WO2023013151A1

WO2023013151A1 - 回路基板、光学ユニットおよび電子機器

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Publication number: WO2023013151A1
Application number: PCT/JP2022/013338
Authority: WO
Inventors: 真理大野; 直史堀尾; 智浩江川
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2023-02-09

Abstract

回路基板は、配線部材と、第１補強部材とを備える。配線部材は、第１直線部と、第２直線部と、第１屈曲部とを有する。第１補強部材は、接触面と、非接触面とを有する。第１補強部材は、第１対象部分を有する。第１対象部分は、第１補強部材の非接触面において、第１屈曲部を基準として第１直線部と第２直線部とのなす角の二等分線上で第１屈曲部から最も離れた部分を示す。第１補強部材は、第１直線部側部材と、第２直線部側部材とを有する。第１対象距離は、第１直線部長さよりも長い。第１対象距離は、第２直線部長さよりも長い。第１対象距離は、第１対象部分と第１屈曲部との間の距離を示す。第１直線部長さは、第１直線部側部材の第１直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。第２直線部長さは、第２直線部側部材の第２直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。

Description

回路基板、光学ユニットおよび電子機器

　本発明は、回路基板、光学ユニットおよび電子機器に関する。

　カメラによって静止画または動画を撮影する際に手振れに起因して像ブレが生じることがある。このため、像ブレを防いだ鮮明な撮影を可能にするための手振れ補正装置が実用化されている。手振れ補正装置は、カメラが手振れした場合に、手振れに応じてカメラモジュールの位置および姿勢を補正することによって手振れによる不具合を解消する（例えば、特許文献１参照）。

　手振れ補正装置の撮像信号はフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）を介して外部に出力される。

中国実用新案登録第２１２９３６００６号明細書

　特許文献１の手振れ補正装置では、フレキシブル配線基板は、９０度で部分的に折り曲げられている。しかしながら、特許文献１の手振れ補正装置では、フレキシブル配線基板の折り曲げ部分が時間の経過と共に、元の平坦状に戻る可能性がある。したがって、回路基板の屈曲形状を維持できない可能性ある。

　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は回路基板の屈曲形状をより強固に維持できる回路基板、光学ユニットおよび電子機器を提供することにある。

　本発明の例示的な回路基板は、配線部材と、第１補強部材とを備える。前記配線部材は、第１直線部と、第２直線部と、第１屈曲部とを有する。前記第１直線部は、第１方向に直線状に延びる。前記第２直線部は、第２方向に直線状に延びる。前記第２方向は、前記第１方向と交差する。前記第１屈曲部は、前記第１直線部と前記第２直線部とを接続する。前記第１補強部材は、接触面と、非接触面とを有する。前記接触面は、前記配線部材に接する。前記非接触面は、前記接触面から延びる。前記第１補強部材は、第１対象部分を有する。前記第１対象部分は、前記第１補強部材の前記非接触面において、前記第１屈曲部を基準として前記第１直線部と前記第２直線部とのなす角の二等分線上で前記第１屈曲部から最も離れた部分を示す。前記第１補強部材は、第１直線部側部材と、第２直線部側部材とを有する。前記第１直線部側部材は、前記二等分線を基準に、第１直線部側に位置する。前記第２直線部側部材は、前記二等分線を基準に、第２直線部側に位置する。前記第１直線部側部材と、前記第２直線部側部材とは、前記第１対象部分と繋がっている。第１対象距離は、第１直線部長さよりも長い。前記第１対象距離は、第２直線部長さよりも長い。前記第１対象距離は、前記第１対象部分と前記第１屈曲部との間の距離を示す。前記第１直線部長さは、前記第１直線部側部材の前記第１直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。前記第２直線部長さは、前記第２直線部側部材の前記第２直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。

　本発明の例示的な光学ユニットは、可動体と、固定体と、上記に記載の回路基板とを備える。前記固定体は、前記可動体を移動可能に支持する。前記回路基板は、前記可動体に接続される。

　本発明の例示的な電子機器は、上記に記載の光学ユニットを含む。

　本発明によれば、回路基板の屈曲形状をより強固に維持できる。

図１は、本実施形態の光学ユニットを含むスマートフォンの模式的な斜視図である。図２Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図２Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図３は、本実施形態の光学ユニットの模式的な分解斜視図である。図４は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。図５Ａは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。図５Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図６Ａは、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図６Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図７は、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図８Ａは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。図８Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図９は、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１０は、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１１は、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１２は、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１３Ａは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。図１３Ｂは、実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１４Ａは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。図１４Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１５Ａは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。図１５Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大上面図である。図１６Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。図１６Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。

　以下、図面を参照して本発明による回路基板、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンの例示的な実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を記載することがある。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、光学ユニットの使用時の向きを限定しないことに留意されたい。

　本実施形態の光学ユニットは、スマートフォンの光学部品として好適に用いられる。スマートフォンは、「電子機器」の一例に相当する。

　まず、図１を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を備えたスマートフォン３００を説明する。図１は、本実施形態の光学ユニット２００を含むスマートフォン３００の模式的な斜視図である。

　図１に示すように、本実施形態のスマートフォン３００は、光学ユニット２００を含む。光学ユニット２００は、一例としてスマートフォン３００に搭載される。スマートフォン３００では、光学ユニット２００を介して外部から光Ｌが入射し、光学ユニット２００に入射した光に基づいて被写体像が撮像される。光学ユニット２００は、スマートフォン３００が振れた際の撮影画像の振れの補正に用いられる。なお、光学ユニット２００は、撮像素子を備えてもよく、光学ユニット２００は、撮像素子に光を伝達する光学部材を備えてもよい。スマートフォン３００が光学ユニット２００を備えることにより、スマートフォン３００における振れを補正できる。

　光学ユニット２００は、小型に作製されることが好ましい。これにより、スマートフォン３００自体の小型化が可能になるか、または、スマートフォン３００を大型化することなくスマートフォン３００内に別部品を搭載できる。

　なお、光学ユニット２００の用途は、スマートフォン３００に限定されず、カメラおよびビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用できる。例えば、光学ユニット２００は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、あるいは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラおよびウエアラブルカメラに搭載されてもよい。

　次に、図１～図２Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図２Ａおよび図２Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。図２Ｂでは、収容ケース２９０を省略している。

　図２Ａおよび図２Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。可動体２１０は、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。ここでは、固定体２２０は、収容ケース２９０で覆われる。光学素子１０は、回路基板１００を有する。回路基板１００および回路基板２７０の一部は、固定体２２０および収容ケース２９０の内部から外部に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｙ方向に延びる。

　光学素子１０は、光軸Ｐａを有する。光軸Ｐａは、光学素子１０の＋Ｚ方向側の面の中心からＺ方向に延びる。光学素子１０には、光軸Ｐａに沿った光が入射する。光学素子１０の＋Ｚ方向側の表面に、光学素子１０の光入射面が配置される。光軸Ｐａは、光入射面に対して法線方向に延びる。光軸Ｐａは、光軸方向Ｄｐに延びる。光軸方向Ｄｐは、光学素子１０の光入射面の法線に平行である。

　光軸方向Ｄｐに対して直交する方向は、光軸Ｐａと交差し、光軸Ｐａに対して垂直な方向である。本明細書において、光軸Ｐａに対して直交する方向を「径方向」と記載することがある。径方向外側は、径方向のうち光軸Ｐａから離れる方向を示す。図２Ａにおいて、Ｒは、径方向の一例を示す。また、光軸Ｐａを中心として回転する方向を「周方向」と記載することがある。図２Ａにおいて、Ｓは、周方向を示す。

　可動体２１０を固定体２２０に挿入して可動体２１０を固定体２２０に装着すると、光学素子１０の光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行になる。この状態から、可動体２１０が固定体２２０に対して移動すると、光学素子１０の光軸Ｐａが揺動するため、光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行な状態ではなくなる。

　以下では、固定体２２０に対して可動体２１０が移動しておらず、光軸ＰａがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されることを前提に説明する。すなわち、光軸Ｐａを基準として、可動体２１０、固定体２２０等の形状、位置関係、動作等を説明する記載においては、光軸Ｐａの傾きに関して特に記載がない限り、光軸ＰａがＺ軸方向に平行な状態であることを前提とする。

　可動体２１０は、少なくともＺ方向に延びる第１回転軸を中心に回転可能である。可動体２１０は、固定体２２０に収容される。なお、可動体２１０が固定体２２０に収容される場合、可動体２１０の全体が固定体２２０の内部に位置しなくてもよく、可動体２１０の一部が固定体２２０から露出または突出してもよい。

　固定体２２０は、可動体２１０の周囲に位置する。可動体２１０は、固定体２２０に挿入されて固定体２２０に保持される。固定体２２０の外側面に回路基板１００が装着されてもよい。回路基板１００および回路基板２７０は、例えば、フレキシブル回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）を含む。典型的には、回路基板２７０は、可動体２１０を揺動するための信号を伝送する。回路基板１００は、光学素子１０において得られた信号を伝送する。

　可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、ホルダ２１４に収容される。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。

　回路基板１００は、固定体２２０から離れて固定体２２０の周囲を囲む。このため、回路基板１００は、固定体２２０に対して径方向外側に離れて位置する。これにより、回路基板１００が固定体２２０に接触することを抑制できる。

　次に、図１～図３を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図３は、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な分解斜視図である。

　図３に示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。

　光学素子１０は、少なくとも撮像素子を有する光学モジュール１０Ｍを有する。このような光学モジュール１０Ｍは、カメラモジュールとも呼ばれる。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、回路基板１００とを有する。

　支持機構２３０は、固定体２２０に対して可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。

　なお、本明細書において、光学ユニット２００は、揺れ補正ユニット２００Ａを備える。揺れ補正ユニット２００Ａは、ホルダ２１４と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。揺れ補正ユニット２００Ａは、光学素子１０を備えてもよく、備えなくてもよい。回路基板１００は、振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載され得る。

　＜可動体２１０＞
　ここでは、可動体２１０は、薄型の略直方体形状である。Ｚ軸に沿って見た場合、可動体２１０は、回転対称構造を有する。可動体２１０のＸ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＹ軸方向に沿った長さと略等しい。また、可動体２１０のＺ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った長さよりも小さい。

　可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、一部に突起部分を有する略直方体形状である。ホルダ２１４は、光学素子１０を収容する。ホルダ２１４は、一方側の面の一部が開口された略中空の直方体形状である。

　ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。側部２１４ｂは、底部２１４ａの外縁から＋Ｚ方向に突出する。底部２１４ａの底部２１４ａは、固定体２２０と対向する。

　ここでは、光学素子１０の底面の少なくとも一部は、ホルダ２１４の底部２１４ａの少なくとも一部と接触する。このため、光学素子１０は、ホルダ２１４の底部２１４ａによって支持される。ホルダ２１４は、Ｚ方向からみた際に、光軸Ｐａに対して対称構造を有する。

　光学素子１０は、光学モジュール１０Ｍを有する。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、回路基板１００とを含む。レンズユニット１０Ｌ内に撮像素子が内蔵される。回路基板１００は、複数の配線を有する。複数の配線は、互いに絶縁される。回路基板１００は、撮像素子において生成された信号を伝送する。また、回路基板１００は、撮像素子を駆動する信号を伝送する。回路基板１００の一部は、レンズユニット１０Ｌとホルダ２１４との間に配置される。

　このように、光学素子１０は、光学モジュール１０Ｍを有する。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、レンズユニット１０Ｌ内の撮像素子と電気的に接続する回路基板１００とを含む。回路基板１００は、ホルダ２１４の底部２１４ａの上面に面する。

　回路基板１００は、配線部材１２０と、第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とを備える。配線部材１２０は、平坦部分１１０と、周囲部分１２５と、引出部分１４０と、外部端子接続部分１８０とを有する。平坦部分１１０および周囲部分１２５は、電気的に接続される。外部端子接続部分１８０には、外部端子が接続される。回路基板１００により、光学素子１０において取得された撮像信号を外部端子に出力できる。

　平坦部分１１０は、ＸＹ平面に広がる薄板形状である。平坦部分１１０の＋Ｚ方向側にレンズユニット１０Ｌが配置される。平坦部分１１０は、レンズユニット１０Ｌとホルダ２１４との間に挟まれる。

　引出部分１４０は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。引出部分１４０は、平坦部分１１０と周囲部分１２５とを接続する。

　周囲部分１２５は、引出部分１４０と外部端子接続部分１８０とを接続する。周囲部分１２５は、平坦部分１１０を囲む。周囲部分１２５は、平坦部分１１０の周囲を線状に囲む。周囲部分１２５は、分岐して平坦部分１１０を囲む。

　外部端子接続部分１８０には、外部端子が接続される。外部端子により、撮像素子からの信号および撮像素子への電力を入出力できる。外部端子接続部分１８０は、平坦部分１１０の－Ｘ方向側に位置する。

　＜固定体２２０＞
　固定体２２０は、開口部２２０ｈを有する。可動体２１０は、固定体２２０の内側に載置される。典型的には、可動体２１０は、固定体２２０の外側から固定体２２０の内側に装着される。

　固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。底部２２１は、ＸＹ平面に広がる。底部２２１は、薄板形状である。側部２２２は、底部２２１から＋Ｚ方向に突出する。

　側部２２２は、第１側部２２２ａと、第２側部２２２ｂと、第３側部２２２ｃとを有する。可動体２１０が固定体２２０に装着されると、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃは、可動体２１０の周囲に位置する。第２側部２２２ｂは、第１側部２２２ａに接続し、第３側部２２２ｃは、第２側部２２２ｂに接続する。

　第１側部２２２ａは、可動体２１０に対して＋Ｙ方向に位置する。第１側部２２２ａには、貫通孔が設けられる。第２側部２２２ｂは、可動体２１０に対して－Ｘ方向に位置する。第２側部２２２ｂには、貫通孔が設けられる。第３側部２２２ｃは、可動体２１０に対して－Ｙ方向に位置する。第３側部２２２ｃには、貫通孔が設けられる。

　このように、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃにより、可動体２１０が固定体２２０に装着される場合、可動体２１０の三方は囲まれる。一方で、可動体２１０の＋Ｘ方向側には側部は設けられない。ただし、可動体２１０の＋Ｘ方向側に側部が設けられてもよい。

　＜支持機構２３０＞
　支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、固定体２２０に配置される。典型的には、支持機構２３０は、固定体２２０の底部２２１に配置される。ここでは、支持機構２３０は、同一円周上から可動体２１０を支持する。

　例えば、支持機構２３０は、固定体２２０に接着剤によって接着されてもよい。あるいは、支持機構２３０は、固定体２２０と一体で樹脂成型されてもよい。すなわち、支持機構２３０と固定体２２０とは単一の部材であってもよい。支持機構２３０が固定体２２０に配置されると、支持機構２３０は、固定体２２０から可動体２１０に向かって突出する。このため、固定体２２０に対して可動体２１０が揺動する場合でも可動体２１０が固定体２２０に衝突することを抑制できる。

　＜揺動機構２４０＞
　揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０により、可動体２１０は固定体２２０に対して揺動する。この時、可動体２１０の回転中心は光軸Ｐａにある。

　揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。揺動機構２４０により、回転中心を基準として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動できる。

　光学素子１０を備える光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、光学素子１０が傾いて、撮影画像が乱れる。光学ユニット２００は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度、角速度および振れ量等に基づいて、光学素子１０の傾きを補正する。本実施形態では、光学ユニット２００は、Ｘ軸を回転軸とする回転方向（ヨーイング方向）、Ｙ軸を回転軸とする回転方向（ピッチング方向）およびＺ軸を回転軸とする回転方向（ローリング方向）に可動体２１０を揺動（回転）させることにより、光学素子１０の傾きを補正する。

　例えば、可動体２１０のピッチング、ヨーイングおよびローリングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット２００にピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の少なくとも１つの方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて揺動機構２４０を駆動して可動体２１０を揺動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット２００の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて揺動機構２４０に電流を供給してその振れを補正する。

　なお、揺動機構２４０以外の揺動機構が、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動してもよい。Ｘ軸方向は、光学素子１０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。Ｙ軸方向は、光学素子１０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。Ｚ軸方向は、光軸方向Ｄｐと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。

　このように、本実施形態の光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０とを備える。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、光軸Ｐａを有する。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。

　ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。支持機構２３０は、ホルダ２１４の底部２１４ａを支持する。

　揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４と、第３揺動機構２４６とを含む。第１揺動機構２４２、第２揺動機構２４４および第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を異なる軸の周りにそれぞれ揺動する。

　第１揺動機構２４２は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第１揺動機構２４２により、可動体２１０の回転中心を通り、Ｘ軸方向に沿って延びる直線を軸中心として可動体２１０は揺動する。ここでは、Ｘ軸方向は、ヨーイング方向の回転の軸となる。第１揺動機構２４２は、可動体２１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。

　第１揺動機構２４２は、磁石２４２ａと、コイル２４２ｂとを含む。磁石２４２ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４２ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

　磁石２４２ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｙ方向側に配置される。コイル２４２ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４２ｂは、固定体２２０の第１側部２２２ａを貫通する貫通孔に位置する。

　コイル２４２ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４２ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４２ｂから発生する磁場と磁石２４２ａとの相互作用により、第１揺動機構２４２は、可動体２１０をＸ軸の周りに揺動する。

　第２揺動機構２４４は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４により、可動体２１０の回転中心を通り、Ｙ軸方向に沿って延びる直線を軸中心として可動体２１０は揺動する。ここでは、Ｙ軸方向は、ピッチング方向の回転の軸となる。第２揺動機構２４４は、可動体２１０に対して－Ｘ方向側に位置する。

　第２揺動機構２４４は、磁石２４４ａと、コイル２４４ｂとを含む。磁石２４４ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４４ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

　磁石２４４ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｘ方向側に配置される。コイル２４４ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４４ｂは、固定体２２０の第２側部２２２ｂを貫通する貫通孔に位置する。

　コイル２４４ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４４ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４４ｂから発生する磁場と磁石２４４ａとの相互作用により、第２揺動機構２４４は、可動体２１０をＹ軸の周りに揺動する。

　第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。詳細には、第３揺動機構２４６により、可動体２１０の回転中心を通り、Ｚ軸方向に沿って延びる直線を軸中心として可動体２１０は揺動する。ここでは、Ｚ軸方向は、光軸Ｐａと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。第３揺動機構２４６は、可動体２１０に対して－Ｙ方向側に位置する。

　第３揺動機構２４６は、磁石２４６ａと、コイル２４６ｂとを含む。磁石２４６ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４６ａのＸ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

　磁石２４６ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｙ方向側に配置される。コイル２４６ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４６ｂは、固定体２２０の第３側部２２２ｃを貫通する貫通孔に位置する。

　コイル２４６ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４６ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４６ｂから発生する磁場と磁石２４６ａとの相互作用により、第３揺動機構２４６は、可動体２１０をＺ軸の周りに揺動する。

　なお、本明細書において、磁石２４２ａ、磁石２４４ａおよび磁石２４６ａを総称して、磁石２４０ａと記載することがある。また、本明細書において、コイル２４２ｂ、コイル２４４ｂおよびコイル２４６ｂを総称して、コイル２４０ｂと記載することがある。

　揺動機構２４０は、可動体２１０に設けられた磁石２４０ａと、固定体２２０に設けられたコイル２４０ｂとを有する。ここでは、磁石２４０ａは可動体２１０に配置され、コイル２４０ｂは固定体２２０に配置される。ただし、磁石２４０ａが固定体２２０に配置され、コイル２４０ｂが可動体２１０に配置されてもよい。このように、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの一方は可動体２１０および固定体２２０の一方に配置され、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの他方は可動体２１０および固定体２２０の他方に配置されてもよい。コイル２４０ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４０ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４０ｂから発生する磁場と磁石２４０ａとの相互作用により、揺動機構２４０は、可動体２１０を揺動できる。

　光学ユニット２００は、磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃをさらに備える。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、回路基板２７０に配置される。磁性体２４２ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４２ｂに対向して配置される。磁性体２４４ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４４ｂに対向して配置される。磁性体２４６ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４６ｂに対向して配置される。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、硬磁性体であってもよい。

　光学ユニット２００は、磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃをさらに備える。磁石２４８ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｘ方向側に配置される。磁性体２４８ｃは、固定体２２０の＋Ｘ方向側に配置される。磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃは互いに対向する。磁性体２４８ｃは、硬磁性体であってもよい。

　揺れ補正ユニット２００Ａは、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０の揺れを補正する。光学ユニット２００が備える揺れ補正ユニット２００Ａは、可動体２１０と、可動体２１０を移動可能に支持する固定体２２０と、可動体２１０に接続された回路基板１００とを備える。回路基板１００を揺れ補正ユニット２００Ａに利用できる。

　固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。

　揺れ補正ユニット２００Ａは、回路基板１００を収容する収容ケース２９０をさらに備える。収容ケース２９０により、回路基板１００の露出を抑制できる。また、回路基板１００を収容ケース２９０に収容することにより、スマートフォン等に容易に取り付けできる。

　揺れ補正ユニット２００Ａは、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動可能な揺動機構２４０をさらに備える。揺動機構２４０により、可動体２１０を揺動できる。

　揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４とを含む。第１揺動機構２４２は、Ｚ方向およびＹ方向に直交するＸ方向を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４は、Ｙ方向を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。このため、回路基板１００を２つの軸に揺動できる。

　揺動機構２４０は、Ｚ方向を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する第３揺動機構２４６をさらに含む。これにより、回路基板１００を３つの軸に対して揺動できる。

　図１～図５Ｂを参照して、回路基板１００についてさらに説明する。図４は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。図５Ａは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図５Ａは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図５Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図５Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図６Ａは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図６Ａは、第２補強部材１５２の近傍の拡大上面図である。図６Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図６Ｂは、第３補強部材１５３の近傍の拡大上面図である。図７は、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図７は、第４補強部材１５４の近傍の拡大上面図である。

　図４に示すように、配線部材１２０は、第１直線部１２１と、第２直線部１２２ａと、第２直線部１２２ｂと、第３直線部１２３と、第４直線部１２４ａと、第４直線部１２４ｂと、第１屈曲部１３１と、第２屈曲部１３２と、第３屈曲部１３３と、第４屈曲部１３４とを有する。

　第１直線部１２１は、第１方向Ｄ１に直線状に延びる。本実施形態では、第１方向Ｄ１は、Ｘ軸に平行である。

　第２直線部１２２ａおよび第２直線部１２２ｂは、第２方向Ｄ２に直線状に延びる。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する。本実施形態では、第２方向Ｄ２は、Ｙ軸に平行である。本実施形態では、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と直交する。第２直線部１２２ａは、第２直線部１２２ｂよりも第１直線部１２１側（＋Ｙ方向側）に配置される。第２直線部１２２ｂは、第２直線部１２２ａよりも第３直線部１２３側（－Ｙ方向側）に配置される。

　第３直線部１２３は、第３方向Ｄ３に直線状に延びる。第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２と交差する。本実施形態では、第３方向Ｄ３は、Ｘ軸に平行である。本実施形態では、第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２と直交する。

　第４直線部１２４ａおよび第４直線部１２４ｂは、第４方向Ｄ４に直線状に延びる。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と交差する。本実施形態では、第４方向Ｄ４は、Ｙ軸に平行である。本実施形態では、第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と直交する。第４直線部１２４ａは、第４直線部１２４ｂよりも第３直線部１２３側（－Ｙ方向側）に配置される。第４直線部１２４ｂは、第４直線部１２４ａよりも第１直線部１２１側（＋Ｙ方向側）に配置される。

　本実施形態では、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのなす角は９０度である。なお、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。

　本実施形態では、第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３とのなす角は９０度である。なお、第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。

　本実施形態では、第３方向Ｄ３と第４方向Ｄ４とのなす角は９０度である。なお、第３方向Ｄ３と第４方向Ｄ４とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。

　本実施形態では、第４方向Ｄ４と第１方向Ｄ１とのなす角は９０度である。なお、第４方向Ｄ４と第１方向Ｄ１とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。

　第１屈曲部１３１は、第１直線部１２１と第２直線部１２２ａとを接続する。

　第２屈曲部１３２は、第２直線部１２２ｂと第３直線部１２３とを接続する。

　第３屈曲部１３３は、第３直線部１２３と第４直線部１２４ａとを接続する。

　第４屈曲部１３４は、第４直線部１２４ｂと第１直線部１２１とを接続する。

　第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、配線部材１２０に取り付けられる。第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、配線部材１２０が屈曲している箇所に取り付けられる。ここでは、第１補強部材１５１は、第１屈曲部１３１の近傍に取り付けられる。第２補強部材１５２は、第２屈曲部１３２の近傍に取り付けられる。第３補強部材１５３は、第３屈曲部１３３の近傍に取り付けられる。第４補強部材１５４は、第４屈曲部１３４の近傍に取り付けられる。なお、屈曲している箇所であれば補強部材をいずれの場所でも適用してよい。例えば、外部端子接続部分１８０と第２直線部１２２ａとの接続部分に適用してもよい。あるいは、外部端子接続部分１８０と第２直線部１２２ｂとの接続部分に適用してもよい。あるいは、平坦部分１１０と第４直線部１２４ａとの接続部分に適用してもよい。あるいは、平坦部分１１０と第４直線部１２４ｂとの接続部分に適用してもよい。

　第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、樹脂である。したがって、揺動機構の磁気相互作用に影響が生じることを抑制できる。さらに、回路基板１００を流れる電流に影響が生じることを抑制できる。なお、第１補強部材１５１は、樹脂に限らない。例えば、第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、金属またはセラミックでもよい。

　配線部材１２０は、２つの主面を有する。詳しくは、第１直線部１２１は、第１主面１２１１と、第２主面１２１２とを有する。第２直線部１２２ａは、第１主面１２２１ａと、第２主面１２２２ａとを有する。第２直線部１２２ｂは、第１主面１２２１ｂと、第２主面１２２２ｂとを有する。第３直線部１２３は、第１主面１２３１と、第２主面１２３２とを有する。第４直線部１２４ａは、第１主面１２４１ａと、第２主面１２４２ａとを有する。第４直線部１２４ｂは、第１主面１２４１ｂと、第２主面１２４２ｂとを有する。

　ここでは、配線部材１２０は、配線部材の長さ方向に折り曲げられている。なお、配線部材１２０は、配線部材１２０の幅方向に折り曲げられてもよい。この場合、折り曲げる前は同一の方向を向いていた面について、折り曲げることで折り曲げられた部分を境に配線部材１２０の厚さ方向の一方側を向く面と配線部材１２０の厚さ方向の他方側を向く面に分かれる。この時、配線部材１２０の厚さ方向の一方側を向く面が第１主面に相当し、配線部材１２０の厚さ方向の他方側を向く面が第２主面に相当する。

　図５Ａに示すように、第１補強部材１５１は、四角柱状のブロックである。第１補強部材１５１は、四角柱状のブロックに限定されない。例えば、第１補強部材１５１は、三角柱状または円柱状のブロックであってもよい。

　図５Ｂに示すように、第１補強部材１５１は、接触面１５１１と、非接触面１５１２とを有する。接触面１５１１は、配線部材１２０に接する。非接触面１５１２は、接触面１５１１から延びる。非接触面１５１２は、配線部材１２０に接触していない。

　接触面１５１１は、第１接触面１５１１ａと、第２接触面１５１１ｂとを有する。第１接触面１５１１ａは、第１離隔部分１５１６と第１屈曲部１３１とを接続する。第２接触面１５１１ｂは、第２離隔部分１５１７と第１屈曲部１３１とを接続する。第１離隔部分１５１６は、第１直線部１２１において第１補強部材１５１と接する領域のうちの第１屈曲部１３１から最も離れた部分である。第２離隔部分１５１７は、第２直線部１２２ａにおいて第１補強部材１５１と接する領域のうちの第１屈曲部１３１から最も離れた部分である。したがって、第１補強部材１５１と第１屈曲部１３１との間に隙間が生じることを抑制することができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第１補強部材１５１は、第１対象部分１５１３を有する。第１対象部分１５１３は、第１補強部材１５１の非接触面１５１２において、第１屈曲部１３１を基準として第１直線部１２１と第２直線部１２２ａとのなす角の二等分線Ｌ１上で第１屈曲部１３１から最も離れた部分を示す。

　第１補強部材１５１は、第１直線部側部材１５１４と、第２直線部側部材１５１５とを有する。第１直線部側部材１５１４は、二等分線Ｌ１を基準に、第１直線部１２１側に位置する。第２直線部側部材１５１５は、二等分線Ｌ１を基準に、第２直線部１２２ａ側に位置する。第１直線部側部材１５１４と、第２直線部側部材１５１５とは、第１対象部分１５１３と繋がっている。

　第１対象距離ｄｔａは、第１直線部長さｄ１ａよりも長い。第１対象距離ｄｔａは、第２直線部長さｄ２ａよりも長い。第１対象距離ｄｔａは、第１対象部分１５１３と第１屈曲部１３１との間の距離を示す。第１直線部長さｄ１ａは、第１直線部側部材１５１４の第１直線部１２１に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。第２直線部長さｄ２ａは、第２直線部側部材１５１５の第２直線部１２２ａに向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。

　第１対象距離ｄｔａは、第１直線部長さｄ１ａよりも長い。第１対象距離ｄｔａは、第２直線部長さｄ２ａよりも長い。したがって、第１補強部材１５１を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第１補強部材１５１は、配線部材１２０に接着される。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。なお、第１補強部材１５１の配線部材１２０の固定は、配線部材１２０との接着に限らず、配線部材１２０に設けられた孔と、第１補強部材１５１に設けられた凸部とが嵌合することによって行われてもよい。

　続いて、図６Ａを参照して、第２補強部材１５２について説明する。図６Ａに示すように、第２補強部材１５２は、接触面１５２１と、非接触面１５２２とを有する。接触面１５２１は、配線部材１２０に接する。非接触面１５２２は、接触面１５２１から延びる。非接触面１５２２は、配線部材１２０に接触していない。

　接触面１５２１は、第１接触面１５２１ａと、第２接触面１５２１ｂとを有する。第１接触面１５２１ａは、第１離隔部分１５２６と第２屈曲部１３２とを接続する。第２接触面１５２１ｂは、第２離隔部分１５２７と第２屈曲部１３２とを接続する。第１離隔部分１５２６は、第２直線部１２２ｂにおいて第２補強部材１５２と接する領域のうちの第２屈曲部１３２から最も離れた部分である。第２離隔部分１５２７は、第３直線部１２３において第２補強部材１５２と接する領域のうちの第２屈曲部１３２から最も離れた部分である。したがって、第２補強部材１５２と第２屈曲部１３２との間に隙間が生じることを抑制することができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第２補強部材１５２は、第２対象部分１５２３を有する。第２対象部分１５２３は、第２補強部材１５２の非接触面１５２２において、第２屈曲部１３２を基準として第２直線部１２２ｂと第３直線部１２３とのなす角の二等分線Ｌ２上で第２屈曲部１３２から最も離れた部分を示す。

　第２補強部材１５２は、第２直線部側部材１５２４と、第３直線部側部材１５２５とを有する。第２直線部側部材１５２４は、二等分線Ｌ２を基準に、第２直線部１２２ｂ側に位置する。第３直線部側部材１５２５は、二等分線Ｌ２を基準に、第３直線部１２３側に位置する。第２直線部側部材１５２４と、第３直線部側部材１５２５とは、第２対象部分１５２３と繋がっている。

　第２対象距離ｄｔｂは、第２直線部長さｄ２ｂよりも長い。第２対象距離ｄｔｂは、第３直線部長さｄ３ｂよりも長い。第２対象距離ｄｔｂは、第２対象部分１５２３と第２屈曲部１３２との間の距離を示す。第２直線部長さｄ２ｂは、第２直線部側部材１５２４の第２直線部１２２ｂに向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。第３直線部長さｄ３ｂは、第３直線部側部材１５２５の第３直線部１２３に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。

　第２対象距離ｄｔｂは、第２直線部長さｄ２ｂよりも長い。第２対象距離ｄｔｂは、第３直線部長さｄ３ｂよりも長い。したがって、第１補強部材１５１を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第２補強部材１５２は、配線部材１２０に接着される。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。なお、第２補強部材１５２の配線部材１２０の固定は、配線部材１２０との接着に限らず、配線部材１２０に設けられた孔と、第２補強部材１５２に儲けられた凸部とが嵌合することによって行われてもよい。

　続いて、図６Ｂを参照して、第３補強部材１５３について説明する。図６Ｂに示すように、第３補強部材１５３は、接触面１５３１と、非接触面１５３２とを有する。接触面１５３１は、配線部材１２０に接する。非接触面１５３２は、接触面１５３１から延びる。非接触面１５３２は、配線部材１２０に接触していない。

　接触面１５３１は、第１接触面１５３１ａと、第２接触面１５３１ｂとを有する。第１接触面１５３１ａは、第１離隔部分１５３６と第３屈曲部１３３とを接続する。第２接触面１５３１ｂは、第２離隔部分１５３７と第３屈曲部１３３とを接続する。第１離隔部分１５３６は、第３直線部１２３において第３補強部材１５３と接する領域のうちの第３屈曲部１３３から最も離れた部分である。第２離隔部分１５３７は、第４直線部１２４ａにおいて第３補強部材１５３と接する領域のうちの第３屈曲部１３３から最も離れた部分である。したがって、第３補強部材１５３と第３屈曲部１３３との間に隙間が生じることを抑制することができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第３補強部材１５３は、第３対象部分１５３３を有する。第３対象部分１５３３は、第３補強部材１５３の非接触面１５３２において、第３屈曲部１３３を基準として第３直線部１２３と第４直線部１２４ａとのなす角の二等分線Ｌ２上で第３屈曲部１３３から最も離れた部分を示す。

　第３補強部材１５３は、第２直線部側部材１５２４と、第３直線部側部材１５２５とを有する。第２直線部側部材１５２４は、二等分線Ｌ３を基準に、第２直線部１２２ｂ側に位置する。第３直線部側部材１５２５は、二等分線Ｌ３を基準に、第３直線部１２３側に位置する。第２直線部側部材１５２４と、第３直線部側部材１５２５とは、第２対象部分１５２３と繋がっている。

　第３対象距離ｄｔｃは、第３直線部長さｄ３ｃよりも長い。第３対象距離ｄｔｃは、第４直線部長さｄ４ｃよりも長い。第３対象距離ｄｔｃは、第３対象部分１５３３と第３屈曲部１３３との間の距離を示す。第３直線部長さｄ３ｃは、第３直線部側部材１５３４の第３直線部１２３に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。第４直線部長さｄ４ｃは、第４直線部側部材１５３５の第４直線部１２４ａに向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。

　第３対象距離ｄｔｃは、第３直線部長さｄ３ｃよりも長い。第３対象距離ｄｔｃは、第４直線部長さｄ４ｃよりも長い。したがって、第３補強部材１５３を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第３補強部材１５３は、配線部材１２０に接着される。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。なお、第３補強部材１５３の配線部材１２０の固定は、配線部材１２０との接着に限らず、配線部材１２０に設けられた孔と、第３補強部材１５３に儲けられた凸部とが嵌合することによって行われてもよい。

　続いて、図７を参照して、第４補強部材１５４について説明する。図７に示すように、第４補強部材１５４は、接触面１５４１と、非接触面１５４２とを有する。接触面１５４１は、配線部材１２０に接する。非接触面１５４２は、接触面１５４１から延びる。非接触面１５４２は、配線部材１２０に接触していない。

　接触面１５４１は、第１接触面１５４１ａと、第２接触面１５４１ｂとを有する。第１接触面１５４１ａは、第１離隔部分１５４６と第４屈曲部１３４とを接続する。第２接触面１５４１ｂは、第２離隔部分１５４７と第４屈曲部１３４とを接続する。第１離隔部分１５４６は、第４直線部１２４ｂにおいて第４補強部材１５４と接する領域のうちの第４屈曲部１３４から最も離れた部分である。第２離隔部分１５４７は、第４直線部１２４ｂにおいて第４補強部材１５４と接する領域のうちの第４屈曲部１３４から最も離れた部分である。したがって、第４補強部材１５４と第４屈曲部１３４との間に隙間が生じることを抑制することができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第４補強部材１５４は、第４対象部分１５４３を有する。第４対象部分１５４３は、第４補強部材１５４の非接触面１５４２において、第４屈曲部１３４を基準として第４直線部１２４ｂと第１直線部１２１とのなす角の二等分線Ｌ４上で第４屈曲部１３４から最も離れた部分を示す。

　第４補強部材１５４は、第４直線部側部材１５４４と、第１直線部側部材１５４５とを有する。第４直線部側部材１５４４は、二等分線Ｌ４を基準に、第４直線部１２４ｂ側に位置する。第１直線部側部材１５４５は、二等分線Ｌ４を基準に、第１直線部１２１側に位置する。第４直線部側部材１５４４と、第１直線部側部材１５４５とは、第４対象部分１５４３と繋がっている。

　第４対象距離ｄｔｄは、第４直線部長さｄ４ｄよりも長い。第４対象距離ｄｔｄは、第１直線部長さｄ１ｄよりも長い。第４対象距離ｄｔｄは、第４対象部分１５４３と第４屈曲部１３４との間の距離を示す。第４直線部長さｄ４ｄは、第４直線部側部材１５４４の第４直線部１２４ｂに向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。第１直線部長さｄ１ｄは、第１直線部側部材１５４５の第１直線部１２１に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す。

　第４対象距離ｄｔｄは、第４直線部長さｄ４ｄよりも長い。第４対象距離ｄｔｄは、第１直線部長さｄ１ｄよりも長い。したがって、第４補強部材１５４を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第４補強部材１５４は、配線部材１２０に接着される。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。なお、第４補強部材１５４の配線部材１２０の固定は、配線部材１２０との接着に限らず、配線部材１２０に設けられた孔と、第４補強部材１５４に儲けられた凸部とが嵌合することによって行われてもよい。

　図８Ａおよび図８Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図８Ａは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図８Ａは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図８Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図８Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図７を参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第１補強部材１５１は、三角柱状である。本実施形態においても、第１対象距離ｄｔａは、第１直線部長さｄ１ａよりも長い。第１対象距離ｄｔａは、第２直線部長さｄ２ａよりも長い。したがって、第１補強部材１５１を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　図９を参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図９は、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図９は、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図８Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図９に示すように、第１補強部材１５１は、Ｌ字状である。本実施形態では、第１屈曲部１３１と第１補強部材１５１との間に隙間があいている。

　本実施形態においても、第１対象距離ｄｔａは、第１直線部長さｄ１ａよりも長い。第１対象距離ｄｔａは、第２直線部長さｄ２ａよりも長い。したがって、第１補強部材１５１を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　図１０を参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１０は、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図１０は、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図９Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図１０に示すように、第１補強部材１５１は、Ｌ字状である。第１補強部材１５１は、第１直線部１２１の第２主面１２１２側および第２直線部１２２ａの第２主面１２２２ａ側に配置される。換言すると、第１補強部材１５１は、第１屈曲部１３１の内側に配置される。

　第１直線部側部材１５１４の第１屈曲部１３１から第１方向Ｄ１に沿った長さｄ３ａは、配線部材１２０の厚さｄ５の５倍以上である。第２直線部側部材１５１５の第１屈曲部１３１から第２方向Ｄ２に沿った長さは、配線部材１２０の厚さｄ５の５倍以上である。したがって、第１補強部材１５１を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　図１１を参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１１は、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図１１は、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図１０を参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図１１に示すように、第１補強部材１５１は、Ｌ字状である。第１補強部材１５１は、第１直線部１２１の第１主面１２１１側および第２直線部１２２ａの第１主面１２２１ａ側に配置される。換言すると、第１補強部材１５１は、第１屈曲部１３１の外側に配置される。

　第１直線部長さｄ１ａは、配線部材１２０の厚さｄ５の５倍以上である。第２直線部長さｄ２ａは、配線部材１２０の厚さｄ５の５倍以上である。したがって、第１補強部材１５１を比較的大きくすることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　図１２を参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１２は、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図１２は、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図１１を参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図１２に示すように、第１屈曲部１３１は、湾曲形状を有している。第１屈曲部１３１の湾曲部分の全ての領域において、第１補強部材１５１は、配線部材１２０と接する。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。

　図１３Ａおよび図１３Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１３Ａは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図１３Ａは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図１３Ｂは、実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図１３Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図１２を参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　回路基板１００は、第１嵌合部材１６１と、第２嵌合部材１６２とをさらに備える。

　第１嵌合部材１６１は、第１直線部１２１に配置される。第１嵌合部材１６１は、凹部１６１２を有する。凹部１６１２に第１補強部材１５１が嵌合することによって、第１嵌合部材１６１は、第１補強部材１５１と嵌合する。

　第２嵌合部材１６２は、第２直線部１２２ａに配置される。第２嵌合部材１６２は、凹部１６２２を有する。凹部１６２２に第１補強部材１５１が嵌合することによって、第２嵌合部材１６２は、第１補強部材１５１と嵌合する。

　図１３Ａおよび図１３Ｂを参照して説明したように、第１嵌合部材１６１は、第１補強部材１５１と嵌合する。第２嵌合部材１６２は、第１補強部材１５１と嵌合する。したがって、組立性が向上する。

　図１４Ａおよび図１４Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１４Ａは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図１４Ａは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図１４Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図１４Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図１３Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、第１直線部側部材１５１４と、第２直線部側部材１５１５とは、別々の部材で構成される。第１直線部側部材１５１４は、第１直線部１２１に配置される。第２直線部側部材１５１５は、第２直線部１２２ａに配置される。したがって、回路基板の屈曲形状をより強固に維持できる。

　第１直線部側部材１５１４および第２直線部側部材１５１５の一方は、凸部を有する。第１直線部側部材１５１４および第２直線部側部材１５１５の他方は、凸部に嵌合する凹部を有する。本実施形態では、第２直線部側部材１５１５は、凸部１５１５ｂを有する。第１直線部側部材１５１４は、凹部１５１４ａを有する。凸部１５１５ｂを凹部１５１４ａに嵌合させることによって、第１補強部材１５１を容易に組み立てることができる。したがって、組立性が向上する。

　図１５Ａおよび図１５Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１５Ａは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図１５Ａは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図１５Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大上面図である。詳しくは、図１５Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大上面図である。図５Ａ～図１４Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。

　図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、第１直線部側部材１５１４と、第２直線部側部材１５１５とは、別々の部材で構成される。第１直線部側部材１５１４は、第１直線部１２１に配置される。第２直線部側部材１５１５は、第２直線部１２２ａに配置される。したがって、回路基板の屈曲形状をより強固に維持できる。

　次に、図１６Ａおよび図１６Ｂを参照して本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図１６Ａおよび図１６Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。なお、図１６Ｂでは、図面が過度に複雑になることを避ける目的で、固定体２２０を覆う収容ケース２９０を省略している。

　図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０、固定体２２０、支持機構２３０、揺動機構２４０および回路基板２７０を備える。ここでは、固定体２２０は、Ｘ軸方向に延びる。収容ケース２９０は、固定体２２０に対して＋Ｚ方向側に位置する。収容ケース２９０は、固定体２２０の開口部を覆う。回路基板２７０または回路基板１００は、例えば、フレキシブル回路基板を含む。

　回路基板１００は、Ｘ方向に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して＋Ｘ方向に延びる。

　回路基板２７０は、Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０には、コイル２４２ｂ、２４４ｂおよび２４６ｂが取り付けられる。

　以上、図面（図１～図１６Ｂ）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１００　　　回路基板
１２０　　　配線部材
１２１　　　第１直線部
１２２ａ　　第２直線部
１２２ｂ　　第２直線部
１２３　　　第３直線部
１２４ａ　　第４直線部
１２４ｂ　　第４直線部
１３１　　　第１屈曲部
１３２　　　第２屈曲部
１３３　　　第３屈曲部
１３４　　　第４屈曲部
１５１　　　第１補強部材
１５２　　　第２補強部材
１５３　　　第３補強部材
１５４　　　第４補強部材
１６１　　　第１嵌合部材
１６２　　　第２嵌合部材
２００　　　光学ユニット
２１０　　　可動体
２２０　　　固定体
２７０　　　回路基板
１５１１　　接触面
１５１１ａ　第１接触面
１５１１ｂ　第２接触面
１５１２　　非接触面
１５１３　　第１対象部分
１５１４　　第１直線部側部材
１５１４ａ　凹部
１５１５　　第２直線部側部材
１５１５ｂ　凸部
１５１６　　第１離隔部分
１５１７　　第２離隔部分
１５２１　　接触面
１５２１ａ　第１接触面
１５２１ｂ　第２接触面
１５２２　　非接触面
１５２３　　第２対象部分
１５２４　　第２直線部側部材
１５２５　　第３直線部側部材
１５２６　　第１離隔部分
１５２７　　第２離隔部分
１５３１　　接触面
１５３１ａ　第１接触面
１５３１ｂ　第２接触面
１５３２　　非接触面
１５３３　　第３対象部分
１５３４　　第３直線部側部材
１５３５　　第４直線部側部材
１５３６　　第１離隔部分
１５３７　　第２離隔部分
１５４１　　接触面
１５４１ａ　第１接触面
１５４１ｂ　第２接触面
１５４２　　非接触面
１５４３　　第４対象部分
１５４４　　第４直線部側部材
１５４５　　第１直線部側部材
１５４６　　第１離隔部分
１５４７　　第２離隔部分
１６１２　　凹部
１６２２　　凹部
Ｄ１　　　　第１方向
Ｄ２　　　　第２方向
Ｄ３　　　　第３方向
Ｄ４　　　　第４方向
Ｌ１　　　　二等分線
Ｌ２　　　　二等分線
Ｌ３　　　　二等分線
Ｌ４　　　　二等分線
ｄ５　　　　厚さ
ｄｔａ　　　第１対象距離
ｄｔｂ　　　第２対象距離
ｄｔｃ　　　第３対象距離
ｄｔｄ　　　第４対象距離

Claims

　配線部材と、
　第１補強部材とを備え、
　前記配線部材は、
　第１方向に直線状に延びる第１直線部と、
　前記第１方向と交差する第２方向に直線状に延びる第２直線部と、
　前記第１直線部と前記第２直線部とを接続する第１屈曲部とを有し、
　前記第１補強部材は、
　前記配線部材に接する接触面と、
　前記接触面から延びる非接触面とを有し、
　前記第１補強部材は、第１対象部分を有し、
　前記第１対象部分は、前記第１補強部材の前記非接触面において、前記第１屈曲部を基準として前記第１直線部と前記第２直線部とのなす角の二等分線上で前記第１屈曲部から最も離れた部分を示し、
　前記第１補強部材は、
　前記二等分線を基準に、第１直線部側に位置する第１直線部側部材と、
　前記二等分線を基準に、第２直線部側に位置する第２直線部側部材とを有し、
　前記第１直線部側部材と、前記第２直線部側部材とは、前記第１対象部分と繋がっており、
　第１対象距離は、第１直線部長さよりも長く、
　前記第１対象距離は、第２直線部長さよりも長く、
　前記第１対象距離は、前記第１対象部分と前記第１屈曲部との間の距離を示し、
　前記第１直線部長さは、前記第１直線部側部材の前記第１直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示し、
　前記第２直線部長さは、前記第２直線部側部材の前記第２直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す、回路基板。
　前記第１直線部長さは、前記配線部材の厚さの５倍以上であり、
　前記第２直線部長さは、前記配線部材の厚さの５倍以上である、請求項１に記載の回路基板。
　前記第１直線部側部材の前記第１屈曲部から前記第１方向に沿った長さは、前記配線部材の厚さの５倍以上であり、
　前記第２直線部側部材の前記第１屈曲部から前記第２方向に沿った長さは、前記配線部材の厚さの５倍以上である、請求項１に記載の回路基板。
　前記接触面は、
　第１離隔部分と前記第１屈曲部とを接続する第１接触面と、
　第２離隔部分と前記第１屈曲部とを接続する第２接触面とを有し、
　前記第１離隔部分は、前記第１直線部において前記第１補強部材と接する領域のうちの前記第１屈曲部から最も離れた部分であり、
　前記第２離隔部分は、前記第２直線部において前記第１補強部材と接する領域のうちの前記第１屈曲部から最も離れた部分である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記第１補強部材は樹脂である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記第１直線部側部材と、前記第２直線部側部材とは、別々の部材で構成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記第１直線部側部材は、前記第１直線部に配置され、
　前記第２直線部側部材は、前記第２直線部に配置される、請求項６に記載の回路基板。
　前記第１直線部側部材および前記第２直線部側部材の一方は、凸部を有し、
　前記第１直線部側部材および前記第２直線部側部材の他方は、前記凸部に嵌合する凹部を有する、請求項６または７に記載の回路基板。
　前記第１方向と前記第２方向とのなす角は９０度である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記第１屈曲部は、湾曲形状を有しており、
　前記第１屈曲部の湾曲部分の全ての領域において、前記第１補強部材は、前記配線部材と接する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記第１補強部材は、前記配線部材に接着される、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記第１直線部に配置され、前記第１補強部材と嵌合する第１嵌合部材と、
　前記第２直線部に配置され、前記第１補強部材と嵌合する第２嵌合部材とをさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記配線部材に取り付けられた第２補強部材をさらに備え、
　前記配線部材は、
　前記第２方向と交差する第３方向に直線状に延びる第３直線部と、
　前記第２直線部と前記第３直線部とを接続する第２屈曲部とをさらに有し、
　前記第２補強部材は、
　前記配線部材に接する接触面と、
　前記接触面から延びる非接触面とを有し、
　前記第２補強部材は、第２対象部分を有し、
　前記第２対象部分は、前記第２補強部材の前記非接触面において、前記第２屈曲部を基準として前記第２直線部と前記第３直線部とのなす角の二等分線上で前記第２屈曲部から最も離れた部分を示し、
　前記第２補強部材は、
　前記二等分線を基準に、第２直線部側に位置する第２直線部側部材と、
　前記二等分線を基準に、第３直線部側に位置する第３直線部側部材とを有し、
　前記第２直線部側部材と、前記第３直線部側部材とは、前記第２対象部分と繋がっており、
　第２対象距離は、第２直線部長さよりも長く、
　前記第２対象距離は、第３直線部長さよりも長く、
　前記第２対象距離は、前記第２対象部分と前記第２屈曲部との間の距離を示し、
　前記第２直線部長さは、前記第２直線部側部材の前記第２直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示し、
　前記第３直線部長さは、前記第３直線部側部材の前記第３直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の回路基板。
　前記配線部材に取り付けられた第３補強部材および第４補強部材をさらに備え、
　前記配線部材は、
　前記第３方向と交差する第４方向に直線状に延びる第４直線部と、
　前記第３直線部と前記第４直線部とを接続する第３屈曲部と
　前記第４直線部と前記第１直線部とを接続する第４屈曲部とを有し、
　前記第３補強部材は、
　前記配線部材に接する接触面と、
　前記接触面から延びる非接触面とを有し、
　前記第３補強部材は、第３対象部分を有し、
　前記第３対象部分は、前記第３補強部材の前記非接触面において、前記第３屈曲部を基準として前記第３直線部と前記第４直線部とのなす角の二等分線上で前記第３屈曲部から最も離れた部分を示し、
　前記第３補強部材は、
　前記二等分線を基準に、第３直線部側に位置する第３直線部側部材と、
　前記二等分線を基準に、第４直線部側に位置する第４直線部側部材とを有し、
　前記第３直線部側部材と、前記第４直線部側部材とは、前記第３対象部分と繋がっており、
　第３対象距離は、第３直線部長さよりも長く、
　前記第３対象距離は、第４直線部長さよりも長く、
　前記第３対象距離は、前記第３対象部分と前記第３屈曲部との間の距離を示し、
　前記第３直線部長さは、前記第３直線部側部材の前記第３直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示し、
　前記第４直線部長さは、前記第４直線部側部材の前記第４直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示し、
　前記第４補強部材は、
　前記配線部材に接する接触面と、
　前記接触面から延びる非接触面とを有し、
　前記第４補強部材は、第４対象部分を有し、
　前記第４対象部分は、前記第４補強部材の前記非接触面において、前記第４屈曲部を基準として前記第４直線部と前記第１直線部とのなす角の二等分線上で前記第４屈曲部から最も離れた部分を示し、
　前記第４補強部材は、
　前記二等分線を基準に、第４直線部側に位置する第４直線部側部材と、
　前記二等分線を基準に、第１直線部側に位置する第１直線部側部材とを有し、
　前記第４直線部側部材と、前記第１直線部側部材とは、前記第４対象部分と繋がっており、
　第４対象距離は、第４直線部長さよりも長く、
　前記第４対象距離は、第１直線部長さよりも長く、
　前記第４対象距離は、前記第４対象部分と前記第４屈曲部との間の距離を示し、
　前記第４直線部長さは、前記第４直線部側部材の前記第４直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示し、
　前記第１直線部長さは、前記第１直線部側部材の前記第１直線部に向かって延びる部分のうちの最大の長さを示す、請求項１３に記載の回路基板。
　可動体と、
　前記可動体を移動可能に支持する固定体と、
　前記可動体に接続された、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の回路基板とを備える、光学ユニット。
　請求項１５に記載の光学ユニットを含む、電子機器。