JP2022110703A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくするとともに、カメラモジュールの形状を単純化し、カメラモジュールの平面形状を小さくする。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４をカメラモジュール４の光軸Ｌと交差する第１軸Ｘ回りに揺動可能に支持すると共に、可動体５を光軸Ｌおよび第１軸Ｘと交差する第２軸Ｙ回りに揺動可能に支持する揺動支持機構７と、揺動支持機構７を介してカメラモジュール４を支持する固定体８と、を有する。カメラモジュール４は、レンズホルダ１０と、レンズホルダ１０の外周側を囲むケース１２と、ケース１２における光軸方向の反被写体側Ｌ２の端部に固定される基板１５と、基板１５に配置される撮像素子３と、を備える。ケース１２および基板１５は、光軸方向から見て円形である。【選択図】図２

Description

本発明は、カメラモジュールを揺動させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、カメラモジュールを備えた可動体を、光軸回り、あるいは、光軸と交差する軸線回りに揺動させるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、撮像ユニット（カメラモジュール）を備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する軸回りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有する。撮像ユニットは、角形ケースと、角形ケースの内側に保持されるレンズホルダと、レンズホルダを光軸方向に移動させるレンズ駆動機構と、角形ケースの光軸方向の後ろ側の端部に固定される素子ホルダと、素子ホルダに保持される撮像素子を備える。振れ補正用駆動機構のコイルに通電すると、可動体の光軸方向の後ろ側に設けられた揺動支点部を中心として可動体が揺動して、撮像ユニットの振れ補正が行われる。

特許文献１では、撮像ユニットが光軸方向から見て矩形であるため、可動体が揺動した際、揺動支点部から径方向に最も離間した角部が光軸方向に大きく変位する。そこで、可動体の光軸方向の変位量が大きくなることを避けるため、角形ケースの角部には、光軸方向に凹む凹部が形成されている。このように、撮像ユニットの角部を凹んだ形状にすると、凹部の段差の分だけ可動体の光軸方向の変位量が小さくなる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくすることができる。

特開２０１３－１３０８２２号公報

しかしながら、特許文献１のように、撮像ユニットにおいて光軸方向の変位が大きい部分だけを凹んだ形状にすると、撮像ユニットの外形が複雑化し、部品形状が複雑化する。そのため、製造コストが増大するという問題がある。

また、特許文献１の撮像ユニットは、レンズホルダの平面形状が円形であるにも関わらず、角形ケースの平面形状は矩形であるため、素子ホルダの面積が大きい。そのため、部品サイズが大きく、材料コストが大きい。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくするとともに、カメラモジュールの形状を単純化し、カメラモジュールの平面形状を小さくすることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールと、前記カメラモジュールを前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに
揺動可能に支持すると共に、前記カメラモジュールを前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記カメラモジュールを支持する固定体と、を有し、前記カメラモジュールは、レンズホルダと、前記レンズホルダの外周側を囲むケースと、前記ケースにおける前記光軸方向の反被写体側の端部に固定される基板と、前記基板に配置される撮像素子と、を備え、前記ケースおよび前記基板は、前記光軸方向から見て円形であることを特徴とする。

本発明によれば、カメラモジュールの外形が光軸方向から見て円形である。従って、カメラモジュールには、光軸と交差する軸回りに回転したときに光軸方向の変位量が大きい角部が存在しない。よって、カメラモジュールを揺動させて振れ補正を行うときのカメラモジュールの光軸方向の変位量が小さいので、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくすることができる。

また、本発明によれば、カメラモジュールの外装部品であるケースは単純な円筒形状でよく、複雑な凹凸形状を設ける必要がない。従って、部品形状を単純化できるので、製造コストを下げることができる。さらに、カメラモジュールの角部をなくしたことにより、基板の面積を小さくすることができる。従って、基板の材料コストを下げることができる。また、角部がない分だけカメラモジュールの平面形状を小さくできるので、カメラモジュールの外周側に、揺動支持機構などの部品を配置するスペースを確保しやすい。よって、振れ補正機能付き光学ユニットの平面形状を小さくすることができる。

本発明において、前記カメラモジュールは、前記レンズホルダを内側に保持する円筒形のスリーブと、前記スリーブと前記ケースとの径方向の隙間に配置されるレンズ駆動機構と、前記ケースに対して前記スリーブを前記光軸方向に移動可能に支持するレンズ支持機構と、を備えることが好ましい。このようにすると、カメラモジュールにオートフォーカス機能を持たせることができる。

本発明において、前記レンズ駆動機構は、前記スリーブと前記ケースの一方に固定されるレンズ駆動用磁石、および、前記スリーブと前記ケースの他方に固定されるレンズ駆動用コイルを備え、前記レンズ駆動用磁石と前記レンズ駆動用コイルは、前記スリーブを全周で囲む環状部材であり、前記光軸方向に並んでいることが好ましい。このようにすると、コイルと磁石とを径方向に対向させる構成と比較して、レンズ駆動機構の径方向の幅を小さくすることができる。従って、カメラモジュールの平面形状を小さくすることができる。

本発明において、前記レンズ支持機構は、前記レンズ駆動機構の前記光軸方向の両側において前記スリーブと前記ケースとを接続する一対の板ばねであることが好ましい。このように、スリーブの両端を板ばねによって吊る構造にすることで、スリーブの光軸方向の移動が安定する。また、板ばねを用いることで、レンズ支持機構の配置スペースを小さくすることができる。

本発明において、前記撮像素子は、前記光軸方向から見て矩形であり、前記撮像素子の対角方向の寸法は、前記基板の直径よりも小さいことが好ましい。このようにすると、汎用品の撮像素子を使用できる。また、基板をケースの内側に収容せずにケースに対して反被写体側から当接させて固定した場合に、ケースが撮像素子に干渉することを避けることができる。

本発明において、前記固定体は、前記ケースの外周側を囲む筐体を備え、前記カメラモジュールを前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記振れ補正用磁気駆動機構および前記揺動支持機構は、前記ケースと前記筐体と
の間に配置されることが好ましい。このようにすると、筐体の光軸方向の高さは、カメラモジュールを収容できる高さがあればよいので、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくすることができる。また、本発明では、カメラモジュールの平面形状を小さくできるので、カメラモジュールの外周側に振れ補正用磁気駆動機構および揺動支持機構の配置スペースを確保しやすい。

本発明によれば、カメラモジュールの外形が光軸方向から見て円形であり、カメラモジュールには、光軸と交差する軸回りに回転したときに光軸方向の変位量が大きい角部が存在しない。よって、カメラモジュールを揺動させて振れ補正を行うときのカメラモジュールの光軸方向の変位量が小さいので、振れ補正機能付き光学ユニットの光軸方向の製品高さを小さくすることができる。

また、本発明によれば、カメラモジュールの外装部品であるケースは単純な円筒形状でよく、複雑な凹凸形状を設ける必要がない。従って、部品形状を単純化できるので、製造コストを下げることができる。さらに、カメラモジュールの角部をなくしたことにより、基板の平面形状を小さくできる。従って、基板の材料コストを下げることができる。また、角部がない分だけカメラモジュールの平面形状を小さくできるので、カメラモジュールの外周側に、揺動支持機構などの部品を配置するスペースを確保しやすい。よって、振れ補正機能付き光学ユニットの平面形状を小さくすることができる。

本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの断面図である。 カメラモジュールの斜視図である。 カメラモジュールの分解斜視図である。 振れ補正用磁気駆動機構、筐体、およびカメラモジュールを模式的に示す平面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の断面図である。図２は、カメラモジュール４の斜視図である。図３は、カメラモジュール４の分解斜視図である。図４は、振れ補正用磁気駆動機構６、筐体９、およびカメラモジュール４を模式的に示す平面図である。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子３を備えたカメラモジュール４を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール４の傾きを補正する。

振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２の光軸Ｌと直交する第１軸Ｘ回りにカメラモジュール４を回転させるとともに、光軸Ｌおよび第１軸Ｘと直交する第２軸Ｙ回りにカメラモジュール４を回転させて振れ補正を行う。以下の説明では、光軸Ｌに沿う方向を
光軸方向とし、第１軸Ｘに沿う方向を第１軸Ｘ方向とし、第２軸Ｙに沿う方向を第２軸Ｙ方向とする。また、光軸方向の一方側をＬ１方向とし、光軸方向の他方側をＬ２方向とする。Ｌ１方向は、カメラモジュール４の被写体側であり、Ｌ２方向は、カメラモジュール４の反被写体側である。

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、振れ補正用磁気駆動機構６と、揺動支持機構７と、揺動支持機構７を介して可動体５を支持する固定体８を備える。揺動支持機構７は、可動体５を第１軸Ｘ回りおよび第２軸Ｙ回りに揺動可能に支持する。可動体５は、第１軸Ｘ回りのピッチング方向、および、第２軸Ｙ回りのヨーイング方向に回転可能である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、ピッチング補正およびヨーイング補正を行う。

また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮像素子３の信号を出力するためのフレキシブルプリント基板（図示せず）と、振れ補正用磁気駆動機構６への給電用のフレキシブルプリント基板（図示せず）を備える。

（固定体）
図１、図４に示すように、固定体８は、可動体５の外周側を囲む筐体９を備える。本形態では、筐体９は、可動体５の第２軸Ｙ方向の両側で第１軸Ｘ方向に平行に延びる第１側壁９１および第２側壁９２と、可動体５の第１軸Ｘ方向の両側で第２軸Ｙ方向に平行に延びる第３側壁９３および第４側壁９４を備える。また、筐体９は、第１側壁９１、第２側壁９２、第３側壁９３、および第４側壁９４によって構成される角筒状の筒部の反被写体側Ｌ２の端部を塞ぐ底板部９５と、第１側壁９１、第２側壁９２、第３側壁９３、および第４側壁９４の被写体側Ｌ１の端部から内周側へ延びる前板部９６を備える。可動体５は、前板部９６の中央に形成された開口部９７から被写体側Ｌ１へ突出するレンズホルダ１０を備える。

なお、本形態では、光軸方向から見た筐体９の平面形状は矩形であるが、光軸方向から見た筐体９の平面形状は、矩形に限定されるものではない。例えば、八角形であってもよいし、円形であってもよい。

（振れ補正用磁気駆動機構）
図４に示すように、振れ補正用磁気駆動機構６は、可動体５と第１側壁９１、第２側壁９２、第３側壁９３、および第４側壁９４との間に配置される。振れ補正用磁気駆動機構６は、可動体５に対して第１軸Ｘ回りの駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構６Ｘと、可動体５に対して第２軸Ｙ回りの駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構６Ｙを備える。

本形態では、第１振れ補正用磁気駆動機構６Ｘは、可動体５の第２軸Ｙ方向の両側に配置される。また、第２振れ補正用磁気駆動機構６Ｙは、可動体５の第１軸Ｘ方向の両側に配置される。第１振れ補正用磁気駆動機構６Ｘは、可動体５に固定される磁石６１Ｘと、筐体９の第１側壁９１および第２側壁９２に配置されるコイル６２Ｘを備える。第２振れ補正用磁気駆動機構６Ｙは、可動体５に固定される磁石６１Ｙと、筐体９の第３側壁９３および第４側壁９４に配置されるコイル６２Ｙを備える。

なお、第１振れ補正用磁気駆動機構６Ｘは、可動体５の第２軸Ｙ方向の一方側にのみ配置されていてもよい。また、第２振れ補正用磁気駆動機構６Ｙは、可動体５の第１軸Ｘ方向の一方側にのみ配置されていてもよい。さらに、第１振れ補正用磁気駆動機構６Ｘと第２振れ補正用磁気駆動機構６Ｙは、コイルと磁石の配置が本形態とは逆であってもよい。すなわち、可動体５に配置されるコイルと、固定体８に配置される磁石を備えた構成であ
ってもよい。

（揺動支持機構）
図１に示すように、揺動支持機構７は、可動体５と筐体９とを接続する一対の板ばね７１、７２によって可動体５を吊る構造である。揺動支持機構７は、可動体５の被写体側Ｌ１の端部に接続される板ばね７１と、可動体５の反被写体側Ｌ２の端部に接続される板ばね７２を備える。本形態では、一対の板ばね７１、７２が同一形状であり、振れ補正用磁気駆動機構６の光軸方向の両側に配置される。板ばね７１、７２の各々は、可動体５の外周面に固定される可動体側連結部７３と、筐体９の内周面に接続される固定体側連結部７４と、可動体側連結部７３と固定体側連結部７４とを接続する複数のアーム部７５を備える。各アーム部７５は、周方向に延びており、径方向に撓むことが可能な形状である。複数のアーム部７５は、光軸Ｌを中心として周方向に均等配置される。

なお、揺動支持機構７は、本形態の構成に限定されるものではない。例えば、揺動支持機構７は、ジンバル機構もしくはピボット機構であってもよい。

（カメラモジュール）
図１、図２、図３に示すように、カメラモジュール４は、レンズホルダ１０と、レンズホルダ１０を内側に保持する円筒形のスリーブ１１と、スリーブ１１の外周側を囲むケース１２と、ケース１２とスリーブ１１との間に配置されるレンズ駆動機構１３およびレンズ支持機構１４と、ケース１２の反被写体側Ｌ２の端部に固定される基板１５を備える。レンズ２は、レンズホルダ１０に保持される。図２、図３に示すように、レンズホルダ１０は、被写体側Ｌ１の端部に開口部１６を備えている。

ケース１２は、円筒形の筒部１７と、筒部１７の被写体側Ｌ１の端部から内周側へ延びる端板部１８を備える。端板部１８の中央には、円形の開口部１９が設けられている。レンズホルダ１０の先端部は、開口部１９から被写体側Ｌ１へ突出する。

撮像素子３は、基板１５に固定される。図３に示すように、撮像素子３は、光軸方向から見た平面形状が矩形であり、基板１５は、光軸方向から見た平面形状が円形である。撮像素子の対角方向の寸法は、基板１５の直径よりも小さい。本形態では、基板１５の外周端部にケース１２の反被写体側Ｌ２の端部が当接する。撮像素子３の対角方向の寸法は、基板１５に当接する筒部１７の内径よりも小さい。従って、ケース１２は、撮像素子３とは干渉しない。

図１、図３に示すように、レンズ駆動機構１３は、スリーブ１１の外周面に固定されるレンズ駆動用磁石２０と、レンズ駆動用磁石２０の光軸方向の両側に配置される一対のレンズ駆動用コイル２１、２２を備える。レンズ駆動用磁石２０とレンズ駆動用コイル２１、２２は、いずれも、スリーブ１１を全周で囲む環状部材である。レンズ駆動用コイル２１、２２は、筒部１７の内周面に固定されており、同一方向に巻かれている。

レンズ支持機構１４は、スリーブ１１とケース１２とを接続する一対の板ばね２３、２４によってスリーブ１１を吊る構造である。レンズ支持機構１４は、スリーブ１１の被写体側Ｌ１の端部に接続される板ばね２３と、スリーブ１１の反被写体側Ｌ２の端部に接続される板ばね２４を備える。本形態では、一対の板ばね２３、２４が同一形状であり、レンズ駆動機構１３の光軸方向の両側に配置される。

板ばね２３、２４の各々は、スリーブ１１の外周面に固定されるスリーブ側連結部２５と、ケース１２の内周面に接続されるケース側連結部２６と、スリーブ側連結部２５とケース側連結部２６とを接続する複数のアーム部２７を備える。図３に示すように、スリー
ブ側連結部２５およびケース側連結部２６は環状である。図１に示すように、ケース１２の端板部１８とスリーブ側連結部２５との間、および、レンズ駆動用コイル２１とスリーブ側連結部２５との間には、環状のスペーサ２８が配置される。

各アーム部２７は、周方向に延びており、光軸方向に撓むことが可能な形状である。複数のアーム部２７は、光軸Ｌを中心として周方向に均等配置される。本形態では、３本のアーム部２７によってスリーブ側連結部２５とケース側連結部２６が接続されている。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を光軸Ｌと交差する第１軸Ｘ回りに揺動可能に支持すると共に、カメラモジュール４を光軸Ｌおよび第１軸Ｘと交差する第２軸Ｙ回りに揺動可能に支持する揺動支持機構７と、揺動支持機構７を介してカメラモジュール４を支持する固定体８と、を有する。カメラモジュール４は、レンズホルダ１０と、レンズホルダ１０の外周側を囲むケース１２と、ケース１２における光軸方向の反被写体側Ｌ２の端部に固定される基板１５と、基板１５に配置される撮像素子３と、を備える。ケース１２および基板１５は、光軸方向から見て円形である。

本形態によれば、カメラモジュール４の外形が光軸方向から見て円形である。従って、カメラモジュール４には、光軸Ｌと交差する軸に回転したときに光軸方向の変位量が大きい角部が存在しない。よって、カメラモジュール４を揺動させて振れ補正を行うときのカメラモジュール４の光軸方向の変位量が小さいので、振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸方向の製品高さを小さくすることができる。

また、本形態によれば、カメラモジュール４の外装部品であるケース１２は単純な円筒形状でよく、複雑な凹凸形状を設ける必要がない。従って、部品形状を単純化できるので、製造コストを下げることができる。さらに、カメラモジュール４の角部をなくしたことにより、基板１５の面積を小さくできる。従って、基板１５の材料コストを下げることができるため、カメラモジュール４の製品コストを下げることができる。また、角部がない分だけカメラモジュール４の平面形状を小さくできるので、カメラモジュール４の外周側に、揺動支持機構７などの部品を配置するスペースを確保しやすい。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１の平面形状を小さくすることができる。

本形態では、カメラモジュール４は、レンズホルダ１０を内側に保持する円筒形のスリーブ１１と、スリーブ１１とケース１２との径方向の隙間に配置されるレンズ駆動機構１３と、ケース１２に対してスリーブ１１を光軸方向に移動可能に支持するレンズ支持機構１４と、を備えている。従って、カメラモジュール４にオートフォーカス機能を持たせることができる。

本形態では、レンズ駆動機構１３は、スリーブ１１に固定されるレンズ駆動用磁石２０、および、ケース１２の内周面に固定されるレンズ駆動用コイル２１、２２を備えている。レンズ駆動用磁石２０とレンズ駆動用コイル２１、２２は、スリーブ１１を全周で囲む環状部材であり、光軸方向に並んでいる。このような構成では、コイルと磁石とを径方向に対向させる構成と比較して、レンズ駆動機構１３の径方向の幅を小さくすることができる。従って、カメラモジュール４の平面形状を小さくすることができる。

なお、レンズ駆動機構１３は、上記の構成に限定されるものではない。例えば、レンズ駆動用コイル２１、２２を固定し、ケース１２の内周面にレンズ駆動用磁石２０を固定してもよい。また、上記構成では、２個のレンズ駆動用コイル２１、２２を備えているが、レンズ駆動用コイルの数は１個でもよい。また、レンズ駆動機構１３として、コイルと磁
石とを径方向に対向させる構成を採用してもよい。

本形態では、レンズ支持機構１４は、レンズ駆動機構１３の光軸方向の両側においてスリーブ１１とケース１２とを接続する一対の板ばね２３、２４である。このように、スリーブ１１の両端を板ばね２３、２４によって吊る構造にすることで、スリーブ１１の光軸方向の移動が安定する。また、板ばね２３、２４を用いることで、レンズ支持機構１４の配置スペースを小さくすることができる。

本形態では、撮像素子３は、光軸方向から見て矩形であり、撮像素子３の対角方向の寸法は、基板１５の直径よりも小さい。従って、汎用品の撮像素子３を使用できる。また、基板１５をケース１２の内側に収容せずにケース１２に対して反被写体側Ｌ２から当接させて固定した場合に、ケース１２が撮像素子３に干渉することを避けることができる。

本形態では、固定体８は、ケース１２の外周側を囲む筐体９を備え、カメラモジュール４を第１軸Ｘ回りおよび第２軸Ｙ回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構６を有し、振れ補正用磁気駆動機構６および揺動支持機構７は、ケース１２と筐体９との間に配置されることが好ましい。このようにすると、振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸方向の製品高さを小さくすることができる。また、本形態では、カメラモジュール４の平面形状を小さくできるので、カメラモジュール４の外周側に振れ補正用磁気駆動機構６および揺動支持機構７の配置スペースを確保しやすい。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１の平面形状を小さくすることができる。

（他の実施形態）
上記形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、スリーブ１１とケース１２との間にレンズ駆動機構１３およびレンズ支持機構１４を配置したオートフォーカス機能付きのカメラモジュール４を備えているが、カメラモジュール４は、レンズ駆動機構１３およびレンズ支持機構１４を備えていなくてもよい。

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…撮像素子、４…カメラモジュール、５…可動体、６…振れ補正用磁気駆動機構、６Ｘ…第１振れ補正用磁気駆動機構、６Ｙ…第２振れ補正用磁気駆動機構、７…揺動支持機構、８…固定体、９…筐体、１０…レンズホルダ、１１…スリーブ、１２…ケース、１３…レンズ駆動機構、１４…レンズ支持機構、１５…基板、１６…開口部、１７…筒部、１８…端板部、１９…開口部、２０…レンズ駆動用磁石、２１、２２…レンズ駆動用コイル、２３、２４…板ばね、２５…スリーブ側連結部、２６…ケース側連結部、２７…アーム部、２８…スペーサ、６１Ｘ、６１Ｙ…磁石、６２Ｘ、６２Ｙ …コイル、７１、７２…板ばね、７３…可動体側連結部、７４…固定体側連結部、７５…アーム部、９１…第１側壁、９２…第２側壁、９３…第３側壁、９４…第４側壁、９５…底板部、９６…前板部、９７…開口部、Ｌ…光軸、Ｌ１…被写体側、Ｌ２…反被写体側、Ｘ…第１軸、Ｙ…第２軸

Claims (6)

1. カメラモジュールと、
   前記カメラモジュールを前記カメラモジュールの光軸と交差する第１軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記カメラモジュールを前記光軸および前記第１軸と交差する第２軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
   前記揺動支持機構を介して前記カメラモジュールを支持する固定体と、を有し、
   前記カメラモジュールは、レンズホルダと、前記レンズホルダの外周側を囲むケースと、前記ケースにおける前記光軸方向の反被写体側の端部に固定される基板と、前記基板に配置される撮像素子と、を備え、
   前記ケースおよび前記基板は、前記光軸方向から見て円形であることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記カメラモジュールは、前記レンズホルダを内側に保持する円筒形のスリーブと、前記スリーブと前記ケースとの径方向の隙間に配置されるレンズ駆動機構と、前記ケースに対して前記スリーブを前記光軸方向に移動可能に支持するレンズ支持機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記レンズ駆動機構は、前記スリーブと前記ケースの一方に固定されるレンズ駆動用磁石、および、前記スリーブと前記ケースの他方に固定されるレンズ駆動用コイルを備え、
   前記レンズ駆動用磁石と前記レンズ駆動用コイルは、前記スリーブを全周で囲む環状部材であり、前記光軸方向に並んでいることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 前記レンズ支持機構は、前記レンズ駆動機構の前記光軸方向の両側において前記スリーブと前記ケースとを接続する一対の板ばねであることを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 前記撮像素子は、前記光軸方向から見て矩形であり、
   前記撮像素子の対角方向の寸法は、前記基板の直径よりも小さいことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
6. 前記固定体は、前記ケースの外周側を囲む筐体を備え、
   前記カメラモジュールを前記第１軸回りおよび前記第２軸回りに回転させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
   前記振れ補正用磁気駆動機構および前記揺動支持機構は、前記ケースと前記筐体との間に配置されることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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