JP2022181157A

JP2022181157A - 回路基板、揺れ補正ユニットおよびスマートフォン

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Publication number: JP2022181157A
Application number: JP2021178218A
Authority: JP
Inventors: 一宏佐齋; Kazuhiro Sasei; 真理大野; Mari Ono; 佳祐大島; Keisuke Oshima; 直史堀尾; Tadashi Horio
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-12-07

Abstract

【課題】回転抵抗を低減可能な回路基板、揺れ補正ユニット及びスマートフォンを提供する。【解決手段】回路基板１００は、振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載される。回路基板は、第１方向の一方側から第１方向の他方側に延びる第１基準部分１２１と、第１方向の他方側から前記第１方向の一方側に延びる第１連結部分１２２と、第１基準部分の第１方向の他方側の端部及び第１連結部分の第１方向の他方側の端部の夫々に接続する第１方向第１折曲部分１２３と、第１連結部分から第１方向に直交する第２方向に延びる第２方向延伸第１部分１２４と、を備える。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、回路基板、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンに関する。

カメラによって静止画または動画を撮影する際に、手振れに起因して撮影した像がぶれることがある。このような像ブレを防いだ鮮明な撮影を可能にするための手振れ補正装置が実用化されている。手振れ補正装置は、カメラに振れが生じた場合に、振れに応じてカメラモジュールの位置および姿勢を補正することによって像のぶれを解消できる。

手振れ補正装置の撮像信号はフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）を介して外部に出力される。フレキシブル回路基板は、撮像素子の動きに応じて可動するため、フレキシブル回路基板の抵抗が大きいと、操作に支障をきたすことがある。このため、フレキシブル回路基板の抵抗を適切に調整することが検討されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の回路基板構造では、互いに直交する３つの基準面を有することにより、多軸上での弾性定数を平均化している。

中国特許出願公開１１１６８３４５４号公報

しかしながら、特許文献１の回路基板構造では、弾性抵抗が比較的大きくなることがある。特に、回路基板の厚さ方向に平行な回転軸に対して回路基板の回転時の弾性抵抗は比較的大きくなる傾向がある。このように回転抵抗が比較的大きい場合、駆動のためには比較的高い電力が必要になるか、または、揺れに対して撮像素子を適切に可動できず、手振れを充分に補正できないことがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされており、その目的は、回転抵抗を低減可能な回路基板、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンを提供することである。

本発明のある観点からの例示的な回路基板は、振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載される。回路基板は、第１方向の一方側から前記第１方向の他方側に延びる第１基準部分と、前記第１方向の他方側から前記第１方向の一方側に延びる第１連結部分と、前記第１基準部分の前記第１方向の他方側の端部および前記第１連結部分の前記第１方向の他方側の端部のそれぞれに接続する第１方向第１折曲部分と、前記第１連結部分から前記第１方向に直交する第２方向に延びる第２方向延伸第１部分とを備える。

本発明の別の観点からの例示的な揺れ補正ユニットは、少なくとも撮像素子を有する光学モジュールの揺れを補正する。揺れ補正ユニットは、可動体と、前記可動体を移動可能に支持する固定体と、前記可動体に接続された上記に記載の回路基板とを備える。

本発明の別の観点からの例示的なスマートフォンは、上記に記載の揺れ補正ユニットと、前記光学モジュールとを含む光学ユニットを備える。

本発明のある例示的な観点によれば、回路基板の回転抵抗を低減できる。

図１は、本実施形態の光学ユニットを備えたスマートフォンの模式的な斜視図である。図２Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図２Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図３は、本実施形態の光学ユニットの模式的な分解斜視図である。図４Ａは、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図４Ｂは、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図５は、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。図６Ａは、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図６Ｂは、本実施形態の回路基板の模式的な展開図である。図７は、本実施形態の光学ユニットにおける可動体および固定体の模式的な分解図である。図８Ａは、本実施形態の光学ユニットにおける固定体および支持機構の模式的な斜視図である。図８Ｂは、本実施形態の光学ユニットにおける固定体および支持機構の模式的な分解斜視図である。図９Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図９Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図１０は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図１１は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図１２は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図１３は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図１４Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図１４Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図１５は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図１６Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図１６Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図１７は、本実施形態の光学ユニットの模式的な分解斜視図である。図１８は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図１９は、本実施形態の光学ユニットの模式的な上面図である。

以下、図面を参照して本発明による回路基板、揺れ補正ユニット、光学ユニットおよびスマートフォンの例示的な実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を記載することがある。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、光学ユニットの使用時の向きを限定しないことに留意されたい。また、本願明細書では、Ｚ軸方向を第１方向と記載し、Ｙ軸方向を第２方向と記載し、Ｘ軸方向を第３方向と記載することがあるが、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向と第１方向～第３方向との関係はこれらに限定されないことに留意されたい。

本実施形態の光学ユニットは、スマートフォンの光学部品として好適に用いられる。

まず、図１を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を備えたスマートフォン３００を説明する。図１は、本実施形態の光学ユニット２００を備えたスマートフォン３００の模式的な斜視図である。

図１に示すように、本実施形態のスマートフォン３００は、光学ユニット２００を備える。光学ユニット２００は、一例としてスマートフォン３００に搭載される。スマートフォン３００では、光学ユニット２００を介して外部から光Ｌが入射し、光学ユニット２００に入射した光に基づいて被写体像が撮像される。光学ユニット２００は、スマートフォン３００が振れた際の撮影画像の振れの補正に用いられる。なお、光学ユニット２００は、撮像素子を備えてもよく、光学ユニット２００は、撮像素子に光を伝達する光学部材を備えてもよい。スマートフォン３００が光学ユニット２００を備えることにより、スマートフォン３００における振れを補正できる。

光学ユニット２００は、小型に作製されることが好ましい。これにより、スマートフォン３００自体の小型化が可能になるか、または、スマートフォン３００を大型化することなくスマートフォン３００内に別部品を搭載できる。

なお、光学ユニット２００の用途は、スマートフォン３００に限定されず、カメラおよびビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用できる。例えば、光学ユニット２００は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、あるいは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラおよびウエアラブルカメラに搭載されてもよい。

次に、図１～図２Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図２Ａおよび図２Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。図２Ｂでは、収容ケース２９０を省略している。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。可動体２１０は、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。ここでは、固定体２２０は、収容ケース２９０で覆われる。光学素子１０は、回路基板１００を有する。回路基板１００および回路基板２７０の一部は、固定体２２０および収容ケース２９０の内部から外部に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｙ方向に延びる。

光学素子１０は、光軸Ｐａを有する。光軸Ｐａは、光学素子１０の＋Ｚ方向側の面の中心からＺ方向に延びる。光学素子１０には、光軸Ｐａに沿った光が入射する。光学素子１０の＋Ｚ方向側の表面に、光学素子１０の光入射面が配置される。光軸Ｐａは、光入射面に対して法線方向に延びる。光軸Ｐａは、光軸方向Ｄｐに延びる。光軸方向Ｄｐは、光学素子１０の光入射面の法線に平行である。

光軸方向Ｄｐに対して直交する方向は、光軸Ｐａと交差し、光軸Ｐａに対して垂直な方向である。本明細書において、光軸Ｐａに対して直交する方向を「径方向」と記載することがある。径方向外側は、径方向のうち光軸Ｐａから離れる方向を示す。図２Ａにおいて、Ｒは、径方向の一例を示す。また、光軸Ｐａを中心として回転する方向を「周方向」と記載することがある。図２Ａにおいて、Ｓは、周方向を示す。

可動体２１０を固定体２２０に挿入して可動体２１０を固定体２２０に装着すると、光学素子１０の光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行になる。この状態から、可動体２１０が固定体２２０に対して移動すると、光学素子１０の光軸Ｐａが揺動するため、光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行な状態ではなくなる。

以下では、固定体２２０に対して可動体２１０が移動しておらず、光軸ＰａがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されることを前提に説明する。すなわち、光軸Ｐａを基準として、可動体２１０、固定体２２０等の形状、位置関係、動作等を説明する記載においては、光軸Ｐａの傾きに関して特に記載がない限り、光軸ＰａがＺ軸方向に平行な状態であることを前提とする。

可動体２１０は、少なくとも第１方向（例えば、Ｚ方向）に延びる第１回転軸を中心に回転可能である。可動体２１０は、固定体２２０に収容される。なお、可動体２１０が固定体２２０に収容される場合、可動体２１０の全体が固定体２２０の内部に位置しなくてもよく、可動体２１０の一部が固定体２２０から露出または突出してもよい。

固定体２２０は、可動体２１０の周囲に位置する。可動体２１０は、固定体２２０に挿入されて固定体２２０に保持される。固定体２２０の外側面に回路基板１００が装着されてもよい。回路基板１００および回路基板２７０は、例えば、フレキシブル回路基板（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）を含む。典型的には、回路基板２７０は、可動体２１０を揺動するための信号を伝送する。回路基板１００は、光学素子１０において得られた信号を伝送する。

可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、ホルダ２１４に収容される。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。

回路基板１００は、固定体２２０から離れて固定体２２０の周囲を囲む。このため、回路基板１００は、固定体２２０の径方向外側に固定体２２０に対して離れて位置する。これにより、回路基板１００が固定体２２０に接触することを抑制できる。

次に、図１～図３を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図３は、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な分解斜視図である。

図３に示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。

光学素子１０は、少なくとも撮像素子を有する光学モジュール１０Ｍを有する。このような光学モジュール１０Ｍは、カメラモジュールとも呼ばれる。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、回路基板１００とを有する。

支持機構２３０は、固定体２２０に対して可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。

なお、本明細書において、光学ユニット２００は、揺れ補正ユニット２００Ａを備える。揺れ補正ユニット２００Ａは、ホルダ２１４と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。揺れ補正ユニット２００Ａは、光学素子１０を備えてもよく、備えなくてもよい。回路基板１００は、振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載され得る。

＜可動体２１０＞
ここでは、可動体２１０は、薄型の略直方体形状である。Ｚ軸に沿って見た場合、可動体２１０は、回転対称構造を有する。可動体２１０のＸ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＹ軸方向に沿った長さと略等しい。また、可動体２１０のＺ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った長さよりも小さい。

可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、一部に突起部分を有する略直方体形状である。ホルダ２１４は、光学素子１０を収容する。ホルダ２１４は、一方側の面の一部が開口された略中空の直方体形状である。

ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。側部２１４ｂは、底部２１４ａの外縁から＋Ｚ方向に突出する。底部２１４ａの底部２１４ａは、固定体２２０と対向する。

ここでは、光学素子１０の底面の少なくとも一部は、ホルダ２１４の底部２１４ａの少なくとも一部と接触する。このため、光学素子１０は、ホルダ２１４の底部２１４ａによって支持される。ホルダ２１４は、Ｚ方向からみた際に、光軸Ｐａに対して対称構造を有する。

光学素子１０は、光学モジュール１０Ｍを有する。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、回路基板１００とを含む。レンズユニット１０Ｌ内に撮像素子が内蔵される。回路基板１００は、複数の配線を有する。複数の配線は、互いに絶縁される。回路基板１００は、撮像素子において生成された信号を伝送する。また、回路基板１００は、撮像素子を駆動する信号を伝送する。回路基板１００の一部は、レンズユニット１０Ｌとホルダ２１４との間に配置される。

このように、光学素子１０は、光学モジュール１０Ｍを有する。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、レンズユニット１０Ｌ内の撮像素子と電気的に接続する回路基板１００とを含む。回路基板１００は、ホルダ２１４の底部２１４ａの上面に面する。

回路基板１００は、平坦部分１１０と、周囲部分１２０と、引出部分１４０と、外部端子接続部分１８０とを有する。平坦部分１１０および周囲部分１２０は、電気的に接続される。外部端子接続部分１８０には、外部端子が接続される。回路基板１００により、光学素子１０において取得された撮像信号を外部端子に出力できる。

平坦部分１１０は、ＸＹ平面に広がる薄板形状である。平坦部分１１０の＋Ｚ方向側にレンズユニット１０Ｌが配置される。平坦部分１１０は、レンズユニット１０Ｌとホルダ２１４との間に挟まれる。

引出部分１４０は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。引出部分１４０は、平坦部分１１０と周囲部分１２０とを接続する。

周囲部分１２０は、引出部分１４０と外部端子接続部分１８０とを接続する。周囲部分１２０は、平坦部分１１０を囲む。周囲部分１２０は、平坦部分１１０の周囲を線状に囲む。周囲部分１２０は、分岐して平坦部分１１０を囲む。本明細書において、平坦部分１１０を第１回路基板１１０と記載することがあり、周囲部分１２０を第２回路基板１２０と記載することがある。

周囲部分１２０は、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂとを有する。第１配線部分１２０ａは、平坦部分１１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。第２配線部分１２０ｂは、平坦部分１１０に対して－Ｙ方向側に位置する。

例えば、第１配線部分１２０ａは、１本の線状の回路基板から構成される。第１配線部分１２０ａは、第１基準部分１２１（図４）と、第１連結部分１２２と、第１方向第１折曲部分１２３（図４）と、第２方向延伸第１部分１２４と、第３方向延伸第１部分１２５と、第２方向延伸第３部分１２６と、第３方向延伸第３部分１２７とを有する。第１基準部分１２１、第１連結部分１２２、第１方向第１折曲部分１２３および第２方向延伸第１部分１２４は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

同様に、第２配線部分１２０ｂは、１本の線状の回路基板から構成される。第２配線部分１２０ｂは、第２基準部分１３１（図４）と、第２連結部分１３２と、第１方向第２折曲部分１３３（図４）と、第２方向延伸第２部分１３４と、第３方向延伸第２部分１３５と、第２方向延伸第４部分１３６と、第３方向延伸第４部分１３７とを有する。第２基準部分１３１、第２連結部分１３２、第１方向第２折曲部分１３３および第２方向延伸第２部分１３４は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂのそれぞれは、互いに絶縁された複数の配線を有する。本明細書において第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂを第１配線基板および第２配線基板とそれぞれ記載することがある。

外部端子接続部分１８０には、外部端子が接続される。外部端子により、撮像素子からの信号および撮像素子への電力を入出力できる。外部端子接続部分１８０は、平坦部分１１０の－Ｘ方向側に位置する。外部端子接続部分１８０は、第１配線部分１２０ａの端部と接続する。また、外部端子接続部分１８０は、第２配線部分１２０ｂの端部と接続する。なお、本実施形態においては１つの外部端子接続部分１８０に対して、第１配線部分１２０ａの端部と、第２配線部分１２０ｂの端部とが接続されるが、これに限定されない。外部端子接続部分１８０は複数あってもよい。例えば、２つの外部端子接続部分１８０に対して第１配線部分１２０ａの端部と、第２配線部分１２０ｂの端部とがそれぞれ１つずつ接続されていてもよい。例えば、２つの外部端子接続部分１８０に対して、第１配線部分１２０ａの第３方向延伸第１部分１２５と、第２配線部分１２０ｂの第３方向延伸第２部分１３５とがそれぞれ１つずつ接続されていてもよい。

＜固定体２２０＞
固定体２２０は、開口部２２０ｈを有する。可動体２１０は、固定体２２０の内側に載置される。典型的には、可動体２１０は、固定体２２０の外側から固定体２２０の内側に装着される。

固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。底部２２１は、ＸＹ平面に広がる。底部２２１は、薄板形状である。側部２２２は、底部２２１から＋Ｚ方向に突出する。

側部２２２は、第１側部２２２ａと、第２側部２２２ｂと、第３側部２２２ｃとを有する。可動体２１０が固定体２２０に装着されると、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃは、可動体２１０の周囲に位置する。第２側部２２２ｂは、第１側部２２２ａに接続し、第３側部２２２ｃは、第２側部２２２ｂに接続する。

第１側部２２２ａは、可動体２１０に対して＋Ｙ方向に位置する。第１側部２２２ａには、貫通孔が設けられる。第２側部２２２ｂは、可動体２１０に対して－Ｘ方向に位置する。第２側部２２２ｂには、貫通孔が設けられる。第３側部２２２ｃは、可動体２１０に対して－Ｙ方向に位置する。第３側部２２２ｃには、貫通孔が設けられる。

このように、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃにより、可動体２１０が固定体２２０に装着される場合、可動体２１０の三方は囲まれる。一方で、可動体２１０の＋Ｘ方向側には側部は設けられない。ただし、可動体２１０の＋Ｘ方向側に側部が設けられてもよい。

＜支持機構２３０＞
支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、固定体２２０に配置される。典型的には、支持機構２３０は、固定体２２０の底部２２１に配置される。ここでは、支持機構２３０は、同心円状に可動体２１０を支持する。

例えば、支持機構２３０は、固定体２２０に接着剤によって接着されてもよい。あるいは、支持機構２３０は、固定体２２０と一体で樹脂成型されてもよい。すなわち、支持機構２３０と固定体２２０とは単一の部材であってもよい。支持機構２３０が固定体２２０に配置されると、支持機構２３０は、固定体２２０から可動体２１０に向かって突出する。このため、固定体２２０に対して可動体２１０が揺動する場合でも可動体２１０が固定体２２０に衝突することを抑制できる。

＜揺動機構２４０＞
揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０により、可動体２１０は固定体２２０に対して揺動する。この時、可動体２１０の回転中心は光軸Ｐａにある。

揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。揺動機構２４０により、回転中心を基準として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動できる。

光学素子１０を備える光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、光学素子１０が傾いて、撮影画像が乱れる。光学ユニット２００は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度、角速度および振れ量等に基づいて、光学素子１０の傾きを補正する。本実施形態では、光学ユニット２００は、Ｘ軸を回転軸とする回転方向（ヨーイング方向）、Ｙ軸を回転軸とする回転方向（ピッチング方向）およびＺ軸を回転軸とする回転方向（ローリング方向）に可動体２１０を揺動（回転）させることにより、光学素子１０の傾きを補正する。

例えば、可動体２１０のピッチング、ヨーイングおよびローリングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット２００にピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の少なくとも１つの方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて揺動機構２４０を駆動して可動体２１０を揺動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット２００の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて揺動機構２４０に電流を供給してその振れを補正する。

なお、揺動機構２４０以外の揺動機構が、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動してもよい。Ｘ軸方向は、光学素子１０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。Ｙ軸方向は、光学素子１０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。Ｚ軸方向は、光軸方向Ｄｐと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。

このように、本実施形態の光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０とを備える。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、光軸Ｐａを有する。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。

ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。支持機構２３０は、ホルダ２１４の底部２１４ａを支持する。

揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４と、第３揺動機構２４６とを含む。第１揺動機構２４２、第２揺動機構２４４および第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を異なる軸の周りにそれぞれ揺動する。

第１揺動機構２４２は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第１揺動機構２４２により、可動体２１０の回転中心がＸＺ平面内に固定された状態で可動体２１０はＸ軸の周りに揺動する。ここでは、Ｘ軸方向は、ヨーイング方向の回転の軸となる。第１揺動機構２４２は、可動体２１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。

第１揺動機構２４２は、磁石２４２ａと、コイル２４２ｂとを含む。磁石２４２ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４２ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

磁石２４２ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｙ方向側に配置される。コイル２４２ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４２ｂは、固定体２２０の第１側部２２２ａを貫通する貫通孔に位置する。

コイル２４２ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４２ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４２ｂから発生する磁場と磁石２４２ａとの相互作用により、第１揺動機構２４２は、可動体２１０をＸ軸の周りに揺動する。

第２揺動機構２４４は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４により、可動体２１０の回転中心がＹＺ平面内に固定された状態で可動体２１０はＹ軸の周りに揺動する。ここでは、Ｙ軸方向は、ピッチング方向の回転の軸となる。第２揺動機構２４４は、可動体２１０に対して－Ｘ方向側に位置する。

第２揺動機構２４４は、磁石２４４ａと、コイル２４４ｂとを含む。磁石２４４ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４４ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

磁石２４４ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｘ方向側に配置される。コイル２４４ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４４ｂは、固定体２２０の第２側部２２２ｂを貫通する貫通孔に位置する。

コイル２４４ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４４ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４４ｂから発生する磁場と磁石２４４ａとの相互作用により、第２揺動機構２４４は、可動体２１０をＹ軸の周りに揺動する。

第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。詳細には、第３揺動機構２４６により、可動体２１０の回転中心がＸＺ平面内に固定された状態で可動体２１０はＺ軸の周りに揺動する。ここでは、Ｚ軸方向は、光軸Ｐａと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。第３揺動機構２４６は、可動体２１０に対して－Ｙ方向側に位置する。

第３揺動機構２４６は、磁石２４６ａと、コイル２４６ｂとを含む。磁石２４６ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４６ａのＸ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

磁石２４６ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｙ方向側に配置される。コイル２４６ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４６ｂは、固定体２２０の第３側部２２２ｃを貫通する貫通孔に位置する。

コイル２４６ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４６ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４６ｂから発生する磁場と磁石２４６ａとの相互作用により、第３揺動機構２４６は、可動体２１０をＺ軸の周りに揺動する。

なお、本明細書において、磁石２４２ａ、磁石２４４ａおよび磁石２４６ａを総称して、磁石２４０ａと記載することがある。また、本明細書において、コイル２４２ｂ、コイル２４４ｂおよびコイル２４６ｂを総称して、コイル２４０ｂと記載することがある。

揺動機構２４０は、可動体２１０に設けられた磁石２４０ａと、固定体２２０に設けられたコイル２４０ｂとを有する。ここでは、磁石２４０ａは可動体２１０に配置され、コイル２４０ｂは固定体２２０に配置される。ただし、磁石２４０ａが固定体２２０に配置され、コイル２４０ｂが可動体２１０に配置されてもよい。このように、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの一方は可動体２１０および固定体２２０の一方に配置され、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの他方は可動体２１０および固定体２２０の他方に配置されてもよい。コイル２４０ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４０ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４０ｂから発生する磁場と磁石２４０ａとの相互作用により、揺動機構２４０は、可動体２１０を揺動できる。

光学ユニット２００は、磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃをさらに備える。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、回路基板２７０に配置される。磁性体２４２ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４２ｂに対向して配置される。磁性体２４４ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４４ｂに対向して配置される。磁性体２４６ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４６ｂに対向して配置される。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、硬磁性体であってもよい。

光学ユニット２００は、磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃをさらに備える。磁石２４８ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｘ方向側に配置される。磁性体２４８ｃは、固定体２２０の＋Ｘ方向側に配置される。磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃは互いに対向する。磁性体２４８ｃは、硬磁性体であってもよい。

揺れ補正ユニット２００Ａは、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０の揺れを補正する。揺れ補正ユニット２００Ａは、可動体２１０と、可動体２１０を移動可能に支持する固定体２２０と、可動体２１０に接続された回路基板１００とを備える。回路基板１００を揺れ補正ユニット２００Ａに利用できる。

固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。固定体２２０の側部２２２のうち第１連結部分１２２に対応する部分は開口する。これにより、回路基板１００が固定体２２０に接触することを抑制できる。

揺れ補正ユニット２００Ａは、回路基板１００を収容する収容ケース２９０をさらに備える。収容ケース２９０により、回路基板１００の露出を抑制できる。また、回路基板１００を収容ケース２９０に収容することにより、スマートフォン等に容易に取り付けできる。

揺れ補正ユニット２００Ａは、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動可能な揺動機構２４０をさらに備える。揺動機構２４０により、可動体２１０を揺動できる。

揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４とを含む。第１揺動機構２４２は、第１方向（Ｚ方向）および第２方向（Ｙ方向）に直交する第３方向（Ｘ方向）を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４は、第２方向（Ｙ方向）を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。このため、回路基板１００を２つの軸に揺動できる。

揺動機構２４０は、第１方向（Ｚ方向）を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する第３揺動機構２４６をさらに含む。これにより、回路基板１００を３つの軸に揺動できる。

次に、図１～図５を参照して、本実施形態の回路基板１００を説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。図５は、本実施形態の回路基板１００の模式的な一部拡大図である。

図４Ａ～図５に示すように、回路基板１００は、平坦部分１１０と、周囲部分１２０と、引出部分１４０と、外部端子接続部分１８０とを有する。平坦部分１１０は、略矩形状の薄板である。周囲部分１２０は、平坦部分１１０の周囲を囲む。引出部分１４０は、平坦部分１１０と周囲部分１２０とを接続する。外部端子接続部分１８０は、周囲部分１２０と外部端子とを接続する。

典型的には、第１配線部分１２０ａは、１本の線状の回路基板から構成される。第１配線部分１２０ａは、第１基準部分１２１と、第１連結部分１２２と、第１方向第１折曲部分１２３と、第２方向延伸第１部分１２４と、第３方向延伸第１部分１２５と、第２方向延伸第３部分１２６と、第３方向延伸第３部分１２７とを有する。

第１基準部分１２１は、第１方向の一方側（＋Ｚ方向）から第１方向の他方側（－Ｚ方向）に延びる。

第１連結部分１２２は、第１方向の他方側（－Ｚ方向）から第１方向の一方側（＋Ｚ方向）に延びる。例えば、第１連結部分１２２は、第１基準部分１２１に対向して第１基準部分１２１と平行に延びる。ただし、第１連結部分１２２は、第１基準部分１２１に対向しなくてもよく、第１基準部分１２１および第１連結部分１２２は並行に配置されなくてもよい。

第１方向第１折曲部分１２３は、第１方向（Ｚ方向）に折れ曲がる。第１方向第１折曲部分１２３は、第１基準部分１２１の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部および第１連結部分１２２の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部のそれぞれに接続する。

第２方向延伸第１部分１２４は、第１連結部分１２２から第１方向（Ｚ方向）に直交する第２方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、第２方向延伸第１部分１２４は、第１連結部分１２２から＋Ｙ方向に延びる。

第３方向延伸第１部分１２５は、第２方向延伸第１部分１２４から、第１方向（Ｚ方向）および第２方向（Ｙ方向）に直交する第３方向（Ｘ方向）に延びる。第２方向延伸第３部分１２６は、第３方向延伸第１部分１２５から、第２方向（Ｙ方向）に延びる。第３方向延伸第３部分１２７は、第２方向延伸第３部分１２６から外部端子接続部分１８０に第３方向（Ｘ方向）に延びる。

同様に、第２配線部分１２０ｂは、１本の線状の回路基板から構成される。第２配線部分１２０ｂは、第２基準部分１３１と、第２連結部分１３２と、第１方向第２折曲部分１３３と、第２方向延伸第２部分１３４と、第３方向延伸第２部分１３５と、第２方向延伸第４部分１３６と、第３方向延伸第４部分１３７とを有する。

第２基準部分１３１は、第１基準部分１２１とは別に、第１方向の一方側（＋Ｚ方向）から第１方向の他方側（－Ｚ方向）に、第１基準部分１２１と平行に延びる。第２連結部分１３２は、第１連結部分１２２とは別に、第１方向の他方側（－Ｚ方向）から第１方向の一方側（＋Ｚ方向）に延びる。第１方向第２折曲部分１３３は、第１方向第１折曲部分１２３とは別に、第２基準部分１３１の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部および第２連結部分１３２の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部のそれぞれに接続する。第２方向延伸第２部分１３４は、第２連結部分１３２から第２方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、第２方向延伸第２部分１３４は、第２連結部分１３２から－Ｙ方向に延びる。

第３方向延伸第２部分１３５は、第２方向延伸第２部分１３４から、第３方向（Ｘ方向）に延びる。第２方向延伸第４部分１３６は、第３方向延伸第２部分１３５から、第２方向（Ｙ方向）に延びる。第３方向延伸第４部分１３７は、第２方向延伸第４部分１３６から外部端子接続部分１８０に第３方向（Ｘ方向）に延びる。

引出部分１４０は、第１引出部分１４１と、第２引出部分１４２とを有する。第１引出部分１４１は、平坦部分１１０と第２引出部分１４２とを接続する。第１引出部分１４１は、－Ｚ方向から＋Ｚ方向に延びる。

第２引出部分１４２は、第１引出部分１４１と、第１基準部分１２１または第２基準部分１３１と接続する。第２引出部分１４２は、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に延びる。第２引出部分１４２は、－Ｘ方向から＋Ｘ方向に延びる途中で２つに分岐する。一方は第１基準部分１２１に接続し、他方は第２基準部分１３１に接続する。

なお、回路基板１００の平坦部分１１０、周囲部分１２０、引出部分１４０および外部端子接続部分１８０の少なくともいずれかは、１本の回路基板を折り曲げることによって構成されてもよい。ただし、回路基板１００の平坦部分１１０、周囲部分１２０、引出部分１４０および外部端子接続部分１８０は、単一の回路基板から構成されてもよい。

上述したように、回路基板１００は、振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載される。回路基板１００は、第１方向の一方側（＋Ｚ方向）から第１方向の他方側（－Ｚ方向）に延びる第１基準部分１２１と、第１方向の他方側（－Ｚ方向）から第１方向の一方側（＋Ｚ方向）に延びる第１連結部分１２２と、第１基準部分１２１の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部および第１連結部分１２２の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部のそれぞれに接続する第１方向第１折曲部分１２３と、第１連結部分１２２から第１方向（Ｚ方向）に直交する第２方向（Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第１部分１２４とを備えることが好ましい。これにより、回路基板１００を所定の回転軸に対して回転させる場合の弾性抵抗（回転抵抗）を低減できる。

第１方向第１折曲部分１２３は、湾曲構造を有することが好ましい。これにより、回路基板１００の回転抵抗を低減できる。例えば、湾曲構造は、ゆるやかに折れ曲がる形状であってもよい。一例では、湾曲構造は、Ｕ字形状であってもよい。または、湾曲構造は、鋭角に折れ曲がる形状であってもよい。一例では、湾曲構造は、Ｖ字形状であってもよい。または、湾曲構造は、第１方向第１折曲部分１２３と第１基準部分１２１との間の角度および第１方向第１折曲部分１２３と第１連結部分１２２との間の角度が略直角となる形状であってもよい。一例では、湾曲構造は、凵字形状であってもよい。

回路基板１００は、第２方向延伸第１部分１２４から、第１方向（Ｚ方向）および第２方向（Ｙ方向）に直交する第３方向（Ｘ方向）に延びる第３方向延伸第１部分１２５と、第３方向延伸第１部分１２５から、第２方向（Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第３部分１２６とをさらに有する。これにより、第１方向（Ｚ方向）を軸中心とする回転に対する回転抵抗を低減できる。

回路基板１００は、第１連結部分１２２とは別に、第１方向の他方側（－Ｚ方向）から第１方向の一方側（＋Ｚ方向）に延びる第２連結部分１３２と、第２連結部分１３２から第２方向（Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第２部分１３４とをさらに備える。第２方向延伸第１部分１２４は、第１連結部分１２２から第２方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。第２方向延伸第２部分１３４は、第２連結部分１３２から第２方向の他方側（－Ｙ方向）に延びる。回路基板１００は、第２方向（Ｙ方向）の両側に向かって延伸するため、第１方向（Ｚ方向）および第２方向（Ｙ方向）と直交する第３方向（Ｘ方向）を軸中心とする回転に対する回転抵抗の偏りを抑制できる。

回路基板１００は、第１連結部分１２２とは別に、第１方向の他方側（－Ｚ方向）から第１方向の一方側（＋Ｚ方向）に延びる第２連結部分１３２と、第２連結部分１３２から第２方向（Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第２部分１３４と、第２方向延伸第２部分１３４から、第３方向（Ｘ方向）に延びる第３方向延伸第２部分１３５と、第３方向延伸第２部分１３５から、第２方向（Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第４部分１３６とをさらに備える。第２方向延伸第１部分１２４は、第１連結部分１２２から第２方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。第２方向延伸第２部分１３４は、第２連結部分１３２から第２方向の他方側（－Ｙ方向）に延びる。

これにより、比較的小さいサイズで回路基板１００を比較的長くできる。また、第１方向（Ｚ方向）を軸中心とする回転に対して回転抵抗を低減できる。

回路基板１００は、第１方向から見た際に、第３方向（Ｘ方向）に延びる軸に対して軸対称構造を有する。上記の構成により、第３方向（Ｘ方向）を軸中心とする回転に対する回路基板１００の回転抵抗の偏りを抑制できる。

回路基板１００は、第１基準部分１２１とは別に、第１方向の一方側（＋Ｚ方向）から第１方向の他方側（－Ｚ方向）に、第１基準部分１２１と平行に延びる第２基準部分１３１と、第１方向第１折曲部分１２３とは別に、第２基準部分１３１の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部および第２連結部分１３２の第１方向の他方側（－Ｚ方向）の端部のそれぞれに接続する第１方向第２折曲部分１３３とをさらに備える。上記の構成により、第３方向（Ｘ方向）を軸中心とする回転に対する回路基板１００の回転抵抗の偏りを抑制できる。

回路基板１００は、平坦部分１１０と、第１基準部分１２１および第２基準部分１３１と平坦部分１１０とを接続する引出部分１４０とをさらに備える。引出部分１４０により、平坦部分１１０と第１基準部分１２１および第２基準部分１３１とを接続できる。

回路基板１００は、第２方向延伸第３部分１２６および第２方向延伸第４部分１３６から第３方向（Ｘ方向）に延びる外部端子接続部分１８０をさらに備える。上記の構成により、回路基板１００を外部端子に接続できる。

引出部分１４０は、第２方向延伸第１部分１２４および第２方向延伸第２部分１３４に対して第３方向の一方側（－Ｘ方向）に位置する。外部端子接続部分１８０は、第２方向延伸第３部分１２６および第２方向延伸第４部分１３６に対して第３方向の一方側（－Ｘ方向）に位置する。上記の構成により、回路基板１００の回転抵抗を低減できる。

第２方向延伸第１部分１２４、第２方向延伸第２部分１３４、第２方向延伸第３部分１２６および第２方向延伸第４部分１３６の厚さ方向は、第３方向（Ｘ方向）に平行である。第３方向延伸第１部分１２５および第３方向延伸第２部分１３５の厚さ方向は、第２方向（Ｙ方向）に平行である。このように、周囲部分１２０を縦向きに配置することにより、回路基板１００をコンパクトに配置できる。

なお、図２Ｂ～図６に示した回路基板１００では、第２引出部分１４２の一部が２つに分岐される一方で、第１引出部分１４１は分岐されていないが、本実施形態はこれに限定されない。第１引出部分１４１および第２引出部分１４２のいずれも２つに分岐され、引出部分１４０は、平坦部分１１０と２か所で接続してもよい。

次に、図１～図６Ｂを参照して、本実施形態の回路基板１００を説明する。図６Ａは、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図であり、図６Ｂは、本実施形態の回路基板１００の展開図である。

図６Ａに示すように、第１引出部分１４１および第２引出部分１４２のいずれも２つに分岐される。第１引出部分１４１および第２引出部分１４２の一方は、第１基準部分１２１に接続し、第１引出部分１４１および第２引出部分１４２の他方は、第２基準部分１３１に接続する。

図６Ａおよび図６Ｂから理解されるように、第１基準部分１２１～第３方向延伸第３部分１２７は、平坦部分１１０から延びる１本の回路基板を折り曲げることによって構成できる。同様に、第２基準部分１３１～第３方向延伸第４部分１３７は、平坦部分１１０から延びる別の１本の回路基板を折り曲げることによって構成できる。

次に、図１～図７を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図７は、本実施形態の光学ユニット２００における可動体２１０および固定体２２０の模式的な分解図である。なお、図７では、図面が過度に複雑になることを避ける目的で可動体２１０の回路基板１００を省略して示している。

図７に示すように、可動体２１０と、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂと、凸部２１４ｐとを有する。底部２１４ａは、ＸＹ平面に広がる。底部２１４ａは、略直方体形状である。側部２１４ｂは、底部２１４ａの外縁から＋Ｚ方向に突出する。凸部２１４ｐは、ホルダ２１４の底部２１４ａから光軸Ｐａの延びる光軸方向Ｄｐに突起する。凸部２１４ｐは、半球状である。凸部２１４ｐは、ホルダ２１４の底部２１４ａの下面の中央に位置する。

可動体２１０は、固定体２２０に収容される。固定体２２０には、支持機構２３０が配置される。支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、ホルダ２１４の凸部２１４ｐと接触して可動体２１０を支持する。

固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２と、底部２２１に対して光軸方向Ｄｐに凹んだ凹部２２４を有する。固定体２２０には、支持機構２３０が配置される。支持機構２３０は、固定体２２０の凹部２２４に配置される。凹部２２４は、ホルダ２１４の凸部２１４ｐと向かい合う。

凹部２２４は、第１凹部２２４ａと、第２凹部２２４ｂと、第３凹部２２４ｃとを含む。第１凹部２２４ａ、第２凹部２２４ｂおよび第３凹部２２４ｃは、光軸Ｐａを中心とした同心円状に等間隔に配置される。本明細書において、第１凹部２２４ａ、第２凹部２２４ｂおよび第３凹部２２４ｃを総称して凹部２２４と記載することがある。

支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、固定体２２０に配置される。支持機構２３０は、固定体２２０の凹部２２４とホルダ２１４の凸部２１４ｐとの間に位置する。

支持機構２３０は、固定体２２０の底部２２１からホルダ２１４の凸部２１４ｐに向かって突出する。固定体２２０に対して可動体２１０が揺動する場合でも可動体２１０が固定体２２０に衝突することを抑制できる。

支持機構２３０は、複数の支持部２３０ｓを有する。複数の支持部２３０ｓは、それぞれ等しい形状である。ここでは、支持機構２３０は、第１支持部２３２と、第２支持部２３４と、第３支持部２３６とを含む。本明細書において第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６を総称して支持部２３０ｓと記載することがある。

第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、第１凹部２２４ａ、第２凹部２２４ｂおよび第３凹部２２４ｃにそれぞれ配置される。このため、第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、光軸Ｐａを中心とした同心円状に等間隔に配置される。したがって、固定体２２０に対して可動体２１０を安定的に支持できる。

第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、球形状または球面の一部の形状を有する。第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６の球面の形状の部分がホルダ２１４の凸部２１４ｐと接触することにより、支持機構２３０に対して可動体２１０を摺動できる。

ホルダ２１４の底部２１４ａは、光軸方向Ｄｐに突起した凸部２１４ｐを有する。支持機構２３０は、光軸Ｐａに対して同心円状に配置される複数の支持部２３０ｓを有する。複数の支持部２３０ｓは、ホルダ２１４の凸部２１４ｐに対して径方向外側に位置する。同心円状に配置された支持部２３０ｓにより、光学素子１０を充分に支持できる。

支持部２３０ｓは、球面または球面の一部の形状を有する。このため、支持部２３０ｓにより可動体２１０を摺動できる。

次に、図１～図８Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図８Ａは、本実施形態の光学ユニット２００における固定体２２０および支持機構２３０の模式的な斜視図である。図８Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００における固定体２２０および支持機構２３０の模式的な分解斜視図である。

図８Ａに示すように、固定体２２０には、第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６が配置される。第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、光軸Ｐａを中心とした同心円状に位置する。第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、それぞれ球状である。

図８Ｂに示すように、固定体２２０の底部２２１には凹部２２４が設けられる。凹部２２４は、支持機構２３０に対応して設けられる。詳細には、凹部２２４は、第１支持部２３２に対応する第１凹部２２４ａと、第２支持部２３４に対応する第２凹部２２４ｂと、第３支持部２３６に対応する第３凹部２２４ｃとを含む。

なお、図２～図８Ｂを参照して上述した説明では、可動体２１０および固定体２２０は、Ｚ方向から見ると、略正方形状であったが、本実施形態はこれに限定されない。可動体２１０および固定体２２０は、Ｚ方向から見た際に一方向に延びた矩形状であってもよい。

また、図２～図８Ｂを参照して上述した説明では、回路基板１００は、可動体２１０の周囲を囲んだが、本実施形態はこれに限定されない。回路基板１００は、可動体２１０を囲まなくてもよい。

次に、図９Ａおよび図９Ｂを参照して本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。なお、図９Ｂでは、図面が過度に複雑になることを避ける目的で、固定体２２０を覆う収容ケース２９０を省略している。

図９Ａおよび図９Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０、固定体２２０、支持機構２３０、揺動機構２４０および回路基板２７０を備える。ここでは、固定体２２０は、Ｘ軸方向に延びる。収容ケース２９０は、固定体２２０に対して＋Ｚ方向側に位置する。収容ケース２９０は、固定体２２０の開口部を覆う。回路基板２７０または回路基板１００は、例えば、フレキシブル回路基板を含む。

回路基板１００は、Ｘ方向に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して＋Ｘ方向に延びる。

回路基板２７０は、Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０には、コイル２４２ｂ、２４４ｂおよび２４６ｂ（図３）が取り付けられる。

固定体２２０は、可動体２１０とともに回路基板１００を収容する。固定体２２０は、第１収容部２２０ａと、第２収容部２２０ｂと、分離壁２２０ｗとを有する。第１収容部２２０ａは、光学素子１０および第１回路基板１１０を収容する。第２収容部２２０ｂは、第１収容部２２０ａに隣接する。第２収容部２２０ｂは、第２回路基板１２０の少なくとも一部を収容する。

分離壁２２０ｗは、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂとの間に位置する。第１収容部２２０ａの内径のＹ方向に沿った長さは、第２収容部２２０ｂの内径のＹ方向に沿った長さとほぼ等しい。また、分離壁２２０ｗは、固定体２２０の＋Ｙ方向において、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂに対して－Ｙ方向に突起する。また、分離壁２２０ｗは、固定体２２０の－Ｙ方向において、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂに対して＋Ｙ方向に突起する。このように、分離壁２２０ｗは、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂとを区画する。

回路基板１００は、２つに分離される。回路基板１００は、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂとを有する。第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂは、単一の回路基板から構成されもてよく、異なる回路基板から構成されてもよい。

第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂは、対称構造を有する。Ｘ方向から見た際に、第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂは、対称である。

次に、図１～図１０を参照して本実施形態の回路基板１００を説明する。図１０は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。ここでは、回路基板１００の平坦部分１１０を省略している。

図１０に示すように、回路基板１００において、周囲部分１２０は、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂとを有する。第１配線部分１２０ａは、＋Ｙ方向側に位置する。第２配線部分１２０ｂは、－Ｙ方向側に位置する。第１配線部分１２０ａは、第１基準部分１２１～第３方向延伸第３部分１２７を含む。第２配線部分１２０ｂは、第２基準部分１３１～第３方向延伸第４部分１３７を含む。

ここでは、引出部分１４０および外部端子接続部分１８０は、周囲部分１２０の外側に位置する。引出部分１４０は、周囲部分１２０に対して－Ｘ方向側に位置し、外部端子接続部分１８０は、周囲部分１２０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

詳細には、引出部分１４０は、第２方向延伸第１部分１２４および第２方向延伸第２部分１３４に対して第３方向の一方側（－Ｘ方向）に位置する。外部端子接続部分１８０は、第２方向延伸第３部分１２６および第２方向延伸第４部分１３６に対して第３方向の他方側（＋Ｘ方向）に位置する。これにより、回路基板１００を外部端子に容易に接続できる。

なお、図２～図１０に示した回路基板１００では、第１方向第１折曲部分１２３は、第１基準部分１２１および第１連結部分１２２の－Ｚ方向端部と接続し、第１方向第２折曲部分１３３は、第２基準部分１３１および第２連結部分１３２の－Ｚ方向端部と接続したが、本実施形態はこれに限定されない。

次に、図１～図１１を参照して本実施形態の回路基板１００を説明する。図１１は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。

図１１に示すように、回路基板１００において、周囲部分１２０は、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂとを有する。第１配線部分１２０ａは、平坦部分１１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。第２配線部分１２０ｂは、平坦部分１１０に対して－Ｙ方向側に位置する。第１配線部分１２０ａは、第１基準部分１２１～第３方向延伸第３部分１２７を含む。第２配線部分１２０ｂは、第２基準部分１３１～第３方向延伸第４部分１３７を含む。

第１連結部分１２２は、第１方向第１折曲部分１２３から折れ曲がる折曲部分１２２ａと、第２方向延伸第１部分１２４と平坦に連結する平坦部分１２２ｂとを有する。第１方向第１折曲部分１２３は、第１基準部分１２１および第１連結部分１２２の＋Ｚ方向端部と接続する。

第２連結部分１３２は、第１方向第２折曲部分１３３から折れ曲がる折曲部分１３２ａと、第２方向延伸第２部分１３４と平坦に連結する平坦部分１３２ｂとを有する。第１方向第２折曲部分１３３は、第２基準部分１３１および第２連結部分１３２の＋Ｚ方向端部と接続する。

なお、図１１に示した回路基板１００では、周囲部分１２０は、横向きに配置している。このため、第２方向延伸第１部分１２４、第３方向延伸第１部分１２５、第２方向延伸第３部分１２６および第３方向延伸第３部分１２７の厚さ方向は、いずれも第１方向（Ｚ方向）に平行である。同様に、第２方向延伸第２部分１３４、第３方向延伸第２部分１３５、第２方向延伸第４部分１３６および第３方向延伸第４部分１３７の厚さ方向は、いずれも第１方向（Ｚ方向）に平行である。

回路基板１００は、図１２に示すような構成であってもよい。図１２は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。図１２に示すように、回路基板１００は、平坦部分１１０と、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂと、引出部分１４０と、外部端子接続部分１８０とを有する。第１配線部分１２０ａは、第１基準部分１２１と、第１連結部分１２２と、第１方向第１折曲部分１２３と、第２方向延伸第１部分１２４と、第３方向延伸第１部分１２５と、第２方向延伸第３部分１２６とを有する。第１基準部分１２１、第１連結部分１２２、第１方向第１折曲部分１２３および第２方向延伸第１部分１２４は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

同様に、第２配線部分１２０ｂは、第２基準部分１３１と、第２連結部分１３２と、第１方向第２折曲部分１３３と、第２方向延伸第２部分１３４と、第３方向延伸第２部分１３５と、第２方向延伸第４部分１３６とを有する。第２基準部分１３１、第２連結部分１３２、第１方向第２折曲部分１３３および第２方向延伸第２部分１３４は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

引出部分１４０は、複数に分離される。ここでは、引出部分１４０は、第１分離部分１４０ａと、第２分離部分１４０ｂとを含む。第１分離部分１４０ａおよび第２分離部分１４０ｂは、互いに分離される。第１分離部分１４０ａは、第１引出部分１４１と、第２引出部分１４２とを含む。第１引出部分１４１は、平坦部分１１０と第２引出部分１４２とを接続する。第１引出部分１４１は、－Ｚ方向から＋Ｚ方向に延びる。第２引出部分１４２は、第１引出部分１４１と第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂとを接続する。第２分離部分１４０ｂは、第１分離部分１４０ａと同様に、第１引出部分１４１と、第２引出部分１４２とを含む。

ここでは、外部端子接続部分１８０は、配線接続部分１８２と、幅広部分１８４とを有する。配線接続部分１８２は、第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂと接続する。詳細には、配線接続部分１８２は、第２方向延伸第３部分１２６と第２方向延伸第４部分１３６と接続する。幅広部分１８４は、配線接続部分１８２に接続し、配線接続部分１８２に対して平坦部分１１０とは反対側に位置する。配線接続部分１８２の厚さ方向は、Ｘ方向に平行であり、幅広部分１８４の厚さ方向は、Ｚ方向に平行である。

あるいは、回路基板１００は、図１３に示すような構成であってもよい。図１３は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。図１３に示すように、回路基板１００は、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂとを有する。第１配線部分１２０ａは、平坦部分１１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。第２配線部分１２０ｂは、平坦部分１１０に対して－Ｙ方向側に位置する。第１配線部分１２０ａは、第２方向延伸第１部分１２４～第３方向延伸第３部分１２７を含む。第２配線部分１２０ｂは、第２方向延伸第２部分１３４～第２方向延伸第４部分１３６を含む。第３方向延伸第３部分１２７は、第２方向延伸第３部分１２６だけでなく第２方向延伸第４部分１３６とも接続する。

第１分離部分１４０ａは、第１基準部分１２１、第１連結部分１２２および第１方向第１折曲部分１２３を含む。第１連結部分１２２は、第１方向第１折曲部分１２３から折れ曲がる折曲部分１２３ａと、第２方向延伸第１部分１２４と平坦に連結する平坦部分１２２ｂとを有する。第１方向第１折曲部分１２３は、第１基準部分１２１および第１連結部分１２２の＋Ｚ方向端部と接続する。

第２分離部分１４０ｂは、第２基準部分１３１、第２連結部分１３２および第１方向第２折曲部分１３３を含む。第２連結部分１３２は、第１方向第２折曲部分１３３から折れ曲がる折曲部分１３２ａと、第２方向延伸第２部分１３４と平坦に連結する平坦部分１３２ｂとを有する。第１方向第２折曲部分１３３は、第２基準部分１３１および第２連結部分１３２の＋Ｚ方向端部と接続する。

なお、図１３に示した回路基板１００では、第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂは、横向きに配置している。このため、第２方向延伸第１部分１２４、第３方向延伸第１部分１２５、第２方向延伸第３部分１２６および第３方向延伸第３部分１２７の厚さ方向は、いずれも第１方向（Ｚ方向）に平行である。同様に、第２方向延伸第２部分１３４、第３方向延伸第２部分１３５および第２方向延伸第４部分１３６の厚さ方向は、いずれも第１方向（Ｚ方向）に平行である。

なお、図１～図１３を参照した上述の説明では、回路基板１００は、第１基準部分１２１、第１連結部分１２２および第１方向第１折曲部分１２３を備え、さらに、第２基準部分１３１、第２連結部分１３２および第１方向第２折曲部分１３３を備えたが、本実施形態はこれに限定されない。回路基板１００は、第１基準部分１２１、第１連結部分１２２および第１方向第１折曲部分１２３を備なくてもよく、また、第２基準部分１３１、第２連結部分１３２および第１方向第２折曲部分１３３を備えなくてもよい。

次に、図１４Ａおよび図１４Ｂを参照して本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図１４Ａおよび図１４Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。なお、図１４Ｂでは、図面が過度に複雑になることを避ける目的で、固定体２２０を覆う収容ケース２９０を省略している。図１４および図１４Ｂに示した光学ユニット２００は、回路基板１００が第１基準部分１２１、第１連結部分１２２、第１方向第１折曲部分１２３、第２基準部分１３１、第２連結部分１３２および第１方向第２折曲部分１３３を備えない点を除いて、図９Ａおよび図９Ｂに示した光学ユニット２００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。

図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０、固定体２２０および回路基板２７０を備える。なお、図１４Ａおよび図１４Ｂには図示しないが、図１４Ａおよび図１４Ｂの光学ユニット２００は、図３に示した光学ユニット２００と同様に、支持機構２３０および揺動機構２４０を備える。ここでは、固定体２２０は、Ｘ軸方向に延びた形状である。収容ケース２９０は、固定体２２０に対して＋Ｚ方向側に位置する。収容ケース２９０は、固定体２２０の開口部を覆う。

可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。可動体２１０は、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、回路基板１００を有する。回路基板１００は、Ｘ方向に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して＋Ｘ方向に延びる。

固定体２２０は、可動体２１０とともに回路基板１００を収容する。固定体２２０は、第１収容部２２０ａと、第２収容部２２０ｂと、分離壁２２０ｗとを有する。第１収容部２２０ａは、光学素子１０および第１回路基板（平坦部分）１１０（図３）を収容する。第２収容部２２０ｂは、第１収容部２２０ａに隣接する。第２収容部２２０ｂは、第２回路基板１２０の少なくとも一部を収容する。分離壁２２０ｗは、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂとを区画する。

このように、固定体２２０は、光学素子１０および第１回路基板１１０を収容する第１収容部２２０ａと、第１収容部２２０ａに隣接し、第２回路基板１２０を収容する第２収容部２２０ｂと、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂとを区画する分離壁２２０ｗとを有する。これにより、光学素子１０の撮像素子で取得された信号を容易に外部に出力できる。また、第１収容部２２０ａおよび第２収容部２２０ｂにより、第１回路基板１１０および第２回路基板１２０をそれぞれ所定の位置に位置決めできる。

外部端子接続部分１８０は、第２収容部２２０ｂに対して第３方向の他方側（＋Ｘ方向）に位置する。外部端子接続部分１８０により、撮像素子で取得された信号を容易に外部に出力できる。

次に、図１５を参照して、本実施形態の回路基板１００を説明する。図１５は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。図１５に示した回路基板１００は、平坦部分１１０を図示するとともに、回路基板１００が第１基準部分１２１、第１連結部分１２２、第１方向第１折曲部分１２３、第２基準部分１３１、第２連結部分１３２および第１方向第２折曲部分１３３を備えない点を除いて、図１０に示した回路基板１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。なお、図１０とは異なり、図１５には、回路基板１００の第２回路基板（周囲部分）１２０とともに第１回路基板（平坦部分）１１０を併せて示す。

図１５に示すように、回路基板１００は、第１回路基板（平坦部分）１１０および第２回路基板（周囲部分）１２０を含む。ここでは、第２回路基板１２０は、第１回路基板１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

第２回路基板１２０は、第１配線基板１２０ａおよび第２配線基板１２０ｂに加えて、接続部分１４３をさらに有する。接続部分１４３は、第１回路基板１１０と第１配線基板１２０ａおよび第２配線基板１２０ｂとをそれぞれ接続する。

ここでは、第１配線基板１２０ａは、第２方向延伸第１部分１２４と、第３方向延伸第１部分１２５と、第２方向延伸第３部分１２６に加えて、連結部分１２２ｓと、折曲部分１２３ｓとを有する。連結部分１２２ｓは、第２方向延伸第１部分１２４と折曲部分１２３ｓとを連結する。折曲部分１２３ｓにおいて、連結部分１２２ｓは、接続部分１４３に対して＋Ｚ方向に折れ曲がる。

同様に、第２配線基板１２０ｂは、第２方向延伸第２部分１３４と、第３方向延伸第２部分１３５と、第２方向延伸第４部分１３６に加えて、連結部分１３２ｓと、折曲部分１３３ｓとを有する。連結部分１３２ｓは、第２方向延伸第２部分１３４と折曲部分１３３ｓとを連結する。折曲部分１３３ｓにおいて、連結部分１３２ｓは、接続部分１４３に対して＋Ｚ方向に折れ曲がる。

このように、第２回路基板１２０は、第１回路基板１１０、第１配線基板１２０ａおよび第２配線基板１２０ｂとそれぞれ接続する接続部分１４３をさらに有する。接続部分１４３は、折曲部分１２３ｓおよび折曲部分１３３ｓと第１回路基板１１０とを電気的に接続する。接続部分１４３により、第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。また、接続部分１４３により、第１配線基板１２０ａおよび第２配線基板１２０ｂを対称に接続できるため、ローリング軸を中心に異なる方向に回転する際の弾性抵抗を均一化できる。

ここでは、接続部分１４３は、第１引出部分１４３ａと、第２引出部分１４３ｂとを有する。第１引出部分１４３ａは、平坦部分１１０と第２引出部分１４３ｂとを接続する。第１引出部分１４３ａは、Ｘ方向に延びる。

第２引出部分１４３ｂは、第１引出部分１４３ａと、折曲部分１２３ｓまたは折曲部分１３３ｓと接続する。第２引出部分１４３ｂは、Ｘ方向に延びる。第２引出部分１４３ｂは、２つに分岐される。一方は折曲部分１２３ｓに接続し、他方は折曲部分１３３ｓに接続する。

第２回路基板１２０の主面の法線方向は、Ｘ方向またはＹ方向に平行である。例えば、第２回路基板１２０の第２方向延伸第１部分１２４、第２方向延伸第３部分１２６、第２方向延伸第２部分１３４、第２方向延伸第４部分１３６のそれぞれの法線方向は、Ｘ方向に平行である。また、第２回路基板１２０の第３方向延伸第１部分１２５、第３方向延伸第２部分１３５の法線方向は、Ｙ方向に平行である。一方で、第１回路基板１１０の主面の法線方向は、Ｚ方向に平行である。このように、第２回路基板１２０の主面の法線方向は、第１回路基板１１０の主面の法線方向に対して直交する。これにより、図１４Ａおよび図１４Ｂに示した光学素子１０がローリング軸を中心に回転する際の第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。また、第１回路基板１１０および第２回路基板１２０のそれぞれの主面の法線方向が直交することにより、第２回路基板１２０を狭い空間に収容できる。

光学ユニット２００は、第２方向延伸第３部分１２６および第２方向延伸第４部分１３６と電気的に接続する外部端子接続部分１８０をさらに備える。外部端子接続部分１８０により、光学素子１０の撮像素子で取得された信号を容易に外部に出力できる。

図１４および図１５を参照して説明したように、本実施形態の光学ユニット２００は、撮像素子を有する光学素子１０と、撮像素子と電気的に接続された第１回路基板１１０と、光学素子１０および第１回路基板１１０を揺動可能に支持する固定体２２０と、第１回路基板１１０と電気的に接続された第２回路基板１２０とを備える。光学素子１０は、第１方向に延びる光軸Ｐａを有している。

第２回路基板１２０は、第１配線基板１２０ａと、第２配線基板１２０ｂとを有する。第１配線基板１２０ａは、第１方向（Ｚ方向）に対して直交する第２方向の一方側（－Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第１部分１２４と、第２方向延伸第１部分１２４から、第１方向（Ｚ方向）および第２方向（Ｙ方向）に対して直交する第３方向の一方側（－Ｘ方向）に延びる第３方向延伸第１部分１２５とを有する。

第２配線基板１２０ｂは、第２方向の一方側（－Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第２部分１３４と、第２方向延伸第２部分１３４から、第３方向の一方側（－Ｘ方向）に延びる第３方向延伸第２部分１３５とを有する。第２回路基板１２０を比較的長くできるため、光学素子１０がローリング軸を中心に回転する際の第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。

第１配線基板１２０ａは、第２方向延伸第１部分１２４および第３方向延伸第１部分１２５に加えて、第３方向延伸第１部分１２５から、第２方向の一方側（－Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第３部分１２６をさらに有する。

同様に、第２配線基板１２０ｂは、第２方向延伸第２部分１３４および第３方向延伸第２部分１３５に加えて、第３方向延伸第２部分１３５から、第２方向の一方側（－Ｙ方向）に延びる第２方向延伸第４部分１３６をさらに有する。第２方向延伸第４部分１３６は、第２方向延伸第３部分１２６と直線状に配置される。したがって、第１配線基板１２０ａの第２方向延伸第１部分１２４、第２方向延伸第３部分１２６および第２配線基板１２０ｂの第２方向延伸第２部分１３４、第２方向延伸第４部分１３６が互いに平行に配置され、また、第１配線基板１２０ａの第３方向延伸第１部分１２５および第２配線基板１２０ｂの第３方向延伸第２部分１３５が互いに平行に配置される。このため、第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。

なお、図９Ａ～図１０および図１４Ａ～図１５を参照して上述したように、第１配線部分１２０ａおよび第２配線部分１２０ｂは、平坦部分１１０を囲まずに平坦部分１１０に隣接する領域を囲んでもよい。なお、図９Ａ～図１０および図１４Ａ～図１５に示した回路基板１００において、第１配線部分１２０ａは、第２方向延伸第３部分１２６から＋Ｘ方向に向かって折れ曲がった第３方向延伸第３部分１２７を有し、第２配線部分１２０ｂは、第２方向延伸第４部分１３６から＋Ｘ方向に向かって折れ曲がった第３方向延伸第４部分１３７を有したが、本実施形態は、これに限定されない。第１配線部分１２０ａは、第２方向延伸第３部分１２６から－Ｘ方向に折れ曲がってもよく、第２配線部分１２０ｂは、第２方向延伸第４部分１３６から－Ｘ方向に折れ曲がってもよい。

次に、図１６Ａおよび図１６Ｂを参照して本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図１６Ａおよび図１６Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。なお、図１６Ｂでは、図面が過度に複雑になることを避ける目的で、固定体２２０を覆う収容ケース２９０を省略している。図１６および図１６Ｂに示した光学ユニット２００は、回路基板１００が、第２方向延伸第１部分１２４、第３方向延伸第１部分１２５、第２方向延伸第３部分１２６、第２方向延伸第４部分１３６、第３方向延伸第２部分１３５および第２方向延伸第２部分１３４に囲まれた領域に折り返される部分をさらに備える点を除いて、図９Ａおよび図９Ｂに示した光学ユニット２００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する記載を省略する。

図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０、固定体２２０および回路基板２７０を備える。なお、図１６Ａおよび図１６Ｂには図示しないが、図１６Ａおよび図１６Ｂの光学ユニット２００は、図３に示した光学ユニット２００と同様に、支持機構２３０および揺動機構２４０を備える。ここでは、固定体２２０は、Ｘ軸方向に延びた形状である。収容ケース２９０は、固定体２２０に対して＋Ｚ方向側に位置する。収容ケース２９０は、固定体２２０の開口部を覆う。

可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。可動体２１０は、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、回路基板１００を有る。回路基板１００は、Ｘ方向に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して＋Ｘ方向に延びる。

回路基板１００は、第１回路基板（平坦部分）１１０（図３）および第２回路基板１２０に加えて第３回路基板１９０を含む。第２回路基板１２０は、第１回路基板１１０および第３回路基板１９０と電気的に接続する。第２回路基板１２０は、第１回路基板１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第３回路基板１９０は、第２回路基板１２０に対して－Ｚ方向側に位置する。

固定体２２０は、可動体２１０とともに回路基板１００を収容する。固定体２２０は、第１収容部２２０ａと、第２収容部２２０ｂと、分離壁２２０ｗとを有する。第１収容部２２０ａは、光学素子１０および第１回路基板（平坦部分）１１０（図３）を収容する。第２収容部２２０ｂは、第１収容部２２０ａに隣接する。第２収容部２２０ｂは、第２回路基板１２０および第３回路基板１９０のそれぞれの少なくとも一部を収容する。分離壁２２０ｗは、第１収容部２２０ａと第２収容部２２０ｂとを区画する。

固定体２２０には、第３回路基板１９０が貫通する引出孔２２０ｐが設けられる。第３回路基板１９０は、固定体２２０の第２収容部２２０ｂから引出孔２２０ｐを介して固定体２２０の外部に貫通する。引出孔２２０ｐは、第２収容部２２０ｂの底面または側面に設けられる。

このように、第２収容部２２０ｂの底面または側面に第３回路基板１９０が貫通する引出孔２２０ｐが設けられる。引出孔２２０ｐにより、第３回路基板１９０を第２収容部２２０ｂの内部または側面から外部に取り出しできる。

次に、図１６Ａ～図１７を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図１７は、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な分解斜視図である。図１７に示した光学ユニット２００は、回路基板１００および固定体２２０の形状が異なるとともに、弾性部材２５０をさらに備える点を除いて、図３を参照して上述した説明と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

図１７に示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。

回路基板１００は、第１回路基板（平坦部分）１１０と、第２回路基板（周囲部分１２０）とを有する。周囲部分１２０は、第１配線部分１２０ａと、第２配線部分１２０ｂとを有する。第１配線部分１２０ａは、平坦部分１１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。第２配線部分１２０ｂは、平坦部分１１０に対して－Ｙ方向側に位置する。

回路基板１００は、第１回路基板１１０および第２回路基板１２０に加えて第３回路基板１９０をさらに有する。第２回路基板１２０は、第１回路基板１１０および第３回路基板１９０と電気的に接続する。第２回路基板１２０は、第１回路基板１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。また、第２回路基板１２０は、第３回路基板１９０に対して＋Ｚ方向側に位置する。

光学ユニット２００は、第２収容部２２０ｂ内で第２回路基板１２０と電気的に接続する第３回路基板１９０をさらに備える。第３回路基板１９０により、第１回路基板１１０に接続される第２回路基板１２０および第３回路基板１３０の長さを長くできるため、第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。

光学ユニット２００は、弾性部材２５０をさらに備えてもよい。弾性部材２５０は、レンズユニット１０Ｌよりも弾性率の高い材料から構成される。弾性部材２５０は、第１回路基板１１０とホルダ２１４との間に位置する。弾性部材２５０により、ホルダ２１４に対する衝撃が第１回路基板１１０に伝達することを抑制できる。

固定体２２０の第２収容部２２０ｂには、突起部２２０ｄが設けられる。突起部２２０ｄは、第２収容部２２０ｂ内において＋Ｚ方向に突起する。ここでは、突起部２２０ｄにおいて＋Ｘ方向側の側面は－Ｘ方向に窪む。第３回路基板１９０は、突起部２２０ｄの窪みに応じて突出しており、第３回路基板１９０は、突起部２２０ｄの窪みに嵌まる。

次に、図１８を参照して、本実施形態の回路基板１００を説明する。図１８は、本実施形態の回路基板１００の模式的な分解斜視図である。

図１８に示すように、回路基板１００は、第１回路基板１１０、第２回路基板１２０、および第３回路基板１３０を有する。第２回路基板１２０が、第２方向延伸第１部分１２４、第３方向延伸第１部分１２５、第２方向延伸第３部分１２６、第２方向延伸第４部分１３６、第３方向延伸第２部分１３５および第２方向延伸第２部分１３４に囲まれた領域に折り返される部分をさらに有する。

第１配線部分１２０ａは、第１基準部分１２１と、第１連結部分１２２と、第１方向第１折曲部分１２３と、第２方向延伸第１部分１２４と、第３方向延伸第１部分１２５と、第２方向延伸第３部分１２６に加えて、第３方向延伸第５部分１２８をさらに有する。第１基準部分１２１、第１連結部分１２２、第１方向第１折曲部分１２３および第２方向延伸第１部分１２４は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。例えば、第１配線部分１２０ａは、１本の線状の回路基板から構成される。

第３方向延伸第５部分１２８は、第２方向延伸第３部分１２６に対して－Ｘ方向に折れ曲がる。第３方向延伸第５部分１２８のＸ方向に沿った長さは、第３方向延伸第１部分１２５のＸ方向に沿った長さよりも短い。

同様に、第２配線部分１２０ｂは、１本の線状の回路基板から構成される。第２配線部分１２０ｂは、第２基準部分１３１と、第２連結部分１３２と、第１方向第２折曲部分１３３と、第２方向延伸第２部分１３４と、第３方向延伸第２部分１３５と、第２方向延伸第４部分１３６に加えて、第３方向延伸第６部分１３８をさらに有する。第２基準部分１３１、第２連結部分１３２、第１方向第２折曲部分１３３および第２方向延伸第２部分１３４は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

第３方向延伸第６部分１３８は、第２方向延伸第４部分１３６に対して－Ｘ方向に折れ曲がる。第３方向延伸第６部分１３８のＸ方向に沿った長さは、第３方向延伸第２部分１３５のＸ方向に沿った長さよりも短い。

第３方向延伸第６部分１３８は、第３方向延伸第５部分１２８と平行に延びる。第３方向延伸第６部分１３８のＸ方向に沿った長さは、第３方向延伸第５部分１２８のＸ方向に沿った長さとほぼ等しい。

このように、第１配線基板１２０ａは、第２方向延伸第３部分１２６から、第３方向の他方側（＋Ｘ方向）に延びる第３方向延伸第５部分１２８をさらに有する。第２配線基板１２０ｂは、第２方向延伸第４部分１３６から、第３方向の他方側（＋Ｘ方向）に延びる第３方向延伸第６部分１３８をさらに有する。第３方向延伸第５部分１２８および第３方向延伸第６部分１３８により、第２回路基板１２０を比較的長くできるため、第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。

第３回路基板１９０は、Ｘ方向に延びる略薄板形状である。第３回路基板１９０の主面の法線方向は、第１回路基板１１０の主面の法線方向（Ｚ方向）と平行に延びる。これにより、第３回路基板１９０が第２回路基板１２０と衝突せずに第２収容部２２０ｂ内のスペースを有効に活用できる。

第３回路基板１９０は、本体部１９０ａと、幅広部１９０ｂと、接続部１９０ｃとを含む。本体部１９０ａは、Ｘ方向に延びる薄板形状である。幅広部１９０ｂは、本体部１９０ａの側面から部分的にＹ方向に延びる。

接続部１９０ｃは、本体部１９０ａと第２回路基板１２０とを接続する。接続部１９０ｃは、第２回路基板１２０を固定するとともに、本体部１９０ａと第２回路基板１２０とを電気的に接続する。接続部１９０ｃは、本体部１９０ａの－Ｘ方向側の端部に位置し、本体部１９０ａの－Ｘ方向側の端部を覆う。接続部１９０ｃのＹ方向に沿った長さは、本体部１９０ａのＹ方向に沿った長さよりも大きい。

第１配線基板１２０ａは、第２方向延伸第５部分１２９をさらに有する。第２方向延伸第５部分１２９の法線方向はＺ方向に平行である。第２方向延伸第５部分１２９は、第３回路基板１９０と接続する。第２方向延伸第５部分１２９は、第３方向延伸第５部分１２８から第２方向の一方側（－Ｙ方向）に延びる。詳細には、第２方向延伸第５部分１２９は、第３回路基板１９０の接続部１９０ｃに固定される。

同様に、第２配線基板１２０ｂは、第２方向延伸第６部分１３９をさらに有する。第２方向延伸第６部分１３９の法線方向はＺ方向に平行である。第２方向延伸第６部分１３９は、第３回路基板１９０と接続する。第２方向延伸第６部分１３９は、第３方向延伸第６部分１３８から第２方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。また、第２方向延伸第６部分１３９は、第３回路基板１９０の接続部１９０ｃに固定される。第２方向延伸第５部分１２９および第２方向延伸第６部分１３９は互いに逆方向に延びた状態で接続部１９０ｃに固定でき、第３方向延伸第５部分１２８および第３方向延伸第６部分１３８を互いに近づけることができる。これにより、第１配線基板１２０ａおよび第２配線基板１２０ｂの全長を長くでき、第２回路基板１２０の弾性抵抗を低減できる。

次に、図１９を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図１９は、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な上面図である。図１９では、収容ケース２９０を省略している。

図１９に示すように、固定体２２０は、可動体２１０とともに回路基板１００を収容する。固定体２２０は、第１収容部２２０ａと、第２収容部２２０ｂと、分離壁２２０ｗとを有する。第１収容部２２０ａは、光学素子１０および光学素子１０に対して－Ｚ方向側に位置する第１回路基板１１０を収容する。第２収容部２２０ｂは、第１収容部２２０ａに隣接する。第２収容部２２０ｂは、第２回路基板１２０および第３回路基板１９０のそれぞれの少なくとも一部を収容する。

第３回路基板１９０が固定体２２０の第２収容部２２０ｂに収容される場合、幅広部１９０ｂは、第２収容部２２０ｂの＋Ｘ方向側の内周面に隣接する。

第２収容部２２０ｂは、第２方向（Ｙ方向）および第３方向（Ｘ方向）に第２回路基板１２０と接する突起部２２０ｄを有する。ここでは、突起部２２０ｄには、第３回路基板１９０の接続部１９０ｃの突出部に対応した窪みが設けられている。突起部２２０ｄの窪みに、第２回路基板１２０を固定する第３回路基板１９０の接続部１９０ｃが嵌まることにより、第２収容部２２０ｂに第２回路基板１２０を位置決めできる。

なお、図２～図１９に示した光学ユニット２００およびその各部材では、可動体２１０は略薄板形状であったが、本実施形態はこれに限定されない。可動体２１０は略球体形状であってもよく、固定体２２０は可動体２１０の形状に応じて可動体２１０を揺動可能に支持してもよい。

スマートフォン３００は、本実施形態の光学ユニット２００を備える。スマートフォン３００における回路基板１００の弾性抵抗を低減できる。

スマートフォン３００は、上記に記載の揺れ補正ユニット２００Ａと、光学素子１０とを含む光学ユニット２００を備える。上記の構成により、スマートフォン３００における光学素子１０の振れを補正できる。

なお、本実施形態の光学ユニット２００の用途の一例として図１にスマートフォン３００を図示したが、光学ユニット２００の用途はこれに限定されない。光学ユニット２００は、デジタルカメラまたはビデオカメラとして好適に用いられる。例えば、光学ユニット２００は、ドライブレコーダーの一部として用いられてもよい。あるいは、光学ユニット２００は、飛行物体（例えば、ドローン）のための撮影機に搭載されてもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されず、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１００回路基板
２００光学ユニット
２１０可動体
２１２光学素子
２１４ホルダ
２２０固定体
２３０支持機構
２４０揺動機構
２７０回路基板

Claims

振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載される回路基板であって、
第１方向の一方側から前記第１方向の他方側に延びる第１基準部分と、
前記第１方向の他方側から前記第１方向の一方側に延びる第１連結部分と、
前記第１基準部分の前記第１方向の他方側の端部および前記第１連結部分の前記第１方向の他方側の端部のそれぞれに接続する第１方向第１折曲部分と、
前記第１連結部分から前記第１方向に直交する第２方向に延びる第２方向延伸第１部分と
を備える、回路基板。
前記第１方向第１折曲部分は、湾曲構造を有する、請求項１に記載の回路基板。
前記第２方向延伸第１部分から、前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向に延びる第３方向延伸第１部分と、
前記第３方向延伸第１部分から、前記第２方向に延びる第２方向延伸第３部分と
をさらに有する、請求項１または２に記載の回路基板。
前記第１連結部分とは別に、前記第１方向の他方側から前記第１方向の一方側に延びる第２連結部分と、
前記第２連結部分から前記第２方向に延びる第２方向延伸第２部分と
をさらに備え、
前記第２方向延伸第１部分は、前記第１連結部分から前記第２方向の一方側に延び、
前記第２方向延伸第２部分は、前記第２連結部分から前記第２方向の他方側に延びる、請求項１から３のいずれかに記載の回路基板。
前記第１連結部分とは別に、前記第１方向の他方側から前記第１方向の一方側に延びる第２連結部分と、
前記第２連結部分から前記第２方向に延びる第２方向延伸第２部分と、
前記第２方向延伸第２部分から、前記第３方向に延びる第３方向延伸第２部分と、
前記第３方向延伸第２部分から、前記第２方向に延びる第２方向延伸第４部分と
をさらに備え、
前記第２方向延伸第１部分は、前記第１連結部分から前記第２方向の一方側に延び、
前記第２方向延伸第２部分は、前記第２連結部分から前記第２方向の他方側に延びる、請求項３に記載の回路基板。
前記第３方向に延びる軸に対して軸対称構造を有する、請求項５に記載の回路基板。
前記第１基準部分とは別に、前記第１方向の一方側から前記第１方向の他方側に、前記第１基準部分と平行に延びる第２基準部分と、
前記第１方向第１折曲部分とは別に、前記第２基準部分の前記第１方向の他方側の端部および前記第２連結部分の前記第１方向の他方側の端部のそれぞれに接続する第１方向第２折曲部分と
をさらに備える、請求項５または６に記載の回路基板。
平坦部分と、
前記第１基準部分および前記第２基準部分と前記平坦部分とを接続する引出部分と
をさらに備える、請求項７に記載の回路基板。
前記第２方向延伸第３部分および前記第２方向延伸第４部分から前記第３方向に延びる外部端子接続部分をさらに備える、請求項８に記載の回路基板。
前記引出部分は、前記第２方向延伸第１部分および前記第２方向延伸第２部分に対して前記第３方向の一方側に位置し、
前記外部端子接続部分は、前記第２方向延伸第３部分および前記第２方向延伸第４部分に対して前記第３方向の一方側に位置する、請求項９に記載の回路基板。
前記引出部分は、前記第２方向延伸第１部分および前記第２方向延伸第２部分に対して前記第３方向の一方側に位置し、
前記外部端子接続部分は、前記第２方向延伸第３部分および前記第２方向延伸第４部分に対して前記第３方向の他方側に位置する、請求項９に記載の回路基板。
前記第２方向延伸第１部分、前記第２方向延伸第２部分、前記第２方向延伸第３部分および前記第２方向延伸第４部分の厚さ方向は、前記第３方向に平行であり、
前記第３方向延伸第１部分および前記第３方向延伸第２部分の厚さ方向は、前記第２方向に平行である、請求項９に記載の回路基板。
少なくとも撮像素子を有する光学モジュールの揺れを補正する揺れ補正ユニットであって、
可動体と、
前記可動体を移動可能に支持する固定体と、
前記可動体に接続された、請求項３から１２のいずれかに記載の回路基板と、
を備える、揺れ補正ユニット。
前記回路基板は、前記固定体の径方向外側に前記固定体に対して離れて位置する、請求項１３に記載の揺れ補正ユニット。
前記固定体は、底部と、側部とを有し、
前記固定体の前記側部のうち前記第１連結部分に対応する部分は開口する、請求項１３または１４に記載の揺れ補正ユニット。
前記回路基板を収容する収容ケースをさらに備える、請求項１３から１５のいずれかに記載の揺れ補正ユニット。
前記固定体に対して前記可動体を揺動可能な揺動機構をさらに備える、請求項１３から１６のいずれかに記載の揺れ補正ユニット。
前記揺動機構は、
前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向を軸中心に前記固定体に対して前記可動体を揺動する第１揺動機構と、
前記第２方向を軸中心に前記固定体に対して前記可動体を揺動する第２揺動機構と
を含む、請求項１７に記載の揺れ補正ユニット。
前記揺動機構は、前記第１方向を軸中心に前記固定体に対して前記可動体を揺動する第３揺動機構をさらに含む、請求項１８に記載の揺れ補正ユニット。
請求項１３から１９のいずれかに記載の揺れ補正ユニットと、
前記光学モジュールと
を含む光学ユニットを備える、スマートフォン。