JP2022158798A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】可動体が揺動あるいは回転するときのフレキシブルプリント基板のばね定数を小さくするとともに、折り曲げ形状のばらつきに起因する特性のばらつきを少なくする。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０を光軸Ｌ回り、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りに回転させて振れ補正を行う。可動体１０に接続されるフレキシブルプリント基板６は、可動体１０から＋Ｘ方向に引き出される第１引き出し部６Ａと、第１引き出し部６Ａから＋Ｚ方向に屈曲してＺ軸方向に立ち上がった姿勢で矩形状に引き回される曲げ部６Ｂと、曲げ部６Ｂの－Ｚ方向の端から＋Ｘ方向に屈曲する第２引き出し部６Ｃを備える。曲げ部６Ｂは、第１引き出し部６Ａから－Ｙ方向に延びる第１部分６１０、第１部分６１０から＋Ｘ方向に延びる第２部分６２０、第２部分６２０から＋Ｙ方向に延びる第３部分６３０を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、カメラモジュールを光軸回りに回転させて振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールを備える可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが記載される。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する第１軸（Ｘ軸）回り、並びに光軸および第１軸と交差する第２軸（Ｙ軸）回りに回転可能に支持する揺動支持機構を有する。可動体からは、光学モジュールに接続されるフレキシブルプリント基板が引き出される。

振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体は、フレキシブルプリント基板を撓ませながら揺動する。このとき、フレキシブルプリント基板が備えるバネ性によって、可動体の動きが阻害され、可動体を揺動させるための負荷が増大することがある。特許文献１では、フレキシブルプリント基板を撓みやすくするため、光軸方向から見て重なるように複数回折り返している。

特開２０２０－８６３６９号公報

特許文献１では、フレキシブルプリント基板を複数回折り返すことによってばね定数を小さくしている。しかしながら、折り曲げ形状が複雑であったり折り曲げ回数が多いと、専用の治具が必要になる場合がある。また、折り曲げ作業の工数が多くなるとともに、折り曲げ形状のばらつきが累積するため、フレキシブルプリント基板の特性が安定しない。さらに、折り曲げ回数が多いと、折り曲げ後の形状が大型化するという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、可動体が揺動あるいは回転するときのフレキシブルプリント基板のばね定数を小さくするとともに、折り曲げ形状のばらつきに起因する特性のばらつきを少なくすることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを備える可動体と、前記可動体を前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記可動体を前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する支持機構と、前記支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記光軸と交差する方向を第１方向とし、前記光軸方向と交差し且つ前記第１方向と交差する方向を第２方向とするとき、前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記第１方向の一方側に引き出される第１引き出し部と、前記第１引き出し部から前記光軸方向の一方側に屈曲して前記第２方向の一方側へ延びる第１部分、前記第１部分から前記第１方向
の一方側に屈曲して前記第１方向の一方側へ延びる第２部分、および、前記第２部分から前記第２方向の他方側に屈曲して前記第２方向の他方側へ延びる第３部分、を備える曲げ部と、前記第３部分の前記光軸方向の一方側もしくは他方側の端から前記第１方向の一方側に屈曲して前記固定体から引き出される第２引き出し部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、可動体から引き出された後に屈曲して光軸方向に延びる姿勢となり、可動体の設置面に対して略垂直に立ち上がった姿勢で、可動体に隣り合う空間で略直角に２回屈曲して矩形状に引き回されている。このようにすると、フレキシブルプリント基板は、可動体が光軸回りのローリング方向に回転するときには、曲げ部全体が容易に撓むので、ばね定数が小さい。また、可動体が光軸に交差する第１軸回りのヨーイング方向に変形するとき、および、可動体が光軸に交差し且つ第１軸に交差する第２軸回りのピッチング方向に変形するときには、第１部分および第３部分が容易に撓むので、ばね定数が小さい。さらに、フレキシブルプリント基板の曲げ回数が多くならずに済むので、折り曲げ形状のばらつきに起因する特性のばらつきを小さくすることができる。また、折り曲げ加工が容易であるため、生産性を高めることができる。

本発明において、前記第１引き出し部は、前記可動体の前記第２方向の他方側の端に片寄せた位置に配置されることが好ましい。このようにすると、第１引き出し部を可動体の第２方向の中央から引き出した場合と比較して、第１部分における自由に撓む部分の長さを長くすることができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数を小さくすることができる。

本発明において、前記第２引き出し部は、前記第１引き出し部よりも前記第２方向の他方側に配置されることが好ましい。このようにすると、第３部分における自由に撓む部分の長さを長くすることができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数を小さくすることができる。

本発明において、前記フレキシブルプリント基板を屈曲した形状に保持する形状保持部材を備え、前記第１引き出し部と前記第１部分とが繋がる屈曲部に固定される前記形状保持部材は、前記第１引き出し部の記第２方向の他方側の端に片寄せた位置に配置されることが好ましい。このようにすると、形状保持部材によってフレキシブルプリント基板を撓みやすい形状に保つことができる。また、形状保持部材を第１部分の端に片寄せて配置することができ、自由に撓む部分の長さを長くすることができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数を小さくすることができる。

本発明において、前記第３部分と前記第２引き出し部とが繋がる屈曲部に固定される前記形状保持部材は、前記第２引き出し部の記第２方向の他方側の端に片寄せた位置に配置されることが好ましい。このようにすると、形状保持部材を第３部分の端に片寄せて配置することができ、自由に撓む部分の長さを長くすることができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数を小さくすることができる。

本発明において、前記第１引き出し部および前記第２引き出し部は、１枚の可撓性基板で構成され、前記曲げ部は、複数枚の前記可撓性基板を積層して構成され、前記第１部分の前記第２方向の他方側の端には、前記可撓性基板の間に補強板を挟んで接合した第１接合部が設けられ、前記第１接合部は、前記補強板を介して接合される前記可撓性基板を前記光軸方向で逆向きに折り返した形状に接続する第１折り返し部を備え、前記第３部分の前記第２方向の他方側の端には、前記可撓性基板の間に前記補強板を挟んで接合した第２接合部が設けられ、前記第２接合部は、前記補強板を介して接合される前記可撓性基板を
前記光軸方向で逆向きに折り返した形状に接続する第２折り返し部を備えることが好ましい。このようにすると、複数本の分岐部分に分岐させた可撓性基板を折り返して分岐部分を重ねた状態にして引き回すことができる。従って、広い面積のフレキシブルプリント基板が必要な場合でも、複数本に分岐させることによって曲げ部の光軸方向の高さを低くすることができる。これにより、フレキシブルプリント基板の配置スペースの光軸方向の高さを低くすることができる。また、重ねた可撓性基板は、補強板を介して接合された接合部を除いて、１枚ずつ分離した状態で撓むことができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数の増大を回避できる。

本発明において、前記複数枚の前記可撓性基板は、第１可撓性基板と、前記第１部分において前記第１可撓性基板の前記第１方向の一方側に重なる第２可撓性基板と、前記第１部分において前記第２可撓性基板の前記第１方向の一方側に重なる第３可撓性基板を含み、前記第１接合部は、前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板を前記光軸方向の一方側から他方側へ折り返した形状に接続する前記第１折り返し部と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板を前記光軸方向の他方側から一方側へ折り返した形状に接続する第３折り返し部を備え、前記第３折り返し部は、前記第１折り返し部よりも前記第２方向の幅が狭いことが好ましい。このようにすると、曲げ部の第１部分では、積層されて曲げられた３枚の可撓性基板は、内周側に配置される可撓性基板の方が折り返し部に接続される部分の長さが短く、折り返し部に拘束されずに自由に撓む部分の長さが長い。従って、内周側に配置される可撓性基板の方が狭いスペースで変形しなければならないことによる、ばね定数の上昇を抑制できる。

本発明において、前記第２接合部は、前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板を前記光軸方向の一方側から他方側へ折り返した形状に接続する前記第２折り返し部と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板を前記光軸方向の他方側から一方側へ折り返した形状に接続する第４折り返し部を備え、前記第４折り返し部は、前記第２折り返し部よりも前記第２方向の幅が狭いことが好ましい。このようにすると、曲げ部の第３部分では、積層されて曲げられた３枚の可撓性基板は、内周側に配置される可撓性基板の方が折り返し部に接続される部分の長さが短く、折り返し部に拘束されずに自由に撓む部分の長さが長い。従って、内周側に配置される可撓性基板の方が狭いスペースで変形しなければならないことによる、ばね定数の上昇を抑制できる。

本発明において、前記第１接合部に配置される前記補強板、および、前記第２接合部に配置される前記補強板は、前記補強板を挟む前記可撓性基板の前記第２方向の他方側の端に片寄せした位置に配置されることが好ましい。このようにすると、補強板によって動きが拘束されずに自由に撓む部分の長さを長くすることができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数を小さくすることができる。

本発明において、前記補強板は、前記第１接合部において、前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板との間に配置される第１補強板と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板との間に配置される第３補強板を含み、前記第３補強板は、前記第１補強板よりも前記第２方向の幅が狭いことが好ましい。このようにすると、曲げ部の第１部分では、積層されて曲げられた３枚の可撓性基板は、内周側に配置される可撓性基板の方が補強板によって動きが拘束される部分の長さが短く、自由に撓む部分の長さが長い。従って、内周側に配置される可撓性基板の方が狭いスペースで変形しなければならないことによる、ばね定数の上昇を抑制できる。

本発明において、前記補強板は、前記第２接合部において、前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板との間に配置される第２補強板と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板との間に配置される第４補強板を含み、前記第４補強板は、前記第２補強板よりも前
記第２方向の幅が狭いことが好ましい。このようにすると、曲げ部の第３部分では、積層されて曲げられた３枚の可撓性基板は、内周側に配置される可撓性基板の方が補強板によって動きが拘束される部分の長さが短く、自由に撓む部分の長さが長い。従って、内周側に配置される可撓性基板の方が狭いスペースで変形しなければならないことによる、ばね定数の上昇を抑制できる。

本発明において、前記固定体は、前記可動体の前記第１方向の一方側に配置される配線収容部を備え、前記配線収容部は、前記第２方向で対向し前記第１方向に延びる第１壁部および第２壁部と、前記第１壁部の前記第１方向の一方側の端と前記第２壁部の前記第１方向の一方側の端とを接続し前記第２方向に延びる第３壁部と、備え、前記曲げ部は、前記第１壁部および前記第３壁部の内面に沿って延びており、前記第３壁部は、前記第２引き出し部を通す配線引き出し口、および、前記第２引き出し部を固定する基板固定部を備えることが好ましい。このようにすると、配線収容部の内側にフレキシブルプリント基板が撓む空間を確保できる。また、配線収容部にフレキシブルプリント基板を固定することができるので、可動体１０とフレキシブルプリント基板との接続箇所に外部からの負荷が加わることを回避できる。

本発明において、前記支持機構は、前記可動体を前記カメラモジュールの光軸を中心として回転可能に支持する回転支持機構と、前記可動体および回転支持機構を前記光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記可動体および前記回転支持機構を前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、を備える構成を採用することができる。

本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、可動体から引き出された後に屈曲して光軸方向に延びる姿勢となり、可動体の設置面に対して略垂直に立ち上がった姿勢で、可動体に隣り合う空間で略直角に２回屈曲して矩形状に引き回されている。このようにすると、フレキシブルプリント基板は、可動体が光軸回りのロール方向に回転するときには、曲げ部全体が容易に撓むので、ばね定数が小さい。また、可動体が光軸に交差する第１軸回りのヨーイング方向に変形するとき、および、可動体が光軸に交差し且つ第１軸に交差する第２軸回りのピッチング方向に変形するときには、第１部分および第３部分が容易に撓むので、ばね定数が小さい。さらに、フレキシブルプリント基板の曲げ回数が多くならずに済むので、折り曲げ形状のばらつきに起因する特性のばらつきを小さくすることができる。また、折り曲げ加工が容易であるため、生産性を高めることができる。

本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 図１の振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 カバーを外した振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た平面図である。 図３のＡ－Ａ位置で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。 図３のＢ－Ｂ位置で切断した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。 可動体および回転支持機構を被写体側から見た斜視図である。 可動体および回転支持機構を被写体側から見た平面図である。 可動体および回転支持機構の側面図である。 回転支持機構および第１部材の分解斜視図である。 カメラモジュールに接続されるフレキシブルプリント基板の斜視図である。 図１０のフレキシブルプリント基板の平面図および側面図である。 図１０のフレキシブルプリント基板の展開図である。 変形例１のフレキシブルプリント基板の斜視図である。 変形例１のフレキシブルプリント基板の展開図である。 変形例２のフレキシブルプリント基板の斜視図である。 変形例２のフレキシブルプリント基板の展開図である。 振れ補正機能付き光学ユニットの外形の変更に応じてフレキシブルプリント基板の屈曲位置を変更した例を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図３は、カバーを外した振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た平面図である。

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２を備える可動体１０と、可動体１０を支持する固定体１１と、を備える。固定体１１は、可動体１０を外周側から囲む枠状のケース３と、ケース３に被写体側から固定されるカバー４と、ケース３に反被写体側から固定されて可動体を反被写体側から覆うベース５を備える。また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０から引き出されるフレキシブルプリント基板６と、ケース３の外周面に沿って引き回されるフレキシブルプリント基板７を備える。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール２の傾きを補正する。

カメラモジュール２は、レンズ２ａと、レンズ２ａの光軸Ｌ上に配置された撮像素子２ｂを備える（図４、図５参照）。振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２ａの光軸Ｌ回り、光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１回り、並びに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２回りにカメラモジュール２を回転させて振れ補正を行う。

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、光軸方向である。－Ｚ方向は、カメラモジュール２の反被写体側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール２の被写体側である。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｚ軸回り（光軸回り）で、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０をＺ軸回りに回転可能に支持する回転支持機構１２と、ジンバル機構１３とを有する。ジンバル機構１３は、回転支持機構１２を第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、回転支持機構１２を第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する揺動支持機構である。可動体１０は、回転支持機構１２およびジンバル機構１３を介して、第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転可能な状態で固定体１１に支持される。

図３に示すように、ジンバル機構１３は、ジンバルフレーム１４と、ジンバルフレーム１４と回転支持機構１２とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構１５を備える。第１接続機構１５は、ジンバルフレーム１４の第１軸Ｒ１方向の両側に設けられている。また、ジンバル機構１３は、ジンバルフレーム１４と固定体１１とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構１６を備える。第２接続機構１６は、ジンバルフレーム１４の第２軸Ｒ２方向の両側に設けられている。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構２０を備える。図３に示すように、振れ補正用磁気駆動機構２０は、可動体１０に対してＸ軸回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構２１と、可動体１０に対してＹ軸回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構２２を備える。第１振れ補正用磁気駆動機構２１と第２振れ補正用磁気駆動機構２２とは、Ｚ軸回りの周方向に配列されている。本例では、第１振れ補正用磁気駆動機構２１は、カメラモジュール２の－Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構２２は、カメラモジュール２の－Ｘ方向に配置される。

可動体１０は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りおよびＹ軸回りに回転する。これにより、振れ補正機能付き光学ユニット１は、Ｘ軸回りのピッチング補正、およびＹ軸回りのヨーイング補正を行う。

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体１０をＺ軸回りに回転させるローリング補正用磁気駆動機構２３を有する。図３に示すように、第１振れ補正用磁気駆動機構２１、第２振れ補正用磁気駆動機構２２、および、ローリング補正用磁気駆動機構２３は、Ｚ軸回りの周方向に配列されている。本例では、ローリング補正用磁気駆動機構２３は、カメラモジュール２の＋Ｙ方向に配置される。ローリング補正用磁気駆動機構２３は、光軸Ｌを間に挟んで、第１振れ補正用磁気駆動機構２１とは反対側に位置する。

（固定体）
固定体１１において、カバー４およびベース５は板状であり、非磁性の金属からなる。図２に示すように、カバー４およびベース５の外周縁には、ケース３の側に略直角に屈曲したフック８が形成されている。ケース３は樹脂製である。フック８は、ケース３の外周面に設けられた突起９に係止される。図１に示すように、ジンバル機構１３およびカメラモジュール２は、カバー４の開口部４ａの内側に配置され、カバー４から＋Ｚ方向に突出している。

ケース３は、可動体１０および回転支持機構１２を外周側から囲む矩形の枠部１８と、枠部１８の＋Ｘ方向に配置される矩形の配線収容部１９を備える。枠部１８は、Ｙ軸方向で対向する第１側板部１８１および第２側板部１８２と、Ｘ軸方向で対向する第３側板部１８３および第４側板部１８４を備える。第１側板部１８１は第２側板部１８２の－Ｙ方向に位置する。第３側板部１８３は、第４側板部１８４の＋Ｘ方向に位置する。

枠部１８は、第３側板部１８３の－Ｚ方向の端縁を切り欠いた切欠き部１８３ａを備える（図３参照）。可動体１０の－Ｚ方向の端部分からは、撮像素子２ｂに接続されるフレキシブルプリント基板６が＋Ｘ方向に引き出されている。フレキシブルプリント基板６は、第３側板部１８３の切欠き部１８３ａを通って枠部１８の＋Ｘ方向に引き出され、配線収容部１９に収容される。

配線収容部１９は、Ｙ軸方向で対向する第１壁部１９１および第２壁部１９２と、枠部１８の第３側板部１８３とＸ軸方向で対向する第３壁部１９３を備える。配線収容部１９
は、第３壁部１９３の－Ｚ方向の端縁を切り欠いた切欠き部１９３ａを備える。図３に示すように、フレキシブルプリント基板６は、配線収容部１９の内側で第３側板部１８３、第１壁部１９１、および第３壁部１９３の内面に沿う方向に引き回され、切欠き部１９３ａを通って配線収容部１９の外側へ引き出される。

図２に示すように、ケース３の第１側板部１８１には、第１コイル固定孔１８１ａが設けられている。第１コイル固定孔１８１ａには、第１コイル２１Ｃが固定される。ケース３の第４側板部１８４には、第２コイル固定孔１８４ａが設けられている。第２コイル固定孔１８４ａには、第２コイル２２Ｃが固定される。また、第２側板部１８２には、第３コイル固定孔１８２ａが設けられている。第３コイル固定孔１８２ａには、第３コイル２３Ｃが配置されている。第１コイル２１Ｃ、第２コイル２２Ｃ、および第３コイル２３Ｃは、周方向に長い長円形の空芯コイルである。

図３に示すように、第１側板部１８１に固定された第１コイル２１Ｃと可動体１０の－Ｙ方向の側面に固定された第１磁石２１ＭとはＹ方向で対向しており、第１振れ補正用磁気駆動機構２１を構成する。また、第４側板部１８４に固定された第２コイル２２Ｃと可動体１０の－Ｘ方向の側面に固定された第２磁石２２ＭとはＸ方向で対向しており、第２振れ補正用磁気駆動機構２２を構成する。そして、第２側板部１８２に固定された第３コイル２３Ｃと可動体１０の＋Ｙ方向の側面に固定された第３磁石２３ＭとはＹ方向で対向しており、ローリング補正用磁気駆動機構２３を構成する。

第１コイル２１Ｃ、第２コイル２２Ｃ、および第３コイル２３Ｃは、フレキシブルプリント基板７に電気的に接続される。フレキシブルプリント基板７は、枠部１８の外周面に固定される。本形態では、フレキシブルプリント基板７は、枠部１８における第１側板部１８１、第４側板部１８４、および第２側板部１８２の外周面に沿って、この順番に引き回されている。図１、図２では図示を省略しているが、フレキシブルプリント基板７は、第２側板部１８２から配線収容部１９の側面に延びて、配線収容部１９に固定される給電基板（図示省略）に接続される。

フレキシブルプリント基板７において、第１コイル２１Ｃの中心と重なる位置、および、第２コイル２２Ｃの中心と重なる位置の２箇所に磁性板１７（図２参照）が固定される。第１コイル２１Ｃと重なる磁性板１７と第１磁石２１Ｍとは、可動体１０をＸ軸回りの回転方向における基準角度位置に復帰させるための磁気バネを構成する。また、第２コイル２２Ｃと重なる磁性板１７と第２磁石２２Ｍとは、可動体１０をＹ軸回りの回転方向における基準角度位置に復帰させるための磁気バネを構成する。さらに、フレキシブルプリント基板７には、各コイルの中心に、角度位置センサＳが配置される。振れ補正機能付き光学ユニット１は、角度位置センサＳの出力に基づき、可動体１０のＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向における角度位置を取得する。

（ジンバル機構）
図４、図５は、振れ補正機能付き光学ユニット１の断面図である。図４は、図３のＡ－Ａ位置で切断した断面図であり、図５は、図３のＢ－Ｂ位置で切断した断面図である。図３、図５に示すように、枠部１８の第２軸Ｒ２方向の対角位置には、それぞれ、ジンバルフレーム１４と固定体１１とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する第２接続機構１６が設けられる。枠部１８の第２軸Ｒ２方向の対角位置に設けられた一対の凹部１６１には、それぞれ、第２ジンバルフレーム受け部材１６２が固定される。図５に示すように、第２ジンバルフレーム受け部材１６２は、球体１６３と、球体１６３が固定される第２スラスト受け部材１６４を備える。第２ジンバルフレーム受け部材１６２を凹部１６１に固定することにより、球体１６３が第２軸Ｒ２上の位置で固定体１１に支持される。ジンバル機構１３を組み立てる際、第２ジンバルフレーム受け部材１６２の内周側にジンバルフレー
ム１４を挿入して第２軸Ｒ２上で球体１６３に点接触させる。これにより、第２接続機構１６が構成される。

図３、図４に示すように、可動体１０に対して第１軸Ｒ１方向の両側には、それぞれ、ジンバルフレーム１４と回転支持機構１２とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する第１接続機構１５が設けられる。第１接続機構１５は、可動体１０に対して第１軸Ｒ１方向の両側において回転支持機構１２に固定される第１ジンバルフレーム受け部材１５１を備える。図４に示すように、第１ジンバルフレーム受け部材１５１は、球体１５２と、球体１５２が固定される第１スラスト受け部材１５３を備える。第１スラスト受け部材１５３を回転支持機構１２に固定することにより、球体１５２が第１軸Ｒ１上の位置で回転支持機構１２によって支持される。ジンバル機構１３を組み立てる際、第１ジンバルフレーム受け部材１５１の内周側にジンバルフレーム１４を挿入して第１軸Ｒ１上で球体１５２に点接触させる。これにより、第１接続機構１５が構成される。

ジンバルフレーム１４は、金属製の板バネからなる。図１、図４、図５に示すように、ジンバルフレーム１４は、可動体１０の＋Ｚ方向に位置するジンバルフレーム本体部１４０と、ジンバルフレーム本体部１４０から第１軸Ｒ１方向の両側に向かって突出して－Ｚ方向に延びる一対の第１軸側延設部１４１と、ジンバルフレーム本体部１４０から第２軸Ｒ２方向の両側に向かって突出して－Ｚ方向に延びる一対の第２軸側延設部１４２を備える。ジンバルフレーム１４は、ジンバルフレーム本体部１４０の中央をＺ軸方向に貫通する開口部１４３を備える。

図２、図４に示すように、一対の第１軸側延設部１４１のそれぞれは、第１軸Ｒ１上において、第１軸Ｒ１方向を可動体１０の側に向かって内周側に窪む第１軸側凹曲面１４４を備える。また、第１軸側延設部１４１は、第１軸側凹曲面１４４の－Ｚ方向に、外周側へ向かう方向へ突出する突出部１４６を備える。次に、一対の第２軸側延設部１４２のそれぞれは、第２軸Ｒ２上において、第２軸Ｒ２方向を可動体１０の側に向かって内周側に窪む第２軸側凹曲面１４７を備える。また、第２軸側凹曲面１４７の＋Ｚ方向に、周方向の両側の側縁を切り欠いた一対の切欠き１４８を備える。

第１スラスト受け部材１５３は、Ｚ軸方向に延びる板部１５４と、板部１５４の周方向の両側の側縁から可動体１０側へ屈曲した一対の腕部１５５と、一対の腕部１５５の－Ｚ方向において板部１５４の周方向の両側の側縁から可動体１０側へ屈曲した一対の腕部１５６を備える（図４、図６参照）。板部１５４には球体１５２が溶接により固定される。後述するように、回転支持機構１２は、可動体１０の第１軸Ｒ１方向の両側において－Ｚ方向に延びる一対の第２延設部４７を備えており、第１ジンバルフレーム受け部材１５１は、腕部１５５、１５６の先端が第２延設部４７の先端部に溶接により固定される。第２延設部４７の先端部は、周方向の両側の側縁から外周側へ屈曲した一対の突出部１５７を備えており、腕部１５５、１５６の間に突出部１５７が嵌合する。

ジンバル機構１３を組み立てる際には、ジンバルフレーム１４の第１軸側延設部１４１を内周側に撓ませて第１ジンバルフレーム受け部材１５１の内周側に挿入する。これにより、第１軸側延設部１４１は外周側へ付勢されるので、各第１軸側延設部１４１の第１軸側凹曲面１４４と第１ジンバルフレーム受け部材１５１の球体１５２とは、接触した状態を維持できる。また、第１軸側延設部１４１の先端に設けられた突出部１４６は、板部１５４の－Ｚ方向側から径方向外側へ突出する（図４参照）。これにより、第１ジンバルフレーム受け部材１５１からジンバルフレーム１４が＋Ｚ方向に抜けることが防止される。

第２スラスト受け部材１６４は、Ｚ軸方向に延びる板部１６５と、板部１６５の周方向の両側の側縁から可動体１０側へ屈曲した一対の腕部１６７を備える。板部１６５には球
体１６３が溶接により固定される。

ジンバル機構１３を組み立てる際には、ジンバルフレーム１４の第２軸側延設部１４２を内周側に撓ませて第２ジンバルフレーム受け部材１６２の内周側に挿入する。これにより、第２軸側延設部１４２は外周側へ付勢されるので、各第２軸側延設部１４２の第２軸側凹曲面１４７と第２ジンバルフレーム受け部材１６２の球体１６３とは、接触した状態を維持できる。また、第２軸側延設部１４２の切欠き１４８に第２スラスト受け部材１６４の腕部１６７が嵌合する。これにより、第２ジンバルフレーム受け部材１６２からジンバルフレーム１４が＋Ｚ方向に抜けることが防止される。

（可動体）
図６は、可動体１０および回転支持機構１２を被写体側から見た斜視図である。図７は、可動体１０および回転支持機構１２を被写体側から見た平面図である。図８は、可動体１０および回転支持機構１２の側面図であり、第２軸Ｒ２方向から見た図である。図９は、回転支持機構１２および第１部材２５の分解斜視図である。図４、図５、図６に示すように、可動体１０は、カメラモジュール２と、カメラモジュール２を保持する枠状のホルダ２４と、ホルダ２４に固定される第１部材２５を備える。ホルダ２４は樹脂製であり、第１部材２５は磁性金属からなる。

図６，図９に示すように、第１部材２５は、光軸Ｌを囲みカメラモジュール２の外周部分に＋Ｚ方向から重なる第１環状板部２６と、第１環状板部２６から外周側へ突出しカメラモジュール２の外周側において－Ｚ方向へ屈曲してホルダ２４に接続される第１延設部２７を備える。本形態では、第１環状板部２６とカメラモジュール２とのＺ軸方向（光軸方向）の隙間に回転支持機構１２が配置される。また、第１部材２５は、光軸Ｌ周りの４箇所に設けられた第１突出板部２８を備える。第１突出板部２８は、第１環状板部２６から第１軸Ｒ１方向の両側、および、第２軸Ｒ２方向の両側の４方向に突出する。

第１延設部２７は、第１環状板部２６の－Ｘ方向、＋Ｙ方向、－Ｙ方向の３箇所に配置される。第１延設部２７が配置される角度位置は、振れ補正用磁気駆動機構２０の第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍと、ローリング補正用磁気駆動機構２３の第３磁石２３Ｍが配置される角度位置である。第１延設部２７は、第１環状板部２６から外周側へ延びて－Ｚ方向へ屈曲する第１延設部第１部分２７１と、第１延設部第１部分２７１の－Ｚ方向の先端に接続され第１延設部第１部分２７１よりも周方向の幅が広い矩形の第１延設部第２部分２７２を備える。第１延設部第２部分２７２はホルダ２４に固定される。

図４、図５に示すように、カメラモジュール２は、カメラモジュール本体部３０Ａと、カメラモジュール本体部３０Ａの中央から＋Ｚ方向に突出するカメラモジュール円筒部３０Ｂを備える。カメラモジュール円筒部３０Ｂにはレンズ２ａが収容される。ホルダ２４は、カメラモジュール本体部３０Ａを外周側から囲んでいる。カメラモジュール円筒部３０Ｂは、第１環状板部２６の中央に設けられた円形穴２６ａ（図６、図９参照）から＋Ｚ方向に突出し、ジンバルフレーム１４の開口部１４３に配置される（図１参照）。

図７に示すように、カメラモジュール本体部３０Ａおよびホルダ２４は、＋Ｚ方向から見た場合の輪郭形状が略８角形である。ホルダ２４は、Ｘ方向に平行に延びる第１側壁３１および第２側壁３２と、Ｙ方向に平行に延びる第３側壁３３および第４側壁３４を備える。第１側壁３１は、第２側壁３２の－Ｙ方向に位置する。第３側壁３３は、第４側壁３４の＋Ｘ方向に位置する。第３側壁３３の－Ｚ方向の端縁には、カメラモジュール２の－Ｚ方向の端部から＋Ｘ方向へ引き出されるフレキシブルプリント基板６を通す切欠き部３３ａが設けられている。

さらに、ホルダ２４は、第１軸Ｒ１方向の対角に位置する第５側壁３５および第６側壁３６と、第２軸Ｒ２方向の対角に位置する第７側壁３７および第８側壁３８を備える。第５側壁３５は、第６側壁３６の－Ｘ方向に位置する。第７側壁３７は、第８側壁３８の－Ｘ方向に位置する。図６に示すように、第５側壁３５、第６側壁３６、第７側壁３７、および第８側壁３８の＋Ｚ方向の端面には、＋Ｚ方向に突出するホルダ凸部３９が形成される。

図７に示すように、ホルダ２４の第１側壁３１には第１磁石２１Ｍが固定され、第３側壁３３には第２磁石２２Ｍが固定される。第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍは、Ｚ軸方向に２極着磁されている。第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍの着磁分極線は、周方向に延びている。第１磁石２１Ｍおよび第２磁石２２Ｍは、Ｚ軸方向に同一の極を向けて配置されている。ホルダ２４の第４側壁３４には、第３磁石２３Ｍが固定される。第３磁石２３Ｍは、周方向に極着磁されている。第１磁石２１Ｍ、第２磁石２２Ｍ、および第３磁石２３Ｍは、光軸Ｌ回りの周方向に配列される。第３磁石２３Ｍは、光軸Ｌを挟んで第１磁石２１Ｍと反対側に配置される。

図７に示すように、ホルダ２４の第１側壁３１、第２側壁３２、および第４側壁３４の外周面には、内周側に凹む凹部４０が形成されており、第１磁石２１Ｍ、第２磁石２２Ｍ、および第３磁石２３Ｍは、凹部４０に収容される。第１磁石２１Ｍ、第２磁石２２Ｍ、および第３磁石２３Ｍは、各凹部４０の－Ｚ方向の端部に設けられた底面４１（図８参照）に＋Ｚ方向から当接することによってＺ軸方向に位置決めされる。

３箇所の凹部４０は、それそれ、周方向の両側の内面に溝部４２が形成されている。図７に示すように、各凹部４０には、第１延設部２７の－Ｚ方向の先端に設けられた第１延設部第２部分２７２が挿入される。第１延設部第２部分２７２は、周方向の両端が溝部４２に挿入されており、接着剤により各凹部４０に固定される。第１延設部第２部分２７２は、第１磁石２１Ｍ、第２磁石２２Ｍ、および第３磁石２３Ｍの径方向内側に挿入されている。第１延設部第２部分２７２は磁性金属からなるため、各磁石に対するヨークとして機能する。

（回転支持機構）
図９に示すように、回転支持機構１２は、第１部材２５の第１環状板部２６とＺ軸方向で対向する第２環状板部４６が設けられた第２部材４５と、第１環状板部２６と第２環状板部４６とを接続する金属部材５０を備える。金属部材５０は、第１環状板部２６に固定される環状の可動体側固定部５１、第２環状板部４６に固定される環状の固定体側固定部５２、および、可動体側固定部５１と固定体側固定部５２とを接続する板ばね部５３を備える。板ばね部５３は、光軸回りの周方向に弾性変形する第１板ばね部５４と、光軸を中心として径方向に弾性変形する第２板ばね部５５を備える。

第２部材４５は、光軸Ｌを囲む第２環状板部４６と、第２環状板部４６から第１軸Ｒ１方向の両側に突出する一対の第２延設部４７と、第２環状板部４６から第２軸Ｒ２方向の両側に突出する一対の第２突出板部４８を備える。一対の第２延設部４７には、ジンバルフレーム１４の第１軸側延設部１４１が第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続される（図４参照）。従って、第２部材４５は、ジンバル機構１３によって第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持される。

一対の第２延設部４７は、それぞれ、第２環状板部４６から第１軸Ｒ１方向に延びる第２延設部第１部分４７１と、可動体１０の外周側をＺ軸方向に延びる第２延設部第２部分４７２を備える。図４に示すように、第２延設部第２部分４７２は、可動体１０の第１軸Ｒ１方向の外側で、僅かな隙間を開けて可動体１０と対向する。図４、図７に示すように
、第２延設部第２部分４７２には、可動体１０とは反対側の面に第１ジンバルフレーム受け部材１５１が固定される。

（金属部材）
図９に示すように、金属部材５０は、第２環状板部４６に固定される第１金属部材５６と、第１環状板部２６に固定される第２金属部材５７の２部品を組み立てて構成される。第１金属部材５６および第２金属部材５７は、エッチング加工した金属板を折り曲げて製造される。第１金属部材５６と第２金属部材５７は、板厚が異なっており、第１金属部材５６の板厚は、第２金属部材５７の板厚よりも小さい。例えば、本形態では、第１金属部材５６の板厚は３０μｍであり、第２金属部材５７の板厚は７０μｍである。このため、第１金属部材５６に設けられた第１板ばね部５４のばね定数は、第２金属部材５７に設けられた第２板ばね部５５のばね定数よりも小さい。

（第１金属部材）
第１金属部材５６は、環状の固定体側固定部５２と、固定体側固定部５２の外周縁を切り欠いた第１切欠き部５８の縁に接続される第１板ばね部５４を備える。第１切欠き部５８は、固定体側固定部５２の径方向に延びる第１縁部５９を備えており、第１板ばね部５４は、第１縁部５９から略直角に屈曲して、板厚方向が固定体側固定部５２の周方向を向くように折り曲げられ、固定体側固定部５２の径方向外側に向かって延びている。固定体側固定部５２を第２環状板部４６に固定すると、第１板ばね部５４は、第２環状板部４６に対して＋Ｚ方向へ立ち上がり、板厚方向が光軸回りの周方向を向くとともに、光軸Ｌを中心として径方向外側へ延びるように配置される。従って、第１板ばね部５４は、光軸Ｌを中心として周方向に弾性変形する。

固定体側固定部５２の外周縁には、４箇所の第１切欠き部５８が周方向に間隔を空けて設けられており、各第１切欠き部５８の第１縁部５９からは、第１板ばね部５４が径方向外側へ延びている。ここで、固定体側固定部５２が固定される相手部材である第２部材４５には、第２環状板部４６の内周縁から径方向外側へ延びる第２スリット４９が４箇所に形成される。第２スリット４９は、一対の第２延設部４７および一対の第２突出板部４８のそれぞれにおける周方向の中央において径方向に延びている。従って、第２部材４５には、第１軸Ｒ１方向の両側および第２軸Ｒ２方向の両側の４箇所に、放射状に延びる４本の第２スリット４９が設けられている。第１金属部材５６は、４個の第１板ばね部５４が、それぞれ第２スリット４９に配置されるように位置決めされて第２環状板部４６に固定される。これにより、４個の第１板ばね部５４は、光軸Ｌを中心として、第１軸Ｒ１方向の両側、および、第２軸Ｒ２方向の両側に放射状に配置される。

第１金属部材５６は、４個の第１板ばね部５４が固定体側固定部５２に接続される箇所の金属板の曲げ方向が同一方向に揃わないように構成されている。具体的には、周方向で隣り合う２箇所の第１板ばね部５４は、固定体側固定部５２から＋Ｚ方向へ曲がる箇所の金属板の曲げ方向が逆向きである。図９に示すように、本形態では、周方向で隣り合う２箇所の第１切欠き部５８では、第１板ばね部５４が接続される第１縁部５９の位置が周方向で逆になっている。従って、周方向で隣り合う第１板ばね部５４の一方は、第１切欠き部５８の周方向の一方側の縁（第１縁部５９）から＋Ｚ方向へ屈曲し、周方向で隣り合う第１板ばね部５４の他方は、第１切欠き部５８の周方向の他方側の縁（第１縁部５９）から＋Ｚ方向へ屈曲している。

第１板ばね部５４の曲げ方向が同一方向に揃っている場合には、第１金属部材５６の製造時に第１板ばね部５４の曲げ角度の誤差があると、第１板ばね部５４の周方向の位置ずれが同一方向に発生するため、第１部材２５と第２部材４５が周方向に位置ずれする。その結果、無通電時の可動体１０の回転位置（初期位置）がずれるという問題がある。しか
しながら、本形態では、周方向に隣り合う第１板ばね部５４の曲げ方向が周方向で逆向きであるため、曲げ角度の誤差があったとしても、第１部材２５と第２部材４５の周方向の位置ずれを回避でき、無通電時の可動体１０の回転位置（初期位置）がずれることを回避できる。

第１板ばね部５４は、光軸Ｌを中心として径方向に延びる第１アーム部５４１および第２アーム部５４２と、第１アーム部５４１と第２アーム部５４２を接続する接続部５４３を備える。本形態では、第１アーム部５４１、第２アーム部５４２、および接続部５４３は同一面内に配置される。第１アーム部５４１と第２アーム部５４２は光軸方向に隣り合う位置で径方向に延びており、接続部５４３は第１アーム部５４１と第２アーム部５４２の径方向外側の端部を径方向で逆向きに折り返した形状に接続する。第１アーム部５４１は第２アーム部５４２の－Ｚ方向に位置し、固定体側固定部５２の第１縁部５９に接続される。第２アーム部５４２の径方向内側の端部には、第２板ばね部５５に溶接等により接合される矩形の第１接合部５４４が設けられている。

図４、図５に示すように、第１板ばね部５４は、径方向の中央部分が－Ｚ方向に湾曲しており、第２延設部第１部分４７１もしくは第２突出板部４８に設けられた第２スリット４９に収容される。第１板ばね部５４の先端部は、＋Ｚ方向に傾斜しながら径方向外側に延びており、第２スリット４９の先端よりも径方向外側において、第２延設部第１部分４７１もしくは第２突出板部４８の＋Ｚ方向に位置する。第１板ばね部５４の＋Ｚ方向に配置される第１突出板部２８は、径方向の長さが第１板ばね部５４よりも短いので、第１板ばね部５４の先端部は第１突出板部２８とは干渉しない。このような構成により、第１板ばね部５４の径方向の長さを確保しながら、回転支持機構１２の光軸方向の高さを低くし、且つ、光軸方向から見た外径を小さくして、回転支持機構１２をコンパクトな構成にすることができる。

（第２金属部材）
第２金属部材５７は、環状の可動体側固定部５１と、可動体側固定部５１の内周縁を切り欠いた第２切欠き部６０の縁に接続される第２板ばね部５５を備える。第２切欠き部６０は、可動体側固定部５１の径方向に対して交差する第２縁部６１を備えており、第２板ばね部５５は、第２縁部６１から略直角に屈曲して、板厚方向が可動体側固定部５１の径方向を向いた状態で、径方向と交差する平面内を可動体側固定部５１の周方向に延びている。可動体側固定部５１を第１環状板部２６の＋Ｚ方向の面に固定すると、第２板ばね部５５は、第１環状板部２６に対して－Ｚ方向へ延びて、板厚方向が光軸を中心とする径方向を向いた状態で、径方向と交差する平面内において周方向へ延びるように配置される。従って、第２板ばね部５５は、光軸Ｌを中心とする径方向に弾性変形する。

可動体側固定部５１の内周縁には、周方向に間隔を空けて配置される４箇所の第２切欠き部６０が設けられている。また、各第２切欠き部６０の第２縁部６１に対して周方向で隣合う部位を外周側へ大きく切り欠いた第３切欠き部６２が４箇所に設けられている。さらに、可動体側固定部５１の外周縁には、各第３切欠き部６２の外周側を径方向外側へ突出させた突出部６３が４箇所に設けられている。第２板ばね部５５の先端には、径方向外側へ略直角に屈曲した矩形の第２接合部５５１が設けられている。第２接合部５５１と、第１板ばね部５４の第１接合部５４４とが溶接により接合されることにより、第１板ばね部５４と第２板ばね部５５とが接続される。第２板ばね部５５は、第２縁部６１から略直角に屈曲した後、第３切欠き部６２の側へ周方向に延びるため、第２接合部５５１と第１接合部５４４との溶接個所は第３切欠き部６２に配置され、可動体側固定部５１の内周縁と干渉しないように構成されている。

ここで、可動体側固定部５１が固定される相手部材である第１部材２５には、第１環状
板部２６の内周縁から径方向外側へ延びる第１スリット２９が４箇所に設けられている。第１スリット２９は、第１環状板部２６から第１軸Ｒ１方向の両側、および、第２軸Ｒ２方向の両側の４方向に突出する第１突出板部２８の周方向の中央において径方向に延びている。従って、第１部材２５には、第１軸Ｒ１方向の両側および第２軸Ｒ２方向の両側の４箇所に、放射状に延びる４本の第１スリット２９が設けられている。４本の第１スリット２９は、それぞれ、第２部材４５に設けられた第２スリット４９と光軸方向から見て重なる。また、第１部材２５には、各第１スリット２９と周方向で隣り合う部分を切り欠いた切欠き部６９が４箇所に設けられている。切欠き部６９は、可動体側固定部５１の第３切欠き部６２と重なる位置に設けられている。第２金属部材５７は、４個の第２板ばね部５５が切欠き部６９に配置されるとともに、第２板ばね部５５の先端に設けられた第２接合部５５１が第１スリット２９の周方向の中央に配置されるように位置決めされて第１環状板部２６に固定される。

第２金属部材５７では、第１金属部材５６と同様に、４箇所の第２板ばね部５５が可動体側固定部５１に接続される箇所の金属板の曲げ方向が同一方向に揃わないように構成されている。具体的には、周方向で隣り合う２箇所の第２板ばね部５５は、可動体側固定部５１から－Ｚ方向へ曲がる箇所の金属板の曲げ方向が逆向きである。図９に示すように、本形態では、周方向で隣り合う２箇所の第２切欠き部６０では、第２板ばね部５５が接続される第２縁部６１の位置が周方向で逆になっている。従って、周方向で隣り合う第２板ばね部５５の一方は、第２切欠き部６０の周方向の一方側の縁（第２縁部６１）から－Ｚ方向へ屈曲し、周方向で隣り合う第２板ばね部５５の他方は、第２切欠き部６０の周方向の他方側の縁（第２縁部６１）から－Ｚ方向へ屈曲している。

第２板ばね部５５の曲げ方向が同一方向に揃っている場合には、第２金属部材５７の製造時に第２板ばね部５５の曲げ角度の誤差があると、第２板ばね部５５の周方向の位置ずれが同一方向に発生するため、第１部材２５と第２部材４５が周方向に位置ずれする。その結果、無通電時の可動体１０の回転位置（初期位置）がずれるという問題がある。しかしながら、本形態では、周方向に隣り合う第２板ばね部５５の曲げ方向が周方向で逆向きであるため、曲げ角度の誤差があったとしても、第１部材２５と第２部材４５の周方向の位置ずれを回避でき、無通電時の可動体１０の回転位置（初期位置）がずれることを回避できる。

（径方向のストッパ機構）
回転支持機構１２は、第２環状板部４６の外周縁から＋Ｚ方向に屈曲して第１環状板部２６の外周側まで延びる径方向ストッパ部６４を備える。径方向ストッパ部６４と、第２環状板部４６の外周縁とが衝突することにより、第１環状板部２６と第２環状板部４６の径方向の位置ずれが規制される。本形態では、径方向ストッパ部６４と第１環状板部２６の外周端面との径方向の隙間Ｔ１は０．１ｍｍに設定される（図７参照）。

図７、図９に示すように、径方向ストッパ部６４は、周方向で隣り合う第１延設部２７と第２延設部４７との間、および、周方向で隣り合う第１延設部２７と第２突出板部４８との間にそれぞれ１箇所ずつ配置される。また、径方向ストッパ部６４は、後述する第１回転規制部７１と第２延設部４７との間、および、第１回転規制部７１と第２突出板部４８との間にそれぞれ１箇所ずつ配置される。従って、径方向ストッパ部６４は、８箇所に配置される。８箇所の径方向ストッパ部６４は、光軸回りに略均等配置される。

（光軸方向のストッパ機構）
回転支持機構１２は、第２部材４５の＋Ｚ方向の移動範囲を規制するストッパ機構として、第１部材２５に設けられた光軸方向ストッパ部６５と、第２部材４５に設けられ、光軸方向ストッパ部６５とＺ軸方向（光軸方向）に対向する延出部６６を備える。図６、図
８、図９に示すように、光軸方向ストッパ部６５は、第１突出板部２８の周方向の縁から略直角に屈曲して－Ｚ方向に延びている。延出部６６は、第２延設部第１部分４７１の周方向の端部、および、第２突出板部４８の周方向の端部に設けられている。光軸方向ストッパ部６５と延出部６６とが衝突することにより、第１部材２５に対する第２部材４５の＋Ｚ方向の移動範囲が規制される。本形態では、光軸方向ストッパ部６５と延出部６６とのＺ軸方向の隙間Ｔ２は、０．１ｍｍに設定される（図８参照）。

本形態では、各第１突出板部２８の周方向の両側の縁に一対の光軸方向ストッパ部６５が設けられている。図６、図８に示すように、第１突出板部２８および一対の光軸方向ストッパ部６５は、径方向から見て門型の形状をしており、第２スリット４９に配置される第１板ばね部５４を周方向の両側および＋Ｚ方向から囲むように配置される。延出部６６は、第２延設部第１部分４７１の周方向の両端、および、第２突出板部４８の周方向の両端に設けられている。このため、第２延設部第１部分４７１および第２突出板部４８は、延出部６６が設けられた径方向内側の部分が、延出部６６が設けられていない径方向外側の部分よりも周方向の幅が広い形状となっている。

また、回転支持機構１２は、第２部材４５の－Ｚ方向の移動範囲を規制するストッパ機構として、ホルダ２４の第１軸Ｒ１方向の対角位置および第２軸Ｒ２方向の対角位置の４箇所に設けられたホルダ凸部３９と、第２部材４５に設けられ、ホルダ凸部３９とＺ軸方向に対向する位置まで延びた第２突出板部４８の先端部、および、第２延設部第１部分４７１を備える。

図８に示すように、ホルダ凸部３９の＋Ｚ方向の先端は、カメラモジュール本体部３０Ａの＋Ｚ方向の端面よりも＋Ｚ方向に突出している。従って、ホルダ凸部３９の先端面と第２突出板部４８もしくは第２延設部第１部分４７１とのＺ軸方向の隙間は、カメラモジュール２と第２突出板部４８もしくは第２延設部第１部分４７１とのＺ軸方向の隙間よりも狭い。よって、ホルダ凸部３９と第２突出板部４８もしくは第２延設部第１部分４７１とが衝突することにより、第２部材４５の－Ｚ方向の移動範囲が規制される。本形態では、ホルダ凸部３９と第２突出板部４８とのＺ軸方向の隙間Ｔ３は、０．１ｍｍに設定される（図８参照）。また、ホルダ凸部３９と第２延設部第１部分４７１とのＺ軸方向の隙間も同様に、０．１ｍｍに設定される。

（回転規制機構）
回転支持機構１２は、可動体１０の光軸Ｌ回りの回転範囲を規制する回転規制機構７０を備える。図６、図７に示すように、回転規制機構７０は、第１部材２５に設けられた第１回転規制部７１と、第２部材４５に設けられた第２回転規制部７２を備える。第１回転規制部７１は、第１環状板部２６から外周側（本形態では、＋Ｘ方向）へ突出して－Ｚ方向へ屈曲する。第１回転規制部７１の－Ｚ方向の先端は、ホルダ２４の第３側壁３３に固定される。

第２回転規制部７２は、第２環状板部４６の外周縁から＋Ｚ方向（光軸方向）へ屈曲して第１回転規制部７１と周方向で対向する位置まで延びる突出部である。第２回転規制部７２は、第１回転規制部７１の周方向の両側に１箇所ずつ設けられている。本形態では、第１回転規制部７１は、第１環状板部２６と第２環状板部４６の径方向の位置ずれを規制する径方向ストッパ部６４と一体に形成されている。２箇所の第２回転規制部７２は、第１回転規制部７１の周方向の両側を囲う。従って、第１回転規制部７１と第２回転規制部７２とが衝突することにより、第２部材４５に対する可動体１０の光軸Ｌ回りの回転範囲が規制される。

（フレキシブルプリント基板）
図１０は、カメラモジュール２に接続されるフレキシブルプリント基板６の斜視図である。図１１は、図１０のフレキシブルプリント基板６の平面図および側面図である。図１２は、図１０のフレキシブルプリント基板の展開図である。図１２（ａ）は、＋Ｚ側から見た展開図であり、図１２（ｂ）は、－Ｚ側から見た展開図である。以下の説明では、第１方向はＸ軸方向と一致し、第１方向の一方側は＋Ｘ方向であり、第１方向の他方側は－Ｘ方向である。また、第２方向はＹ軸方向と一致し、第２方向の一方側は－Ｙ方向であり、第２方向の他方側は＋Ｙ方向である。

図２、図３に示すように、フレキシブルプリント基板６は、可動体１０から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に引き出される第１引き出し部６Ａと、第１引き出し部６Ａに接続され、配線収容部１９の内側で引き回される曲げ部６Ｂと、曲げ部６Ｂに接続され、配線収容部１９の外部へ引き出される第２引き出し部６Ｃを備える。上述したように、第１引き出し部６Ａは、枠部１８の第３側板部１８３に設けられた切欠き部１８３ａを通過し、第２引き出し部６Ｃは、配線収容部１９の第３壁部１９３に設けられた配線取り出し口である切欠き部１９３ａを通過して、固定体１１の外部へ延びている。

固定体１１は、可動体１０から＋Ｘ方向に離間した位置でフレキシブルプリント基板６が固定される基板固定部６Ｄを備える。基板固定部６Ｄは、配線収容部１９に設けられた切欠き部１９３ａの＋Ｚ方向の内面である（図２参照）。第２引き出し部６Ｃは、補強板６Ｅを介して基板固定部６Ｄに固定される。

曲げ部６Ｂは、第１引き出し部６Ａから＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）に屈曲して－Ｙ方向（第２方向の一方側）へ延びる第１部分６１０、第１部分６１０から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に屈曲して＋Ｘ方向へ延びる第２部分６２０、および、第２部分６２０から＋Ｙ方向（第２方向の他方側）に屈曲して＋Ｙ方向へ延びる第３部分６３０を備える。第２引き出し部６Ｃは、第３部分６３０の＋Ｙ方向の端部の－Ｚ方向（光軸方向の他方側）の端から＋Ｘ方向に屈曲して＋Ｘ方向に延びている。

曲げ部６Ｂは、配線収容部１９の内周面に沿って矩形状に延びている。第１部分６１０は、枠部１８の第３側板部１８３に沿って延びており、第２部分６２０は、第１壁部１９１に沿って延びており、第３部分６３０は、第３壁部１９３に沿って延びている。曲げ部６Ｂは、第１引き出し部６Ａに接続される第１部分６１０の＋Ｙ方向の端部、および、第２引き出し部６Ｃに接続される第２部分６２０の＋Ｙ方向の端部の２箇所は動かしにくいが、他の部分は固定体１１に固定されていないので、配線収容部１９の内部空間で容易に動くことができる。

図３に示すように、第１引き出し部６Ａは、可動体１０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置される。可動体１０の＋Ｘ方向の端部は、ホルダ２４の第３側壁３３によって構成されており、第１引き出し部６Ａは、第３側壁３３の＋Ｙ方向の端に片寄せた位置に配置される。曲げ部６Ｂの第１部分６１０は、第１引き出し部６Ａよりも－Ｙ方向に延びる部分が自由に撓むことができる。本形態では、第１引き出し部６Ａの位置を可能な限り＋Ｙ方向に寄せているので、第１部分６１０において自由に撓むことができる部分の長さが長い。

第２引き出し部６Ｃは、配線収容部１９の第３壁部１９３の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置される。図３に示すように、配線収容部１９の第３壁部１９３は、ホルダ２４の第３側壁３３よりもＹ軸方向（第２方向）の長さが長い。従って、第２引き出し部６Ｃは、第１引き出し部６Ａよりも＋Ｙ方向（第２方向の他方側）に配置される。曲げ部６Ｂの第３部分６３０は、第２引き出し部６Ｃよりも－Ｙ方向に延びる部分が自由に撓むことができる。本形態では、第２引き出し部６Ｃの位置を可能な限り＋Ｙ
方向に寄せているので、第３部分６３０において自由に撓むことができる部分の長さが長い。

フレキシブルプリント基板６には、可撓性基板を略直角に屈曲した形状に保持する形状保持部材９０、９１が固定される。形状保持部材９０、９１は、金属板を略直角に屈曲させた部材である。形状保持部材９０は、第１引き出し部６Ａと曲げ部６Ｂとの間の屈曲部、および、第２引き出し部６Ｃと曲げ部６Ｂとの間の屈曲部に固定される。形状保持部材９１は、曲げ部６Ｂの第１部分６１０と第２部分６２０との間の屈曲部、および、第２部分６２０と第３部分６３０との間の屈曲部に固定される。図１２に示すように、展開形状のフレキシブルプリント基板６に平面状に延ばした状態の形状保持部材９０、９１を固定しておき、フレキシブルプリント基板６を曲げ加工する際に、可撓性基板と形状保持部材９０、９１とを一緒に屈曲させる。

第１引き出し部６Ａと曲げ部６Ｂとの間の屈曲部では、形状保持部材９０は、第１引き出し部６Ａおよび第１部分６１０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置される。また、第２引き出し部６Ｃと曲げ部６Ｂとの間の屈曲部では、形状保持部材９０は、第２引き出し部６Ｃおよび第３部分６３０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置される。＋Ｙ方向の端に形状保持部材９０を片寄せて配置することにより、形状保持部材９０によって動きが拘束されない部分の長さを長くすることができる。

曲げ部６Ｂの展開形状は、図１２に示す平面部分６００の形状である。平面部分６００の第１方向Ｘの中央には、Ｙ軸方向（第２方向）に延びる１本のスリット６０９が設けられている。平面部分６００は、スリット６０９の両側に配置される同一幅の２本の分岐部分６０１、６０２と、分岐部分６０１、６０２の＋Ｙ側の端部を接続する第１接続部６０３と、分岐部分６０１、６０２の－Ｙ側の端部を接続する第２接続部６０４を備える。第１引き出し部６Ａおよび第２引き出し部６Ｃは、平面部分６００の－Ｘ側の縁から－Ｘ方向に延びている。

図１２に示す平面部分６００から曲げ部６Ｂを形成するときは、第１接続部６０３をＺ軸方向に１回折り返し、第１補強板８１を挟んで接合して、第１接合部６４０を形成する。また、第２接続部６０４をＺ軸方向に１回折り返し、第２補強板８２を挟んで接合して、第２接合部６５０を形成する。例えば、図１２（ｂ）に示すように、第１接続部６０３の－Ｚ方向の面に２枚の第１補強板８１を固定しておき、第１補強板８１同士を接着することにより、第１接合部６４０を形成する。同様に、第２接続部６０４の－Ｚ方向の面に２枚の第２補強板８２を固定しておき、第２補強板８２同士を接着することにより、第２接合部６５０を形成する。

平面部分６００は、スリット６０９の位置で折り返されるので、２本の分岐部分６０１、６０２は、互いに分離した状態で第１方向Ｘに重なる。図１２（ａ）に示すように、２本の分岐部分６０１、６０２のうち、－Ｘ側に配置される分岐部分６０１には、形状保持部材９１がＹ軸方向（第２方向）に離間した２か所に固定される。形状保持部材９１が固定される位置は、第１部分６１０と第２部分６２０との間の屈曲部、および、第２部分６２０と第３部分６３０との間の屈曲部に対応する位置である。上記のように、平面部分６００をＺ軸方向に折り返して第１接合部６４０および第２接合部６５０を形成した後に、形状保持部材９１を略直角に屈曲させることにより、分岐部分６０１が２回屈曲する形状に曲がる。もう１本の分岐部分６０２は、分岐部分６０１の内周側で分岐部分６０１に沿う形状に曲がる。これにより、図１０、図１１に示す形状の曲げ部６Ｂが形成される。

以上の加工により、曲げ部６Ｂは、Ｚ軸方向に立ちあがった姿勢の２枚の可撓性基板を
積層し、２回屈曲させてＸＹ面に沿って矩形に引き回した構成となる。図１０、図１１に示すように、２枚の可撓性基板は、－Ｚ側の縁に第１引き出し部６Ａおよび第２引き出し部６Ｃが接続される第１可撓性基板６００Ａと、第１部分６１０において第１可撓性基板６００Ａの＋Ｘに重なる第２可撓性基板６００Ｂである。分岐部分６０１は第１可撓性基板６００Ａを構成し、分岐部分６０２は第２可撓性基板６００Ｂを構成する。第１接合部６４０は、第１可撓性基板６００Ａと第２可撓性基板６００ＢをＺ軸方向で逆向きに折り返した形状に接続する第１折り返し部６４１を備える。また、第２接合部６５０は、第１可撓性基板６００Ａと第２可撓性基板６００ＢをＺ軸方向で逆向きに折り返した形状に接続する第２折り返し部６５１を備える。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール２を備える可動体１０と、可動体１０を光軸Ｌと交差する第１軸Ｒ１回りに回転可能に支持するとともに、可動体１０を光軸Ｌと交差し且つ第１軸Ｒ１と交差する第２軸Ｒ２回りに回転可能に支持する支持機構（回転支持機構１２およびジンバル機構１３）と、支持機構を介して可動体１０を支持する固定体１１と、可動体１０に接続されるフレキシブルプリント基板６と、を有する。フレキシブルプリント基板６は、可動体１０から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に引き出される第１引き出し部６Ａと、第１引き出し部６Ａから＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）に屈曲して－Ｙ方向（第２方向の一方側）へ延びる第１部分６１０、第１部分６１０から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に屈曲して＋Ｘ方向（第１方向の一方側）へ延びる第２部分６２０、および、第２部分６２０から＋Ｙ方向（第２方向の他方側）に屈曲して＋Ｙ方向（第２方向の他方側）へ延びる第３部分６３０、を備える曲げ部６Ｂと、第３部分６３０の－Ｚ方向（光軸方向の他方側）の端から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に屈曲して固定体１１から引き出される第２引き出し部６Ｃと、を備える。

本形態では、可動体１０に接続されるフレキシブルプリント基板６は、可動体１０から引き出された後に屈曲してＺ軸方向（光軸方向）に延びる姿勢となり、可動体１０の設置面に対して略垂直に立ち上がった姿勢で、可動体１０に隣り合う空間で略直角に２回屈曲して矩形状に引き回されている。これにより、フレキシブルプリント基板６は、可動体１０が光軸Ｌ回りのローリング方向に回転するとき、および、可動体１０が光軸Ｌに交差するＸ軸回りのヨーイング方向に変形するときには、曲げ部６Ｂ全体が容易に撓むので、ばね定数が小さい。また、可動体１０が光軸Ｌに交差し且つＸ軸に交差するＹ軸回りのピッチング方向に変形するときには、第１部分６１０および第３部分６３０が容易に撓むので、ばね定数が小さい。さらに、フレキシブルプリント基板６の曲げ回数が多くならずに済むので、折り曲げ形状のばらつきに起因する特性のばらつきが小さい。また、折り曲げ加工が容易であるため、生産性を高めることができる。

なお、本形態では、第２引き出し部６Ｃは、第３部分６３０の－Ｚ方向（光軸方向の他方側）の端から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に屈曲しているが、第２引き出し部６Ｃを第３部分６３０の＋Ｚ方向（光軸方向の他方側）の端から－Ｘ方向（第１方向の一方側）に屈曲させるように構成してもよい。

また、本形態では、可動体１０を回転支持機構１２によって支持し、ジンバル機構１３は回転支持機構１２を介して可動体１０を支持する構成であったが、可動体１０をジンバル機構１３によって支持し、回転支持機構１２がジンバル機構１３を介して可動体１０を支持する構成を採用してもよい。

本形態では、第１引き出し部６Ａは、可動体１０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置される。従って、第１引き出し部６Ａを可動体１０の第２方向の中央から引き出した場合と比較して、第１部分６１０における自由に撓む部分の長さが長い
ため、フレキシブルプリント基板６のばね定数が小さい。また、第２引き出し部６Ｃは、第１引き出し部６Ａよりも＋Ｙ方向（第２方向の他方側）に配置される。従って、第３部分６３０における自由に撓む部分の長さが長いため、フレキシブルプリント基板６のばね定数が小さい。

本形態では、フレキシブルプリント基板６を屈曲した形状に保持する形状保持部材９０、９１を備えているため、フレキシブルプリント基板６を撓みやすい形状に保つことができる。また、第１引き出し部６Ａと第１部分６１０とが繋がる屈曲部に固定される形状保持部材９０は、第１引き出し部６Ａの記＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置されるとともに、第３部分６３０と第２引き出し部６Ｃとが繋がる屈曲部に固定される形状保持部材９０は、第２引き出し部６Ｃの記＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せた位置に配置される。従って、形状保持部材によって変形が阻害されずに自由に撓む部分の長さが長いため、フレキシブルプリント基板６のばね定数が小さい。

本形態では、第１引き出し部６Ａおよび第２引き出し部６Ｃは、１枚の可撓性基板で構成されているが、曲げ部６Ｂは、２枚の可撓性基板（第１可撓性基板６００Ａ、第２可撓性基板６００Ｂ）を積層して構成される。第１部分６１０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端には、２枚の可撓性基板の間に第１補強板８１を挟んで接合した第１接合部６４０が設けられている。第１接合部６４０は、第１補強板８１を介して接合される２枚の可撓性基板をＺ軸方向（光軸方向）で逆向きに折り返した形状に接続する第１折り返し部６４１を備える。同様に、第３部分６３０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端には、２枚の可撓性基板の間に第２補強板８２を挟んで接合した第２接合部６５０が設けられている。第２接合部６５０は、第２補強板８２を介して接合される２枚の可撓性基板をＺ軸方向（光軸方向）で逆向きに折り返した形状に接続する第２折り返し部６５１を備える。

このようにすると、２本の分岐部分６０１、６０２に分岐させた可撓性基板を折り返して分岐部分６０１、６０２を重ねた状態にして引き回すことができる。従って、広い面積のフレキシブルプリント基板６が必要な場合でも、複数本に分岐させることによって曲げ部６Ｂの光軸方向の高さを低くすることができる。これにより、フレキシブルプリント基板６の配置スペースの光軸方向の高さを低くすることができる。また、重ねた可撓性基板（第１可撓性基板６００Ａ、第２可撓性基板６００Ｂ）は、補強板を介して接合された両端部（第１接合部６４０、第２接合部６５０）を除いて、１枚ずつ分離した状態で撓むことができる。従って、フレキシブルプリント基板のばね定数の増大を回避できる。

本形態では、第１接合部６４０に配置される第１補強板８１、および、第２接合部６５０に配置される第２補強板８２は、補強板を挟む第１可撓性基板６００Ａおよび第２可撓性基板６００Ｂの＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せした位置に配置される。これにより、曲げ部６Ｂの両端において、補強板によって動きが拘束されずに自由に撓む部分の長さを長くすることができる。従って、フレキシブルプリント基板６のばね定数を小さくすることができる。

本形態では、固定体１１は、可動体１０の＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に配置される矩形の配線収容部１９を備えており、配線収容部１９は、Ｙ軸方向で対向しＸ軸方向に延びる第１壁部１９１および第２壁部１９２と、第１壁部１９１の＋Ｘ方向（第１方向の一方側）の端と第２壁部１９２の＋Ｘ方向（第１方向の一方側）の端とを接続し第２方向に延びる第３壁部１９３と、備える。曲げ部６Ｂは、第１壁部１９１および第３壁部１９３の内面に沿って延びており、第３壁部１９３は、第２引き出し部６Ｃを通す配線引き出し口である切欠き部１９３ａ、および、第２引き出し部６Ｃを固定する基板固定部６Ｄを備えている。従って、配線収容部１９の内側にフレキシブルプリント基板６が撓む空間を確保できる。また、配線収容部１９にフレキシブルプリント基板６を固定することができる
ので、可動体１０とフレキシブルプリント基板６との接続箇所に外部からの負荷が加わることを回避できる。

（変形例１）
図１３は、変形例１のフレキシブルプリント基板１０６の斜視図であり、図１４は、変形例１のフレキシブルプリント基板１０６の展開図である。図１４（ａ）は、＋Ｚ側から見た展開図であり、図１４（ｂ）は、－Ｚ側から見た展開図である。上記形態では、２本に分岐した平面部分６００をＺ軸方向に１回折り返して曲げ部６Ｂを形成しているが、折り返し回数を増やすことにより、さらにＺ軸方向の高さを低くすることができる。図１３、図１４に示すように、変形例１のフレキシブルプリント基板１０６では、曲げ部６Ｂは、１枚の可撓性基板からなる平面部分６００をＺ軸方向に３回折り返して構成される。

変形例１の曲げ部６Ｂは、第１可撓性基板６００Ａと、第１部分６１０において第１可撓性基板６００Ａの＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に重なる第２可撓性基板６００Ｂと、第１部分６１０において第２可撓性基板６００Ｂの＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に重なる第３可撓性基板６００Ｃの３枚を積層して構成される。図１４に示すように、平面部分６００は、Ｙ軸方向（第２方向）に平行に延びる２本のスリット６０９、および、Ｙ軸方向に平行に延びる３本の分岐部分６０１、６０２、６０５を備える。分岐部分６０１、６０２、６０５は同一幅である。また、平面部分６００は、３本の分岐部分６０１、６０２、６０５の＋Ｙ側の端部を接続する第１接続部６０３と、３本の分岐部分６０１、６０２、６０５の－Ｙ側の端部を接続する第２接続部６０４を備える。分岐部分６０１は、曲げ部６Ｂの形状に折り曲げられたときには最も外周側に配置される第１可撓性基板６００Ａを構成し、分岐部分６０２は第２可撓性基板６００Ｂを構成し、分岐部分６０５は最も内周側に配置される第３可撓性基板６００Ｃを構成する。

第１部分６１０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端には、３枚の可撓性基板の間に補強板を挟んで接合した第１接合部６４０が設けられており、第１接合部６４０は、１枚の可撓性基板である第１接続部６０３をＺ軸方向に２回折り返して構成される。

従って、変形例１の第１接合部６４０は、第１可撓性基板６００Ａと第２可撓性基板６００Ｂを＋Ｚ方向から－Ｚ方向へ折り返した形状に接続する第１折り返し部６４１と、第２可撓性基板６００Ｂと第３可撓性基板６００Ｃを－Ｚ方向から＋Ｚ方向へ折り返した形状に接続する第３折り返し部６４２の２箇所の折り返し部を備える。また、変形例１の第１接合部６４０は、第１可撓性基板６００Ａと第２可撓性基板６００Ｂの間に配置される第１補強板８１と、第２可撓性基板６００Ｂと第３可撓性基板６００Ｃの間に配置される第３補強板８３を備える。

同様に、第３部分６３０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端には、３枚の可撓性基板の間に補強板を挟んで接合した第２接合部６５０が設けられており、第２接合部６５０は、１枚の可撓性基板である第２接続部６０４をＺ軸方向の一方側から他方側へ２回折り返して構成される。

従って、変形例１の第２接合部６５０は、第１可撓性基板６００Ａと第２可撓性基板６００Ｂを＋Ｚ方向から－Ｚ方向へ折り返した形状に接続する第２折り返し部６５１と、第２可撓性基板６００Ｂと第３可撓性基板６００Ｃを－Ｚ方向から＋Ｚ方向へ折り返した形状に接続する第４折り返し部６５２の２箇所の折り返し部を備える。また、変形例１の第２接合部６５０は、第１可撓性基板６００Ａと第２可撓性基板６００Ｂの間に配置される第２補強板８２と、第２可撓性基板６００Ｂと第３可撓性基板６００Ｃの間に配置される第４補強板８４を備える。

変形例１の曲げ部６Ｂでは、第１接合部６４０と第２接合部６５０のいずれの部位においても、内周側に配置される折り返し部（第３折り返し部６４２、第４折り返し部６５２）の方が、外周側に配置される折り返し部（第１折り返し部６４１、第２折り返し部６５１）よりもＹ軸方向（第２方向）の幅が狭い。

図１４に示すように、第１接続部６０３は、第３折り返し部６４２を構成する部分のＹ軸方向（第２方向）の幅Ｗ２が、第１折り返し部６４１を構成する部分のＹ軸方向の幅Ｗ１よりも狭い。本形態では、第２接続部６０４は、第１接続部６０３とＹ軸方向で対称な形状である。従って、第２接続部６０４においても、同様の構成になっており、第４折り返し部６５２を構成する部分のＹ軸方向の幅は、第２折り返し部６５１を構成する部分のＹ軸方向の幅よりも狭い。

このような寸法設定により、曲げ部６Ｂでは、内周側に配置される折り返し部（第３折り返し部６４２、第４折り返し部６５２）の方が、外周側に配置される折り返し部（第１折り返し部６４１、第２折り返し部６５１）よりもＹ軸方向（第２方向）の幅が狭い形状になっている。従って、曲げ部６Ｂでは、矩形状に曲げられた３枚の可撓性基板のうちで内周側に配置される可撓性基板の方が折り返し部に接続されて動きが拘束される部分の長さが短く、自由に撓む部分の長さが長い。よって、内周側に配置される可撓性基板の方が狭いスペースで変形しなければならないことによる、フレキシブルプリント基板１０６のばね定数の上昇を抑制できる。

また、変形例１の曲げ部６Ｂでは、第１接合部６４０と第２接合部６５０のいずれの部位においても、内周側に配置される補強板（第３補強板８３、第４補強板８４）の方が、外周側に配置される補強板（第１補強板８１、第２補強板８２）よりもＹ軸方向（第２方向）の幅が狭い。従って、曲げ部６Ｂでは、矩形状に曲げられた３枚の可撓性基板のうちで内周側に配置される可撓性基板の方が補強板に固定されて動きが拘束される部分の長さが短く、自由に撓む部分の長さが長い。よって、内周側に配置される可撓性基板の方が狭いスペースで変形しなければならないことによる、フレキシブルプリント基板１０６のばね定数の上昇を抑制できる。

変形例１においても、上記形態と同様に、第１接合部６４０に配置される第１補強板８１と第３補強板８３、ならびに、第２接合部６５０に配置される第２補強板８２と第４補強板８４は、全て、３枚の可撓性基板の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せした位置に配置される。従って、曲げ部６Ｂの両端において、補強板によって動きが拘束されずに自由に撓む部分の長さを長くすることができるため、フレキシブルプリント基板１０６のばね定数を小さくすることができる。

（変形例２）
図１５は、変形例２のフレキシブルプリント基板２０６の斜視図であり、図１６は、変形例２のフレキシブルプリント基板２０６の展開図である。図１６（ａ）は、＋Ｚ側から見た展開図であり、図１６（ｂ）は、－Ｚ側から見た展開図である。図１５、図１６に示すように、変形例２のフレキシブルプリント基板２０６では、曲げ部６Ｂは、１枚の可撓性基板からなる平面部分６００をＺ軸方向に３回折り返して構成される。変形例１よりもさらに折り返し回数を多くしているため、Ｚ軸方向の高さをさらに低くすることができる。なお、折り返し回数を４回以上にすることも可能である。

変形例２の曲げ部６Ｂは、第１可撓性基板６００Ａと、第１部分６１０において第１可撓性基板６００Ａの＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に重なる第２可撓性基板６００Ｂと、第１部分６１０において第２可撓性基板６００Ｂの＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に重なる第３可撓性基板６００Ｃと、第１部分６１０において第３可撓性基板６００Ｃの＋Ｘ方
向（第１方向の一方側）に重なる第４可撓性基板６００Ｄの４枚を積層して構成される。図１６に示すように、平面部分６００は、Ｙ軸方向（第２方向）に平行に延びる３本のスリット６０９、および、Ｙ軸方向に平行に延びる４本の分岐部分６０１、６０２、６０５、６０６を備える。分岐部分６０１、６０２、６０５、６０６は同一幅である。また、平面部分６００は、４本の分岐部分６０１、６０２、６０５、６０６の＋Ｙ側の端部を接続する第１接続部６０３と、４本の分岐部分６０１、６０２、６０５、６０６の－Ｙ側の端部を接続する第２接続部６０４を備える。分岐部分６０１は、曲げ部６Ｂの形状に折り曲げられたときには最も外周側に配置される第１可撓性基板６００Ａを構成し、分岐部分６０２は第２可撓性基板６００Ｂを構成し、分岐部分６０５は第３可撓性基板６００Ｃを構成し、分岐部分６０６は最も内周側に配置される第４可撓性基板６００Ｄを構成する。

第１部分６１０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端には、４枚の可撓性基板の間に補強板を挟んで接合した第１接合部６４０が設けられており、第１接合部６４０は、１枚の可撓性基板である第１接続部６０３をＺ軸方向に３回折り返して構成される。

従って、変形例２の第１接合部６４０は、変形例１の第１接合部６４０における第１折り返し部６４１および第３折り返し部６４２に加えて、第３可撓性基板６００Ｃと第４可撓性基板６００Ｄを＋Ｚ方向から－Ｚ方向へ折り返した形状に接続する第５折り返し部６４３を備える。また、変形例１の第１接合部６４０における第１補強板８１および第３補強板８３に加えて、第３可撓性基板６００Ｃと第４可撓性基板６００Ｄの間に配置される第５補強板８５を備える。

同様に、第３部分６３０の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端には、４枚の可撓性基板の間に補強板を挟んで接合した第２接合部６５０が設けられており、第２接合部６５０は、１枚の可撓性基板である第２接続部６０４をＺ軸方向の一方側から他方側へ３回折り返して構成される。

従って、変形例２の第２接合部６５０は、変形例１の第１接合部６４０における第２折り返し部６５１および第４折り返し部６５２に加えて、第３可撓性基板６００Ｃと第４可撓性基板６００Ｄを＋Ｚ方向から－Ｚ方向へ折り返した形状に接続する第６折り返し部６５３を備える。また、変形例１の第２接合部６５０における第２補強板８２および第４補強板８４に加えて、第３可撓性基板６００Ｃと第４可撓性基板６００Ｄの間に配置される第６補強板８６を備える。

変形例２の曲げ部６Ｂでは、第１接合部６４０と第２接合部６５０のいずれの部位においても、各接合部に配置される３個所の折り曲げ部は、外周側から内周側に向かうにしたがって、Ｙ軸方向（第２方向）の幅が狭くなっている。

図１６に示すように、第１接続部６０３は、第５折り返し部６４３（第１接合部第３折り返し部）を構成する部分のＹ軸方向（第２方向）の幅Ｗ３、第３折り返し部６４２を構成する部分のＹ軸方向（第２方向）の幅Ｗ２、および、第１折り返し部６４１を構成する部分のＹ軸方向の幅Ｗ１が、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の順で狭くなっている。第２接続部６０４においても、同様の構成になっており、曲げ部６Ｂの内周側に向かうほど、折り返し部のＹ軸方向の幅が狭い。

このような寸法設定により、変形例２の曲げ部６Ｂでは、矩形状に曲げられた４枚の可撓性基板は、内周側に配置されるほど折り返し部に接続されて動きが拘束される部分の長さが短く、自由に撓む部分の長さが長い。また、内周側に配置されるほど補強板に固定されて動きが拘束される部分の長さが短く、自由に撓む部分の長さが長い。よって、内周側に配置されるほど狭いスペースで変形しなければならないことによる、フレキシブルプリ
ント基板２０６のばね定数の上昇を抑制できる。

変形例２においても、上記各形態と同様に、第１接合部６４０および第２接合部６５０に配置される全ての補強板は、４枚の可撓性基板の＋Ｙ方向（第２方向の他方側）の端に片寄せした位置に配置される。従って、曲げ部６Ｂの両端において、補強板によって動きが拘束されずに自由に撓む部分の長さを長くすることができるため、フレキシブルプリント基板２０６のばね定数を小さくすることができる。

（フレキシブルプリント基板の屈曲位置の変更例）
図１７は、振れ補正機能付き光学ユニット１の外形の変更に応じてフレキシブルプリント基板６の屈曲位置を変更した例を示す説明図である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、当該ユニットが搭載される機器側の構造や設置スペースに合わせて外形が変更されることがある。このとき、フレキシブルプリント基板６は、曲げ部６Ｂの屈曲位置やカメラモジュール２との接続位置を変更することにより、振れ補正機能付き光学ユニット１の外形の変更に対向することができる。また、設置する機器側のコネクタ位置の変更に合わせて、第２引き出し部６Ｃの配置を変更することも可能である。

図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）は、ケース３の外形が部分的に異なる３種類の振れ補正機能付き光学ユニット１を模式的に示しており、ケース３の外形と、カメラモジュール２およびフレキシブルプリント基板６の平面形状のみを表示している。図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示す３種類のケース３は、枠部１８の形状は同一であり、配線収容部１９の形状が異なる。以下、図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に示す各ケース３の配線収容部をそれぞれ符号１９、１９（１）、１９（２）で示す。また、各配線収容部に配置される曲げ部をそれぞれ符号６Ｂ、６Ｂ（１）、６Ｂ（２）で示す。曲げ部６Ｂ、６Ｂ（１）、６Ｂ（２）は、屈曲前の基板形状（長さ）が同一であり、２箇所の屈曲位置が異なる。

図１７（ａ）に示すケース３は、図１、図２、図３に示すものと同一であり、配線収容部１９のＹ軸方向の幅Ｅ１が、枠部１８のＹ軸方向の幅Ｅ０よりも小さい。配線収容部１９は、枠部１８のＹ軸方向の中央に配置される。

次に、図１７（ｂ）に示すケース３の外形は、配線収容部１９（１）のＸ軸方向の長さを小さくすることを優先した形状である。具体的には、配線収容部１９（１）のＸ軸方向の長さＤ２は、図１７（ａ）に示す配線収容部１９のＸ軸方向の長さＤ１よりも小さい。その一方で、配線収容部１９（１）のＹ軸方向の幅Ｅ２は、配線収容部１９のＹ軸方向の幅Ｅ１よりも大きく、枠部１８のＹ軸方向の幅Ｅ０と同一である。このような外形にすることで、振れ補正機能付き光学ユニット１のＸ軸方向の長さを小さくすることができる。

この場合には、曲げ部６Ｂ（１）は、第１部分６１０と第２部分６２０の間の１つ目の屈曲位置が曲げ部６Ｂにおける１つ目の屈曲位置よりも－Ｙ方向にシフトしている。また、第２部分６２０と第３部分６３０の間の２つ目の屈曲位置は、曲げ部６Ｂにおける２つ目の屈曲位置よりも－Ｘ方向にシフトしている。このように屈曲位置をシフトさせることにより、曲げ部６Ｂ（１）は、配線収容部１９（１）に収容可能な形状となる。また、この形状では、第２引き出し部６Ｃは、図１７（ａ）に示す位置よりも＋Ｙ方向にシフトしている。曲げ部６Ｂ（１）は、第２部分６２０が短いものの、第１部分６１０および第３部分６３０は長いため、ローリング方向、ヨーイング方向、およびピッチング方向のばね定数が小さい状態を維持できる。

続いて、図１７（ｃ）に示すケース３の外形は、配線収容部１９（２）のＹ軸方向の幅を小さくするとともに、枠部１８の－Ｙ方向の端に片寄せて配置することを優先した形状
である。具体的には、配線収容部１９（２）のＹ軸方向の幅Ｅ３は、図１７（ａ）に示す配線収容部１９のＹ軸方向の幅Ｄ１よりも小さい。その一方で、配線収容部１９（２）のＸ軸方向の長さＤ３は、配線収容部１９のＸ軸方向の長さＤ１よりも大きい。このような外形にすることで、配線収容部１９（２）の＋Ｙ方向に他の配線部材や部品の設置スペースを確保できる。

図１７（ｃ）に示すように、配線収容部１９（２）を枠部１８の－Ｙ方向の端に片寄せて配置する場合、第１引き出し部６Ａおよび第２引き出し部６Ｃは、図１７（ａ）に示す位置よりも－Ｙ方向に移動する。図１７（ｃ）に示す例では、第１引き出し部６Ａは、カメラモジュール２の－Ｙ方向の端に片寄せた位置に配置される。

曲げ部６Ｂ（２）は、曲げ部６Ｂ（１）と同様に、１つ目の屈曲位置が曲げ部６Ｂよりも－Ｙ方向にシフトしている。これにより、第１部分６１０の長さを可能な限り長くする。そして、２つ目の屈曲位置は、曲げ部６Ｂにおける２つ目の屈曲位置よりも＋Ｘ方向に大きくシフトしている。これにより、第１部分６１０と第３部分６３０を長くできない分、第２部分６２０の長さを長くしている。このように屈曲位置をシフトさせることにより、曲げ部６Ｂ（２）は、配線収容部１９（２）に収容可能な形状となる。曲げ部６Ｂ（２）は、第１部分６１０および第３部分６３０が短いものの、第２部分６２０は長いため、ローリング方向、ヨーイング方向、およびピッチング方向のばね定数が小さい状態を維持できる。

以上のように、本形態のフレキシブルプリント基板６は、曲げ部６Ｂを形成するための基板の展開形状を変更することなく、屈曲位置をシフトさせて第１部分６１０、第２部分６２０、および第３部分６３０の長さを適宜変更することによって、低いばね定数を維持したままで、振れ補正機能付き光学ユニット１の外形の変更に対向することができる。

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…カメラモジュール、２ａ…レンズ、２ｂ…撮像素子、３…ケース、４…カバー、４ａ…開口部、５…ベース、６、１０６、２０６…フレキシブルプリント基板、６Ａ…第１引き出し部、６Ｂ、６Ｂ（１）、６Ｂ（２）…曲げ部、６Ｃ…第２引き出し部、６Ｄ…基板固定部、６Ｅ…補強板、７…フレキシブルプリント基板、８…フック、９…突起、１０…可動体、１１…固定体、１２…回転支持機構、１３…ジンバル機構、１４…ジンバルフレーム、１５…第１接続機構、１６…第２接続機構、１７…磁性板、１８…枠部、１９、１９（１）、１９（２）…配線収容部、２０…振れ補正用磁気駆動機構、２１…第１振れ補正用磁気駆動機構、２１Ｃ…第１コイル、２１Ｍ…第１磁石、２２…第２振れ補正用磁気駆動機構、２２Ｃ…第２コイル、２２Ｍ…第２磁石、２３…ローリング補正用磁気駆動機構、２３Ｃ…第３コイル、２３Ｍ…第３磁石、２４…ホルダ、２５…第１部材、２６…第１環状板部、２６ａ…円形穴、２７…第１延設部、２８…第１突出板部、２９…スリット、３０Ａ…カメラモジュール本体部、３０Ｂ…カメラモジュール円筒部、３１…第１側壁、３２…第２側壁、３３…第３側壁、３３ａ…切欠き部、３４…第４側壁、３５…第５側壁、３６…第６側壁、３７…第７側壁、３８…第８側壁、３９…ホルダ凸部、４０…凹部、４１…底面、４２…溝部、４５…第２部材、４６…第２環状板部、４７…第２延設部、４８…第２突出板部、４９…第２スリット、５０…金属部材、５１…可動体側固定部、５２…固定体側固定部、５３…板ばね部、５４…第１板ばね部、５５…第２板ばね部、５６…第１金属部材、５７…第２金属部材、５８…第１切欠き部、５９…第１縁部、６０…第２切欠き部、６１…第２縁部、６２…第３切欠き部、６３…突出部、６４…径方向ストッパ部、６５…光軸方向ストッパ部、６６…延出部、６９…切欠き部、７０…回転規制機構、７１…第１回転規制部、７２…第２回転規制部、８１…第１補強板、８２…第２補強板、８３…第３補強板、８４…第４補強板、８５…第５補強板、８６…第６補強板、９０、９１…形状保持部材、１４０…ジンバルフレーム本
体部、１４１…第１軸側延設部、１４２…第２軸側延設部、１４３…開口部、１４４…第１軸側凹曲面、１４６…突出部、１４７…第２軸側凹曲面、１４８…切欠き、１５１…第１ジンバルフレーム受け部材、１５２…球体、１５３…第１スラスト受け部材、１５４…板部、１５５、１５６…腕部、１５７…突出部、１６１…凹部、１６２…第２ジンバルフレーム受け部材、１６３…球体、１６４…第２スラスト受け部材、１６５…板部、１６７…腕部、１８１…第１側板部、１８１ａ…第１コイル固定孔、１８２…第２側板部、１８２ａ…第３コイル固定孔、１８３…第３側板部、１８３ａ…切欠き部、１８４…第４側板部、１８４ａ…第２コイル固定孔、１９１…第１壁部、１９２…第２壁部、１９３…第３壁部、１９３ａ…切欠き部、２７１…第１延設部第１部分、２７２…第１延設部第２部分、４７１…第２延設部第１部分、４７２…第２延設部第２部分、５４１…第１アーム部、５４２…第２アーム部、５４３…接続部、５４４…第１接合部、５５１…第２接合部、６００Ａ…第１可撓性基板、６００Ｂ…第２可撓性基板、６００Ｃ…第３可撓性基板、６００Ｄ…第４可撓性基板、６００…平面部分、６０１、６０２、６０５、６０６…分岐部分、６０３…第１接続部、６０４…第２接続部、６０９…スリット、６１０…第１部分、６２０…第２部分、６３０…第３部分、６４０…第１接合部、６４１…第１折り返し部、６４２…第３折り返し部、６４３…第５折り返し部、６５０…第２接合部、６５１…第２折り返し部、６５２…第４折り返し部、６５３…第６折り返し部、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸、Ｓ…角度位置センサ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…隙間

Claims (13)

1. カメラモジュールを備える可動体と、
   前記可動体を前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記可動体を前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持する支持機構と、
   前記支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
   前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
   前記光軸と交差する方向を第１方向とし、前記光軸方向と交差し且つ前記第１方向と交差する方向を第２方向とするとき、
   前記フレキシブルプリント基板は、
   前記可動体から前記第１方向の一方側に引き出される第１引き出し部と、
   前記第１引き出し部から前記光軸方向の一方側に屈曲して前記第２方向の一方側へ延びる第１部分、前記第１部分から前記第１方向の一方側に屈曲して前記第１方向の一方側へ延びる第２部分、および、前記第２部分から前記第２方向の他方側に屈曲して前記第２方向の他方側へ延びる第３部分、を備える曲げ部と、
   前記第３部分の前記光軸方向の一方側もしくは他方側の端から前記第１方向の一方側に屈曲して前記固定体から引き出される第２引き出し部と、を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記第１引き出し部は、前記可動体の前記第２方向の他方側の端に片寄せた位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記第２引き出し部は、前記第１引き出し部よりも前記第２方向の他方側に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記フレキシブルプリント基板を屈曲した形状に保持する形状保持部材を備え、
   前記第１引き出し部と前記第１部分とが繋がる屈曲部に固定される前記形状保持部材は、前記第１引き出し部の記第２方向の他方側の端に片寄せた位置に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記第３部分と前記第２引き出し部とが繋がる屈曲部に固定される前記形状保持部材は、前記第２引き出し部の記第２方向の他方側の端に片寄せた位置に配置されることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記第１引き出し部および前記第２引き出し部は、１枚の可撓性基板で構成され、
   前記曲げ部は、複数枚の前記可撓性基板を積層して構成され、
   前記第１部分の前記第２方向の他方側の端には、前記可撓性基板の間に補強板を挟んで接合した第１接合部が設けられ、
   前記第１接合部は、前記補強板を介して接合される前記可撓性基板を前記光軸方向で逆向きに折り返した形状に接続する第１折り返し部を備え、
   前記第３部分の前記第２方向の他方側の端には、前記可撓性基板の間に前記補強板を挟んで接合した第２接合部が設けられ、
   前記第２接合部は、前記補強板を介して接合される前記可撓性基板を前記光軸方向で逆向きに折り返した形状に接続する第２折り返し部を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
7. 前記複数枚の前記可撓性基板は、第１可撓性基板と、前記第１部分において前記第１可撓性基板の前記第１方向の一方側に重なる第２可撓性基板と、前記第１部分において前記第２可撓性基板の前記第１方向の一方側に重なる第３可撓性基板を含み、
   前記第１接合部は、
   前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板を前記光軸方向の一方側から他方側へ折り返した形状に接続する前記第１折り返し部と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板を前記光軸方向の他方側から一方側へ折り返した形状に接続する第３折り返し部を備え、
   前記第３折り返し部は、前記第１折り返し部よりも前記第２方向の幅が狭いことを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
8. 前記第２接合部は、
   前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板を前記光軸方向の一方側から他方側へ折り返した形状に接続する前記第２折り返し部と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板を前記光軸方向の他方側から一方側へ折り返した形状に接続する第４折り返し部を備え、
   前記第４折り返し部は、前記第２折り返し部よりも前記第２方向の幅が狭いことを特徴とする請求項７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
9. 前記第１接合部に配置される前記補強板、および、前記第２接合部に配置される前記補強板は、前記補強板を挟む前記可撓性基板の前記第２方向の他方側の端に片寄せした位置に配置されることを特徴とする請求項６から８の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
10. 前記補強板は、
    前記第１接合部において、前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板との間に配置される第１補強板と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板との間に配置される第３補強板を含み、
    前記第３補強板は、前記第１補強板よりも前記第２方向の幅が狭いことを特徴とする請求項９に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
11. 前記補強板は、
    前記第２接合部において、前記第１可撓性基板と前記第２可撓性基板との間に配置される第２補強板と、前記第２可撓性基板と前記第３可撓性基板との間に配置される第４補強板を含み、
    前記第４補強板は、前記第２補強板よりも前記第２方向の幅が狭いことを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
12. 前記固定体は、前記可動体の前記第１方向の一方側に配置される配線収容部を備え、
    前記配線収容部は、前記第２方向で対向し前記第１方向に延びる第１壁部および第２壁部と、前記第１壁部の前記第１方向の一方側の端と前記第２壁部の前記第１方向の一方側の端とを接続し前記第２方向に延びる第３壁部と、備え、
    前記曲げ部は、前記第１壁部および前記第３壁部の内面に沿って延びており、
    前記第３壁部は、前記第２引き出し部を通す配線引き出し口、および、前記第２引き出し部を固定する基板固定部を備えることを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
13. 前記支持機構は、
    前記可動体を前記光軸を中心として回転可能に支持する回転支持機構と、
    前記可動体および回転支持機構を前記光軸と交差する第１軸回りに回転可能に支持するとともに、前記可動体および前記回転支持機構を前記光軸と交差し且つ前記第１軸と交差する第２軸回りに回転可能に支持するジンバル機構と、を備えることを特徴とする請求項１から１２の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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