WO2022070443A1 - 光学ユニット駆動装置 - Google Patents

光学ユニット駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022070443A1
WO2022070443A1 PCT/JP2020/047815 JP2020047815W WO2022070443A1 WO 2022070443 A1 WO2022070443 A1 WO 2022070443A1 JP 2020047815 W JP2020047815 W JP 2020047815W WO 2022070443 A1 WO2022070443 A1 WO 2022070443A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
optical unit
posture
optical
housing
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/047815
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大哉 吉岡
颯一朗 木村
一宏 佐齋
和典 井上
智浩 江川
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to CN202080105696.8A priority Critical patent/CN116134375A/zh
Publication of WO2022070443A1 publication Critical patent/WO2022070443A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/04—Bodies collapsible, foldable or extensible, e.g. book type
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
    • G03B7/091—Digital circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present invention relates to an optical unit drive device.
  • the present invention provides an optical unit driving device capable of driving the optical unit to an angle equal to or larger than the thickness of the housing even when the driving correction of the optical unit mounted on the thin terminal is performed.
  • the optical unit driving device from the first aspect of the present invention includes a housing, an optical unit, a frame that supports the optical unit, and the frame is projected from the first position of the housing and the housing. It is equipped with a second position and a moving mechanism for moving to.
  • the frame allows the optical unit to swing at least in any of the pitching, yawing, and rolling directions when the optical unit is located in the second position.
  • FIG. 3 is a schematic enlarged plan view when the frame of the optical unit drive device according to the first embodiment of the present disclosure is in the second position.
  • FIG. 3 is a schematic enlarged plan view of wiring when the optical unit of the first embodiment of the present disclosure is located at the first position.
  • FIG. 6 is a schematic enlarged plan view of wiring when the optical unit of the first embodiment of the present disclosure is located at the second position. It is a schematic diagram which shows the wiring of the 1st modification of the optical unit drive apparatus of 1st Embodiment of this disclosure. It is a schematic diagram which shows the wiring of the 2nd modification of the optical unit drive device of the 1st Embodiment of this disclosure. It is a block diagram which shows the structure of the optical unit drive device which concerns on 1st Embodiment of this disclosure. It is a flowchart about the moving process at the time of pushing out the optical unit of 1st Embodiment of this disclosure to a 2nd position.
  • a Cartesian coordinate system (X, Y, Z) is used.
  • the X-axis direction is the vertical direction (height direction)
  • the Y-axis direction is the left-right direction (width direction)
  • the Z-axis direction is the front-back direction (depth direction).
  • the front-back direction Z is the optical axis direction of the lens.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a smartphone 200 provided with an optical unit driving device 100 according to an exemplary first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the smartphone 200 when the optical unit drive device 100 is housed.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the smartphone 200 when the optical unit driving device 100 is pushed out.
  • the optical unit driving device 100 is mounted on the smartphone 200 as an example.
  • the optical unit driving device 100 includes an optical unit 101, a frame 102, and a moving mechanism (not shown).
  • the frame 102 supports the optical unit 101.
  • the moving mechanism moves the frame 102.
  • the housing 104 accommodates the optical unit 101, the frame 102, and the moving mechanism 103.
  • the moving mechanism is composed of, for example, a lead screw extending in the X-axis direction, a guide shaft extending in the X-axis direction, and a movable flange portion that can slide on the guide shaft along the X-axis direction while engaging with the lead screw. ..
  • the movable flange portion has a nut portion to be fitted to the lead screw, a sliding portion that can slide on the guide shaft while being guided by the guide shaft, and a mounting portion to which the optical unit 101 is mounted.
  • the optical unit 101 attached to the mounting portion of the movable flange portion moves in the X-axis direction together with the movable flange portion.
  • the positions of the optical unit 101 and the frame 102 in FIG. 2 are set as the first position.
  • the frame 102 is housed in the housing 104.
  • the optical unit 101 is in the initial position when the frame 102 is in the first position.
  • the initial posture indicates a state when the optical unit 101 is housed inside the housing 104.
  • the initial posture may have some swing width. That is, the optical axis and the Z axis of the optical unit 101 do not have to be exactly parallel, and may rotate slightly in the rolling direction (described later).
  • the frame 102 and the optical unit 101 project to the outside of the smartphone 200.
  • the position of the optical unit 101 and the frame 102 in FIG. 3 is defined as the second position.
  • the optical unit 101 protrudes from the housing 104.
  • the moving mechanism 103 can be moved to the first position of the housing 104 and the second position protruding from the housing.
  • the movement from the first position to the second position is performed along the X-axis direction.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of the optical unit 101 of the exemplary first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a schematic view of the optical unit 101 of the exemplary first embodiment of the present disclosure. It is an exploded perspective view.
  • the optical unit 101 includes a fixed body 110 and a movable body 120.
  • the movable body 120 is swingably supported with respect to the fixed body 110.
  • the movable body 120 is inserted into the fixed body 110 and held by the fixed body 110.
  • the optical unit 101 may further include a lid portion 100L.
  • a lid portion 100L By covering one side of the fixed body 110 and the movable body 120 with the lid portion 100L, it is possible to prevent the movable body 120 from being detached from the fixed body 110.
  • the description will be made on the premise that the movable body 120 does not swing with respect to the fixed body 110 and the optical axis P is maintained in a state parallel to the Z-axis direction. That is, in the description explaining the shape, positional relationship, operation, etc. of the fixed body 110, the movable body 120, the lid portion 100L, etc. with the optical axis P as a reference, unless otherwise specified regarding the inclination of the optical axis P, the optical axis It is assumed that P is in a state parallel to the Z-axis direction.
  • the X-axis direction is the direction that intersects the optical axis P and is the axis of rotation in the yawing direction.
  • the Y-axis direction is a direction that intersects the optical axis P and is an axis of rotation in the pitching direction.
  • the Z-axis direction is the optical axis direction of the optical element 130, and is the axis of rotation in the rolling direction.
  • the optical axis direction indicates a direction parallel to the extending direction of the optical axis P.
  • the optical unit 101 corrects the inclination of the optical element 130 based on the acceleration, the angular velocity, the amount of runout, and the like detected by a detection means such as a gyroscope in order to avoid distortion of the captured image.
  • the optical unit 101 rotates in a rotation direction (yowing direction) with the X axis as the rotation axis, a rotation direction (pitching direction) with the Y axis as the rotation axis, and a Z axis.
  • the inclination of the optical element 130 is corrected by swinging (rotating) the movable body 120 in the rotation direction (rolling direction) about the axis.
  • the optical element 130 has an optical axis P.
  • the optical axis P of the optical element 130 is parallel to the normal of the light incident surface of the optical element 130. Light from the optical axis P is incident on the optical element 130.
  • the optical element 130 has a lens 132 and a housing 134.
  • the optical element 130 may have an image pickup element in the housing 134.
  • the optical element 130 provided with an image pickup element is also called a camera module.
  • the holder 140 has a ring shape in which both ends in the Z-axis direction are open.
  • An optical element 130 is attached to the inside of the holder 140.
  • the contact member 150 is arranged in the holder 140 and comes into contact with the fixed body 110.
  • the elastic body 160 pushes the contact member 150 toward the fixed body 110.
  • the movable body 120 is swingably supported with respect to the fixed body 110.
  • the movable body 120 can be stably supported with respect to the fixed body 110.
  • the optical unit 101 further includes a magnet 180 and a coil 190.
  • the coil 190 faces the magnet 180.
  • the magnet 180 is provided on one of the fixed body 110 and the movable body 120, and the coil 190 is provided on the other of the fixed body 110 and the movable body 120.
  • the magnet 180 is provided on the movable body 120, and the coil 190 is provided on the fixed body 110.
  • the magnet 180 is arranged on the outer peripheral surface of the holder 140, and the coil 190 is arranged on the side surface of the fixed body 110.
  • the coil 190 may be arranged in the through hole of the fixed body 110.
  • the magnet 180 may be provided on the fixed body 110 and the coil 190 may be provided on the movable body 120.
  • the optical unit 101 is preferably manufactured in a small size.
  • the size of the optical unit 101 (for example, the length of the fixed body 110 along the X-axis direction or the Y-axis direction) is 10 mm or more and 50 mm or less. be.
  • the fixed body 110 has a substantially tubular shape.
  • the outer shape of the fixed body 110 is a rectangular parallelepiped shape with a through hole having a substantially rectangular cross section.
  • the fixed body 110 is formed of, for example, a resin.
  • the fixed body 110 has a frame portion 111 and a side portion 112. The side portion 112 is supported by the frame portion 111. An opening 111h is formed in the frame portion 111.
  • the concave surface 110q is arranged at the four corners of the fixed body 110.
  • the radii of curvature of the four concave surfaces 110q may be equal.
  • the four concave surfaces 110q may each form a part of one large concave spherical surface.
  • the radii of curvature of the four concave surfaces 110q may be different.
  • the fixed body 110 has a notch 110n connected to the concave surface 110q.
  • the notch 110n allows the holder 140 on which the contact member 150 is arranged to be easily inserted into the fixed body 110.
  • the optical element 130 has a lens 132 and a housing 134.
  • the housing 134 has a thin rectangular parallelepiped shape.
  • the lens 132 is arranged in the housing 134.
  • the lens 132 is arranged on the optical axis P at the center of one surface of the housing 134.
  • the optical axis P and the lens 132 face the subject, and light from a direction along the optical axis P is incident on the optical element 130.
  • An image sensor or the like may be built in the housing 134.
  • a flexible wiring board Flexible Printed Circuit: FPC
  • the signal captured by the optical element 130 is taken out to the outside via the FPC.
  • the holder 140 has a frame shape.
  • the holder 140 surrounds the optical element 130 from the outside.
  • the holder 140 is made of resin.
  • the holder 140 is a plate-shaped frame having a thickness extending in a direction orthogonal to the optical axis P.
  • the direction orthogonal to the optical axis P is a direction that intersects the optical axis P and is perpendicular to the optical axis P.
  • a direction that intersects the optical axis P and is orthogonal to the optical axis P may be referred to as a “diameter direction”.
  • the outside in the radial direction indicates a direction away from the optical axis P in the radial direction.
  • R shows an example in the radial direction.
  • the direction of rotation about the optical axis P may be described as "circumferential direction”.
  • S indicates a circumferential direction.
  • the contact member 150 comes into contact with the fixed body 110.
  • the contact member 150 projects from the holder 140 toward the fixed body 110. At least a portion of the contact member 150 is located on the outer surface of the holder 140. Specifically, at least a portion of the contact member 150 is located on the outer surface of the corner of the holder 140.
  • the contact member 150 preferably slides with respect to the fixed body 110. In this case, the contact member 150 preferably has a cylindrical shape. As a result, the movable body can be smoothly moved with respect to the fixed body 110.
  • the contact member 150 has a hemispherical portion.
  • the contact member 150 has a convex portion 150p.
  • the convex portion 150p is located on the radial outer side of the contact member 150.
  • the convex portion 150p projects radially outward from the holder 140 and comes into contact with the fixed body 110.
  • the convex portion 150p may have a curved shape that is curved and protrudes.
  • the convex portion 150p is curved in a spherical shape.
  • At least a part of the contact member 150 is provided as a member different from the holder 140 and can be moved with respect to the holder 140.
  • the contact member 150 is composed of a member different from the holder 140.
  • this embodiment is not limited to this.
  • At least a part of the contact member 150 may be made of the same member as the holder 140.
  • the elastic body 160 may be a spring.
  • the elastic body 160 is a leaf spring.
  • the leaf spring may be bent.
  • the leaf spring may be formed of SUS or phosphor bronze.
  • the elastic body 160 may be a coil spring.
  • the movable body 120 moves smoothly with respect to the fixed body 110. Therefore, it is preferable that the elastic body 160 is formed with a composition having a small load with respect to the amount of deflection.
  • the lid portion 100L covers the fixed body 110 and the movable body 120.
  • the lid portion 100L is formed of, for example, a resin.
  • the lid portion 100L is a plate-shaped member having a thickness in the Z-axis direction.
  • the lid portion 100L is fixed to the + Z direction side (one side in the optical axis direction) of the fixed body 110.
  • the lid portion 100L is fixed to the frame portion 111 of the fixed body 110.
  • the configuration for fixing the lid portion 100L to the fixed body 110 is not particularly limited.
  • the lid portion 100L may be fixed to the fixed body 110 using, for example, a fastening member such as a screw, or may be fixed to the fixed body 110 using an adhesive.
  • the lid portion 100L has a hole 100h and a rotation stop portion 100s.
  • the hole 100h penetrates the lid portion 100L in the Z-axis direction.
  • the hole 100h of the lid portion 100L faces the opening 111h of the fixed body 110.
  • the lens 132 of the movable body 120 is exposed to the outside of the fixed body 110 through the opening 111h of the fixed body 110 and the hole 100h of the lid portion 100L.
  • the contact member 150 has a convex portion 150p protruding from the fixed body 110. Since the contact member 150 of the movable body 120 has the convex portion 150p, the movable body 120 can be made thin.
  • the convex portion 150p has a part of a spherical surface. As a result, the movable body 120 can be smoothly moved with respect to the fixed body 110.
  • the fixed body 110 has a concave surface 110q in a region in contact with the convex portion 150p of the contact member 150.
  • the movable body 120 can be smoothly moved with respect to the fixed body 110.
  • the concave surface 110q has a part of the concave spherical shape.
  • the movable body 120 can be smoothly moved with respect to the fixed body 110.
  • the fixed body 110 has a notch 110n connected to the concave surface 110q.
  • the movable body 120 can be easily attached to the fixed body 110 by the notch 110n connected to the concave surface 110q of the fixed body 110.
  • the magnet 180 generates a magnetic field.
  • the magnet 180 is a permanent magnet.
  • the magnet 180 includes a first magnet 182, a second magnet 184, and a third magnet 186.
  • the first magnet 182, the second magnet 184, and the third magnet 186 are attached to the side surfaces of the holder 140, respectively.
  • the first magnet 182 is located on the ⁇ Y direction side with respect to the movable body 120 and extends in the X-axis direction.
  • the second magnet 184 is located on the + Y direction side with respect to the movable body 120 and extends in the X-axis direction.
  • the third magnet 186 is located on the ⁇ X direction side with respect to the movable body 120 and extends in the Y-axis direction.
  • the coil 190 includes a first coil 192, a second coil 194, and a third coil 196.
  • the first coil 192, the second coil 194, and the third coil 196 are attached to the fixed body 110, respectively.
  • the first coil 192 is located on the ⁇ Y direction side with respect to the fixed body 110 and extends in the Z axis direction.
  • the second coil 194 is located on the + Y direction side with respect to the fixed body 110 and extends in the X-axis direction.
  • the third coil 196 is located on the ⁇ X direction side with respect to the fixed body 110 and extends in the Y-axis direction.
  • the first magnet 182 is magnetized so that the magnetic poles on the surface facing outward in the radial direction are different from each other with the magnetizing polarization line 182b extending in the optical axis direction along the Z-axis direction as a boundary.
  • One end of the first magnet 182 along the X-axis direction has one polarity and the other end has the other polarity.
  • the second magnet 184 is magnetized so that the magnetic poles of the surface facing outward in the radial direction are different with respect to the magnetizing polarization line 184b extending in the optical axis direction along the X-axis direction.
  • One end of the second magnet 184 along the Z-axis direction has one polarity and the other end has the other polarity.
  • the third magnet 186 is magnetized so that the magnetic poles of the surface facing outward in the radial direction are differently magnetized with respect to the magnetizing polarization line 186b extending in the optical axis direction along the Y-axis direction.
  • One end of the third magnet 186 along the Z-axis direction has one polarity and the other end has the other polarity.
  • the pitching, yawing and rolling corrections of the movable body 120 are performed as follows.
  • the shake is detected by a magnetic sensor (Hall element) (not shown), and the first coil 192 and the second coil are based on the result.
  • a current is supplied to the coil 194 and the third coil 196 to drive the runout correction magnetic drive mechanism.
  • the runout of the optical unit 101 may be detected by using a runout detection sensor (gyroscope) or the like. Based on the runout detection result, the runout correction magnetic drive mechanism corrects the runout.
  • FIG. 6 is a schematic enlarged plan view when the frame 102 of the optical unit driving device 100 of the first embodiment of the present disclosure is in the second position.
  • FIG. 6 is a plan view when the optical unit driving device 100 is viewed from the + X-axis direction to the ⁇ X-axis direction, and is an enlarged view of the optical unit driving device 100.
  • the frame 102 and the optical unit 101 project to the outside of the smartphone 200.
  • the position of the optical unit 101 and the frame 102 in FIG. 3 is defined as the second position.
  • the frame 102 is located at the second position, and the optical unit 101 protrudes from the housing 104.
  • the optical unit 101 swings in the yawing direction. That is, the frame 102 enables the optical unit 101 to swing in the yawing direction when the optical unit 101 is located at the second position. As a result, the optical unit 101 can be driven by projecting out of the housing 104. Therefore, the optical unit 101 can be swung at a wide angle regardless of the size of the housing 104. That is, even when the drive correction of the optical unit mounted on the thin terminal is performed, the optical unit can be driven to an angle equal to or larger than the thickness of the housing.
  • the length L1 of the housing 104 in the Z-axis direction in FIG. 6 is smaller than the length L2 of the optical unit 101 in the Z-axis direction. That is, the optical unit driving device 100 swings the optical unit 101 at an angle such that the length L2 of the optical unit 101 in the Z-axis direction becomes equal to or larger than the thickness L1 of the housing 104. As a result, the optical unit 101 can be swung regardless of the size of the housing 104. If the optical unit 101 can be swung regardless of the size of the housing 104, it is not necessary to swing the optical unit 101 at an angle that does not interfere with the housing 104. That is, conventionally, the optical unit 101 can be swung to an angle that may interfere with the housing 104.
  • the length L2 of the optical unit 101 in the Z-axis direction here refers to the housing 134 of the optical element 130 of the optical unit 101. If the optical unit 101 can be swung at an angle such that the length of the housing 134 in the Z-axis direction is equal to or greater than the length L1 of the housing 104 in the Z-axis direction, the optical unit 101 can be swung at a wider angle.
  • the frame 102 may be supported so as to swing in the pitching direction and the rolling direction. Further, it may be supported so as to be swingable only in any one of the pitching direction, the yawing direction and the rolling direction.
  • the swing in the pitching direction and the yawing direction rotates in the thickness direction of the optical unit 101, so that the optical unit 101 can be swung at a wide angle when it is driven by projecting it out of the housing 104.
  • FIG. 7 and 8 are schematic views showing an enlarged portion of the wiring 300 of the optical unit driving device 100 of the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic enlarged plan view of the wiring 300 when the optical unit 101 of the first embodiment of the present disclosure is located at the first position
  • FIG. 8 is an exemplary first embodiment of the present disclosure. It is a schematic enlarged plan view of the wiring 300 when the optical unit 101 of the embodiment is located at the second position.
  • the wiring 300 is electrically connected to the optical unit 101 at one end of the X-axis.
  • the wiring 300 is connected to the housing 104 at the other end of the X-axis.
  • the housing 104 is connected to a substrate (not shown).
  • a power supply circuit and a drive circuit of the optical unit 101 are mounted on the substrate. These are electrically connected to devices, devices, circuits and the like arranged outside the optical unit 101 via the wiring 300.
  • the wiring 300 includes a bent portion 301 bent in a second direction intersecting the first direction when the X-axis direction, which is the moving direction of the moving mechanism 103, is set as the first direction. Bending in the second direction means that the bending is performed so as to sandwich an axis parallel to the second direction.
  • the second direction is the Z-axis direction
  • the bent portion 301 bends so as to sandwich an axis parallel to the Z-axis and overlaps in the X-axis direction.
  • FIG. 8 shows the state of the wiring 300 when the optical unit 101 is located at the second position.
  • the bent portion 301 overlapping in the X-axis direction expands. That is, the length of the wiring 300 in the X-axis direction becomes long.
  • the wiring 300 includes the bent portion 301, so that the wiring 300 can be expanded and contracted. That is, when the moving mechanism 103 is moved, the connection of the wiring 300 is unlikely to become a resistance. Therefore, it is possible to prevent the fluctuation of the optical unit 101 from being hindered.
  • FIG. 9 and 10 are schematic views showing a modified example of the wiring 300 of the optical unit driving device 100 of the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic view showing the wiring 300 of the first modification of the optical unit drive device 100 of the exemplary first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 is an exemplary first embodiment of the present disclosure. It is a schematic diagram which shows the wiring 300 of the 2nd modification of the optical unit drive device 100 of an embodiment.
  • the bent portion 301 of the wiring 300 in FIG. 9 bends so as to sandwich an axis parallel to the Z axis and overlaps in the Y axis direction.
  • the bent portion 301 of the wiring 300 in FIG. 10 bends so as to sandwich an axis parallel to the Z axis and overlaps in the Y axis direction.
  • one end of the wiring 300 is connected to the end of the optical unit 101 in the X-axis direction, and the other end of the wiring 300 is connected to the end of the housing 104 in the Y-axis direction.
  • the wiring 300 shown in FIGS. 9 and 10 the wiring 300 can be expanded and contracted. Therefore, it is possible to prevent the fluctuation of the optical unit 101 from being hindered.
  • the bent portion 301 is bent in the Z-axis direction, but the bent portion 301 may be bent in a direction intersecting the moving direction of the moving mechanism 103. That is, it may be bent in the Y-axis direction, or may be bent in a direction oblique to the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an optical unit driving device 100 according to an exemplary first embodiment of the present disclosure.
  • the optical unit driving device 100 includes an optical unit 101, a frame 102, a movement mechanism 103, a posture holding unit 401, a posture detecting unit 402, a movement control unit 403, and a notification unit 404.
  • the posture holding unit 401 holds the optical unit 101 in the initial posture.
  • the posture holding portion 401 is, for example, a magnetic material provided in the optical unit 101 at a position where it attracts the magnet 180.
  • a magnetic material is provided outside the swing shaft of the coil 190 of the fixed body 110.
  • the position of the swing shaft is determined by the magnet 180 and the magnetic material. That is, the positional deviation of the movable body 120 with respect to the fixed body 110 can be suppressed, and the posture of the optical unit 101 is maintained.
  • the posture holding portion 401 may be a housing 104.
  • the size of the housing 104 is substantially the same as that of the optical unit 101, and the size of the housing 104 is set so that the optical unit 101 can be accommodated. As a result, the optical unit 101 cannot swing in the housing 104. Therefore, the optical unit 101 can be held so as not to swing when it is in the first position.
  • the posture detection unit 402 detects the posture of the optical unit 101.
  • the posture detection unit 402 is, for example, a Hall element.
  • the movement control unit 403 controls the movement of the movement mechanism 103 based on the posture of the optical unit 101 detected by the posture detection unit 402.
  • the notification unit 404 notifies the attitude information based on the attitude of the optical unit 101 detected by the attitude detection unit 402.
  • the notification unit 404 is, for example, a display provided on a smartphone, an alarm, a vibration function, or the like.
  • step S11 the moving mechanism 103 moves the frame 102 to move the optical unit 101 to the second position.
  • the moving mechanism 103 stops the movement and ends the squeezing process.
  • the optical unit 101 takes an initial posture by the posture holding unit 401 before approaching. Therefore, in step S11, it is not necessary to drive the optical unit 101 to the position of the initial posture.
  • step S21 the optical unit 101 is driven to the position of the initial posture.
  • step S22 the posture detecting unit 402 detects whether or not the optical unit 101 is in the initial posture. If the posture of the optical unit 101 detected by the posture detection unit 402 is not the initial posture, the posture detection unit 40 repeatedly detects the posture a certain number of times in step 23, and the notification unit 404 notifies the error after the certain number of times is exceeded. When the error is notified, the optical unit 101 is manually moved to the initial posture, and it is detected again in step S22 whether or not the optical unit 101 is in the initial posture.
  • the movement control unit 403 moves the movement mechanism 103 in step S24 to store the optical unit 101. When the frame 102 moves to the first position, the storage process ends.
  • the posture holding unit 401 holds the optical unit 101 in the initial posture when the frame 102 moves to the first position. As a result, the optical unit 101 can be held in the initial posture while the frame 102 is moving, so that the optical unit 101 can be stored in a stable posture.
  • FIG. 14 is a flowchart of the movement process when the optical unit 101 of the first embodiment of the present disclosure is pushed toward the housing 104 side.
  • step S31 the posture detecting unit 402 detects whether or not the optical unit 101 is in the initial posture. If the posture detected by the posture detection unit 402 is not the initial posture, the movement control unit 403 is controlled in step S32 to restrict the movement of the movement mechanism 103. When the initial posture is detected in step S31, the optical unit 101 is stored in step S33. When the frame 102 moves to the first position, the storage process ends.
  • the movement control unit 403 regulates the movement of the movement mechanism 103 when the optical unit 101 is not in the initial posture. As a result, it is possible to prevent the optical unit 101 from being housed in an incorrect posture. That is, when the optical unit 101 is being driven, it is possible to prevent the movement process when the optical unit driving device 100 is housed.
  • the method by which the movement control unit 403 regulates the movement of the movement mechanism 103 may be a system or a mechanical lock mechanism.
  • FIGS. 1 to 3 show a smartphone as an example of the use of the optical unit drive device 100 of the present embodiment, but the use of the optical unit drive device 100 is not limited to this.
  • the optical unit drive device 100 is suitably used as a digital camera or a video camera.
  • the optical unit drive device 100 may be used as a part of a drive recorder.
  • the optical unit drive device 100 may be mounted on a camera for a flying object (eg, a drone).
  • the optical unit 101 includes a fixed body 110 and a movable body 120, and the frame 102 swingably supports the optical unit 101.
  • the fixed body 110 may be provided on the frame 102. That is, the fixed body 110 included in the frame 102 may swingably support the movable body 120 of the optical unit 101. Even in this case, the optical unit 101 can be driven to an angle equal to or larger than the thickness of the housing 104. It was
  • the optical unit driving device 100 protrudes in the X-axis direction
  • the optical unit driving device 100 may be pushed out in the Z-axis direction. Even in that case, the optical unit 101 can be swung at a wide angle.
  • Optical unit drive device 101 Optical unit 102 Frame 103 Movement mechanism 104 Housing 200 Smartphone 300 Wiring 301 Bending unit 401 Posture holding unit 402 Posture detection unit 403 Movement control unit 404 Notification unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

薄型端末に搭載した光学ユニットの駆動補正を行う場合でも、筐体の厚さ以上の角度まで光学ユニットを駆動させることができる。　光学ユニット駆動装置は、筐体と、光学ユニットと、前記光学ユニットを支持するフレームと、前記フレームを前記筐体の第１位置と、前記筐体から突出した第２位置と、に動かす移動機構と、を備える。前記フレームは、前記光学ユニットが前記第２位置に位置するとき、前記光学ユニットの少なくともピッチング方向、ヨーイング方向、ローリング方向いずれかの揺動を可能に支持する。

Description

光学ユニット駆動装置
本発明は光学ユニット駆動装置に関する。
最近のスマートフォンやタブレット端末等に搭載される光学ユニットには、手振れや外部からの振動をキャンセルするブレ防止装置を組み込んだ光学ユニット駆動装置が提案されている。
特開２０１６－０３３６８５
しかしながら、薄型端末の筐体内で光学ユニットを駆動させて補正を行う場合、筐体の厚さ内での駆動しかできない。したがって、筐体の厚さ以上に広い角度で駆動させて補正することができない。
本発明は、薄型端末に搭載した光学ユニットの駆動補正を行う場合でも、筐体の厚さ以上の角度まで光学ユニットを駆動させることができる光学ユニット駆動装置を提供する。
本発明の第１の観点からの光学ユニット駆動装置は、筐体と、光学ユニットと、前記光学ユニットを支持するフレームと、前記フレームを前記筐体の第１位置と、前記筐体から突出した第２位置と、に動かす移動機構と、を備える。前記フレームは、前記光学ユニットが前記第２位置に位置するとき、前記光学ユニットの少なくともピッチング方向、ヨーイング方向、ローリング方向いずれかの揺動を可能に支持する。
本発明の光学ユニット駆動装置は薄型端末に搭載した光学ユニットの駆動補正を行う場合でも、筐体の厚さ以上の角度まで光学ユニットを駆動させることができる。
本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置を備えたスマートフォンの模式的な斜視図である。 光学ユニット駆動装置が収納されているときのスマートフォンの模式的な平面図である。 光学ユニット駆動装置が迫り出されているときのスマートフォンの模式的な平面図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットの模式的な分解斜視図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置のフレームが第２位置にあるときの模式的な拡大平面図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットが第１位置に位置するときの配線の模式的な拡大平面図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットが第２位置に位置するときの配線の模式的な拡大平面図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置の第１の変形例の配線を示す模式図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置の第２の変形例の配線を示す模式図である。 本開示の例示的な第１の実施形態に係る光学ユニット駆動装置の構成を示すブロック図である。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットを第２位置へ迫り出すときの移動処理についてのフローチャートである。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットを第１位置へ収納するときの移動処理についてのフローチャートである。 本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニットが筐体側へ押し込まれたときの移動処理についてのフローチャートである。
以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。ここでは、図１に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は上下方向（高さ方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は前後方向（奥行方向）である。そして、図１に示す例においては、前後方向Ｚがレンズの光軸方向である。
＜光学ユニット駆動装置１００の全体構成＞
図１は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００を備えたスマートフォン２００の模式的な斜視図である。図２は、光学ユニット駆動装置１００が収納されているときのスマートフォン２００の模式的な平面図である。図３は、光学ユニット駆動装置１００が迫り出されているときのスマートフォン２００の模式的な平面図である。
図１から図３に示すように、光学ユニット駆動装置１００は、一例としてスマートフォン２００に搭載される。光学ユニット駆動装置１００は、光学ユニット１０１と、フレーム１０２と、不図示の移動機構とを含む。フレーム１０２は、光学ユニット１０１を支持する。移動機構はフレーム１０２を動かす。筐体１０４は、光学ユニット１０１と、フレーム１０２と、移動機構１０３とを収容する。
移動機構は例えばＸ軸方向に延びるリードスクリューと、Ｘ軸方向に延びるガイドシャフトと、リードスクリューに係合しつつガイドシャフト上をＸ軸方向に沿って摺動可能な可動フランジ部で構成される。可動フランジ部は、リードスクリューに嵌め合わせるナット部と、ガイドシャフトにガイドされつつガイドシャフト上を摺動可能な摺動部と、光学ユニット１０１が取り付けられる取付部とを有する。可動フランジ部の取付部に取り付けられた光学ユニット１０１は、可動フランジ部とともにＸ軸方向に移動する。
図１に示すように、スマートフォン２００は、光の入射するレンズ１３２を備える。スマートフォン２００では、光学ユニット駆動装置１００は、レンズ１３２よりも内側に配置される。スマートフォン２００には、レンズ１３２を介して外部から入射方向に光Ｌが入射し、光学ユニット駆動装置１００の光学ユニット１０１に入射した光に基づいて被写体像が撮像される。光学ユニット１０１は、スマートフォン２００が振れた際の撮影画像の振れの補正に用いられる。なお、光学ユニット１０１は、撮像素子を備えてもよく、光学ユニット１０１は、撮像素子に光を伝達する光学部材を備えてもよい。
ここで、図２の光学ユニット１０１およびフレーム１０２の位置を第１位置とする。このときフレーム１０２は筐体１０４内に収納されている。フレーム１０２が第１位置にあるときの光学ユニット１０１は初期姿勢をとっている。初期姿勢は、光学ユニット１０１が筐体１０４の内部に収納されているときの状態を示す。初期姿勢は多少の振れ幅を持っていてもよい。すなわち、光学ユニット１０１の光軸とＺ軸が厳密に平行でなくてもよく、ローリング方向（後述する）に多少回転していてもよい。
図３に示すように、光学ユニット駆動装置１００の迫出し処理が行われると、フレーム１０２および光学ユニット１０１はスマートフォン２００の外側へ突出する。図３の光学ユニット１０１およびフレーム１０２の位置を第２位置とする。フレーム１０２が第２位置に位置するとき、光学ユニット１０１は筐体１０４から突出している。図２および図３で説明したように、移動機構１０３は筐体１０４の第１位置と、筐体から突出した第２位置とに動かすことができる。ここでは第１位置から第２位置への移動はＸ軸方向に沿って行われる。
＜光学ユニット１０１の構成＞
次に、図４および図５を参照して、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１の構成を説明する。図４は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１の模式的な斜視図であり、図５は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１の模式的な分解斜視図である。
　図４および図５に示すように、光学ユニット１０１は、固定体１１０と、可動体１２０とを備える。可動体１２０は、固定体１１０に対して揺動可能に支持される。可動体１２０は、固定体１１０に挿入され、固定体１１０に保持される。
　光学ユニット１０１は、蓋部１００Ｌをさらに備えてもよい。蓋部１００Ｌが、固定体１１０および可動体１２０の一方側をそれぞれ覆うことにより、可動体１２０が固定体１１０から脱離することを抑制できる。
　図５に示すように、可動体１２０は、光学素子１３０と、ホルダ１４０と、接触部材１５０と、弾性体１６０とを有する。光学素子１３０は、光軸Ｐを有する。ホルダ１４０は、光学素子１３０を挿入可能である。
　可動体１２０を固定体１１０に挿入して可動体１２０が固定体１１０に装着されると、光学素子１３０の光軸ＰはＺ軸方向に対して平行になる。この状態から、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動すると、光学素子１３０の光軸Ｐが揺動するため、光軸ＰはＺ軸方向に対して平行な状態ではなくなる。
　以下では、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動しておらず、光軸ＰがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されることを前提に説明する。すなわち、光軸Ｐを基準として、固定体１１０、可動体１２０、蓋部１００Ｌ等の形状、位置関係、動作等を説明する記載においては、光軸Ｐの傾きに関して特に記載がない限り、光軸ＰがＺ軸方向に平行な状態であることを前提とする。
　Ｘ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。Ｙ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。Ｚ軸方向は、光学素子１３０の光軸方向であり、ローリング方向の回転の軸となる。光軸方向は、光軸Ｐの延びる方向に対して平行な方向を示す。
　光学素子１３０を備える光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、光学素子１３０が傾いて、撮影画像が乱れる。光学ユニット１０１は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度、角速度および振れ量等に基づいて、光学素子１３０の傾きを補正する。本開示の例示的な第１の実施形態では、光学ユニット１０１は、Ｘ軸を回転軸とする回転方向（ヨーイング方向）、Ｙ軸を回転軸とする回転方向（ピッチング方向）およびＺ軸を回転軸とする回転方向（ローリング方向）に可動体１２０を揺動（回転）させることにより、光学素子１３０の傾きを補正する。
　光学素子１３０は、光軸Ｐを有する。光学素子１３０の光軸Ｐは、光学素子１３０の光入射面の法線に平行である。光学素子１３０には、光軸Ｐからの光が入射する。
　光学素子１３０は、レンズ１３２およびハウジング１３４を有する。光学素子１３０は、ハウジング１３４内に撮像素子を有してもよい。撮像素子を備えた光学素子１３０は、カメラモジュールとも呼ばれる。光学素子１３０をホルダ１４０に挿入すると、光学素子１３０はホルダ１４０に保持される。
　ホルダ１４０は、Ｚ軸方向の両端が開口する環形状を有する。ホルダ１４０の内側には、光学素子１３０が取り付けられる。
本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１において、接触部材１５０は、ホルダ１４０に配置され、固定体１１０と接触する。弾性体１６０は、固定体１１０に向けて接触部材１５０を押す。可動体１２０内の弾性体１６０が固定体１１０と接触する接触部材１５０を押すことにより、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動可能に支持される。これにより、固定体１１０に対して可動体１２０を安定的に支持できる。
　光学ユニット１０１は、磁石１８０およびコイル１９０をさらに備える。コイル１９０は、磁石１８０に対向する。磁石１８０は、固定体１１０および可動体１２０の一方に設けられ、コイル１９０は、固定体１１０および可動体１２０の他方に設けられる。
　ここでは、磁石１８０は、可動体１２０に設けられ、コイル１９０は、固定体１１０に設けられる。例えば、磁石１８０は、ホルダ１４０の外周面に配置され、コイル１９０は、固定体１１０の側面に配置される。コイル１９０は、固定体１１０の貫通孔に配置されてもよい。ただし、磁石１８０が固定体１１０に設けられ、コイル１９０が可動体１２０に設けられてもよい。
　光学ユニット１０１は、小型に作製されることが好ましい。例えば、光学ユニット１０１が、図１のスマートフォンに搭載される場合、光学ユニット１０１の大きさ（例えば、固定体１１０のＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った長さ）は、１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。
＜固定体１１０＞
　固定体１１０は、略筒状である。固定体１１０の外形は、断面が略矩形状の貫通孔の空いた直方体形状である。固定体１１０は、例えば、樹脂から形成される。固定体１１０は、枠部１１１と、側部１１２とを有する。側部１１２は、枠部１１１に支持される。枠部１１１には、開口部１１１ｈが形成される。
　図５に示すように、固定体１１０は、凹面１１０ｑを有する。凹面１１０ｑは、側部１１２の内周面に位置する。固定体１１０に可動体１２０が挿入されると、凹面１１０ｑは可動体１２０と接触する。典型的には、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動すると、可動体１２０は、凹面１１０ｑに接触しながら凹面１１０ｑの上を摺動する。凹面１１０ｑは、凹の球面形状の一部を有することが好ましい。
　凹面１１０ｑは、固定体１１０の４つの隅に配置される。４つの凹面１１０ｑの曲率半径は等しくてもよい。この場合、４つの凹面１１０ｑは、１つの大きな凹球面の一部をそれぞれ構成してもよい。あるいは、４つの凹面１１０ｑの曲率半径は異なってもよい。
　また、固定体１１０は、凹面１１０ｑと繋がる切欠部１１０ｎを有する。切欠部１１０ｎにより、接触部材１５０の配置されたホルダ１４０を固定体１１０に容易に挿入できる。
＜光学素子１３０＞
　光学素子１３０は、レンズ１３２と、ハウジング１３４とを有する。ハウジング１３４は薄型の直方体形状である。レンズ１３２は、ハウジング１３４に配置される。例えば、レンズ１３２は、ハウジング１３４の１つの面の中心において、光軸Ｐ上に配置される。光軸Ｐ及びレンズ１３２は、被写体を向いており、光学素子１３０には、光軸Ｐに沿った方向からの光が入射される。
　なお、ハウジング１３４の内部に、撮像素子等が内蔵されてもよい。この場合、撮像素子には、フレキシブル配線基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）が接続されることが好ましい。光学素子１３０において撮像された信号は、ＦＰＣを介して外部に取り出される。
＜ホルダ１４０＞
　ホルダ１４０は、枠形状である。ホルダ１４０は、光学素子１３０を外側から囲む。例えば、ホルダ１４０は、樹脂から形成される。
　ホルダ１４０は、光軸Ｐに対して直交する方向に延びた厚さを有する板状の枠体である。光軸Ｐに対して直交する方向は、光軸Ｐと交差し、光軸Ｐに対して垂直な方向である。本明細書において、光軸Ｐと交差して光軸Ｐに対して直交する方向を「径方向」と記載することがある。径方向外側は、径方向のうち光軸Ｐから離れる方向を示す。図４において、Ｒは、径方向の一例を示す。また、光軸Ｐを中心として回転する方向を「周方向」と記載することがある。図４において、Ｓは、周方向を示す。
＜接触部材１５０＞
　接触部材１５０は、固定体１１０と接触する。接触部材１５０は、ホルダ１４０から固定体１１０に向かって突出する。接触部材１５０の少なくとも一部は、ホルダ１４０の外側面に位置する。詳細には、接触部材１５０の少なくとも一部は、ホルダ１４０の角の外側面に位置する。接触部材１５０は、固定体１１０に対して摺動することが好ましい。この場合、接触部材１５０は、円柱形状であることが好ましい。これにより、固定体１１０に対して可動体を滑らかに可動できる。例えば、接触部材１５０は、半球形状の部分を有する。
　接触部材１５０は、凸部１５０ｐを有する。凸部１５０ｐは、接触部材１５０の径方向外側に位置する。凸部１５０ｐは、ホルダ１４０から径方向外側に突出し、固定体１１０と接触する。凸部１５０ｐは、湾曲して突出する湾曲形状を有してもよい。例えば、凸部１５０ｐは、球面状に湾曲する。
　接触部材１５０の少なくとも一部は、ホルダ１４０とは異なる部材として設けられ、ホルダ１４０に対して移動可能である。ここでは、接触部材１５０が、ホルダ１４０とは別部材で構成される。ただし、本実施形態はこれに限定されない。接触部材１５０の少なくとも一部がホルダ１４０と同じ部材で構成されてもよい。
＜弾性体１６０＞
　弾性体１６０は、固定体１１０に向けて接触部材１５０を押す。弾性体１６０の変形によって接触部材１５０に力が付与される。弾性体１６０は、光学素子１３０と接触部材１５０との間に位置する。弾性体１６０は、ホルダ１４０内に配置される。
　弾性体１６０は、バネであってもよい。例えば、弾性体１６０は、板バネである。板バネは、折り曲げられてもよい。板バネは、ＳＵＳから形成されてもよく、リン青銅から形成されてもよい。あるいは、弾性体１６０は、コイルバネであってもよい。
　なお、本実施形態の光学ユニット１０１において、可動体１２０が固定体１１０に対して滑らかに可動することが好ましい。このため、弾性体１６０は、撓み量に対する荷重の小さい組成で形成されることが好ましい。
＜蓋部１００Ｌ＞
　蓋部１００Ｌは、固定体１１０および可動体１２０を覆う。蓋部１００Ｌは、例えば、樹脂から形成される。蓋部１００Ｌは、Ｚ軸方向に厚みを有する板状の部材である。蓋部１００Ｌは、固定体１１０の＋Ｚ方向側（光軸方向の一方側）に固定される。本開示の例示的な第１の実施形態では、蓋部１００Ｌは、固定体１１０の枠部１１１に固定される。蓋部１００Ｌを固定体１１０に固定するための構成は特に限定されない。蓋部１００Ｌは、例えば、ネジのような締結部材を用いて固定体１１０に固定されてもよく、又は、接着剤を用いて固定体１１０に固定されてもよい。
　蓋部１００Ｌは、孔１００ｈと、回転止め部１００ｓとを有する。孔１００ｈは、Ｚ軸方向に蓋部１００Ｌを貫通する。蓋部１００Ｌの孔１００ｈは、固定体１１０の開口部１１１ｈと対向する。可動体１２０のレンズ１３２は、固定体１１０の開口部１１１ｈと、蓋部１００Ｌの孔１００ｈとを通じて、固定体１１０の外部に露出する。
　図５を参照して上述したように、接触部材１５０は、固定体１１０に突出する凸部１５０ｐを有する。可動体１２０の接触部材１５０が凸部１５０ｐを有することにより、可動体１２０を薄くできる。
　また、凸部１５０ｐは、球面の一部を有することが好ましい。これにより、固定体１１０に対して可動体１２０を滑らかに可動できる。
　また、固定体１１０は、接触部材１５０の凸部１５０ｐと接触する領域に凹面１１０ｑを有する。固定体１１０に対して可動体１２０を滑らかに可動できる。
　さらに、凹面１１０ｑは、凹の球面形状の一部を有する。固定体１１０に対して可動体１２０を滑らかに可動できる。
　また、固定体１１０は、凹面１１０ｑと繋がる切欠部１１０ｎを有する。固定体１１０の凹面１１０ｑと繋がる切欠部１１０ｎにより、固定体１１０に可動体１２０を容易に装着できる。
＜磁石１８０＞
　磁石１８０は、磁場を発生する。典型的には、磁石１８０は、永久磁石である。ここでは、磁石１８０は、第１磁石１８２と、第２磁石１８４と、第３磁石１８６とを含む。第１磁石１８２、第２磁石１８４および第３磁石１８６は、それぞれホルダ１４０の側面に取り付けられる。
　第１磁石１８２は、可動体１２０に対して－Ｙ方向側に位置し、Ｘ軸方向に延びる。第２磁石１８４は、可動体１２０に対して＋Ｙ方向側に位置し、Ｘ軸方向に延びる。第３磁石１８６は、可動体１２０に対して－Ｘ方向側に位置し、Ｙ軸方向に延びる。
＜コイル１９０＞
　コイル１９０は、第１コイル１９２と、第２コイル１９４と、第３コイル１９６とを含む。第１コイル１９２と、第２コイル１９４と、第３コイル１９６は、それぞれ固定体１１０に取り付けられる。
　第１コイル１９２は、固定体１１０に対して－Ｙ方向側に位置し、Ｚ軸方向に延びる。第２コイル１９４は、固定体１１０に対して＋Ｙ方向側に位置し、Ｘ軸方向に延びる。第３コイル１９６は、固定体１１０に対して－Ｘ方向側に位置し、Ｙ軸方向に延びる。
　図５において、第１磁石１８２と第１コイル１９２とにより、可動体１２０をＺ軸回りに回転させる駆動力を発生させる。同様に、第２磁石１８４と第２コイル１９４とにより、可動体１２０をＸ軸回りに回転させる駆動力を発生させ、第３磁石１８６と第３コイル１９６とにより、可動体１２０をＹ軸回りに回転させる駆動力を発生させる。
　第１磁石１８２は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って光軸方向に延びる着磁分極線１８２ｂを境にして異なるように着磁されている。第１磁石１８２のＸ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。
　また、第２磁石１８４は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って光軸方向に延びる着磁分極線１８４ｂを境にして異なるように着磁されている。第２磁石１８４のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。同様に、第３磁石１８６は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って光軸方向に延びる着磁分極線１８６ｂを境にして異なるように着磁されている。第３磁石１８６のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。
　例えば、可動体１２０のピッチング、ヨーイングおよびローリングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット１０１にピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の少なくとも１つの方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて第１コイル１９２、第２コイル１９４、第３コイル１９６に電流を供給して振れ補正用磁気駆動機構を駆動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０１の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、振れ補正用磁気駆動機構がその振れを補正する。
次に図６を参照して、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１の揺動について説明する。図６は本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００のフレーム１０２が第２位置にあるときの模式的な拡大平面図である。
図６は、＋Ｘ軸方向から－Ｘ軸方向へ光学ユニット駆動装置１００を見たときの平面図であり、光学ユニット駆動装置１００を拡大した図である。上述したように、光学ユニット駆動装置１００の迫出し処理が行われると、フレーム１０２および光学ユニット１０１はスマートフォン２００の外側へ突出する。図３の光学ユニット１０１およびフレーム１０２の位置を第２位置とする。ここでは、フレーム１０２は第２位置に位置しており、光学ユニット１０１は筐体１０４から突出している。
図６に示すように、光学ユニット１０１はヨーイング方向に揺動している。すなわち、フレーム１０２は、光学ユニット１０１が第２位置に位置するとき、光学ユニット１０１のヨーイング方向の揺動を可能に支持している。これにより光学ユニット１０１を筐体１０４の外へ突出させて駆動させることができる。したがって、筐体１０４の大きさによらず、光学ユニット１０１を広角で揺動できる。つまり、薄型端末に搭載した光学ユニットの駆動補正を行う場合でも、筐体の厚さ以上の角度まで光学ユニットを駆動させることができる。
また、図６のＺ軸方向の筐体１０４の長さＬ１は、Ｚ軸方向の光学ユニット１０１の長さＬ２より小さい。すなわち光学ユニット駆動装置１００は、Ｚ軸方向の光学ユニット１０１の長さＬ２が筐体１０４の厚さＬ１以上になる角度で光学ユニット１０１を揺動させている。
これにより筐体１０４の大きさによらず、光学ユニット１０１を揺動できる。筐体１０４の大きさによらず光学ユニット１０１を揺動できれば、筐体１０４と干渉しない角度で光学ユニット１０１を揺動する必要がなくなる。つまり、従来であれば筐体１０４と干渉する可能性がある角度まで光学ユニット１０１を揺動できる。
なお、ここでのＺ軸方向の光学ユニット１０１の長さＬ２は、光学ユニット１０１の光学素子１３０のハウジング１３４を差す。Ｚ軸方向のハウジング１３４の長さがＺ軸方向の筐体１０４の長さＬ１以上になる角度で光学ユニット１０１を揺動させることができると、光学ユニット１０１をより広い角度で揺動できる。
図６ではヨーイング方向の揺動について説明したが、フレーム１０２は、ピッチング方向およびローリング方向へも揺動可能に支持してもよい。また、ピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向のいずれかのみ揺動可能に支持してもよい。特にピッチング方向とヨーイング方向の揺動は、光学ユニット１０１の厚み方向に回転を行うため、光学ユニット１０１を筐体１０４の外へ突出させて駆動させたときに広角で揺動させることができる。
＜配線３００の構成＞
図７および図８は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００の配線３００を示す部分を拡大した模式図である。図７は本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１が第１位置に位置するときの配線３００の模式的な拡大平面図であり、図８は本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１が第２位置に位置するときの配線３００の模式的な拡大平面図である。
図７に示すように、配線３００はＸ軸一方側の端部で光学ユニット１０１と電気的に接続する。そして配線３００はＸ軸他方側の端部で筐体１０４と接続する。筐体１０４は、図示しない基板と接続する。基板には、例えば光学ユニット１０１の電源回路および駆動回路などが搭載される。これらは配線３００を介して、光学ユニット１０１の外部に配置される装置、デバイス、回路などと電気的に接続される。
図７に示すように、配線３００は、移動機構１０３の移動方向であるＸ軸方向を第１方向としたとき、第１方向と交差する第２方向に屈曲した屈曲部３０１を備える。第２方向に屈曲するとは、第２方向と平行な軸を挟み込むように折り曲げられていることを示す。図７では、第２方向はＺ軸方向であり、屈曲部３０１はＺ軸と平行な軸を挟み込むように曲がり、Ｘ軸方向に重なる。
図８は、光学ユニット１０１が第２位置に位置するときの配線３００の状態を示す。図８に示すように、光学ユニット１０１が第２位置に位置するとき、Ｘ軸方向に重なった屈曲部３０１が広がる。すなわち、Ｘ軸方向の配線３００の長さが長くなる。
図７および図８に示したように、配線３００が屈曲部３０１を備えることで、配線３００の伸縮が可能になる。つまり、移動機構１０３を動かしたときに配線３００の接続が抵抗となりにくい。したがって、光学ユニット１０１の揺動が阻害されることを抑制できる。
＜配線３００の変形例＞
図９および図１０は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００の配線３００の変形例を示す模式図である。図９は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００の第１の変形例の配線３００を示す模式図であり、図１０は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００の第２の変形例の配線３００を示す模式図である。
図９の配線３００の屈曲部３０１は、Ｚ軸と平行な軸を挟み込むように曲がり、Ｙ軸方向に重なる。図１０の配線３００の屈曲部３０１は、Ｚ軸と平行な軸を挟み込むように曲がり、Ｙ軸方向に重なる。また、配線３００の一方側の端部は、光学ユニット１０１のＸ軸方向の端部と接続し、配線３００の他方側の端部は筐体１０４のＹ軸方向端部と接続する。図９および図１０に示した配線３００においても、配線３００の伸縮が可能になる。したがって、光学ユニット１０１の揺動が阻害されることを抑制できる。
図７～１０を用いた説明では、屈曲部３０１はＺ軸方向に屈曲しているが、屈曲部３０１は移動機構１０３の移動方向と交差する方向に屈曲していればよい。すなわちＹ軸方向に屈曲していてもよいし、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対して斜めの方向に屈曲していてもよい。
また、配線３００はＹ軸方向に複数備えることが好ましい。配線３００は光学ユニット１０１と機械的に接続している。このため、配線３００には光学ユニット１０１の揺動に伴い張力が発生する。そこで、配線３００をＹ軸方向に複数備えることで、光学ユニット１０１が揺動したときに一つの配線３００に働く張力を低減することができる。特にローリング方向の揺動の際に配線３００に働く張力を低減することができる。
＜光学ユニット駆動装置１００の移動処理＞
図１１～１４を参照して、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット駆動装置１００の移動処理方法を説明する。
図１１は、本開示の例示的な第１の実施形態に係る光学ユニット駆動装置１００の構成を示すブロック図である。光学ユニット駆動装置１００は、光学ユニット１０１、フレーム１０２、移動機構１０３、姿勢保持部４０１、姿勢検知部４０２、移動制御部４０３、および通知部４０４を備える。
姿勢保持部４０１は、光学ユニット１０１を初期姿勢に保持する。姿勢保持部４０１を設けることで、光学ユニット１０１が初期位置にあるときに揺動しないように保持できる。姿勢保持部４０１は例えば、光学ユニット１０１において磁石１８０と引きつけ合う位置に設けた磁性体である。例えば磁性体を固定体１１０のコイル１９０より揺動軸の外側に設ける。これにより、揺動軸の位置が磁石１８０と磁性体で決まる。すなわち、固定体１１０に対する可動体１２０の位置ずれを抑制でき、光学ユニット１０１の姿勢が保持される。
また、姿勢保持部４０１は筐体１０４でもよい。筐体１０４の大きさを、光学ユニット１０１とほぼ同じで光学ユニット１０１が収まる大きさにする。これにより、光学ユニット１０１は筐体１０４内で揺動することができなくなる。したがって、光学ユニット１０１が第１位置にあるときに揺動しないように保持できる。
姿勢検知部４０２は、光学ユニット１０１の姿勢を検知する。姿勢検知部４０２は例えばホール素子である。移動制御部４０３は、姿勢検知部４０２で検知した光学ユニット１０１の姿勢に基づき移動機構１０３の移動を制御する。通知部４０４は、姿勢検知部４０２で検知した光学ユニット１０１の姿勢に基づいて姿勢情報を通知する。通知部４０４は例えばスマートフォンに設けられたディスプレイ、アラーム、バイブレーション機能などである。
図１２は本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１を第２位置へ迫り出すときの移動処理についてのフローチャートである。以下、本開示の例示的な第１の実施形態に係る光学ユニット駆動装置１００を迫り出すときの移動処理を、図１１を用いて説明する。
ステップＳ１１において、移動機構１０３はフレーム１０２を動かして光学ユニット１０１を第２位置まで移動させる。光学ユニット１０１が第２位置まで移動したら移動機構１０３は移動を停止させて、迫り出しの処理を終了する。なお、光学ユニット１０１は、迫り出す前は姿勢保持部４０１により初期姿勢をとる。したがって、ステップＳ１１においては光学ユニット１０１を初期姿勢の位置まで駆動させることは不要である。
次に本開示の例示的な第１の実施形態に係る光学ユニット駆動装置１００を収納するときの移動処理を、図１３を用いて説明する。図１３は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１を第１位置へ収納するときの移動処理についてのフローチャートである。
ステップＳ２１において、光学ユニット１０１を初期姿勢の位置まで駆動する。次にステップＳ２２において、光学ユニット１０１が初期姿勢をとっているか否かを、姿勢検知部４０２で検知する。姿勢検知部４０２で検知した光学ユニット１０１の姿勢が初期姿勢でない場合、ステップ２３において一定回数、姿勢検知部４０での姿勢検知が繰り返し行われ、一定回数超過後に通知部４０４がエラーを通知する。エラーが通知されたら、手動で光学ユニット１０１を初期姿勢に移動させて、再びステップＳ２２で光学ユニット１０１が初期姿勢か否かを検知する。ステップＳ２２で光学ユニット１０１の初期姿勢が検知された場合、ステップＳ２４で移動制御部４０３が移動機構１０３を動かし、光学ユニット１０１の収納を行う。フレーム１０２が第１位置まで移動したら、収納の処理を終了する。
なお、姿勢保持部４０１は、フレーム１０２が第１位置に移動するとき、光学ユニット１０１を初期姿勢に保持する。これにより、フレーム１０２の移動中に光学ユニット１０１を初期姿勢に保持することができるので、光学ユニット１０１の姿勢が安定した状態で収納をすることができる。
また、上記のように、姿勢検知部４０２で検知した光学ユニット１０１の姿勢が初期姿勢でない場合、通知部４０４がエラーを通知する。これにより、光学ユニット１０１の姿勢が誤っていることを知ることができる。したがって、通知に基づき、光学ユニット１０１を初期姿勢へなおしたり、収納の移動処理を止めたりすることができる。
次に本開示の例示的な第１の実施形態に係る光学ユニット１０１を収納するときの移動処理がされていないときに、光学ユニット１０１が筐体１０４側へ押し込まれたときの移動処理を、図１４を用いて説明する。図１４は、本開示の例示的な第１の実施形態の光学ユニット１０１が筐体１０４側へ押し込まれたときの移動処理についてのフローチャートである。
ステップＳ３１において、光学ユニット１０１が初期姿勢をとっているか否かを、姿勢検知部４０２で検知する。姿勢検知部４０２で検知した姿勢が初期姿勢でない場合、ステップＳ３２で移動制御部４０３を制御し、移動機構１０３の移動を規制する。ステップＳ３１で初期姿勢が検知された場合は、ステップＳ３３で光学ユニット１０１の収納を行う。フレーム１０２が第１位置まで移動したら、収納の処理を終了する。
上記のように、移動制御部４０３は、光学ユニット１０１が初期姿勢でない場合、移動機構１０３の移動を規制する。これにより、誤った姿勢で光学ユニット１０１が収納されることを抑制することができる。すなわち、光学ユニット１０１を駆動させているときは光学ユニット駆動装置１００を収納するときの移動処理が行われないようにすることができる。なお、移動制御部４０３が移動機構１０３の移動を規制する方法は、システムでもよいし、機械的なロック機構を設けてもよい。
また光学ユニット駆動装置１００が押し込まれたことを検知する方法として、フレーム１０２や移動機構１０３に変位センサを設けることができる。光学ユニット駆動装置１００を収納するときの移動処理がされていないときに変位センサが変位を検知したら、移動機構１０３の移動を規制してもよい。
図１３および図１４で説明したように、移動制御部４０３は、姿勢検知部４０２で検知した光学ユニット１０１の姿勢に基づき移動機構１０３の移動を制御する。これにより、光学ユニット１０１が初期姿勢か否かを判断して移動機構１０３を動かすことができる。
なお、図１から図３には、本実施形態の光学ユニット駆動装置１００の用途の一例としてスマートフォンを示したが、光学ユニット駆動装置１００の用途はこれに限定されない。光学ユニット駆動装置１００は、デジタルカメラまたはビデオカメラとして好適に用いられる。例えば、光学ユニット駆動装置１００は、ドライブレコーダの一部として用いられてもよい。あるいは、光学ユニット駆動装置１００は、飛行物体（例えば、ドローン）のための撮影機に搭載されてもよい。
本実施形態では、光学ユニット１０１は、固定体１１０と、可動体１２０とを備え、フレーム１０２は光学ユニット１０１を揺動可能に支持することを説明した。ただし、固定体１１０は、フレーム１０２に設けられてもよい。すなわち、フレーム１０２が備える固定体１１０が、光学ユニット１０１の可動体１２０を揺動可能に支持してもよい。この場合でも、筐体１０４の厚さ以上の角度まで光学ユニット１０１を駆動させることができる。　
また、本実施形態では光学ユニット駆動装置１００がＸ軸方向に迫り出す例を示したが、光学ユニット駆動装置１００はＺ軸方向に迫り出されてもよい。その場合でも光学ユニット１０１を広い角度で揺動させることができる。
　以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
１００　光学ユニット駆動装置
１０１　光学ユニット
１０２　フレーム
１０３　移動機構
１０４　筐体
２００　スマートフォン
３００　配線
３０１　屈曲部
４０１　姿勢保持部
４０２　姿勢検知部
４０３　移動制御部
４０４　通知部
 

Claims (9)

  1. 筐体と、
    光学ユニットと、
    前記光学ユニットを支持するフレームと、
    前記フレームを前記筐体の第１位置と、前記筐体から突出した第２位置と、に動かす移動機構と、
    を備え、
    前記フレームは、前記光学ユニットが前記第２位置に位置するとき、前記光学ユニットの少なくともピッチング方向、ヨーイング方向、ローリング方向いずれかの揺動を可能に支持する、
    光学ユニット駆動装置。
  2. 前記光学ユニットは、前記筐体と配線で接続し、
    前記配線は、前記移動機構の移動方向を第1方向としたとき、
    前記第１方向と交差する第２方向に屈曲した屈曲部を備える、
    請求項１に記載の光学ユニット駆動装置。
  3. 前記光学ユニットを初期姿勢に保持する姿勢保持部を備える、
    請求項１または２に記載の光学ユニット駆動装置。
  4. 前記姿勢保持部は、前記フレームが前記第１位置に移動するとき、前記光学ユニットを初期姿勢に保持する、
    請求項３に記載の光学ユニット駆動装置。
  5. 前記光学ユニットの姿勢を検知する姿勢検知部を備える、
    請求項１から４に記載の光学ユニット駆動装置。
  6. 前記姿勢検知部で検知した前記光学ユニットの姿勢に基づき前記移動機構の移動を制御する移動制御部を備える、
    請求項５に記載の光学ユニット駆動装置。
  7. 前記姿勢検知部は、前記光学ユニットの姿勢が初期姿勢か否かを判別し、
    前記移動制御部は、前記姿勢検知部で判別した前記光学ユニットの姿勢が初期姿勢でないときに前記移動機構の移動を規制する、
    請求項６に記載の光学ユニット駆動装置。
  8. 前記姿勢検知部で検知した前記光学ユニットの姿勢に基づいて姿勢情報を通知する通知部を備える、
    請求項５から７に記載の光学ユニット駆動装置。
  9. 前記光学ユニットの光軸が延びる方向は前記筐体の第１方向と同じ方向であり、
    前記筐体の前記第１方向の長さは、最大揺動角度で揺動した前記光学ユニットの前記第１方向の長さより小さい、
    請求項１から８に記載の光学ユニット駆動装置。
PCT/JP2020/047815 2020-09-30 2020-12-22 光学ユニット駆動装置 WO2022070443A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080105696.8A CN116134375A (zh) 2020-09-30 2020-12-22 光学单元驱动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020164745 2020-09-30
JP2020-164745 2020-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022070443A1 true WO2022070443A1 (ja) 2022-04-07

Family

ID=80950043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/047815 WO2022070443A1 (ja) 2020-09-30 2020-12-22 光学ユニット駆動装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116134375A (ja)
WO (1) WO2022070443A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008135810A (ja) * 2006-11-27 2008-06-12 Sharp Corp 手振れ補正ユニットおよび撮像装置
JP2016033685A (ja) * 2015-11-27 2016-03-10 ミツミ電機株式会社 カメラモジュール駆動装置、カメラユニットおよびカメラ付き携帯端末
CN207011146U (zh) * 2017-07-27 2018-02-13 北京小米移动软件有限公司 电子设备
JP2020020913A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2020140084A (ja) * 2019-02-28 2020-09-03 日本電産コパル株式会社 カメラモジュール遮蔽機構、電子機器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008135810A (ja) * 2006-11-27 2008-06-12 Sharp Corp 手振れ補正ユニットおよび撮像装置
JP2016033685A (ja) * 2015-11-27 2016-03-10 ミツミ電機株式会社 カメラモジュール駆動装置、カメラユニットおよびカメラ付き携帯端末
CN207011146U (zh) * 2017-07-27 2018-02-13 北京小米移动软件有限公司 电子设备
JP2020020913A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2020140084A (ja) * 2019-02-28 2020-09-03 日本電産コパル株式会社 カメラモジュール遮蔽機構、電子機器

Also Published As

Publication number Publication date
CN116134375A (zh) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6800706B2 (ja) 光学ユニット
US11409124B2 (en) Optical module having image shake correction function
JP2008257106A (ja) ブレ補正装置及び光学機器
US11567340B2 (en) Optical unit with correction function
JP2021015236A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7323428B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
WO2022070443A1 (ja) 光学ユニット駆動装置
US20220269102A1 (en) Optical unit
US20220269148A1 (en) Optical unit
WO2022004008A1 (ja) 光学ユニット
JP2023000994A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7032068B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニットの回転体基準角度位置調整方法
JP2021092655A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
WO2022004009A1 (ja) 光学ユニット
WO2022004011A1 (ja) 光学ユニット
US11550202B2 (en) Optical unit
WO2023013152A1 (ja) 回路基板、光学ユニットおよび電子機器
WO2022004010A1 (ja) 光学ユニット
CN114815445B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
JP7323412B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7467286B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7453098B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
WO2023013151A1 (ja) 回路基板、光学ユニットおよび電子機器
JP2022103978A (ja) 光学ユニット
CN115707182A (zh) 带抖动修正功能的光学单元

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20956371

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20956371

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP