JP2008135810A - 手振れ補正ユニットおよび撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で小型化と薄型化が図れる手振れ補正ユニットおよび撮像装置を実現することができる。
【解決手段】カメラユニット４と、カメラユニット４の光軸に対して揺動可能に保持された筐体５と、筐体５に対してカメラユニット４を傾斜させて補正を行うための２つの第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂとを備える。上記第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの直線上を移動する移動体１６が、互いに平行にかつカメラユニット４の光軸に対して略直角な平面に沿って移動するように、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂを筐体５に配置する。
【選択図】図４

Description

この発明は、手振れ補正ユニットおよび撮像装置に関し、詳しくは、光学系全体を揺動させるタイプの手振れ補正ユニットおよびそれを用いた撮像装置に関する。

従来、撮像装置の手振れ補正ユニットとしては、撮影画像の品質を低下させてしまう手振れの影響を抑制するために、以下の３種類に大別される方式の手振れ補正技術を用いたものが提案されている。この手ぶれ補正技術は、補正光学系を揺動するタイプと、撮像素子を揺動するタイプと、撮像素子・光学系を含むユニット全体を揺動するタイプである。

従来の第１の手振れ補正ユニットとしては、撮像素子を光軸と直角な２方向に揺動させるものが提案されている(例えば、特開２００６−７８８９１号公報(特許文献１)参照)。

従来の第２の手振れ補正ユニットとしては、撮像素子および光学系を有するカメラユニットを、そのカメラユニットを支持する筐体に対して相対的に揺動させるものが提案されている(例えば、特開２００６−１５４３４５号公報(特許文献２)参照)。

従来の第１の手振れ補正ユニットにおいては、撮像素子を光軸と直角な方向に揺動させ、手振れ補正を行うものであり、アクチュエータが撮像素子の隣り合う側面に９０度配置されており、それにより投影面積が増加し、機器の大型化を招いている。

従来の第２の手振れ補正ユニットにおいても、アクチュエータがカメラユニットの隣り合う側面に９０度配置されており、それにより投影面積が増加し、機器の大型化を招いている。

特に、携帯電話のカメラにおいては、寸法の制約が厳しく小型化が重要であり、手振れ補正ユニットの小型化・薄型化は重要である。
特開２００６−７８８９１号公報 特開２００６−１５４３４５号公報

そこで、この発明の課題は、簡単な構成で小型化と薄型化が図れる手振れ補正ユニットおよびそれを用いた撮像装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明の手振れ補正ユニットは、
光学レンズおよび撮像素子を含むカメラユニットと、
上記カメラユニットが上記光学レンズの光軸に対して揺動可能に保持された筐体と、
上記筐体に対して上記カメラユニットを傾斜させて補正を行うための２つの第１,第２アクチュエータと
を備え、
上記第１,第２アクチュエータは、直線上を移動する移動体を夫々有し、
上記第１,第２アクチュエータの移動体が、互いに平行にかつ上記カメラユニットの光軸に対して略直角な平面に沿って移動するように、上記第１,第２アクチュエータを上記筐体に配置したことを特徴とする。

上記構成の手振れ補正ユニットによれば、２つの第１,第２アクチュエータの移動体が、互いに平行にかつカメラユニットの光軸に対して略直角な平面に沿って移動するように、第１,第２アクチュエータを筐体に配置したことによって、機器の小型化および薄型化が可能となる。第１,第２アクチュエータの可動方向を光軸と平行な方向にした場合は、カメラユニット全体が厚くなり、撮像装置が厚くなるが、これに対して、この発明によれば、第１,第２アクチュエータの移動体がカメラユニットの光軸に対して略直角な平面に沿って移動することにより、手振れ補正ユニットの小型化と薄型化が可能となる。

また、一実施形態の手振れ補正ユニットでは、
上記カメラユニットは、上記筐体との間に設けられた支点を中心に揺動可能に保持されており、
上記第１,第２アクチュエータは、上記カメラユニットを光軸に対して両側から挟むように配置され、
上記第１アクチュエータの移動体の上記カメラユニットに対する作用点と、上記第２アクチュエータの移動体の上記カメラユニットに対する作用点と、上記支点が、上記カメラユニットの光軸に対して略直角な平面上またはその平面近傍に配置されている。

上記実施形態によれば、２つの第１,第２アクチュエータは、カメラユニットを光軸に対して両側から挟むように配置され、第１アクチュエータの移動体のカメラユニットに対する作用点と、第２アクチュエータの移動体のカメラユニットに対する作用点と、上記支点が、カメラユニットの光軸に対して略直角な平面上に配置されていることにより、第１,第２アクチュエータの一方の移動体が移動するとき、第１,第２アクチュエータの他方の移動体とカメラユニットとの作用点と上記支点を結んだ直線を回転中心にカメラユニットの揺動動作が行われので、この手振れ補正ユニットの小型化が可能となる。

また、一実施形態の手振れ補正ユニットでは、
上記第１,第２アクチュエータの移動体に夫々設けられたテーパ面を有し、
上記カメラユニットに設けられ、上記第１,第２アクチュエータの移動体の上記テーパ面が夫々接触する第１,第２凸部を有しており、
上記第１アクチュエータの移動体の上記テーパ面が上記カメラユニットの上記第１凸部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第２アクチュエータの移動体の上記テーパ面に上記カメラユニットの上記第２凸部が接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させる一方、
上記第２アクチュエータの移動体の上記テーパ面が上記カメラユニットの上記第２凸部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第１アクチュエータの移動体の上記テーパ面に上記カメラユニットの上記第１凸部が接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させる。

上記実施形態によれば、第１,第２アクチュエータの移動体に夫々設けられたテーパ面の角度を変更することにより、第１,第２アクチュエータの移動体の変位とカメラユニットの傾斜角度の関係を自由に設定することが可能となり、設計の自由度(速度・精度)を高めることが可能となる。また、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向とカメラユニットの可動方向が略直角であるため、耐衝撃性を高めることができる。

また、一実施形態の手振れ補正ユニットでは、
上記第１,第２アクチュエータの移動体に夫々設けられた当接部を有し、
上記カメラユニットに設けられ、上記第１,第２アクチュエータの移動体に設けられた上記当接部が夫々接触する第１,第２テーパ部を有しており、
上記第１アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第１テーパ部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第２アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第２テーパ部に接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させる一方、
上記第２アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第２テーパ部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第１アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第１テーパ部に接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させる。

上記実施形態によれば、上記カメラユニットに設けられ、第１,第２アクチュエータの移動体に設けられた当接部が夫々接触する第１,第２テーパ部のテーパ面角度を変更することにより、第１,第２アクチュエータの移動体の変位とカメラユニットの傾斜角度の関係を自由に設定することが可能となり、設計の自由度(速度・精度)を高めることが可能となる。また、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向とカメラユニットの可動方向が略直角であるため、耐衝撃性を高めることができる。

また、一実施形態の手振れ補正ユニットでは、
上記第１,第２アクチュエータは、上記移動体を軸方向に摺接させながら移動させる駆動軸を有し、
上記第１,第２アクチュエータの上記駆動軸の一部に軸に平行な平面部を設け、
上記第１,第２アクチュエータの移動体の上記カメラユニットに対する作用点に働く力の方向が上記駆動軸の上記平面部に対して略垂直方向である。

上記実施形態によれば、上記第１,第２アクチュエータの駆動軸の一部に軸に平行な平面部を設け、その平面部に移動体を摺動させることにより、移動体の回転止めが不要となり、小型化が可能となるうえに、移動体のカメラユニットに対する作用点に働く力の方向を駆動軸の平面部の平面に対して略直角にすることにより、移動体から受ける負荷を駆動軸の平面部で受けることにより、安定性の高いアクチュエータが実現できる。

また、一実施形態の手振れ補正ユニットでは、
上記カメラユニットに一端が接続され、上記撮像素子からの信号の伝達のためのフレキシブルプリント配線基板を備え、
上記支点が、上記筐体の上記フレキシブルプリント配線基板の引出し位置側にある。

上記実施形態によれば、上記カメラユニットを揺動可能に保持するための支点の位置を基板等に固定されるフレキシブルプリント配線基板の引出し位置に合わせることにより、基板等に固定されるフレキシブルプリント配線基板から最も離れた位置を可動させて手振れ補正を行うことができるため、第１,第２アクチュエータにかかる負荷を軽減することが可能となり、高精度な動作を行うことが可能な手振れ補正ユニットを実現できる。

また、この発明の手振れ補正ユニットでは、
光学レンズおよび撮像素子を含むカメラユニットと、
上記カメラユニットが上記光学レンズの光軸に対して揺動可能に保持された筐体と、
上記筐体に対して上記カメラユニットを傾斜させて補正を行うための２つの第１,第２アクチュエータと、
上記カメラユニットに一端が接続され、上記撮像素子からの信号の伝達のためのフレキシブルプリント配線基板と
を備え、
上記支点が、上記フレキシブルプリント配線基板の引出し位置側にある。

上記構成によれば、上記カメラユニットを揺動可能に保持するための支点の位置を基板等に固定されるフレキシブルプリント配線基板の引出し位置に合わせることにより、基板等に固定されるフレキシブルプリント配線基板から最も離れた位置を可動させて手振れ補正を行うことができるため、第１,第２アクチュエータにかかる負荷を軽減することが可能となり、高精度な動作を行うことが可能な手振れ補正ユニットを実現できる。

また、この発明の撮像装置では、
上記のいずれか１つの手振れ補正ユニットを用いた撮像装置であって、
上記手振れ補正ユニットの上記第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向が撮像装置本体の幅方向と一致するように、上記手振れ補正ユニットが上記撮像装置本体内に配置されていることを特徴とする。

上記撮像装置によれば、上記第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向が撮像装置本体の幅方向と一致するように、上記手振れ補正ユニットが撮像装置本体内に配置されていることによって、この撮像装置の小型化と薄型化が可能となる。

以上より明らかなように、この発明の手振れ補正ユニットによれば、簡単な構成で小型化と薄型化が図れる手振れ補正ユニットを実現することができる。

またこの発明の撮像装置によれば、上記手振れ補正ユニットを、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向が撮像装置本体の幅方向と一致するように、撮像装置本体内に配置することによって、簡単な構成で小型化と薄型化が図れる撮像装置を実現することができる。

以下、この発明の手振れ補正ユニットおよび撮像装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１はこの発明の実施の一形態の手振れ補正ユニットが組み込まれた携帯電話を示す側面図である。図２はその携帯電話の背面図である。

図１および図２に示すように、携帯電話１は、各種のキーで構成される入力部１ｂを表面に有する第１本体ケーシング２０Ａと、ＬＣＤ(液晶ディスプレイ)等で構成される表示部１ａを表面に有する第２本体ケーシング２０Ｂとを備えている。図１,図２において、２は充電池、３は手振れ補正ユニットである。

図３は上記手振れ補正ユニット３の側面図を示している。図３では、図を見やすくするため、筐体５の一部のみを示している。

図３に示すように、手振れ補正ユニット３は、直方体形状のカメラユニット４と、上記カメラユニット４を揺動可能に保持する筐体５とを備えている。カメラユニット４は、光学レンズ群６および撮像素子７を含んでいる。上記撮像素子７は、例えばＣＣＤ(チャージ・カップルド・デバイス：電荷結合素子)あるいはＣＭＯＳ(コンプリメンタリ・メタル・オキサイド・セミコンダクタ)センサなどが用いられる。この撮像素子７は、カメラユニット用基板８に取り付けられている。カメラユニット用基板８にＦＰＣ(フレキシブルプリント配線基板)９を設け、このＦＰＣ９の先端を、本体基板１０に設けられたコネクタ１１に接続している。また、上記筐体５は、第１本体ケーシング２０Ａに固定されている。

上記手振れ補正ユニット３において、光学レンズ群６を通った被写体の像は、撮像素子７に結像され、光電変換される。

図４は上記手振れ補正ユニット３を、光軸方向かつ被写体側から見た概略図を示している。

図４に示すように、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６,１６が、互いに平行にかつカメラユニット４の光軸(紙面に対して略垂直方向)に対して略直角な平面に沿って移動するように、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂを筐体５に配置している。すなわち、直方体形状のカメラユニット４の対向する２つの側面近傍に、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂを夫々配置している。

ここで、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂは、圧電素子１４と、上記圧電素子１４の変位が軸方向に伝えられる駆動軸１５と、上記圧電素子１４の変位が伝えられた駆動軸１５の軸に沿って移動する移動体１６を有する超音波駆動方式のリニアアクチュエータである。上記駆動軸１５の軸に沿って移動する移動体１６は、摩擦結合している。

また、カメラユニット４の第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂ側の対向する２つの側面に隣接するもう１つの側面に、第１のジャイロ１２を取り付け、カメラユニット４の第２アクチュエータ１３Ｂ側の側面に、第２のジャイロ１２とを取り付けている。

また、カメラユニット４は、凸部４ａと第１,第２凸部４ｂ,４ｂが設けられたフランジ部４ｃを有している。

また、図５は上記手振れ補正ユニット３を、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６の移動方向に平行な方向から見た側面概略図を示しており、図５では、カメラユニット４のフランジ部４ｃに、先端が半球形状の第１,第２凸部４ｂ,４ｂを設けている。

図６は上記手振れ補正ユニット３を、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６の移動方向に直角な方向から見た側面概略図を示しており、図６に示すように、カメラユニット４のフランジ部４ｃに、先端が半球形状の凸部４ａを設けている。

上記カメラユニット４の凸部４ａに対向する筐体５の位置に、四角柱形状の支柱５ａを立設し、その支柱５ａの先端に逆円錐形状の凹部５ｂを形成している。上記カメラユニット４の凸部４ａの先端側が筐体５側の凹部５ｂ内に当接する部分が、カメラユニット４が揺動する中心となる支点である。

図４,図５および図６に示すように、筐体５とカメラユニット４は、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂを介して保持されている。

カメラユニット４は、光軸に平行でかつ互いに隣り合った側面にジャイロセンサ１２,１２を有している。携帯電話１の手振れ等による揺れ(図２における矢印Ｐ１、矢印Ｙ１の方向)は、筐体５を介してカメラユニット４が振動し、ジャイロセンサ１２,１２は、その揺れを検知する。

第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂは、積層した圧電素子１４の一方の端部に、円柱形状の駆動軸１５の一端を固定したものであり、駆動軸１５の円柱形状の外周の一部に、軸に平行な平面を有する平面部１５ａが形成されている(図５参照)。また、駆動軸１５には、移動体１６が軸方向に移動可能に保持されている。ネジ１６ａで板バネ１６ｂを押圧し、駆動軸１５の平面部１５ａと外周面１５ｂに対して、移動体１６のＬ字状部分１６ｃが摺動する。これにより、上記移動体１６は、駆動軸１５を摺動し、平面部１５ａでその回転方向の規制を受けている。移動体１６は、その一部に駆動軸１５に対して所定の角度傾斜したテーパ面１６ｄを有している。

カメラユニット４に設けられた２つの第１,第２凸部４ｂ,４ｂは、略光軸方向に動作可能に、支点(凸部４ａ,凹部５ｂ)に対して９０度位置(光軸に対して直角な平面上)に配されている。この支点(凸部４ａ,凹部５ｂ)は、カメラユニット用基板８からのＦＰＣ９の本体基板１０との接続端子に近い位置に設けられている。カメラユニット４は、２つの付勢バネ１７,１７により筐体５に光軸方向かつ撮像面側に付勢されている。

上記移動体１６のテーパ面１６ｄにカメラユニット４の第１,第２凸部４ｂ,４ｂの先端が当接しながら、移動体１６が駆動軸１５の軸方向に摺動することにより、第１,第２凸部４ｂ,４ｂが上下する。これにより、カメラユニット４が筐体５に対して、ヨー方向(図４における矢印Ｙ２の方向)とピッチ方向(図４における矢印Ｐ２の方向)に揺動する。第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂは、ジャイロセンサ１２,１２が検知した揺れを打ち消す向きにカメラユニット４を揺動させることによって、手振れを補正する。

特に携帯電話のカメラにおいては、寸法の制約が厳しく小型化が重要である。しかし、携帯電話においては、各種のキーで構成される入力部の入力のしやすさを確保するためや、ＬＣＤ等で構成される表示部の大きさを確保するために５０ｍｍ程度の幅を有している。

上記手振れ補正ユニット３は、携帯電話１に図２に示すように、携帯電話１の幅方向に第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂが配置されるように搭載される。これにより、携帯電話本体の小型化と薄型化を実現できる。

また、上記第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂは、カメラユニット４を光軸に対して両側から挟むように配置され、第１アクチュエータ１３Ａの移動体のカメラユニット４に対する作用点と第２アクチュエータ１３Ｂの移動体１６のカメラユニット４に対する作用点および支点(凸部４ａ,凹部５ｂ)が、カメラユニット４の光軸に対して略直角な平面上に配置されていることにより、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの一方の移動体１６が移動するとき、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの他方の移動体１６とカメラユニット４との作用点と上記支点を結んだ直線を回転中心にカメラユニット４の揺動動作が行われので、この手振れ補正ユニットの小型化と薄型化が可能となる。

また、上記第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６に夫々設けられたテーパ面１６ｄの角度を変更することにより、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６の変位とカメラユニット４の傾斜角度の関係を自由に設定することが可能となり、設計の自由度(速度・精度)を高めることが可能となる。また、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６の移動方向とカメラユニット４の可動方向が略直角であるため、耐衝撃性を高めることができる。

また、上記第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの駆動軸１５の一部に軸に平行な平面部１５ａを設け、その平面部１５ａに移動体１６を摺動させることにより、移動体１６の回転止めが不要となり、小型化が可能となる上に、移動体１６のカメラユニット４に対する作用点に働く力の方向を駆動軸１５の平面部１５ａに対して略直角にすることにより、移動体１６から受ける負荷を駆動軸１５の平面部１５ａで受けることにより、安定性の高いアクチュエータが実現できる。

また、上記カメラユニット４を揺動可能に保持するための支点(凸部４ａ,凹部５ｂ)の位置を基板等に固定されるＦＰＣ９の引出し位置に合わせることにより、基板等に固定されるＦＰＣ９から最も離れた位置を可動させて手振れ補正を行うことができるため、第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂにかかる負荷を軽減することが可能となり、高精度な動作を行うことが可能な手振れ補正ユニットを実現できる。

また、上記第１,第２アクチュエータ１３Ａ,１３Ｂの移動体１６の移動方向が撮像装置である携帯電話１の幅方向と一致するように、上記手振れ補正ユニットが携帯電話１内に配置されていることによって、この携帯電話１の小型化が可能となる。

また、図７はこの発明の他の実施形態の手振れ補正ユニットを、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向に直角な方向から見た側面概略図である。この手振れ補正ユニットは、図１〜図６に示す手振れ補正ユニットと同じ機能のものには同じ記号を付して説明を省略する。

図７に示すように、第１アクチュエータ１１３Ａの移動体１１６にはＲ面からなる当接部１１６ｅが設けられており、カメラユニット１０４のフランジ部１０４ｃに設けられたテーパ部１０４ｄに当接している。カメラユニット１０４は、２つの付勢ばね１７,１７により筐体５に光軸方向に付勢されている。移動体１１６が移動することにより、テーパ部１０４ｄが上下する。これにより、カメラユニット１０４が筐体５に対して、ヨー方向とピッチ方向に揺動する。

図７に示す手振れ補正ユニットでは、第１,第２アクチュエータ１１３Ａの移動体１１６に設けられた当接部１１６ｅが夫々接触する第１,第２テーパ部１０４ｄの角度を変更することにより、第１,第２アクチュエータ１１３Ａの移動体１１６の変位とカメラユニット１０４の傾斜角度の関係を自由に設定することが可能となり、設計の自由度(速度・精度)を高めることが可能となる。また、第１,第２アクチュエータ１１３Ａの移動体１１６の移動方向とカメラユニット１０４の可動方向が略直角であるため、耐衝撃性を高めることができる。

上記実施の形態では、圧電素子を用いた超音波方式のアクチュエータによりカメラユニットを揺動する手振れ補正ユニットについて説明したが、アクチュエータはこれに限らず、弾性表面波アクチュエータおよび高分子アクチュエータ等の他の構成のアクチュエータを用いた手振れ補正ユニットにこの発明を適用してもよい。

また、携帯電話への搭載では、各種のキーで構成される入力部や充電池が備えられた側に行ったが、ＬＣＤ等で構成される表示部が備えられた側に搭載することも可能であることは言うまでもない。

また、上記実施の形態では、手振れ補正ユニットを備えた撮像装置として携帯電話について説明したが、撮像装置はこれに限らず、カメラ機能付きのＰＤＡ(Personal Digital Assistant：パーソナル・デジタル・アシスタント)等の他の電子機器にこの発明を適用してもよい。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。

図１はこの発明の実施の一形態の手振れ補正ユニットが組み込まれた携帯電話の側面図である。 図２は上記手振れ補正ユニットの背面図である。 図３は上記手振れ補正ユニットの側面図である。 図４は上記手振れ補正ユニットを、光軸方向から見た概略図である。 図５は上記手振れ補正ユニットを、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向に平行な方向から見た側面概略図である。 図６は上記手振れ補正ユニットを、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向に直角な方向から見た側面概略図である。 図７はこの発明の他の実施形態の手振れ補正ユニットを、第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向に直角な方向から見た側面概略図である。

符号の説明

１…携帯電話
１ａ…表示部
１ｂ…入力部
２…充電池
３…手振れ補正ユニット
４…カメラユニット
４ａ…凸部
４ｂ…第１,第２凸部
４ｃ…フランジ部
５…筐体
５ａ…支柱
５ｂ…凹部
６…光学レンズ群
７…撮像素子
８…カメラユニット用基板
９…ＦＰＣ
１０…本体基板
１１…コネクタ
１２…ジャイロセンサ
１３Ａ…第１アクチュエータ
１３Ｂ…第２アクチュエータ
１４…圧電素子
１５…駆動軸
１５ａ…平面部
１６…移動体
１６ａ…ネジ
１６ｂ…板バネ
１６ｃ…Ｌ字状部分
１６ｄ…テーパ面
１７…付勢バネ
２０Ａ…第１本体ケーシング
２０Ｂ…第２本体ケーシング
１０４…カメラユニット
１０４ｃ…フランジ部
１０４ｄ…テーパ面
１１３Ａ…第１アクチュエータ
１１６…移動体
１１６ｅ…当接部

Claims (8)

1. 光学レンズおよび撮像素子を含むカメラユニットと、
   上記カメラユニットが上記光学レンズの光軸に対して揺動可能に保持された筐体と、
   上記筐体に対して上記カメラユニットを傾斜させて補正を行うための２つの第１,第２アクチュエータと
   を備え、
   上記第１,第２アクチュエータは、直線上を移動する移動体を夫々有し、
   上記第１,第２アクチュエータの移動体が、互いに平行にかつ上記カメラユニットの光軸に対して略直角な平面に沿って移動するように、上記第１,第２アクチュエータを上記筐体に配置したことを特徴とする手振れ補正ユニット。
2. 請求項１に記載の手振れ補正ユニットにおいて、
   上記カメラユニットは、上記筐体との間に設けられた支点を中心に揺動可能に保持されており、
   上記第１,第２アクチュエータは、上記カメラユニットを光軸に対して両側から挟むように配置され、
   上記第１アクチュエータの移動体の上記カメラユニットに対する作用点と、上記第２アクチュエータの移動体の上記カメラユニットに対する作用点と、上記支点が、上記カメラユニットの光軸に対して略直角な平面上またはその平面近傍に配置されていることを特徴とする手振れ補正ユニット。
3. 請求項２に記載の手振れ補正ユニットにおいて、
   上記第１,第２アクチュエータの移動体に夫々設けられたテーパ面を有し、
   上記カメラユニットに設けられ、上記第１,第２アクチュエータの移動体の上記テーパ面が夫々接触する第１,第２凸部を有しており、
   上記第１アクチュエータの移動体の上記テーパ面が上記カメラユニットの上記第１凸部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第２アクチュエータの移動体の上記テーパ面に上記カメラユニットの上記第２凸部が接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させる一方、
   上記第２アクチュエータの移動体の上記テーパ面が上記カメラユニットの上記第２凸部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第１アクチュエータの移動体の上記テーパ面に上記カメラユニットの上記第１凸部が接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させることを特徴とする手振れ補正ユニット。
4. 請求項２に記載の手振れ補正ユニットにおいて、
   上記第１,第２アクチュエータの移動体に夫々設けられた当接部を有し、
   上記カメラユニットに設けられ、上記第１,第２アクチュエータの移動体に設けられた上記当接部が夫々接触する第１,第２テーパ部を有しており、
   上記第１アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第１テーパ部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第２アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第２テーパ部に接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させる一方、
   上記第２アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第２テーパ部に接触させながら上記アクチュエータの移動体を移動させることにより、上記第１アクチュエータの移動体の上記当接部が上記カメラユニットの上記第１テーパ部に接触する作用点と上記支点とを結ぶ直線を回転中心にして上記カメラユニットを揺動させることを特徴とする手振れ補正ユニット。
5. 請求項３または４に記載の手振れ補正ユニットにおいて、
   上記第１,第２アクチュエータは、上記移動体を軸方向に摺接させながら移動させる駆動軸を有し、
   上記第１,第２アクチュエータの上記駆動軸の一部に軸に平行な平面部を設け、
   上記第１,第２アクチュエータの移動体の上記カメラユニットに対する作用点に働く力の方向が上記駆動軸の上記平面部に対して略垂直方向であることを特徴とする手振れ補正ユニット。
6. 請求項２乃至５のいずれか１つに記載の手振れ補正ユニットにおいて、
   上記カメラユニットに一端が接続され、上記撮像素子からの信号の伝達のためのフレキシブルプリント配線基板を備え、
   上記支点が、上記筐体の上記フレキシブルプリント配線基板の引出し位置側にあることを特徴とする手振れ補正ユニット。
7. 光学レンズおよび撮像素子を含むカメラユニットと、
   上記カメラユニットが上記光学レンズの光軸に対して揺動可能に保持された筐体と、
   上記筐体に対して上記カメラユニットを傾斜させて補正を行うための２つの第１,第２アクチュエータと、
   上記カメラユニットに一端が接続され、上記撮像素子からの信号の伝達のためのフレキシブルプリント配線基板と
   を備え、
   上記支点が、上記フレキシブルプリント配線基板の引出し位置側にあることを特徴とする手振れ補正ユニット。
8. 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の手振れ補正ユニットを用いた撮像装置であって、
   上記手振れ補正ユニットの上記第１,第２アクチュエータの移動体の移動方向が撮像装置本体の幅方向と一致するように、上記手振れ補正ユニットが上記撮像装置本体内に配置されていることを特徴とする撮像装置。

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