジンバルフレーム延設部第１延設部分、８７ｂ…第２ジンバルフレーム延設部第２延設部分、８７ｃ…第２ジンバルフレーム延設部第３延設部分、９０…開口部、９２…ジンバルフレーム延設部貫通孔、９３…支持部材固定用筒部、９４…第１ジンバルフレーム延設部突部、９５…第２ジンバルフレーム延設部突部、１００…補強部材、１００ａ…第１補強部分、１００ｂ…第２補強部分、１００ｃ…第３補強部分、１０１…接着剤注入孔、１０２…連通溝、１０３…補強部材貫通孔、１０４…補強部材第１突部、１０５…補強部材第２突部、１０９…ケース、１１０…枠部、１１１…第１枠部部分、１１１ａ…第１コイル固定孔、１１２…第２枠部部分、１１２ａ…開口部、１１３…第３枠部部分、１１３ａ…第２コイル固定孔、１１４…第４枠部部分、１１４ａ…第３コイル固定孔、１１５…第１コイル、１１６…第２コイル、１１７…第３コイル、１２０…溝部、１２０ａ…底面、１２０ｂ…側面、１２１…凹部、１２１ａ…底面、１２１ｂ…背面、１２１ｃ…側面、１２１ｄ…第１溝、１２１ｅ…第２溝、１２５…ジンバルフレーム受け部材、１２６…スラスト受け部材、１３１…第１板部、１３１…第１板部、１３２…第２板部、１３１ａ…第２支持部材固定孔、１３３…第３板部、１４１…第１磁性板、１４２…第２磁性板、１４３…第３磁性板、１４５…移動範囲規定部、１４６…回転範囲規定部、１５１…第１フレキシブルプリント基板、１５２…第２フレキシブルプリント基板、１５３…引き出し基板部分（第１基板部分）、１５４…湾曲基板部分（第１湾曲基板部分）、１５５…平坦基板部分（第２基板部分／対向基板部分）、１５６…第１折り曲げ部、１５７…つづら折り部、１５８…湾曲基板部分（第２湾曲基板部分）、１５９…第２折り曲げ部、１６０…第３折り曲げ部、１６１…平坦基板部分（第３基板部分）、１６２…湾曲基板部分（第３湾曲基板部分）、１６３…接続基板部分、１６５…補強板、１６７・１６７Ａ・１６７Ｂ…形状保持部材、１７０…直線状基板部分、１７１…第１延設基板部分、１７２…第２延設基板部分

Claims (10)

1. カメラモジュールを備え、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸としたときに、前記Ｘ軸回り、前記Ｙ軸回り、および前記Ｚ軸回りに回転可能に支持された可動体と、
   前記可動体から引き出されたフレキシブルプリント基板と、を有し、
   前記フレキシブルプリント基板は、
   前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を含むＸＹ平面に沿って延びる第１基板部分および当該第１基板部分の前記Ｘ軸方向の端からＺ軸方向に湾曲する第１湾曲基板部分を備える第１折り曲げ部と、
   前記Ｙ軸および前記Ｚ軸を含むＹＺ平面に沿って延びる第２基板部分および当該第２基板部分の前記Ｙ軸方向の端から前記Ｘ軸方向に湾曲する第２湾曲基板部分を備える第２折り曲げ部と、
   前記Ｘ軸および前記Ｚ軸を含むＸＺ平面に沿って延びる第３基板部分および当該第３基板部分の前記Ｚ軸方向の端から前記Ｙ軸方向に湾曲する第３湾曲基板部分を備える第３折り曲げ部と、を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記Ｚ軸は、前記カメラモジュールの光軸と一致することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から、前記ＸＹ平面に沿って引き出されていることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記第２折り曲げ部は、前記Ｘ軸方向で前記第２基板部分と隙間を介して対向する対向基板部分を備え、
   前記第２湾曲基板部分は、前記第２基板部分と前記対向基板部分とを接続することを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記第２折り曲げ部は、複数設けられていることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記フレキシブルプリント基板として、前記Ｙ軸方向に配列された第１フレキシブルプリント基板および第２フレキシブルプリント基板を備えることを特徴とする請求項２から５のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記第１フレキシブルプリント基板と前記第２フレキシブルプリント基板とは、前記第１フレキシブルプリント基板と前記第２フレキシブルプリント基板との間で前記ＸＺ平面と平行な仮想面に対して対称の形状を備えることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記第１湾曲基板部分、前記第２湾曲基板部分、および前記第３湾曲基板部分のそれぞれには、湾曲した形状を保持するための形状保持部材が固定されていることを特徴とする請求項２から７のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記フレキシブルプリント基板を展開した場合の平面形状は、直線状の延びる直線状基板部分と、前記直線状基板部分の一方の端部分から当該直線状基板部分の延設方向と交差する交差方向の一方に延びる第１延設基板部分と、前記直線状基板部分の他方の端部分から前記第１延設基板部分と同一の方向に延びる第２延設基板分と、を備えることを特徴とする請求項２から８のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記可動体を前記Ｘ軸回りおよび前記Ｙ軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構と
    、
    前記可動体を前記Ｚ軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構と、を有することを特徴とする請求項２から９のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
    

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