CN112334826B - 摄像机用致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置 - Google Patents

Abstract

摄像机用致动器具备：固定侧部件；光路弯折部件，使沿着第一方向的入射光向第二方向弯折；可动侧部件，对光路弯折部件进行保持；第一致动器，使可动侧部件相对于固定侧部件，以与第一方向及第二方向正交的摆动中心轴为中心摆动；以及弹性支撑部件，将可动侧部件弹性地支撑于固定侧部件，弹性支撑部件具备：第一固定部，在与摆动中心轴的位置对应的位置固定于可动侧部件；一对第二固定部，在隔着摆动中心轴的位置而彼此间隔开的位置固定于固定侧部件；以及连接部，从一对第二固定部分别向摆动中心轴的位置延伸而与第一固定部连接。

Description

摄像机用致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置

技术领域

本发明涉及摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置。

背景技术

以往，已知智能手机或数码摄像机等搭载有摄像机模块的薄型的摄像机搭载装置。摄像机模块具备：具有一个以上的透镜的透镜部和对通过透镜部成像的被拍摄物像进行摄像的摄像元件。

另外，还提出了具备弯折光学系统的摄像机模块，该弯折光学系统中，通过设置于透镜部的前段的光路弯折部件即棱镜，将沿着第一光轴的来自被拍摄物的光向第二光轴的方向弯折并引导至后段的透镜部(例如，专利文献1)。

专利文献1所公开的摄像机模块具备：对摄像机中产生的手抖进行修正的抖动修正装置、以及进行自动聚焦的自动聚焦装置。这样的摄像机模块具有抖动修正用致动器及自动聚焦用致动器来作为摄像机用致动器。其中的抖动修正用致动器具备以不同的两个轴为中心使棱镜摆动的第一致动器及第二致动器。若摄像机产生手抖，则在控制部的控制下，抖动修正用致动器使棱镜摆动以进行抖动修正。由此对摄像机所产生的手抖进行修正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-92285号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述那样的专利文献1所公开的摄像机用致动器中，保持棱镜的可动侧部件以可摆动的状态直接支撑于固定侧部件。因此，例如，在对搭载有摄像机用致动器的摄像机搭载装置施加冲击的情况下，该冲击从固定侧部件传递至可动侧部件，从而可动侧部件有可能容易损伤。若可动侧部件产生这样的损伤，则有可能会导致上述的抖动修正的精度下降。

本发明的目的在于提供能够缓和从固定侧部件向可动侧部件传递的冲击的摄像机用致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置。

解决问题的方案

本发明的摄像机用致动器的一个形态具备：固定侧部件；光路弯折部件，使沿着第一方向的入射光向第二方向弯折；可动侧部件，对光路弯折部件进行保持；第一致动器，使可动侧部件相对于固定侧部件，以与第一方向及第二方向正交的摆动中心轴为中心摆动；以及弹性支撑部件，将可动侧部件弹性地支撑于固定侧部件，弹性支撑部件具有：第一固定部，在与摆动中心轴的位置对应的位置固定于可动侧部件；一对第二固定部，在隔着摆动中心轴的位置而彼此间隔开的位置固定于固定侧部件；以及连接部，从一对第二固定部分别向摆动中心轴的位置延伸而与第一固定部连接。

本发明的摄像机模块的一个形态具备：上述的摄像机用致动器；以及摄像元件，该摄像元件配置于透镜部的后段。

本发明的摄像机搭载装置的一个形态具有：上述的摄像机模块；以及控制部，该控制部控制该摄像机模块。

发明效果

根据本发明，可提供能够缓和从固定侧部件向可动侧部件传递的冲击的摄像机用致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置。

附图说明

图1A是本发明的实施方式1的摄像机模块的主视图。

图1B是实施方式1的摄像机模块的后视图。

图1C是实施方式1的摄像机模块的俯视图。

图1D是实施方式1的摄像机模块的仰视图。

图1E是本发明的实施方式1的摄像机模块的右视图。

图1F是本发明的实施方式1的摄像机模块的左视图。

图2是本发明的实施方式的摄像机模块的立体图。

图3是在省略了一部分部件的状态下对摄像机模块的棱镜模块进行表示的立体图。

图4是在从与图3不同的角度观察的状态下对省略了一部分部件的棱镜模块进行表示的立体图。

图5是将支架组装到第一底座的状态的立体图。

图6是第一底座的立体图。

图7是第一底座的俯视图。

图8是只取出摆动支撑弹簧而表示的立体图。

图9是棱镜模块的剖面图。

图10是支架的立体图。

图11是支架的仰视图。

图12是图3的P部的放大侧视图。

图13A是透镜模块的立体图。

图13B是从与图13A不同的角度观察到的透镜模块的立体图。

图13C是省略了一部分部件的透镜模块的立体图。

图14是在从与图13C不同的角度观察的状态下对省略了一部分部件的透镜模块进行表示的立体图。

图15是省略了第二底座的透镜模块的侧视图。

图16是在从与图15相反的一侧观察的状态下对省略了第二底座的透镜模块进行表示的侧视图。

图17是关于省略了一部分部件的透镜模块的、按图15的A₁箭头的视图。

图18是将弹簧以保持组装状态的配置的方式取出而表示的立体图。

图19是FPC、AF致动器、以及后侧OIS致动器的立体图。

图20是从与图19不同的角度观察到的FPC、AF致动器、以及后侧OIS致动器的立体图。

图21是AF驱动控制电路的电路图。

图22是第二底座的立体图。

图23是从与图22不同的角度观察到的第二底座的立体图。

图24是第二底座的分解立体图。

图25是第二底座、AF致动器、以及后侧OIS致动器的立体图。

图26是从与图25不同的角度观察到的第二底座、AF致动器、以及后侧OIS致动器的立体图。

图27是省略了一部分部件的透镜模块的俯视图。

图28是透镜引导件及基准部件的俯视示意图。

图29是在省略了其一部分的状态下对实施方式2的透镜模块进行表示的俯视图。

图30是OIS驱动控制电路的电路图。

图31是表示透镜模块的变形例1的立体图。

图32A是表示搭载有摄像机模块的摄像机搭载装置的一例的主视图。

图32B是表示搭载有摄像机模块的摄像机搭载装置的一例的后视图。

图33A是搭载有车载用摄像机模块的汽车的主视图。

图33B是搭载有车载用摄像机模块的汽车的立体图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[实施方式1]

参照图1A～图28，对本发明的实施方式1的摄像机模块进行说明。图1A～图1F是表示摄像机模块1的外观(设计)的六视图。

下面，在对摄像机模块1的概要进行说明之后，对摄像机模块1具备的棱镜模块2、透镜模块3、以及摄像元件模块4的具体结构进行说明。此外，本发明的摄像机用致动器、摄像机模块、以及摄像机搭载装置既可以具备后述的全部结构，也可以不具备部分结构。

<摄像机模块>

摄像机模块1例如搭载于智能手机M(参照图32A、图32B)、便携电话、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、以及便携式游戏机等便携侧的摄像机搭载装置、以及搭载有车载摄像机的汽车等摄像机搭载装置。

下面，对于构成本实施方式的摄像机模块1的各个部分，以装入到摄像机模块1的状态为基准进行说明。另外，在对本实施方式的摄像机模块1的结构进行说明时，使用各图所示的正交坐标系(X，Y，Z)。

例如以如下方式搭载摄像机模块1，即，在摄像机搭载装置实际进行拍摄的情况下，X方向为左右方向，Y方向为上下方向，Z方向为前后方向。来自被拍摄物的光如图3中单点划线α(也称作第一光轴)所示，从Z方向+侧(正侧)入射至棱镜模块2的棱镜23。入射至棱镜23的光如图3及图13C中单点划线β(也称作第二光轴)所示，由棱镜23的光路弯折面231(参照图9)弯折，并被引导至配置于棱镜23的后段(即X方向+侧)的透镜模块3的透镜部33(参照图13C)。之后，由配置于透镜模块3的后段的摄像元件模块4(参照图2)，对通过透镜部33成像的被拍摄物像进行摄像。

上述的摄像机模块1通过装入到棱镜模块2的第一抖动修正装置24(参照图3)以及装入到透镜模块3的第二抖动修正装置35(参照图15)，进行抖动修正(OIS：Optical ImageStabilization，光学防抖)。另外，上述的摄像机模块1通过装入到透镜模块3的AF(Autofocus，自动聚焦)装置34(参照图15)来使透镜部33在X方向上位移，从而进行自动聚焦。

<棱镜模块>

参照图1A～图12，对棱镜模块2进行说明。棱镜模块2具备第一罩21、第一底座22、棱镜23以及第一抖动修正装置24。

<第一罩>

如图1A～图2所示，第一罩21例如为合成树脂制或非磁性金属制，且Z方向两侧及X方向+侧开口的箱状。来自被拍摄物侧的光能够通过第一罩21的Z方向+侧的开口部侵入至第一罩21的内部空间。上述那样的第一罩21被从Z方向+侧组合到后述的第一底座22。

<第一底座>

参照图6及图7对第一底座22进行说明。第一底座22是Z方向+侧及X方向+侧分别开口的箱状。第一底座22在Z方向-侧的底壁部22a具有底座侧开口部22b。

在本实施方式中，在底座侧开口部22b中配置有前侧OIS致动器27的第一线圈27c及第一霍尔元件27e。

第一底座22通过后述的摆动支撑弹簧26A、26B，以使第一抖动修正装置24的支架25能够以与Y方向平行的第一轴29L(也称作摆动中心轴。参照图6)为中心摆动的方式，对第一抖动修正装置24的支架25进行支撑。第一底座22具有在Y方向上间隔开且对置的一对第一侧壁部220、221。另外，第一底座22具有将一对第一侧壁部220、221的X方向-侧的端部彼此连接的连接壁部222。

第一侧壁部220、221分别在上表面的X方向两端部具有第一定位凸部22c和第二定位凸部22d。第一定位凸部22c和第二定位凸部22d分别与后述的一对摆动支撑弹簧26A、26B(参照图8)卡合，从而对一对摆动支撑弹簧26A、26B进行定位。

<第一抖动修正装置>

参照图5～图9对第一抖动修正装置24进行说明。第一抖动修正装置24是第一致动器，使棱镜23以与Y方向平行的第一轴29L(参照图6)为中心摆动，从而进行以第一轴29L为中心的旋转方向的抖动修正。这样的第一抖动修正装置24配置于由第一底座22和第一罩21覆盖的第一收容空间223(参照图9)。

第一抖动修正装置24具备支架25、一对摆动支撑弹簧26A、26B、以及前侧OIS致动器27等。

在第一抖动修正装置24中，支架25通过一对摆动支撑弹簧26A、26B，以可位移(具体而言是可摆动)的方式支撑于第一底座22。在该状态下，支架25基于前侧OIS致动器27的驱动力(具体而言是X方向上的推力)，以第一轴29L为中心摆动。若在控制部5(参照图21)的控制下前侧OIS致动器27驱动，则支架25及棱镜23以与第一轴29L为中心摆动。由此修正以第一轴29L为中心的旋转方向的抖动。下面，对第一抖动修正装置24具备的各部件的具体结构进行说明。

<支架>

参照图5及图9～图11对支架25进行说明。支架25例如为合成树脂制，对棱镜23进行保持。支架25与棱镜23通过后述的一对摆动支撑弹簧26A、26B，可摆动地支撑于第一底座22。

支架25具备载置面25a、一对对置壁部25b、25c、一对伸出部25d、25e、以及连接壁部25k。

载置面25a从背面侧(Z方向-侧)与棱镜23的光路弯折面231相对。载置面25a例如具有与光路弯折面231平行的面。此外，载置面25a不限于本实施方式的结构，例如也可以是能够对棱镜23进行定位的凸起等。

一对对置壁部25b、25c分别是与XZ平面平行的板部件，以在Y方向上间隔开的状态配置。这样的一对对置壁部25b、25c沿Y方向隔着载置面25a而配置。

一对伸出部25d、25e分别设置于一对对置壁部25b、25c。这样的一对伸出部25d、25e分别以使支架25能够相对于第一底座22摆动的方式，将支架25支撑于第一底座22。

具体而言，一方(即Y方向+侧)的伸出部25d设置于对置壁部25b的Y方向+侧面，从该侧面向Y方向+侧伸出。

另一方面，另一方(即Y方向-侧)的伸出部25e设置于对置壁部25c的Y方向-侧面，从该侧面向Y方向-侧伸出。另外，一对伸出部25d、25e分别在背面(即Z方向-侧的面)具有平坦面状的弹簧座面25f、25g(参照图11)。弹簧座面25f、25g分别在X方向上间隔开的两处具有向Z方向-侧突出的一对支架侧定位凸部25h、25i(参照图11)。

在弹簧座面25f、25g上分别粘接固定有一对摆动支撑弹簧26A、26B的第一固定部262的Z方向+侧的面。在该状态下，一对支架侧定位凸部25h、25i分别插通到摆动支撑弹簧26A、26B的一对第二通孔26c中。通过该结构，支架25以能够相对于第一底座22摆动的方式支撑于第一底座22。

连接壁部25k将一对对置壁部25b、25c的X方向-侧的端部彼此在Y方向上连接。

另外，支架25在背面具有用于保持后述的第一磁体27a的磁体保持部25j(参照图9)。

<摆动支撑弹簧>

参照图8，对一对摆动支撑弹簧26A、26B(也称作弹性支撑部件)进行说明。一对摆动支撑弹簧26A、26B分别将后述的支架25相对于第一底座22弹性地进行支撑。另外，一对摆动支撑弹簧26A、26B分别以使支架25能够相对于第一底座22进行以第一轴29L(参照图6)为中心的摆动的方式，对支架25进行支撑。

一对摆动支撑弹簧26A、26B分别为金属制的板簧，配置于第一底座22的第一侧壁部220、221的上表面、与支架25的一对伸出部25d、25e的下表面之间。

下面，对一对摆动支撑弹簧26A、26B中的一方(即Y方向+侧)的摆动支撑弹簧26A进行说明。另一方(即Y方向-侧)的摆动支撑弹簧26B是与一方的摆动支撑弹簧26A在Y方向上对称的。因此，对于摆动支撑弹簧26B的结构中的、与摆动支撑弹簧26A相同的结构，标以相同的附图标记。

摆动支撑弹簧26A具有第一固定部262、一对第二固定部260、261、以及一对连接部263、264等。

一对第二固定部260、261中的一方(即X方向+侧)的第二固定部260配置于摆动支撑弹簧26A中的X方向+侧的端部。上述一方的第二固定部260具有第一通孔26a。

另一方面，另一方(即X方向-侧)的第二固定部261配置于摆动支撑弹簧26A中的X方向-侧的端部。上述另一方的第二固定部261具有第一通孔26b。一对第二固定部260、261分别通过在X方向上延伸的一对连接部263、264与第一固定部262连接。

在摆动支撑弹簧26A中，一对第二固定部260、261的Z方向-侧的面粘接固定于第一底座22的第一侧壁部220中的Z方向+侧的端面。在该状态下，在第一通孔26a、26b中分别插通有第一侧壁部220的第一定位凸部22c(参照图6及图8)。

另一方面，在摆动支撑弹簧26B中，一对第二固定部260、261的Z方向-侧的面粘接固定于第一底座22的第一侧壁部221中的Z方向+侧的端面。在该状态下，在第一通孔26a、26b中分别插通有第一侧壁部221的第二定位凸部22d(参照图6及图8)。

第一固定部262隔着X方向上的间隙而设置于第二固定部260、261彼此之间的X方向上的部分。第一固定部262具有一对第二通孔26c。

第一固定部262的Z方向+侧的面粘接固定于形成在支架25的伸出部25d的背面的弹簧座面25f。此外，摆动支撑弹簧26B的第一固定部262的Z方向+侧的面粘接固定于形成在支架25的伸出部25e的背面的弹簧座面25g。

在摆动支撑弹簧26A中，在一对第二通孔26c、26c中分别插通有形成在支架25的伸出部25d的背面的一对支架侧定位凸部25h、25h。另一方面，在摆动支撑弹簧26B中，在一对第二通孔26c、26c中分别插通有形成在支架25的伸出部25e的背面的一对支架侧定位凸部25i、25i。

一对连接部263、264中的连接部263将第二固定部260与第一固定部262连接。另一方面，一对连接部263、264中的连接部264将第二固定部261与第一固定部262连接。

一对连接部263、264分别为大致S字状的线状。一对连接部263、264分别在距第一固定部262较近的一侧的端部(也称作一个端部)具有与Y方向平行(即，与第一轴29L平行)的笔直部26d、26e。

连接部263的笔直部26d与连接部264的笔直部26e构成扭动允许部265。这样的扭动允许部265通过扭动，允许第一固定部262相对于第二固定部260、261的扭动。即，通过扭动允许部265的扭动，从而支架25相对于第一底座22摆动。作为支架25的摆动中心的第一轴29L由摆动支撑弹簧26A、26B的扭动允许部265构成。因此，支架25不需要具备作为构件的摆动中心轴。这样，在本实施方式中，简单地构成支架25。

另外，扭动允许部265通过弹性变形，允许第二固定部260、261与第一固定部262的Z方向上的相对位移。即，扭动允许部265通过弹性变形，允许第一底座22与支架25的Z方向上的相对位移。通过这样的结构，可缓和从第一底座22传递至支架25的冲击。

此外，虽然省略图示，但也可以是，在一对摆动支撑弹簧26A、26B的组装状态下，在扭动允许部265上设置凝胶状的减振部件。该减振部件也可以以覆盖扭动允许部265的方式设置。另外，该减振部件也可以与第一底座22的第一侧壁部220、221的上表面接触。并且，该减振部件也可以与第一底座22的第一侧壁部220、221的上表面、以及支架25的一对伸出部25d、25e的下表面接触。

上述减振部件对于抑制一对摆动支撑弹簧26A、26B的共振而言，是有效的。从抑制共振的观点来看，优选减振部件设置于一对摆动支撑弹簧26A、26B中的、使用时最大地变形的扭动允许部265。但是，减振部件也可以设置于一对摆动支撑弹簧26A、26B中的扭动允许部265以外的部分。

在上述的一对摆动支撑弹簧26A、26B的组装状态下，支架25与第一底座22不直接接触。也就是说，在上述组装状态下，支架25与第一底座22仅通过一对摆动支撑弹簧26A、26B连接。换言之，对于支架25与第一底座22而言，除去与一对摆动支撑弹簧26A、26B的连接部，则是相离的。此外，在上述减振部件与第一底座22和支架25接触的情况下，第一底座22与支架25仅通过一对摆动支撑弹簧26A、26B及上述减振部件连接。

因此，在第一底座22的周面和与该周面在规定方向上相对的支架25的周面之间，在该规定方向上存在规定距离的间隙。换言之，第一底座22的周面和与该周面在规定方向上相对的支架25的周面不接触。又换言之，支架25通过一对摆动支撑弹簧26A、26B，以相对于第一底座22浮置的方式被支撑(浮动支撑)。

具体而言，例如，如图9所示，在第一底座22的底壁部22a的上表面、和与底壁部22a在Z方向上对置的支架25的背面之间，遍及整个面而存在Z方向上的规定的间隙。

另外，在第一底座22的第一侧壁部220的内侧面(Y方向-侧的侧面)、和与该内侧面对置的支架25的对置壁部25b的外侧面(Y方向+侧的侧面)之间，遍及整个面而存在Y方向上的规定的间隙。

另外，在第一底座22的第一侧壁部221的内侧面(Y方向+侧的侧面)、和与该内侧面对置的支架25的对置壁部25c的外侧面(Y方向-侧的侧面)之间，遍及整个面而存在Y方向上的规定的间隙。

另外，在第一底座22的连接壁部222的内侧面(X方向+侧的侧面)、和与该内侧面对置的支架25的连接壁部25k的外侧面(X方向-侧的侧面)之间，遍及整个面而存在X方向上的规定的间隙。

并且，在第一底座22的第一侧壁部220、221的上表面(Z方向+侧的面)、和与该上表面在Z方向上对置的支架25的一对伸出部25d、25e的下表面(Z方向-侧的面)之间，遍及整个面而存在Z方向上的间隙。

例如，在摄像机搭载装置落下的情况下，上述的结构中的一对摆动支撑弹簧26A、26B缓和从第一底座22对支架25及棱镜23施加的冲击。由此，可抑制摄像机搭载装置落下时的支架25的损伤。

<前侧OIS致动器>

参照图6及图9，对前侧OIS致动器27(也称作第一致动器)进行说明。前侧OIS致动器27使支架25以第一轴29L(参照图6)为中心摆动。第一轴29L是与Y方向平行的轴。具体而言，第一轴29L是连结一对摆动支撑弹簧26A、26B的第一固定部262的X方向上的中心位置而成的直线。

前侧OIS致动器27以与棱镜23的光路弯折面231及支架25在Z方向(即第一光轴的方向)重合的方式，配置于棱镜23及支架25的背面侧(即Z方向-侧)。前侧OIS致动器27具备第一磁体27a、第一线圈27c、以及第一霍尔元件27e等。

第一磁体27a固定于作为可动侧部件的支架25的背面侧面(即Z方向-侧的面)。具体而言，第一磁体27a固定于设置在支架25的背面上的磁体保持部25j。

此外，第一磁体27a由在X方向上相邻的两个磁体元件构成。这些各磁体元件分别在Z方向上被磁化，且在单侧具有一个磁极。各磁体元件的磁极的朝向彼此相反。第一磁体27a中，两个磁体元件也可以被一体地构成。

第一线圈27c及第一霍尔元件27e固定于柔性印刷电路基板(即FPC，FlexiblePrinted circuits)28的表面(即Z方向+侧的面)，该FPC28固定于第一底座22的背面侧面。

第一线圈27c和第一霍尔元件27e配置于第一底座22的底座侧开口部22b。此外，第一线圈27c是长圆形状的所谓的空心线圈。此外，第一线圈27c也可以是印刷在FPC28的表面上的所谓的图案线圈。第一霍尔元件27e配置于第一线圈27c的径向内侧。

具有上述那样的结构的前侧OIS致动器27在控制部5(参照图21)的控制下，使支架25以第一轴29L(参照图6)为中心摆动。

接着，参照图2及图13A～图28对透镜模块3进行说明。

<透镜模块>

透镜模块3具备第二罩31、第二底座32、透镜部33、AF装置34、以及第二抖动修正装置35。此外，图13A～图28所示的透镜模块3中，例如FPC的端子(后述的第一端子部34d1等)相对于第二底座32的突出方向与图2所示的透镜模块3不同。但是，图13A～图28所示的透镜模块3中的其他部分的结构与图2所示的透镜模块3几乎相同，因此标以相同附图标记。

<第二罩>

参照图2、图13A及图13B对第二罩31进行说明。第二罩31例如为合成树脂制或非磁性金属制，且X方向两侧和Z方向-侧(即背面侧)开口的箱状。

具体而言，第二罩31具有顶板部31a、前板部31b、后板部31c、第一侧板部31d以及第二侧板部31e。

顶板部31a为矩形状的板部件。这样的顶板部31a配置于第二罩31中的Z方向+侧。顶板部31a在X方向上的一端部(是棱镜模块2(参照图2)侧的端部，且是X方向-侧的端部)具有切口部31f。

从顶板部31a的X方向-侧的端部向X方向+侧切出切口部31f。这样的切口部31f是在俯视时呈在Y方向上较长的矩形状。在这样的切口部31f中配置有后述的连接部件343d。

前板部31b是矩形的板部件，从顶板部31a的X方向-侧的端部向Z方向-侧延伸。前板部31b在包含中央部的部分具有前侧开口部31g。前侧开口部31g具有可供透镜部33的X方向-侧的端面向X方向-侧露出的大小。来自棱镜模块2的光通过前侧开口部31g进入透镜部33。

另外，前侧开口部31g与顶板部31a的切口部31f连续。因此，前侧开口部31g的Z方向+侧的边缘部不存在于由顶板部31a和前板部31b形成的角部31h。这样的结构可使前侧开口部31g的加工容易。

后板部31c为矩形的板部件，从顶板部31a的X方向+侧的端部向Z方向-侧延伸。后板部31c在包含中央部的部分具有后侧开口部31i。后侧开口部31i具有可供透镜部33的X方向+侧的端面向X方向+侧露出的大小。来自透镜部33的光通过后侧开口部31i进入摄像元件模块4。

第一侧板部31d为矩形的板部件，从顶板部31a的Y方向+侧的端部向Z方向-侧延伸。另外，第二侧板部31e为矩形的板部件，从顶板部31a的Y方向-侧的端部向Z方向-侧延伸。上述那样的第二罩31从Z方向+侧组合到后述的第二底座32。

<第二底座>

参照图13C、图14以及图22～图26对第二底座32进行说明。第二底座32通过与上述的第二罩31组合，从而形成能够配置透镜部33、AF装置34以及第二抖动修正装置35的第二收容空间32c(参照图2)。

将下侧底座元件32a与上侧底座元件32b组合来构成第二底座32。

第二底座32具有底面部32d和一对第二侧壁部32g、32h。底面部32d具有合成树脂制的基部以及在该基部上嵌件成型的金属制的增强板32k。这样的增强板32k有助于底面部32d的高刚性化及薄壁化。

第二底座32的增强板32k在比后述的透镜引导件341更靠Z方向-侧的位置，以相对于透镜引导件341重合的方式配置。具体而言，当透镜引导件341存在于自动聚焦的动作时可移动的范围(即在X方向上可移动的范围)及抖动修正的动作时可移动的范围(即在Y方向上可移动的范围)内的任意位置的情况下，透镜引导件341都存在于增强板32k的Z方向+侧。因此，增强板32k的表面(即Z方向+侧的面)始终被透镜引导件341覆盖而不露出。由此，使得在增强板32k反射的反射光不会进入透镜部33、进而不会进入后述的摄像元件模块4的摄像元件。

第二底座32在底面部32d中的增强板32k的Y方向两侧部分分别具有底面通孔32e、32f(参照图22及图23)。如图25及图26所示，在底面通孔32e、32f中分别配置有后述的AF致动器345的第一AF线圈346b和第二AF线圈347b。

第二侧壁部32g、32h分别从底面部32d的Y方向两端部向Z方向+侧延伸。在本实施方式中，如图24所示，将下侧底座元件32a的第二下壁元件32a1、和上侧底座元件32b的第二上壁元件32b1组合，从而构成第二侧壁部32g。另外，将下侧底座元件32a的第二下壁元件32a2、和上侧底座元件32b的第二上壁元件32b2组合，从而构成第二侧壁部32h。

如图25及图26所示，第二侧壁部32g、32h分别具有线圈载置部32i、32j。在这样的线圈载置部32i、32j上分别载置有后述的第二抖动修正装置35的第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b。在本实施方式中，线圈载置部32i、32j设置于上侧底座元件32b的第二上壁元件32b1、32b2的上表面。

线圈载置部32i在Z方向上配置于透镜引导件341的第一伸出部34a1与第二伸出部34a3之间。另外，线圈载置部32j在Z方向上配置于透镜引导件341的第一伸出部34a2与第二伸出部34a4之间。

另外，如图25所示，在线圈载置部32i与底面部32d之间，配置有后述的AF致动器345的第一AF磁体346a。另外，如图26所示，在线圈载置部32j与底面部32d之间，配置有AF致动器345的第二AF磁体347a。第一AF磁体346a和第二AF磁体347a保持于后述的透镜引导件341。

在本实施方式中，底面通孔32e、32f与线圈载置部32i、32j在Z方向上隔开规定的间隔而重合。因此，配置于底面通孔32e、32f的第一AF线圈346b及第二AF线圈347b、与载置于线圈载置部32i、32j的第一OIS线圈352b及第二OIS线圈353b在Z方向上隔开规定的间隔而重合。

另外，第二侧壁部32g在Y方向+侧的侧面中的X方向两端部，具有用于配置后述的弹簧342a1、342a3的弹簧配置部32m1、32m3(参照图13C)。另一方面，第二侧壁部32h在Y方向-侧的侧面中的X方向两端部，具有用于配置后述的弹簧342a2、342a4的弹簧配置部32m2、32m4(参照图14)。

另外，第二底座32在X方向+侧端部具有基准部32n。基准部32n是设置于第二底座32的X方向+侧的端部的板部件。这样的基准部32n的X方向+侧的侧面是后述的摄像元件模块4的X方向上的基准面。另一方面，基准部32n在X方向-侧的侧面具有作为后述的透镜引导件341的X方向上的基准面的第一基准面32n1(参照图23)。这样的第一基准面32n1也是后述的校准时的基准。基准部32n在中央部具有用于将通过了透镜部33的光引导至摄像元件模块4的通孔。这样的基准部32n是用于对摄像元件模块4进行定位的部件。

<透镜部>

透镜部33以保持于后述的透镜引导件341的状态，配置于第二收容空间32c(参照图2)。这样的透镜部33具有筒状的透镜筒和保持于透镜筒的一个以上的透镜。作为一例，透镜部33具有固定于透镜筒的X方向-侧的端部与透镜筒的X方向+侧的端部之间的、例如光学变焦为三倍以上的望远透镜群。此外，透镜部33的结构不限于上述的结构。

<AF装置>

参照图13C～图21，对AF装置34进行说明。AF装置34是驱动部，且以自动聚焦为目的，使透镜部33在X方向上位移。具体而言，AF装置34具有透镜引导件341、第一支撑机构342、第二支撑机构343、FPC344以及AF致动器345。

<透镜引导件>

参照图15～图17，对透镜引导件341进行说明。图15是从Y方向+侧观察到的、省略了一部分部件的状态的透镜模块3的图。图16是从Y方向-侧观察到的、省略了一部分部件的状态的透镜模块3的图。图17是从X方向-侧观察到的、省略了第二底座32的状态的透镜模块3的图。

透镜引导件341具有筒状的透镜保持部341a、一对第一伸出部34a1、34a2以及一对第二伸出部34a3、34a4。这样的透镜引导件341以能够进行X方向(即第二光轴的方向)及Y方向上的位移的状态，配置于第二收容空间32c。

透镜保持部341a具有能够保持透镜筒的收容空间。

一对第一伸出部34a1、34a2分别以如下状态设置：自筒状的透镜保持部341a的外周面的两处向在Y方向上彼此相反的方向延伸。

一对第二伸出部34a3、34a4分别以如下状态设置：自筒状的透镜保持部341a的外周面中的、比一对第一伸出部34a1、34a2更靠Z方向+侧的两处向在Y方向上彼此相反的方向延伸。

一方(Y方向+侧)的第一伸出部34a1与一方(Y方向+侧)的第二伸出部34a3在Z方向上隔着空间34b1而重合。另一方(Y方向-侧)的第一伸出部34a2与另一方(Y方向-侧)的第二伸出部34a4在Z方向上隔着空间34b2而重合。

透镜引导件341具有用于保持后述的AF致动器345的第一AF磁体346a的第一磁体保持部34a5(参照图15)以及保持第二AF磁体347a的第一磁体保持部34a6(参照图16)。具体而言，第一磁体保持部34a5、34a6分别设置于一对第一伸出部34a1、34a2。

第一磁体保持部34a5、34a6分别为Z方向-侧开口的凹部。这样的第一磁体保持部34a5、34a6分别配置于第二底座32的一对线圈载置部32i、32j(参照图25及图26)的Z方向-侧。另外，这样的一对第一磁体保持部34a5、34a6与第二底座32的底面通孔32e、32f设置于与Z方向平行的同一直线上。一对第一磁体保持部34a5、34a6设置于比底面通孔32e、32f更靠Z方向+侧的位置。

透镜引导件341具有用于保持后述的后侧OIS致动器351的第一OIS磁体352a的第二磁体保持部34a7(参照图15)。另外，透镜引导件341具有用于保持后侧OIS致动器351的第二OIS磁体353a的第二磁体保持部34a8(参照图16)。具体而言，第二磁体保持部34a7、34a8分别设置于一对第二伸出部34a3、34a4。

一对第二磁体保持部34a7、34a8分别为Z方向-侧开口的凹部。这样的一对第二磁体保持部34a7、34a8、与第二底座32的线圈载置部32i、32j设置于与Z方向平行的同一直线上。一对第二磁体保持部34a7、34a8设置于比线圈载置部32i、32j更靠Z方向+侧的位置。

透镜引导件341在第一磁体保持部34a5的附近，具有用于保持AF致动器345的第一X位置检测磁体346d的第三磁体保持部34b3(参照图15)。另外，透镜引导件341在第一磁体保持部34a6的附近，具有用于保持AF致动器345的第二X位置检测磁体347d的第三磁体保持部34b4(参照图16)。

具体而言，第三磁体保持部34b3、34b4分别设置于一对第一伸出部34a1、34a2中的、比第一磁体保持部34a5、34a6更靠X方向-侧的位置。此外，对于第三磁体保持部34b3、34b4的位置，只要是在第一磁体保持部34a5、34a6的附近即可，不限于上述的位置。

透镜引导件341在第一磁体保持部34a5、34a6的附近，具有用于保持后侧OIS致动器351的Y位置检测磁体352c、353c的一对第四磁体保持部34b5、34b6(参照图15及图16)。

具体而言，一对第四磁体保持部34b5、34b6分别设置于一对第一伸出部34a1、34a2中的、比第一磁体保持部34a5、34a6更靠X方向+侧的位置。此外，对于一对第四磁体保持部34b5、34b6的位置，只要是在第一磁体保持部34a5、34a6的附近即可，不限于上述的位置。

透镜引导件341具有用于保持后述的第二支撑机构343的多个球343e的多个(在本实施方式中，六个)球保持部343a(参照图14)。具体而言，这些各球保持部343a在一对第二伸出部34a3、34a4的Z方向+侧的面上各设置有三个。

在透镜引导件341最大幅度地向X方向+侧位移了的状态下，透镜引导件341的X方向+侧的端面(以下，称作“透镜引导件侧基准面”)与基准部32n的第一基准面32n1抵接。

透镜引导件341的透镜引导件侧基准面和第一基准面32n1分别是与YZ平面平行的平坦面。因此，在透镜引导件341的透镜引导件侧基准面与第一基准面32n1抵接(面接触)的状态下，透镜引导件341成为并未相对于X方向(即第二光轴的方向)向Y方向及Z方向倾斜的状态(以下，称作“透镜引导件341的基准状态”)。

<第一支撑机构>

参照图13C～图16、以及图18，对第一支撑机构342进行说明。第一支撑机构342以使透镜引导件341能够相对于第二底座32位移的状态，将透镜引导件341弹性地支撑于第二底座32。这样的第一支撑机构342也称作“弹性支撑机构”。

第一支撑机构342具有分别作为弹性支撑部件的多个(本实施方式中为四个)弹簧342a1～342a4。弹簧342a1～342a4将透镜引导件341弹性地支撑于第二底座32。在该状态下，透镜部33能够相对于第二底座32在X方向和Y方向上位移。另外，透镜引导件341的、相对于第二底座32在Z方向上进行的位移通过第一支撑机构342被限制于规定范围内。规定范围是指，透镜引导件341能够基于弹簧342a1～342a4的弹性变形而位移的范围。

弹簧342a1将透镜引导件341的X方向+侧且Y方向+侧的端部支撑于第二底座32(参照图13C)。弹簧342a2将透镜引导件341的X方向+侧且Y方向-侧的端部支撑于第二底座32(参照图14)。弹簧342a3将透镜引导件341的X方向-侧且Y方向+侧的端部支撑于第二底座32(参照图13C)。并且，弹簧342a4将透镜引导件341的X方向-侧且Y方向-侧的端部支撑于第二底座32(参照图14)。

如图18所示，弹簧342a1～342a4分别具有第一固定部342b、第二固定部342c以及连接部342d。此外，图18表示保持组装状态的配置的弹簧342a1～342a4。

第一固定部342b固定于作为可动侧部件的透镜引导件341。第二固定部342c固定于作为固定侧部件的第二底座32。

连接部342d将第一固定部342b与第二固定部342c连接。连接部342d例如由至少一部分弯曲(具体而言，弯曲成形为蜿蜒状)的线状部件构成。

具体而言，连接部342d分别从Z方向+侧依次具有第一弯曲部342e和第二弯曲部342f。这样的弹簧342a1～342a4分别配置于第二底座32的弹簧配置部32m1～32m4(参照图13C及图14)。

第一弯曲部342e是弯曲成蜿蜒状的部分，设置于连接部342d中的一端部(Z方向+侧的端部)。在透镜部33相对于第二底座32在Z方向上位移时，这样的第一弯曲部342e在连接部342d的长度方向(Z方向)上弹性变形。

应予说明，第一弯曲部342e的位置不限于本实施方式的位置。优选地，第一弯曲部342e设置于连接部342d的一方侧的一半(即第一固定部342b侧的一半)。另外，更优选地，第一弯曲部342e如本实施方式那样设置于连接部342d的一端部。虽然省略图示，但也可以是，在组装状态下，第一弯曲部342e分别被凝胶状的减振部件覆盖。

第二弯曲部342f是设置于连接部342d中的另一端部(Z方向-侧的端部)的、弯曲成蜿蜒状的线状部件。在透镜部33相对于第二底座32在Z方向上位移时，第二弯曲部342f在连接部342d的长度方向(Z方向)上弹性变形。透镜部33相对于第二底座32在Z方向上位移时的第二弯曲部342f的位移量比第一弯曲部342e的位移量小。

另外，在透镜部33相对于第二底座32在X方向上位移时，连接部342d以以第二固定部342c侧的端部附近为支点摆动的方式位移。因此，连接部342d中越是距该支点远(换言之，靠近第一固定部342b)的部分，在透镜部33相对于第二底座32在X方向上位移时的位移量越大。

应予说明，第二弯曲部342f的位置不限于本实施方式的位置。优选地，第二弯曲部342f设置于连接部342d的另一方侧的一半(即第二固定部342c侧的一半)。另外，更优选地，第二弯曲部342f如本实施方式那样设置于连接部342d的另一端部。另外，在本实施方式中，也可以省略第二弯曲部342f。即，连接部342d也可以是仅在一处具有弯曲部的结构。此外，虽然省略图示，但第二弯曲部342f也可以分别被凝胶状的减振部件覆盖。

在本实施方式中，连接部342d在X方向上具有方向性。弹簧342a1与弹簧342a2以在X方向上朝向相同方向的方式配置。换言之，弹簧342a1与弹簧342a2例如以在沿Y方向+侧观察时至少连接部342d重合的方式配置。

弹簧342a3与弹簧342a4以在X方向上朝向相同方向的方式配置。换言之，弹簧342a3与弹簧342a4例如以在沿Y方向+侧观察时至少连接部342d重合的方式配置。

弹簧342a1与弹簧342a3以在X方向上连接部342d朝向相同方向的方式配置。弹簧342a2与弹簧342a4以在X方向上连接部342d朝向相同方向的方式配置。

另外，在本实施方式中，如图18所示，例如，在将连结从Z方向+侧观察时配置于透镜引导件341的对角位置的弹簧342a1的中心和弹簧342a4的中心而成的直线设为L₁，将连结弹簧342a2的中心和弹簧342a3的中心而成的直线设为L₂的情况下，直线L₁与直线L₂的交点(也称作“分散配置的中心位置”)与后述的基准位置的可动侧部件的重心G一致或基本一致。

此外，可动侧部件是指，透镜引导件341和固定于透镜引导件341且能够与透镜引导件341一起位移的各个部件。具体而言，在本实施方式中，可动侧部件构成为，包括透镜引导件341、透镜部33、AF致动器345的第一AF磁体346a和第二AF磁体347a以及后侧OIS致动器351的第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a等。

各弹簧342a1～342a4的中心例如是指，各弹簧342a1～342a4的Z方向上的中央位置且X方向的中央位置。另外，透镜引导件341的基准位置是指，透镜引导件341未通过自动聚焦功能而在X方向上位移、且未通过后述的第二抖动修正装置35而在Y方向上位移的状态。通过这样的结构，能够减少通过上述可动侧部件的重心G且与Z方向平行的直线L₃的周围的透镜引导件341的共振。

此外，上述那样的各弹簧342a1～342a4如以下方式配置。在将通过上述重心G且与第二光轴的方向(即X方向)平行的直线设为直线L₄(参照图18)的情况下，X方向+侧的一对弹簧342a1、342a2配置于关于上述直线L₄对称且从重心G向X方向+侧(图18的右侧)离开规定距离的两处位置。另一方面，X方向-侧的一对弹簧342a3、342a4配置于关于上述直线L₄对称且从重心G向X方向-侧(图18的左侧)离开上述规定距离的两处位置。由此，上述直线L₁与上述直线L₂的交点与上述重心G一致。

<第二支撑机构>

参照图13A～图17，对第二支撑机构343进行说明。第二支撑机构343以使透镜引导件341能够相对于第二底座32在XY平面内位移的状态，将透镜引导件341支撑于第二底座32。但是，第二支撑机构343以限制了透镜引导件341的、相对于第二底座32的、向Z方向的位移的状态，将透镜引导件341支撑于第二底座32。具体而言，第二支撑机构343以使透镜引导件341不能相对于第二底座32向Z方向+侧位移的状态，将透镜引导件341支撑于第二底座32。

第二支撑机构343具有多个球保持部343a、一对轨道部件343b1、343b2、连接部件343d以及多个球343e。

多个球保持部343a设置于透镜引导件341的第二伸出部34a3、34a4的Z方向+侧的面。在本实施方式中，多个球保持部343a在第二伸出部34a3、34a4的Z方向+侧的面上各设置三个。

一对轨道部件343b1、343b2分别为例如与XY平面平行的板部件。这样的一对轨道部件343b1、343b2分别为铁基合金等磁性金属制。

配置于Y方向+侧的轨道部件343b1与第一OIS磁体352a配置于与Z方向平行的同一直线上。另外，轨道部件343b1配置于比第一OIS磁体352a更靠Z方向+侧的位置。

另外，配置于Y方向-侧的轨道部件343b2与第二OIS磁体353a配置于与Z方向平行的同一直线上。另外，轨道部件343b2配置于比第二OIS磁体353a更靠Z方向+侧的位置。

通过这样的配置，第一OIS磁体352a基于自身的磁力，被向接近轨道部件343b1的方向(即Z方向+侧)吸引。

另外，第二OIS磁体353a基于自身的磁力，被向接近轨道部件343b2的方向(即Z方向+侧)吸引。

这样的作用于第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a、与轨道部件343b1和轨道部件343b2之间的力，例如在省略了弹簧342a1～342a4的情况下(即后述的实施方式2的情况下)，能够使上述的可动侧部件从固定侧部件(第二底座32)浮起。

具体而言，一对轨道部件343b1、343b2分别在比透镜引导件341的第二伸出部34a3、34a4更靠Z方向+侧的位置，以与第二伸出部34a3、34a4的Z方向+侧的面对置的状态设置。

一对轨道部件343b1、343b2分别在Z方向-侧的面具有平坦面状的轨道面343c(参照图15及图16)。轨道面343c分别在Z方向上与第二伸出部34a3、34a4的Z方向+侧的面对置。

一对轨道部件343b1、343b2的X方向-侧的端部通过连接部件343d彼此连接。连接部件343d配置于第二罩31中的顶板部31a的切口部31f(参照图13A及图13C)。在该状态下，连接部件343d覆盖切口部31f的整体。由此，连接部件343d防止光从切口部31f进入透镜部33。另外，连接部件343d固定于第二罩31。由于第二罩31固定于第二底座32，所以连接部件343d和一对轨道部件343b1、343b2通过第二罩31固定于第二底座32。

多个球343e分别保持于多个球保持部343a。在这样被保持的状态下，多个球343e以旋转自如的状态，配置于多个球保持部343a的内表面与一对轨道部件343b1、343b2的轨道面343c之间。多个球343e分别与多个球保持部343a的内表面以及一对轨道部件343b1的轨道面343c抵接。

<FPC>

参照图19～图21、图25、以及图26，对FPC344进行说明。FPC344是柔性印刷电路基板，固定于第二底座32(参照图13C及图14)。

FPC344具有：FPC基部344a、第一端子部34d1、第二端子部34d2、第三端子部34d3、第一线圈固定部34d4、第二线圈固定部34d5、第一控制器固定部34d6、第二控制器固定部34d7、霍尔元件固定部34d8以及AF驱动控制电路344b(参照图21)。

FPC基部344a是与XY平面平行的板部件，固定于第二底座32(参照图13C及图14)。

第一端子部34d1和第二端子部34d2分别从FPC基部344a的X方向+侧的端部处的在Y方向上间隔开的两处，向Z方向+侧延伸。第一端子部34d1与第一OIS线圈352b电连接。另一方面，第二端子部34d2与第二OIS线圈353b电连接。

第三端子部34d3与安装有摄像元件模块4的传感器基板6(图21)连接。如图21所示，第三端子部34d3具有：电源端子T1、接地端子T2、数据信号端子T3、第一时钟端子T4以及第二时钟端子T5。在FPC344与传感器基板6连接的状态下，这样的第三端子部34d3的各端子分别与传感器基板6的基板侧电路6a中的所对应的各端子连接。

第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5分别配置于FPC基部344a的Z方向+侧的面上的、在Z方向上与透镜引导件341的第一磁体保持部34a5、34a6对置的位置。具体而言，第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5在FPC基部344a的Z方向+侧的面上，分离地设置于以第二光轴为中心的Y方向上的一方侧(Y方向+侧)和Y方向上的另一方侧(Y方向-侧)。

在这样的第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5上分别固定有第一AF线圈346b和第二AF线圈347b。第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5分别配置于第二底座32的底面通孔32e、32f(参照图22及图23)。

第一控制器固定部34d6和第二控制器固定部34d7分别设置于FPC基部344a的Z方向+侧的面上的、第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5的附近。具体而言，第一控制器固定部34d6和第二控制器固定部34d7分别设置于FPC基部344a的Z方向+侧的面上的、比第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5更靠X方向-侧的位置的附近。

在这样的第一控制器固定部34d6和第二控制器固定部34d7上分别固定有第一AF控制器346c和第二AF控制器347c。

霍尔元件固定部34d8设置于FPC基部344a的Z方向+侧的面上的、在Z方向上与透镜引导件341的第四磁体保持部34b6(参照图16)对置的位置。在霍尔元件固定部34d8上固定有后述的后侧OIS致动器351的OIS霍尔元件353d。

如图21所示，AF驱动控制电路344b具有：第一电源线L1、第二电源线L2、第一接地线L3、第二接地线L4、第一数据信号线L5、第二数据信号线L6、第一时钟线L7、第二时钟线L8、第一线圈供电线L9、L10以及第二线圈供电线L11、L12。

第一电源线L1是从在传感器基板6上所安装的控制部5向第一AF控制器346c供给的电流的传输线路。第一电源线L1的一端与第三端子部34d3的电源端子T1连接。第一电源线L1的另一端与第一AF控制器346c的输入侧电源端子(未图示)连接。

第二电源线L2是从在传感器基板6上所安装的控制部5向第二AF控制器347c供给的电流的传输线路。第二电源线L2的一端与第三端子部34d3的电源端子T1连接。第二电源线L2的另一端与第二AF控制器347c的电源输入端子(未图示)连接。如上所述，第一电源线L1与第二电源线L2在中途分支。

第一接地线L3是接地用的传输线路。第一接地线L3的一端与第三端子部34d3的接地端子T2连接。第一接地线L3的另一端与第一AF控制器346c的接地端子(未图示)连接。

第二接地线L4是接地用的传输线路。第二接地线L4的一端与第三端子部34d3的接地端子T2连接。第二接地线L4的另一端与第二AF控制器347c的接地端子(未图示)连接。第一接地线L3与第二接地线L4在中途分支。

第一数据信号线L5是控制部5与第一AF控制器346c之间的控制信号的传输线路。第一数据信号线L5的一端与第三端子部34d3的数据信号端子T3连接。第一数据信号线L5的另一端与第一AF控制器346c的输入侧数据信号端子(未图示)连接。

第二数据信号线L6是控制部5与第二AF控制器347c之间的控制信号的传输线路。第二数据信号线L6的一端与第三端子部34d3的数据信号端子T3连接。第二数据信号线L6的另一端与第二AF控制器347c的输入侧数据信号端子(未图示)连接。第一数据信号线L5与第二数据信号线L6在中途分支。

第一时钟线L7是控制部5与第一AF控制器346c之间的时钟信号的传输线路。第一时钟线L7的一端与第三端子部34d3的第一时钟端子T4连接。第一时钟线L7的另一端与第一AF控制器346c的时钟端子(未图示)连接。

第二时钟线L8是控制部5与第二AF控制器347c之间的时钟信号的传输线路。第二时钟线L8的一端与第三端子部34d3的第二时钟端子T5连接。第二时钟线L8的另一端与第二AF控制器347c的时钟端子(未图示)连接。

第一线圈供电线L9、L10是将第一AF控制器346c与第一AF线圈346b连接的传输线路。

第一线圈供电线L9的一端与第一AF控制器346c的输出侧电源端子中的第一端子(未图示)连接。第一线圈供电线L9的另一端与第一AF线圈346b的一端连接。

第一线圈供电线L10的一端与第一AF控制器346c的输出侧电源端子中的第二端子(未图示)连接。第一线圈供电线L10的另一端与第一AF线圈346b的另一端连接。

第二线圈供电线L11、L12是将第二AF控制器347c与第二AF线圈347b连接的传输线路。

第二线圈供电线L11的一端与第二AF控制器347c的输出侧电源端子中的第一端子(未图示)连接。第二线圈供电线L11的另一端与第二AF线圈347b的一端连接。

第二线圈供电线L12的一端与第二AF控制器347c的输出侧电源端子中的第二端子(未图示)连接。第二线圈供电线L12的另一端与第二AF线圈347b的另一端连接。

以上那样的AF驱动控制电路344b通过第三端子部34d3与传感器基板6连接。由此，第一AF控制器346c和第二AF控制器347c与在传感器基板6上所安装的控制部5连接。

<AF致动器>

参照图15、图16、以及图20，对AF致动器345进行说明。AF致动器345(也称作“第三致动器”)是在自动聚焦时使透镜引导件341在X方向(第二光轴的方向)上位移的驱动机构。

AF致动器345具有配置于Y方向+侧的第一AF致动器346及配置于Y方向-侧的第二AF致动器347。

第一AF致动器346是驱动机构部，具有第一AF磁体346a、第一AF线圈346b、第一X位置检测磁体346d以及第一AF控制器346c。

第二AF致动器347是驱动机构部，具有第二AF磁体347a、第二AF线圈347b、第二X位置检测磁体347d以及第二AF控制器347c。

这样的第一AF致动器346和第二AF致动器347是如下的动磁式的致动器：第一AF磁体346a和第二AF磁体347a固定于作为可动侧部件的透镜引导件341并且第一AF线圈346b和第二AF线圈347b固定于作为固定侧部件的第二底座32。

此外，第一AF致动器346和第二AF致动器347也可以是动圈式的致动器。下面，对构成AF致动器345的各部的配置进行说明。

第一AF磁体346a和第二AF磁体347a分别保持于透镜引导件341的第一磁体保持部34a5、34a6。在该状态下，第一AF磁体346a和第二AF磁体347a分别配置于第二底座32的一对线圈载置部32i、32j(参照图13C及图14)的Z方向+侧。在本实施方式中，第一AF磁体346a和第二AF磁体347a分别由以在Y方向上相邻的方式并排的两个磁体元件(省略附图标记)构成。这些各磁体元件在Z方向上被磁化，以磁极的朝向相反的方式配置。

另外，第一AF磁体346a和第二AF磁体347a分别是在X方向上较长且例如沿Y方向观察到(图15及图16所示的状态)的形状为大致矩形状的长方体。

第一AF线圈346b和第二AF线圈347b分别是在自动聚焦时被供电的长圆形形状的所谓的空心线圈。第一AF线圈346b和第二AF线圈347b分别以长轴与Y方向一致的状态，通过基板(未图示)固定于FPC344的第一线圈固定部34d4和第二线圈固定部34d5。

如图21所示，第一AF线圈346b通过第一线圈供电线L9、L10与第一AF控制器346c连接。第一AF线圈346b的电流值由第一AF控制器346c控制。

第一X位置检测磁体346d和第二X位置检测磁体347d是在Z方向上被磁化，且例如沿Y方向观察到(图15及图16所示的状态)的形状为大致矩形状的长方体。这样的第一X位置检测磁体346d和第二X位置检测磁体347d分别保持于透镜引导件341的一对第三磁体保持部34b3、34b4。

第一AF控制器346c固定于FPC344的第一控制器固定部34d6。如图21所示，这样的第一AF控制器346c具有第一检测部346e、第一驱动控制部346f。

第一检测部346e对第一AF磁体346a与第一X位置检测磁体346d之间的磁通(也称作“与位置有关的信息”)进行检测。第一检测部346e将检测值传送至第一驱动控制部346f。

第一驱动控制部346f基于从第一检测部346e接收到的检测值，求得第一AF磁体346a的X方向上的位置(也称作“第一位置”)。而且，第一驱动控制部346f基于从第一检测部346e接收到的检测值，控制第一AF线圈346b的电流值。此外，第一AF控制器346c不进行与第二AF线圈347b的电流值有关的控制。

如上所述，在第一AF致动器346中，基于第一检测部346e的检测值进行闭环控制。此外，也可以省略第一驱动控制部346f。在该情况下，第一驱动控制部346f进行的处理例如也可以由在传感器基板6上所安装的控制部5进行。

另外，第二AF控制器347c固定于FPC344的第二控制器固定部34d7。如图21所示，这样的第二AF控制器347c具有第二检测部347e、第二驱动控制部347f。

第二检测部347e对第二AF磁体347a与第二X位置检测磁体347d之间的磁通(也称作“与位置有关的信息”)进行检测。第二检测部347e将检测值传送至第二驱动控制部347f。

第二驱动控制部347f基于从第二检测部347e接收到的检测值(与位置有关的信息)，求得第二AF磁体347a的X方向上的位置(也称作“第二位置”)。另外，第二驱动控制部347f基于从第二检测部347e接收到的检测值，对第二AF线圈347b的电流值进行控制。此外，第二AF控制器347c不进行与第一AF线圈346b的电流值有关的控制。

如上所述，在第二AF致动器347中，基于第二AF控制器347c的检测值进行闭环控制。此外，也可以省略第二驱动控制部347f。在该情况下，第二驱动控制部347f进行的处理例如也可以由在传感器基板6上所安装的控制部5进行。

在具有上述那样的结构的第一AF致动器346和第二AF致动器347中，若在第一AF控制器346c和第二AF控制器347c的控制下，电流流经第一AF线圈346b和第二AF线圈347b，则产生使第一AF磁体346a和第二AF磁体347a在X方向上位移的洛伦兹力(推力)。

通过对流经第一AF线圈346b和第二AF线圈347b的电流的方向进行控制，来切换这样的推力。由此，能够切换透镜引导件341的位移方向。

在本实施方式的结构中，通过对第一AF致动器346的第一AF线圈346b的电流值和第二AF致动器347的第二AF线圈347b的电流值分别独立地进行控制，从而能够使第一AF致动器346产生的推力、与第二AF致动器347产生的推力不同。

具体而言，在第一AF致动器346产生的推力、与第二AF致动器347产生的推力相同的情况下，AF致动器345产生的推力仅由X方向的第一推力构成。另一方面，在第一AF致动器346产生的推力、与第二AF致动器347产生的推力不同的情况下，AF致动器345产生的推力具有X方向的第一推力、和作为围绕可动侧部件的重心G的力矩的第二推力。

这样的第二推力在自动聚焦时，成为与要使透镜引导件341从X方向偏离的外力相抗的阻力。由此，AF致动器345在自动聚焦时，能够使透镜引导件341从X方向偏离的量减少或成为零。此外，关于上述的外力，将在后面说明。

另外，在本实施方式中，AF致动器345也是在后述的第二抖动修正装置35进行抖动修正时生成阻力的第二驱动机构部，该阻力与以使可动侧部件(透镜引导件341)从Y方向偏离的方式作用的外力相抗。

也就是说，AF致动器345在后述的第二抖动修正装置35进行抖动修正时，通过第一AF控制器346c和第二AF控制器347c，对第一AF磁体346a和第二AF磁体347a的X方向上的位置进行检测。

而且，第一AF控制器346c和第二AF控制器347c分别基于检测值控制第一AF线圈346b和第二AF线圈347b的电流值。由此，AF致动器345在第二抖动修正装置35进行抖动修正时，生成与要使透镜引导件341从Y方向偏离的外力相抗的阻力。其结果，AF致动器345在抖动修正时，能够使透镜引导件341从Y方向偏离的量减少或成为零。

<第二抖动修正装置>

参照图15、图16、以及图20，对第二抖动修正装置35进行说明。第二抖动修正装置35是驱动部，通过使透镜部33在Y方向上位移，来进行Y方向上的抖动修正。这样的第二抖动修正装置35配置于上述的第二收容空间32c(参照图2)。

第二抖动修正装置35具有：上述的透镜引导件341、上述的多个弹簧342a1～342a4、上述的FPC344以及后侧OIS致动器351。

透镜引导件341、弹簧342a1～342a4以及FPC344是与AF装置34通用的。

后侧OIS致动器351(也称作“第二致动器”)是驱动机构，具有配置于Y方向+侧的第一OIS致动器352和配置于Y方向-侧的第二OIS致动器353。

如图15所示，第一OIS致动器352是驱动机构部，以与第一AF致动器346在Z方向上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的第一OIS致动器352具有第一OIS磁体352a、第一OIS线圈352b以及Y位置检测磁体352c。

如图16所示，第二OIS致动器353是驱动机构部，以与第二AF致动器347在Z方向上隔开规定的间隔而重合的状态配置。这样的第二OIS致动器353具有第二OIS磁体353a、第二OIS线圈353b、Y位置检测磁体353c以及OIS霍尔元件353d。

通过将第一OIS致动器352及第二OIS致动器353、与第一AF致动器346及第二AF致动器347如上述那样配置，从而后侧OIS致动器351的驱动力的中心与AF致动器345的驱动力的中心一致或接近。通过该结构，在自动聚焦和抖动修正时，透镜引导件341不易倾斜位移(也就是说，不易以与Y方向或Z方向平行的轴为中心的摆动位移)。

上述那样的后侧OIS致动器351是如下的动磁式的致动器：第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a固定于作为可动侧部件的透镜引导件341并且第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b固定于作为固定侧部件的第二底座32。但是，后侧OIS致动器351也可以是动圈式的致动器。

第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a分别保持于透镜引导件341的第二磁体保持部34a7和第二磁体保持部34a8。

在本实施方式中，第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a分别由以在Y方向上相邻的方式并排的两个磁体元件(省略附图标记)构成。这些各磁体元件在Z方向上被磁化，以磁极的朝向彼此相反的方式配置。

第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b分别是在抖动修正时被供电的长圆形形状的所谓的空心线圈。第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b分别以长轴与X方向一致的状态，固定于第二底座32的线圈载置部32i、32j。在该状态下，第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b分别与第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a在Z方向上隔开规定的间隔而重合。

如上所述，第一OIS致动器352(第一OIS磁体352a和第一OIS线圈352b)的至少一部分在Z方向上配置于透镜引导件341的第一伸出部34a1与第二伸出部34a3之间。另一方面，第二OIS致动器353(第二OIS磁体353a和第二OIS线圈353b)的至少一部分在Z方向上配置于透镜引导件341的第一伸出部34a2与第二伸出部34a4之间。这样的结构对于透镜模块3的低高度化是有效的，进而对于摄像机模块1的低高度化也是有效的。

Y位置检测磁体352c保持于透镜引导件341的第四磁体保持部34b5。另外，Y位置检测磁体353c保持于透镜引导件341的第四磁体保持部34b6。

如图12所示，OIS霍尔元件353d固定于FPC344的霍尔元件固定部34d8(参照图19)。OIS霍尔元件353d对Y位置检测磁体353c的磁通(也称作“与位置有关的信息”)进行检测，将检测值传送至在传感器基板6上所安装的控制部5(参照图21)。控制部5基于从OIS霍尔元件353d接收到的检测值，求得Y位置检测磁体353c(即透镜引导件341)的Y方向上的位置。

在具有以上那样的结构的后侧OIS致动器351中，若在控制部5的控制下电流通过FPC344流经第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b，则产生使第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a在Y方向上位移的洛伦兹力。由于第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a分别固定于透镜引导件341，所以透镜引导件341基于上述洛伦兹力在Y方向上位移。此外，通过对流经第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b的电流的方向进行控制，来切换透镜引导件341的位移方向。

此外，在本实施方式中，为了防止后侧OIS致动器351与AF致动器345之间的串扰，在Z方向上的第一OIS磁体352a与第一AF磁体346a之间、以及在Z方向上的第二OIS磁体353a与第二AF磁体347a之间，配置有磁性金属制的屏蔽板7a、7b(参照图19及图20)。

<摄像元件模块>

摄像元件模块4配置于比透镜部33更靠X方向+侧的位置。摄像元件模块4构成为例如包含CCD(charge-coupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementarymetal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等摄像元件。摄像元件模块4的摄像元件对通过透镜部33成像的被拍摄物像进行摄像，并输出与被拍摄物像对应的电信号。传感器基板6与摄像元件模块4电连接，通过传感器基板6进行向摄像元件模块4的供电、以及由摄像元件模块4拍摄到的被拍摄物像的电信号的输出。这样的摄像元件模块4可以采用以往已知的结构。

<第二抖动修正装置及AF装置的动作>

下面，参照图21及图28，对本实施方式的第二抖动修正装置35及AF装置34的动作进行说明。此外，关于第一抖动修正装置24的动作，省略说明。

在第二抖动修正装置35中进行抖动修正的情况下，进行向第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b的供电。具体而言，在第二抖动修正装置35中，以使摄像机模块1的Y方向上的抖动被抵消的方式，基于来自抖动检测部(省略图示，例如陀螺仪传感器)的检测信号，控制第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b的电流值。例如，由控制部5进行这样的控制。这时，通过将OIS霍尔元件353d的检测值反馈至控制部5，能够准确地控制透镜引导件341的位移。

若对第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b供电，则基于流经第一OIS线圈352b的电流与第一OIS磁体352a的磁场之间的相互作用、以及流经第二OIS线圈353b的电流与第二OIS磁体353a的磁场之间的相互作用，从而在第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b产生洛伦兹力(弗莱明左手定则)。

在本实施方式中，洛伦兹力的方向是Y方向上的一方和另一方中的任一个方向(也称作特定方向)。由于第一OIS线圈352b和第二OIS线圈353b固定于第二底座32，因此反作用力作用于第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a。该反作用力成为OIS用音圈电机的驱动力，对第一OIS磁体352a和第二OIS磁体353a进行保持的透镜引导件341在XY平面内沿Y方向位移，从而进行抖动修正。

对于如上所述的抖动修正，优选地，使透镜引导件341例如向如图27的箭头A_Y1那样与Y方向平行的方向位移。然而，在抖动修正时，有时使透镜引导件341的位移从Y方向偏离的外力(例如，图27的箭头A_f的方向的力矩)会作用于透镜引导件341。若这样的外力作用于透镜引导件341，且只有第二抖动修正装置35生成的与Y方向平行的推力(第一推力)是作用于透镜引导件341的推力，则透镜引导件341向如图27的箭头A_Y2那样从Y方向偏离的方向位移。此外，有可能例如由于构成上述的第一支撑机构342的弹簧342a1～342a4中的分散配置的中心位置(图18的直线L₁与直线L₂的交点)、与上述的可动侧部件的重心G之间的错开，而导致产生上述的外力。或者，有可能例如由于构成第一支撑机构342的弹簧342a1～342a4的个体差异而导致产生上述的外力。不仅有上述外力是上述的力矩的情况，有时例如也有上述外力是朝向X方向的力的情况。或者，外力有时也会包含力矩及朝向X方向的力。

相对于此，在本实施方式中，在抖动修正时，在控制部5的控制下驱动AF致动器345而生成与上述外力相抗的阻力(第二推力)。具体而言，在抖动修正时，AF致动器345通过第一AF控制器346c(即第一检测部346e)检测第一AF磁体346a的位置，并且通过第二AF控制器347c(即第二检测部347e)检测第二AF磁体347a的位置。

而且，第一AF控制器346c(即第一驱动控制部346f)基于从控制部5接收到的控制信号(例如，用于抖动修正的位移方向和位移量)以及第一检测部346e的检测值，控制第一AF线圈346b的电流值(以下，称作“第一电流值”)。与此同时，第二AF控制器347c(即第二驱动控制部347f)基于第二检测部347e的检测值，控制第二AF线圈347b的电流值(以下，称作“第二电流值”)。由此，AF致动器345基于第一AF致动器346的推力和第二AF致动器347的推力，来生成上述的阻力(例如，力矩)。

此外，对于第一电流值和第二电流值，例如从通过事先进行的校准而在第一驱动控制部346f和第二驱动控制部347f中所存储的预备数据中选择。该预备数据例如包括：由在通过第二抖动修正装置35使透镜引导件341在Y方向上位移的情况下的位移方向(例如，图27的箭头A_Y1的方向)、位移量D₁(参照图27)、透镜引导件341的自Y方向的偏离方向(例如，图27的箭头A_Y的方向)以及透镜引导件341的自Y方向的偏离的量D₂(参照图27)构成的抖动修正用参数；以及与该修正用参数对应地存储的、使上述偏离量D₂成为零的第一电流值和第二电流值。在上述的校准中，在透镜引导件341的Y方向上的整个行程的范围内，求得与上述抖动修正用参数对应的第一电流值和第二电流值。

AF致动器345相对于上述的外力生成的阻力例如是图27的箭头A_r的方向的旋转力矩。而且，AF致动器345使所生成的阻力作用于透镜引导件341。其结果，受到了如下合力的透镜引导件341，能够在上述外力作用的状态下，在如图27的箭头A_Y1那样与Y方向平行的方向上位移，该合力为第二抖动修正装置35生成的与Y方向(也称作“特定方向”)平行的推力、与由AF致动器345所生成的阻力的合力。

另外，在由AF装置34进行自动聚焦的情况下，进行向第一AF线圈346b和第二AF线圈347b的供电。在本实施方式中，第一AF线圈346b中的电流值由第一AF控制器346c控制。另外，第二AF线圈347b中的电流值由第二AF控制器347c控制。

具体而言，第一AF控制器346c基于从控制部5通过第一数据信号线L5接收到的控制信号、和第一AF控制器346c的第一检测部346e的检测值，控制第一AF线圈346b的电流值(第一电流值)。

另外，第二AF控制器347c基于从控制部5通过第二数据信号线L6接收到的控制信号、和第二AF控制器347c的第二检测部347e的检测值，控制第二AF线圈347b的电流值(第二电流值)。

若对第一AF线圈346b和第二AF线圈347b供电，则通过流经第一AF线圈346b的电流与第一AF磁体346a的磁场之间的相互作用、以及流经第二AF线圈347b的电流与第二AF磁体347a的磁场之间的相互作用，在第一AF线圈346b和第二AF线圈347b产生洛伦兹力。

在从第一AF线圈346b产生的洛伦兹力、与从第二AF线圈347b产生的洛伦兹力的方向及大小相等的情况下，这些各洛伦兹力的合力的方向是X方向上的一方或另一方中的任一方。由于第一AF磁体346a和第二AF磁体347a固定于第二底座32，因此反作用力作用于第一AF线圈346b和第二AF线圈347b。该反作用力成为AF用音圈电机的驱动力，从而保持第一AF线圈346b和第二AF线圈347b的透镜引导件341在X方向(第二光轴的方向)上移动，由此进行自动聚焦。

对于如上所述的自动聚焦，优选地，使透镜引导件341例如向如图27的箭头A_x1那样与X方向平行的方向位移。然而，在自动聚焦时，有时使透镜引导件341的位移从X方向偏离的外力(例如，图27的箭头A_f的方向的力矩)会作用于透镜引导件341。若这样的外力作用于透镜引导件341，且只有与X方向平行的推力(第一推力)是作用于透镜引导件341的推力，则透镜引导件341如图27的箭头A_X2那样向从X方向偏离的方向位移。不仅有上述外力是上述的力矩的情况，有时例如也有上述外力是朝向Y方向的力的情况。或者，外力有时也会包含力矩及朝向Y方向的力。

相对于此，在本实施方式中，在自动聚焦时，通过使第一AF致动器346产生的推力与第二AF致动器347产生的推力不同，从而生成包含与X方向平行的推力(第一推力)和与上述外力相抗的阻力(第二推力)的推力。具体而言，在自动聚焦时，AF致动器345通过第一AF控制器346c(即第一检测部346e)对第一AF磁体346a的位置进行检测，并且通过第二AF控制器347c(即第二检测部347e)对第二AF磁体347a的位置进行检测。

而且，AF致动器345通过第一AF控制器346c(即第一驱动控制部346f)控制第一AF线圈346b的电流值，并且通过第二AF控制器347c(即第二驱动控制部347f)控制第二AF线圈347b的电流值。由此，使第一AF致动器346产生的推力与第二AF致动器347产生的推力不同。基于这样的推力的差异，AF致动器345生成包含与X方向平行的推力(第一推力)和上述的阻力(第二推力)的推力。具体而言，与X方向平行的推力是第一AF致动器346产生的推力与第二AF致动器347产生的推力的合力。另外，上述的阻力(第二推力)是基于第一AF致动器346产生的推力与第二AF致动器347产生的推力之间的差异而产生的力矩(参照图27的箭头A_r)。

此外，对于上述第一电流值和上述第二电流值，例如从通过事先进行的校准而在第一驱动控制部346f和第二驱动控制部347f中所存储的预备数据中选择。该预备数据例如包括：由在通过AF致动器345使透镜引导件341在X方向上位移的情况下的位移方向(例如，图27的箭头Ax₁的方向)、位移量D₃(参照图27)、透镜引导件341的自X方向的偏离方向(例如，图27的箭头A_X的方向)以及透镜引导件341的自X方向偏离的量D₄(参照图27)构成的AF用参数；以及与该AF用参数对应地存储的、使上述偏离量D₄成为零的第一电流值和第二电流值。在上述的校准中，在透镜引导件341的X方向上的整个行程的范围内，求得与上述AF用参数对应的第一电流值和第二电流值。

AF致动器345相对于上述的外力生成的阻力例如是图27的箭头A_r的方向的旋转力矩。而且，AF致动器345使所生成的推力(第一推力与第二推力的合力)作用于透镜引导件341。其结果，受到了这样的推力的透镜引导件341能够在上述外力作用的状态下，向如图27的箭头A_x1那样与X方向平行的方向位移。

此外，如图28中双点划线所示，在透镜引导件341的停止状态下，有时会出现使透镜引导件341相对于Y方向和Z方向(具体而言，基准部32n的第一基准面32n1)倾斜的力。由于组装的误差或构成第一支撑机构342的弹簧342a1～342a4的个体差异等，而导致产生上述那样的力。若存在这样的倾斜，则在自动聚焦时，透镜引导件341维持该倾斜而位移。

因此，在本实施方式中，如图28中实线所示，以使透镜引导件341的X方向+侧的端面与基准部32n的第一基准面32n1抵接的状态(即透镜引导件341的基准状态)为基准，进行上述的校准。由此，在上述的自动聚焦时，透镜引导件341能够一边维持相对于基准部32n的第一基准面32n1不倾斜的状态(即图28的实线所示的透镜引导件341的状态)，一边在X方向上位移。另外，根据如上所述的结构，在摄像机模块1的装配工序中，有可能可以将棱镜模块2与透镜模块3之间的主动校准的操作省略或简化。

<关于本实施方式的作用和效果>

如上所述，根据本实施方式的摄像机模块1，在棱镜模块2中，从作为固定侧部件的第一底座22传递至作为可动侧部件的支架25的冲击被一对摆动支撑弹簧26A、26B缓和。

另外，在本实施方式中，一对摆动支撑弹簧26A、26B(具体而言，笔直部26d、26e)构成作为支架25的摆动中心的第一轴29L。这样的结构中，不需要在支架25上设置摆动中心轴，且不需要在第一底座22上设置支承摆动中心轴的轴承部。因此。支架25和第一底座22的结构是简单的。

并且，在本实施方式中，支架25以相对于第一底座22浮置的方式被支撑(浮动支撑)，因此在支架25与第一底座22之间不存在较硬的接触点。因此，在对摄像机模块1施加冲击的情况下，不会在支架25或第一底座22上产生基于该冲击而导致的压痕等。

[实施方式2]

参照图29及图30，对本发明的实施方式2进行说明。在本实施方式的摄像机模块中，第二抖动修正装置的后侧OIS致动器351B的结构与上述的实施方式1不同。下面，关于本实施方式的摄像机模块，以与实施方式1不同的结构为中心进行说明。

后侧OIS致动器351B是驱动机构，具有配置于Y方向+侧的第一OIS致动器352B和配置于Y方向-侧的第二OIS致动器353B。

第一OIS致动器352B具有第一OIS磁体352a以及一对第一OIS线圈352b1、352b2。第一OIS磁体352a与上述的实施方式1的相同。

一对第一OIS线圈352b1、352b2分别是在抖动修正时被供电的长圆形形状的所谓的空心线圈。一对第一OIS线圈352b1、352b2分别在长轴与X方向一致的状态下，以在X方向上间隔开的状态固定于第二底座32的线圈载置部32i。

第二OIS致动器353B具有第二OIS磁体353a、一对第二OIS线圈353b1、353b2、第一OIS控制器353e以及第二OIS控制器353f。第二OIS磁体353a与上述的实施方式1的相同。

一对第二OIS线圈353b1、353b2分别是在抖动修正时被供电的长圆形形状的所谓的空心线圈。一对第二OIS线圈353b1、353b2分别在长轴与X方向一致的状态下，以在X方向上间隔开的状态固定于第二底座32的线圈载置部32j。

虽然省略图示，但第二OIS线圈353b1与第一OIS线圈352b1电连接。第二OIS线圈353b2与第一OIS线圈352b2电连接。

如图30所示，第一OIS线圈352b1和第二OIS线圈353b1通过第一线圈供电线L9a、L10a与第一OIS控制器353e连接。第一OIS线圈352b1和第二OIS线圈353b1的电流值由第一OIS控制器353e控制。

另外，如图30所示，第一OIS线圈352b2和第二OIS线圈353b2通过第二线圈供电线L11a、L12a与第二OIS控制器353f连接。第一OIS线圈352b2和第二OIS线圈353b2的电流值由第二OIS控制器353f控制。

第一OIS控制器353e固定于FPC344B。这样的第一OIS控制器353e具有第一检测部353g和第一驱动控制部353h。

第一检测部353g对固定有第一检测部353g的位置处的第二OIS磁体353a的磁通(也称作“与位置有关的信息”)进行检测。第一检测部353g将检测值传送至第一驱动控制部353h。

第一驱动控制部353h基于从第一检测部353g接收到的检测值，控制第一OIS线圈352b1和第二OIS线圈353b1的电流值。此外，第一驱动控制部353h不进行与第一OIS线圈352b2和第二OIS线圈353b2的电流值有关的控制。

第二OIS控制器353f固定于FPC344B。这样的第二OIS控制器353f具有第二检测部353i和第二驱动控制部353j。

第二检测部353i对固定有第二检测部353i的位置处的第二OIS磁体353a的磁通(也称作“与位置有关的信息”)进行检测。第二检测部353i将检测值传送至第二驱动控制部353j。

第二驱动控制部353j基于从第二检测部353i接收到的检测值，控制第一OIS线圈352b2和第二OIS线圈353b2的电流值。此外，第二驱动控制部353j不进行与第一OIS线圈352b1和第二OIS线圈353b1的电流值有关的控制。

如上所述的后侧OIS致动器351B通过图30所示的OIS驱动控制电路344c与控制部5连接。OIS驱动控制电路344c设置于FPC344B。

如图30所示，OIS驱动控制电路344c具有：第一电源线L1a、第二电源线L2a、第一接地线L3a、第二接地线L4a、第一数据信号线L5a、第二数据信号线L6a、第一时钟线L7a、第二时钟线L8a、第一线圈供电线L9a、L10a以及第二线圈供电线L11a、L12a。这样的OIS驱动控制电路344c与上述的实施方式1中的AF驱动控制电路344b几乎相同。因此，省略与OIS驱动控制电路344c有关的详细说明。可以将与上述的实施方式1中的AF驱动控制电路344b有关的说明适当援用于对驱动控制电路344c的说明。

在上述那样的本实施方式的结构中，通过对第一OIS线圈352b1及第二OIS线圈353b1的电流值、与第一OIS线圈352b2及第二OIS线圈353b2的电流值分别独立地进行控制，从而能够使由第一OIS线圈352b1、第二OIS线圈353b1、第一OIS磁体352a以及第二OIS磁体353a构成的致动器(以下，称作“第一致动器”)产生的推力、与由第一OIS线圈352b2、第二OIS线圈353b2、第一OIS磁体352a以及第二OIS磁体353a构成的致动器(以下，称作“第二致动器”)产生的推力不同。

具体而言，在第一致动器产生的推力、与第二致动器产生的推力相同的情况下，后侧OIS致动器351B产生的推力仅由Y方向的第一推力构成。另一方面，在第一致动器产生的推力、与第二致动器产生的推力不同的情况下，后侧OIS致动器351B产生的推力具有：作为第一致动器产生的推力与第二致动器产生的推力的合力的Y方向的第一推力、以及基于该合力产生的围绕可动侧部件的重心G的力矩的第二推力。

这样的第二推力在抖动修正时，成为与要使透镜引导件341从Y方向偏离的外力相抗的阻力。由此，后侧OIS致动器351B在抖动修正时，能够使透镜引导件341从X方向偏离的量减少或成为零。其他的结构及作用和效果与上述的实施方式1相同。

此外，对于抖动修正时的本实施方式的摄像机模块的动作，只要对上述的实施方式1的摄像机模块的动作进行适当替换即可。另外，对于本实施方式的结构，可以在技术上不矛盾的范围内，与上述的实施方式1的结构适当组合来实施。

<附记>

以上，基于实施方式对由本发明者完成的发明进行了具体说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离其要点的范围内进行变更。

在上述的各实施方式中，摄像机模块具备：相对于固定侧部件弹性地支撑可动侧部件的第一支撑机构、以及以相对于固定侧部件而使可动侧部件能够在XY平面内位移且不能向Z方向位移的方式对可动侧部件进行支撑的第二支撑机构。

但是，在实施本发明的情况下，以使可动侧部件能够相对于固定侧部件位移的方式对可动侧部件进行支撑的支撑机构的结构，不限于上述的第一支撑机构和第二支撑机构。

例如，在实施本发明的情况下，也可以省略上述的第一支撑机构及第二支撑机构中的至少一个支撑机构。例如，图31所示的透镜模块3B具有从上述的实施方式1及实施方式2的透镜模块3中，省略了第一支撑机构342(参照图13C、图14、以及图18)而成的结构。

即，图31所示的透镜模块3B中，作为以使可动侧部件能够相对于固定侧部件位移的方式对可动侧部件进行支撑的支撑机构，仅具有上述的实施方式1及实施方式2中的第二支撑机构343(参照图13C及图14)。第二支撑机构343的结构与所述的实施方式1相同。另外，图31所示的透镜模块3B由于不具有第一支撑机构342，所以也不具有与第一支撑机构342对应的结构(例如，第二底座32的弹簧配置部32m1～32m4等，参照图13C及图14)。

此外，虽然省略图示，但透镜模块中，也可以是，作为以使可动侧部件能够相对于固定侧部件位移的方式对可动侧部件进行支撑的支撑机构，仅具有上述的实施方式1及实施方式2中的第一支撑机构342。另外，对于相对于固定侧部件而弹性地支撑可动侧部件的第一支撑机构，也可以由多个吊线(未图示)构成，来代替弹簧配置部32m1～32m4。

另外，例如，在上述的各实施方式中，作为具备摄像机模块1的摄像机搭载装置的一例，举出作为带有摄像机的便携终端的智能手机进行了说明，但本发明能够应用于如下的摄像机搭载装置，该摄像机搭载装置具有摄像机模块和对由摄像机模块所得到的图像信息进行处理的图像处理部。摄像机搭载装置包括信息设备和运输设备。信息设备例如包括带有摄像机的便携电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机、带有摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，运输设备例如包括汽车。

图33A及图33B是表示作为搭载车载用摄像机模块VC(Vehicle Camera，车用摄像机)的摄像机搭载装置的汽车V的图。图33A是汽车V的主视图，图33B是汽车V的后方立体图。汽车V搭载实施方式中所说明的摄像机模块1作为车载用摄像机模块VC。如图33A及图33B所示，车载用摄像机模块VC例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块VC作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等被使用。

另外，本发明中的AF用音圈电机和OIS用音圈电机的结构不限于上述的各实施方式中示出的结构。

另外，作为将可动侧部件支撑于固定侧部件的支撑机构，例如也可以应用由弹性体等构成的弹性支撑部件，来代替上述的各实施方式中示出的第一支撑机构342的弹簧342a1～342a4。

本发明也可以适用于不具有OIS功能而仅具有AF功能的透镜驱动装置。另外，本发明也可以适用于不具有AF功能而仅具有OIS功能的透镜驱动装置。

应该认为此次公开的上述的各实施方式在所有方面均为例示，而非用于限制。本发明的范围并非由上述说明表示，而是由权利要求书表示，并且还会包括与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。

在2018年7月4日提出的日本专利申请特愿2018-127784号中包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容全部引用于本申请。

工业实用性

本发明的摄像机用致动器和摄像机模块例如能够搭载于智能手机、便携电话、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、车载摄像机等薄型的摄像机搭载装置。

附图标记说明

1 摄像机模块

2 棱镜模块

21 第一罩

22 第一底座

22a 底壁部

22b 底座侧开口部

22c 第一定位凸部

22d 第二定位凸部

220、221 第一侧壁部

222 连接壁部

223 第一收容空间

23 棱镜

231 光路弯折面

24 第一抖动修正装置

25 支架

25a 载置面

25b、25c 对置壁部

25d、25e 伸出部

25f、25g 弹簧座面

25h、25i 支架侧定位凸部

25j 磁体保持部

25k 连接壁部

26A、26B 摆动支撑弹簧

262 第一固定部

260、261 第二固定部

263、264 连接部

26a、26b 第一通孔

26c 第二通孔

26d、26e 笔直部

265 扭动允许部

27 前侧OIS(Optical Image Stabilization，抖动修正)致动器(第一致动器)

27a 第一磁体

27c 第一线圈

27e 第一霍尔元件

28 FPC(flexible printed circuits，柔性印刷电路基板)

29 L第一轴

3、3B 透镜模块

31 第二罩

31a 顶板部

31b 前板部

31c 后板部

31d 第一侧板部

31e 第二侧板部

31f 切口部

31g 前侧开口部

31h 角部

31i 后侧开口部

32 第二底座

32a 下侧底座元件

32b 上侧底座元件

32c 第二收容空间

32d 底面部

32e、32f 底面通孔

32g、32h 第二侧壁部

32a1 第二下壁元件

32a2 第二下壁元件

32b1 第二上壁元件

32b2 第二上壁元件

32i、32j 线圈载置部

32k 增强板

32m1、32m2、32m3、32m4 弹簧配置部

32n 基准部

32n1 第一基准面

33 透镜部

34 AF(Auto focus，自动聚焦)装置

341 透镜引导件

341a 透镜保持部

34a1、34a2 第一伸出部

34a3、34a4 第二伸出部

34a5、34a6 第一磁体保持部

34a7、34a8 第二磁体保持部

34b1、34b2 空间

34b3、34b4 第三磁体保持部

34b5、34b6 第四磁体保持部

342 第一支撑机构

342a1、342a2、342a3、342a4 弹簧

342b 第一固定部

342c 第二固定部

342d 连接部

342e 第一弯曲部

342f 第二弯曲部

343 第二支撑机构

343a 球保持部

343b1、343b2 轨道部件

343c 轨道面

343d 连接部件

343e 球

344、344B FPC

344a FPC基部

34d1 第一端子部

34d2 第二端子部

34d3 第三端子部

34d4 第一线圈固定部

34d5 第二线圈固定部

34d6 第一控制器固定部

34d7 第二控制器固定部

34d8 霍尔元件固定部

344b AF驱动控制电路

L1、L1a 第一电源线

L2、L2a 第二电源线

L3、L3a 第一接地线

L4、L4a 第二接地线

L5、L5a 第一数据信号线

L6、L6a 第二数据信号线

L7、L7a 第一时钟线

L8、L8a 第二时钟线

L9、L10、L9a、L10a 第一线圈供电线

L11、L12、L11a、L12a 第二线圈供电线

T1 电源端子

T2 接地端子

T3 数据信号端子

T4 第一时钟端子

T5 第二时钟端子

344c OIS驱动控制电路

345 AF致动器(第三致动器)

346 第一AF致动器

346a 第一AF磁体

346b 第一AF线圈

346c 第一AF控制器

346d 第一X位置检测磁体

346e 第一检测部

346f 第一驱动控制部

347 第二AF致动器

347a 第二AF磁体

347b 第二AF线圈

347c 第二AF控制器

347d 第二X位置检测磁体

347e 第二检测部

347f 第二驱动控制部

35 第二抖动修正装置

351、351B 后侧OIS致动器(第二致动器)

352、352B 第一OIS致动器

352a 第一OIS磁体

352b、352b1、352b2 第一OIS线圈

352c Y位置检测磁体

353、353B 第二OIS致动器

353a 第二OIS磁体

353b、353b1、353b2 第二OIS线圈

353c Y位置检测磁体

353d OIS霍尔元件

353e 第一OIS控制器

353f 第二OIS控制器

353g 第一检测部

353h 第一驱动控制部

353i 第二检测部

353j 第二驱动控制部

4 摄像元件模块

5 控制部

6 传感器基板

6a 基板侧电路

7a、7b 屏蔽板

M 智能手机

V 汽车

VC 车载用摄像机模块

Claims (16)

1.一种摄像机用致动器，其特征在于，具备：

固定侧部件；

可动侧部件，对使沿着第一方向的入射光向第二方向弯折的光路弯折部件进行保持；

第一致动器，使所述可动侧部件相对于所述固定侧部件，以平行于与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向的摆动中心轴为中心摆动；以及

弹性支撑部件，将所述可动侧部件弹性地支撑于所述固定侧部件，

所述可动侧部件具有一对伸出部和在所述第三方向上彼此相对的一对对置壁部，所述一对伸出部从所述一对对置壁部，向在所述第三方向上相互分离的方向伸出，

所述固定侧部件具有在所述第三方向上相对的一对侧壁部，

所述弹性支撑部件以平行于与所述第一方向正交的XY平面的状态配置，且具有：

第一固定部，固定于所述一对伸出部中的每一个；

第二固定部，固定于所述一对侧壁部中的每一个；以及

连接部，连接所述第一固定部与所述第二固定部。

2.如权利要求1所述的摄像机用致动器，其中，

所述连接部是至少一部分弯曲成蜿蜒状的线状部件。

3.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述可动侧部件在所述一对对置壁部之间具有用于载置所述光路弯折部件的、相对于所述XY平面倾斜的载置面，在所述一对对置壁部之间对所述光路弯折部件进行保持。

4.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述弹性支撑部件设置于彼此相对的、所述一对伸出部的面与所述一对侧壁部的面之间。

5.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述第一固定部固定于所述一对伸出部的下表面，所述第二固定部固定于所述一对侧壁部的上表面。

6.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述连接部具有扭动允许部，该扭动允许部以使所述可动侧部件摆动的方式扭动。

7.如权利要求6所述的摄像机用致动器，其中，

所述扭动允许部在与所述摆动中心轴平行的方向上延伸。

8.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述弹性支撑部件以从所述固定侧部件浮置的方式支撑所述可动侧部件。

9.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述弹性支撑部件在所述第三方向上配置于所述光路弯折部件的两侧。

10.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述光路弯折部件具有光路弯折面，

所述第一致动器相对于所述光路弯折部件配置于所述光路弯折面的背面侧。

11.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述光路弯折部件和所述第一致动器在所述第一方向上彼此间隔开地配置。

12.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，

所述第一方向从所述摄像机用致动器的上部向底部延伸，

所述第一致动器配置于所述摄像机用致动器的底部。

13.如权利要求1或2所述的摄像机用致动器，其中，还具备：

透镜部，配置于所述光路弯折部件的后段；

第二致动器，使所述透镜部在所述第三方向上位移；以及

第三致动器，使所述透镜部在所述第二方向上位移。

14.如权利要求13所述的摄像机用致动器，其中，

所述第一致动器及所述第二致动器构成抖动修正用致动器，

所述第三致动器构成自动聚焦用致动器。

15.一种摄像机模块，其特征在于，具备：

权利要求1～14中任意一项所述的摄像机用致动器；以及

摄像元件，该摄像元件配置于所述摄像机用致动器的后段。

16.一种摄像机搭载装置，其特征在于，具有：

权利要求15所述的摄像机模块；以及

控制部，该控制部控制所述摄像机模块。

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