CN116134375A - 光学单元驱动装置 - Google Patents

Abstract

即使在进行搭载于薄型终端的光学单元的驱动修正的情况下，也能够将光学单元驱动到壳体的厚度以上的角度。光学单元驱动装置具备：壳体；光学单元；框架，其支撑所述光学单元；以及移动机构，其使所述框架移动到所述壳体的第一位置和从所述壳体突出的第二位置。当所述光学单元位于所述第二位置时，所述框架以能够进行所述光学单元的至少俯仰方向、偏转方向、侧倾方向中的任一方向的摆动的方式进行支撑。

Description

光学单元驱动装置

技术领域

本发明涉及光学单元驱动装置。

背景技术

提出了在搭载于最近的智能手机、平板终端等的光学单元中组装消除手抖动、来自外部的振动的防抖动装置而成的光学单元驱动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-033685

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在薄型终端的壳体内驱动光学单元进行修正的情况下，只能进行在壳体的厚度内的驱动。因此，不能以宽于壳体的厚度以上的角度进行驱动来进行修正。

本发明提供一种即使在进行搭载于薄型终端的光学单元的驱动修正的情况下，也能够将光学单元驱动到壳体的厚度以上的角度的光学单元驱动装置。

用于解决课题的方案

从本发明的第一观点出发的光学单元驱动装置具备：壳体；光学单元；框架，其支撑所述光学单元；以及移动机构，其使所述框架移动到所述壳体的第一位置和从所述壳体突出的第二位置。当所述光学单元位于所述第二位置时，所述框架以能够进行所述光学单元的至少俯仰方向、偏转方向、侧倾方向中的任一方向的摆动的方式进行支撑。

发明的效果

本发明的光学单元驱动装置即使在进行搭载于薄型终端的光学单元的驱动修正的情况下，也能够将光学单元驱动到壳体的厚度以上的角度。

附图说明

图1是具备本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置的智能手机的示意性立体图。

图2是收纳有光学单元驱动装置时的智能手机的示意性俯视图。

图3是光学单元驱动装置被推出时的智能手机的示意性俯视图。

图4是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元的示意性立体图

图5是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元的示意性分解立体图

图6是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置的框架位于第二位置时的示意性放大俯视图。

图7是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元位于第一位置时的配线的示意性放大俯视图。

图8是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元位于第二位置时的配线的示意性放大俯视图。

图9是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置的第一变形例的配线的示意图。

图10是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置的第二变形例的配线的示意图。

图11是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置的结构的框图。

图12是关于将本发明的示例性的第一实施方式的光学单元推出到第二位置时的移动处理的流程图。

图13是关于将本发明的示例性的第一实施方式的光学单元收纳到第一位置时的移动处理的流程图。

图14是关于将本发明的示例性的第一实施方式的光学单元推入壳体侧时的移动处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。这里，如图1所示，使用直角坐标系(X、Y、Z)。在图1中图示的状态下，在直角坐标系(X、Y、Z)中，X轴方向为上下方向(高度方向)，Y轴方向为左右方向(宽度方向)，Z轴方向为前后方向(进深方向)。并且，在图1所示的例子中，前后方向Z是透镜的光轴方向。

＜光学单元驱动装置100的整体结构＞

图1是具备本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的智能手机200的示意性立体图。图2是光学单元驱动装置100被收纳时的智能手机200的示意性俯视图。图3是光学单元驱动装置100被推出时的智能手机200的示意性俯视图。

如图1至图3所示，作为一个例子，光学单元驱动装置100搭载在智能手机200上。光学单元驱动装置100包括光学单元101、框架102和未图示的移动机构。框架102支撑光学单元101。移动机构使框架102移动。壳体104容纳光学单元101、框架102和移动机构103。

移动机构例如由沿X轴方向延伸的丝杠、沿X轴方向延伸的导向轴、以及与丝杠卡合且能够在导向轴上沿X轴方向滑动的可动凸缘部构成。可动凸缘部具有与丝杠嵌合的螺母部、被导向轴引导且能够在导向轴上滑动的滑动部、以及安装光学单元101的安装部。安装在可动凸缘部的安装部上的光学单元101与可动凸缘部一起沿X轴方向移动。

如图1所示，智能手机200具备光入射的透镜132。在智能手机200中，光学单元驱动装置100配置于比透镜132靠内侧。光L经由透镜132从外部沿入射方向入射到智能手机200，基于入射到光学单元驱动装置100的光学单元101的光来摄像被摄体像。光学单元101用于修正智能手机200抖动时的拍摄图像的抖动。此外，光学单元101也可以具备摄像元件，光学单元101也可以具备向摄像元件传递光的光学部件。

这里，将图2的光学单元101和框架102的位置设为第一位置。此时，框架102被收纳在壳体104内。框架102位于第一位置时的光学单元101取得初始姿势。初始姿势示出光学单元101被收纳在壳体104的内部时的状态。初始姿势也可以具有稍微的摆动幅度。即，光学单元101的光轴和Z轴可以不严格地平行，也可以在侧倾方向(后述)上稍微旋转。

如图3所示，当进行光学单元驱动装置100的推出处理时，框架102和光学单元101向智能手机200的外侧突出。将图3的光学单元101和框架102的位置设为第二位置。当框架102位于第二位置时，光学单元101从壳体104突出。如使用图2和图3所说明的那样，移动机构103能够移动到壳体104的第一位置以及从壳体突出的第二位置。这里，沿X轴方向进行从第一位置向第二位置的移动。

＜光学单元101的结构＞

接着，参照图4和图5说明本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101的结构。图4是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101的示意性立体图，图5是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101的示意性分解立体图。

如图4和图5所示，光学单元101具备固定体110和可动体120。可动体120被支撑为能够相对于固定体110摆动。可动体120被插入固定体110中，并被保持于固定体110。

光学单元101还可以具备盖部100L。通过盖部100L分别覆盖固定体110和可动体120的一方侧，能够抑制可动体120从固定体110脱离。

如图5所示，可动体120具有光学元件130、保持架140、接触部件150和弹性体160。光学元件130具有光轴P。保持架140能够将光学元件130插入。

当将可动体120插入于固定体110而将可动体120安装于固定体110时，光学元件130的光轴P与Z轴方向平行。当可动体120从该状态相对于固定体110摆动时，由于光学元件130的光轴P摆动，因此光轴P不再是与Z轴方向平行的状态。

以下，以可动体120相对于固定体110不摆动且保持光轴P平行于Z轴方向的状态为前提进行说明。即，在以光轴P为基准说明固定体110、可动体120、盖部100L等的形状、位置关系、动作等的记载中，只要关于光轴P的倾斜没有特别记载，则以光轴P与Z轴方向平行的状态为前提。

X轴方向是与光轴P交叉的方向，是偏转方向的旋转的轴。Y轴方向是与光轴P交叉的方向，是俯仰方向的旋转的轴。Z轴方向是光学元件130的光轴方向，是侧倾方向的旋转的轴。光轴方向示出与光轴P的延伸方向平行的方向。

在具备光学元件130的光学设备中，当在摄影时光学设备倾斜时，光学元件130倾斜，拍摄图像紊乱。为了避免拍摄图像的紊乱，光学单元101基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度以及抖动量等，修正光学元件130的倾斜。在本发明的示例性的第一实施方式中，光学单元101通过使可动体120在以X轴为旋转轴的旋转方向(偏转方向)、以Y轴为旋转轴的旋转方向(俯仰方向)及以Z轴为旋转轴的旋转方向(侧倾方向)上摆动(旋转)，来修正光学元件130的倾斜。

光学元件130具有光轴P。光学元件130的光轴P与光学元件130的光入射面的法线平行。来自光轴P的光入射到光学元件130。

光学元件130具有透镜132和外壳134。光学元件130也可以在外壳134内具有摄像元件。具备摄像元件的光学元件130也被称为相机模块。当将光学元件130插入到保持架140中时，光学元件130被保持于保持架140。

保持架140具有Z轴方向的两端开口的环形形状。在保持架140的内侧安装有光学元件130。

在本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101中，接触部件150配置在保持架140中并与固定体110接触。弹性体160朝向固定体110推压接触部件150。通过可动体120内的弹性体160推压与固定体110接触的接触部件150，将可动体120支撑为能够相对于固定体110摆动。由此，能够相对于固定体110稳定地支撑可动体120。

光学单元101还具备磁铁180和线圈190。线圈190与磁铁180对置。磁铁180设置在固定体110和可动体120中的一方，线圈190设置在固定体110和可动体120中的另一方。

这里，磁铁180设置于可动体120，线圈190设置于固定体110。例如，磁铁180配置在保持架140的外周面，线圈190配置在固定体110的侧面。线圈190也可以配置在固定体110的贯通孔中。但是，也可以将磁铁180设置在固定体110上，将线圈190设置在可动体120上。

光学单元101优选地被制造成小型。例如，在光学单元101搭载于图1的智能手机的情况下，光学单元101的大小(例如，沿着固定体110的X轴方向或Y轴方向的长度)为10mm以上且50mm以下。

＜固定体110＞

固定体110为大致筒状。固定体110的外形是开有剖面为大致矩形的贯通孔的长方体形状。固定体110例如由树脂形成。固定体110具有框部111和侧部112。侧部112由框部111支撑。在框部111上形成开口部111h。

如图5所示，固定体110具有凹面110q。凹面110q位于侧部112的内周面。当可动体120插入于固定体110时，凹面110q与可动体120接触。典型地，当可动体120相对于固定体110摆动时，可动体120一边与凹面110q接触一边在凹面110q上滑动。凹面110q优选具有凹的球面形状的一部分。

凹面110q配置在固定体110的四个角上。四个凹面110q的曲率半径可以相等。在这种情况下，四个凹面110q可以分别构成一个大的凹球面的一部分。或者，四个凹面110q的曲率半径也可以不同。

另外，固定体110具有与凹面110q相连的切口部110n。通过切口部110n，能够容易地将配置有接触部件150的保持架140插入于固定体110。

＜光学元件130＞

光学元件130具有透镜132和外壳134。外壳134为薄型的长方体形状。透镜132设置在外壳134中。例如，透镜132在外壳134的一个面的中心配置在光轴P上。光轴P和透镜132朝向被摄体，来自沿着光轴P的方向的光入射到光学元件130。

此外，也可以在外壳134的内部内置摄像元件等。在这种情况下，优选在摄像元件上连接柔性配线基板(Flexible Printed Circuit：FPC)。在光学元件130中摄像的信号经由FPC被取出到外部。

＜保持架140＞

保持架140为框形状。保持架140从外侧包围光学元件130。例如，保持架140由树脂形成。

保持架140是具有在与光轴P正交的方向上延伸的厚度的板状的框体。与光轴P正交的方向是与光轴P交叉且与光轴P垂直的方向。在本说明书中，有时将与光轴P交叉且与光轴P正交的方向记载为“径向”。径向外侧示出径向中远离光轴P的方向。在图4中，R示出径向的一个例子。另外，有时将以光轴P为中心旋转的方向记载为“周向”。在图4中，S示出周向。

＜接触部件150＞

接触部件150与固定体110接触。接触部件150从保持架140朝向固定体110突出。接触部件150的至少一部分位于保持架140的外侧面。详细而言，接触部件150的至少一部分位于保持架140的角的外侧面。优选接触部件150相对于固定体110滑动。在该情况下，接触部件150优选为圆柱形状。由此，能够使可动体相对于固定体110平滑地可动。例如，接触部件150具有半球形的部分。

接触部件150具有凸部150p。凸部150p位于接触部件150的径向外侧。凸部150p从保持架140向径向外侧突出，与固定体110接触。凸部150p也可以具有弯曲地突出的弯曲形状。例如，凸部150p弯曲成球面状。

接触部件150的至少一部分被设置为与保持架140不同的部件，能够相对于保持架140移动。这里，接触部件150由与保持架140不同的部件构成。但是，本实施方式不限于此。接触部件150的至少一部分也可以由与保持架140相同的部件构成。

＜弹性体160＞

弹性体160朝向固定体110推压接触部件150。通过弹性体160的变形对接触部件150施加力。弹性体160位于光学元件130和接触部件150之间。弹性体160配置在保持架140内。

弹性体160可以是弹簧。例如，弹性体160是板簧。板簧也可以被折弯。板簧可以由SUS形成，也可以由磷青铜形成。或者，弹性体160也可以是螺旋弹簧。

此外，在本实施方式的光学单元101中，优选可动体120相对于固定体110能够平滑地可动。因此，弹性体160优选由相对于挠曲量的载荷小的组成形成。

＜盖部100L＞

盖部100L覆盖固定体110和可动体120。盖部100L例如由树脂形成。盖部100L是在Z轴方向上具有厚度的板状的部件。盖部100L固定于固定体110的+Z方向侧(光轴方向的一方侧)。在本发明的示例性的第一实施方式中，盖部100L固定于固定体110的框部111。用于将盖部100L固定于固定体110的结构没有特别限定。盖部100L例如可以使用螺钉那样的紧固部件固定在固定体110上，或者也可以使用粘接剂固定在固定体110上。

盖部100L具有孔100h和止转部100s。孔100h在Z轴方向上贯通盖部100L。盖部100L的孔100h与固定体110的开口部111h对置。可动体120的透镜132通过固定体110的开口部111h和盖部100L的孔100h露出到固定体110的外部。

如参照图5所述那样，接触部件150具有向固定体110突出的凸部150p。可动体120的接触部件150具有凸部150p，从而能够使可动体120变薄。

另外，优选凸部150p具有球面的一部分。由此，能够使可动体120相对于固定体110平滑地可动。

另外，固定体110在与接触部件150的凸部150p接触的区域具有凹面110q。能够使可动体120相对于固定体110平滑地可动。

而且，凹面110q具有凹的球面形状的一部分。能够使可动体120相对于固定体110平滑地可动。

另外，固定体110具有与凹面110q相连的切口部110n。通过与固定体110的凹面110q相连的切口部110n，能够容易地将可动体120安装在固定体110上。

＜磁铁180＞

磁铁180产生磁场。典型地，磁铁180是永久磁铁。这里，磁铁180包括第一磁铁182、第二磁铁184和第三磁铁186。第一磁铁182、第二磁铁184和第三磁铁186分别安装在保持架140的侧面。

第一磁铁182相对于可动体120位于-Y方向侧，并沿X轴方向延伸。第二磁铁184相对于可动体120位于+Y方向侧，并沿X轴方向延伸。第三磁铁186相对于可动体120位于-X方向侧，并沿Y轴方向延伸。

＜线圈190＞

线圈190包括第一线圈192、第二线圈194和第三线圈196。第一线圈192、第二线圈194和第三线圈196分别安装在固定体110上。

第一线圈192相对于固定体110位于-Y方向侧，并沿Z轴方向延伸。第二线圈194相对于固定体110位于+Y方向侧，并沿X轴方向延伸。第三线圈196相对于固定体110位于-X方向侧，并沿Y轴方向延伸。

在图5中，通过第一磁铁182和第一线圈192产生使可动体120绕Z轴旋转的驱动力。同样地，通过第二磁铁184和第二线圈194产生使可动体120绕X轴旋转的驱动力，通过第三磁铁186和第三线圈196产生使可动体120绕Y轴旋转的驱动力。

第一磁铁182被磁化成朝向径向外侧的面的磁极以沿着Z轴方向在光轴方向上延伸的磁化分极线182b为界而不同。第一磁铁182的沿X轴方向的一方的端部具有一方的极性，另一方的端部具有另一方的极性。

另外，第二磁铁184被磁化成朝向径向外侧的面的磁极以沿着X轴方向在光轴方向上延伸的磁化分极线184b为界而不同。第二磁铁184的沿Z轴方向的一方的端部具有一方的极性，另一方的端部具有另一方的极性。同样地，第三磁铁186被磁化成朝向径向外侧的面的磁极以沿着Y轴方向在光轴方向上延伸的磁化分极线186b为界而不同。第三磁铁186的沿Z轴方向的一方的端部具有一方的极性，另一方的端部具有另一方的极性。

例如，按以下方式进行可动体120的俯仰、偏转及侧倾的修正。当在光学单元101中产生俯仰方向、偏转方向以及侧倾方向中的至少一个方向的抖动时，通过未图示的磁传感器(霍尔元件)检测抖动，根据其结果向第一线圈192、第二线圈194、第三线圈196供给电流来驱动抖动修正用磁驱动机构。此外，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等来检测光学单元101的抖动。抖动修正用磁驱动机构根据抖动的检测结果来修正该抖动。

接着，参照图6，说明本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101的摆动。图6是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的框架102位于第二位置时的示意性放大俯视图。

图6是从+X轴方向朝向-X轴方向观察光学单元驱动装置100时的俯视图，是放大光学单元驱动装置100的图。如上所述，当进行光学单元驱动装置100的推出处理时，框架102和光学单元101向智能手机200的外侧突出。将图3的光学单元101和框架102的位置设为第二位置。这里，框架102位于第二位置，光学单元101从壳体104突出。

如图6所示，光学单元101在偏转方向上摆动。即，框架102在光学单元101位于第二位置时，以能够进行光学单元101的偏转方向的摆动的方式进行支撑。由此，能够使光学单元101向壳体104外突出而进行驱动。因此，能够与壳体104的大小无关地以广角摆动光学单元101。也就是，即使在进行搭载于薄型终端的光学单元的驱动修正的情况下，也能够将光学单元驱动到壳体的厚度以上的角度。

另外，图6的Z轴方向的壳体104的长度L1比Z轴方向的光学单元101的长度L2小。即，光学单元驱动装置100以Z轴方向的光学单元101的长度L2成为壳体104的厚度L1以上的角度使光学单元101摆动。由此，能够与壳体104的大小无关地摆动光学单元101。如果能够与壳体104的大小无关地摆动光学单元101，则不需要以不与壳体104干涉的角度摆动光学单元101。也就是，能够使光学单元101摆动到以往有可能与壳体104干涉的角度。

此外，这里的Z轴方向的光学单元101的长度L2是指光学单元101的光学元件130的外壳134。若能够使光学单元101以Z轴方向的外壳134的长度成为Z轴方向的壳体104的长度L1以上的角度摆动，则能够使光学单元101以更宽的角度摆动。

虽然在图6中对偏转方向的摆动进行了说明，但框架102也可以支撑为能够向俯仰方向及侧倾方向摆动。另外，也可以支撑为能够仅在俯仰方向、偏转方向及侧倾方向中的任一方向摆动。特别是俯仰方向和偏转方向的摆动，由于在光学单元101的厚度方向上进行旋转，因此能够在使光学单元101向壳体104外突出而进行驱动时使其以广角进行摆动。

＜配线300的结构＞

图7及图8是将示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的配线300的部分放大的示意图。图7是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101位于第一位置时的配线300的示意性放大俯视图，图8是本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101位于第二位置时的配线300的示意性放大俯视图。

如图7所示，配线300在X轴一方侧的端部与光学单元101电连接。并且，配线300在X轴另一方侧的端部与壳体104连接。壳体104与未图示的基板连接。在基板上例如搭载光学单元101的电源电路和驱动电路等。它们经由配线300与配置在光学单元101的外部的装置、器件、电路等电连接。

如图7所示，配线300具备在将作为移动机构103的移动方向的X轴方向设为第一方向时向与第一方向交叉的第二方向弯曲的弯曲部301。向第二方向弯曲是指以夹着与第二方向平行的轴的方式折弯。在图7中，第二方向是Z轴方向，弯曲部301以夹着与Z轴平行的轴的方式弯折，在X轴方向上重叠。

图8示出光学单元101位于第二位置时的配线300的状态。如图8所示，当光学单元101位于第二位置时，在X轴方向上重叠的弯曲部301扩展。即，X轴方向的配线300的长度变长。

如图7和图8所示，由于配线300具有弯曲部301，因此能够进行配线300的伸缩。也就是，在使移动机构103移动时，配线300的连接难以成为阻力。因此，能够抑制光学单元101的摆动受到阻碍。

＜配线300的变形例＞

图9及图10是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的配线300的变形例的示意图。图9是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的第一变形例的配线300的示意图，图10是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的第二变形例的配线300的示意图。

图9的配线300的弯曲部301以夹着与Z轴平行的轴的方式弯折，在Y轴方向上重叠。图10的配线300的弯曲部301以夹着与Z轴平行的轴的方式弯折，在Y轴方向上重叠。另外，配线300的一方侧的端部与光学单元101的X轴方向的端部连接，配线300的另一方侧的端部与壳体104的Y轴方向端部连接。在图9及图10所示的配线300中，也能够进行配线300的伸缩。因此，能够抑制光学单元101的摆动受到阻碍。

在使用图7～10的说明中，弯曲部301向Z轴方向弯曲，但弯曲部301只要向与移动机构103的移动方向交叉的方向弯曲即可。即，也可以向Y轴方向弯曲，还可以向相对于X轴、Y轴及Z轴倾斜的方向弯曲。

另外，优选在Y轴方向上具备多个配线300。配线300与光学单元101机械性连接。因此，在配线300上随着光学单元101的摆动而产生张力。因此，通过在Y轴方向上具备多个配线300，能够降低光学单元101摆动时作用于一个配线300的张力。特别是能够降低在侧倾方向的摆动时作用于配线300的张力。

＜光学单元驱动装置100的移动处理＞

参照图11～14说明本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的移动处理方法。

图11是示出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100的结构的框图。光学单元驱动装置100具备光学单元101、框架102、移动机构103、姿势保持部401、姿势检测部402、移动控制部403以及通知部404。

姿势保持部401将光学单元101保持为初始姿势。通过设置姿势保持部401，能够将光学单元101保持为在初始位置时不摆动。姿势保持部401例如是在光学单元101中设置在与磁铁180吸引的位置的磁性体。例如，将磁性体设置在比固定体110的线圈190靠摆动轴的外侧。由此，摆动轴的位置由磁铁180和磁性体决定。即，能够抑制可动体120相对于固定体110的位置偏移，并可保持光学单元101的姿势。

另外，姿势保持部401也可以是壳体104。将壳体104的大小设为与光学单元101大致相同且收纳光学单元101的大小。由此，光学单元101不能在壳体104内摆动。因此，能够将光学单元101保持为位于第一位置时不摆动。

姿势检测部402检测光学单元101的姿势。姿势检测部402例如是霍尔元件。移动控制部403根据由姿势检测部402检测到的光学单元101的姿势来控制移动机构103的移动。通知部404根据由姿势检测部402检测到的光学单元101的姿势来通知姿势信息。通知部404例如是设置在智能手机中的显示器、警报、振动功能等。

图12是关于将本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101推出到第二位置时的移动处理的流程图。以下，使用图11对推出本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100时的移动处理进行说明。

在步骤S11，移动机构103使框架102移动而将光学单元101移动到第二位置。当光学单元101移动到第二位置时，移动机构103停止移动，并结束推出的处理。此外，光学单元101在推出前通过姿势保持部401取得初始姿势。因此，在步骤S11中，不需要将光学单元101驱动到初始姿势的位置。

接着，使用图13对收纳本发明的示例性的第一实施方式的光学单元驱动装置100时的移动处理进行说明。图13是关于将本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101收纳到第一位置时的移动处理的流程图。

在步骤S21中，将光学单元101驱动到初始姿势的位置。接着，在步骤S22中，由姿势检测部402检测光学单元101是否取得初始姿势。在由姿势检测部402检测到的光学单元101的姿势不是初始姿势的情况下，在步骤23中将姿势检测部40中的姿势检测反复进行恒定次数，在超过恒定次数后，通知部404通知错误。当通知了错误时，手动使光学单元101移动到初始姿势，再次在步骤S22中检测光学单元101是否为初始姿势。在步骤S22中检测到光学单元101的初始姿势的情况下，在步骤S24中移动控制部403使移动机构103移动，进行光学单元101的收纳。当框架102移动到第一位置时，结束收纳的处理。

此外，姿势保持部401在框架102移动到第一位置时，将光学单元101保持为初始姿势。由此，能够在框架102的移动中将光学单元101保持为初始姿势，因此能够在光学单元101的姿势稳定的状态下进行收纳。

另外，如上所述，在由姿势检测部402检测到的光学单元101的姿势不是初始姿势的情况下，通知部404通知错误。由此，能够知道光学单元101的姿势错误。因此，能够根据通知使光学单元101恢复到初始姿势或者使收纳的移动处理停止。

接着，使用图14说明在未进行收纳本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101时的移动处理时，将光学单元101推入壳体104侧时的移动处理。图14是关于将本发明的示例性的第一实施方式的光学单元101推入壳体104侧时的移动处理的流程图。

在步骤S31中，由姿势检测部402检测光学单元101是否取得初始姿势。在由姿势检测部402检测到的姿势不是初始姿势的情况下，在步骤S32中控制移动控制部403，限制移动机构103的移动。在步骤S31中检测到初始姿势的情况下，在步骤S33中进行光学单元101的收纳。当框架102移动到第一位置时，结束收纳的处理。

如上所述，移动控制部403在光学单元101不是初始姿势的情况下，限制移动机构103的移动。由此，能够抑制以错误的姿势收纳光学单元101。即，能够在驱动光学单元101时不进行收纳光学单元驱动装置100时的移动处理。此外，移动控制部403限制移动机构103的移动的方法可以是系统，也可以设置机械的锁定机构。

另外，作为检测光学单元驱动装置100被推入的方法，可以在框架102或移动机构103上设置位移传感器。可以在不进行收纳光学单元驱动装置100时的移动处理时，当位移传感器检测到位移时，限制移动机构103的移动。

如图13及图14中说明的那样，移动控制部403根据由姿势检测部402检测到的光学单元101的姿势控制移动机构103的移动。由此，能够判断光学单元101是否为初始姿势而使移动机构103移动。

此外，在图1至图3中，作为本实施方式的光学单元驱动装置100的用途的一个例子，示出了智能手机，但光学单元驱动装置100的用途并不限定于此。光学单元驱动装置100适合作为数码相机或摄像机使用。例如，光学单元驱动装置100也可以作为驾驶记录仪的一部分使用。或者，光学单元驱动装置100也可以搭载于飞行物(例如，无人机)用的摄影机。

在本实施方式中，说明了光学单元101具备固定体110和可动体120，框架102将光学单元101支撑为能够摆动。但是，固定体110也可以设置在框架102上。即，框架102所具备的固定体110也可以将光学单元101的可动体120支撑为能够摆动。即使在该情况下，也能够将光学单元101驱动到壳体104的厚度以上的角度。

另外，在本实施方式中示出了光学单元驱动装置100沿X轴方向推出的例子，但光学单元驱动装置100也可以沿Z轴方向推出。即使在该情况下，也能够使光学单元101以较宽的角度摆动。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。另外，上述的实施方式所示的各构成要素的形状、尺寸等是一个例子，并不特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变更。

符号说明

100—光学单元驱动装置；101—光学单元；102—框架；103—移动机构；104—壳体；200—智能手机；300—配线；301—弯曲部；401—姿势保持部；402—姿势检测部；403—移动控制部；404—通知部。

Claims (9)

1.一种光学单元驱动装置，其特征在于，具备：

壳体；

光学单元；

框架，其支撑所述光学单元；以及

移动机构，其使所述框架移动到所述壳体的第一位置和从所述壳体突出的第二位置，

当所述光学单元位于所述第二位置时，所述框架以能够进行所述光学单元的至少俯仰方向、偏转方向、侧倾方向中的任一方向的摆动的方式进行支撑。

2.根据权利要求1所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

所述光学单元通过配线与所述壳体连接，

所述配线具备在将所述移动机构的移动方向设为第一方向时向与所述第一方向交叉的第二方向弯曲的弯曲部。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

具备姿势保持部，该姿势保持部将所述光学单元保持为初始姿势。

4.根据权利要求3所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

所述姿势保持部在所述框架移动到所述第一位置时将所述光学单元保持为初始姿势。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

具备姿势检测部，该姿势检测部检测所述光学单元的姿势。

6.根据权利要求5所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

具备移动控制部，该移动控制部基于由所述姿势检测部检测到的所述光学单元的姿势来控制所述移动机构的移动。

7.根据权利要求6所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

所述姿势检测部判别所述光学单元的姿势是否为初始姿势，

在由所述姿势检测部判别的所述光学单元的姿势不是初始姿势时，所述移动控制部限制所述移动机构的移动。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

具备通知部，该通知部基于由所述姿势检测部检测到的所述光学单元的姿势来通知姿势信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学单元驱动装置，其特征在于，

所述光学单元的光轴延伸的方向是与所述壳体的第一方向相同的方向，

所述壳体的所述第一方向的长度比以最大摆动角度摆动的所述光学单元的所述第一方向的长度小。

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