JP6918682B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、ジンバル機構によって光学モジュールを揺動可能に支持する構成が開示されている。
例えば、特許文献2には、2つの取付板にダミーフィルタと赤外線カットフィルタとを取り付け、2つの取付板を相互にスライドさせることで2つのフィルタを切り替えることが記載されている。
また、フィルタ切替機構を除く可動体の重心位置が可動体の揺動中心位置(揺動支点)より撮像部側にある場合、フィルタ切替機構を用いて可動体の重心位置を揺動中心位置と同じ、または近づけることができるので、別途の重心調整用の部材を用いることなく可動体を構成できる。したがって、可動体の重量の増加を抑制でき、揺動に必要なトルクを抑制できるので、可動体の揺動時の消費電力を低減できる。
なお、撮像部と光学素子との間にフィルタ及びフィルタ切替機構を配置する構成では、フィルタ切替機構等を配置するために、撮像部と光学素子との間に光軸方向に大きなスペースが必要となり、可動体の光軸方向の全長が大きくなる。また、例えば、フィルタ切替機構を除く可動体の重心位置が可動体の揺動中心位置と同じ位置にある場合、撮像部と光学素子との間にフィルタ切替機構を配置することで、可動体の重心位置が撮像部側に移動する。この場合、移動した重心位置を可動体の揺動中心位置に戻すために、揺動中心位置よりも被写体側に重心調整用の部材を配置することが必要になる。その結果、可動体は、単にフィルタとフィルタ切替機構のスペース分大きくなるのではなく、重心調整用の部材を設ける分、余計に大きくなる。このため、撮像部と光学素子との間にフィルタやフィルタ切替機構を配置する構成では、可動体が大型化し、可動体の重量が増加することで、揺動に必要なトルクが大きくなり、可動体の揺動時の消費電力が増加する。これと比較して、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、光学素子の被写体側にフィルタ及びフィルタ切替機構を配置するので、可動体の大きさを小さく形成できる。したがって、可動体の揺動時の消費電力の低減が可能となると共に、光学ユニットの小型化を図ることができる。
なお、フィルタは、赤外線カットフィルタと反射防止フィルタとを組み合わせたフィルタとしてもよい。また、フィルタには、赤外線カットフィルタの他にも、反射防止フィルタ、NDフィルタ、偏光フィルタ等の種々のフィルタが含まれる。
以下の説明では、互いに直交する3方向を各々X軸方向、Y軸方向、Z軸方向とし、静置状態においては、Z軸方向に光軸L(レンズ光軸/光学素子の光軸)が配置されるものとする。また、各方向の振れのうち、X軸周りの回転は、いわゆるピッチング(縦揺れ)に相当し、Y軸周りの回転は、いわゆるヨーイング(横揺れ)に相当し、Z軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、X軸方向の一方側には+Xを付し、他方側には−Xを付し、Y軸方向の一方側には+Yを付し、他方側には−Yを付し、Z軸方向の一方側(被写体側/光軸方向前側)には+Zを付し、他方側(被写体側とは反対側/光軸方向後側)には−Zを付して説明する。また、図1〜図8では、Z軸の一方+Z側を上方に向けて配置した状態を静置状態とする。以下では、特に断らない限り、この静置状態で説明する。
(振れ補正機能付き光学ユニット101の概略構成)
図1は振れ補正機能付き光学ユニット(以下、光学ユニットと省略する。)101の組立状態の外観を示す斜視図である。図2は光学ユニット101を光軸L方向に沿って分解した分解斜視図である。図3は光学ユニット101の後述する可動体20の分解斜視図である。図4は光学ユニット101の後述するカバー枠120とジンバル機構(揺動支持機構)30の−Z側から見た斜視図である。図5は光学ユニット101の光軸Lを通るY‐Z平面での縦断面図である。図6は光学ユニット101の後述するジンバル機構30と振れ補正用駆動機構40付近のX‐Y平面での横断面図である。
図2及び図5等に示すように、固定体10は、可動体20の周りを囲む角筒状の第1ケース110と、第1ケース110の上(Z軸方向の一方側+Z)に固定されたカバー枠120と、第1ケース110の下(Z軸方向の他端側−Z)に配置された第2ケース130とを有している。
本実施形態では、第1ケース110は、四方に配置された側板部111により矩形筒状に形成されている。カバー枠120は、第1ケース110のZ軸方向の一方側+Zの端部から径方向内側に張り出した矩形枠形状に形成されている。そして、カバー枠120の中央部には円形の開口窓121が形成されており、開口窓121を通して被写体からの光を光学モジュール210に導くようになっている。また、第2ケース130は、上方を開放した矩形の箱状に形成されており、底部に光学モジュール210に接続されたフレキシブル配線基板71,72を外部に引き出すための開口部131が形成されている。この開口部131は、第2ケース130に対してZ軸方向の他方側−Zから重なる底板140によって覆われており、開口部131から引き出されたフレキシブル配線基板71,72は、第2ケース130と底板140との間から外部に引き出されるようになっている。
図2及び図3等に示すように、可動体20は、レンズ211等の光学素子を備えた光学モジュール210と、光学モジュール210を保持するホルダフレーム220と、フィルタ切替機構230とを有している。
光学モジュール210は、図5に示すように、レンズ211や撮像素子(撮像部)212、フォーカシング駆動用のアクチュエータ(図示せず)等を保持するレンズホルダ213を有しており、このレンズホルダ213を介してホルダフレーム220に保持されている。
なお、本実施形態では、ホルダフレーム220が合成樹脂により形成されており、ホルダ保持部221、ベース部222、コイル保持部223が一体に形成されている。
振れ補正用駆動機構40は、図5及び図6等に示すように、板状の磁石41と、磁石41の磁界内で電磁力を作用させるコイル42とを利用した磁気駆動機構である。本実施形態では、図2及び図3に示すように、磁石41とコイル42との組み合わせが、可動体20(ホルダフレーム220)の周方向に90°ずつ間隔をおいて4組設けられる。また、図5及び図6に示すように、各磁石41は第1ケース110に保持され、各コイル42はホルダフレーム220に保持されており、本実施形態では、第1ケース110とホルダフレーム220との間に振れ補正用駆動機構40が構成されている。
本実施形態の光学ユニット101では、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れを補正するため、可動体20を光軸L方向に交差する第1軸線R1周りに揺動可能に支持するとともに、光軸L方向および第1軸線R1に交差する第2軸線R2周りに揺動可能に支持する。このため、固定体10と可動体20との間には、ジンバル機構(揺動支持機構)30が構成されている。
本実施形態において、可動枠310はバネ性を有する金属材料等で構成されており、図4及び図6等に示すように、周方向に90°間隔をおいて配置された4つの角部321と、各角部321を連結する連結部322とを有する矩形形状に形成されている。可動枠310の4つの角部321の内側にはそれぞれ球体311が固定されている。また、各連結部322は、各々の延在方向およびZ軸方向に対して直交する方向に湾曲した蛇行形状を有している。したがって、可動枠310は、外部から衝撃が加わった際に、衝撃を吸収可能なバネ性を有している。
また、ホルダフレーム220のベース部222の上面には、図6に示したように、第2軸線R2が延在する方向の対角に位置する2箇所の角部に、Z軸方向の一方側+Zに向けて開口する溝部225がそれぞれ形成されている。各溝部225には、接点用ばね330がそれぞれ取り付けられ、これら接点用ばね330に可動枠310の4つの球体311のうち、第2軸線R2が延在する方向の対角に位置する2つの球体311がそれぞれ支持されている。
フィルタ切替機構230は、液晶を利用した電子フィルタ(フィルタ)231を備える電子フィルタ機構により構成される。本実施形態の電子フィルタ231は、例えば印加する駆動電圧を変化させることにより光の透過率を調整可能な可変フィルタ(NDフィルタ)である。このため、フィルタ切替機構230は、機械的な駆動機構を有さず、光の透過量(諧調)、すなわち本発明でいうフィルタの有無を電子的に切り替えることができる。
以上のように構成した振れ補正機能付き光学ユニット101においては、ピッチング及びヨーイングに対して、ジンバル機構(揺動支持機構)30及び振れ補正用駆動機構40により、第1軸線R1又は第2軸線R2周りに可動体20を揺動することにより振れを補正できる。また、光学ユニット101はフィルタ切替機構230を有しているので、振れ補正の効果を有しながら、フィルタの有無を選択して、すなわち、この場合は電子フィルタ231の光の透過率を変調して、所望の光量による映像を撮影できる。
図7は、本発明の第2実施形態の光学ユニットの可動体部分を模式的に表した正面図であり、主にフィルタ切替機構260を示す説明図である。なお、第2実施形態および後述する第3実施形態の基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
より具体的には、図7に示すフィルタ切替機構260では、例えばフィルタ261を赤外線カットフィルタ(IRフィルタ)により構成し、このフィルタ261を光軸L方向と直交する方向に直進移動させ、光路に対して出し入れ可能とするスライド駆動機構265を有する。
図7では、フィルタホルダ263は2つの開口部611,612を有しており、一方の開口部611にフィルタ261が固定され、他方の開口部612にダミーフィルタ262が固定されている。アクチュエータ264は、前述したように、例えば回転軸を有するモータ等で構成されるが、図7では、フィルタ261を光学モジュール210の光路に配置した状態でアクチュエータ264を逆転(図7では左回転、反時計回り)させることにより、フィルタ261を光路から退避させてダミーフィルタ262を光路上に配置することができる。また、フィルタ261を光路から退避させた状態でアクチュエータ264を正転(図7では右回転、時計回り)させることにより、ダミーフィルタ262を光路から退避させてフィルタ261を光路に進入させることができる。
例えば、ジンバル機構30では、可動枠310に固定した球体311を接点用ばね330、330に接触させる構造としたが、必ずしも球体でなくてもよく、棒状部材等の先端面を球状に形成してなる球状先端面を接点用ばねに接触させる構造としてもよい。
Claims (6)
- 固定体と、光学素子を有する可動体と、前記固定体に対して前記可動体を揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構とを備え、
前記可動体は、フィルタと、前記フィルタの有無を切り替えるフィルタ切替機構とを備え、
前記揺動支持機構は、前記光学素子の光軸方向に対して直交する方向から見たときに、前記振れ補正用駆動機構と重なる位置に配置され、
前記フィルタ及び前記フィルタ切替機構は、前記光学素子の被写体側に配置されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記フィルタ及び前記フィルタ切替機構は、前記可動体の揺動中心位置に対する前記光学素子の撮像部側とは反対側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記振れ補正用駆動機構は、磁石と、前記磁石の磁界内で電磁力を作用させるコイルとを有する磁気駆動機構であり、
前記磁石は前記固定体に設けられ、前記コイルは前記可動体に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記可動体は、前記振れ補正用駆動機構と撮像部と前記フィルタ切替機構とに接続されるフレキシブル配線基板を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記可動体は、重心位置調整部材を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記フィルタは、赤外線カットフィルタであることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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