CN115396588B - 电路基板、摆动修正单元以及智能手机 - Google Patents

电路基板、摆动修正单元以及智能手机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电路基板，其搭载于带抖动修正功能的相机模块。电路基板具备：第一基准部分，其从第一方向的一方侧向上述第一方向的另一方侧延伸；第一连结部分，其从上述第一方向的另一方侧向上述第一方向的一方侧延伸；第一方向第一折弯部分，其与上述第一基准部分的上述第一方向的另一方侧的端部以及上述第一连结部分的上述第一方向的另一方侧的端部分别连接；以及第二方向延伸第一部分，其从上述第一连结部分沿与上述第一方向正交的第二方向延伸。

Description

电路基板、摆动修正单元以及智能手机
技术领域
本发明涉及电路基板、摆动修正单元以及智能手机。
背景技术
当利用相机拍摄静止图像或视频时，有时拍摄到的图像因手抖而模糊。已实际应用了一种手抖修正装置，该手抖修正装置用于能够进行防止了这样的图像模糊的鲜明的拍摄。在相机产生了抖动的情况下，手抖修正装置根据抖动来修正相机模块的位置及姿势，由此能够消除图像模糊。
经由柔性电路基板(FPC)向外部输出手抖修正装置的摄像信号。由于柔性电路基板能够根据摄像元件的移动而移动，所以若柔性电路基板的电阻较大，则有时会妨碍操作。因此，研究了适当地调整柔性电路基板的电阻的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的电路基板构造中，通过具有相互正交的三个基准面，能够使多轴上的弹性常数变得平均。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：中国专利申请公开111683454号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1的电路基板构造中，有时弹性阻力较大。尤其是，电路基板相对于与电路基板的厚度方向平行的旋转轴旋转时的弹性阻力处于较大的趋势。在像这样旋转阻力较大的情况下，为了进行驱动而需要较高的电力，或者有时无法使摄像元件相对于摆动适当地动作，从而无法充分地修正手抖。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够减少旋转阻力的电路基板、摆动修正单元以及智能手机。
用于解决课题的方案
根据本发明的某观点的示例性电路基板搭载于带抖动修正功能的相机模块。电路基板具备：第一基准部分，其从第一方向的一方侧向上述第一方向的另一方侧延伸；第一连结部分，其从上述第一方向的另一方侧向上述第一方向的一方侧延伸；第一方向第一折弯部分，其与上述第一基准部分的上述第一方向的另一方侧的端部以及上述第一连结部分的上述第一方向的另一方侧的端部分别连接；以及第二方向延伸第一部分，其从上述第一连结部分沿与上述第一方向正交的第二方向延伸。
根据本发明的其它观点的示例性摆动修正单元对至少具有摄像元件的光学模块的摆动进行修正。摆动修正单元具备：可动体；将上述可动体支撑为能够移动的固定体；以及与上述可动体连接的在上文中记载的电路基板。
根据本发明的其它观点的示例性智能手机具备：在上文中记载的摆动修正单元；以及包括上述光学模块的光学单元。
发明的效果如下。
根据本发明的某示例性观点，能够减少电路基板的旋转阻力。
附图说明
图1是本实施方式的具备光学单元的智能手机的示意性立体图。
图2A是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图2B是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图3是本实施方式的光学单元的示意性分解立体图。
图4A是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图4B是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图5是本实施方式的电路基板的局部放大立体图。
图6A是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图6B是本实施方式的电路基板的示意性展开图。
图7是本实施方式的光学单元中的可动体以及固定体的示意性分解图。
图8A是本实施方式的光学单元中的固定体以及支撑机构的示意性立体图。
图8B是本实施方式的光学单元中的固定体以及支撑机构的示意性分解立体图。
图9A是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图9B是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图10是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图11是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图12是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图13是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图14A是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图14B是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图15是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图16A是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图16B是本实施方式的光学单元的示意性立体图。
图17是本实施方式的光学单元的示意性分解立体图。
图18是本实施方式的电路基板的示意性立体图。
图19是本实施方式的光学单元的示意性俯视图。
图中：
100—电路基板，200—光学单元，210—可动体，212—光学元件，214—支架，220—固定体，230—支撑机构，240—摆动机构，270—电路基板。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的电路基板、摆动修正单元、光学单元以及智能手机的示例性实施方式进行说明。此外，附图中，对同一或相当的部分标注同一符号而不重复进行说明。此外，在本申请说明书中，为了容易理解发明，有时记载相互正交的X轴、Y轴以及Z轴。此处，应留意的是，X轴、Y轴以及Z轴不对光学单元的使用时的方向进行限定。另外，在本申请说明书中，有时将Z轴方向记载为第一方向，将Y轴方向记载为第二方向，将X轴方向记载为第三方向，但是应留意的是，X轴、Y轴以及Z轴的方向与第一方向～第三方向的关系不限定于此。
本实施方式的光学单元适合作为智能手机的光学零件来使用。
首先，参照图1对本实施方式的具备光学单元200的智能手机300进行说明。图1是本实施方式的具备光学单元200的智能手机300的示意性立体图。
如图1所示，本实施方式的智能手机300具备光学单元200。光学单元200作为一例而搭载于智能手机300。在智能手机300中，经由光学单元200从外部射入光L，基于射入至光学单元200的光来对被摄体图像进行摄像。光学单元200用于智能手机300抖动时的拍摄画像的抖动修正。此外，光学单元200也可以具备摄像元件，光学单元200也可以具备向摄像元件传递光的光学部件。智能手机300通过具备光学单元200，能够修正智能手机300的抖动。
光学单元200优选制作为小型。由此，能够实现智能手机300自身的小型化，或者能够在不使智能手机300变得大型的状态下在智能手机300内搭载其它零件。
此外，光学单元200的用途不限定于智能手机300，没有特别限定，能够用于相机以及录像机等各种装置。例如，光学单元200在例如带相机的移动电话、行车记录仪等拍摄设备、或者搭载于头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体的运动相机以及可穿戴相机搭载。
接下来，参照图1～图2B对本实施方式的光学单元200进行说明。图2A及图2B是本实施方式的光学单元200的示意性立体图。图2B中省略了收纳壳体290。
如图2A及图2B所示，光学单元200具备可动体210、固定体220、电路基板270以及收纳壳体290。可动体210具备至少具有摄像元件的光学元件10和支架214。可动体210配置为能够相对于固定体220可动。此处，固定体220由收纳壳体290覆盖。光学元件10具有电路基板100。电路基板100以及电路基板270的一部分从固定体220以及收纳壳体290的内部向外部延伸。电路基板100相对于固定体220以及收纳壳体290向－X方向延伸。电路基板270相对于固定体220以及收纳壳体290向－Y方向延伸。
光学元件10具有光轴Pa。光轴Pa沿Z方向从光学元件10的+Z方向侧的面的中心延伸。沿光轴Pa的光向光学元件10射入。在光学元件10的+Z方向侧的表面配置光学元件10的光入射面。光轴Pa相对于光入射面沿法线方向延伸。光轴Pa沿光轴方向Dp延伸。光轴方向Dp与光学元件10的光入射面的法线平行。
与光轴方向Dp正交的方向是与光轴Pa交叉且与光轴Pa垂直的方向。在本说明书中，有时将与光轴Pa正交的方向记载为“径向”。径向外侧表示径向中的远离光轴Pa的方向。图2A中，R表示径向的一例。并且，有时将以光轴Pa为中心旋转的方向记载为“周向”。图2A中，S表示周向。
若将可动体210插入到固定体220来将可动体210安装于固定体220，则光学元件10的光轴Pa变成与Z轴方向平行。若从该状态起，可动体210相对于固定体220移动，则光学元件10的光轴Pa摆动，因此光轴Pa不再是与Z轴方向平行的状态。
以下，以可动体210相对于固定体220无法移动且光轴Pa保持与Z轴方向平行的状态为前提进行说明。即，在将光轴Pa作为基准而说明可动体210、固定体220等的形状、位置关系、动作等的记载中，在没有特别记载光轴Pa的倾斜的情况下，以光轴Pa是与Z轴方向平行的状态为前提。
可动体210能够至少以沿第一方向(例如，Z方向)延伸的第一旋转轴为中心旋转。可动体210被收纳于固定体220。此外，在可动体210被收纳于固定体220的情况下，可动体210整体也可以并非位于固定体220的内部，并且可动体210的一部分也可以从固定体220露出或突出。
固定体220位于可动体210的周围。可动体210插入到固定体220而被固定体220保持。也可以在固定体220的外侧面安装有电路基板100。电路基板100以及电路基板270例如包括柔性电路基板(Flexible Printed Circuit：FPC)。典型地，电路基板270传输用于使可动体210摆动的信号。电路基板100传输在光学元件10中得到的信号。
可动体210具有光学元件10和支架214。光学元件10被收纳于支架214。支架214保持光学元件10。
电路基板100远离固定体220且包围固定体220的周围。因此，电路基板100与固定体220分离地位于固定体220的径向外侧。由此，能够抑制电路基板100与固定体220接触。
接下来，参照图1～图3对本实施方式的光学单元200进行说明。图3是本实施方式的光学单元200的示意性分解立体图。
如图3所示，光学单元200具备可动体210、固定体220、支撑机构230、摆动机构240、电路基板270以及收纳壳体290。
可动体210具有光学元件10和支架214。光学元件10被收纳于支架214。支架214保持光学元件10。
光学元件10具备至少具有摄像元件的光学模块10M。这样的光学模块10M也被称作相机模块。光学模块10M具有透镜单元10L和电路基板100。
支撑机构230将可动体210支撑于固定体220。摆动机构240使可动体210相对于固定体220摆动。
此外，在本说明书中，光学单元200具备摆动修正单元200A。摆动修正单元200A具备支架214、固定体220、支撑机构230、摆动机构240、电路基板270以及收纳壳体290。摆动修正单元200A可以具备光学元件10，也可以不具备光学元件10。电路基板100能够搭载于带抖动修正功能的相机模块。
＜可动体210＞
此处，可动体210呈薄型的大致长方体形状。在沿Z轴观察的情况下，可动体210具有旋转对称构造。可动体210的沿X轴方向的长度与可动体210的沿Y轴方向的长度大致相等。并且，可动体210的沿Z轴方向的长度比可动体210的沿X轴方向或Y轴方向的长度小。
可动体210具有光学元件10和支架214。光学元件10呈一部分具有突起部分的大致长方体形状。支架214收纳光学元件10。支架214呈一方侧的面的一部分开口的大致中空的长方体形状。
支架214具有底部214a和侧部214b。侧部214b从底部214a的外缘向+Z方向突出。底部214a的底部214a与固定体220对置。
此处，光学元件10的底面的至少一部分与支架214的底部214a的至少一部分接触。因此，光学元件10由支架214的底部214a支撑。在从Z方向观察时，支架214相对于光轴Pa具有对称构造。
光学元件10具有光学模块10M。光学模块10M包括透镜单元10L和电路基板100。摄像元件内置在透镜单元10L内。电路基板100具有多个布线。多个布线相互绝缘。电路基板100传输在摄像元件中生成的信号。并且，电路基板100传输驱动摄像元件的信号。电路基板100的一部分配置在透镜单元10L与支架214之间。
这样，光学元件10具有光学模块10M。光学模块10M包括透镜单元10L和与透镜单元10L内的摄像元件电连接的电路基板100。电路基板100面向支架214的底部214a的上表面。
电路基板100具有平坦部分110、周围部分120、引出部分140以及外部端子连接部分180。平坦部分110以及周围部分120电连接。外部端子与外部端子连接部分180连接。通过电路基板100，能够向外部端子输出在光学元件10中获取到的摄像信号。
平坦部分110呈沿XY平面扩展的薄板形状。在平坦部分110的+Z方向侧配置透镜单元10L。平坦部分110被夹在透镜单元10L与支架214之间。
引出部分140相对于平坦部分110位于+X方向侧。引出部分140将平坦部分110与周围部分120连接。
周围部分120将引出部分140与外部端子连接部分180连接。周围部分120包围平坦部分110。周围部分120呈线状地包围平坦部分110的周围。周围部分120分支地包围平坦部分110。在本说明书中，有时将平坦部分110记载为第一电路基板110，有时将周围部分120记载为第二电路基板120。
周围部分120具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a相对于平坦部分110位于+Y方向侧。第二布线部分120b相对于平坦部分110位于－Y方向侧。
例如，第一布线部分120a由一条线状的电路基板构成。第一布线部分120a具有第一基准部分121(图4)、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123(图4)、第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125、第二方向延伸第三部分126以及第三方向延伸第三部分127。第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123以及第二方向延伸第一部分124相对于平坦部分110位于+X方向侧。
同样，第二布线部分120b由一条线状的电路基板构成。第二布线部分120b具有第二基准部分131(图4)、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133(图4)、第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135、第二方向延伸第四部分136以及第三方向延伸第四部分137。第二基准部分131、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133以及第二方向延伸第二部分134相对于平坦部分110位于+X方向侧。第一布线部分120a以及第二布线部分120b分别具有相互绝缘的多个布线。在本说明书中，有时将第一布线部分120a以及第二布线部分120b分别记载为第一布线基板以及第二布线基板。
外部端子与外部端子连接部分180连接。通过外部端子，能够从摄像元件输出信号以及向摄像元件输入电力。外部端子连接部分180位于平坦部分110的－X方向侧。外部端子连接部分180与第一布线部分120a的端部连接。并且，外部端子连接部分180与第二布线部分120b的端部连接。此外，在本实施方式中，相对于一个外部端子连接部分180连接第一布线部分120a的端部和第二布线部分120b的端部，但不限定于此。外部端子连接部分180也可以存在多个。例如，也可以相对于两个外部端子连接部分180分别各一个地连接第一布线部分120a的端部和第二布线部分120b的端部。例如，也可以相对于两个外部端子连接部分180分别各一个地连接第一布线部分120a的第三方向延伸第一部分125和第二布线部分120b的第三方向延伸第二部分135。
＜固定体220＞
固定体220具有开口部220h。可动体210载置在固定体220的内侧。典型地，可动体210从固定体220的外侧装配于固定体220的内侧。
固定体220具有底部221和侧部222。底部221沿XY平面扩展。底部221呈薄板形状。侧部222从底部221向+Z方向突出。
侧部222具有第一侧部222a、第二侧部222b以及第三侧部222c。若将可动体210装配于固定体220，则第一侧部222a、第二侧部222b以及第三侧部222c位于可动体210的周围。第二侧部222b与第一侧部222a连接，第三侧部222c与第二侧部222b连接。
第一侧部222a相对于可动体210位于+Y方向。在第一侧部222a设有贯通孔。第二侧部222b相对于可动体210位于－X方向。在第二侧部222b设有贯通孔。第三侧部222c相对于可动体210位于－Y方向。在第三侧部222c设有贯通孔。
这样，在可动体210装配于固定体220的情况下，由第一侧部222a、第二侧部222b以及第三侧部222c包围可动体210的三方。另一方面，在可动体210的+X方向侧未设置侧部。但是，也可以在可动体210的+X方向侧设置侧部。
＜支撑机构230＞
支撑机构230支撑可动体210。支撑机构230配置于固定体220。典型地，支撑机构230配置于固定体220的底部221。此处，支撑机构230将可动体210支撑在同一圆周上。
例如，支撑机构230也可以通过粘接剂而粘接于固定体220。或者，支撑机构230也可以与固定体220一体地树脂成型。即，支撑机构230和固定体220也可以是一个部件。若支撑机构230配置于固定体220，则支撑机构230从固定体220朝向可动体210突出。因此，即使在可动体210相对于固定体220摆动的情况下，也能够抑制可动体210碰撞到固定体220。
支撑机构230将可动体210支撑于固定体220。摆动机构240使可动体210相对于固定体220摆动。
＜摆动机构240＞
摆动机构240使可动体210相对于固定体220摆动。通过摆动机构240，可动体210相对于固定体220摆动。此时，可动体210的旋转中心位于光轴Pa。
摆动机构240使可动体210相对于固定体220摆动。利用摆动机构240，能够使可动体210以旋转中心为基准而相对于固定体220摆动。
在具备光学元件10的光学设备中，若在拍摄时光学设备倾斜，则光学元件10倾斜，拍摄画像失真。为了避免拍摄画像的失真，光学单元200基于由陀螺仪等检测机构检测到的加速度、角速度以及抖动量等来修正光学元件10的倾斜。在本实施方式中，光学单元200通过使可动体210沿以X轴为旋转轴的旋转方向(偏转方向)、以Y轴为旋转轴的旋转方向(俯仰方向)以及以Z轴为旋转轴的旋转方向(滚动方向)摆动(旋转)，来修正光学元件10的倾斜。
例如，可动体210的俯仰、偏转以及滚动的修正如下进行。若在光学单元200产生俯仰方向、偏转方向以及滚动方向的至少一个方向的抖动，则由未图示的磁传感器(霍尔元件)检测抖动，基于其结果驱动摆动机构240而使可动体210摆动。此外，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等来检测光学单元200的抖动。基于抖动的检测结果向摆动机构240供给电流来修正该抖动。
此外，摆动机构240以外的摆动机构也可以使可动体210相对于固定体220摆动。X轴方向是与光学元件10的光轴Pa延伸的光轴方向Dp正交的方向，成为偏转方向的旋转的轴。Y轴方向是与光学元件10的光轴Pa延伸的光轴方向Dp正交的方向，成为俯仰方向的旋转的轴。Z轴方向与光轴方向Dp平行，成为滚动方向的旋转的轴。
这样，本实施方式的光学单元200具备可动体210、固定体220、支撑机构230以及摆动机构240。可动体210配置为能够相对于固定体220可动。支撑机构230支撑可动体210。摆动机构240使可动体210相对于固定体220摆动。可动体210具有光学元件10和支架214。光学元件10具有光轴Pa。支架214保持光学元件10。
支架214具有底部214a和侧部214b。支撑机构230支撑支架214的底部214a。
摆动机构240使可动体210相对于固定体220摆动。摆动机构240包括第一摆动机构242、第二摆动机构244以及第三摆动机构246。第一摆动机构242、第二摆动机构244以及第三摆动机构246使可动体210相对于固定体220绕不同的轴分别摆动。
第一摆动机构242使可动体210相对于固定体220摆动。通过第一摆动机构242，在可动体210的旋转中心固定于XZ平面内的状态下，可动体210绕X轴摆动。此处，X轴方向成为偏转方向的旋转的轴。第一摆动机构242相对于可动体210位于+Y方向侧。
第一摆动机构242包括磁铁242a和线圈242b。磁铁242a被磁化为，朝向径向外侧的面的磁极以沿X轴方向延伸的磁化极化线为界线而不同。磁铁242a的沿Z轴方向的一方侧的端部具有一方的极性，另一方侧的端部具有另一方的极性。
磁铁242a配置于支架214的侧部214b的+Y方向侧。线圈242b配置于电路基板270。线圈242b位于贯通固定体220的第一侧部222a的贯通孔。
通过对流向线圈242b的电流的方向及大小进行控制，从而能够变更从线圈242b产生的磁场的方向及大小。因此，通过从线圈242b产生的磁场与磁铁242a的相互作用，第一摆动机构242使可动体210绕X轴摆动。
第二摆动机构244使可动体210相对于固定体220摆动。通过第二摆动机构244，在可动体210的旋转中心固定于YZ平面内的状态下，可动体210绕Y轴摆动。此处，Y轴方向成为俯仰方向的旋转的轴。第二摆动机构244相对于可动体210位于－X方向侧。
第二摆动机构244包括磁铁244a和线圈244b。磁铁244a被磁化为，朝向径向外侧的面的磁极以沿Y轴方向延伸的磁化极化线为界线而不同。磁铁244a的沿Z轴方向的一方侧的端部具有一方的极性，另一方侧的端部具有另一方的极性。
磁铁244a配置于支架214的侧部214b的－X方向侧。线圈244b配置于电路基板270。线圈244b位于贯通固定体220的第二侧部222b的贯通孔。
通过对流向线圈244b的电流的方向及大小进行控制，从而能够变更从线圈244b产生的磁场的方向及大小。因此，通过从线圈244b产生的磁场与磁铁244a的相互作用，第二摆动机构244使可动体210绕Y轴摆动。
第三摆动机构246使可动体210相对于固定体220摆动。详细而言，通过第三摆动机构246，在可动体210的旋转中心固定于XZ平面内的状态下，可动体210绕Z轴摆动。此处，Z轴方向与光轴Pa平行，成为滚动方向的旋转的轴。第三摆动机构246相对于可动体210位于－Y方向侧。
第三摆动机构246包括磁铁246a和线圈246b。磁铁246a被磁化为，朝向径向外侧的面的磁极以沿Z轴方向延伸的磁化极化线为界线而不同。磁铁246a的沿X轴方向的一方侧的端部具有一方的极性，另一方侧的端部具有另一方的极性。
磁铁246a配置于支架214的侧部214b的－Y方向侧。线圈246b配置于电路基板270。线圈246b位于贯通固定体220的第三侧部222c的贯通孔。
通过对流向线圈246b的电流的方向及大小进行控制，从而能够变更从线圈246b产生的磁场的方向及大小。因此，通过从线圈246b产生的磁场与磁铁246a的相互作用，第三摆动机构246使可动体210绕Z轴摆动。
此外，在本说明书中，有时将磁铁242a、磁铁244a以及磁铁246a统称地记载为磁铁240a。并且，在本说明书中，有时将线圈242b、线圈244b以及线圈246b统称地记载为线圈240b。
摆动机构240具有设于可动体210的磁铁240a和设于固定体220的线圈240b。此处，磁铁240a配置于可动体210，线圈240b配置于固定体220。但是，也可以为，磁铁240a配置于固定体220，线圈240b配置于可动体210。这样，也可以为，磁铁240a及线圈240b的一方配置于可动体210及固定体220的一方，磁铁240a及线圈240b的另一方配置于可动体210及固定体220的另一方。通过对流向线圈240b的电流的方向及大小进行控制，从而能够变更从线圈240b产生的磁场的方向及大小。因此，通过从线圈240b产生的磁场与磁铁240a的相互作用，摆动机构240能够使可动体210摆动。
光学单元200还具备磁性体242c、磁性体244c以及磁性体246c。磁性体242c、磁性体244c以及磁性体246c配置于电路基板270。磁性体242c在电路基板270中与线圈242b对置地配置。磁性体244c在电路基板270中与线圈244b对置地配置。磁性体246c在电路基板270中与线圈246b对置地配置。磁性体242c、磁性体244c以及磁性体246c也可以是硬磁性体。
光学单元200还具备磁铁248a以及磁性体248c。磁铁248a配置于支架214的侧部214b的+X方向侧。磁性体248c配置于固定体220的+X方向侧。磁铁248a以及磁性体248c相互对置。磁性体248c也可以是硬磁性体。
摆动修正单元200A对至少具有摄像元件的光学元件10的摆动进行修正。摆动修正单元200A具备可动体210、将可动体210支撑为能够移动的固定体220、以及与可动体210连接的电路基板100。能够在摆动修正单元200A中利用电路基板100。
固定体220具有底部221和侧部222。固定体220的侧部222中与第一连结部分122对应的部分开口。由此，能够抑制电路基板100与固定体220接触。
摆动修正单元200A还具备收纳电路基板100的收纳壳体290。利用收纳壳体290，能够抑制电路基板100的露出。并且，通过将电路基板100收纳于收纳壳体290，能够容易地安装于智能手机等。
摆动修正单元200A还具备能够使可动体210相对于固定体220摆动的摆动机构240。利用摆动机构240，能够使可动体210摆动。
摆动机构240包括第一摆动机构242和第二摆动机构244。第一摆动机构242使可动体210以与第一方向(Z方向)及第二方向(Y方向)正交的第三方向(X方向)为轴中心相对于固定体220摆动。第二摆动机构244使可动体210以第二方向(Y方向)为轴中心相对于固定体220摆动。因此，能够使电路基板100沿两个轴摆动。
摆动机构240还包括使可动体210相对于固定体220以第一方向(Z方向)为轴中心地摆动的第三摆动机构246。由此，能够使电路基板100沿三个轴摆动。
接下来，参照图1～图5对本实施方式的电路基板100进行说明。图4A及图4B是本实施方式的电路基板100的示意性立体图。图5是本实施方式的电路基板100的示意性局部放大图。
如图4A～图5所示，电路基板100具有平坦部分110、周围部分120、引出部分140以及外部端子连接部分180。平坦部分110是大致呈矩形的薄板。周围部分120包围平坦部分110的周围。引出部分140将平坦部分110与周围部分120连接。外部端子连接部分180将周围部分120与外部端子连接。
周围部分120具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a相对于平坦部分110位于+Y方向侧。第二布线部分120b相对于平坦部分110位于－Y方向侧。
典型地，第一布线部分120a由一条线状的电路基板构成。第一布线部分120a具有第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123、第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125、第二方向延伸第三部分126以及第三方向延伸第三部分127。
第一基准部分121从第一方向的一方侧(+Z方向)向第一方向的另一方侧(－Z方向)延伸。
第一连结部分122从第一方向的另一方侧(－Z方向)向第一方向的一方侧(+Z方向)延伸。例如，第一连结部分122与第一基准部分121对置且与第一基准部分121平行地延伸。但是，第一连结部分122也可以不与第一基准部分121对置，并且第一基准部分121以及第一连结部分122也可以不并行地配置。
第一方向第一折弯部分123在第一方向(Z方向)上折弯。第一方向第一折弯部分123与第一基准部分121的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部和第一连结部分122的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部分别连接。
第二方向延伸第一部分124从第一连结部分122沿与第一方向(Z方向)正交的第二方向(Y方向)延伸。详细而言，第二方向延伸第一部分124从第一连结部分122向+Y方向延伸。
第三方向延伸第一部分125从第二方向延伸第一部分124沿与第一方向(Z方向)及第二方向(Y方向)正交的第三方向(X方向)延伸。第二方向延伸第三部分126从第三方向延伸第一部分125沿第二方向(Y方向)延伸。第三方向延伸第三部分127从第二方向延伸第三部分126沿第三方向(X方向)延伸至外部端子连接部分180。
同样，第二布线部分120b由一条线状的电路基板构成。第二布线部分120b具有第二基准部分131、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133、第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135、第二方向延伸第四部分136以及第三方向延伸第四部分137。
第二基准部分131与第一基准部分121分开且与第一基准部分121平行地从第一方向的一方侧(+Z方向)向第一方向的另一方侧(－Z方向)延伸。第二连结部分132与第一连结部分122分开地从第一方向的另一方侧(－Z方向)向第一方向的一方侧(+Z方向)延伸。第一方向第二折弯部分133与第一方向第一折弯部分123分开地与第二基准部分131的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部和第二连结部分132的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部分别连接。第二方向延伸第二部分134从第二连结部分132沿第二方向(Y方向)延伸。详细而言，第二方向延伸第二部分134从第二连结部分132向－Y方向延伸。
第三方向延伸第二部分135从第二方向延伸第二部分134沿第三方向(X方向)延伸。第二方向延伸第四部分136从第三方向延伸第二部分135沿第二方向(Y方向)延伸。第三方向延伸第四部分137从第二方向延伸第四部分136沿第三方向(X方向)延伸至外部端子连接部分180。
引出部分140具有第一引出部分141和第二引出部分142。第一引出部分141将平坦部分110与第二引出部分142连接。第一引出部分141从－Z方向向+Z方向延伸。
第二引出部分142将第一引出部分141与第一基准部分121或第二基准部分131连接。第二引出部分142从－X方向向+X方向延伸。第二引出部分142在从－X方向向+X方向延伸的中途分支成两个。一方与第一基准部分121连接，另一方与第二基准部分131连接。
此外，电路基板100的平坦部分110、周围部分120、引出部分140以及外部端子连接部分180的至少任一个也可以通过将一条电路基板折弯来构成。但是，电路基板100的平坦部分110、周围部分120、引出部分140以及外部端子连接部分180也可以由一个电路基板构成。
如上所述，电路基板100搭载于带抖动修正功能的相机模块。电路基板100优选具备从第一方向的一方侧(+Z方向)向第一方向的另一方侧(－Z方向)延伸的第一基准部分121、从第一方向的另一方侧(－Z方向)向第一方向的一方侧(+Z方向)延伸的第一连结部分122、与第一基准部分121的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部和第一连结部分122的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部分别连接的第一方向第一折弯部分123、以及从第一连结部分122沿与第一方向(Z方向)正交的第二方向(Y方向)延伸的第二方向延伸第一部分124。由此，能够减少使电路基板100相对于预定的旋转轴旋转的情况下的弹性阻力(旋转阻力)。
第一方向第一折弯部分123优选具有弯曲构造。由此，能够减少电路基板100的旋转阻力。例如，弯曲构造也可以是平缓地折弯的形状。在一例中，弯曲构造也可以呈U字形状。或者，弯曲构造也可以呈折弯成锐角的形状。在一例中，弯曲构造也可以呈V字形状。或者，弯曲构造也可以呈第一方向第一折弯部分123与第一基准部分121之间的角度以及第一方向第一折弯部分123与第一连结部分122之间的角度大致形成为直角的形状。在一例中，弯曲构造也可以呈U字形状。
电路基板100还具有从第二方向延伸第一部分124沿与第一方向(Z方向)及第二方向(Y方向)正交的第三方向(X方向)延伸的第三方向延伸第一部分125、以及从第三方向延伸第一部分125沿第二方向(Y方向)延伸的第二方向延伸第三部分126。由此，能够减少以第一方向(Z方向)为轴中心的旋转的旋转阻力。
电路基板100还具备与第一连结部分122分开地从第一方向的另一方侧(－Z方向)向第一方向的一方侧(+Z方向)延伸的第二连结部分132、以及从第二连结部分132沿第二方向(Y方向)延伸的第二方向延伸第二部分134。第二方向延伸第一部分124从第一连结部分122向第二方向的一方侧(+Y方向)延伸。第二方向延伸第二部分134从第二连结部分132向第二方向的另一方侧(－Y方向)延伸。由于电路基板100朝向第二方向(Y方向)的两侧延伸，所以能够抑制以与第一方向(Z方向)及第二方向(Y方向)正交的第三方向(X方向)为轴中心的旋转的旋转阻力的失衡。
电路基板100还具备与第一连结部分122分开地从第一方向的另一方侧(－Z方向)向第一方向的一方侧(+Z方向)延伸的第二连结部分132、从第二连结部分132沿第二方向(Y方向)延伸的第二方向延伸第二部分134、从第二方向延伸第二部分134沿第三方向(X方向)延伸的第三方向延伸第二部分135、以及从第三方向延伸第二部分135沿第二方向(Y方向)延伸的第二方向延伸第四部分136。第二方向延伸第一部分124从第一连结部分122向第二方向的一方侧(+Y方向)延伸。第二方向延伸第二部分134从第二连结部分132向第二方向的另一方侧(－Y方向)延伸。
由此，能够以较小的尺寸使电路基板100较长。并且，能够减少以第一方向(Z方向)为轴中心的旋转的旋转阻力。
在从第一方向观察时，电路基板100相对于沿第三方向(X方向)延伸的轴具有轴对称构造。通过上述的结构，能够抑制以第三方向(X方向)为轴中心的旋转的电路基板100的旋转阻力的失衡。
电路基板100还具备与第一基准部分121分开且与第一基准部分121平行地从第一方向的一方侧(+Z方向)向第一方向的另一方侧(－Z方向)延伸的第二基准部分131、以及与第一方向第一折弯部分123分开地与第二基准部分131的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部和第二连结部分132的第一方向的另一方侧(－Z方向)的端部分别连接的第一方向第二折弯部分133。通过上述的结构，能够抑制以第三方向(X方向)为轴中心的旋转的电路基板100的旋转阻力的失衡。
电路基板100还具备平坦部分110、以及将第一基准部分121及第二基准部分131与平坦部分110连接的引出部分140。利用引出部分140，能够将平坦部分110与第一基准部分121及第二基准部分131连接。
电路基板100还具备从第二方向延伸第三部分126及第二方向延伸第四部分136沿第三方向(X方向)延伸的外部端子连接部分180。通过上述的结构，能够将电路基板100与外部端子连接。
引出部分140相对于第二方向延伸第一部分124及第二方向延伸第二部分134位于第三方向的一方侧(－X方向)。外部端子连接部分180相对于第二方向延伸第三部分126及第二方向延伸第四部分136位于第三方向的一方侧(－X方向)。通过上述的结构，能够减少电路基板100的旋转阻力。
第二方向延伸第一部分124、第二方向延伸第二部分134、第二方向延伸第三部分126以及第二方向延伸第四部分136的厚度方向与第三方向(X方向)平行。第三方向延伸第一部分125以及第三方向延伸第二部分135的厚度方向与第二方向(Y方向)平行。这样，通过纵向地配置周围部分120，能够紧凑地配置电路基板100。
此外，在图2B～图6所示的电路基板100中，第二引出部分142的一部分分支成两个，而第一引出部分141不分支，但本实施方式不限定于此。也可以为，第一引出部分141以及第二引出部分142均分支成两个，引出部分140与平坦部分110在两处连接。
接下来，参照图1～图6B对本实施方式的电路基板100进行说明。图6A是本实施方式的电路基板100的示意性立体图，图6B是本实施方式的电路基板100的展开图。
如图6A所示，第一引出部分141以及第二引出部分142均分支成两个。第一引出部分141以及第二引出部分142的一方与第一基准部分121连接，第一引出部分141以及第二引出部分142的另一方与第二基准部分131连接。
从图6A及图6B可理解，第一基准部分121～第三方向延伸第三部分127能够通过将从平坦部分110延伸的一条电路基板折弯来构成。同样，第二基准部分131～第三方向延伸第四部分137能够通过将从平坦部分110延伸的另一条电路基板折弯来构成。
接下来，参照图1～图7对本实施方式的光学单元200进行说明。图7是本实施方式的光学单元200中的可动体210以及固定体220的示意性分解图。此外，图7中，为了避免附图变得过度复杂，省略了可动体210的电路基板100来示出。
如图7所示地具有可动体210、光学元件10以及支架214。支架214具有底部214a、侧部214b以及凸部214p。底部214a沿XY平面扩展。底部214a大致呈长方体形状。侧部214b从底部214a的外缘向+Z方向突出。凸部214p在光轴Pa所延伸的光轴方向Dp上从支架214的底部214a突起。凸部214p呈半球状。凸部214p位于支架214的底部214a的下表面的中央。
可动体210被收纳于固定体220。在固定体220配置支撑机构230。支撑机构230支撑可动体210。支撑机构230与支架214的凸部214p接触地支撑可动体210。
固定体220具有底部221、侧部222、以及相对于底部221在光轴方向Dp上凹下的凹部224。在固定体220配置支撑机构230。支撑机构230配置于固定体220的凹部224。凹部224与支架214的凸部214p面对面。
凹部224包括第一凹部224a、第二凹部224b以及第三凹部224c。第一凹部224a、第二凹部224b以及第三凹部224c以等间隔配置在以光轴Pa为中心的同一圆周上。在本说明书中，有时将第一凹部224a、第二凹部224b以及第三凹部224c统称地记载为凹部224。
支撑机构230支撑可动体210。支撑机构230配置于固定体220。支撑机构230位于固定体220的凹部224与支架214的凸部214p之间。
支撑机构230从固定体220的底部221朝向支架214的凸部214p突出。即使在可动体210相对于固定体220摆动的情况下，也能够抑制可动体210碰撞到固定体220。
支撑机构230具有多个支撑部230s。多个支撑部230s分别呈相同的形状。此处，支撑机构230包括第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236。在本说明书中，有时将第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236统称地记载为支撑部230s。
第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236分别配置于第一凹部224a、第二凹部224b以及第三凹部224c。因此，第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236以等间隔配置在以光轴Pa为中心的同一圆周上。因此，能够相对于固定体220稳定地支撑可动体210。
第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236具有球形状或局部呈球面的形状。通过使第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236的球面形状的部分与支架214的凸部214p接触，能够使可动体210相对于支撑机构230滑动。
支架214的底部214a具有在光轴方向Dp上突起的凸部214p。支撑机构230具有相对于光轴Pa配置在同一圆周上的多个支撑部230s。多个支撑部230s相对于支架214的凸部214p位于径向外侧。利用配置在同一圆周上的支撑部230s，能够充分地支撑光学元件10。
支撑部230s具有球面或局部呈球面的形状。因此，能够通过支撑部230s使可动体210滑动。
接下来，参照图1～图8B对本实施方式的光学单元200进行说明。图8A是本实施方式的光学单元200中的固定体220以及支撑机构230的示意性立体图。图8B是本实施方式的光学单元200中的固定体220以及支撑机构230的示意性分解立体图。
如图8A所示，在固定体220配置第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236。第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236位于以光轴Pa为中心的同一圆周上。第一支撑部232、第二支撑部234以及第三支撑部236分别呈球状。
如图8B所示，在固定体220的底部221设有凹部224。凹部224与支撑机构230对应地设置。详细而言，凹部224包括与第一支撑部232对应的第一凹部224a、与第二支撑部234对应的第二凹部224b、以及与第三支撑部236对应的第三凹部224c。
此外，在上述参照图2～图8B的说明中，当从Z方向观察时，可动体210以及固定体220大致呈正方形，但本实施方式不限定于此。当从Z方向观察时，可动体210以及固定体220也可以呈沿一个方向延伸的矩形。
并且，在上述参照图2～图8B的说明中，电路基板100包围可动体210的周围，但本实施方式不限定于此。电路基板100也可以不包围可动体210。
接下来，参照图9A及图9B对本实施方式的光学单元200进行说明。图9A及图9B是本实施方式的光学单元200的示意性立体图。此外，图9B中，为了避免附图变得过度复杂，省略了覆盖固定体220的收纳壳体290。
如图9A及图9B所示，光学单元200具备可动体210、固定体220、支撑机构230、摆动机构240以及电路基板270。此处，固定体220沿X轴方向延伸。收纳壳体290相对于固定体220位于+Z方向侧。收纳壳体290覆盖固定体220的开口部。电路基板270或电路基板100例如包括柔性电路基板。
电路基板100沿X方向延伸。电路基板100相对于固定体220以及收纳壳体290向+X方向延伸。
电路基板270沿X方向延伸。电路基板270相对于固定体220以及收纳壳体290向－X方向延伸。在电路基板270安装线圈242b、244b及246b(图3)。
固定体220与可动体210一起收纳电路基板100。固定体220具有第一收纳部220a、第二收纳部220b以及分离壁220w。第一收纳部220a收纳光学元件10以及第一电路基板110。第二收纳部220b与第一收纳部220a相邻。第二收纳部220b收纳第二电路基板120的至少一部分。
分离壁220w位于第一收纳部220a与第二收纳部220b之间。第一收纳部220a的内径的沿Y方向的长度与第二收纳部220b的内径的沿Y方向的长度大致相等。并且，分离壁220w在固定体220的+Y方向相对于第一收纳部220a和第二收纳部220b向－Y方向突起。并且，分离壁220w在固定体220的－Y方向相对于第一收纳部220a和第二收纳部220b向+Y方向突起。这样，分离壁220w划分第一收纳部220a和第二收纳部220b。
电路基板100分离成两个。电路基板100具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a以及第二布线部分120b可以由一个电路基板构成，也可以由不同的电路基板构成。
第一布线部分120a以及第二布线部分120b具有对称构造。当从X方向观察时，第一布线部分120a以及第二布线部分120b对称。
接下来，参照图1～图10对本实施方式的电路基板100进行说明。图10是本实施方式的电路基板100的示意性立体图。此处，省略了电路基板100的平坦部分110。
如图10所示，在电路基板100中，周围部分120具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a位于+Y方向侧。第二布线部分120b位于－Y方向侧。第一布线部分120a包括第一基准部分121～第三方向延伸第三部分127。第二布线部分120b包括第二基准部分131～第三方向延伸第四部分137。
此处，引出部分140以及外部端子连接部分180位于周围部分120的外侧。引出部分140相对于周围部分120位于－X方向侧，外部端子连接部分180相对于周围部分120位于+X方向侧。
详细而言，引出部分140相对于第二方向延伸第一部分124以及第二方向延伸第二部分134位于第三方向的一方侧(－X方向)。外部端子连接部分180相对于第二方向延伸第三部分126以及第二方向延伸第四部分136位于第三方向的另一方侧(+X方向)。由此，能够容易地将电路基板100与外部端子连接。
此外，在图2～图10所示的电路基板100中，第一方向第一折弯部分123与第一基准部分121及第一连结部分122的－Z方向端部连接，第一方向第二折弯部分133与第二基准部分131及第二连结部分132的－Z方向端部连接，但本实施方式不限定于此。
接下来，参照图1～图11对本实施方式的电路基板100进行说明。图11是本实施方式的电路基板100的示意性立体图。
如图11所示，在电路基板100中，周围部分120具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a相对于平坦部分110位于+Y方向侧。第二布线部分120b相对于平坦部分110位于－Y方向侧。第一布线部分120a包括第一基准部分121～第三方向延伸第三部分127。第二布线部分120b包括第二基准部分131～第三方向延伸第四部分137。
第一连结部分122具有从第一方向第一折弯部分123折弯的折弯部分122a、以及与第二方向延伸第一部分124平坦地连结的平坦部分122b。第一方向第一折弯部分123与第一基准部分121及第一连结部分122的+Z方向端部连接。
第二连结部分132具有从第一方向第二折弯部分133折弯的折弯部分132a、以及与第二方向延伸第二部分134平坦地连结的平坦部分132b。第一方向第二折弯部分133与第二基准部分131及第二连结部分132的+Z方向端部连接。
此外，在图11所示的电路基板100中，周围部分120沿横向配置。因此，第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125、第二方向延伸第三部分126以及第三方向延伸第三部分127的厚度方向均与第一方向(Z方向)平行。同样，第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135、第二方向延伸第四部分136以及第三方向延伸第四部分137的厚度方向均与第一方向(Z方向)平行。
电路基板100也可以是图12所示的结构。图12是本实施方式的电路基板100的示意性立体图。如图12所示，电路基板100具有平坦部分110、第一布线部分120a、第二布线部分120b、引出部分140以及外部端子连接部分180。第一布线部分120a具有第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123、第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125以及第二方向延伸第三部分126。第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123以及第二方向延伸第一部分124相对于平坦部分110位于+X方向侧。
同样，第二布线部分120b具有第二基准部分131、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133、第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135以及第二方向延伸第四部分136。第二基准部分131、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133以及第二方向延伸第二部分134相对于平坦部分110位于+X方向侧。
引出部分140分离成多个。此处，引出部分140包括第一分离部分140a和第二分离部分140b。第一分离部分140a以及第二分离部分140b相互分离。第一分离部分140a包括第一引出部分141和第二引出部分142。第一引出部分141将平坦部分110与第二引出部分142连接。第一引出部分141从－Z方向向+Z方向延伸。第二引出部分142将第一引出部分141与第一布线部分120a及第二布线部分120b连接。与第一分离部分140a相同，第二分离部分140b包括第一引出部分141和第二引出部分142。
此处，外部端子连接部分180具有布线连接部分182和宽幅部分184。布线连接部分182将第一布线部分120a以及第二布线部分120b连接。详细而言，布线连接部分182将第二方向延伸第三部分126与第二方向延伸第四部分136连接。宽幅部分184与布线连接部分182连接，且相对于布线连接部分182位于平坦部分110的相反侧。布线连接部分182的厚度方向与X方向平行，宽幅部分184的厚度方向与Z方向平行。
或者，电路基板100也可以是图13所示的结构。图13是本实施方式的电路基板100的示意性立体图。如图13所示，电路基板100具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a相对于平坦部分110位于+Y方向侧。第二布线部分120b相对于平坦部分110位于－Y方向侧。第一布线部分120a包括第二方向延伸第一部分124～第三方向延伸第三部分127。第二布线部分120b包括第二方向延伸第二部分134～第二方向延伸第四部分136。第三方向延伸第三部分127不仅与第二方向延伸第三部分126连接，还与第二方向延伸第四部分136连接。
第一分离部分140a包括第一基准部分121、第一连结部分122以及第一方向第一折弯部分123。第一连结部分122具有从第一方向第一折弯部分123折弯的折弯部分123a、以及与第二方向延伸第一部分124平坦地连结的平坦部分122b。第一方向第一折弯部分123与第一基准部分121及第一连结部分122的+Z方向端部连接。
第二分离部分140b包括第二基准部分131、第二连结部分132以及第一方向第二折弯部分133。第二连结部分132具有从第一方向第二折弯部分133折弯的折弯部分132a、以及与第二方向延伸第二部分134平坦地连结的平坦部分132b。第一方向第二折弯部分133与第二基准部分131及第二连结部分132的+Z方向端部连接。
此外，在图13所示的电路基板100中，第一布线部分120a以及第二布线部分120b沿横向配置。因此，第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125、第二方向延伸第三部分126以及第三方向延伸第三部分127的厚度方向均与第一方向(Z方向)平行。同样，第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135以及第二方向延伸第四部分136的厚度方向均与第一方向(Z方向)平行。
此外，在参照图1～图13的上述说明中，电路基板100具备第一基准部分121、第一连结部分122以及第一方向第一折弯部分123，还具备第二基准部分131、第二连结部分132以及第一方向第二折弯部分133，但本实施方式不限定于此。电路基板100也可以不具备第一基准部分121、第一连结部分122以及第一方向第一折弯部分123，并且也可以不具备第二基准部分131、第二连结部分132以及第一方向第二折弯部分133。
接下来，参照图14A及图14B对本实施方式的光学单元200进行说明。图14A及图14B是本实施方式的光学单元200的示意性立体图。此外，图14B中，为了避免附图变得过度复杂，省略了覆盖固定体220的收纳壳体290。在图14及图14B所示的光学单元200中，电路基板100不具备第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123、第二基准部分131、第二连结部分132以及第一方向第二折弯部分133，除此以外具有与图9A及图9B所示的光学单元200相同的结构，为了避免冗长而省略重复的记载。
如图14A及图14B所示，光学单元200具备可动体210、固定体220以及电路基板270。此外，虽在图14A及图14B中未示出，但与图3所示的光学单元200相同，图14A及图14B的光学单元200具备支撑机构230以及摆动机构240。此处，固定体220呈沿X轴方向延伸的形状。收纳壳体290相对于固定体220位于+Z方向侧。收纳壳体290覆盖固定体220的开口部。
可动体210配置为能够相对于固定体220可动。可动体210具备至少具有摄像元件的光学元件10和支架214。光学元件10具有电路基板100。电路基板100沿X方向延伸。电路基板100相对于固定体220以及收纳壳体290向+X方向延伸。
电路基板270沿X方向延伸。电路基板270相对于固定体220以及收纳壳体290向－X方向延伸。在电路基板270安装线圈242b、244b及246b(图3)。
固定体220与可动体210一起收纳电路基板100。固定体220具有第一收纳部220a、第二收纳部220b以及分离壁220w。第一收纳部220a收纳光学元件10以及第一电路基板(平坦部分)110(图3)。第二收纳部220b与第一收纳部220a相邻。第二收纳部220b收纳第二电路基板120的至少一部分。分离壁220w划分第一收纳部220a和第二收纳部220b。
这样，固定体220具有收纳光学元件10和第一电路基板110的第一收纳部220a、与第一收纳部220a相邻且收纳第二电路基板120的第二收纳部220b、以及划分第一收纳部220a和第二收纳部220b的分离壁220w。由此，能够容易地向外部输出光学元件10的摄像元件所获取到的信号。并且，利用第一收纳部220a以及第二收纳部220b，能够将第一电路基板110以及第二电路基板120分别定位于预定的位置。
外部端子连接部分180相对于第二收纳部220b位于第三方向的另一方侧(+X方向)。利用外部端子连接部分180，能够容易地向外部输出摄像元件所获取到的信号。
接下来，参照图15对本实施方式的电路基板100进行说明。图15是本实施方式的电路基板100的示意性立体图。在图15所示的电路基板100中，示出平坦部分110，并且电路基板100不具备第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123、第二基准部分131、第二连结部分132以及第一方向第二折弯部分133，除此以外具有与图10所示的电路基板100相同的结构，为了避免冗长而省略重复的记载。此外，与图10不同，图15中，同时示出电路基板100的第二电路基板(周围部分)120和第一电路基板(平坦部分)110。
如图15所示，电路基板100包括第一电路基板(平坦部分)110以及第二电路基板(周围部分)120。此处，第二电路基板120相对于第一电路基板110位于+X方向侧。
第二电路基板120除了具有第一布线基板120a以及第二布线基板120b之外，还具有连接部分143。连接部分143将第一电路基板110与第一布线基板120a以及第二布线基板120b分别连接。
此处，第一布线基板120a除了具有第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125以及第二方向延伸第三部分126之外，还具有连结部分122s和折弯部分123s。连结部分122s将第二方向延伸第一部分124与折弯部分123s连结。在折弯部分123s中，连结部分122s相对于连接部分143向+Z方向折弯。
同样，第二布线基板120b除了具有第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135以及第二方向延伸第四部分136之外，还具有连结部分132s和折弯部分133s。连结部分132s将第二方向延伸第二部分134与折弯部分133s连结。在折弯部分133s中，连结部分132s相对于连接部分143向+Z方向折弯。
这样，第二电路基板120还具有将第一电路基板110与第一布线基板120a以及第二布线基板120b分别连接的连接部分143。连接部分143将折弯部分123s以及折弯部分133s与第一电路基板110电连接。利用连接部分143，能够减少第二电路基板120的弹性阻力。并且，由于利用连接部分143，能够将第一布线基板120a以及第二布线基板120b对称地连接，所以能够使以滚动轴为中心向不同的方向旋转时的弹性阻力变得平均。
此处，连接部分143具有第一引出部分143a和第二引出部分143b。第一引出部分143a将平坦部分110与第二引出部分143b连接。第一引出部分143a沿X方向延伸。
第二引出部分143b将第一引出部分143a与折弯部分123s或折弯部分133s连接。第二引出部分143b沿X方向延伸。第二引出部分143b分支成两个。一方与折弯部分123s连接，另一方与折弯部分133s连接。
第二电路基板120的主面的法线方向与X方向或Y方向平行。例如，第二电路基板120的第二方向延伸第一部分124、第二方向延伸第三部分126、第二方向延伸第二部分134以及第二方向延伸第四部分136各自的法线方向与X方向平行。并且，第二电路基板120的第三方向延伸第一部分125、第三方向延伸第二部分135的法线方向与Y方向平行。另一方面，第一电路基板110的主面的法线方向与Z方向平行。这样，第二电路基板120的主面的法线方向与第一电路基板110的主面的法线方向正交。由此，能够减少图14A及图14B所示的光学元件10以滚动轴为中心旋转时的第二电路基板120的弹性阻力。另外，第一电路基板110以及第二电路基板120各自的主面的法线方向正交，由此能够将第二电路基板120收纳于狭窄的空间。
光学单元200还具备与第二方向延伸第三部分126以及第二方向延伸第四部分136电连接的外部端子连接部分180。利用外部端子连接部分180，能够容易地向外部输出光学元件10的摄像元件所获取到的信号。
如参照图14及图15所说明，本实施方式的光学单元200具备具有摄像元件的光学元件10、与摄像元件电连接的第一电路基板110、将光学元件10和第一电路基板110支撑为能够摆动的固定体220、以及与第一电路基板110电连接的第二电路基板120。光学元件10具有沿第一方向延伸的光轴Pa。
第二电路基板120具有第一布线基板120a和第二布线基板120b。第一布线基板120a具有向与第一方向(Z方向)正交的第二方向的一方侧(－Y方向)延伸的第二方向延伸第一部分124、以及从第二方向延伸第一部分124向与第一方向(Z方向)及第二方向(Y方向)正交的第三方向的一方侧(－X方向)延伸的第三方向延伸第一部分125。
第二布线基板120b具有向第二方向的一方侧(－Y方向)延伸的第二方向延伸第二部分134、以及从第二方向延伸第二部分134向第三方向的一方侧(－X方向)延伸的第三方向延伸第二部分135。由于能够使第二电路基板120较长，所以能够减少光学元件10以滚动轴为中心旋转时的第二电路基板120的弹性阻力。
第一布线基板120a除了具有第二方向延伸第一部分124以及第三方向延伸第一部分125之外，还具有从第三方向延伸第一部分125向第二方向的一方侧(－Y方向)延伸的第二方向延伸第三部分126。
同样，第二布线基板120b除了具有第二方向延伸第二部分134以及第三方向延伸第二部分135之外，还具有从第三方向延伸第二部分135向第二方向的一方侧(－Y方向)延伸的第二方向延伸第四部分136。第二方向延伸第四部分136与第二方向延伸第三部分126配置成直线状。因此，第一布线基板120a的第二方向延伸第一部分124、第二方向延伸第三部分126以及第二布线基板120b的第二方向延伸第二部分134、第二方向延伸第四部分136相互平行地配置，另外，第一布线基板120a的第三方向延伸第一部分125以及第二布线基板120b的第三方向延伸第二部分135相互平行地配置。因此，能够减少第二电路基板120的弹性阻力。
此外，如上述参照图9A～图10以及图14A～图15所说明，第一布线部分120a以及第二布线部分120b也可以不包围平坦部分110而包围与平坦部分110相邻的区域。此外，在图9A～图10以及图14A～图15所示的电路基板100中，第一布线部分120a具有从第二方向延伸第三部分126朝向+X方向折弯的第三方向延伸第三部分127，第二布线部分120b具有从第二方向延伸第四部分136朝向+X方向折弯的第三方向延伸第四部分137，但本实施方式不限定于此。第一布线部分120a也可以从第二方向延伸第三部分126向－X方向折弯，第二布线部分120b也可以从第二方向延伸第四部分136向－X方向折弯。
接下来，参照图16A及图16B对本实施方式的光学单元200进行说明。图16A及图16B是本实施方式的光学单元200的示意性立体图。此外，图16B中，为了避免附图变得过度复杂，省略了覆盖固定体220的收纳壳体290。在图16及图16B所示的光学单元200中，电路基板100还具备向被第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125、第二方向延伸第三部分126、第二方向延伸第四部分136、第三方向延伸第二部分135以及第二方向延伸第二部分134包围的区域折回的部分，除此以外具有与图9A及图9B所示的光学单元200相同的结构，为了避免冗长而省略重复的记载。
如图16A及图16B所示，光学单元200具备可动体210、固定体220以及电路基板270。此外，虽在图16A及图16B中未示出，但与图3所示的光学单元200相同，图16A及图16B的光学单元200具备支撑机构230以及摆动机构240。此处，固定体220呈沿X轴方向延伸的形状。收纳壳体290相对于固定体220位于+Z方向侧。收纳壳体290覆盖固定体220的开口部。
可动体210配置为能够相对于固定体220可动。可动体210具备至少具有摄像元件的光学元件10和支架214。光学元件10具有电路基板100。电路基板100沿X方向延伸。电路基板100相对于固定体220以及收纳壳体290向+X方向延伸。
电路基板100除了包括第一电路基板(平坦部分)110(图3)以及第二电路基板120之外，还包括第三电路基板190。第二电路基板120与第一电路基板110以及第三电路基板190电连接。第二电路基板120相对于第一电路基板110位于+X方向侧。第三电路基板190相对于第二电路基板120位于－Z方向侧。
固定体220与可动体210一起收纳电路基板100。固定体220具有第一收纳部220a、第二收纳部220b以及分离壁220w。第一收纳部220a收纳光学元件10以及第一电路基板(平坦部分)110(图3)。第二收纳部220b与第一收纳部220a相邻。第二收纳部220b收纳第二电路基板120以及第三电路基板190各自的至少一部分。分离壁220w划分第一收纳部220a和第二收纳部220b。
在固定体220设有供第三电路基板190贯通的引出孔220p。第三电路基板190从固定体220的第二收纳部220b经由引出孔220p贯通至固定体220的外部。引出孔220p设于第二收纳部220b的底面或侧面。
这样，在第二收纳部220b的底面或侧面设有供第三电路基板190贯通的引出孔220p。通过引出孔220p，能够从第二收纳部220b的内部或侧面向外部取出第三电路基板190。
接下来，参照图16A～图17对本实施方式的光学单元200进行说明。图17是本实施方式的光学单元200的示意性分解立体图。在图17所示的光学单元200中，电路基板100以及固定体220的形状不同，并且还具备弹性部件250，除此以外具有与上述参照图3说明的结构相同的结构，为了避免冗长而省略重复的记载。
如图17所示，光学单元200具备可动体210、固定体220、支撑机构230、摆动机构240、电路基板270以及收纳壳体290。可动体210具有光学元件10和支架214。
电路基板100具有第一电路基板(平坦部分)110和第二电路基板(周围部分120)。周围部分120具有第一布线部分120a和第二布线部分120b。第一布线部分120a相对于平坦部分110位于+Y方向侧。第二布线部分120b相对于平坦部分110位于－Y方向侧。
电路基板100除了具有第一电路基板110以及第二电路基板120之外，还具有第三电路基板190。第二电路基板120与第一电路基板110以及第三电路基板190电连接。第二电路基板120相对于第一电路基板110位于+X方向侧。并且，第二电路基板120相对于第三电路基板190位于+Z方向侧。
光学单元200还具备在第二收纳部220b内与第二电路基板120电连接的第三电路基板190。利用第三电路基板190，能够加长与第一电路基板110连接的第二电路基板120以及第三电路基板130的长度，所以能够减少第二电路基板120的弹性阻力。
光学单元200也可以还具备弹性部件250。弹性部件250由与透镜单元10L相比弹性模量较高的材料构成。弹性部件250位于第一电路基板110与支架214之间。利用弹性部件250，能够抑制对支架214的冲击传递至第一电路基板110。
在固定体220的第二收纳部220b设有突起部220d。突起部220d在第二收纳部220b内向+Z方向突起。此处，突起部220d的+X方向侧的侧面向－X方向凹陷。第三电路基板190与突起部220d的凹陷相应地突出，第三电路基板190嵌入到突起部220d的凹陷。
接下来，参照图18对本实施方式的电路基板100进行说明。图18是本实施方式的电路基板100的示意性分解立体图。
如图18所示，电路基板100具有第一电路基板110、第二电路基板120以及第三电路基板130。第二电路基板120还具有向被第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125、第二方向延伸第三部分126、第二方向延伸第四部分136、第三方向延伸第二部分135以及第二方向延伸第二部分134包围的区域折回的部分。
第一布线部分120a除了具有第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123、第二方向延伸第一部分124、第三方向延伸第一部分125以及第二方向延伸第三部分126之外，还具有第三方向延伸第五部分128。第一基准部分121、第一连结部分122、第一方向第一折弯部分123以及第二方向延伸第一部分124相对于平坦部分110位于+X方向侧。例如，第一布线部分120a由一条线状的电路基板构成。
第三方向延伸第五部分128相对于第二方向延伸第三部分126向－X方向折弯。第三方向延伸第五部分128的沿X方向的长度比第三方向延伸第一部分125的沿X方向的长度短。
同样，第二布线部分120b由一条线状的电路基板构成。第二布线部分120b除了具有第二基准部分131、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133、第二方向延伸第二部分134、第三方向延伸第二部分135以及第二方向延伸第四部分136之外，还具有第三方向延伸第六部分138。第二基准部分131、第二连结部分132、第一方向第二折弯部分133以及第二方向延伸第二部分134相对于平坦部分110位于+X方向侧。
第三方向延伸第六部分138相对于第二方向延伸第四部分136向－X方向折弯。第三方向延伸第六部分138的沿X方向的长度比第三方向延伸第二部分135的沿X方向的长度短。
第三方向延伸第六部分138与第三方向延伸第五部分128平行地延伸。第三方向延伸第六部分138的沿X方向的长度与第三方向延伸第五部分128的沿X方向的长度大致相等。
这样，第一布线基板120a还具有从第二方向延伸第三部分126向第三方向的另一方侧(+X方向)延伸的第三方向延伸第五部分128。第二布线基板120b还具有从第二方向延伸第四部分136向第三方向的另一方侧(+X方向)延伸的第三方向延伸第六部分138。利用第三方向延伸第五部分128以及第三方向延伸第六部分138，能够使第二电路基板120较长，所以能够减少第二电路基板120的弹性阻力。
第三电路基板190呈沿X方向延伸的大致薄板形状。第三电路基板190的主面的法线方向与第一电路基板110的主面的法线方向(Z方向)平行地延伸。由此，能够在不使第三电路基板190碰撞到第二电路基板120的情况下有效地利用第二收纳部220b内的空间。
第三电路基板190包括主体部190a、宽幅部190b以及连接部190c。主体部190a呈沿X方向延伸的薄板形状。宽幅部190b局部地从主体部190a的侧面沿Y方向延伸。
连接部190c将主体部190a与第二电路基板120连接。连接部190c固定第二电路基板120，并且将主体部190a与第二电路基板120电连接。连接部190c位于主体部190a的－X方向侧的端部，覆盖主体部190a的－X方向侧的端部。连接部190c的沿Y方向的长度比主体部190a的沿Y方向的长度大。
第一布线基板120a还具有第二方向延伸第五部分129。第二方向延伸第五部分129的法线方向与Z方向平行。第二方向延伸第五部分129与第三电路基板190连接。第二方向延伸第五部分129从第三方向延伸第五部分128向第二方向的一方侧(－Y方向)延伸。详细而言，第二方向延伸第五部分129固定于第三电路基板190的连接部190c。
同样，第二布线基板120b还具有第二方向延伸第六部分139。第二方向延伸第六部分139的法线方向与Z方向平行。第二方向延伸第六部分139与第三电路基板190连接。第二方向延伸第六部分139从第三方向延伸第六部分138向第二方向的一方侧(+Y方向)延伸。并且，第二方向延伸第六部分139固定于第三电路基板190的连接部190c。第二方向延伸第五部分129以及第二方向延伸第六部分139能够以相互向相反方向延伸的状态固定于连接部190c，能够使第三方向延伸第五部分128以及第三方向延伸第六部分138相互接近。由此，能够加长第一布线基板120a以及第二布线基板120b的全长，从而能够减少第二电路基板120的弹性阻力。
接下来，参照图19对本实施方式的光学单元200进行说明。图19是本实施方式的光学单元200的示意性俯视图。图19中省略了收纳壳体290。
如图19所示，固定体220与可动体210一起收纳电路基板100。固定体220具有第一收纳部220a、第二收纳部220b以及分离壁220w。第一收纳部220a收纳光学元件10以及相对于光学元件10位于－Z方向侧的第一电路基板110。第二收纳部220b与第一收纳部220a相邻。第二收纳部220b收纳第二电路基板120以及第三电路基板190各自的至少一部分。
在第三电路基板190被收纳于固定体220的第二收纳部220b的情况下，宽幅部190b与第二收纳部220b的+X方向侧的内周面相邻。
第二收纳部220b具有在第二方向(Y方向)及第三方向(X方向)上与第二电路基板120接触的突起部220d。此处，在突起部220d设有与第三电路基板190的连接部190c的突出部对应的凹陷。通过在突起部220d的凹陷嵌入对第二电路基板120进行固定的第三电路基板190的连接部190c，能够将第二电路基板120定位于第二收纳部220b。
此外，在图2～图19所示的光学单元200及其各部件中，可动体210大致呈薄板形状，但本实施方式不限定于此。可动体210也可以大致呈球体形状，并且固定体220也可以根据可动体210的形状将可动体210支撑为能够摆动。
智能手机300具备本实施方式的光学单元200。能够减少智能手机300中的电路基板100的弹性阻力。
智能手机300具备包括在上述记载的摆动修正单元200A和光学元件10在内的光学单元200。通过上述的结构，能够修正智能手机300中的光学元件10的抖动。
此外，作为本实施方式的光学单元200的用途的一例，在图1中示出了智能手机300，但光学单元200的用途不限定于此。光学单元200能够作为数码相机或摄像机来适当地使用。例如，光学单元200也可以作为行车记录仪的一部分来使用。或者，光学单元200也可以搭载于飞行物体(例如无人机)所使用的摄影机。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内在各种方式中实施。并且，通过将在上述的实施方式中公开的多个构成要素适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素。另外，也可以将不同实施方式中的构成要素适当组合。为了容易理解，在附图中以各个构成要素为主体来示意性地示出，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等有时为了绘图方便而与实际不同。并且，在上述的实施方式中示出的各构成要素的材质、形状、尺寸等仅是一例，没有特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变更。

Claims (20)

1.一种电路基板，搭载于带抖动修正功能的相机模块，其特征在于，具备：
平坦部分；
第一基准部分，其从第一方向的一方侧向上述第一方向的另一方侧延伸；
第一连结部分，其从上述第一方向的另一方侧向上述第一方向的一方侧延伸；
第一方向第一折弯部分，其与上述第一基准部分的上述第一方向的另一方侧的端部以及上述第一连结部分的上述第一方向的另一方侧的端部分别连接；以及
第二方向延伸第一部分，其从上述第一连结部分沿与上述第一方向正交的第二方向延伸，
上述第一方向与上述带抖动修正功能的相机模块的光轴平行，
上述第一基准部分相对于上述平坦部分位于与上述第一方向及上述第二方向正交的第三方向的一方侧，
上述第一连结部分相对于上述第一基准部分位于上述第三方向的一方侧。
2.根据权利要求1所述的电路基板，其特征在于，
上述第一方向第一折弯部分具有弯曲构造。
3.根据权利要求1或2所述的电路基板，其特征在于，还具有：
第三方向延伸第一部分，其从上述第二方向延伸第一部分沿上述第三方向延伸；以及
第二方向延伸第三部分，其从上述第三方向延伸第一部分沿上述第二方向延伸。
4.根据权利要求1或2所述的电路基板，其特征在于，还具备：
第二连结部分，其与上述第一连结部分分开地从上述第一方向的另一方侧向上述第一方向的一方侧延伸；以及
第二方向延伸第二部分，其从上述第二连结部分沿上述第二方向延伸，
上述第二方向延伸第一部分从上述第一连结部分向上述第二方向的一方侧延伸，
上述第二方向延伸第二部分从上述第二连结部分向上述第二方向的另一方侧延伸。
5.根据权利要求3所述的电路基板，其特征在于，还具备：
第二连结部分，其与上述第一连结部分分开地从上述第一方向的另一方侧向上述第一方向的一方侧延伸；
第二方向延伸第二部分，其从上述第二连结部分沿上述第二方向延伸；
第三方向延伸第二部分，其从上述第二方向延伸第二部分沿上述第三方向延伸；以及
第二方向延伸第四部分，其从上述第三方向延伸第二部分沿上述第二方向延伸，
上述第二方向延伸第一部分从上述第一连结部分向上述第二方向的一方侧延伸，
上述第二方向延伸第二部分从上述第二连结部分向上述第二方向的另一方侧延伸。
6.根据权利要求5所述的电路基板，其特征在于，
相对于沿上述第三方向延伸的轴具有轴对称构造。
7.根据权利要求5或6所述的电路基板，其特征在于，还具备：
第二基准部分，其与上述第一基准部分分开且与上述第一基准部分平行地从上述第一方向的一方侧向上述第一方向的另一方侧延伸；以及
第一方向第二折弯部分，其与上述第一方向第一折弯部分分开地与上述第二基准部分的上述第一方向的另一方侧的端部以及上述第二连结部分的上述第一方向的另一方侧的端部分别连接。
8.根据权利要求7所述的电路基板，其特征在于，还具备：
将上述第一基准部分以及上述第二基准部分与上述平坦部分连接的引出部分。
9.根据权利要求8所述的电路基板，其特征在于，
还具备从上述第二方向延伸第三部分以及上述第二方向延伸第四部分沿上述第三方向延伸的外部端子连接部分。
10.根据权利要求9所述的电路基板，其特征在于，
上述引出部分相对于上述第二方向延伸第一部分以及上述第二方向延伸第二部分位于上述第三方向的一方侧，
上述外部端子连接部分相对于上述第二方向延伸第三部分以及上述第二方向延伸第四部分位于上述第三方向的一方侧。
11.根据权利要求9所述的电路基板，其特征在于，
上述引出部分相对于上述第二方向延伸第一部分以及上述第二方向延伸第二部分位于上述第三方向的一方侧，
上述外部端子连接部分相对于上述第二方向延伸第三部分以及上述第二方向延伸第四部分位于上述第三方向的另一方侧。
12.根据权利要求9所述的电路基板，其特征在于，
上述第二方向延伸第一部分、上述第二方向延伸第二部分、上述第二方向延伸第三部分以及上述第二方向延伸第四部分的厚度方向与上述第三方向平行，
上述第三方向延伸第一部分以及上述第三方向延伸第二部分的厚度方向与上述第二方向平行。
13.一种摆动修正单元，对至少具有摄像元件的光学模块的摆动进行修正，其特征在于，具备：
可动体；
将上述可动体支撑为能够移动的固定体；以及
与上述可动体连接的权利要求3至12任一项中所述的电路基板。
14.根据权利要求13所述的摆动修正单元，其特征在于，
上述电路基板以与上述固定体分离的方式位于上述固定体的径向外侧。
15.根据权利要求13或14所述的摆动修正单元，其特征在于，
上述固定体具有底部和侧部，
上述固定体的上述侧部中与上述第一连结部分对应的部分开口。
16.根据权利要求13或14所述的摆动修正单元，其特征在于，
还具备收纳上述电路基板的收纳壳体。
17.根据权利要求13或14所述的摆动修正单元，其特征在于，
还具备使上述可动体能够相对于上述固定体摆动的摆动机构。
18.根据权利要求17所述的摆动修正单元，其特征在于，
上述摆动机构包括：
第一摆动机构，其使上述可动体相对于上述固定体以与上述第一方向及上述第二方向正交的第三方向为轴中心进行摆动；以及
第二摆动机构，其使上述可动体相对于上述固定体以上述第二方向为轴中心进行摆动。
19.根据权利要求18所述的摆动修正单元，其特征在于，
上述摆动机构还包括第三摆动机构，该第三摆动机构使上述可动体相对于上述固定体以上述第一方向为轴中心进行摆动。
20.一种智能手机，其特征在于，具备：
权利要求13至19任一项中所述的摆动修正单元；以及
包括上述光学模块的光学单元。
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