JP2023103525A - 光学ユニット、光学ユニット固定方法、揺れ補正ユニットおよびスマートフォン - Google Patents

Abstract

【課題】外部端子と電気的に接続するとともに配線部材の形状をより強固に維持できる光学ユニットの提供。【解決手段】外部端子と撮像素子と電気的に接続された配線部材は、外部端子接続部と、固定部と、前記外部端子接続部および前記固定部に対して可動する可動部とを有する。前記可動部は、第１配線基板と、前記第１配線基板と接続する一端と、他端と、前記一端から前記他端までの間のいずれかに位置する基準部分とを有する第２配線基板と、前記第１配線基板と接続する一端と、他端と、前記一端から前記他端までの間のいずれかの位置において前記第２配線基板の前記基準部分が延びる方向とは異なる方向に延びる基準部分とを有する第３配線基板と、前記第２配線基板および前記第３配線基板の少なくとも一方の配線基板と前記外部端子接続部とを接続する中間部とを有する。前記固定部は、前記少なくとも一方の配線基板と前記中間部との間で前記可動部を固定する。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、光学ユニット、光学ユニット固定方法、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンに関する。

カメラによって静止画または動画を撮影する際に、手振れに起因して撮影した像がぶれることがある。このような像ブレを防いだ鮮明な撮影を可能にするための手振れ補正装置が実用化されている。手振れ補正装置は、カメラに振れが生じた場合に、振れに応じてカメラモジュールの位置および姿勢を補正することによって像のぶれを解消できる。

手振れ補正装置において、カメラによって取得された撮像信号は、カメラに接続されたフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）および外部端子接続部を介して外部に出力される。この場合、回路基板と外部端子接続部とが相対的に別方向に移動すると、トルクが生じることがある。

このため、レンズアセンブリが載置される中央回路基板と外部端子接続部との間に中央回路基板の周囲を囲む周囲回路基板を設けた回路基板アセンブリが検討されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の回路基板アセンブリでは、中央回路基板が、周囲を囲む周囲回路基板を介して外部端子接続部に接続されることにより、トルクの発生を抑制する。

中国特許出願公開２０２１／００９２２９７号公報

しかしながら、特許文献１の回路基板アセンブリでも、周囲回路基板と外部端子接続部の相対的な位置が大きく変動すると、回路基板の形状を維持できず、回路基板が変形してしまうことがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部端子と電気的に接続するとともに配線部材の形状をより強固に維持できる光学ユニット、光学ユニット固定方法、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンを提供することである。

本発明のある観点からの例示的な光学ユニットは、光軸を有する撮像素子と、前記撮像素子と電気的に接続された配線部材とを備える。前記配線部材は、外部端子接続部と、固定部と、前記外部端子接続部および前記固定部に対して可動する可動部とを有する。前記可動部は、第１配線基板と、前記第１配線基板と接続する一端と、他端と、前記一端から前記他端までの間のいずれかに位置する基準部分とを有する第２配線基板と、前記第１配線基板と接続する一端と、他端と、前記一端から前記他端までの間のいずれかの位置において前記第２配線基板の前記基準部分が延びる方向とは異なる方向に延びる別方向基準部分とを有する第３配線基板と、前記第２配線基板および前記第３配線基板の少なくとも一方の配線基板と前記外部端子接続部とを接続する中間部とを有する。前記固定部は、前記少なくとも一方の配線基板と前記中間部との間で前記可動部を固定する。

本発明の別の観点からの例示的な光学ユニット固定方法は、上記に記載の光学ユニットを固定する。光学ユニット固定方法は、前記光学ユニットの前記固定部を固定する工程と、前記固定部を固定した後に、前記外部端子接続部を固定する工程とを包含する。

本発明の別の観点からの例示的な揺れ補正ユニットは、上記に記載の光学ユニットを有する可動体と、前記可動体を移動可能に支持する固定体と、前記固定体に対して前記可動体を揺動させる揺動機構とを備える。

本発明の別の観点からの例示的なスマートフォンは、上記に記載の揺れ補正ユニットを備える。

本発明のある例示的な観点によれば、外部端子と電気的に接続するとともに配線部材の形状をより強固に維持できる。

図１は、本実施形態の光学ユニットを備えたスマートフォンの模式的な斜視図である。 図２は、本実施形態の光学ユニットを備えた揺れ補正ユニットの模式的な斜視図である。 図３は、本実施形態の光学ユニットを備えた揺れ補正ユニットの模式的な分解斜視図である。 図４Ａは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図４Ｂは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図５は、本実施形態の揺れ補正ユニットにおける撮像素子、ホルダおよび固定体の模式的な分解図である。 図６Ａは、本実施形態の揺れ補正ユニットにおける固定体の模式的な斜視図である。 図６Ｂは、本実施形態の揺れ補正ユニットにおける固定体の模式的な分解斜視図である。 図７Ａは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図７Ｂは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図７Ｃは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図８Ａは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図８Ｂは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図９Ａは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図９Ｂは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図１０Ａは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図１０Ｂは、本実施形態の光学ユニットにおける配線部材の模式的な斜視図である。 図１１Ａは、本実施形態の揺れ補正ユニットの模式的な斜視図である。 図１１Ｂは、本実施形態の揺れ補正ユニットの模式的な斜視図である。

以下、図面を参照して本発明による光学ユニット、光学ユニット固定方法、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンの例示的な実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を記載することがある。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、光学ユニットの使用時の向きを限定しないことに留意されたい。また、本願明細書では、Ｘ軸方向を第２方向と記載し、Ｙ軸方向を第１方向と記載し、Ｚ軸方向を第３方向と記載することがあるが、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向と第１方向～第３方向との関係はこれらに限定されないことに留意されたい。

本実施形態の光学ユニットは、スマートフォンの光学部品として好適に用いられる。

まず、図１を参照して、本実施形態の光学ユニット１０を備えたスマートフォン３００を説明する。図１は、本実施形態の光学ユニット１０を備えたスマートフォン３００の模式的な斜視図である。

図１に示すように、本実施形態のスマートフォン３００は、揺れ補正ユニット２００を備える。揺れ補正ユニット２００は、スマートフォン３００が振れた際の撮影画像の振れの補正に用いられる。

揺れ補正ユニット２００は、光学ユニット１０を備える。この場合、光学ユニット１０は、スマートフォン３００に搭載される。

スマートフォン３００では、光学ユニット１０を介して外部から光Ｌが入射し、光学ユニット１０に入射した光に基づいて被写体像が撮像される。光学ユニット１０は、スマートフォン３００が振れた際の撮影画像の振れを補正する揺れ補正ユニット２００に用いられる。なお、光学ユニット１０は、撮像素子を備えてもよく、光学ユニット１０は、撮像素子に光を伝達する光学部材を備えてもよい。スマートフォン３００が光学ユニット１０を備えることにより、スマートフォン３００における振れを補正できる。

光学ユニット１０は、小型に作製されることが好ましい。これにより、スマートフォン３００自体の小型化が可能になるか、または、スマートフォン３００を大型化することなくスマートフォン３００内に別部品を搭載できる。

なお、光学ユニット１０の用途は、スマートフォン３００に限定されず、カメラおよびビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用できる。例えば、光学ユニット１０は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、あるいは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラおよびウエアラブルカメラに搭載されてもよい。

次に、図１および図２を参照して、本実施形態の光学ユニット１０および光学ユニット１０を備える揺れ補正ユニット２００を説明する。図２は、本実施形態の揺れ補正ユニット２００の模式的な斜視図である。

図２に示すように、揺れ補正ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。可動体２１０は、光学ユニット１０を有する。光学ユニット１０は、撮像素子２０と、配線部材１００とを有する。

可動体２１０は、固定体２２０に対して可動に配置される。ここでは、固定体２２０は、収容ケース２９０で覆われる。光学ユニット１０は、配線部材１００を有する。配線部材１００および回路基板２７０の一部は、固定体２２０および収容ケース２９０の内部から外部に延びる。配線部材１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｙ方向に延びる。

撮像素子２０は、光軸Ｐａを有する。光軸Ｐａは、撮像素子２０の＋Ｚ方向側の面の中心からＺ方向に延びる。撮像素子２０には、光軸Ｐａに沿った光が入射する。撮像素子２０の＋Ｚ方向側の表面に、撮像素子２０の光入射面が配置される。光軸Ｐａは、光入射面に対して法線方向に延びる。光軸Ｐａは、光軸方向Ｄｐに延びる。光軸方向Ｄｐは、撮像素子２０の光入射面の法線に平行である。

光軸方向Ｄｐに対して直交する方向は、光軸Ｐａと交差し、光軸Ｐａに対して垂直な方向である。本明細書において、光軸Ｐａに対して直交する方向を「径方向」と記載することがある。径方向外側は、径方向のうち光軸Ｐａから離れる方向を示す。図２において、Ｒは、径方向の一例を示す。また、光軸Ｐａを中心として回転する方向を「周方向」と記載することがある。図２において、Ｓは、周方向を示す。

可動体２１０を固定体２２０に挿入して可動体２１０を固定体２２０に装着すると、撮像素子２０の光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行になる。この状態から、可動体２１０が固定体２２０に対して移動すると、撮像素子２０の光軸Ｐａが揺動するため、光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行な状態ではなくなる。

以下では、固定体２２０に対して可動体２１０が移動しておらず、光軸ＰａがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されることを前提に説明する。すなわち、光軸Ｐａを基準として、可動体２１０、固定体２２０等の形状、位置関係、動作等を説明する記載においては、光軸Ｐａの傾きに関して特に記載がない限り、光軸ＰａがＺ軸方向に平行な状態であることを前提とする。

可動体２１０は、少なくともＺ方向に延びる回転軸を中心に回転可能である。可動体２１０は、固定体２２０に収容される。

固定体２２０は、可動体２１０の周囲に位置する。可動体２１０は、固定体２２０に挿入されて固定体２２０に保持される。固定体２２０の外側面に配線部材１００が装着されてもよい。配線部材１００および回路基板２７０は、例えば、フレキシブル回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）を含む。典型的には、回路基板２７０は、可動体２１０を揺動するための信号を伝送する。配線部材１００は、撮像素子２０において得られた信号を伝送する。

配線部材１００は、固定体２２０から離れて固定体２２０の周囲を囲む。このため、配線部材１００は、固定体２２０の径方向外側に固定体２２０に対して離れて位置する。これにより、配線部材１００が固定体２２０に接触することを抑制できる。

次に、図１～図３を参照して、本実施形態の揺れ補正ユニット２００を説明する。図３は、本実施形態の揺れ補正ユニット２００の模式的な分解斜視図である。

図３に示すように、揺れ補正ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。

可動体２１０は、光学ユニット１０と、ホルダ２１４とを有する。光学ユニット１０の少なくとも一部は、ホルダ２１４に収容される。ホルダ２１４は、光学ユニット１０を保持する。

光学ユニット１０は、撮像素子２０と、撮像素子２０と電気的に接続された配線部材１００とを備える。撮像素子２０は、ホルダ２１４に収容される。ホルダ２１４は、撮像素子２０を保持する。

支持機構２３０は、固定体２２０に対して可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。

本明細書において、揺れ補正ユニット２００は、光学ユニット１０を備える。揺れ補正ユニット２００は、ホルダ２１４と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とをさらに備える。

＜可動体２１０＞
ここでは、可動体２１０は、薄型の略直方体形状である。Ｚ軸に沿って見た場合、可動体２１０は、回転対称構造を有する。可動体２１０のＸ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＹ軸方向に沿った長さと略等しい。また、可動体２１０のＺ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った長さよりも小さい。

上述したように、可動体２１０は、光学ユニット１０と、ホルダ２１４とを有する。光学ユニット１０は、撮像素子２０と、配線部材１００とを有する。撮像素子２０は、一部に突起部分を有する略直方体形状である。撮像素子２０は、配線部材１００の上に載置される。配線部材１００は、撮像素子２０と電気的に接続する。

ホルダ２１４は、撮像素子２０を収容する。ホルダ２１４は、一方側の面の一部が開口された略中空の直方体形状である。

ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。側部２１４ｂは、底部２１４ａの外縁から＋Ｚ方向に突出する。底部２１４ａは、固定体２２０と対向する。

撮像素子２０は、ホルダ２１４の底部２１４ａによって支持される。ホルダ２１４は、Ｚ方向から見た際に、光軸Ｐａに対して対称構造を有する。

撮像素子２０は、レンズユニットの筐体内に内蔵される。配線部材１００は、複数の配線を有する。複数の配線は、互いに絶縁される。配線部材１００は、撮像素子において生成された信号を伝送する。また、配線部材１００は、撮像素子を駆動する信号を伝送する。配線部材１００の一部は、撮像素子２０とホルダ２１４との間に配置される。配線部材１００の一部は、ホルダ２１４の底部２１４ａの上面に対向する。

配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを有する。固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは、部分的に固定される。

可動部１００Ａは、平坦状の第１配線基板１１０と、直線状の第２配線基板１２０と、直線状の第３配線基板１３０と、中間部１５０とを有する。第１配線基板１１０と第２配線基板１２０および第３配線基板１３０とは電気的に接続される。外部端子接続部１８０には、外部端子が接続される。配線部材１００により、撮像素子２０において取得された撮像信号を外部端子に出力できる。

第１配線基板１１０は、平坦状である。第１配線基板１１０は、ＸＹ平面に広がる薄板形状である。第１配線基板１１０の＋Ｚ方向側に撮像素子２０が配置される。第１配線基板１１０は、撮像素子２０とホルダ２１４との間に挟まれる。

第２配線基板１２０は、第１配線基板１１０と外部端子接続部１８０とを中間部１５０を介して接続する。第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０と外部端子接続部１８０とを中間部１５０を介して接続する。第２配線基板１２０は、第１配線基板１１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０に対して－Ｙ方向側に位置する。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０を囲む。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０の周囲を線状に囲む。

中間部１５０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の少なくとも一方の配線基板と、外部端子接続部１８０とを接続する。ここでは、中間部１５０は、第１配線基板１１０に対して－Ｘ方向側に位置する。また、中間部１５０は、Ｘ方向に直線状に延びる。第２配線基板１２０は、中間部１５０を介して外部端子接続部１８０と電気的に接続する。さらに、第３配線基板１３０は、中間部１５０を介して外部端子接続部１８０と電気的に接続する。

外部端子接続部１８０には、外部端子が接続される。外部端子により、撮像素子からの信号および撮像素子への電力を入出力できる。外部端子接続部１８０は、第１配線基板１１０の－Ｘ方向側に位置する。外部端子接続部１８０は、中間部１５０を介して第２配線基板１２０および第３配線基板１３０と接続する。

＜固定体２２０＞
固定体２２０は、開口部２２０ｈを有する。可動体２１０は、固定体２２０の内側に載置される。典型的には、可動体２１０は、固定体２２０の外側から固定体２２０の内側に装着される。

固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。底部２２１は、ＸＹ平面に広がる。底部２２１は、薄板形状である。側部２２２は、底部２２１から＋Ｚ方向に突出する。

側部２２２は、第１側部２２２ａと、第２側部２２２ｂと、第３側部２２２ｃとを有する。可動体２１０が固定体２２０に装着されると、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃは、可動体２１０の周囲に位置する。第２側部２２２ｂは、第１側部２２２ａに接続し、第３側部２２２ｃは、第２側部２２２ｂに接続する。

第１側部２２２ａは、＋Ｙ方向に位置する。第１側部２２２ａには、貫通孔が設けられる。第２側部２２２ｂは、－Ｘ方向に位置する。第２側部２２２ｂには、貫通孔が設けられる。第３側部２２２ｃは、－Ｙ方向に位置する。第３側部２２２ｃには、貫通孔が設けられる。

このように、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃにより、可動体２１０が固定体２２０に装着される場合、可動体２１０の三方は囲まれる。一方で、可動体２１０の＋Ｘ方向側には側部は設けられない。

＜支持機構２３０＞
支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、固定体２２０に配置される。典型的には、支持機構２３０は、固定体２２０の底部２２１に配置される。ここでは、支持機構２３０は、同心円状に可動体２１０を支持する。

例えば、支持機構２３０は、固定体２２０に接着剤によって接着されてもよい。あるいは、支持機構２３０は、固定体２２０と一体で樹脂成型されてもよい。すなわち、支持機構２３０と固定体２２０とは単一の部材であってもよい。支持機構２３０が固定体２２０に配置されると、支持機構２３０は、固定体２２０から可動体２１０に向かって突出する。このため、固定体２２０に対して可動体２１０が揺動する場合でも可動体２１０が固定体２２０に衝突することを抑制できる。

＜揺動機構２４０＞
揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０により、可動体２１０の回転中心が光軸Ｐａ上で固定された状態で可動体２１０は固定体２２０に対して揺動する。

揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。揺動機構２４０により、回転中心を基準として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動できる。

例えば、可動体２１０のピッチング、ヨーイングおよびローリングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の少なくとも１つの方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて揺動機構２４０を駆動して可動体２１０を揺動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて揺動機構２４０に電流を供給してその振れを補正する。

なお、揺動機構２４０以外の揺動機構が、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動してもよい。Ｘ軸方向は、撮像素子２０の光軸Ｐａ（図２）が延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。Ｙ軸方向は、撮像素子２０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。Ｚ軸方向は、光軸方向Ｄｐと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。

撮像素子２０を備える光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、撮像素子２０が傾いて、撮影画像が乱れる。揺れ補正ユニット２００は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度、角速度および振れ量等に基づいて、撮像素子２０の傾きを補正する。本実施形態では、揺れ補正ユニット２００は、Ｘ軸を回転軸とする回転方向（ヨーイング方向）、Ｙ軸を回転軸とする回転方向（ピッチング方向）およびＺ軸を回転軸とする回転方向（ローリング方向）に可動体２１０を揺動（回転）させることにより、撮像素子２０の傾きを補正する。

このように、本実施形態の揺れ補正ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０とを備える。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。可動体２１０は、撮像素子２０と、ホルダ２１４とを有する。撮像素子２０は、光軸Ｐａを有する。ホルダ２１４は、撮像素子２０および配線部材１００の第１配線基板１１０を保持する。

ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。支持機構２３０は、ホルダ２１４の底部２１４ａを支持する。

揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４と、第３揺動機構２４６とを含む。第１揺動機構２４２、第２揺動機構２４４および第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を異なる軸の周りにそれぞれ揺動する。

第１揺動機構２４２は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第１揺動機構２４２により、可動体２１０の回転中心がＸＺ平面内に固定された状態で可動体２１０はＸ軸の周りに揺動する。ここでは、Ｘ軸方向は、ヨーイング方向の回転の軸となる。第１揺動機構２４２は、可動体２１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。

第１揺動機構２４２は、磁石２４２ａと、コイル２４２ｂとを含む。磁石２４２ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４２ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

磁石２４２ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｙ方向側に配置される。コイル２４２ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４２ｂは、固定体２２０の第１側部２２２ａを貫通する貫通孔に位置する。

コイル２４２ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４２ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４２ｂから発生する磁場と磁石２４２ａとの相互作用により、第１揺動機構２４２は、可動体２１０をＸ軸の周りに揺動する。

第２揺動機構２４４は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４により、可動体２１０の回転中心がＹＺ平面内に固定された状態で可動体２１０はＹ軸の周りに揺動する。ここでは、Ｙ軸方向は、ピッチング方向の回転の軸となる。第２揺動機構２４４は、可動体２１０に対して－Ｘ方向側に位置する。

第２揺動機構２４４は、磁石２４４ａと、コイル２４４ｂとを含む。磁石２４４ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４４ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

磁石２４４ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｘ方向側に配置される。コイル２４４ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４４ｂは、固定体２２０の第２側部２２２ｂを貫通する貫通孔に位置する。

コイル２４４ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４４ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４４ｂから発生する磁場と磁石２４４ａとの相互作用により、第２揺動機構２４４は、可動体２１０をＹ軸の周りに揺動する。

第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。詳細には、第３揺動機構２４６により、可動体２１０の回転中心がＸＺ平面内に固定された状態で可動体２１０はＺ軸の周りに揺動する。ここでは、Ｚ軸方向は、光軸Ｐａと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。第３揺動機構２４６は、可動体２１０に対して－Ｙ方向側に位置する。

第３揺動機構２４６は、磁石２４６ａと、コイル２４６ｂとを含む。磁石２４６ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４６ａのＸ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。

磁石２４６ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｙ方向側に配置される。コイル２４６ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４６ｂは、固定体２２０の第３側部２２２ｃを貫通する貫通孔に位置する。

コイル２４６ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４６ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４６ｂから発生する磁場と磁石２４６ａとの相互作用により、第３揺動機構２４６は、可動体２１０をＺ軸の周りに揺動する。

なお、本明細書において、磁石２４２ａ、磁石２４４ａおよび磁石２４６ａを総称して、磁石２４０ａと記載することがある。また、本明細書において、コイル２４２ｂ、コイル２４４ｂおよびコイル２４６ｂを総称して、コイル２４０ｂと記載することがある。

揺動機構２４０は、可動体２１０に設けられた磁石２４０ａと、固定体２２０に設けられたコイル２４０ｂとを有する。ここでは、磁石２４０ａは可動体２１０に配置され、コイル２４０ｂは固定体２２０に配置される。ただし、磁石２４０ａが固定体２２０に配置され、コイル２４０ｂが可動体２１０に配置されてもよい。このように、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの一方は可動体２１０および固定体２２０の一方に配置され、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの他方は可動体２１０および固定体２２０の他方に配置されてもよい。コイル２４０ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４０ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４０ｂから発生する磁場と磁石２４０ａとの相互作用により、揺動機構２４０は、可動体２１０を揺動できる。

光学ユニット１０は、磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃをさらに備える。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、回路基板２７０に配置される。磁性体２４２ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４２ｂに対向して配置される。磁性体２４４ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４４ｂに対向して配置される。磁性体２４６ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４６ｂに対向して配置される。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、硬磁性体であってもよい。

光学ユニット１０は、磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃをさらに備える。磁石２４８ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｘ方向側に配置される。磁性体２４８ｃは、固定体２２０の＋Ｘ方向側に配置される。磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃは互いに対向する。磁性体２４８ｃは、硬磁性体であってもよい。

揺れ補正ユニット２００は、少なくとも撮像素子を有する光学ユニット１０の揺れを補正する。揺れ補正ユニット２００は、可動体２１０と、可動体２１０を移動可能に支持する固定体２２０と、可動体２１０に接続された、上記に記載の配線部材１００とを備える。これにより、配線部材１００を揺れ補正ユニット２００に利用できる。

配線部材１００は、固定体２２０の径方向外側に固定体２２０に対して離れて位置する。これにより、配線部材１００が固定体２２０に接触することを抑制できる。

揺れ補正ユニット２００は、配線部材１００を収容する収容ケース２９０をさらに備える。収容ケース２９０により、配線部材１００の露出を抑制できる。

揺れ補正ユニット２００は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動可能な揺動機構２４０をさらに備える。揺動機構２４０により、可動体２１０を揺動できる。

揺動機構２４０は、Ｘ方向を中心軸として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する第１揺動機構２４２と、Ｙ方向を中心軸として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する第２揺動機構２４４とを含む。これにより、配線部材１００を２つの軸に揺動できる。

揺動機構２４０は、Ｚ方向を中心軸として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する第３揺動機構２４６をさらに含む。これにより、配線部材１００を３つの軸に揺動できる。

次に、図１～図４Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００を説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００の模式的な斜視図である。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを有する。固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは部分的に固定される。可動部１００Ａは、固定部１７０および外部端子接続部１８０に対して可動する。

可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０と、中間部１５０とを有する。第１配線基板１１０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０と接続する。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の少なくとも一方の配線基板は、中間部１５０を介して外部端子接続部１８０と電気的に接続する。外部端子接続部１８０には、外部端子が接続される。配線部材１００により、撮像素子２０（図２、図３等）において取得された撮像信号を外部端子に出力できる。

第１配線基板１１０、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０および中間部１５０のそれぞれは、少なくとも１本以上の配線を含む。典型的には、第１配線基板１１０、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０および中間部１５０では、複数の配線が長手方向に互いに絶縁された状態で延びる。第１配線基板１１０、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の配線は、特定の箇所を除いて絶縁膜で被覆されていてもよい。

第１配線基板１１０は、平坦状である。第１配線基板１１０は、ＸＹ平面に広がる薄板形状である。第１配線基板１１０の法線は、Ｚ方向に延びる。第１配線基板１１０の＋Ｚ方向側に撮像素子２０が配置される。第１配線基板１１０は、図３に示した撮像素子２０とホルダ２１４との間に挟まれる。

第２配線基板１２０は、＋Ｙ方向において第１配線基板１１０の周囲を部分的に囲む。第３配線基板１３０は、－Ｙ方向において第１配線基板１１０の周囲を部分的に囲む。

第２配線基板１２０は、一端１２０ａと、他端１２０ｂと、本体部１２０ｃとを有する。第２配線基板１２０の一端１２０ａは、第１配線基板１１０と接続する。第２配線基板１２０は、中間部１５０と電気的に接続する。

本体部１２０ｃは、一端１２０ａと、他端１２０ｂとの間に位置する部位である。本体部１２０ｃは、部分１２１と、部分１２２と、部分１２４と、部分１２６とを有する。部分１２２、部分１２４および部分１２６は、第１配線基板１１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。典型的には、第２配線基板１２０の部分１２２、部分１２４および部分１２６は、線状の配線基板を折り曲げて構成される。典型的には、部分１２２、部分１２４および部分１２６の幅（Ｚ方向の長さ）はほぼ一定である。

ここでは、部分１２１は、第１配線基板１１０に接続する。部分１２１は、第１配線基板１１０から第２方向の一方側（＋Ｘ方向）延びる。

部分１２２は、第１方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、部分１２２は、部分１２１から第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向（Ｙ方向）に延びる。具体的には、部分１２２は、部分１２１に対して＋Ｚ方向側に折り曲げられて＋Ｙ方向に延びる。

部分１２４は、部分１２２から、部分１２２の延びる方向とは交差する方向に延びる。例えば、部分１２４は、部分１２２から、第１方向（Ｙ方向）に直交する第２方向（Ｘ方向）に延びる。詳細には、部分１２４は、部分１２２から第２方向の他方側（－Ｘ方向）に延びる。

部分１２６は、部分１２４から、部分１２４の延びる方向とは交差する方向に延びる。例えば、部分１２６は、部分１２４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、部分１２６は、部分１２４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向の他方側（－Ｙ方向）に延びる。

典型的には、第２配線基板１２０において、部分１２２および部分１２６の厚さ方向は、Ｘ方向に平行であり、部分１２４の厚さ方向は、Ｙ方向に平行である。このため、第２配線基板１２０の部分１２２～部分１２６の厚さ方向は、光軸Ｐａ（図２）が延びる光軸方向Ｄｐに平行である。

同様に、第３配線基板１３０は、一端１３０ａと、他端１３０ｂと、本体部１３０ｃとを有する。第３配線基板１３０の一端１３０ａは、第１配線基板１１０と接続する。第３配線基板１３０は、中間部１５０と電気的に接続する。なお、第３配線基板１３０の他端１３０ｂは、第２配線基板１２０の他端１２０ｂと重なってもよい。

本体部１３０ｃは、一端１３０ａと、他端１３０ｂとの間に位置する部位である。本体部１３０ｃは、部分１３２と、部分１３４と、部分１３６とを有する。部分１３２、部分１３４および部分１３６は、第１配線基板１１０に対して－Ｙ方向側に位置する。典型的には、第３配線基板１３０の部分１３２、部分１３４および部分１３６は、線状の配線基板を折り曲げて構成される。典型的には、部分１３２、部分１３４および部分１３６の幅（Ｚ方向の長さ）はほぼ一定である。

ここでは、部分１３１は、第１配線基板１１０に接続する。部分１３１は、第１配線基板１１０から第２方向の一方側（＋Ｘ方向）延びる。

部分１３２は、部分１３１から第１方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、部分１３２は、部分１３１に対して＋Ｚ方向側に折り曲げられて－Ｙ方向に延びる。

部分１３４は、部分１３２から、部分１３２の延びる方向とは交差する方向に延びる。例えば、部分１３４は、部分１３２から、第２方向（Ｘ方向）に延びる。詳細には、部分１３４は、部分１３２から第２方向の他方側（－Ｘ方向）に延びる。

部分１３６は、部分１３４から、部分１３４の延びる方向とは交差する方向に延びる。例えば、部分１３６は、部分１３４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、部分１３６は、部分１３４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。

典型的には、第３配線基板１３０において、部分１３２および部分１３６の厚さ方向は、Ｘ方向に平行であり、部分１３４の厚さ方向は、Ｙ方向に平行である。このため、第３配線基板１３０の部分１３２～部分１３６の厚さ方向は、光軸Ｐａ（図２）が延びる光軸方向Ｄｐに平行である。

第２配線基板１２０の部分１２２は、第３配線基板１３０の部分１３２とは異なる向きに延びる。本明細書において、部分１２２を基準部分と記載することがある。また、本明細書において、部分１３２を別方向基準部分と記載することがある。なお、ここでは、第２配線基板１２０において、部分１２２は、部分１２１と部分１２４との間に位置したが、本実施形態はこれに限定されない。部分１２２は、第１配線基板１１０と直接続してもよい。あるいは、部分１２２は、部分１２１との間に別部分を介して接続されてもよい。同様に、第３配線基板１３０において、部分１３２は、部分１３１と部分１３４との間に位置したが、本実施形態はこれに限定されない。部分１３２は、第１配線基板１１０と直接続してもよい。あるいは、部分１３２は、部分１３１との間に別部分を介して接続されてもよい。

以上のように、第２配線基板１２０は、一端１２０ａと、他端１２０ｂと、基準部分１２２とを有する。第２配線基板１２０の一端１２０ａは、第１配線基板１１０と接続する。第２配線基板１２０の基準部分１２２は、第２配線基板１２０の一端１２０ａから第２配線基板１２０の他端１２０ｂまでの間のいずれかに位置する。

また、第３配線基板１３０は、一端１３０ａと、他端１３０ｂと、別方向基準部分１３２とを有する。第３配線基板１３０の一端１３０ａは、第１配線基板１１０と接続する。第３配線基板１３０の別方向基準部分１３２は、第３配線基板１３０の一端１３０ａから第３配線基板１３０の他端１３０ｂまでの間のいずれかの位置において基準部分１２２が延びる向きとは異なる向きに延びている。

中間部１５０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の少なくとも一方の配線基板と、外部端子接続部１８０とを接続する。ここでは、中間部１５０は、Ｘ方向に延びる。

例えば、中間部１５０は、第２配線基板１２０と外部端子接続部１８０とを電気的に接続する部分と、第３配線基板１３０と外部端子接続部１８０とを電気的に接続する部分とに分離されてもよい。一例では、中間部１５０は、第２配線基板１２０と外部端子接続部１８０とを電気的に接続する部分１５０ａと、第３配線基板１３０と外部端子接続部１８０とを電気的に接続する部分１５０ｂとを有する。

部分１５０ａは、第２方向（Ｘ方向）に延びる。詳細には、部分１５０ａは、部分１２６から第１方向（Ｙ方向）に直交する第２方向（Ｘ方向）に延びる。例えば、部分１５０ａは、部分１２６から＋Ｚ方向側に折り曲げられて－Ｘ方向に延びてもよい。

部分１５０ｂは、第２方向（Ｘ方向）に延びる。詳細には、部分１５０ｂは、部分１３６から第１方向（Ｙ方向）に直交する第２方向（Ｘ方向）に延びる。例えば、部分１５０ｂは、部分１３６から＋Ｚ方向側に折り曲げられて－Ｘ方向に延びてもよい。また、部分１５０ａおよび部分１５０ｂは、互いに連結されてもよい。

固定部１７０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の少なくとも一方の配線基板と中間部１５０との間で可動部１００Ａを固定する。ここでは、固定部１７０は、Ｘ方向に延びる。固定部１７０は、第２配線基板１２０と中間部１５０の部分１５０ａとの間、および、第３配線基板１３０と中間部１５０の部分１５０ｂとの間で可動部１００Ａを固定する。

中間部１５０と第２配線基板１２０および第３配線基板１３０との間に位置する固定部１７０が可動部１００Ａを固定することにより、第２配線基板１２０および／または第３配線基板１３０との外部端子との間の距離に対して、中間部１５０の長さを調整できる。これにより、製造誤差に起因して、中間部１５０の長さが本来の設計より大きい値になってしまった場合でも外部端子接続部１８０を外部端子に容易に接続できる。

光学ユニット１０において、固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは、別部材に固定される。例えば、固定部１７０および外部端子接続部１８０の少なくとも一方は、固定体２２０（図２、図３）に固定される。光学ユニット１０において固定部１７０および外部端子接続部１８０を固定する場合、先に固定部１７０を固定し、その後に外部端子接続部１８０を固定することが好ましい。可動部１００Ａにおける第１配線基板１１０～第３配線基板１３０により近い固定部１７０を先に固定することにより、可動部１００Ａの位置ずれを効果的に抑制できる。

例えば、固定部１７０は、可動部１００Ａの所定部分を固定体２２０（図２、図３）に接着することにより、可動部１００Ａを固定してもよい。一例では、可動部１００Ａの所定部分に接着剤が付与された固定部１７０が固定体２２０に接着することにより、固定部１７０は可動部１００Ａを固定する。または、可動部１００Ａの所定部分が接触部材によって＋Ｚ方向側から固定体２２０に押さえつけられることより、可動部１００Ａの所定部分が固定部１７０として可動部１００Ａを固定してもよい。あるいは、固定部１７０は、可動部１００Ａの所定部分を固定体２２０（図２、図３）に嵌め込むことにより、可動部１００Ａを固定してもよい。

例えば、第２配線基板１２０および中間部１５０の部分１５０ａは、１つの回路基板から構成されてもよい。一例では、第２配線基板１２０および部分１５０ａは、１つの回路基板から切り出して構成される。また、第３配線基板１３０および中間部１５０の部分１５０ｂは、１つの回路基板から構成されてもよい。一例では、第３配線基板１３０および部分１５０ｂは、１つの回路基板から切り出して構成される。

図１～図４Ｂを参照して上述したように、光学ユニット１０は、光軸Ｐａを有する撮像素子２０と、撮像素子２０と電気的に接続された配線部材１００とを備える。配線部材１００は、固定部１７０と、外部端子接続部１８０と、固定部１７０および外部端子接続部１８０に対して可動する可動部１００Ａとを有する。可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０と、中間部１５０とを有する。第２配線基板１２０は、第１配線基板１１０と接続する一端１２０ａと、他端１２０ｂと、一端１２０ａから他端１２０ｂまでの間のいずれかに位置する基準部分１２２とを有する。第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０と接続する一端１３０ａと、他端１３０ｂと、一端１３０ａから他端１３０ｂまでの間のいずれかの位置において第２配線基板１２０の基準部分１２２が延びる方向とは異なる方向に延びる別方向基準部分１３２とを有する。中間部１５０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０と外部端子接続部１８０とを接続する。固定部１７０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０と中間部１５０との間で可動部１００Ａを固定する。

中間部１５０が、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０と外部端子接続部１８０との間に位置し、固定部１７０が、中間部１５０と第２配線基板１２０および第３配線基板１３０との間で可動部１００Ａを固定する。これにより、配線部材１００の形状の変形を抑制できる。

第２配線基板１２０の一端１２０ａおよび第３配線基板１３０の一端１３０ａは、第１配線基板１１０に対して一方側に位置する。第２配線基板１２０の他端１２０ｂおよび第３配線基板１３０の他端１３０ｂは、第１配線基板１１０に対して他方側に位置する。

第２配線基板１２０および第３配線基板１３０のそれぞれの一端１２０ａ、１３０ａが第１配線基板１１０に対して一方側（＋Ｘ方向）に位置し、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０のそれぞれの他端１２０ｂ、１３０ｂが第１配線基板１１０に対して他方側（－Ｘ方向）に位置することにより、第１配線基板１１０の動きに応じて第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が連動して動くため、第１配線基板１１０の動きを効率的に吸収できる。また、固定部１７０が、中間部１５０と第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の間で可動部１００Ａを固定することにより、中間部１５０の動きに応じて第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の形状が変形することを抑制できる。

第２配線基板１２０の基準部分１２２は、第１配線基板１１０に対して第１方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。第３配線基板１３０の別方向基準部分１３２は、第１配線基板１１０に対して第１方向の他方側（－Ｙ方向）に延びる。第２配線基板１２０の基準部分１２２が第３配線基板１３０の別方向基準部分１３２と反対方向に延びるため、第１配線基板１１０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０に対して対称的に動くことができる。

固定部１７０および外部端子接続部１８０は、光軸Ｐａ（図２）が延びる方向に沿って同じ高さに位置する。固定部１７０および外部端子接続部１８０が同じ高さに位置することにより、固定部は可動部を安定的に固定できる。

第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の少なくとも一方の配線基板、外部端子接続部１８０、中間部１５０および固定部１７０の少なくとも一部は単一の部材であってもよい。これにより、これらの部材を１枚の配線部材を切り抜くことによって作製できる。

第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の厚さ方向は、撮像素子２０の光軸Ｐａの延びる方向に対して直交する。これにより、光学ユニット１０をコンパクトにできるとともに、ローリング方向に回転する際の駆動抵抗を低減できる。

固定部１７０は、撮像素子２０の光軸Ｐａの延びる方向に対して直交する方向に延びる。このため、固定部１７０の固定を容易にできる。

固定部１７０、中間部１５０および外部端子接続部１８０は、一方向に配列される。ここでは、固定部１７０、中間部１５０および外部端子接続部１８０は、一方向に配列される。これにより、固定部１７０を容易に固定できる。

光学ユニット１０を固定する場合、光学ユニット１０の固定部１７０を固定する工程と、固定部１７０を固定した後に、外部端子接続部１８０を固定する工程とを包含する。これにより、光学ユニット１０を簡便に固定できる。

揺れ補正ユニット２００は、上記に記載の光学ユニット１０を有する可動体２１０と、可動体２１０を移動可能に支持する固定体２２０と、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる揺動機構２４０とを備える。これにより、揺れ補正ユニット２００が光学ユニット１０の揺れを補正する場合でも固定部１７０が可動部１００Ａの可動を制限することにより、第２配線基板１２０と第３配線基板１３０の形状の変形を抑制できる。

光学ユニット１０における配線部材１００の固定部１７０は、固定体２２０に固定される。光学ユニット１０の固定部１７０を固定体２２０に固定できる。

次に、図１～図５を参照して、本実施形態の揺れ補正ユニット２００を説明する。図５は、本実施形態の光学ユニット１０における可動体２１０および固定体２２０の模式的な分解図である。なお、図５では、図面が過度に複雑になることを避ける目的で可動体２１０の配線部材１００を省略して示している。

図５に示すように、可動体２１０と、撮像素子２０と、ホルダ２１４とを有する。ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂと、凸部２１４ｐとを有する。底部２１４ａは、ＸＹ平面に広がる。底部２１４ａは、略直方体形状である。側部２１４ｂは、底部２１４ａの外縁から＋Ｚ方向に突出する。凸部２１４ｐは、ホルダ２１４の底部２１４ａから光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに突起する。凸部２１４ｐは、半球状である。凸部２１４ｐは、ホルダ２１４の底部２１４ａの下面の中央に位置する。

可動体２１０は、固定体２２０に収容される。固定体２２０には、支持機構２３０が配置される。支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、ホルダ２１４の凸部２１４ｐと接触して可動体２１０を支持する。

固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２と、底部２２１に対して光軸方向Ｄｐに凹んだ凹部２２４を有する。固定体２２０には、支持機構２３０が配置される。支持機構２３０は、固定体２２０の凹部２２４に配置される。凹部２２４は、ホルダ２１４の凸部２１４ｐと向かい合う。

凹部２２４は、第１凹部２２４ａと、第２凹部２２４ｂと、第３凹部２２４ｃとを含む。第１凹部２２４ａ、第２凹部２２４ｂおよび第３凹部２２４ｃは、光軸Ｐａを中心とした同心円状に等間隔に配置される。本明細書において、第１凹部２２４ａ、第２凹部２２４ｂおよび第３凹部２２４ｃを総称して凹部２２４と記載することがある。

支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、固定体２２０に配置される。支持機構２３０は、固定体２２０の凹部２２４とホルダ２１４の凸部２１４ｐとの間に位置する。

支持機構２３０は、固定体２２０の底部２２１からホルダ２１４の凸部２１４ｐに向かって突出する。固定体２２０に対して可動体２１０が揺動する場合でも可動体２１０が固定体２２０に衝突することを抑制できる。

支持機構２３０は、複数の支持部２３０ｓを有する。複数の支持部２３０ｓは、それぞれ等しい形状である。ここでは、支持機構２３０は、第１支持部２３２と、第２支持部２３４と、第３支持部２３６とを含む。本明細書において第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６を総称して支持部２３０ｓと記載することがある。

第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、第１凹部２２４ａ、第２凹部２２４ｂおよび第３凹部２２４ｃにそれぞれ配置される。このため、第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、光軸Ｐａを中心とした同心円状に等間隔に配置される。したがって、固定体２２０に対して可動体２１０を安定的に支持できる。

第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、球形状または球面の一部の形状を有する。第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６の球面の形状の部分がホルダ２１４の凸部２１４ｐと接触することにより、支持機構２３０に対して可動体２１０を摺動できる。

ホルダ２１４の底部２１４ａは、光軸方向Ｄｐに突起した凸部２１４ｐを有する。支持機構２３０は、光軸Ｐａに対して同心円状に配置される複数の支持部２３０ｓを有する。複数の支持部２３０ｓは、ホルダ２１４の凸部２１４ｐに対して径方向外側に位置する。同心円状に配置された支持部２３０ｓにより、撮像素子２０を充分に支持できる。

支持部２３０ｓは、球面または球面の一部の形状を有する。このため、支持部２３０ｓにより可動体２１０を摺動できる。

次に、図１～図６Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット１０を説明する。図６Ａは、本実施形態の光学ユニット１０における固定体２２０および支持機構２３０の模式的な斜視図である。図６Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０における固定体２２０の模式的な斜視図である。

図６Ａに示すように、固定体２２０には、第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６が配置される。第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、光軸Ｐａを中心とした同心円状に位置する。第１支持部２３２、第２支持部２３４および第３支持部２３６は、それぞれ球状である。

図６Ｂに示すように、固定体２２０の底部２２１には凹部２２４が設けられる。凹部２２４は、支持機構２３０に対応して設けられる。詳細には、凹部２２４は、第１支持部２３２に対応する第１凹部２２４ａと、第２支持部２３４に対応する第２凹部２２４ｂと、第３支持部２３６に対応する第３凹部２２４ｃとを含む。

なお、図３～図４Ｂに示した光学ユニット１０における配線部材１００では、中間部１５０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０のそれぞれと外部端子接続部１８０とを接続する部分１５０ａ、１５０ｂを有し、固定部１７０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０と部分１５０ａ、１５０ｂとのそれぞれの間で可動部１００Ａを固定したが、本実施形態はこれに限定されない。中間部１５０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の一方の配線基板と外部端子接続部１８０とを接続し、固定部１７０は、その一方の配線基板と中間部の間で可動部１００Ａを固定してもよい。

次に、図１～図７Ｃを参照して、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００を説明する。図７Ａ～図７Ｃは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００の模式的な斜視図である。なお、図７Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００において、第３配線基板１３０の部分１３６に対して固定部１７０、中間部１５０および外部端子接続部１８０を折り曲げる前、および、第２配線基板１２０の露出部１２０ｅおよび第３配線基板１３０および露出部１３０ｅを半田１６０ａで覆って第２配線基板１２０および第３配線基板１３０を接続する前の状態を示す。図７Ａ～図７Ｃの配線部材１００は、可動部１００Ａが接続部材１６０をさらに有するとともに中間部１５０が第３配線基板１３０と外部端子接続部１８０とを接続し、固定部１７０が第３配線基板１３０と中間部１５０との間で可動部１００Ａを固定する点を除いて、図４Ａおよび図４Ｂを参照して上述した配線部材１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

図７Ａ～図７Ｃに示すように、配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを含む。可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第１配線基板１１０と接続される第２配線基板１２０と、第１配線基板１１０と接続される第３配線基板１３０と、中間部１５０と、接続部材１６０とを備える。

第２配線基板１２０において、部分１２６は、部分１２４から、部分１２４の延びる方向とは交差する方向に延びる。例えば、部分１２６は、部分１２４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、部分１２６は、部分１２４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向の他方側（－Ｙ方向）に延びる。

第３配線基板１３０において、部分１３６は、部分１３４から、部分１３４の延びる方向とは交差する方向に延びる。例えば、部分１３６は、部分１３４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向（Ｙ方向）に延びる。詳細には、部分１３６は、部分１３４から、第２方向（Ｘ方向）に直交する第１方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。ここでは、第３配線基板１３０の部分１３６は、第２配線基板１２０の部分１２６と重なる。

ここでは、中間部１５０は、第３配線基板１３０と外部端子接続部１８０とを接続する。例えば、中間部１５０は、部分１３６に対して折り曲げられることによって形成される。

固定部１７０は、第３配線基板１３０と中間部１５０との間で可動部１００Ａを固定する。ここでは、固定部１７０は、第３配線基板１３０と中間部１５０との間で可動部１００Ａを固定する。

例えば、固定部１７０は、第３配線基板１３０と中間部１５０との間を固定体２２０（図２、図３）に接着することにより、可動部１００Ａを固定してもよい。一例では、第３配線基板１３０と中間部１５０との間に接着剤を付与して固定体２２０に接着することにより、固定部１７０は可動部１００Ａを固定する。または、第３配線基板１３０と中間部１５０との間を固定体２２０に押さえつける接触部材を可動部１００Ａの所定部分に取り付けることにより、固定部１７０は可動部１００Ａを固定してもよい。あるいは、固定部１７０は、第３配線基板１３０と中間部１５０との間を固定体２２０（図２、図３）に嵌め込むことにより、可動部１００Ａを固定してもよい。

接続部材１６０は、第２配線基板１２０と第３配線基板１３０とを接続する。接続部材１６０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が重なる部分に重ねて配置される。

接続部材１６０は、第２配線基板１２０において基準部分１２２から第２配線基板１２０の他端１２０ｂまでの間のいずれかの部分と、第３配線基板１３０において別方向基準部分１３２から第３配線基板１３０の他端１３０ｂまでの間のいずれかの部分とを接続する。ここでは、接続部材１６０は、第２配線基板１２０の部分１２６の一部と、第３配線基板１３０の部分１３６の一部とを接続する。

接続部材１６０は、半田１６０ａを含む。半田１６０ａは、第２配線基板１２０の露出部１２０ｅおよび第３配線基板１３０の露出部１３０ｅを覆う。第２配線基板１２０において露出部１２０ｅから配線が露出される。

ここでは、第３配線基板１３０において露出部１３０ｅから配線が露出される。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０を折り曲げた状態において、第２配線基板１２０の露出部１２０ｅおよび第３配線基板１３０の露出部１３０ｅは互いに隣接する。ここでは、第２配線基板１２０の露出部１２０ｅおよび第３配線基板１３０の露出部１３０ｅは－Ｘ方向側においてＹ方向に並んで配列される。半田１６０ａは、並んで配列された第２配線基板１２０の露出部１２０ｅおよび第３配線基板１３０の露出部１３０ｅを覆う。これにより、第１配線基板１１０から第２配線基板１２０を通過した信号は、半田１６０ａ、第３配線基板１３０および中間部１５０を介して外部端子接続部１８０に伝達できる。

例えば、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０、中間部１５０および外部端子接続部１８０は、１つの回路基板から構成される。一例では、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０、中間部１５０および外部端子接続部１８０は、１つの回路基板から切り出して構成される。

ここでは、外部端子接続部１８０は、第３配線基板１３０から、接続部材１６０によって第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が接続する方向（Ｙ方向）とは異なる方向（Ｘ方向）に延びて外部端子と接続される。詳細には、外部端子接続部１８０は、第３配線基板１３０の部分１３６から、接続部材１６０によって第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が接続する方向（Ｙ方向）とは異なる方向（Ｘ方向）に中間部１５０を介して配置される。一例では、外部端子接続部１８０、中間部１５０および第３配線基板１３０は単一の部材であり、中間部１５０および外部端子接続部１８０は、部分１３６に対して折り曲げることによって形成されてもよい。

また、外部端子接続部１８０は、接続部材１６０とは異なる領域に位置することが好ましい。外部端子接続部１８０のＹ方向上の位置は、接続部材１６０のＹ方向上の位置とは重ならない。

なお、図７Ａ～図７Ｃに示した配線部材１００では、接続部材１６０は、第２配線基板１２０の部分１２６と第３配線基板１３０の部分１３６とが重なる－Ｘ方向側において第２配線基板１２０および第３配線基板１３０を接続したが、本実施形態はこれに限定されない。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は別の場所で重なり、接続部材１６０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の重なる場所において第２配線基板１２０および第３配線基板１３０を接続してもよい。例えば、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０に対して＋Ｙ方向側で接続してもよい。あるいは、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０に対して－Ｙ方向側で接続してもよい。

このように、接続部材１６０は、第２配線基板１２０のうちの基準部分１２２から第２配線基板１２０の他端１２０ｂまでの間のいずれかの部分と、第３配線基板１３０のうちの別方向基準部分１３２から第３配線基板１３０の他端１３０ｂまでの間のいずれかの部分とを電気的に接続する。

なお、図７Ａ～図７Ｃに示した配線部材１００では、中間部１５０および外部端子接続部１８０は、第３配線基板１３０の部分１３６から延びたが、本実施形態はこれに限定されない。中間部１５０および外部端子接続部１８０は、第３配線基板１３０の別の部分から延びてもよい。あるいは、外部端子接続部１８０は、第２配線基板１２０の部分から延びてもよい。この場合、外部端子接続部１８０は、第２配線基板１２０の他端１２０ｂに対応する部分１２６から延びることが好ましい。

このように、外部端子接続部１８０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の一方から、接続部材１６０によって第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が接続する方向とは異なる方向に延びて中間部１５０を介して配置される。本実施形態の光学ユニット１０によれば、簡易な構成で外部端子と１つの接続箇所で接続できる。

第２配線基板１２０の一端１２０ａおよび第３配線基板１３０の一端１３０ａは、第１配線基板１１０に対して一方側に位置する。具体的には、第２配線基板１２０の一端１２０ａおよび第３配線基板１３０の一端１３０ａは、第１配線基板１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。これに対して、ここでは、第２配線基板１２０の他端１２０ｂおよび第３配線基板１３０の他端１３０ｂは、第１配線基板１１０に対して他方側に位置する。具体的には、第２配線基板１２０の他端１２０ｂおよび第３配線基板１３０の他端１３０ｂは、第１配線基板１１０に対して－Ｘ方向側に位置する。

このように、接続部材１６０によって接続される第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が第１配線基板１１０の周囲を囲むため、第１配線基板１１０の動きに応じて第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が連動して動く。このため、第１配線基板１１０が動く際の配線部材１００の弾性抵抗を小さくすることができる。

第２配線基板１２０の基準部分１２２は、第１配線基板１１０に対して第１方向の一方側（＋Ｙ方向）に延びる。第３配線基板１３０の別方向基準部分１３２は、第１配線基板１１０に対して第１方向の他方側（－Ｙ方向）に延びる。第２配線基板１２０の基準部分１２２が第３配線基板１３０の別方向基準部分１３２と反対方向に延びるため、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０に対して第１配線基板１１０を対称的に移動させることができる。

上述したように、第２配線基板１２０は、基準部分１２２に対して、基準部分１２２から第１方向に対して交差する第２方向の他方側（－Ｘ方向）に延びる部分１２４をさらに有する。ここでは、第２配線基板１２０は、基準部分１２２に対して、基準部分１２２からＹ方向に対して直交するＸ方向の他方側（－Ｘ方向）に延びる部分１２４をさらに有する。

同様に、第３配線基板１３０は、別方向基準部分１３２に対して、別方向基準部分１３２から第２方向の他方側（－Ｘ方向）に延びる部分１３４をさらに有する。ここでは、第３配線基板１３０は、別方向基準部分１３２に対して、別方向基準部分１３２からＹ方向に対して直交するＸ方向の他方側（－Ｘ方向）に延びる部分１３４をさらに有する。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第２方向（Ｘ方向）に沿って同一向きに延びる部分１２４、１３４を有するため、第１配線基板１１０が動く際の配線部材１００の弾性抵抗を小さくすることができる。

ここでは、第２方向（Ｘ方向）は、第１方向（Ｙ方向）に対して直交する。第２方向（Ｘ方向）が第１方向（Ｙ方向）に対して直交するため、第１配線基板１１０が動く際の配線部材１００の弾性抵抗を小さくすることができる。

例えば、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の一方と、中間部１５０と、外部端子接続部１８０とは単一の部材である。配線部材１００を１枚の回路基板の切り抜きによって作製できる。

外部端子接続部１８０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０の一方において接続部材１６０とは異なる位置から中間部１５０を介して延びる。外部端子接続部１８０を接続部材１６０からずれた位置に配置できるため、設計の自由度が向上する。

第２配線基板１２０は、基準部分１２２から他端１２０ｂまでの間に位置する露出部１２０ｅを有する。第３配線基板１３０は、別方向基準部分１３２から他端１３０ｂまでの間に位置する露出部１３０ｅを有する。接続部材１６０は、第２配線基板１２０の露出部１２０ｅおよび第３配線基板１３０の露出部１３０ｅを被覆する半田１６０ａを含む。これにより、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０を半田１６０ａで物理的および電気的に接続できる。

配線部材１００は、第３方向（Ｚ方向）に軸対称構造を有する。上記の構成により、第３方向（Ｚ方向）を軸中心とする回転に対する配線部材１００の弾性抵抗（回転抵抗）の偏りを抑制できる。

なお、配線部材１００の第１配線基板１１０、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０、中間部１５０および外部端子接続部１８０のいずれかは、１本の回路基板を折り曲げることによって構成されてもよい。また、配線部材１００の第１配線基板１１０、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０、中間部１５０および外部端子接続部１８０のいくつかは、１本の回路基板を折り曲げることに１本の回路基板から一度に構成されてもよい。あるいは、第１配線基板１１０、第２配線基板１２０、第３配線基板１３０、中間部１５０および外部端子接続部１８０のいずれか同士を別部材として接続する場合、接続は半田を用いてもよい。これにより、簡易に接続できる。

接続部材１６０において、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１方向（Ｙ方向）に接続する。これにより、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０を容易に電気的に接続できる。

上述したように、配線部材１００は、第２配線基板１２０のうちの基準部分１２２から他端１２０ｂまでの間のいずれかの部分と、第３配線基板１３０のうち別方向基準部分１３２から他端１３０ｂまでの間のいずれかの部分とを電気的に接続する接続部材１６０をさらに有する。中間部１５０は、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０から、接続部材１６０によって第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が接続する方向とは異なる方向に延びる。簡易な構成で外部端子と１つの接続箇所で接続できる。

なお、図２～図４、図７Ａおよび図７Ｂを参照した上述の説明では、中間部１５０は、略直線状に延びていたが、本実施形態はこれに限定されない。中間部１５０は、湾曲してもよい。

次に、図１～図８Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００を説明する。図８Ａおよび図８Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００の模式的な斜視図である。図８Ａおよび図８Ｂの配線部材１００は、中間部１５０が撓む点を除いて、図７Ａおよび図７Ｂを参照して上述した配線部材１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

図８Ａに示すように、配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを有する。固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは、部分的に固定される。可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０と、中間部１５０と、接続部材１６０とを有する。

ここでは、中間部１５０は、湾曲する。中間部１５０の厚さ方向は、光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐ（Ｚ方向）に平行である。ここでは、中間部１５０は、＋Ｚ方向に向かって湾曲した撓み１５０ｄを有する。中間部１５０において、撓み１５０ｄは、光軸方向Ｄｐに撓む。

ここでは、撓み１５０ｄは、Ｚ方向に延びる部分１５０ｐと、Ｘ方向に延びる部分１５０ｑと、Ｚ方向に延びる部分１５０ｒとを有する。部分１５０ｐおよび部分１５０ｑは互いに略直交し、部分１５０ｑおよび部分１５０ｒは互いに略直交する。

上述したように、配線部材１００において、固定部１７０および外部端子接続部１８０が固定され、固定部１７０および外部端子接続部１８０に対して中間部１５０を含む可動部１００Ａが可動する。中間部１５０が撓み１５０ｄを有することにより、中間部１５０の可動範囲が比較的大きい場合でも、撓み１５０ｄの伸縮によって中間部１５０の動きを吸収できるため、中間部１５０に対する負荷を低減できる。

あるいは、図８Ｂに示すように、配線部材１００において、中間部１５０は、湾曲してもよい。ここでは、中間部１５０の撓み１５０ｄは、円弧形状に湾曲する。中間部１５０が撓み１５０ｄを有することにより、中間部１５０の可動範囲が比較的大きい場合でも、撓み１５０ｄの伸縮によって中間部１５０の動きを吸収できるため、中間部１５０に対する負荷を低減できる。

このように、中間部１５０は、撓み１５０ｄを有してもよい。中間部１５０の撓み１５０ｄにより、中間部１５０の長手方向の長さを固定部１７０から外部端子までの距離よりも長くすることができる。これにより、製造誤差に起因して、中間部１５０の長さが本来の設計より大きい値になってしまった場合でも外部端子接続部１８０を外部端子に容易に接続できる。同様に、中間部１５０の長さを固定部１７０から外部端子までの距離と同一の長さに設定した場合と比較して、製造誤差に起因して、中間部１５０の長さが本来の設計より短くなってしまった場合でも外部端子接続部１８０を外部端子に容易に接続できる。さらに、中間部１５０の撓み１５０ｄにより、第２配線基板１２０および／または第３配線基板１３０の動きを中間部１５０が吸収できる。

なお、図３～図４Ｂ、図７Ａ～図８Ｂに示した配線部材１００では、中間部１５０は、固定部１７０と外部端子接続部１８０との間に位置し、固定部１７０、中間部１５０および外部端子接続部１８０は直線状に配列されたが、本実施形態はこれに限定されない。中間部１５０は、固定部１７０と外部端子接続部１８０との間に位置しなくてもよい。

また、図８Ａおよび図８Ｂに示した配線部材１００では、中間部１５０の厚さ方向は、光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐと平行であり、中間部１５０は、光軸方向Ｄｐに撓んだが、本実施形態はこれに限定されない。配線部材１００の中間部１５０は、光軸Ｐａに対して交差する方向に撓んでもよい。

次に、図１～図９Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００を説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００の模式的な斜視図である。図９Ａおよび図９Ｂの配線部材１００は、中間部１５０が固定部１７０と外部端子接続部１８０との間とは別の場所に位置する点を除いて、図８Ａおよび図８Ｂを参照して上述した配線部材１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

図９Ａに示すように、配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを有する。固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは、部分的に固定される。可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０と、中間部１５０と、接続部材１６０とを有する。

中間部１５０、固定部１７０および外部端子接続部１８０の厚さ方向は、光軸方向Ｄｐと平行である。ここでは、中間部１５０は、固定部１７０および外部端子接続部１８０に対して－Ｙ方向側に位置する。中間部１５０は、固定部１７０の－Ｙ方向側および外部端子接続部１８０の－Ｙ方向側に位置する。

なお、中間部１５０の少なくとも一部は、撓んでもよい。この場合、図９Ａに示した外部端子接続部１８０が、固定部１７０の比較的近くに位置する場合、中間部１５０をＹ方向に撓ませることができる。

さらに、図９Ｂに示すように、中間部１５０の厚さ方向は、固定部１７０および外部端子接続部１８０の厚さ方向とは異なってもよい。例えば、中間部１５０の厚さ方向はＹ方向に平行とし、固定部１７０および外部端子接続部１８０の厚さ方向は、Ｚ方向と平行してもよい。例えば、図９Ａに示した配線部材１００において中間部１５０と固定部１７０の－Ｙ方向側および外部端子接続部１８０の－Ｙ方向側との境界部分を折曲中心として中間部１５０を＋Ｚ方向に向かって折り曲げることによって、中間部１５０の厚さ方向を、固定部１７０および外部端子接続部１８０の厚さ方向とは異ならせることができる。

この場合も、中間部１５０の少なくとも一部を撓ませてもよい。これにより、中間部１５０は、撮像素子２０の光軸Ｐａの延びる方向（光軸方向Ｄｐ）に対して直交する方向（Ｙ方向）に撓せることができる。この場合、第１配線基板１１０（図３）がローリング方向に比較的大きい角度で回転する場合でも中間部１５０の駆動抵抗を低減できる。

なお、図３～図４Ｂ、図７Ａ～図９Ｂに示した配線部材１００では、固定部１７０の厚さ方向は、外部端子接続部１８０の厚さ方向と平行であったが、本実施形態はこれに限定されない。固定部１７０の厚さ方向は、外部端子接続部１８０の厚さ方向と平行でなくてもよい。

次に、図１～図１０Ａを参照して、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００を説明する。図１０Ａは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００の模式的な斜視図である。図１０Ａの配線部材１００は、中間部１５０が光軸Ｐａに対して交差する方向に撓む点を除いて、図９Ｂを参照して上述した配線部材１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

図１０Ａに示すように、配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを有する。固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは、部分的に固定される。可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０と、中間部１５０と、接続部材１６０とを有する。

中間部１５０は、第２配線基板１２０の部分１２６から延びる。詳細には、中間部１５０は、第２配線基板１２０の他端１２０ｂから－Ｘ方向および＋Ｙ方向に延びる。中間部１５０の幅（Ｚ方向の長さ）は、第２配線基板１２０の部分１２６の幅（Ｚ方向の長さ）とほぼ等しい。なお、中間部１５０は、光軸方向Ｄｐ（図２）に直交する平面内において任意の向きに延びてもよい。また、外部端子接続部１８０の厚さ方向はＺ方向に平行である。

ここでも、固定部１７０は、第３配線基板１３０と中間部１５０との間に位置する。固定部１７０の厚さ方向は、光軸方向Ｄｐ（図２）に直交する平面内にある。この場合、固定部１７０は、固定体２２０に設けられた壁または突起に固定されることが好ましい。

上述したように、中間部１５０の少なくとも一部は、撓んでもよい。これにより、中間部１５０は、撮像素子２０の光軸Ｐａの延びる方向（光軸方向Ｄｐ）に対して直交する方向に撓せることができる。これにより、第１配線基板１１０（図３）がローリング方向に比較的大きい角度で回転する場合でも中間部１５０の駆動抵抗を低減できる。

次に、図１～図１０Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００を説明する。図１０Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０における配線部材１００の模式的な斜視図である。図１０Ｂの配線部材１００は、固定部１７０に別部材が装着される点を除いて、図７Ａおよび図７Ｂを参照して上述した配線部材１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

図１０Ｂに示すように、配線部材１００は、可動部１００Ａと、固定部１７０と、外部端子接続部１８０とを有する。固定部１７０および外部端子接続部１８０により、可動部１００Ａは、部分的に固定される。可動部１００Ａは、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０と、中間部１５０と、接続部材１６０とを有する。

ここでは、中間部１５０は、固定部１７０と連結するソケット１５０Ｓを有する。固定部１７０に対して、ソケット１５０Ｓは可動できる。ソケット１５０Ｓには、配線基板が内蔵されている。ソケット１５０Ｓに別の配線基板が挿入されると、ソケット１５０Ｓは、挿入された配線基板を固定して、挿入された配線基板は、ソケット１５０Ｓ内の配線基板と電気的に接続する。ソケット１５０Ｓは、中間部１５０および外部端子接続部１８０の両方として機能してもよい。あるいは、ソケット１５０Ｓに、別の回路基板から構成された中間部１５０および外部端子接続部１８０を挿入してこの回路基板を介して電気的に接続してもよい。

配線部材１００は、中間部１５０に配置されたソケット１５０Ｓをさらに有する。ソケット１５０Ｓにより、ソケット１５０Ｓを介して固定部１７０と外部端子とを接続できる。

なお、図２～図１０Ｂに示した配線部材１００では、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０が、撮像素子２０が載置される第１配線基板１１０を囲んだが、本実施形態はこれに限定されない。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０を囲まなくてもよい。

次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して本実施形態の光学ユニット１０を説明する。図１１Ａおよび図１１Ｂは、本実施形態の光学ユニット１０の模式的な斜視図である。なお、図１１Ｂでは、図面が過度に複雑になることを避ける目的で、固定体２２０を覆う収容ケース２９０を省略している。

図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、光学ユニット１０は、可動体２１０、固定体２２０、支持機構２３０、揺動機構２４０および回路基板２７０を備える。ここでは、固定体２２０は、Ｘ軸方向に延びる。収容ケース２９０は、固定体２２０に対して＋Ｚ方向側に位置する。収容ケース２９０は、固定体２２０の開口部を覆う。回路基板２７０または配線部材１００は、例えば、フレキシブル回路基板を含む。

配線部材１００は、Ｘ方向に延びる。配線部材１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して＋Ｘ方向に延びる。

回路基板２７０は、Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０には、コイル２４２ｂ、２４４ｂおよび２４６ｂが取り付けられる。

固定体２２０は、可動体２１０とともに配線部材１００を収容する。配線部材１００は、２つに分離される。配線部材１００は、第１配線基板１１０と、第２配線基板１２０と、第３配線基板１３０とを有する。第１配線基板１１０は、撮像素子２０に対して－Ｚ方向側に位置する。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、第１配線基板１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、単一の回路基板から構成されもてよく、異なる回路基板から構成されてもよい。

第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、対称構造を有する。Ｚ方向から見た際に、第２配線基板１２０および第３配線基板１３０は、対称である。

スマートフォン３００は、上記に記載の揺れ補正ユニット２００を備える。これにより、光学ユニット１０の揺れを補正する揺れ補正ユニット２００をスマートフォン３００に利用できる。

なお、図２～図１１Ｂに示した揺れ補正ユニット２００およびその各部材では、可動体２１０は略薄板形状であったが、本実施形態はこれに限定されない。可動体２１０は略球体形状であってもよく、固定体２２０は可動体２１０の形状に応じて可動体２１０を揺動可能に支持してもよい。

なお、本実施形態の光学ユニット１０および揺れ補正ユニット２００の用途の一例として図１にスマートフォン３００を図示したが、光学ユニット１０および揺れ補正ユニット２００の用途はこれに限定されない。光学ユニット１０および揺れ補正ユニット２００は、デジタルカメラまたはビデオカメラとして好適に用いられる。例えば、光学ユニット１０および揺れ補正ユニット２００は、ドライブレコーダーの一部として用いられてもよい。あるいは、光学ユニット１０および揺れ補正ユニット２００は、飛行物体（例えば、ドローン）のための撮影機に搭載されてもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されず、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１０ 光学ユニット
２０ 撮像素子
１００ 配線部材
１００Ａ 可動部
１５０ 中間部
１６０ 接続部材
１７０ 固定部
１８０ 外部端子接続部
２００ 揺れ補正ユニット
２１０ 可動体
２１４ ホルダ
２２０ 固定体
２３０ 支持機構
２４０ 揺動機構
２７０ 回路基板

Claims (17)

1. 光軸を有する撮像素子と、
   前記撮像素子と電気的に接続された配線部材と
   を備える、光学ユニットであって、
   前記配線部材は、
   外部端子接続部と、
   固定部と、
   前記外部端子接続部および前記固定部に対して可動する可動部と
   を有し、
   前記可動部は、
   第１配線基板と、
   前記第１配線基板と接続する一端と、他端と、前記一端から前記他端までの間のいずれかに位置する基準部分とを有する第２配線基板と、
   前記第１配線基板と接続する一端と、他端と、前記一端から前記他端までの間のいずれかの位置において前記第２配線基板の前記基準部分が延びる方向とは異なる方向に延びる別方向基準部分とを有する第３配線基板と、
   前記第２配線基板および前記第３配線基板の少なくとも一方の配線基板と前記外部端子接続部とを接続する中間部と
   を有し、
   前記固定部は、前記少なくとも一方の配線基板と前記中間部との間で前記可動部を固定する、光学ユニット。
2. 前記第２配線基板の前記一端および前記第３配線基板の前記一端は、前記第１配線基板に対して一方側に位置し、
   前記第２配線基板の前記他端および前記第３配線基板の前記他端は、前記第１配線基板に対して他方側に位置する、請求項１に記載の光学ユニット。
3. 前記中間部は撓みを有する、請求項１または２に記載の光学ユニット。
4. 前記第２配線基板の前記基準部分は、前記第１配線基板に対して第１方向の一方側に延び、
   前記第３配線基板の前記別方向基準部分は、前記第１配線基板に対して前記第１方向の他方側に延びる、請求項１から３のいずれかに記載の光学ユニット。
5. 前記配線部材は、前記第２配線基板のうちの前記基準部分から前記他端までの間のいずれかの部分と、前記第３配線基板のうちの前記別方向基準部分から前記他端までの間のいずれかの部分とを電気的に接続する接続部材をさらに有し、
   前記中間部は、前記少なくとも一方の配線基板から、前記接続部材によって前記第２配線基板および前記第３配線基板が接続する方向とは異なる方向に延びる、請求項４に記載の光学ユニット。
6. 前記接続部材において、前記第２配線基板および前記第３配線基板は、前記第１方向に接続する、請求項５に記載の光学ユニット。
7. 前記外部端子接続部および前記固定部は、前記光軸が延びる方向に沿って同じ高さに位置する、請求項１から６のいずれかに記載の光学ユニット。
8. 前記少なくとも一方の配線基板、前記外部端子接続部、前記中間部および前記固定部の少なくとも一部は単一の部材である、請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニット。
9. 前記第２配線基板および前記第３配線基板の厚さ方向は、前記撮像素子の前記光軸の延びる方向に対して直交する、請求項１から８のいずれかに記載の光学ユニット。
10. 前記中間部は、前記撮像素子の前記光軸の延びる方向に対して直交する方向に撓む、請求項１から９のいずれかに記載の光学ユニット。
11. 前記固定部は、前記撮像素子の前記光軸の延びる方向に対して直交する方向に延びる、請求項１から１０のいずれかに記載の光学ユニット。
12. 前記固定部、前記中間部および前記外部端子接続部は、一方向に配列される、請求項１から１１のいずれかに記載の光学ユニット。
13. 前記配線部材は、前記中間部に配置されたソケットをさらに有する、請求項１から１２のいずれかに記載の光学ユニット。
14. 請求項１から１３のいずれかに記載の光学ユニットを固定する方法であって、
    前記光学ユニットの前記固定部を固定する工程と、
    前記固定部を固定した後に、前記外部端子接続部を固定する工程と
    を包含する、光学ユニット固定方法。
15. 請求項１から１３のいずれかに記載の光学ユニットを有する可動体と、
    前記可動体を移動可能に支持する固定体と、
    前記固定体に対して前記可動体を揺動させる揺動機構と
    を備える、揺れ補正ユニット。
16. 前記光学ユニットにおける前記配線部材の前記固定部は、前記固定体に固定される、請求項１５に記載の揺れ補正ユニット。
17. 請求項１５または１６に記載の揺れ補正ユニットを備える、スマートフォン。

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