JP2020160371A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
法)を小さくすることができる。従って、光軸方向から見た振れ補正機能付き光学ユニットの外形を小さくすることができる。
図1は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット1の斜視図である。図2は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の光軸L方向の一方側(+Z方向)から見た分解斜視図である。図3は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の光軸L方向の他方側(−Z方向)から見た分解斜視図である。図4は、第1カバー51を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット1の平面図である。図5は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の部分断面図(図1のA−A位置の部分断面図)である。図6は、ジンバルフレーム9、第1スラスト受け部材44、および第2スラスト受け部材46の分解斜視図である。
X軸およびY軸に対して45度傾いている。第1軸線R1回りの回転および第2軸線R2回りの回転を合成することにより、可動体3は、X軸周りおよびY軸周りに揺動可能である。従って、可動体3は、ジンバル機構4により、X軸周りおよびY軸周りに揺動可能に支持されている。
図2、図3に示すように、可動体3は、光学モジュール2と、光学モジュール2を保持するホルダ枠30を備える。光学モジュール2は、光軸L方向から見て矩形のハウジング
20と、ハウジング20の−Z方向の端部に配置される基板25と、ハウジング20から+Z方向に突出する筒部26と、筒部26に保持されるレンズ群2A(光学素子)と、ハウジング20の内部に配置されるレンズ駆動機構27(図4、図5参照)を備える。
外周部分とZ軸(光軸L)方向に対向する第1カバー51を備えている。従って、凸部36が第1カバー51と当たることによって可動体3の揺動範囲が規制される。
固定体5は、ケース50と、ケース50に固定される第1カバー51および第2カバー52と、配線カバー53を備える。本形態では、ケース50は樹脂からなり、第1カバー51、第2カバー52、および配線カバー53は、非磁性の金属からなる。ケース50は、可動体3の外周側を囲む外枠部50Aと、外枠部50Aの−Z方向側の端部から+Y方向へ突出する配線収容部50Bを備える。第1カバー51は、外枠部50Aの+Z方向の端部に固定される。第2カバー52は、外枠部50Aおよび配線収容部50Bの−Z方向の端部に固定される。配線カバー53は、配線収容部50Bの+Z方向の端部に固定される。
ー51の+Z方向の面である。また、後述するように、ジンバルフレーム9は、第1端部5Aよりも+Z方向に位置する第1フレーム部分91を備える。そして、可動体3は、第1端部5Aよりも+Z方向に位置する可動体突出部分である筒部26を備える。
図6に示すように、ジンバルフレーム9は、Z軸方向から見て略正方形の第1フレーム部分91と、第1フレーム部分91における4箇所の角部から略直角に屈曲して−Z方向へ延びる第2フレーム部分92を備える。第2フレーム部分92は、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の両側の第1対角位置、および、第1フレーム部分91の第2軸線R2方向の両側の第2対角位置に配置される。第1フレーム部分91の中央には、第1フレーム部分91を貫通する中央穴90が設けられている。図5に示すように、第1フレーム部分91は、Z軸(光軸L)方向から見て光学モジュール2のハウジング20およびホルダ枠30と重なっている。
第1フレキシブルプリント基板7は、ホルダ枠30の内側において1回折り返されて第1折り返し部分71を形成した後、ホルダ枠30の切欠き部35から+Y方向へ引き出され、外枠部50A内で折り返されて、外枠部50Aにおける第3枠部503の−Z方向の端部を+Z方向に切り欠いた切欠き部508から配線収容部50Bの内側へ延びている。第1フレキシブルプリント基板7は、配線収容部50Bの内側で+Y方向へ延びて逆向きに1回折り返された第2折り返し部分72と、第2折り返し部分72の+Z方向側に重なる第3折り返し部分73を備える。
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1は、光学モジュール2を備えた可動体3と、可動体3を光軸Lと交差する第1軸線R1周りに支持すると共に、可動体3を光軸Lおよび第1軸線R1と交差する第2軸線R2周りに揺動可能に支持するジンバル機構4と、ジンバル機構4を介して可動体3を支持する固定体5と、可動体3を第1軸線R1周りおよび第2軸線R2周りに揺動させる振れ補正用駆動機構6と、を有する。ジンバル機構4は、可動体3と固定体5とを接続するジンバルフレーム9を備え、ジンバルフレーム9は、固定体5の光軸L方向の一方側(+Z方向)の端部である第1端部5Aよりも一方側(+Z方向)に位置する第1フレーム部分91を備え、可動体3は、第1端部5Aに対して光軸L方向の一方側(+Z方向)に位置する可動体突出部分である筒部26
を備える。
レーム9は、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の両側の第1対角位置、および、第1フレーム部分91の第2軸線R2方向の両側の第2対角位置に配置される第2フレーム部分92を備え、第1対角位置および第2対角位置の一方は、外枠部50Aの対角位置である。例えば、第1対角位置および第2対角位置の他方は、可動体3の対角位置であり、外枠部50Aより内周側に位置する。従って、ジンバルフレーム9は、第2フレーム部分92の一部(第2支持部用延設部94)が外枠部50Aの対角位置に配置され、第2フレーム部分92の他の部分(第1支持部用延設部93)は可動体3に配置され、第1フレーム部分91は固定体5よりも光軸L方向の一方側(+Z方向)に配置されるため、固定体5は、第2フレーム部分92の一部(第2支持部用延設部94)が配置される第2軸線R2方向の対角位置以外では、ジンバルフレーム9の影響を受けない形状とすることができる。よって、光軸L方向から見た固定体5の外形を小さくすることができる。
Claims (9)
- 光学モジュールを備えた可動体と、
前記可動体を光軸と交差する第1軸線周りに支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第1軸線と交差する第2軸線周りに揺動可能に支持するジンバル機構と、
前記ジンバル機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第1軸線周りおよび前記第2軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、
前記ジンバル機構は、前記可動体と前記固定体とを接続するジンバルフレームを備え、
前記ジンバルフレームは、前記固定体の前記光軸方向の一方側の端部である第1端部よりも前記一方側に位置する第1フレーム部分を備え、
前記可動体は、前記第1端部に対して前記光軸方向の前記一方側に位置する可動体突出部分を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第1フレーム部分の少なくとも一部は、前記光軸方向から見た前記可動体の外周縁よりも内周側に位置することを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記可動体突出部分および前記第1フレーム部分は、前記光軸方向から見た前記固定体の外周縁よりも内周側に位置することを特徴とする請求項1または2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記固定体は、前記光軸方向から見て矩形の外枠部を備え、
前記ジンバルフレームは、前記第1フレーム部分の前記第1軸線方向の両側の第1対角位置、および、前記第1フレーム部分の前記第2軸線方向の両側の第2対角位置に配置される第2フレーム部分を備え、
前記第1対角位置および前記第2対角位置の一方は、前記外枠部の対角位置であることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第1対角位置および前記第2対角位置の他方は、前記可動体の対角位置であり、且つ、前記外枠部より内周側に位置することを特徴とする請求項4に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第2フレーム部分は、前記第1フレーム部分から前記光軸方向の他方側へ延びていることを特徴とする請求項4または5に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第2フレーム部分の少なくとも一部は、前記第1フレーム部分から前記他方側へ延びる第1部分と、前記第1部分から径方向外側へ延びる第2部分と、前記第2部分から前記他方側へ延びる第3部分と、を備えることを特徴とする請求項6に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記第1フレーム部分は、
前記光軸方向から見て前記第1軸線方向および前記第2軸線方向を対角方向とする矩形部分と、
前記矩形部分の前記第1軸線方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第1突出部分と、
前記矩形部分の前記第2軸線方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第2突出部分と、を備え、
前記第1突出部分および前記第2突出部分のそれぞれは、前記第2フレーム部分と繋がっており、
前記第1フレーム部分は、少なくとも前記矩形部分が前記光軸方向から見て前記可動体の外周縁よりも内周側に位置することを特徴とする請求項4から7の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記第2対角位置に配置される前記第2フレーム部分は、前記外枠部の対角位置において前記第2軸線周りに揺動可能に支持され、
前記矩形部分は、前記第2軸線方向の両側の角部分が、前記第2軸線方向の中央部分よりも、前記光軸方向の前記一方側に位置する形状であることを特徴とする請求項8に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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