CN115145088A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种带抖动修正功能的光学单元，减小可动体摆动或旋转时的柔性印刷基板的弹簧常数，并减少因折弯形状的偏差引起的特性的偏差。带抖动修正功能的光学单元(1)使可动体(10)绕光轴L、绕X轴、绕Y轴旋转进行抖动修正。与可动体(10)连接的柔性印刷基板(6)具备：从可动体(10)向+X方向引出的第一引出部(6A)；以从第一引出部向+Z方向折弯并沿Z轴方向立起的姿势穿绕成矩形的弯曲部(6B)；以及从弯曲部的－Z方向的端向+X方向折弯的第二引出部(6C)。弯曲部具备：从第一引出部向－Y方向延伸的第一部分(610)；从第一部分向+X方向延伸的第二部分(620)；以及从第二部分向+Y方向延伸的第三部分(630)。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种使摄像头模块绕光轴旋转以修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携式终端或移动体的光学单元中，有一种光学单元，其中，为了抑制便携式终端或移动体移动时的摄影图像的紊乱，而具备使具备摄像头模块的可动体摆动或者旋转来修正抖动的机构。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：具备光学模块的可动体；固定体；以及将可动体支承为能够相对于固定体绕与光轴交叉的第一轴(X轴)旋转并且能够绕与光轴及第一轴交叉的第二轴(Y轴)旋转的摆动支承机构。从可动体引出与光学模块连接的柔性印刷基板。

在带抖动修正功能的光学单元中，可动体一边使柔性印刷基板挠曲一边摆动。此时，由于柔性印刷基板具备的弹性，可动体的动作被阻碍，用于使可动体摆动的负荷有时会增大。在专利文献1中，为了使柔性印刷基板容易挠曲，从光轴方向观察时，以重叠的方式多次折回。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020－86369号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，通过将柔性印刷基板多次折回来减小弹簧常数。但是，如果折弯形状复杂或折弯次数较多，则有时需要专用的夹具。另外，由于折弯作业的工时变多，并且折弯形状的偏差累积，因此柔性印刷基板的特性不稳定。此外，如果折弯次数较多，则存在折弯后的形状大型化之类的问题。

鉴于这些点，本发明的技术问题在于，减小可动体摆动或者旋转时的柔性印刷基板的弹簧常数，并且减少因折弯形状的偏差引起的特性的偏差。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转；固定体，所述固定体经由所述支承机构支承所述可动体；以及柔性印刷基板，所述柔性印刷基板与所述可动体连接，当将与所述光轴交叉的方向设为第一方向，将与所述光轴方向交叉且与所述第一方向交叉的方向设为第二方向时，所述柔性印刷基板具备：第一引出部，所述第一引出部从所述可动体引出到所述第一方向的一侧；弯曲部，所述弯曲部具备从所述第一引出部向所述光轴方向的一侧折弯并向所述第二方向的一侧延伸的第一部分、从所述第一部分向所述第一方向的一侧折弯并向所述第一方向的一侧延伸的第二部分及从所述第二部分向所述第二方向的另一侧折弯并向所述第二方向的另一侧延伸的第三部分；以及第二引出部，所述第二引出部从所述第三部分的所述光轴方向的一侧或者另一侧的端向所述第一方向的一侧折弯并从所述固定体引出。

根据本发明，与可动体连接的柔性印刷基板成为从可动体引出后折弯并沿光轴方向延伸的姿势，以与可动体的设置面大致垂直地立起的姿势，在与可动体相邻的空间内以大致直角折弯两次，穿绕成矩形。据此，就柔性印刷基板而言，当可动体向绕光轴的滚动方向旋转时，弯曲部整体容易挠曲，所以弹簧常数较小。另外，当可动体向绕与光轴交叉的第一轴的偏转方向变形时及当可动体向绕与光轴交叉且与第一轴交叉的第二轴的俯仰方向变形时，第一部分及第三部分容易挠曲，所以弹簧常数较小。此外，因为柔性印刷基板的弯曲次数不必多，所以能够减小折弯形状的偏差引起的特性的偏差。另外，由于折弯加工容易，因此能够提高生产率。

在本发明中，优选的是，所述第一引出部配置于偏向所述可动体的所述第二方向的另一侧的端的位置。据此，与从可动体的第二方向的中央引出第一引出部的情况相比，能够延长第一部分中的自由挠曲的部分的长度。因此，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数。

在本发明中，优选的是，所述第二引出部配置于比所述第一引出部靠所述第二方向上的另一侧的位置。据此，能够延长第三部分中的自由挠曲的部分的长度。因此，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数。

在本发明中，优选的是，具备将所述柔性印刷基板保持为折弯的形状的形状保持部件，固定于连接所述第一引出部和所述第一部分的折弯部的所述形状保持部件配置于偏向所述第一引出部的所述第二方向上的另一侧的端的位置。据此，能够通过形状保持部件将柔性印刷基板保持为容易挠曲的形状。另外，能够偏向第一部分的端来配置形状保持部件，能够延长自由挠曲的部分的长度。因此，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数。

在本发明中，优选的是，固定于连接所述第三部分和所述第二引出部的折弯部的所述形状保持部件配置于偏向所述第二引出部的所述第二方向上的另一侧的端的位置。据此，能够偏向第三部分的端配置形状保持部件，能够延长自由挠曲的部分的长度。因此，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数。

在本发明中，优选的是，所述第一引出部及所述第二引出部由一张挠性基板构成，所述弯曲部是将多个所述挠性基板层叠而构成的，在所述第一部分的所述第二方向的另一侧的端，设置有将加强板夹在所述挠性基板之间而接合的第一接合部，所述第一接合部具备第一折回部，所述第一折回部将经由所述加强板接合的所述挠性基板连接为在所述光轴方向上向相反方向折回的形状，在所述第三部分的所述第二方向的另一侧的端，设置有将所述加强板夹在所述挠性基板之间而接合的第二接合部，所述第二接合部具备第二折回部，所述第二折回部将经由所述加强板接合的所述挠性基板连接为在所述光轴方向上向相反方向折回的形状。据此，能够将分支成多个分支部分的挠性基板折回形成将分支部分重叠的状态进行穿绕。因此，即使在需要大面积的柔性印刷基板的情况下，也能够通过分支成多个来降低弯曲部在光轴方向上的高度。由此，能够降低柔性印刷基板的配置空间在光轴方向上的高度。另外，重叠的挠性基板除了经由加强板被接合的接合部之外，能够以每一片分离的状态挠曲。因此，可以避免柔性印刷基板的弹簧常数的增大。

在本发明中，优选的是，所述多个所述挠性基板包括：第一挠性基板；在所述第一部分中与所述第一挠性基板的所述第一方向的一侧重叠的第二挠性基板；以及在所述第一部分中与所述第二挠性基板的所述第一方向的一侧重叠的第三挠性基板，所述第一接合部具备所述第一折回部和第三折回部，所述第一折回部将所述第一挠性基板和所述第二挠性基板连接为从所述光轴方向的一侧向另一侧折回的形状，所述第三折回部将所述第二挠性基板和所述第三挠性基板连接为从所述光轴方向的另一侧向一侧折回的形状，所述第三折回部在所述第二方向上的宽度比所述第一折回部窄。据此，在弯曲部的第一部分中，就层叠弯曲的三个挠性基板而言，配置于内周侧的挠性基板一方与折回部连接的部分的长度短，不被折回部约束而自由挠曲的部分的长度长。因此，可以抑制配置于内周侧的挠性基板一方必须在狭窄的空间中变形而导致的弹簧常数的上升。

在本发明中，优选的是，所述第二接合部具备所述第二折回部和第四折回部，所述第二折回部将所述第一挠性基板和所述第二挠性基板连接为从所述光轴方向的一侧向另一侧折回的形状，所述第四折回部将所述第二挠性基板和所述第三挠性基板连接为从所述光轴方向的另一侧向一侧折回的形状，所述第四折回部在所述第二方向上的宽度比所述第二折回部窄。据此，在弯曲部的第三部分中，就层叠弯曲的三个挠性基板而言，配置于内周侧的挠性基板一方与折回部连接的部分的长度短，不被折回部约束而自由挠曲的部分的长度长。因此，可以抑制配置于内周侧的挠性基板一方必须在狭窄的空间内变形而导致的弹簧常数的上升。

在本发明中，优选的是，配置于所述第一接合部的所述加强板及配置于所述第二接合部的所述加强板配置于偏向夹持所述加强板的所述挠性基板的所述第二方向的另一侧的端的位置。据此，能够延长运动不被加强板约束而自由挠曲的部分的长度。因此，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数。

在本发明中，优选的是，所述加强板包括第一加强板和第三加强板，在所述第一接合部，所述第一加强板配置于所述第一挠性基板和所述第二挠性基板之间，所述第三加强板配置于所述第二挠性基板和所述第三挠性基板之间，所述第三加强板在所述第二方向上的宽度比所述第一加强板窄。据此，在弯曲部的第一部分中，就层叠弯曲的三个挠性基板而言，配置于内周侧的挠性基板一方的运动被加强板约束的部分的长度短，自由挠曲的部分的长度长。因此，能够抑制配置于内周侧的挠性基板一方必须在狭窄的空间内变形而导致的弹簧常数的上升。

在本发明中，优选的是，所述加强板包括第二加强板和第四加强板，在所述第二接合部，所述第二加强板配置于所述第一挠性基板和所述第二挠性基板之间，所述第四加强板配置于所述第二挠性基板和所述第三挠性基板之间，所述第四加强板在所述第二方向上的宽度比所述第二加强板窄。据此，在弯曲部的第三部分中，就层叠弯曲的三个挠性基板而言，配置于内周侧的挠性基板一方的运动被加强板约束的部分的长度短，自由挠曲的部分的长度长。因此，能够抑制配置于内周侧的挠性基板一方必须在狭窄的空间内变形而导致的弹簧常数的上升。

在本发明中，优选的是，所述固定体具备配置于所述可动体的所述第一方向上的一侧的配线容纳部，所述配线容纳部具备第一壁部及第二壁部以及第三壁部，所述第一壁部及第二壁部在所述第二方向上对置且沿所述第一方向延伸，所述第三壁部连接所述第一壁部的所述第一方向的一侧的端和所述第二壁部的所述第一方向的一侧的端且沿所述第二方向延伸，所述弯曲部沿着所述第一壁部及所述第三壁部的内表面延伸，所述第三壁部具备使所述第二引出部穿过的配线引出口及固定所述第二引出部的基板固定部。据此，在配线容纳部的内侧可以确保柔性印刷基板挠曲的空间。另外，能够将柔性印刷基板固定在配线容纳部，所以可以避免来自外部的负荷施加到可动体和柔性印刷基板的连接部位。

在本发明中，能够采用以下结构：所述支承机构具备旋转支承机构和万向架机构，所述旋转支承机构将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的光轴为中心进行旋转，所述万向架机构将所述可动体及旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述可动体及所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转。

发明效果

根据本发明，与可动体连接的柔性印刷基板成为从可动体引出后折弯并沿光轴方向延伸的姿势，以与可动体的设置面大致垂直地立起的姿势在与可动体相邻的空间中以大致直角折弯两次，穿绕成矩形状。据此，就柔性印刷基板而言，当可动体沿绕光轴的滚动方向旋转时，弯曲部整体容易挠曲，所以弹簧常数小。另外，当可动体沿绕与光轴交叉的第一轴的偏转方向变形时及可动体沿绕与光轴交叉且与第一轴交叉的第二轴的俯仰方向变形时，第一部分及第三部分容易挠曲，所以弹簧常数小。此外，因为柔性印刷基板的弯曲次数不必多，所以能够减小由于折弯形状的偏差引起的特性的偏差。另外，由于折弯加工容易，因此能够提高生产率。

附图说明

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是从被摄体侧观察拆下罩后的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图4是在图3的A－A位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图5是在图3的B－B位置切断的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图6是从被摄体侧观察可动体及旋转支承机构的立体图。

图7是从被摄体侧观察可动体及旋转支承机构的俯视图。

图8是可动体及旋转支承机构的侧视图。

图9是旋转支承机构及第一部件的分解立体图。

图10是与摄像头模块连接的柔性印刷基板的立体图。

图11是图10的柔性印刷基板的俯视图及侧视图。

图12是图10的柔性印刷基板的展开图。

图13是变形例1的柔性印刷基板的立体图。

图14是变形例1的柔性印刷基板的展开图。

图15是变形例2的柔性印刷基板的立体图。

图16是变形例2的柔性印刷基板的展开图。

附图标记说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…摄像头模块；2a…透镜；2b…摄像元件；3…壳体；4…罩；4a…开口部；5…底座；6、106、206…柔性印刷基板；6A…第一引出部；6B…弯曲部；6C…第二引出部；6D…基板固定部；6E…加强板；7…柔性印刷基板；8…钩；9…突起；10…可动体；11…固定体；12…旋转支承机构；13…万向架机构；14…万向架框架；15…第一连接机构；16…第二连接机构；17…磁性板；18…框部；19…配线容纳部；20…抖动修正用磁驱动机构；21…第一抖动修正用磁驱动机构；21C…第一线圈；21M…第一磁体；22…第二抖动修正用磁驱动机构；22C…第二线圈；22M…第二磁体；23…滚动修正用磁驱动机构；23C…第三线圈；23M…第三磁体；24…保持架；25…第一部件；26…第一环状板部；26a…圆形孔；27…第一延设部；28…第一突出板部；29…狭缝；30A…摄像头模块主体部；30B…摄像头模块圆筒部；31…第一侧壁；32…第二侧壁；33…第三侧壁；33a…缺口部；34…第四侧壁；35…第五侧壁；36…第六侧壁；37…第七侧壁；38…第八侧壁；39…保持架凸部；40…凹部；41…底面；42…槽部；45…第二部件；46…第二环状板部；47…第二延设部；48…第二突出板部；49…第二狭缝；50…金属部件；51…可动体侧固定部；52…固定体侧固定部；53…板簧部；54…第一板簧部；55…第二板簧部；56…第一金属部件；57…第二金属部件；58…第一缺口部；59…第一缘部；60…第二缺口部；61…第二缘部；62…第三缺口部；63…突出部；64…径向止动部；65…光轴方向止动部；66…延伸部；69…缺口部；70…旋转限制机构；71…第一旋转限制部；72…第二旋转限制部；81…第一加强板；82…第二加强板；83…第三加强板；84…第四加强板；85…第五加强板；86…第六加强板；90、91…形状保持部件；140…万向架框架主体部；141…第一轴侧延设部；142…第二轴侧延设部；143…开口部；144…第一轴侧凹曲面；146…突出部；147…第二轴侧凹曲面；148…缺口；151…第一万向架框架接收部件；152…球体；153…第一推力接收部件；154…板部；155、156…腕部；157…突出部；161…凹部；162…第二万向架框架接收部件；163…球体；164…第二推力接收部件；165…板部；167…腕部；181…第一侧板部；181a…第一线圈固定孔；182…第二侧板部；182a…第三线圈固定孔；183…第三侧板部；183a…缺口部；184…第四侧板部；184a…第二线圈固定孔；191…第一壁部；192…第二壁部；193…第三壁部；193a…缺口部；271…第一延设部第一部分；272…第一延设部第二部分；471…第二延设部第一部分；472…第二延设部第二部分；541…第一臂部；542…第二臂部；543…连接部；544…第一接合部；551…第二接合部；600A…第一挠性基板；600B…第二挠性基板；600C…第三挠性基板；600D…第四挠性基板；600…平面部分；601、602、605、606…分支部分；603…第一连接部；604…第二连接部；609…狭缝；610…第一部分；620…第二部分；630…第三部分；640…第一接合部；641…第一折回部；642…第三折回部；643…第五折回部；650…第二接合部；651…第二折回部；652…第四折回部；653…第六折回部；L…光轴；R1…第一轴；R2…第二轴；S…角度位置传感器，T1、T2、T3…间隙。

具体实施方式

下面，参照附图对应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图3是从被摄体侧观察拆下罩后的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具备可动体10和固定体11，所述可动体10具备摄像头模块2，所述固定体11支承可动体10。固定体11具备：从外周侧围绕可动体10的框状的壳体3；从被摄体侧固定到壳体3上的罩4；以及从被摄体相反侧固定到壳体3上且从被摄体相反侧覆盖可动体的底座5。另外，带抖动修正功能的光学单元1具备从可动体10引出的柔性印刷基板6和沿着壳体3的外周面穿绕的柔性印刷基板7。

带抖动修正功能的光学单元1用于例如带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备、或装设于头盔、自行车、遥控直升机等移动体上的运动摄像头或可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时产生光学设备的抖动，则在拍摄图像中产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测单元检测到的加速度或角速度、抖动量等修正摄像头模块2的倾斜，以避免摄影图像倾斜。

摄像头模块2具备透镜2a和配置在透镜2a的光轴L上的摄像元件2b(参照图4、图5)。带抖动修正功能的光学单元1使摄像头模块2绕透镜2a的光轴L、绕与光轴L正交的第一轴R1以及绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转，进行抖动修正。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。另外，将X轴方向的一侧设为－X方向，将另一侧设为+X方向。将Y轴方向的一侧设为－Y方向，将另一侧设为+Y方向。将Z轴方向的一侧设为－Z方向，将另一侧设为+Z方向。Z轴方向是光轴方向。－Z方向是摄像头模块2的被摄体相反侧，+Z方向是摄像头模块2的被摄体侧。第一轴R1及第二轴R2绕Z轴(绕光轴)相对于X轴及Y轴倾斜45度。

带抖动修正功能的光学单元1具备：将可动体10支承为能够绕Z轴旋转的旋转支承机构12；以及万向架机构13。万向架机构13是将旋转支承机构12支承为能够绕第一轴R1旋转并且将旋转支承机构12支承为能够绕第二轴R2旋转的摆动支承机构。可动体10以能够经由旋转支承机构12及万向架机构13绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转的状态被固定体11支承。

如图3所示，万向架机构13具备：万向架框架14；以及将万向架框架14和旋转支承机构12连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构15。第一连接机构15设置于万向架框架14的第一轴R1方向的两侧。另外，万向架机构13具备将万向架框架14和固定体11连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构16。第二连接机构16设置于万向架框架14的第二轴R2方向的两侧。

另外，带抖动修正功能的光学单元1具备使可动体10绕第一轴R1及绕第二轴R2旋转的抖动修正用磁驱动机构20。如图3所示，抖动修正用磁驱动机构20具备对可动体10产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用磁驱动机构21和对可动体10产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用磁驱动机构22。第一抖动修正用磁驱动机构21和第二抖动修正用磁驱动机构22在绕Z轴的周向上排列。在本例中，第一抖动修正用磁驱动机构21配置于摄像头模块2的－Y方向。第二抖动修正用磁驱动机构22配置于摄像头模块2的－X方向。

可动体10通过将绕第一轴R1的旋转及绕第二轴R2的旋转合成而绕X轴及绕Y轴旋转。由此，带抖动修正功能的光学单元1进行绕X轴的俯仰修正及绕Y轴的偏转修正。

此外，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体10绕Z轴旋转的滚动修正用磁驱动机构23。如图3所示，第一抖动修正用磁驱动机构21、第二抖动修正用磁驱动机构22及滚动修正用磁驱动机构23在绕Z轴的周向上排列。在本例中，滚动修正用磁驱动机构23配置于摄像头模块2的+Y方向。滚动修正用磁驱动机构23将光轴L夹在中间位于与第一抖动修正用磁驱动机构21相反的一侧。

(固定体)

在固定体11中，罩4及底座5为板状，由非磁性的金属构成。如图2所示，在罩4及底座5的外周缘形成有向壳体3侧折弯成大致直角的钩8。壳体3为树脂制。钩8卡止于设置在壳体3的外周面上的突起9。如图1所示，万向架机构13及摄像头模块2配置于罩4的开口部4a的内侧，从罩4向+Z方向突出。

壳体3具备：从外周侧围绕可动体10及旋转支承机构12的矩形的框部18；以及配置于框部18的+X方向的矩形的配线容纳部19。框部18具备：在Y轴方向上对置的第一侧板部181及第二侧板部182；以及在X轴方向上对置的第三侧板部183及第四侧板部184。第一侧板部181位于第二侧板部182的－Y方向。第三侧板部183位于第四侧板部184的+X方向。

框部18具备将第三侧板部183的－Z方向上的端缘切口而形成的缺口部183a(参照图3)。从可动体10的－Z方向的端部分向+X方向引出与摄像元件2b连接的柔性印刷基板6。柔性印刷基板6穿过第三侧板部183的缺口部183a向框部18的+X方向引出，容纳于配线容纳部19。

配线容纳部19具备：在Y轴方向上对置的第一壁部191及第二壁部192；以及在X轴方向上与框部18的第三侧板部183对置的第三壁部193。配线容纳部19具备将第三壁部193的－Z方向上的端缘切口而形成的缺口部193a。如图3所示，柔性印刷基板6在配线容纳部19的内侧，在沿着第三侧板部183、第一壁部191及第三壁部193的内表面的方向上穿绕，并穿过缺口部193a被引出到配线容纳部19的外侧。

如图2所示，在壳体3的第一侧板部181设置有第一线圈固定孔181a。第一线圈21C固定在第一线圈固定孔181a中。在壳体3的第四侧板部184设置有第二线圈固定孔184a。第二线圈22C固定在第二线圈固定孔184a中。另外，在第二侧板部182设置有第三线圈固定孔182a。第三线圈23C配置在第三线圈固定孔182a中。第一线圈21C、第二线圈22C及第三线圈23C是在周向上长的长圆形的空芯线圈。

如图3所示，固定在第一侧板部181的第一线圈21C和固定在可动体10的－Y方向的侧面的第一磁体21M在Y方向上对置，构成第一抖动修正用磁驱动机构21。另外，固定在第四侧板部184的第二线圈22C和固定在可动体10的－X方向的侧面的第二磁体22M在X方向上对置，构成第二抖动修正用磁驱动机构22。而且，固定在第二侧板部182的第三线圈23C和固定在可动体10的+Y方向的侧面的第三磁体23M在Y方向上对置，构成滚动修正用磁驱动机构23。

第一线圈21C、第二线圈22C及第三线圈23C与柔性印刷基板7电连接。柔性印刷基板7固定于框部18的外周面。在本实施方式中，柔性印刷基板7沿着框部18的第一侧板部181、第四侧板部184及第二侧板部182的外周面依次穿绕。在图1、图2中省略了图示，但柔性印刷基板7从第二侧板部182延伸到配线容纳部19的侧面，与固定于配线容纳部19的供电基板(图示省略)连接。

在柔性印刷基板7上，在与第一线圈21C的中心重叠的位置及与第二线圈22C的中心重叠的位置这两个部位固定有磁性板17(参照图2)。与第一线圈21C重叠的磁性板17和第一磁体21M构成用于使可动体10恢复到绕X轴的旋转方向上的基准角度位置的磁性弹簧。另外，与第二线圈22C重叠的磁性板17和第二磁体22M构成用于使可动体10恢复到绕Y轴的旋转方向上的基准角度位置的磁性弹簧。此外，在柔性印刷基板7上，在各线圈的中心配置有角度位置传感器S。带抖动修正功能的光学单元1基于角度位置传感器S的输出，获取可动体10的绕X轴、绕Y轴、绕Z轴的旋转方向上的角度位置。

(万向架机构)

图4、图5是带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图4是在图3的A－A位置切断的剖视图，图5是在图3的B－B位置切断的剖视图。如图3、图5所示，在框部18的第二轴R2方向的对角位置分别设置有将万向架框架14和固定体11连接为能够绕第二轴R2旋转的第二连接机构16。在设置于框部18的第二轴R2方向上的对角位置的一对凹部161，分别固定有第二万向架框架接收部件162。如图5所示，第二万向架框架接收部件162具备球体163和固定球体163的第二推力接收部件164。通过将第二万向架框架接收部件162固定于凹部161，球体163在第二轴R2上的位置被固定体11支承。在组装万向架机构13时，将万向架框架14插入第二万向架框架接收部件162的内周侧并使其在第二轴R2上与球体163点接触。由此，构成第二连接机构16。

如图3、图4所示，相对于可动体10在第一轴R1方向上的两侧，分别设置有将万向架框架14和旋转支承机构12连接为能够绕第一轴R1旋转的第一连接机构15。第一连接机构15具备相对于可动体10在第一轴R1方向的两侧固定于旋转支承机构12的第一万向架框架接收部件151。如图4所示，第一万向架框架接收部件151具备球体152和固定球体152的第一推力接收部件153。通过将第一推力接收部件153固定到旋转支承机构12上，球体152在第一轴R1上的位置被旋转支承机构12支承。在组装万向架机构13时，将万向架框架14插入第一万向架框架接收部件151的内周侧并使其在第一轴R1上与球体152点接触。由此，构成第一连接机构15。

万向架框架14由金属制的板簧构成。如图1、图4、图5所示，万向架框架14具备：位于可动体10的+Z方向的万向架框架主体部140；从万向架框架主体部140朝向第一轴R1方向的两侧突出并向－Z方向延伸的一对第一轴侧延设部141；以及从万向架框架主体部140朝向第二轴R2方向的两侧突出并向－Z方向延伸的一对第二轴侧延设部142。万向架框架14具备沿Z轴方向贯通万向架框架主体部140的中央的开口部143。

如图2、图4所示，一对第一轴侧延设部141中的每一个在第一轴R1上具备在第一轴R1方向上朝向可动体10侧向内周侧凹陷的第一轴侧凹曲面144。另外，第一轴侧延设部141具备在第一轴侧凹曲面144的－Z方向上向朝向外周侧的方向突出的突出部146。接下来，一对第二轴侧延设部142中的每一个在第二轴R2上具备在第二轴R2方向上朝向可动体10侧向内周侧凹陷的第二轴侧凹曲面147。另外，具备在第二轴侧凹曲面147的+Z方向上将周向的两侧的侧缘切口而形成的一对缺口148。

第一推力接收部件153具备：沿Z轴方向延伸的板部154；从板部154的周向上的两侧的侧缘向可动体10侧折弯的一对腕部155；以及在一对腕部155的－Z方向上从板部154的周向上的两侧的侧缘向可动体10侧折弯的一对腕部156(参照图4、图6)。球体152通过焊接固定在板部154。如后述，旋转支承机构12具备在可动体10的第一轴R1方向的两侧向－Z方向延伸的一对第二延设部47，就第一万向架框架接收部件151而言，腕部155、156的前端通过焊接固定于第二延设部47的前端部。第二延设部47的前端部具备从周向的两侧的侧缘向外周侧折弯的一对突出部157，突出部157嵌合于腕部155、156之间。

在组装万向架机构13时，使万向架框架14的第一轴侧延设部141向内周侧挠曲并插入到第一万向架框架接收部件151的内周侧。由此，第一轴侧延设部141被向外周侧施力，所以各第一轴侧延设部141的第一轴侧凹曲面144和第一万向架框架接收部件151的球体152可以维持接触的状态。另外，设置于第一轴侧延设部141的前端的突出部146从板部154的－Z方向侧向径向外侧突出(参照图4)。由此，防止万向架框架14从第一万向架框架接收部件151向+Z方向抽出。

第二推力接收部件164具备：沿Z轴方向延伸的板部165；以及从板部165的周向上的两侧的侧缘向可动体10侧折弯的一对腕部167。球体163通过焊接固定在板部165。

在组装万向架机构13时，使万向架框架14的第二轴侧延设部142向内周侧挠曲并插入到第二万向架框架接收部件162的内周侧。由此，第二轴侧延设部142被向外周侧施力，所以各第二轴侧延设部142的第二轴侧凹曲面147和第二万向架框架接收部件162的球体163可以维持接触的状态。另外，第二推力接收部件164的腕部167嵌合于第二轴侧延设部142的缺口148。由此，防止万向架框架14从第二万向架框架接收部件162向+Z方向抽出。

(可动体)

图6是从被摄体侧观察可动体10及旋转支承机构12的立体图。图7是从被摄体侧观察可动体10及旋转支承机构12的俯视图。图8是可动体10及旋转支承机构12的侧视图，是从第二轴R2方向观察的图。图9是旋转支承机构12及第一部件25的分解立体图。如图4、图5、图6所示，可动体10具备：摄像头模块2；保持摄像头模块2的框状的保持架24；以及固定于保持架24上的第一部件25。保持架24为树脂制，第一部件25由磁性金属构成。

如图6、图9所示，第一部件25具备：第一环状板部26，其围绕光轴L且从+Z方向与摄像头模块2的外周部分重叠；以及第一延设部27，其从第一环状板部26向外周侧突出且在摄像头模块2的外周侧向－Z方向折弯并与保持架24连接。在本实施方式中，旋转支承机构12配置在第一环状板部26和摄像头模块2在Z轴方向(光轴方向)上的间隙中。另外，第一部件25具备设置在绕光轴L的四个部位的第一突出板部28。第一突出板部28从第一环状板部26向第一轴R1方向的两侧及第二轴R2方向的两侧这四个方向突出。

第一延设部27配置于第一环状板部26的－X方向、+Y方向、－Y方向的三个部位。配置有第一延设部27的角度位置是配置抖动修正用磁驱动机构20的第一磁体21M及第二磁体22M和滚动修正用磁驱动机构23的第三磁体23M的角度位置。第一延设部27具备：第一延设部第一部分271，其从第一环状板部26向外周侧延伸并向－Z方向折弯；以及矩形的第一延设部第二部分272，其与第一延设部第一部分271的－Z方向的前端连接，且周向上的宽度比第一延设部第一部分271宽。第一延设部第二部分272固定于保持架24。

如图4、图5所示，摄像头模块2具备摄像头模块主体部30A和从摄像头模块主体部30A的中央向+Z方向突出的摄像头模块圆筒部30B。在摄像头模块圆筒部30B中容纳有透镜2a。保持架24从外周侧围绕摄像头模块主体部30A。摄像头模块圆筒部30B从设置在第一环状板部26的中央的圆形孔26a(参照图6、图9)向+Z方向突出，配置于万向架框架14的开口部143(参照图1)。

如图7所示，摄像头模块主体部30A及保持架24从+Z方向观察时的轮廓形状为大致八边形。保持架24具备：与X方向平行地延伸的第一侧壁31及第二侧壁32；以及与Y方向平行地延伸的第三侧壁33及第四侧壁34。第一侧壁31位于第二侧壁32的－Y方向。第三侧壁33位于第四侧壁34的+X方向。在第三侧壁33的－Z方向的端缘设置有使从摄像头模块2的－Z方向的端部向+X方向引出的柔性印刷基板6穿过的缺口部33a。

此外，保持架24具备：位于第一轴R1方向的对角的第五侧壁35及第六侧壁36；以及位于第二轴R2方向的对角的第七侧壁37及第八侧壁38。第五侧壁35位于第六侧壁36的－X方向。第七侧壁37位于第八侧壁38的－X方向。如图6所示，在第五侧壁35、第六侧壁36、第七侧壁37及第八侧壁38的+Z方向的端面形成有向+Z方向突出的保持架凸部39。

如图7所示，在保持架24的第一侧壁31上固定有第一磁体21M，在第三侧壁33上固定有第二磁体22M。第一磁体21M及第二磁体22M沿Z轴方向被磁化为两个磁极。第一磁体21M及第二磁体22M的磁化极化线沿周向延伸。第一磁体21M及第二磁体22M使相同的极朝向Z轴方向配置。在保持架24的第四侧壁34上固定有第三磁体23M。第三磁体23M在周向上被磁化为磁极。第一磁体21M、第二磁体22M及第三磁体23M在绕光轴L的周向上排列。第三磁体23M夹着光轴L配置于与第一磁体21M相反的一侧。

如图7所示，在保持架24的第一侧壁31、第二侧壁32及第四侧壁34的外周面形成有向内周侧凹陷的凹部40，第一磁体21M、第二磁体22M及第三磁体23M容纳于凹部40。第一磁体21M、第二磁体22M及第三磁体23M通过从+Z方向与设置在各凹部40的－Z方向的端部的底面41(参照图8)抵接而在Z轴方向上被定位。

三个部位的凹部40分别在周向的两侧的内表面形成有槽部42。如图7所示，在各凹部40中插入设置在第一延设部27的－Z方向上的前端的第一延设部第二部分272。就第一延设部第二部分272而言，周向上的两端插入到槽部42，通过粘接剂固定于各凹部40。第一延设部第二部分272插入到第一磁体21M、第二磁体22M及第三磁体23M的径向内侧。第一延设部第二部分272由磁性金属构成，所以作为相对于各磁体的轭部发挥作用。

(旋转支承机构)

如图9所示，旋转支承机构12具备第二部件45和金属部件50，上述第二部件45设置有在Z轴方向上与第一部件25的第一环状板部26对置的第二环状板部46，上述金属部件50连接第一环状板部26和第二环状板部46。金属部件50具备：固定于第一环状板部26的环状的可动体侧固定部51；固定于第二环状板部46的环状的固定体侧固定部52；以及连接可动体侧固定部51和固定体侧固定部52的板簧部53。板簧部53具备：沿绕光轴的周向弹性变形的第一板簧部54；以及以光轴为中心沿径向弹性变形的第二板簧部55。

第二部件45具备：围绕光轴L的第二环状板部46；从第二环状板部46向第一轴R1方向的两侧突出的一对第二延设部47；以及从第二环状板部46向第二轴R2方向的两侧突出的一对第二突出板部48。万向架框架14的第一轴侧延设部141以能够绕第一轴R1旋转的方式连接到一对第二延设部47(参照图4)。因此，第二部件45被万向架机构13支承为能够绕第一轴R1旋转。

一对第二延设部47分别具备：从第二环状板部46沿第一轴R1方向延伸的第二延设部第一部分471；以及在可动体10的外周侧沿Z轴方向延伸的第二延设部第二部分472。如图4所示，第二延设部第二部分472在可动体10的第一轴R1方向的外侧与可动体10隔开微小的间隙对置。如图4、图7所示，在第二延设部第二部分472，第一万向架框架接收部件151被固定于与可动体10相反一侧的面上。

(金属部件)

如图9所示，金属部件50是将固定于第二环状板部46的第一金属部件56和固定于第一环状板部26的第二金属部件57这两个零件组装而构成的。第一金属部件56及第二金属部件57是将蚀刻加工的金属板弯曲来制造的。第一金属部件56和第二金属部件57的板厚不同，第一金属部件56的板厚小于第二金属部件57的板厚。例如，在本实施方式中，第一金属部件56的板厚为30μm，第二金属部件57的板厚为70μm。因此，设置在第一金属部件56上的第一板簧部54的弹簧常数比设置在第二金属部件57上的第二板簧部55的弹簧常数小。

(第一金属部件)

第一金属部件56具备环状的固定体侧固定部52和与将固定体侧固定部52的外周缘切口而形成的第一缺口部58的边缘连接的第一板簧部54。第一缺口部58具备沿固定体侧固定部52的径向延伸的第一缘部59，第一板簧部54从第一缘部59折弯成大致直角，并以板厚方向朝向固定体侧固定部52的周向的方式弯曲，朝向固定体侧固定部52的径向外侧延伸。当将固定体侧固定部52固定到第二环状板部46时，第一板簧部54相对于第二环状板部46向+Z方向立起，配置为板厚方向朝向绕光轴的周向，并且以光轴L为中心向径向外侧延伸。因此，第一板簧部54以光轴L为中心沿周向弹性变形。

在固定体侧固定部52的外周缘，沿周向隔开间隔设置有四个部位的第一缺口部58，第一板簧部54从各第一缺口部58的第一缘部59向径向外侧延伸。在此，在固定有固定体侧固定部52的配合部件即第二部件45上，在四个部位形成有从第二环状板部46的内周缘向径向外侧延伸的第二狭缝49。第二狭缝49在一对第二延设部47及一对第二突出板部48中的每一个的周向上的中央沿径向延伸。因此，在第二部件45上，在第一轴R1方向的两侧及第二轴R2方向的两侧的四个部位设置有以放射状延伸的四个第二狭缝49。第一金属部件56以四个第一板簧部54分别配置于第二狭缝49中的方式被定位并固定于第二环状板部46。由此，四个第一板簧部54以光轴L为中心以放射状配置于第一轴R1方向的两侧及第二轴R2方向的两侧。

第一金属部件56构成为四个第一板簧部54与固定体侧固定部52连接的部位的金属板的弯曲方向不在同一方向上对齐。具体而言，就在周向上相邻的两个部位的第一板簧部54而言，从固定体侧固定部52向+Z方向弯曲的部位的金属板的弯曲方向相反。如图9所示，在本实施方式中，在周向上相邻的两个部位的第一缺口部58中，连接第一板簧部54的第一缘部59的位置在周向上相反。因此，在周向上相邻的第一板簧部54中的一方从第一缺口部58的周向的一侧的边缘(第一缘部59)向+Z方向折弯，在周向上相邻的第一板簧部54中的另一方从第一缺口部58的周向的另一侧的边缘(第一缘部59)向+Z方向折弯。

在第一板簧部54的弯曲方向在同一方向上对齐的情况下，如果在制造第一金属部件56时存在第一板簧部54的弯曲角度的误差，则第一板簧部54在周向上的错位发生在同一方向上，因此，第一部件25和第二部件45在周向上错位。其结果，存在未通电时的可动体10的旋转位置(初始位置)偏移之类的问题。但是，在本实施方式中，由于在周向上相邻的第一板簧部54的弯曲方向在周向上相反，因此即使存在弯曲角度的误差，也可以避免第一部件25和第二部件45在周向上的错位，可以避免未通电时的可动体10的旋转位置(初始位置)偏移。

第一板簧部54具备：以光轴L为中心沿径向延伸的第一臂部541及第二臂部542；以及连接第一臂部541和第二臂部542的连接部543。在本实施方式中，第一臂部541、第二臂部542及连接部543配置于同一面内。第一臂部541和第二臂部542在光轴方向上相邻的位置沿径向延伸，连接部543将第一臂部541和第二臂部542的径向外侧的端部连接为在径向上向相反方向折回的形状。第一臂部541位于第二臂部542的－Z方向，与固定体侧固定部52的第一缘部59连接。在第二臂部542的径向内侧的端部，设置有通过焊接等与第二板簧部55接合的矩形的第一接合部544。

如图4、图5所示，第一板簧部54的径向的中央部分向－Z方向弯曲，容纳于设置在第二延设部第一部分471或者第二突出板部48的第二狭缝49中。第一板簧部54的前端部在向+Z方向倾斜的同时向径向外侧延伸，在比第二狭缝49的前端靠径向外侧的位置，位于第二延设部第一部分471或者第二突出板部48的+Z方向。配置于第一板簧部54的+Z方向的第一突出板部28的径向的长度比第一板簧部54短，所以第一板簧部54的前端部不会与第一突出板部28发生干扰。通过这样的结构，能够确保第一板簧部54的径向的长度，同时降低旋转支承机构12在光轴方向上的高度，且减小从光轴方向观察的外径，能够将旋转支承机构12制成紧凑的结构。

(第二金属部件)

第二金属部件57具备环状的可动体侧固定部51和与将可动体侧固定部51的内周缘切口而形成的第二缺口部60的边缘连接的第二板簧部55。第二缺口部60具备与可动体侧固定部51的径向交叉的第二缘部61，第二板簧部55从第二缘部61折弯成大致直角，以板厚方向朝向可动体侧固定部51的径向的状态，在与径向交叉的平面内沿可动体侧固定部51的周向延伸。当将可动体侧固定部51固定到第一环状板部26的+Z方向的面时，第二板簧部55配置为相对于第一环状板部26向－Z方向延伸，且以板厚方向朝向以光轴为中心的径向的状态，在与径向交叉的平面内向周向延伸。因此，第二板簧部55沿以光轴L为中心的径向弹性变形。

在可动体侧固定部51的内周缘，设置有沿周向隔开间隔配置的四个部位的第二缺口部60。另外，在四个部位设置有第三缺口部62，该第三缺口部62是将在周向上与各第二缺口部60的第二缘部61相邻的部位向外周侧较大地切口而形成的。此外，在可动体侧固定部51的外周缘，在四个部位设置有突出部63，该突出部63在各第三缺口部62的外周侧向径向外侧突出。在第二板簧部55的前端设置有向径向外侧折弯成大致直角的矩形的第二接合部551。第二接合部551和第一板簧部54的第一接合部544通过焊接被接合，由此，第一板簧部54和第二板簧部55被连接。由于第二板簧部55从第二缘部61折弯成大致直角后，向第三缺口部62侧沿周向延伸，因此第二接合部551和第一接合部544的焊接部位配置于第三缺口部62，以不与可动体侧固定部51的内周缘干扰的方式构成。

在此，在固定有可动体侧固定部51的配合部件即第一部件25上，在四个部位设置有从第一环状板部26的内周缘向径向外侧延伸的第一狭缝29。第一狭缝29在从第一环状板部26向第一轴R1方向的两侧及第二轴R2方向的两侧这四个方向突出的第一突出板部28的周向上的中央沿径向延伸。因此，在第一部件25上，在第一轴R1方向的两侧及第二轴R2方向的两侧的四个部位设置有以放射状延伸的四个第一狭缝29。从光轴方向观察，四个第一狭缝29分别与设置在第二部件45上的第二狭缝49重叠。另外，在第一部件25上，在四个部位设置有缺口部69，该缺口部69是将在周向上与各第一狭缝29相邻的部分切口而形成的。缺口部69设置于与可动体侧固定部51的第三缺口部62重叠的位置。就第二金属部件57而言，四个第二板簧部55配置于缺口部69，并且以设置在第二板簧部55的前端的第二接合部551配置于第一狭缝29的周向的中央的方式被定位，并固定于第一环状板部26。

在第二金属部件57中，与第一金属部件56同样地构成为，四个部位的第二板簧部55与可动体侧固定部51连接的部位的金属板的弯曲方向不在同一方向上对齐。具体而言，就在周向上相邻的两个部位的第二板簧部55而言，从可动体侧固定部51向－Z方向弯曲的部位的金属板的弯曲方向相反。如图9所示，在本实施方式中，在周向上相邻的两个部位的第二缺口部60中，连接第二板簧部55的第二缘部61的位置在周向上相反。因此，在周向上相邻的第二板簧部55中的一方从第二缺口部60的周向上的一侧的边缘(第二缘部61)向－Z方向折弯，在周向上相邻的第二板簧部55中的另一方从第二缺口部60的周向上的另一侧的边缘(第二缘部61)向－Z方向折弯。

在第二板簧部55的弯曲方向在同一方向上对齐的情况下，如果在制造第二金属部件57时存在第二板簧部55的弯曲角度的误差，则第二板簧部55的周向上的错位发生在同一方向上，因此，第一部件25和第二部件45在周向上错位。其结果，存在未通电时的可动体10的旋转位置(初始位置)偏移之类的问题。但是，在本实施方式中，由于在周向上相邻的第二板簧部55的弯曲方向在周向上相反，因此即使存在弯曲角度的误差，也可以避免第一部件25和第二部件45的周向上的错位，可以避免未通电时的可动体10的旋转位置(初始位置)偏移。

(径向的止动机构)

旋转支承机构12具备从第二环状板部46的外周缘向+Z方向折弯并延伸到第一环状板部26的外周侧的径向止动部64。通过径向止动部64和第二环状板部46的外周缘碰撞，限制第一环状板部26和第二环状板部46的径向上的错位。在本实施方式中，将径向止动部64和第一环状板部26的外周端面在径向上的间隙T1设定为0.1mm(参照图7)。

如图7、图9所示，在周向上相邻的第一延设部27和第二延设部47之间及在周向上相邻的第一延设部27和第二突出板部48之间分别各配置一个部位的径向止动部64。另外，在后述的第一旋转限制部71和第二延设部47之间及第一旋转限制部71和第二突出板部48之间分别各配置一个部位的径向止动部64。因此，径向止动部64配置于八个部位。八个部位的径向止动部64绕光轴大致均等配置。

(光轴方向的止动机构)

在旋转支承机构12中，作为限制第二部件45向+Z方向的移动范围的止动机构，具备：设置在第一部件25上的光轴方向止动部65；以及设置在第二部件45上且在Z轴方向(光轴方向)上与光轴方向止动部65对置的延伸部66。如图6、图8、图9所示，光轴方向止动部65从第一突出板部28的周向的边缘折弯成大致直角并向－Z方向延伸。延伸部66设置于第二延设部第一部分471的周向的端部及第二突出板部48的周向的端部。通过光轴方向止动部65和延伸部66碰撞，来限制第二部件45相对于第一部件25的+Z方向的移动范围。在本实施方式中，将光轴方向止动部65和延伸部66在Z轴方向上的间隙T2设定为0.1mm(参照图8)。

在本实施方式中，在各第一突出板部28的周向的两侧的边缘设置有一对光轴方向止动部65。如图6、图8所示，从径向观察，第一突出板部28及一对光轴方向止动部65呈门型的形状，配置为从周向的两侧及+Z方向围绕配置于第二狭缝49中的第一板簧部54。延伸部66设置于第二延设部第一部分471的周向的两端及第二突出板部48的周向的两端。因此，第二延设部第一部分471及第二突出板部48成为设置有延伸部66的径向内侧的部分在周向上的宽度比未设置延伸部66的径向外侧的部分宽的形状。

另外，在旋转支承机构12中，作为限制第二部件45的－Z方向的移动范围的止动机构，具备：设置于保持架24的第一轴R1方向的对角位置及第二轴R2方向的对角位置这四个部位的保持架凸部39；以及设置于第二部件45上且延伸到在Z轴方向上与保持架凸部39对置的位置的第二突出板部48的前端部及第二延设部第一部分471。

如图8所示，保持架凸部39的+Z方向的前端比摄像头模块主体部30A的+Z方向的端面更向+Z方向突出。因此，保持架凸部39的前端面和第二突出板部48或者第二延设部第一部分471在Z轴方向上的间隙比摄像头模块2和第二突出板部48或者第二延设部第一部分471在Z轴方向上的间隙窄。由此，通过保持架凸部39和第二突出板部48或者第二延设部第一部分471碰撞，来限制第二部件45向－Z方向的移动范围。在本实施方式中，将保持架凸部39和第二突出板部48在Z轴方向上的间隙T3设定为0.1mm(参照图8)。另外，同样地，也将保持架凸部39和第二延设部第一部分471在Z轴方向上的间隙设定为0.1mm。

(旋转限制机构)

旋转支承机构12具备限制可动体10绕光轴L的旋转范围的旋转限制机构70。如图6、图7所示，旋转限制机构70具备：设置在第一部件25上的第一旋转限制部71；以及设置在第二部件45上的第二旋转限制部72。第一旋转限制部71从第一环状板部26向外周侧(在本实施方式中为+X方向)突出并向－Z方向折弯。第一旋转限制部71的－Z方向的前端固定于保持架24的第三侧壁33。

第二旋转限制部72是从第二环状板部46的外周缘向+Z方向(光轴方向)折弯并延伸到在周向上与第一旋转限制部71对置的位置的突出部。第二旋转限制部72在第一旋转限制部71的周向的两侧各设置有一个部位。在本实施方式中，第一旋转限制部71与限制第一环状板部26和第二环状板部46的径向的错位的径向止动部64形成为一体。两个部位的第二旋转限制部72围绕第一旋转限制部71的周向的两侧。因此，通过第一旋转限制部71和第二旋转限制部72碰撞，来限制可动体10相对于第二部件45绕光轴L的旋转范围。

(柔性印刷基板)

图10是与摄像头模块2连接的柔性印刷基板6的立体图。图11是图10的柔性印刷基板6的俯视图及侧视图。图12是图10的柔性印刷基板的展开图。图12的(a)是从+Z侧观察的展开图，图12的(b)是从－Z侧观察的展开图。在以下的说明中，第一方向与X轴方向一致，第一方向的一侧为+X方向，第一方向的另一侧为－X方向。另外，第二方向与Y轴方向一致，第二方向的一侧为－Y方向，第二方向的另一侧为+Y方向。

如图2、图3所示，柔性印刷基板6具备：从可动体10向+X方向(第一方向的一侧)引出的第一引出部6A；与第一引出部6A连接且在配线容纳部19的内侧穿绕的弯曲部6B；以及与弯曲部6B连接且向配线容纳部19的外部引出的第二引出部6C。如上所述，第一引出部6A通过设置在框部18的第三侧板部183的缺口部183a，第二引出部6C通过设置于配线容纳部19的第三壁部193的配线取出口即缺口部193a，并向固定体11的外部延伸。

固定体11具备基板固定部6D，其在从可动体10向+X方向离开的位置固定柔性印刷基板6。基板固定部6D是设置在配线容纳部19的缺口部193a的+Z方向的内表面(参照图2)。第二引出部6C经由加强板6E固定于基板固定部6D。

弯曲部6B具备：从第一引出部6A向+Z方向(光轴方向的一侧)折弯并向－Y方向(第二方向的一侧)延伸的第一部分610；从第一部分610向+X方向(第一方向的一侧)折弯并向+X方向延伸的第二部分620；以及从第二部分620向+Y方向(第二方向的另一侧)折弯并向+Y方向延伸的第三部分630。第二引出部6C从第三部分630的+Y方向的端部的－Z方向(光轴方向的另一侧)的端向+X方向折弯并向+X方向延伸。

弯曲部6B沿着配线容纳部19的内周面以矩形延伸。第一部分610沿着框部18的第三侧板部183延伸，第二部分620沿着第一壁部191延伸，第三部分630沿着第三壁部193延伸。就弯曲部6B而言，与第一引出部6A连接的第一部分610的+Y方向的端部及与第二引出部6C连接的第二部分620的+Y方向的端部这两个部位难以移动，但因为其他部分未被固定在固定体11上，所以能够在配线容纳部19的内部空间容易地移动。

如图3所示，第一引出部6A配置于偏向可动体10的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。可动体10的+X方向的端部由保持架24的第三侧壁33构成，第一引出部6A配置于偏向第三侧壁33的+Y方向的端的位置。就弯曲部6B的第一部分610而言，比第一引出部6A更向－Y方向延伸的部分能够自由挠曲。在本实施方式中，因为使第一引出部6A的位置尽可能地靠近+Y方向，所以在第一部分610中能够自由挠曲的部分的长度较长。

第二引出部6C配置于偏向配线容纳部19的第三壁部193的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。如图3所示，配线容纳部19的第三壁部193的Y轴方向(第二方向)的长度比保持架24的第三侧壁33长。因此，第二引出部6C配置于比第一引出部6A更靠+Y方向(第二方向的另一侧)的位置。弯曲部6B的第三部分630的比第二引出部6C更向－Y方向延伸的部分能够自由挠曲。在本实施方式中，因为使第二引出部6C的位置尽可能地靠近+Y方向，所以在第三部分630中能够自由挠曲的部分的长度较长。

在柔性印刷基板6上固定有形状保持部件90、91，该形状保持部件90、91将挠性基板保持为折弯成大致直角的形状。形状保持部件90、91是将金属板弯曲成大致直角而得到的部件。形状保持部件90固定于第一引出部6A和弯曲部6B之间的折弯部以及第二引出部6C和弯曲部6B之间的折弯部。形状保持部件91固定于弯曲部6B的第一部分610和第二部分620之间的折弯部以及第二部分620和第三部分630之间的折弯部。如图12所示，将以平面状延长的状态的形状保持部件90、91固定到展开形状的柔性印刷基板6上，对柔性印刷基板6进行弯曲加工时，使挠性基板和形状保持部件90、91一起折弯。

在第一引出部6A和弯曲部6B之间的折弯部，形状保持部件90配置于偏向第一引出部6A及第一部分610的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。另外，在第二引出部6C和弯曲部6B之间的折弯部，形状保持部件90配置于偏向第二引出部6C及第三部分630的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。通过将形状保持部件90偏向+Y方向的端来配置，能够延长运动不会被形状保持部件90约束的部分的长度。

弯曲部6B的展开形状是图12所示的平面部分600的形状。在平面部分600的第一方向X的中央，设置有沿Y轴方向(第二方向)延伸的一个狭缝609。平面部分600具备：配置于狭缝609的两侧的相同宽度的两个分支部分601、602；连接分支部分601、602的+Y侧的端部的第一连接部603；以及连接分支部分601、602的－Y侧的端部的第二连接部604。第一引出部6A及第二引出部6C从平面部分600的－X侧的边缘向－X方向延伸。

从图12所示的平面部分600形成弯曲部6B时，将第一连接部603沿Z轴方向折回一次，将第一加强板81夹在中间而接合，形成第一接合部640。另外，将第二连接部604沿Z轴方向折回一次，将第二加强板82夹在中间而接合，形成第二接合部650。例如，如图12的(b)所示，在第一连接部603的－Z方向的面上固定有两个第一加强板81，通过将第一加强板81彼此粘接，形成第一接合部640。同样地，在第二连接部604的－Z方向上的面上固定有两个第二加强板82，通过将第二加强板82彼此粘接，形成第二接合部650。

平面部分600在狭缝609的位置被折回，所以两个分支部分601、602以相互分离的状态在第一方向X上重叠。如图12的(a)所示，在两个分支部分601、602中配置于－X侧的分支部分601，形状保持部件91被固定于沿Y轴方向(第二方向)分开的两个部位。固定形状保持部件91的位置是与第一部分610和第二部分620之间的折弯部以及第二部分620和第三部分630之间的折弯部相对应的位置。如上所述，将平面部分600沿Z轴方向折回而形成第一接合部640及第二接合部650后，通过使形状保持部件91折弯成大致直角，分支部分601弯曲成折弯两次的形状。另一个分支部分602在分支部分601的内周侧弯曲成沿着分支部分601的形状。由此，形成图10、图11所示的形状的弯曲部6B。

通过以上的加工，弯曲部6B成为将在Z轴方向上立起的姿势的两张挠性基板层叠、折弯两次并沿着XY面穿绕成矩形的结构。如图10、图11所示，两张挠性基板是第一引出部6A及第二引出部6C连接到－Z侧的边缘的第一挠性基板600A和在第一部分610中与第一挠性基板600A的+X重叠的第二挠性基板600B。分支部分601构成第一挠性基板600A，分支部分602构成第二挠性基板600B。第一接合部640具备将第一挠性基板600A和第二挠性基板600B连接为在Z轴方向上向相反方向折回的形状的第一折回部641。另外，第二接合部650具备将第一挠性基板600A和第二挠性基板600B连接为在Z轴方向上向相反方向折回的形状的第二折回部651。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1具有：可动体10，其具备摄像头模块2；支承机构(旋转支承机构12及万向架机构13)，其将可动体10支承为能够绕与光轴L交叉的第一轴R1旋转，并且将可动体10支承为能够绕与光轴L交叉且与第一轴R1交叉的第二轴R2旋转；固定体11，其经由支承机构支承可动体10；以及柔性印刷基板6，其与可动体10连接。柔性印刷基板6具备：第一引出部6A，其从可动体10向+X方向(第一方向的一侧)引出；弯曲部6B，其具备从第一引出部6A向+Z方向(光轴方向的一侧)折弯并向－Y方向(第二方向的一侧)延伸的第一部分610、从第一部分610向+X方向(第一方向的一侧)折弯并向+X方向(第一方向的一侧)延伸的第二部分620及从第二部分620向+Y方向(第二方向的另一侧)折弯并向+Y方向(第二方向的另一侧)延伸的第三部分630；以及第二引出部6C，其从第三部分630的－Z方向(光轴方向的另一侧)上的端向+X方向(第一方向的一侧)折弯并从固定体11引出。

在本实施方式中，与可动体10连接的柔性印刷基板6成为从可动体10引出后折弯并沿Z轴方向(光轴方向)延伸的姿势，且以与可动体10的设置面大致垂直地立起的姿势在与可动体10相邻的空间内以大致直角折弯两次，穿绕成矩形。由此，就柔性印刷基板6而言，在可动体10沿绕光轴L的滚动方向旋转时及可动体10沿绕与光轴L交叉的X轴的偏转方向变形时，弯曲部6B整体容易挠曲，所以弹簧常数小。另外，在可动体10沿绕与光轴L交叉且与X轴交叉的Y轴的俯仰方向变形时，因为第一部分610及第三部分630容易挠曲，所以弹簧常数小。此外，因为柔性印刷基板6的弯曲次数不必多，所以折弯形状的偏差引起的特性的偏差小。另外，由于折弯加工容易，因此能够提高生产率。

此外，在本实施方式中，第二引出部6C从第三部分630的－Z方向(光轴方向的另一侧)的端向+X方向(第一方向的一侧)折弯，但也可以构成为，使第二引出部6C从第三部分630的+Z方向(光轴方向的另一侧)的端向－X方向(第一方向的一侧)折弯。

另外，在本实施方式中，是由旋转支承机构12支承可动体10且万向架机构13经由旋转支承机构12支承可动体10的结构，但也可以采用由万向架机构13支承可动体10且旋转支承机构12经由万向架机构13支承可动体10的结构。

在本实施方式中，第一引出部6A配置于偏向可动体10的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。因此，与将第一引出部6A从可动体10的第二方向的中央引出的情况相比，第一部分610中的自由挠曲的部分的长度较长，因此，柔性印刷基板6的弹簧常数小。另外，第二引出部6C配置于比第一引出部6A靠+Y方向(第二方向的另一侧)的位置。因此，由于第三部分630中的自由挠曲的部分的长度较长，因此柔性印刷基板6的弹簧常数小。

在本实施方式中，由于具备将柔性印刷基板6保持为折弯的形状的形状保持部件90、91，因此能够将柔性印刷基板6保持为容易挠曲的形状。另外，固定于连接第一引出部6A和第一部分610的折弯部的形状保持部件90配置于偏向第一引出部6A的所述+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置，并且固定于连接第三部分630和第二引出部6C的折弯部的形状保持部件90配置于偏向第二引出部6C的所述+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。因此，由于变形不会被形状保持部件阻碍而自由挠曲的部分的长度较长，因此柔性印刷基板6的弹簧常数小。

在本实施方式中，第一引出部6A及第二引出部6C由一张挠性基板构成，但弯曲部6B是将两个挠性基板(第一挠性基板600A、第二挠性基板600B)层叠而构成的。在第一部分610的+Y方向(第二方向的另一侧)的端，设置有将第一加强板81夹在两个挠性基板之间而接合的第一接合部640。第一接合部640具备第一折回部641，该第一折回部641将经由第一加强板81接合的两个挠性基板连接为在Z轴方向(光轴方向)上向相反方向折回的形状。同样地，在第三部分630的+Y方向(第二方向的另一侧)的端，设置有将第二加强板82夹在两个挠性基板之间而接合的第二接合部650。第二接合部650具备第二折回部651，该第二折回部651将经由第二加强板82接合的两个挠性基板连接为在Z轴方向(光轴方向)上向相反方向折回的形状。

据此，能够将分支成两个分支部分601、602的挠性基板折回形成将分支部分601、602重叠的状态进行穿绕。因此，即使在需要大面积的柔性印刷基板6的情况下，也能够通过分支成多个来降低弯曲部6B在光轴方向上的高度。由此，能够降低柔性印刷基板6的配置空间在光轴方向上的高度。另外，重叠的挠性基板(第一挠性基板600A、第二挠性基板600B)除了经由加强板接合的两端部(第一接合部640、第二接合部650)之外，能够以每一张分离的状态挠曲。因此，可以避免柔性印刷基板的弹簧常数的增大。

在本实施方式中，配置于第一接合部640的第一加强板81及配置于第二接合部650的第二加强板82配置于偏向夹持加强板的第一挠性基板600A及第二挠性基板600B的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。由此，在弯曲部6B的两端，能够延长移动不被加强板约束而自由挠曲的部分的长度。因此，能够减小柔性印刷基板6的弹簧常数。

在本实施方式中，固定体11具备配置于可动体10的+X方向(第一方向的一侧)的矩形的配线容纳部19，配线容纳部19具备第一壁部191及第二壁部192以及第三壁部193，上述第一壁部191及第二壁部192在Y轴方向上对置，且沿X轴方向延伸，上述第三壁部193连接第一壁部191的+X方向(第一方向的一侧)的端和第二壁部192的+X方向(第一方向的一侧)的端，且沿第二方向延伸。弯曲部6B沿着第一壁部191及第三壁部193的内表面延伸，第三壁部193具备：使第二引出部6C穿过的配线引出口即缺口部193a；以及固定第二引出部6C的基板固定部6D。因此，在配线容纳部19的内侧可以确保柔性印刷基板6挠曲的空间。另外，因为能够将柔性印刷基板6固定在配线容纳部19，所以可以避免来自外部的负荷施加到可动体10和柔性印刷基板6的连接部位。

(变形例1)

图13是变形例1的柔性印刷基板106的立体图，图14是变形例1的柔性印刷基板106的展开图。图14的(a)是从+Z侧观察的展开图，图14的(b)是从－Z侧观察的展开图。在上述实施方式中，将分支成两个的平面部分600沿Z轴方向折回一次，形成弯曲部6B，但通过增加折回次数，能够进一步降低Z轴方向的高度。如图13、图14所示，在变形例1的柔性印刷基板106中，弯曲部6B是将由一张挠性基板构成的平面部分600沿Z轴方向折回三次而构成的。

变形例1的弯曲部6B是将第一挠性基板600A、在第一部分610中与第一挠性基板600A的+X方向(第一方向的一侧)重叠的第二挠性基板600B以及在第一部分610中与第二挠性基板600B的+X方向(第一方向的一侧)重叠的第三挠性基板600C这三个挠性基板层叠而构成的。如图14所示，平面部分600具备与Y轴方向(第二方向)平行延伸的两个狭缝609以及与Y轴方向平行延伸的三个分支部分601、602、605。分支部分601、602、605为相同宽度。另外，平面部分600具备：连接三个分支部分601、602、605的+Y侧的端部的第一连接部603；以及连接三个分支部分601、602、605的－Y侧的端部的第二连接部604。分支部分601构成弯曲成弯曲部6B的形状时配置于最外周侧的第一挠性基板600A，分支部分602构成第二挠性基板600B，分支部分605构成配置于最内周侧的第三挠性基板600C。

在第一部分610的+Y方向(第二方向的另一侧)的端，设置有将加强板夹在三个挠性基板之间而接合的第一接合部640，第一接合部640是将一张挠性基板即第一连接部603沿Z轴方向折回两次而构成的。

因此，变形例1的第一接合部640具备第一折回部641和第三折回部642这两个部位的折回部，上述第一折回部641将第一挠性基板600A和第二挠性基板600B连接为从+Z方向向－Z方向折回的形状，上述第三折回部642将第二挠性基板600B和第三挠性基板600C连接为从－Z方向向+Z方向折回的形状。另外，变形例1的第一接合部640具备第一加强板81和第三加强板83，上述第一加强板81配置于第一挠性基板600A和第二挠性基板600B之间，上述第三加强板83配置于第二挠性基板600B和第三挠性基板600C之间。

同样地，在第三部分630的+Y方向(第二方向的另一侧)的端，设置有将加强板夹在三个挠性基板之间而接合的第二接合部650，第二接合部650是将一张挠性基板即第二连接部604从Z轴方向的一侧向另一侧折回两次而构成的。

因此，变形例1的第二接合部650具备第二折回部651和第四折回部652这两个部位的折回部，上述第二折回部651将第一挠性基板600A和第二挠性基板600B连接为从+Z方向向－Z方向折回的形状，上述第四折回部652将第二挠性基板600B和第三挠性基板600C连接为从－Z方向向+Z方向折回的形状。另外，变形例1的第二接合部650具备第二加强板82和第四加强板84，上述第二加强板82配置于第一挠性基板600A和第二挠性基板600B之间，上述第四加强板84配置于第二挠性基板600B和第三挠性基板600C之间。

在变形例1的弯曲部6B中，在第一接合部640和第二接合部650中的任一部位，都是配置于内周侧的折回部(第三折回部642、第四折回部652)一方在Y轴方向(第二方向)上的宽度比配置于外周侧的折回部(第一折回部641、第二折回部651)窄。

如图14所示，就第一连接部603而言，构成第三折回部642的部分的Y轴方向(第二方向)的宽度W2比构成第一折回部641的部分的Y轴方向的宽度W1窄。在本实施方式中，第二连接部604为在Y轴方向上与第一连接部603对称的形状。因此，在第二连接部604中，也成为同样的结构，构成第四折回部652的部分的Y轴方向的宽度比构成第二折回部651的部分的Y轴方向的宽度窄。

通过这样的尺寸设定，在弯曲部6B中，成为如下形状：配置于内周侧的折回部(第三折回部642、第四折回部652)一方在Y轴方向(第二方向)上的宽度比配置于外周侧的折回部(第一折回部641、第二折回部651)窄。因此，在弯曲部6B中，在弯曲成矩形的三个挠性基板中，配置于内周侧的挠性基板一方与折回部连接且移动被约束的部分的长度较短，自由挠曲的部分的长度较长。因此，可以抑制配置于内周侧的挠性基板一方必须在狭窄的空间内变形而引起的柔性印刷基板106的弹簧常数的上升。

另外，在变形例1的弯曲部6B中，在第一接合部640和第二接合部650中的任一部位，都是配置于内周侧的加强板(第三加强板83、第四加强板84)一方在Y轴方向(第二方向)上的宽度比配置于外周侧的加强板(第一加强板81、第二加强板82)窄。因此，在弯曲部6B中，弯曲成矩形的三个挠性基板中，配置于内周侧的挠性基板一方固定于加强板且移动被约束的部分的长度较短，自由挠曲的部分的长度较长。因此，能够抑制配置于内周侧的挠性基板一方必须在狭窄的空间变形内而引起的柔性印刷基板106的弹簧常数的上升。

在变形例1中，与上述实施方式同样，配置于第一接合部640的第一加强板81和第三加强板83以及配置于第二接合部650的第二加强板82和第四加强板84全部配置于偏向三个挠性基板的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。因此，在弯曲部6B的两端，能够延长移动未被加强板约束而自由挠曲的部分的长度，因此能够减小柔性印刷基板106的弹簧常数。

(变形例2)

图15是变形例2的柔性印刷基板206的立体图，图16是变形例2的柔性印刷基板206的展开图。图16的(a)是从+Z侧观察的展开图，图16的(b)是从－Z侧观察的展开图。如图15、图16所示，在变形例2的柔性印刷基板206中，弯曲部6B是将由一张挠性基板构成的平面部分600沿Z轴方向折回三次而构成的。由于与变形例1相比进一步增多了折回次数，因此能够进一步降低Z轴方向的高度。此外，也能够将折回次数设为四次以上。

变形例2的弯曲部6B是将第一挠性基板600A、在第一部分610中与第一挠性基板600A的+X方向(第一方向的一侧)重叠的第二挠性基板600B、在第一部分610中与第二挠性基板600B的+X方向(第一方向的一侧)重叠的第三挠性基板600C以及在第一部分610中与第三挠性基板600C的+X方向(第一方向的一侧)重叠的第四挠性基板600D这四个挠性基板层叠而构成的。如图16所示，平面部分600具备：与Y轴方向(第二方向)平行延伸的三个狭缝609；以及与Y轴方向平行延伸的四个分支部分601、602、605、606。分支部分601、602、605、606为相同宽度。另外，平面部分600具备：连接四个分支部分601、602、605、606的+Y侧的端部的第一连接部603；以及连接四个分支部分601、602、605、606的－Y侧的端部的第二连接部604。分支部分601构成在弯曲成弯曲部6B的形状时配置于最外周侧的第一挠性基板600A，分支部分602构成第二挠性基板600B，分支部分605构成第三挠性基板600C，分支部分606构成配置于最内周侧的第四挠性基板600D。

在第一部分610的+Y方向(第二方向的另一侧)的端，设置有将加强板夹在四个挠性基板之间而接合的第一接合部640，第一接合部640是将一张挠性基板即第一连接部603沿Z轴方向折回三次而构成的。

因此，就变形例2的第一接合部640而言，除了变形例1的第一接合部640的第一折回部641及第三折回部642之外，还具备将第三挠性基板600C和第四挠性基板600D连接为从+Z方向向－Z方向折回的形状的第五折回部643。另外，除了变形例1的第一接合部640的第一加强板81及第三加强板83之外，还具备配置于第三挠性基板600C和第四挠性基板600D之间的第五加强板85。

同样地，在第三部分630的+Y方向(第二方向的另一侧)的端，设置有将加强板夹在四个挠性基板之间而接合的第二接合部650，第二接合部650是将一张挠性基板即第二连接部604从Z轴方向的一侧向另一侧折回三次而构成的。

因此，就变形例2的第二接合部650而言，除了变形例1的第一接合部640的第二折回部651及第四折回部652之外，还具备将第三挠性基板600C和第四挠性基板600D连接为从+Z方向向－Z方向折回的形状的第六折回部653。另外，除了变形例1的第二接合部650的第二加强板82及第四加强板84之外，还具备配置于第三挠性基板600C和第四挠性基板600D之间的第六加强板86。

在变形例2的弯曲部6B中，在第一接合部640和第二接合部650中的任一部位，都是配置于各接合部的三个部位的折弯部随着从外周侧朝向内周侧，Y轴方向(第二方向)的宽度变窄。

如图16所示，就第一连接部603而言，构成第五折回部643(第一接合部第三折回部)的部分的Y轴方向(第二方向)的宽度W3、构成第三折回部642的部分的Y轴方向(第二方向)的宽度W2以及构成第一折回部641的部分的Y轴方向的宽度W1以W1、W2、W3的顺序变窄。在第二连接部604中，也成为同样的结构，越朝向弯曲部6B的内周侧，折回部的Y轴方向的宽度越窄。

通过这样的尺寸设定，在变形例2的弯曲部6B中，弯曲成矩形的四个挠性基板越配置于内周侧，与折回部连接而移动被约束的部分的长度越短，自由挠曲的部分的长度越长。另外，越配置于内周侧，固定于加强板而移动被约束的部分的长度越短，自由挠曲的部分的长度越长。由此，可以抑制由于越配置于内周侧则必须在越狭窄的空间内变形而导致的柔性印刷基板206的弹簧常数的上升。

在变形例2中，也与上述各实施方式同样，配置于第一接合部640及第二接合部650的所有加强板均配置于偏向四个挠性基板的+Y方向(第二方向的另一侧)的端的位置。因此，在弯曲部6B的两端，能够延长移动未被加强板约束而自由挠曲的部分的长度，所以能够减小柔性印刷基板206的弹簧常数。

Claims (13)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，所述可动体具备摄像头模块；

支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述可动体支承为能够绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转；

固定体，所述固定体经由所述支承机构支承所述可动体；以及

柔性印刷基板，所述柔性印刷基板与所述可动体连接，

当将与所述光轴交叉的方向设为第一方向，将与所述光轴方向交叉且与所述第一方向交叉的方向设为第二方向时，

所述柔性印刷基板具备：

第一引出部，所述第一引出部从所述可动体向所述第一方向的一侧引出；

弯曲部，所述弯曲部具备第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分从所述第一引出部向所述光轴方向的一侧折弯并向所述第二方向的一侧延伸，所述第二部分从所述第一部分向所述第一方向的一侧折弯并向所述第一方向的一侧延伸，所述第三部分从所述第二部分向所述第二方向的另一侧折弯并向所述第二方向的另一侧延伸；以及

第二引出部，所述第二引出部从所述第三部分的所述光轴方向的一侧或者另一侧的端向所述第一方向的一侧折弯并从所述固定体引出。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第一引出部配置于偏向所述可动体的所述第二方向的另一侧的端的位置。

3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第二引出部配置于比所述第一引出部靠所述第二方向的另一侧的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具备将所述柔性印刷基板保持为折弯的形状的形状保持部件，

固定于连接所述第一引出部和所述第一部分的折弯部的所述形状保持部件配置于偏向所述第一引出部的所述第二方向的另一侧的端的位置。

5.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

固定于连接所述第三部分和所述第二引出部的折弯部的所述形状保持部件配置于偏向所述第二引出部的所述第二方向的另一侧的端的位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第一引出部及所述第二引出部由一张挠性基板构成，

所述弯曲部是层叠多个所述挠性基板而构成的，

在所述第一部分的所述第二方向的另一侧的端，设置有将加强板夹在所述挠性基板之间而接合的第一接合部，

所述第一接合部具备第一折回部，该第一折回部将经由所述加强板接合的所述挠性基板连接为在所述光轴方向上向相反方向折回的形状，

在所述第三部分的所述第二方向的另一侧的端，设置有将所述加强板夹在所述挠性基板之间而接合的第二接合部，

所述第二接合部具备第二折回部，该第二折回部将经由所述加强板接合的所述挠性基板连接为在所述光轴方向上向相反方向折回的形状。

7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述多个所述挠性基板包括：第一挠性基板；在所述第一部分中与所述第一挠性基板的所述第一方向的一侧重叠的第二挠性基板；以及在所述第一部分中与所述第二挠性基板的所述第一方向的一侧重叠的第三挠性基板，

所述第一接合部具备所述第一折回部和第三折回部，

所述第一折回部将所述第一挠性基板和所述第二挠性基板连接为从所述光轴方向的一侧向另一侧折回的形状，所述第三折回部将所述第二挠性基板和所述第三挠性基板连接为从所述光轴方向的另一侧向一侧折回的形状，

所述第三折回部在所述第二方向上的宽度比所述第一折回部窄。

8.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述第二接合部具备所述第二折回部和第四折回部，

所述第二折回部将所述第一挠性基板和所述第二挠性基板连接为从所述光轴方向的一侧向另一侧折回的形状，所述第四折回部将所述第二挠性基板和所述第三挠性基板连接为从所述光轴方向的另一侧向一侧折回的形状，

所述第四折回部在所述第二方向上的宽度比所述第二折回部窄。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

配置于所述第一接合部的所述加强板及配置于所述第二接合部的所述加强板配置于偏向夹持所述加强板的所述挠性基板的所述第二方向的另一侧的端的位置。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述加强板包括第一加强板和第三加强板，

在所述第一接合部，所述第一加强板配置于所述第一挠性基板和所述第二挠性基板之间，所述第三加强板配置于所述第二挠性基板和所述第三挠性基板之间，

所述第三加强板在所述第二方向上的宽度比所述第一加强板窄。

11.根据权利要求10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述加强板包括第二加强板和第四加强板，

在所述第二接合部，所述第二加强板配置于所述第一挠性基板和所述第二挠性基板之间，所述第四加强板配置于所述第二挠性基板和所述第三挠性基板之间，

所述第四加强板在所述第二方向上的宽度比所述第二加强板窄。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体具备配置于所述可动体的所述第一方向的一侧的配线容纳部，

所述配线容纳部具备第一壁部及第二壁部以及第三壁部，所述第一壁部及所述第二壁部在所述第二方向上对置，且沿所述第一方向延伸，所述第三壁部连接所述第一壁部的所述第一方向的一侧的端和所述第二壁部的所述第一方向的一侧的端，且沿所述第二方向延伸，

所述弯曲部沿着所述第一壁部及所述第三壁部的内表面延伸，

所述第三壁部具备：使所述第二引出部穿过的配线引出口；以及固定所述第二引出部的基板固定部。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述支承机构具备旋转支承机构和万向架机构，

所述旋转支承机构将所述可动体支承为能够以所述光轴为中心进行旋转，

所述万向架机构将所述可动体及旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且将所述可动体及所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉且与所述第一轴交叉的第二轴旋转。

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