WO2011155315A1 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

振れ補正機能付き光学ユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2011155315A1
WO2011155315A1 PCT/JP2011/061815 JP2011061815W WO2011155315A1 WO 2011155315 A1 WO2011155315 A1 WO 2011155315A1 JP 2011061815 W JP2011061815 W JP 2011061815W WO 2011155315 A1 WO2011155315 A1 WO 2011155315A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
photo reflector
optical
optical axis
axis direction
shake correction
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/061815
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和出達貴
浅川新六
南澤伸司
唐澤敏行
柳澤克重
濱田吉博
内藤速人
小松亮二
石原久寛
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産サンキョー株式会社 filed Critical 日本電産サンキョー株式会社
Priority to US13/702,426 priority Critical patent/US9049375B2/en
Priority to CN201180026452.1A priority patent/CN102918457B/zh
Publication of WO2011155315A1 publication Critical patent/WO2011155315A1/ja
Priority to US14/590,268 priority patent/US9185296B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors

Definitions

  • the present invention relates to an optical unit with a shake correction function mounted on a mobile phone with a camera or the like.
  • an object of the present invention is to intersect the optical axis direction and the optical axis direction even when a photoreflector or a shake correction drive mechanism is provided for a movable module including an optical element.
  • An object of the present invention is to provide an optical unit with a shake correction function that can suppress an increase in the size of the direction.
  • a fixed body a movable module that holds an optical element
  • a swing that supports the movable module in a swingable manner between the bottom of the movable module and the fixed body.
  • the movable unit is located between the bottom of the movable module and the fixed body at a position overlapping one of the two axes in the optical axis direction.
  • a first photo reflector for detecting the displacement of the module and a second photo detector for detecting the displacement of the movable module at a position overlapping the other of the two axes in the optical axis direction. Characterized in that the reflector is provided.
  • a shake correction drive mechanism that swings the movable module is provided. Therefore, when shake such as camera shake occurs in the optical unit, the shake is canceled out. Thus, the movable module can be swung. For this reason, the inclination of the optical axis can be corrected even if the optical unit is shaken.
  • the first photo reflector is provided at a position overlapping one of the two axes when the movable module swings in the optical axis direction, and the second photo reflector is disposed at a position overlapping the other axis in the optical axis direction.
  • the first photo reflector and the second photo reflector can monitor and control the shake of the movable module every two axes.
  • the shake correction drive mechanism is provided between the outer peripheral surface of the movable module and the fixed body, while the first photo reflector and the second photo reflector are provided at the bottom of the movable module provided with the swing fulcrum. Between the optical axis direction and the direction that intersects the optical axis direction even when a photo reflector or shake correction drive mechanism is provided for the movable module. Can be suppressed.
  • the extending direction is parallel to the extending direction of the flexible wiring board. According to such a configuration, since the area occupied by the first photoreflector and the second photoreflector is narrow in the width direction of the flexible wiring board, the flexible wiring board can be extended with a wide width dimension.
  • the first photo reflector and the second photo reflector are arranged in a direction in which the light emitting parts approach each other or in a direction in which the light receiving parts approach each other. According to this configuration, a sufficient distance is ensured between the light emitting part of the first photo reflector and the light receiving part of the second photo reflector, and between the light emitting part of the second photo reflector and the light receiving part of the first photo reflector. Therefore, crosstalk between the first photo reflector and the second photo reflector can be prevented.
  • a light shielding layer is provided on at least two side surfaces facing the side where the second photo reflector is located among the four side surface portions facing the direction intersecting the optical axis direction in the first photo reflector, Of the four side surfaces facing the direction intersecting the optical axis direction in the second photo reflector, it is preferable that a light shielding layer is provided on at least two side surfaces facing the side where the first photo reflector is located.
  • the first photo reflector and the second photo reflector are provided at a bottom portion of the movable module, and the fixed body overlaps the first photo reflector in the optical axis direction, and the fixed body.
  • the second reflecting portion that overlaps the second photo reflector in the optical axis direction of the movable module is more than the portion of the fixed body located around the first reflecting portion and the portion located around the second reflecting portion. It is preferable that it is dented in the direction away from the bottom. According to such a configuration, even when it is necessary to secure a sufficient distance between the first photo reflector and the first reflecting portion and between the second photo reflector and the second reflecting portion, the fixed body is movable.
  • a portion close to the bottom of the module can be provided, and if a swing fulcrum is provided in such a close portion, the area occupied by the swing fulcrum can be reduced. Therefore, a space for arranging the first photo reflector and the second photo reflector can be secured between the bottom of the movable module and the fixed body.
  • the first photo reflector and the second photo reflector are provided at a bottom portion of the movable module, and the fixed body overlaps the first photo reflector in the optical axis direction, and the fixed body.
  • the second reflecting portion that overlaps the second photo reflector in the optical axis direction is flush with a portion located around the first reflecting portion and a portion located around the second reflecting portion in the fixed body. A certain configuration may be adopted.
  • the portion of the fixed body that faces the bottom of the movable module is made of a metal part that has been made non-magnetic by heat treatment.
  • it may become magnetic when machined on a metal material such as SUS304, but if it is made non-magnetic by heat treatment, when assembling the optical unit, Adsorption with a permanent magnet can be prevented.
  • heat treatment is performed on a metal material such as SUS304, the reflectance is increased, so that the first reflecting portion and the second reflecting portion having a high reflectance can be provided.
  • the bottom of the movable module includes a substrate on which the first photoreflector and the second photoreflector are mounted, and a surface of the substrate on which the first photoreflector and the second photoreflector are mounted; It is preferable that an image sensor is mounted on the opposite surface. According to such a configuration, the first photo reflector and the second photo reflector can be mounted on the same substrate as the imaging device, so that the number of components can be reduced.
  • the shake that swings the movable module around two axes intersecting the optical axis direction using the space between the outer peripheral surface of the movable module and the fixed body. Since the correction drive mechanism is provided, the movable module can be swung when a shake such as a hand shake occurs in the optical unit. For this reason, the inclination of the optical axis can be corrected even if the optical unit is shaken. Further, a first photo reflector is provided at a position overlapping one of the two axes when the movable module swings in the optical axis direction, and the position of the movable module is overlapped with the other axis in the optical axis direction.
  • the second photo reflector for detecting the displacement is provided, it is possible to control the shake of the movable module for each of the two axes.
  • the shake correction drive mechanism is provided between the outer peripheral surface of the movable module and the fixed body, while the first photo reflector and the second photo reflector are provided at the bottom of the movable module provided with the swing fulcrum. Between the optical axis direction and the direction that intersects the optical axis direction even when a photo reflector or shake correction drive mechanism is provided for the movable module. Can be suppressed.
  • Imaging unit movable module
  • Lens optical element
  • Image sensor optical element
  • Lens drive mechanism 15
  • Substrate 100
  • Optical unit 180 Oscillation fulcrum 200
  • Fixed body 250
  • Shake correction drive mechanism 500x X side shake correction drive mechanism 500y Y side shake correction drive mechanism
  • Permanent magnet 550
  • Sheet coil 560 Coil portion 580
  • Spring Member 700
  • rotation around the X axis corresponds to so-called pitching (pitch)
  • rotation around the Y axis corresponds to so-called yawing (roll)
  • Z axis The rotation around corresponds to so-called rolling.
  • + X is attached to one side of the X axis
  • -X is attached to the other side
  • + Y is attached to one side of the Y axis
  • -Y is attached to the other side
  • one side of the Z axis is attached.
  • + Z is attached to the side (opposite the subject side)
  • -Z is attached to the other side (subject side).
  • FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a state in which an optical unit with a shake correction function according to Embodiment 1 of the present invention is mounted on an optical device such as a mobile phone.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an appearance and the like of the optical unit with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2A and 2B are views when the optical unit is viewed from the subject side. It is a perspective view and a perspective view when the optical unit is viewed from the opposite side to the subject side.
  • An optical unit 100 (an optical unit with a shake correction function) illustrated in FIG. 1 is a thin camera used for an optical device 1000 such as a mobile phone with a camera, and is supported by a chassis 1100 (device main body) of the optical device 1000. It is mounted with.
  • a shake such as a hand shake occurs in the optical apparatus 1000 during shooting, the captured image is disturbed. Therefore, in the optical unit 100 of the present embodiment, as will be described later, a movable module including the imaging unit 1 is supported so as to be swingable within the fixed body 200, and a gyroscope (not shown) mounted on the optical unit 100 is supported.
  • a shake correction drive mechanism see FIG. 1) Not shown).
  • flexible wiring boards 410 and 420 for feeding power to the imaging unit 1 and the shake correction drive mechanism are drawn out to the optical unit 100.
  • Reference numeral 420 is electrically connected to an upper control unit or the like provided on the main body side of the optical apparatus 1000 via a common connector 490 or the like.
  • the flexible wiring board 410 also has a function of outputting a signal from the imaging unit 1. For this reason, since the flexible wiring board 410 has a large number of wires, a flexible wiring board 410 having a relatively wide width is used.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the imaging unit 1 mounted on the optical unit 100 with a shake correction function according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the imaging unit 1 mounted on the optical unit 100 with a shake correction function according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the imaging unit 1 includes, for example, a plurality of lenses 1a (see FIG. 1) as optical elements in the A direction (front side) approaching the subject (object side) along the optical axis L direction. ), And an optical element unit that moves in both directions in the B direction (rear side) approaching the side opposite to the subject (imaging element side / image side), and has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the imaging unit 1 generally includes a movable body 3 that holds a plurality of lenses 1a (see FIG. 1) and an optical element such as a fixed aperture inside, and a lens drive that moves the movable body 3 along the optical axis L direction.
  • the moving body 3 includes a cylindrical lens holder 12 that holds a lens 1 a and a fixed diaphragm (not shown), and a coil holder 13 that holds the lens holder 12 on the inner side.
  • the lens driving coils 30s and 30t constituting the lens driving mechanism 5 are held.
  • the support 2 is positioned on the side opposite to the subject side ( ⁇ Z side), and a spring holder 19 that holds a spring described later, and the substrate 15 is positioned on the side opposite to the subject side ( ⁇ Z side) with respect to the spring holder 19.
  • a rectangular plate-shaped substrate holder 16, a box-shaped case 18 that covers the spring holder 19 on the subject side, and a rectangular plate-shaped spacer 11 that is disposed inside the case 18 are provided.
  • the image pickup device 1b is mounted on the substrate surface 152 facing the surface.
  • the spring holder 19 holds a filter 1c such as an infrared filter.
  • incident windows 11a and 18a for taking in light from the subject into the lens 1a are formed.
  • windows 16a and 19a for guiding incident light to the image sensor 1b are formed in the center of the substrate holder 16 and the spring holder 19.
  • the case 18 is made of a ferromagnetic plate such as a steel plate and also functions as a yoke. For this reason, the case 18 constitutes a linkage magnetic field generator that generates a magnetic field interlinking the lens drive coils 30s and 30t together with the lens drive magnet 17 described later.
  • the lens driving mechanism 5 is configured together with the lens driving coils 30 s and 30 t wound around the outer peripheral surface of the coil holder 13.
  • the support body 2 and the moving body 3 are connected to each other via a spring member 14t and a metal spring member 14s provided at positions separated in the optical axis direction.
  • a spring member 14s is used on the imaging element 1b side
  • a spring member 14t is used on the subject side.
  • the spring members 14 s and 14 t have the same basic configuration, and an outer peripheral side connecting portion 141 held on the support body 2 side, an annular inner peripheral side connecting portion 142 held on the movable body 3 side, A narrow arm portion 143 that connects the outer peripheral side connecting portion 141 and the inner peripheral side connecting portion 142 is provided.
  • the outer peripheral side connecting part 141 is held by the spring holder 19, and the inner peripheral side connecting part 142 is connected to the imaging element side end of the coil holder 13 of the moving body 3.
  • the arm portion 143 extends in an arc shape in the circumferential direction.
  • the outer peripheral side connecting portion 141 is held by the spacer 11, and the inner peripheral side connecting portion 142 is connected to the subject side end of the coil holder 13 of the moving body 3.
  • the arm portion 143 extends in an arc shape in the circumferential direction while meandering in the radial direction.
  • the moving body 3 is supported by the support body 2 via the spring members 14s and 14t so as to be movable in the direction of the optical axis.
  • the spring members 14s and 14t are both made of nonmagnetic metal such as beryllium copper or nonmagnetic SUS steel, and are formed by pressing a thin plate having a predetermined thickness or etching using a photolithography technique. is there.
  • the spring member 14s is divided into two spring pieces, and each end of the lens driving coils 30s and 30t is connected to the spring piece.
  • terminals 14a and 14b are connected to the two spring pieces, respectively, and the spring member 14s also functions as a power supply member for the lens driving coils 30s and 30t.
  • a ring-shaped magnetic piece 61 is held at the subject side end of the coil holder 13, and the position of the magnetic piece 61 is a position on the subject side with respect to the lens driving magnet 17. For this reason, the magnetic piece 61 applies a biasing force in the direction of the optical axis L to the moving body 3 by an attractive force acting between the magnetic piece 61 and the lens driving magnet 17. For this reason, at the time of non-energization (origin position), the lens holder 12 can be placed still on the image sensor 1b side by the attractive force of the lens driving magnet 17 and the magnetic piece 61.
  • the magnetic piece 61 acts as a kind of yoke, and can reduce leakage magnetic flux from a magnetic path formed between the lens driving magnet 17 and the lens driving coils 30s and 30t.
  • a rod-like or spherical magnetic body may be used as the magnetic piece 61. If the magnetic piece 61 is formed in a ring shape, there is an effect that the attractive force attracting the lens driving magnet 17 when the lens holder 12 moves in the optical axis direction is isotropic. Further, when the lens driving coils 30 s and 30 t are energized, the magnetic piece 61 moves in a direction away from the lens driving magnet 17, so that an extra force that presses the lens holder 12 against the image sensor 1 b does not work. Therefore, the lens holder 12 can be moved in the optical axis direction with a small amount of electric power.
  • the lens 1a when viewed from the direction of the optical axis L, the lens 1a (see FIG. 1) is circular, but the case 18 used for the support 2 has a rectangular box shape. Accordingly, the case 18 includes a rectangular tube-shaped body portion 18c, and an upper plate portion 18b having an incident window 18a formed on the upper surface side of the rectangular tube-shaped body portion 18c.
  • a lens driving magnet 17 is fixed to a side surface corresponding to a square corner inside the rectangular cylindrical body portion 18c, and each of the lens driving magnets 17 is composed of a triangular prism-like permanent magnet.
  • Each of the four lens driving magnets 17 is divided into two in the direction of the optical axis, and in any case, the inner surface and the outer surface are magnetized to different poles. For this reason, the winding directions of the two lens driving coils 30 s and 30 t are opposite to each other around the coil holder 13.
  • the moving body 3 configured as described above is disposed inside the case 18.
  • the lens driving coils 30 s and 30 t each constitute the lens driving mechanism 5 so as to face the lens driving magnet 17 fixed to the inner surface of the rectangular tubular body 18 c of the case 18.
  • the moving body 3 is normally located on the imaging element side (one side in the Z-axis direction). In such a state, the moving body 3 is directed to the lens driving coils 30s and 30t in a predetermined direction.
  • the lens driving coils 30s and 30t each receive an electromagnetic force directed toward the subject side (the other side in the Z-axis direction). Accordingly, the moving body 3 to which the lens driving coils 30s and 30t are fixed starts to move toward the subject side (front side). At this time, an elastic force that restricts the movement of the moving body 3 is generated between the spring member 14 t and the front end of the moving body 3 and between the spring member 14 s and the rear end of the moving body 3.
  • the moving body 3 stops. At this time, the moving body 3 can be stopped at a desired position by adjusting the amount of current flowing through the lens driving coils 30 s and 30 t according to the elastic force acting on the moving body 3 by the spring members 14 s and 14 t. .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention
  • FIGS. 5 (a) and 5 (b) are YZ cross-sectional views of the optical unit 100.
  • 2 is an XZ sectional view of the optical unit 100.
  • 6 is an exploded perspective view of the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention when viewed from the subject side
  • FIG. 7 is a shake correction function according to the first embodiment of the present invention. It is a disassembled perspective view when the attached optical unit 100 is seen from the object opposite side.
  • the optical unit 100 includes a fixed body 200, an imaging unit 1, a spring member 600 that is supported by the fixed body 200 so as to be displaceable, and an imaging unit.
  • a shake correction drive mechanism 500 that generates a magnetic drive force that causes the imaging unit 1 to be displaced relative to the fixed body 200 between the unit 1 and the fixed body 200 is provided.
  • the outer peripheral portion of the imaging unit 1 is composed of a case 18 (see FIG. 4) used for the support 2 in the imaging unit 1.
  • the fixed body 200 includes an upper cover 250, a spacer 280, and a lower cover 700, and the upper cover 250 includes a rectangular tubular body 210 surrounding the imaging unit 1 and an opening on the subject side of the rectangular tubular body 210. And an end plate part 220 for closing the part.
  • the end plate 220 is formed with a window 220a through which light from the subject enters.
  • the end of the rectangular tubular body 210 opposite to the subject (+ Z side
  • a cutout 219 is formed at two locations facing each other in the Y-axis direction in the rectangular tubular body 210, and one of the two cutouts 219 in the Y-axis direction + Y cutout 219. Is used when the flexible wiring board 420 is connected to a terminal portion of a sheet coil 550 described later. Further, notches 218 used for engagement with a spacer 280 described later are formed on the four surfaces of the rectangular tube-shaped body portion 210, and two of the notches 218 located in the Y-axis direction are formed. The notch 218 is connected to the notch 219 to form an integral notch.
  • a notch 217 connected to the notch 218 is formed on the lower end side of two locations facing each other in the Y-axis direction.
  • the Y-axis The notch 217 on one side + Y in the direction is used to pull out the flexible wiring board 410 to the outside.
  • the spacer 280 includes a rectangular frame portion 281 that is sandwiched between the rectangular tubular body 210 of the upper cover 250 and the lower cover 700, and a columnar portion 283 that protrudes from the corner portion of the frame portion 281 toward the subject. , And an engaging protrusion 285 that protrudes outward at the side portion of the frame portion 281.
  • the engaging protrusion 285 is engaged with the notch 218 cut out in a square shape in the rectangular tube-shaped body 210 of the upper cover 250, and the spacer 280 and the Positioning with the cover 250 is performed.
  • the lower cover 700 is a press-processed product for a metal plate, and includes a substantially rectangular bottom plate portion 710 and four side plate portions 720 that stand from the outer peripheral edge of the bottom plate portion 710 toward the subject.
  • the side plate part 720 sandwiches the frame part 281 of the spacer 280 between the square cylindrical body part 210 of the upper cover 250.
  • a notch 728 is formed in the side plate portion 720 located on one side + Y in the Y-axis direction, and the center portion of the notch 728 has the side plate portion 720. A part is left as a plate-like protrusion 729.
  • a window-shaped notch 726 is also formed in the side plate portion 720 located on the other side ⁇ Y in the Y-axis direction of the side plate portion 720, and the side plate portion 720 is formed at the center of the notch 726. Is left as a crosspiece 727.
  • the cutout 728 is used to pull out the flexible wiring substrate 410 to the outside, as will be described later.
  • the cutout 726 interferes with the side plate portion 720 of the lower cover 700. It is used to prevent from doing.
  • the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 has a hole 711 formed at the center thereof, and is positioned adjacent to the hole 711 on the other side ⁇ X in the X-axis direction and to the hole 711 in the Y-axis direction.
  • Concave portions 716 and 717 that are recessed in a rectangular shape are formed at adjacent positions on the other side.
  • the inner surfaces of the bottom portions 716a and 717a of the recesses 716 and 717 are substantially mirror surfaces, and the bottom portions 716a and 717a are mounted on the substrate surface 151 on the substrate 15 opposite to the subject side. This is used as a reflection surface for the reflector 580 and the second photo reflector 590.
  • the lower cover 700 is made of a metal part that has been made nonmagnetic by heat treatment. More specifically, the lower cover 700 is made of a metal part obtained by bending or drawing a metal material such as SUS304 into a predetermined shape.
  • a metal material such as SUS304 or the like
  • a part of austenite is transferred to martensite and has magnetism, but in this embodiment, the lower cover is subjected to heat treatment after bending or drawing and the like. 700 is earned. For this reason, when the optical unit 100 is assembled, it is possible to prevent the permanent magnet 520 and the lower cover 700 from being attracted.
  • heat treatment is performed on a metal material such as SUS304, the reflectance increases, so the lower cover 700 has sufficient reflectance to be used as a reflective surface for the first photoreflector 580 and the second photoreflector 590. ing.
  • a swing fulcrum for swinging the imaging unit 1 between the imaging unit 1 and the lower cover 700 of the fixed body 200 180 is provided, and the imaging unit 1 is biased toward the lower cover 700 by the spring member 600 via the swing fulcrum 180.
  • the swing fulcrum 180 is constituted by a steel ball 181 positioned in a hole 711 formed in the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 and a support plate 183 fixed to the substrate surface 151 of the substrate 15.
  • the imaging unit 1 can swing about the contact position between the steel ball 181 and the support plate 183 as a swing center.
  • the spring member 600 includes a fixed-side connection portion 620 that is sandwiched between the side plate portion 720 of the lower cover 700 and the frame portion 281 of the spacer 280 in the fixed body 200, and a movable-side connection portion 610 that is connected to the imaging unit 1.
  • the plate-like spring member includes a plurality of arm portions 630 extending between the movable side connecting portion 610 and the fixed side connecting portion 620, and both ends of the arm portion 630 are respectively connected to the movable side connecting portion 610 and the fixed portion. It is connected to the side connecting part 620.
  • the movable side connecting portion 610 of the spring member 600 is fixed to a step portion 168 formed on the outer peripheral side of the substrate holder 16 on the rear end side of the imaging unit 1.
  • the spring member 600 is made of a nonmagnetic metal such as beryllium copper or a nonmagnetic SUS steel material, and is formed by pressing a thin plate having a predetermined thickness or etching using a photolithography technique.
  • the imaging unit 1 is closer to the subject side than the steel ball 181. Is placed, the imaging unit 1 is pushed up to the subject side by the steel ball 181. Therefore, in the spring member 600, the movable side connecting portion 610 is pushed up to the subject side relative to the fixed side connecting portion 620, and the arm portion 630 of the spring member 600 moves the imaging unit 1 to the opposite side to the subject side. Energize.
  • the imaging unit 1 is biased toward the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 by the spring member 600 via the swing fulcrum 180, and the imaging unit 1 can swing by the swing fulcrum 180. It will be in the state supported by the fixed body 200 in the state.
  • a shake correction drive mechanism 500 is configured by the coil unit 560 and the permanent magnet 520 that generates a magnetic field linked to the coil unit 560.
  • flat permanent magnets 520 are respectively fixed to the four outer surfaces 18 e, 18 f, 18 g, and 18 h of the rectangular cylindrical body portion 18 c of the case 18.
  • Coil portions 560 are disposed on the inner surfaces 211, 212, 213, and 214 of the cylindrical body portion 210.
  • Permanent magnet 520 is magnetized with different poles on the outer surface side and inner surface side.
  • the permanent magnet 520 is composed of two magnet pieces arranged in the direction of the optical axis L, and the magnet pieces are magnetized to poles having different surfaces on the side facing the coil portion 560. Moreover, the coil part 560 is formed in the square frame shape, and an upper and lower long side part is utilized as an effective side.
  • the permanent magnets 520 and the coil portions 560 disposed at two positions sandwiching the imaging unit 1 on both sides in the Y-axis direction constitute a Y-side shake correction drive mechanism 500y.
  • the imaging unit 1 is swung about an axis line X0 extending in the X-axis direction through the swinging fulcrum 180.
  • the permanent magnet 520 and the coil portion 560 disposed at two positions sandwiching the imaging unit 1 on both sides in the X-axis direction constitute an X-side shake correction drive mechanism 500x, and an arrow Y1 in FIG.
  • the imaging unit 1 is swung around an axis Y0 extending in the Y-axis direction through the swing fulcrum 180.
  • sheet coils extending along the four inner surfaces 211, 212, 213, and 214 of the upper cover 250 are used.
  • 550 is used, and in the sheet-like coil 550, four coil portions 560 are integrally formed with a predetermined interval.
  • the sheet-like coil 550 has a shape extending in a band shape when unfolded, and is folded along the four inner surfaces 211, 212, 213, and 214 of the upper cover 250, and the inner surface 211 of the upper cover 250. To 214 by surface bonding or the like. In this state, both end portions 551 and 552 of the sheet coil 550 are close to each other through the slit 555.
  • the sheet-like coil 550 has a structure in which a coil portion 560 made of fine copper wiring is formed on a printed circuit board using a conductive wiring technique, and a plurality of layers of copper wiring (coil portion 560) is an insulating film. Are formed in multiple layers. The surface of the copper wiring (coil portion 560) is also covered with an insulating film.
  • an FP coil Fe Pattern Coil (registered trademark) manufactured by Asahi Kasei Electronics Corporation can be exemplified.
  • one end portion 551 of the sheet-like coil 550 is formed with a protruding portion 553 that protrudes in a rectangular shape on the opposite side to the subject side, and the protruding portion 553 includes four coil portions 560.
  • a plurality of terminal portions 565 are formed by the extending conductive layer.
  • the terminal portion 565 faces the outer side opposite to the inner side facing the permanent magnet 520 in the sheet-like coil 550.
  • a notch 219 is formed in the upper cover 250 at a portion overlapping the terminal portion 565.
  • the terminal part 565 (projection part 553) of the sheet-like coil 550 is exposed on the outer surface, the sheet-like coil 550 and the flexible wiring board 420 are directed toward the optical axis L in the notch 219.
  • the bent end portion 425 is electrically connected by solder or the like.
  • the imaging unit 1 is supported by the fixed body 200 so as to be swingable by the swing support point 180. Accordingly, when a large force is applied from the outside and the imaging unit 1 swings greatly, the arm portion 630 of the spring member 600 may be plastically deformed.
  • the sheet coil 550 and the permanent magnet 520 are opposed to each other through a narrow gap. In the case of the sheet-like coil 550, unlike the air-core coil, the winding cannot be unwound even if it contacts the permanent magnet 520.
  • the movable range in the X-axis direction and the Y-axis direction intersecting the optical axis L of the imaging unit 1 is regulated by the contact between the sheet-like coil 550 and the permanent magnet 520, No other stopper mechanism is provided to prevent the imaging unit 1 from swinging.
  • the sheet-like coil 550 since the sheet-like coil 550 is used, the distance between the imaging unit 1 and the fixed body 200 can be reduced as compared with the case where a single air-core coil is used. The size of 100 can be reduced. Further, in the case of the sheet-like coil 550, since the plurality of coil portions 560 are integrally provided with the terminal portion 565, even when the coil portions 560 are arranged at a plurality of locations around the optical axis L, the sheet-like coil 550 is optically connected. What is necessary is just to make it extend around the axis L.
  • the terminal portion 565 faces the outer side opposite to the side facing the permanent magnet 520. Therefore, electrical connection to the coil portion 560, that is, a flexible wiring board to the terminal portion 565 is provided. 420 can be easily connected.
  • the Y-side shake correction drive mechanism 500 y swings the imaging unit 1 around the X axis about the swing fulcrum 180. Further, if the swinging of the imaging unit 1 around the X axis and the swinging around the Y axis are combined, the imaging unit 1 can be displaced with respect to the entire XY plane. Therefore, all shakes assumed in the optical unit 100 can be reliably corrected.
  • the displacement of the image pickup unit 1 is monitored by a first photo reflector 580 and a second photo reflector 590 as described later with reference to FIGS. 8 and 9.
  • one end of the flexible wiring board 410 is connected to the substrate 15 of the imaging unit 1, and when the imaging unit 1 is swung, the flexible wiring board 410 is moved to the imaging unit 1.
  • the imaging unit 1 When a load is applied to the imaging unit 1, there is a problem in properly swinging the imaging unit 1.
  • the flexible wiring board 410 has a main body portion 415 positioned outside the optical unit 100 so that the connector 490 can be mounted and the flexible wiring board 420 can be connected, but the flexible wiring board 410 is positioned inside the optical unit 100.
  • the portion is a belt-like portion 411 having a narrower width dimension than the main body portion 415. Further, the belt-like portion 411 extends from one side + Y in the Y-axis direction toward the other side ⁇ Y, and then is folded back toward the one side + Y. After that, the end portion extends along the edge of the substrate 15. Is folded and fixed toward the substrate surface on the subject side.
  • the flexible wiring substrate 410 has a long dimension because the folded portion 413 is provided between the external main body portion 415 and the portion fixed to the substrate 15. Accordingly, the strip-like portion of the flexible wiring board 410 smoothly follows the shake of the imaging unit 1, so that a large load is not applied to the imaging unit 1.
  • the strip-shaped portion 411 of the flexible wiring board 410 is formed with a slit 418 extending along the extending direction (Y-axis direction) of the strip-shaped portion 411 in the middle of the length direction.
  • the middle portion is divided into two narrow portions 416 and 417 in the width direction. For this reason, the rigidity of the strip-shaped portion 411 is relaxed. Accordingly, the strip-like portion of the flexible wiring board 410 smoothly follows the shake of the imaging unit 1, so that a large load is not applied to the imaging unit 1.
  • the band-like portion 411 of the flexible wiring board 420 overlaps with the imaging unit 1 in the optical axis L direction, but the portion overlapping the swing fulcrum 180 is a circular hole 414 connected to the slit 418. For this reason, even if the belt-like portion 411 of the flexible wiring board 420 is arranged at a position overlapping the imaging unit 1 in the optical axis L direction, there is no problem in providing the swing fulcrum 180.
  • the side plate portion 720 positioned on one side + Y in the Y-axis direction among the side plate portions 720 of the lower cover 700 is formed with a notch 728 for pulling out the belt-like portion 411 of the flexible wiring board 420.
  • a part of the side plate portion 720 is left as a plate-like protrusion 729 at the center portion.
  • an elliptical hole 419 is formed in a portion of the belt-like portion 411 of the flexible wiring board 420 that overlaps with the plate-like protrusion 729. Therefore, when the strip-like portion 411 of the flexible wiring board 420 is pulled out from the notch 728 of the side plate portion 720, the plate-like protrusion 729 can be passed through the hole 419. There is no hindrance to pull out. Further, since the plate-like protrusion 729 is fitted into the hole 419, the band-like portion 411 of the flexible wiring board 420 can be positioned.
  • a window-shaped notch 726 is formed in the side plate portion 720 located on the other side ⁇ Y in the Y-axis direction among the side plate portions 720 of the lower cover 700.
  • the folded portion 413 of the flexible wiring board 410 is at the same height as the swing center of the imaging unit 1 at the swing fulcrum 180 (contact position between the steel ball 181 and the support plate 183). For this reason, the displacement of the belt-like portion 411 when the imaging unit 1 swings can be suppressed to a small value. Accordingly, since the influence of the flexible wiring board 410 on the imaging unit 1 can be reduced, the imaging unit 1 can be rocked with high accuracy.
  • FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams of a photo reflector provided in the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention.
  • FIGS. FIG. 4 is an exploded perspective view of the opposite side portion and an explanatory view showing the positional relationship between the photo reflector and the reflecting surface.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the photo reflector and the flexible wiring board in the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing the layout of two photo reflectors in the optical unit 100 with a shake correction function according to the first embodiment of the present invention.
  • the light emission center and the light reception center of the photo reflector are indicated by small circles, and in FIG. 10, the light emission center and the light reception center of the photo reflector are indicated by “+”.
  • a fulcrum 180 is configured, and a first photo reflector 580 and a second photo reflector 590 are mounted on the substrate surface 151 of the substrate 15 facing the lower cover 700.
  • two concave portions 716 and 717 are formed in the bottom plate portion 710 of the lower cover 700, and the inner surfaces of the bottom portions 716 a and 717 a of the concave portions 716 and 717 correspond to the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590.
  • a first reflecting portion 716c and a second reflecting portion 717c are provided.
  • each of the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 has a rectangular planar shape when viewed from the optical axis L direction, and as shown in FIG. Short sides 581, 582, 591, 592 and long sides 583, 584, 593, 594 are provided.
  • Each of the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 includes light emitting portions 586 and 596 at one end portion in the longitudinal direction, and light receiving portions 587 and 597 at the other end portion in the longitudinal direction. .
  • light shielding portions 585 and 595 are formed between the light emitting portions 586 and 596 and the light receiving portions 587 and 597, respectively.
  • the first photo reflector 580 is arranged at a position overlapping the axis X0 described with reference to FIG. 5B in the optical axis L direction, and the light emission center and the light reception center of the first photo reflector 580 are Are arranged in a direction perpendicular to the optical axis L at positions symmetrical to the axis X0.
  • the second photo reflector 590 is disposed at a position overlapping the axis Y0 described with reference to FIG. 5A in the direction of the optical axis L.
  • the light emission center and the light reception center of the second photo reflector 590 are arranged on the axis line. It overlaps Y0 in the optical axis L direction.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are arranged so that the long sides 583, 584, 593, and 594 extend in the Y-axis direction, and the extension of the belt-like portion 411 of the flexible wiring board 410. Parallel to the direction. Accordingly, the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 have short sides 581, 582, 591, 592 extending in the width direction of the flexible wiring board 410. For this reason, even when the second photo reflector 590 is arranged at a position overlapping the slit 418 of the flexible wiring board 410 so that the second photo reflector 590 and the flexible wiring board 410 do not overlap in the optical axis L direction.
  • the width dimension of the slit 418 can be narrowed. Further, in the belt-like portion 411 of the flexible wiring substrate 410, a notch 416a is formed in the outer edge portion of the narrow width portion 416, and the first photo reflector 580 is disposed at a position overlapping the notch 416a, and the first photo reflector 580 and Even when the flexible wiring board 410 is arranged so as not to overlap with the optical axis L direction, the width dimension of the notch 416a can be narrowed. Therefore, a position that overlaps the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 in the optical axis L direction between the bottom (substrate 15) of the imaging unit 1 and the lower cover 700 of the fixed body 200 is avoided. Even when the belt-like portion 411 of the flexible wiring board 410 is extended in the Y-axis direction, the width of the belt-like portion 411 is relatively large.
  • the light emitting units 586 and 596 are positioned on one side + Y in the Y axis direction, and the light receiving units 587 and 597 are positioned on the other side ⁇ Y in the Y axis direction. Is arranged.
  • the first photoreflector 580 and the second photoreflector 590 configured as described above, when the substrate 15 and the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 are parallel to each other, as shown in FIG.
  • the light emitted from the light emitting unit 586 is reflected by the first reflecting unit 716c, received by the light receiving unit 587 of the first photo reflector 580 with high intensity, and the light emitted from the light emitting unit 596 of the second photo reflector 590 is The light is reflected by the second reflecting portion 717c and received by the light receiving portion 597 of the second photo reflector 590 with high intensity.
  • the light receiving intensity at the light receiving portion 587 of the first photo reflector 580 and the light receiving portion 597 at the second photo reflector 590 are received. Strength decreases.
  • the light receiving intensity at the light receiving unit 587 of the first photo reflector 580 and the light receiving intensity at the light receiving unit 597 of the second photo reflector 590 vary depending on the inclination direction of the imaging unit 1 with respect to the fixed body 200.
  • the shake correction drive The imaging unit 1 can be properly swung by the mechanism 500.
  • the first photo reflector 580 is disposed at a position overlapping the axis X0 in the optical axis L direction
  • the second photo reflector 590 is disposed at a position overlapping the axis Y0 in the optical axis L direction. Therefore, according to the detection result of the first photo reflector 580, it is possible to monitor the displacement of the imaging unit 1 in the X-axis direction when the imaging unit 1 rotates around the axis Y0. Further, according to the detection result of the second photo reflector 590, the displacement of the imaging unit 1 in the Y-axis direction when the imaging unit 1 rotates around the axis X0 can be monitored.
  • the shake correction drive mechanism 500 that swings the imaging unit 1 as a movable module is provided, and thus when the shake such as hand shake occurs in the optical unit 100.
  • the imaging unit 1 can be swung so as to cancel out such a shake. For this reason, even if the optical unit 100 is shaken, the inclination of the optical axis L can be corrected.
  • a first photo reflector 580 is provided at a position that overlaps the axis X0 in the optical axis L direction, and overlaps the axis Y0 in the optical axis L direction, of the two axis lines X0 and Y0 when the imaging unit 1 swings. Since the second photo reflector 590 is provided at the position, the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 independently monitor and control the shake of the imaging unit 1 for each of the two axes X0 and Y0. be able to.
  • the shake correction drive mechanism 500 is provided between the outer peripheral surface of the imaging unit 1 and the fixed body 200 (upper cover 250), while the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are swung.
  • the fulcrum 180 is provided using a space between the bottom (substrate 15) of the imaging unit 1 and the fixed body 200 (lower cover 700). For this reason, even when a photo reflector (first photo reflector 580 and second photo reflector 590), a swing fulcrum 180, and a shake correction drive mechanism 500 are provided for the imaging unit 1, the optical axis L direction and the optical axis direction are provided. Can be prevented from increasing in size in the direction intersecting (X-axis direction and Y-axis direction).
  • the flexible wiring board 410 is arranged in the Y-axis direction so as to avoid a position overlapping the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 in the optical axis L direction.
  • the extending directions of the long sides 583, 584, 593, 594 in the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are parallel to the extending direction of the flexible wiring board 410.
  • the flexible wiring board 410 can be extended with a wide width dimension. Therefore, a large number of wiring patterns can be provided in the belt-like portion 411.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are provided at the bottom of the imaging unit 1, while the first reflecting portion 716 c and the second reflecting portion 717 c with respect to the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are provided. Is composed of inner bottom surfaces of recesses 716 and 717 provided in the bottom plate portion 710 of the lower cover 700 facing the bottom portion of the imaging unit 1. According to such a configuration, the first reflecting portion 716c and the second reflecting portion 717c are recessed in a direction away from the bottom portion of the imaging unit 1 from the portion located around.
  • a space for arranging the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 can be secured between the bottom of the imaging unit 1 and the lower cover 700. Even when a protrusion is used instead of the steel ball 181 in configuring the swing fulcrum 180, the height of the protrusion can be reduced if the lower cover 700 and the bottom of the imaging unit 1 are close to each other. The area occupied by the protrusions can be narrowed. Therefore, a space for arranging the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 can be secured between the bottom of the imaging unit 1 and the lower cover 700.
  • the lower cover 700 is made of a metal part obtained by bending or drawing a metal material such as SUS304 into a predetermined shape, but is nonmagnetic due to heat treatment. For this reason, when the optical unit 100 is assembled, it is possible to prevent the permanent magnet 520 and the lower cover 700 from being attracted. Further, when heat treatment is performed on a metal material such as SUS304, the reflectance increases, so the lower cover 700 has sufficient reflectance to be used as a reflective surface for the first photoreflector 580 and the second photoreflector 590. ing. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to apply a reflective tape to the lower cover 700 when providing the first reflective portion 716c and the second reflective portion 717c for the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590.
  • the bottom of the image pickup unit 1 includes the substrate 15 on which the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are mounted on the substrate surface 151, and the image sensor 1 b is mounted on the opposite substrate surface 152 of the substrate 15. Has been. For this reason, since the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 can be mounted on the same substrate 15 as the imaging device 1b, the number of components can be reduced.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the layout and the like of two photo reflectors in the optical unit 100 with a shake correction function according to the second embodiment of the present invention. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the first photo reflector 580 is arranged at a position overlapping the axis X0 in the optical axis L direction, as in the first embodiment.
  • the second photo reflector 590 is disposed at a position overlapping the axis Y0 in the optical axis L direction.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are arranged so that the long sides 583, 584, 593, and 594 extend in the Y-axis direction, and have been described with reference to FIGS. Thus, it is parallel to the extending direction of the strip-shaped portion 411 of the flexible wiring board 410. Further, in the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590, the light emitting units 586 and 596 are positioned on one side + Y in the Y axis direction, and the light receiving units 587 and 597 are positioned on the other side ⁇ Y in the Y axis direction. Is arranged.
  • the space between the first photoreflector 580 and the second photoreflector 590 is the light emitted from the light emitting unit 596 of the second photoreflector 590. May enter the first photo reflector 580. Further, when the substrate 15 has translucency like a glass-epoxy substrate, the light emitted from the light emitting portion 596 of the second photo reflector 590 passes through the substrate 15 and the first photo reflector 580. May enter.
  • the light shielding layers 588 and 589 are disposed on the two side surfaces facing the side where the second photo reflector 590 is located among the four side surfaces facing the direction intersecting the optical axis L direction in the first photo reflector 580.
  • the light shielding layers 598 and 599 are provided on the two side surfaces facing the side where the first photo reflector 580 is located. It has been.
  • first photo reflector 580 light-shielding layers 588 and 589 are provided on side surfaces corresponding to the short side 582 and the long side 583 facing the side where the second photo reflector 590 is located, and the second photo reflector 590 is provided.
  • Light shielding layers 598 and 599 are provided on the side surfaces corresponding to the short side 591 and the long side 594 facing the side where the first photo reflector 580 is located. For this reason, the light emitted from the light emitting unit 596 of the second photo reflector 590 does not enter the light receiving unit 587 of the first photo reflector 580.
  • the distance between the light emitting portion 586 of the first photo reflector 580 and the light receiving portion 597 of the second photo reflector 590 is the distance between the light receiving portion 587 of the first photo reflector 580 and the light emitting portion 596 of the second photo reflector 590. Therefore, the light emitted from the light emitting unit 586 of the first photo reflector 580 is unlikely to enter the light receiving unit 597 of the second photo reflector 590.
  • the light shielding layers 588 and 589 are formed on the entire two side surfaces of the first photo reflector 580 facing the side where the second photo reflector 590 is located, and the first photo reflector 580 is positioned in the second photo reflector 590.
  • the light-shielding layers 598 and 599 are provided on the entire two side surfaces facing the light-emitting side, the light emitted from the light emitting unit 586 of the first photo reflector 580 may enter the light receiving unit 597 of the second photo reflector 590. It can be surely prevented.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing the layout of two photo reflectors in the optical unit 100 with a shake correction function according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIGS. It is explanatory drawing of the form made to adjoin, and explanatory drawing of the form which made light-receiving parts adjoin. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the first photo reflector 580 is arranged at a position overlapping the axis X0 in the optical axis L direction as in the first embodiment.
  • the second photo reflector 590 is disposed at a position overlapping the axis Y0 in the direction of the optical axis L.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are arranged so that the long sides 583, 584, 593, and 594 extend in the Y-axis direction, and have been described with reference to FIGS. Thus, it is parallel to the extending direction of the strip-shaped portion 411 of the flexible wiring board 410.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are arranged in a direction in which the light emitting units 586 and 596 approach each other and the light receiving units 587 and 597 separate from each other. That is, the light emitting portion 586 of the first photo reflector 580 faces the side where the second photo reflector 590 is located, and the light emitting portion 596 of the second photo reflector 590 faces the side where the first photo reflector 580 is located. Yes.
  • the light receiving portion 587 of the first photo reflector 580 faces the side opposite to the side where the second photo reflector 590 is located, and the light receiving portion 597 of the second photo reflector 590 is located where the first photo reflector 580 is located. It faces the other side.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 configured as described above, the light emitted from the light emitting unit 596 of the second photo reflector 590 is incident on the first photo reflector 580 and the light emitted from the second photo reflector 590. There is a possibility that light emitted from the unit 596 may enter the first photo reflector 580.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are arranged in a direction in which the light emitting units 586 and 596 approach each other and the light receiving units 587 and 597 separate from each other.
  • the distance from the light emitting unit 596 of the second photo reflector 590 to the light receiving unit 587 of the first photo reflector 580 is longer than that of the embodiment described with reference to FIG. Therefore, even if the light emitted from the light emitting unit 586 of the first photo reflector 580 travels toward the second photo reflector 590 as indicated by the arrow S1, it enters the light receiving unit 597 of the second photo reflector 590. Hard to do. Further, as shown by the arrow S2, the light emitted from the light emitting unit 596 of the second photo reflector 590 is incident on the light receiving unit 597 of the first photo reflector 580 even when traveling toward the first photo reflector 580. Hateful.
  • FIGS. 13A and 13B are explanatory diagrams showing the layout and the like of two photo reflectors in the optical unit 100 with a shake correction function according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIGS. It is explanatory drawing of the form which made it adjoin, and explanatory drawing of the form which made light-receiving parts adjoin. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG.
  • the first photo reflector 580 is arranged at a position overlapping the axis X0 in the optical axis L direction as in the first embodiment.
  • the second photo reflector 590 is disposed at a position overlapping the axis Y0 in the direction of the optical axis L.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are arranged so that the long sides 583, 584, 593, and 594 extend in the Y-axis direction, and have been described with reference to FIGS. Thus, it is parallel to the extending direction of the strip-shaped portion 411 of the flexible wiring board 410.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are similar to the third embodiment in that the light emitting units 586 and 596 are close to each other and the light receiving units 587 and 597 are in close proximity. It is arranged in a direction away from each other.
  • light shielding layers 588 and 589 are provided on two side surfaces of the four side surfaces of the first photo reflector 580 that face the side where the second photo reflector 590 is located.
  • light shielding layers 598 and 599 are provided on two side surfaces facing the side where the first photo reflector 580 is located. Therefore, light emitted from the light emitting unit 586 of the first photo reflector 580 does not enter the light receiving unit 597 of the second photo reflector 590. Further, the light emitted from the light emitting unit 596 of the second photo reflector 590 does not enter the light receiving unit 587 of the first photo reflector 580.
  • the positions where the light shielding layers 588, 589, 598, and 599 are provided in the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are point-symmetric. Therefore, photoreflectors having the same configuration can be used as the first photoreflector 580 and the second photoreflector 590, and parts can be shared.
  • the first reflecting portion 716 c and the second reflecting portion 717 c for the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 are formed from the inner bottom surfaces of the recesses 716 and 717 provided in the bottom plate portion 710 of the lower cover 700.
  • the configuration is such that the first reflecting portion and the second reflecting portion are on the same plane as the portion located around the first reflecting portion and the portion located around the second reflecting portion in the lower cover 700. It may be adopted. Even when such a configuration is employed, the lower cover 700 is closer to the bottom of the imaging unit 1 than when a configuration in which the first reflecting portion and the second reflecting portion protrude toward the bottom of the imaging unit 1 is employed. And a swing fulcrum 180 can be provided in the adjacent portion. Therefore, since the area occupied by the oscillating fulcrum 180 is narrow, a space for arranging the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 can be secured.
  • the second photo reflector 590 among the four side surfaces of the first photo reflector 580.
  • the light shielding layer is provided on the two side surfaces facing the side where the first photo reflector 580 is located, and the light shielding layer is provided on the two side surfaces facing the side where the first photo reflector 580 is located.
  • a light shielding layer may be provided on all four side portions of the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590.
  • the light shielding layers are provided on the side surfaces of both the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590.
  • the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590 From the viewpoint of preventing crosstalk, the light shielding layer may be provided only on the side surface of one of the first photo reflector 580 and the second photo reflector 590.
  • the present invention may be applied to the optical unit 100 used in the camera-equipped mobile phone.
  • the present invention may be applied to the optical unit 100 used in a thin digital camera or the like.
  • the lens drive mechanism 5 which magnetically drives the moving body 3 containing the lens 1a to an optical axis direction is supported on the support body 2 in the imaging unit 1.
  • the present invention may be applied to a fixed focus type optical unit in which the lens driving mechanism 5 is not mounted on the imaging unit 1.
  • the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied is fixed in a device having vibrations at regular intervals, such as a refrigerator or the like, in addition to a mobile phone, a digital camera, etc. It can also be used for a service that can obtain information inside the refrigerator when going out, for example, when shopping. In such a service, since it is a camera system with a posture stabilization device, a stable image can be transmitted even if the refrigerator vibrates. Further, the present apparatus may be fixed to a device worn at the time of attending school, such as a child, a student's bag, a school bag or a hat.
  • the guardian or the like can observe the image in a remote place to ensure the safety of the child.
  • a clear image can be taken even if there is vibration during movement without being aware of the camera.
  • a GPS is installed in addition to the camera module, the location of the target person can be acquired at the same time. In the event of an accident, the location and situation can be confirmed instantly.
  • the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied is mounted at a position where the front can be photographed in an automobile, it can be used as a drive recorder.
  • the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied is mounted at a position where the front of the vehicle can be photographed, and peripheral images are automatically photographed at regular intervals and automatically transferred to a predetermined server. Also good. Further, by distributing this image in conjunction with traffic jam information such as car navigation VICS (Vehicle Information and Communication System), it is possible to provide a more detailed traffic situation. According to such a service, it is possible to record the situation at the time of an accident or the like by an unintended third party and use it for inspection of the situation as in the case of a drive recorder mounted on a car. In addition, a clear image can be acquired without being affected by the vibration of the automobile. In such an application, when the power is turned on, a command signal is output to the control unit, and shake control is started based on the command signal.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • the optical unit 100 with a shake correction function to which the present invention is applied may be applied to shake correction of an optical device that emits light, such as a laser pointer, a portable or vehicle-mounted projection display device, or a direct-view display device. Good. Further, it may be used for observation without using an auxiliary fixing device such as a tripod for observation at a high magnification such as an astronomical telescope system or a binoculars system. In addition, by using a sniper rifle or a gun barrel such as a tank, the posture can be stabilized against vibration at the time of triggering, so that the accuracy of hitting can be improved.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

光学素子を備えた可動モジュールに対してフォトリフレクタや振れ補正用駆動機構を設けた場合でも、光軸方向および光軸方向に対して交差する方向のサイズの増大を抑えることができる振れ補正機能付き光学ユニットを提供すること。振れ補正機能付きの光学ユニット１００では、振れ補正用駆動機構５００が、撮像ユニット１の外周面と固定体２００（上カバー２５０）との間に設けられている一方、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、揺動支点１８０が設けられている撮像ユニット１の底部（基板１５）と固定体２００（下カバー７００）との間を利用して設けられている。撮像ユニット１が揺動する際の２つの軸線Ｘ０、Ｙ０のうちの、軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に第１フォトリフレクタ５８０が設けられ、軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置で第２フォトリフレクタ５９０が設けられている。

Description

振れ補正機能付き光学ユニット
　本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットに関するものである。
　近年、携帯電話機は、撮影用の光学ユニットが搭載された光学機器として構成されている。かかる光学ユニットにおいては、ユーザーの手振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、レンズの周りに角速度センサ、フォトリフレクタ、振れ補正用駆動機構に配置し、角速度センサによる振れの検出結果に基づいて、振れ補正用駆動機構を制御するとともに、レンズの位置をフォトリフレクタで監視する技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００２－２０７１４８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、レンズの周りにフォトリフレクタや振れ補正用駆動機構に配置すると、光軸方向に対して交差する方向のサイズが極めて大きくなるという問題点がある。かかる問題点は、撮像用の光学ユニットにおいて手振れを補正する場合に限らず、光学ユニットにおいて振れを補正する場合全般において共通する問題点である。
　以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、光学素子を備えた可動モジュールに対してフォトリフレクタや振れ補正用駆動機構を設けた場合でも、光軸方向および光軸方向に対して交差する方向のサイズの増大を抑えることができる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明では、固定体と、光学素子を保持する可動モジュールと、該可動モジュールの底部と前記固定体との間において前記可動モジュールを揺動可能に支持する揺動支点と、前記可動モジュールの外周面と前記固定体との間において、前記揺動支点を中心に前記可動モジュールを前記光学素子の光軸方向に交差する２つの軸線の周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、前記可動モジュールの底部と前記固定体との間には、前記２つの軸線のうちの一方の軸線に光軸方向で重なる位置で前記可動モジュールの変位を検出する第１フォトリフレクタと、前記２つの軸線のうちの他方の軸線に光軸方向で重なる位置で前記可動モジュールの変位を検出する第２フォトリフレクタと、が設けられていることを特徴とする。
　本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニット（光学ユニット）では、可動モジュールを揺動させる振れ補正用駆動機構が設けられているため、光学ユニットに手振れ等の振れが発生した際、かかる振れを相殺するように可動モジュールを揺動させることができる。このため、光学ユニットが振れても光軸の傾きを補正することができる。また、可動モジュールが揺動する際の２つの軸線のうちの一方の軸線に光軸方向で重なる位置に第１フォトリフレクタが設けられ、他方の軸線に光軸方向で重なる位置に第２フォトリフレクタが設けられているため、第１フォトリフレクタおよび第２フォトリフレクタによって、２つ軸線毎の可動モジュールの振れを監視し、制御することができる。さらに、振れ補正用駆動機構は、可動モジュールの外周面と固定体との間に設けられている一方、第１フォトリフレクタおよび第２フォトリフレクタは、揺動支点が設けられている可動モジュールの底部と固定体との間を利用して設けられているので、可動モジュールに対してフォトリフレクタや振れ補正用駆動機構を設けた場合でも、光軸方向および光軸方向に対して交差する方向のサイズの増大を抑えることができる。
　本発明において、前記可動モジュールの底部と前記固定体との間には、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタに対して前記光軸方向で重なる位置を避けて、前記光軸方向に対して交差する方向に延在するフレキシブル配線基板が配置され、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、長方形の平面形状を備え、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタにおける長辺の延在方向と、前記フレキシブル配線基板の延在方向と平行であることが好ましい。かかる構成によれば、フレキシブル配線基板の幅方向で第１フォトリフレクタおよび第２フォトリフレクタが占める領域が狭いので、広い幅寸法をもってフレキシブル配線基板を延在させることができる。
　本発明において、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、互いの発光部同士が接近する向き、あるいは互いの受光部同士が接近する向きに配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１フォトリフレクタの発光部と第２フォトリフレクタの受光部との間、および第２フォトリフレクタの発光部と第１フォトリフレクタの受光部との間に十分な距離を確保することができるので、第１フォトリフレクタと第２フォトリフレクタとの間でのクロストークを防止することができる。
　本発明において、前記第１フォトリフレクタにおいて光軸方向と交差する方向に向く４つの側面部のうち、少なくとも前記第２フォトリフレクタが位置する側に向く２つの側面には遮光層が設けられ、前記第２フォトリフレクタにおいて光軸方向と交差する方向に向く４つの側面部のうち、少なくとも前記第１フォトリフレクタが位置する側に向く２つの側面には遮光層が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１フォトリフレクタの発光部から出射された光が第２フォトリフレクタの受光部に入射することを防止することができ、第２フォトリフレクタの発光部から出射された光が第１フォトリフレクタの受光部に入射することを防止することができるので、第１フォトリフレクタと第２フォトリフレクタとの間でのクロストークを防止することができる。
　本発明において、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、前記可動モジュールの底部に設けられ、前記固定体において前記第１フォトリフレクタと光軸方向で重なる第１反射部、および前記固定体において前記第２フォトリフレクタと光軸方向で重なる第２反射部は、前記固定体において前記第１反射部の周りに位置する部分および前記第２反射部の周りに位置する部分より前記可動モジュールの底部から離間する方向に凹んでいることが好ましい。かかる構成によれば、第１フォトリフレクタと第１反射部との間、および第２フォトリフレクタと第２反射部との間に十分な距離を確保する必要がある場合でも、固定体には可動モジュールの底部に近接する部分を設けることができ、かかる近接部分に揺動支点を設ければ、揺動支点が占有する領域が狭く済む。それ故、可動モジュールの底部と固定体との間に第１フォトリフレクタおよび第２フォトリフレクタを配置するスペースを確保することができる。
　本発明において、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、前記可動モジュールの底部に設けられ、前記固定体において前記第１フォトリフレクタと光軸方向で重なる第１反射部、および前記固定体において前記第２フォトリフレクタと光軸方向で重なる第２反射部は、前記固定体において前記第１反射部の周りに位置する部分および前記第２反射部の周りに位置する部分と同一平面上にある構成を採用してもよい。
　本発明において、前記固定体において前記可動モジュールの底部と対向する部分は、熱処理により非磁性化した金属部品からなることが好ましい。固定体において可動モジュールの底部と対向する部分を製作する際、ＳＵＳ３０４等の金属材料に機械加工を行なうと、磁性を帯びることがあるが、熱処理により非磁性化すれば、光学ユニットを組み立てる際、永久磁石との吸着等を防止することができる。また、ＳＵＳ３０４等の金属材料に熱処理を行うと、反射率が高くなるので、反射率が高い第１反射部および第２反射部を設けることができる。
　本発明において、前記可動モジュールの底部は、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタが実装された基板からなり、当該基板において前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタが実装された面とは反対側の面には、撮像素子が実装されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１フォトリフレクタおよび第２フォトリフレクタを撮像素子と同一の基板に実装することができるので、部品点数を削減することができる。
　本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニット（光学ユニット）では、可動モジュールの外周面と固定体との間を利用して可動モジュールを光軸方向に交差する２つの軸線の周りに揺動させる振れ補正用駆動機構が設けられているため、光学ユニットに手振れ等の振れが発生した際、可動モジュールを揺動させることができる。このため、光学ユニットが振れても光軸の傾きを補正することができる。また、可動モジュールが揺動する際の２つの軸線のうちの一方の軸線に光軸方向で重なる位置に第１フォトリフレクタが設けられ、他方の軸線に光軸方向で重なる位置で前記可動モジュールの変位を検出する第２フォトリフレクタが設けられているため、２つ軸線毎の可動モジュールの振れを制御することができる。さらに、振れ補正用駆動機構は、可動モジュールの外周面と固定体との間に設けられている一方、第１フォトリフレクタおよび第２フォトリフレクタは、揺動支点が設けられている可動モジュールの底部と固定体との間を利用して設けられているので、可動モジュールに対してフォトリフレクタや振れ補正用駆動機構を設けた場合でも、光軸方向および光軸方向に対して交差する方向のサイズの増大を抑えることができる。
本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを携帯電話機等の光学機器に搭載した様子を模式的に示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの外観等を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットに搭載されている撮像ユニット１の構成を模式的に示す断面図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットに搭載されている撮像ユニットの分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの内部構造を示す断面図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを被写体側からみたときの分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを被写体側とは反対側からみたときの分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットに設けたフォトリフレクタの説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットにおけるフォトリフレクタとフレキシブル配線基板等との位置関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットにおける２つのフォトリフレクタのレイアウトを示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付きの光学ユニットにおける２つのフォトリフレクタのレイアウト等を示す説明図である。 本発明の実施の形態３に係る振れ補正機能付きの光学ユニットにおける２つのフォトリフレクタのレイアウトを示す説明図である。 本発明の実施の形態４に係る振れ補正機能付きの光学ユニットにおける２つのフォトリフレクタのレイアウト等を示す説明図である。
１　撮像ユニット（可動モジュール）
１ａ　レンズ（光学素子）
１ｂ　撮像素子（光学素子）
５　レンズ駆動機構
１５　基板
１００　光学ユニット
１８０　揺動支点
２００　固定体
２５０　上カバー（固定体）
４１０、４２０　フレキシブル配線基板
５００　振れ補正用駆動機構
５００ｘ　Ｘ側振れ補正用駆動機構
５００ｙ　Ｙ側振れ補正用駆動機構
５２０　永久磁石
５５０　シート状コイル
５６０　コイル部
５８０　第１フォトリフレクタ
５９０　第２フォトリフレクタ
６００　バネ部材
７００　下カバー（固定体）
７１６ｃ　第１反射部
７１７ｃ　第２反射部
　以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、光学素子ユニットとして撮像ユニットの手振れを防止するための構成を例示する。また、以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とし、光軸Ｌ（レンズ光軸）に沿う方向をＺ軸とする。また、以下の説明では、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。また、Ｘ軸の一方側には＋Ｘを付し、他方側には－Ｘを付し、Ｙ軸の一方側には＋Ｙを付し、他方側には－Ｙを付し、Ｚ軸の一方側（被写体側とは反対側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側）には－Ｚを付して説明する。
　［実施の形態１］
　（撮影用の光学ユニットの全体構成）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットを携帯電話機等の光学機器に搭載した様子を模式的に示す説明図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニットの外観等を示す斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、光学ユニットを被写体側からみたときの斜視図、および光学ユニットを被写体側と反対側からみたときの斜視図である。
　図１に示す光学ユニット１００（振れ補正機能付き光学ユニット）は、カメラ付き携帯電話機等の光学機器１０００に用いられる薄型カメラであって、光学機器１０００のシャーシ１１００（機器本体）に支持された状態で搭載される。かかる光学ユニット１００では、撮影時に光学機器１０００に手振れ等の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。そこで、本形態の光学ユニット１００には、後述するように、撮像ユニット１からなる可動モジュールを固定体２００内で揺動可能に支持するとともに、光学ユニット１００に搭載したジャイロスコープ（図示せず）、あるいは光学機器１０００の本体側に搭載したジャイロスコープ（図示せず）等の振れ検出センサによって手振れを検出した結果に基づいて、撮像ユニット１を揺動させる振れ補正用駆動機構（図１では図示せず）が設けられている。
　図１および図２に示すように、光学ユニット１００には、撮像ユニット１や振れ補正用駆動機構への給電等行うためのフレキシブル配線基板４１０、４２０が引き出されており、かかるフレキシブル配線基板４１０、４２０は、共通のコネクタ４９０等を介して光学機器１０００の本体側に設けられた上位の制御部等に電気的に接続されている。また、フレキシブル配線基板４１０は、撮像ユニット１から信号を出力する機能も担っている。このため、フレキシブル配線基板４１０は、配線数が多いので、フレキシブル配線基板４１０としては、比較的幅広のものが使用されている。
　（撮像ユニット１の構成）
　図３は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００に搭載されている撮像ユニット１の構成を模式的に示す断面図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００に搭載されている撮像ユニット１の分解斜視図である。
　図３および図４に示すように、撮像ユニット１は、例えば、光学素子としての複数枚のレンズ１ａ（図１参照）を光軸Ｌ方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（撮像素子側／像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させる光学素子ユニットであり、略直方体形状を有している。撮像ユニット１は、概ね、複数枚のレンズ１ａ（図１参照）および固定絞り等の光学素子を内側に保持した移動体３と、この移動体３を光軸Ｌ方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３等が搭載された支持体２とを有している。移動体３は、レンズ１ａおよび固定絞り（図示せず）を保持する円筒状のレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を内側に保持するコイルホルダ１３とを備えており、コイルホルダ１３の外周側面には、レンズ駆動機構５を構成するレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが保持されている。
　支持体２は、被写体側（－Ｚ側）とは反対側で、後述するバネを保持するバネホルダ１９と、バネホルダ１９に対して被写体側（－Ｚ側）とは反対側で基板１５を位置決めする矩形板状の基板ホルダ１６と、バネホルダ１９に対して被写体側で被さる箱状のケース１８と、ケース１８の内側に配置される矩形板状のスペーサー１１とを備えており、基板１５において被写体側に向く基板面１５２には撮像素子１ｂが実装されている。また、バネホルダ１９には、赤外線フィルタ等のフィルタ１ｃが保持されている。スペーサー１１およびケース１８の中央には、被写体からの光をレンズ１ａに取り込むための入射窓１１ａ、１８ａが各々形成されている。また、基板ホルダ１６およびバネホルダ１９の中央には、入射光を撮像素子１ｂに導く窓１６ａ、１９ａが形成されている。
　ケース１８は、鋼板等の強磁性板からなり、ヨークとしても機能する。このため、ケース１８は、後述するレンズ駆動用マグネット１７とともに、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに鎖交する磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成しており、かかる鎖交磁界発生体は、コイルホルダ１３の外周面に巻回されたレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとともにレンズ駆動機構５を構成している。
　支持体２と移動体３とは、光軸方向で離間する位置に設けられた金属製のバネ部材１４ｓと、バネ部材１４ｔとを介して接続されている。本形態では、撮像素子１ｂの側にはバネ部材１４ｓが用いられ、被写体の側にはバネ部材１４ｔが用いられている。バネ部材１４ｓ、１４ｔは基本的な構成が同様であり、支持体２側に保持される外周側連結部１４１と、移動体３の側に保持される円環状の内周側連結部１４２と、外周側連結部１４１と内周側連結部１４２とを接続する細幅のアーム部１４３とを備えている。撮像素子１ｂ側のバネ部材１４ｓは、バネホルダ１９に外周側連結部１４１が保持され、内周側連結部１４２が移動体３のコイルホルダ１３の撮像素子側端部に連結されている。かかるバネ部材１４ｓにおいて、アーム部１４３は、周方向に円弧状に延在している。被写体側のバネ部材１４ｔは、スペーサー１１に外周側連結部１４１が保持され、内周側連結部１４２が移動体３のコイルホルダ１３の被写体側端部に連結されている。かかるバネ部材１４ｔにおいて、アーム部１４３は、径方向において蛇行しながら周方向に円弧状に延在している。このような構成により、移動体３は、バネ部材１４ｓ、１４ｔを介して支持体２に光軸の方向に移動可能に支持されている。バネ部材１４ｓ、１４ｔはいずれも、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。バネ部材１４ｓは、２つのバネ片に２分割されており、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔの各端末は各々、バネ片に接続される。また、バネ部材１４ｓにおいて、２つのバネ片には各々、端子１４ａ、１４ｂが接続されており、バネ部材１４ｓはレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する給電部材としても機能する。
　コイルホルダ１３の被写体側端部にはリング状の磁性片６１が保持されており、かかる磁性片６１の位置は、レンズ駆動用マグネット１７に対して被写体側の位置である。このため、磁性片６１は、レンズ駆動用マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、非通電時（原点位置）においてはレンズ駆動用マグネット１７と磁性片６１との吸引力によってレンズホルダ１２を撮像素子１ｂ側に静置することができる。また、磁性片６１は、一種のヨークとして作用し、レンズ駆動用マグネット１７とレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。磁性片６１としては、棒状あるいは球状の磁性体が用いられることもある。磁性片６１をリング形状にすれば、レンズホルダ１２が光軸方向に移動する際にレンズ駆動用マグネット１７と引き合う吸引力が等方的になるという効果がある。さらに、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに対する通電時、磁性片６１はレンズ駆動用マグネット１７から離間する方向に移動するので、撮像素子１ｂ側にレンズホルダ１２を押し付けるような余計な力は働かない。そのため、少ない電力でレンズホルダ１２を光軸方向に移動させることができる。
　本形態の撮像ユニット１において、光軸Ｌの方向からみたとき、レンズ１ａ（図１参照）は円形であるが、支持体２に用いたケース１８は矩形箱状である。従って、ケース１８は、角筒状胴部１８ｃを備えており、角筒状胴部１８ｃの上面側には、入射窓１８ａが形成された上板部１８ｂを備えている。角筒状胴部１８ｃの内側において、四角形の角に相当する側面部にはレンズ駆動用マグネット１７が固着されており、かかるレンズ駆動用マグネット１７は各々、三角柱状の永久磁石からなる。４つのレンズ駆動用マグネット１７はいずれも光軸の方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。このため、コイルホルダ１３の周りにおいて、２つのレンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔにおける巻回方向は反対である。このように構成した移動体３は、ケース１８の内側に配置される。その結果、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは各々、ケース１８の角筒状胴部１８ｃの内面に固着されたレンズ駆動用マグネット１７に対向して、レンズ駆動機構５を構成することになる。
　このように構成した撮像ユニット１において、移動体３は、通常は撮像素子側（Ｚ軸方向の一方側）に位置しており、このような状態において、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに所定方向の電流を流すと、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔは、それぞれ被写体側（Ｚ軸方向の他方側）に向かう電磁力を受けることになる。これにより、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔが固着された移動体３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｔと移動体３の前端との間、およびバネ部材１４ｓと移動体３の後端との間には、移動体３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、移動体３を前側に移動させようとする電磁力と、移動体３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、移動体３は停止する。その際、バネ部材１４ｓ、１４ｔによって移動体３に働く弾性力に応じて、レンズ駆動用コイル３０ｓ、３０ｔに流す電流量を調整することで、移動体３を所望の位置に停止させることができる。
　（光学ユニット１００の構成）
　図５は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００の内部構造を示す断面図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、光学ユニット１００のＹＺ断面図、および光学ユニット１００のＸＺ断面図である。なお、図５では、撮像ユニット１についてはケース１８、基板ホルダ１６および基板１５のみを図示し、その他の部材について図示を省略してある。図６は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００を被写体側からみたときの分解斜視図であり、図７は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００を被写体側とは反対側からみたときの分解斜視図である。
　図５、図６および図７において、光学ユニット１００は、まず、固定体２００と、撮像ユニット１と、撮像ユニット１が固定体２００に変位可能に支持された状態とするバネ部材６００と、撮像ユニット１と固定体２００との間で撮像ユニット１を固定体２００に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用駆動機構５００とを有している。撮像ユニット１の外周部分は、撮像ユニット１において支持体２に用いたケース１８（図４参照）からなる。
　固定体２００は上カバー２５０、スペーサー２８０および下カバー７００を備えており、上カバー２５０は、撮像ユニット１の周りを囲む角筒状胴部２１０と、角筒状胴部２１０の被写体側の開口部を塞ぐ端板部２２０とを備えている。端板部２２０には、被写体からの光が入射する窓２２０ａが形成されている。上カバー２５０において、角筒状胴部２１０は、被写体側（光軸Ｌが延在している側）とは反対側（＋Ｚ側）の端部が開放端になっている。また、角筒状胴部２１０において、Ｙ軸方向で対向する２つ個所には切り欠き２１９が形成されており、かかる２つの切り欠き２１９のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙの切り欠き２１９は、フレキシブル配線基板４２０を、後述するシート状コイル５５０の端子部と接続する際に利用される。また、角筒状胴部２１０の４面には、後述するスペーサー２８０との係合に利用される切り欠き２１８が形成されており、切り欠き２１８のうち、Ｙ軸方向に位置する２つの切り欠き２１８は、切り欠き２１９と繋がって一体の切り欠きを構成している。また、角筒状胴部２１０において、Ｙ軸方向で対向する２つ個所の下端側には切り欠き２１８と繋がった切り欠き２１７が形成されており、かかる２つの切り欠き２１７のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙの切り欠き２１７は、フレキシブル配線基板４１０を外部に引き出すのに利用される。
　スペーサー２８０は、上カバー２５０の角筒状胴部２１０と下カバー７００との間に挟持される四角形の枠部２８１と、枠部２８１の角部分から被写体側に向けて突出した柱状部２８３と、枠部２８１の辺部分で外側に向けて小さく突出する係合突部２８５とを備えている。スペーサー２８０に対して上カバー２５０を被せた際、上カバー２５０の角筒状胴部２１０において四角形状に切り欠かれた切り欠き２１８に係合突部２８５が係合して、スペーサー２８０と上カバー２５０との位置決めが行われる。
　下カバー７００は、金属板に対するプレス加工品であり、略矩形の底板部７１０と、底板部７１０の外周縁から被写体側に向けて起立する４つの側板部７２０とを備えている。かかる下カバー７００に対してスペーサー２８０および上カバー２５０を重ねた際、側板部７２０は、上カバー２５０の角筒状胴部２１０との間にスペーサー２８０の枠部２８１を挟持する。
　下カバー７００の側板部７２０のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに位置する側板部７２０には、切り欠き７２８が形成されているとともに、かかる切り欠き７２８の中央部には、側板部７２０の一部が板状突起７２９として残されている。また、側板部７２０のうち、Ｙ軸方向の他方側－Ｙに位置する側板部７２０にも窓状の切り欠き７２６が形成されているとともに、かかる切り欠き７２６の中央部には、側板部７２０の一部が桟部７２７として残されている。かかる切り欠き７２６、７２８のうち、切り欠き７２８は、後述するように、フレキシブル配線基板４１０を外部に引き出すのに利用され、切り欠き７２６は、折り返し部分４１３が下カバー７００の側板部７２０と干渉するのを防止するのに利用される。
　下カバー７００の底板部７１０にはその中央位置に穴７１１が形成されているとともに、穴７１１に対してＸ軸方向の他方側－Ｘで隣接する位置、および穴７１１に対してＹ軸方向の他方側で隣接する位置には、矩形形状に凹んだ凹部７１６、７１７が形成されている。後述するように、凹部７１６、７１７の底部７１６ａ、７１７ａの内面は略鏡面になっており、底部７１６ａ、７１７ａは、基板１５において被写体側とは反対側の基板面１５１に実装された第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する反射面として利用される。
　かかる下カバ－７００は、熱処理により非磁性化した金属部品からなる。より具体的には、下カバ－７００はＳＵＳ３０４等の金属材料を所定形状に曲げ加工や絞り加工等を行なった金属部品からなる。ここで、ＳＵＳ３０４等に曲げ加工や絞り加工等を行なうと、オーステナイトの一部がマルテンサイトに転移し磁性をもつが、本形態では、曲げ加工や絞り加工等の後、熱処理を行なって下カバー７００を得ている。このため、光学ユニット１００を組み立てる際、永久磁石５２０と下カバー７００との吸着等を防止することができる。また、ＳＵＳ３０４等の金属材料に熱処理を行うと、反射率が高くなるので、下カバー７００は、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する反射面として利用するのに十分な反射率を備えている。
　（揺動支点の構成）
　撮像ユニット１に対してＺ軸の一方側＋Ｚ（被写体側とは反対側）では、撮像ユニット１と固定体２００の下カバー７００との間に、撮像ユニット１を揺動させる際の揺動支点１８０が設けられており、撮像ユニット１は、バネ部材６００によって揺動支点１８０を介して下カバー７００に向けて付勢されている。本形態において、揺動支点１８０は、下カバー７００の底板部７１０に形成された穴７１１に位置決めされた鋼球１８１と、基板１５の基板面１５１に固着された支持板１８３とによって構成されており、撮像ユニット１は、鋼球１８１と支持板１８３との接触位置を揺動中心にして揺動可能である。
　（バネ部材６００の構成）
　バネ部材６００は、固定体２００において下カバー７００の側板部７２０とスペーサー２８０の枠部２８１との間に挟持される固定側連結部６２０と、撮像ユニット１に連結される可動側連結部６１０と、可動側連結部６１０と固定側連結部６２０の間で延在する複数本のアーム部６３０とを備えた板状バネ部材であり、アーム部６３０の両端は各々、可動側連結部６１０および固定側連結部６２０に繋がっている。本形態において、バネ部材６００の可動側連結部６１０は、撮像ユニット１の後端側において基板ホルダ１６の外周側に形成された段部１６８に固着されている。かかるバネ部材６００は、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。
　ここで、バネ部材６００の固定側連結部６２０を固定体２００において下カバー７００の側板部７２０とスペーサー２８０の枠部２８１との間に挟持した状態で、鋼球１８１より被写体側に撮像ユニット１を配置すると、撮像ユニット１は鋼球１８１よって被写体側に押し上げられた状態となる。このため、バネ部材６００において、可動側連結部６１０は固定側連結部６２０よりも被写体側に押し上げられた状態となり、バネ部材６００のアーム部６３０は、撮像ユニット１を被写体側とは反対側に付勢する。従って、撮像ユニット１は、バネ部材６００によって揺動支点１８０を介して下カバー７００の底板部７１０に向けて付勢された状態になり、撮像ユニット１は、揺動支点１８０によって揺動可能な状態に固定体２００に支持された状態となる。
　（振れ補正用駆動機構の構成）
　図５～図７に示すように、本形態の光学ユニット１００では、コイル部５６０と、コイル部５６０に鎖交する磁界を発生させる永久磁石５２０とによって、振れ補正用駆動機構５００が構成されている。より具体的には、撮像ユニット１においてケース１８の角筒状胴部１８ｃの４つの外面１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈには平板状の永久磁石５２０が各々固定されており、上カバー２５０の角筒状胴部２１０の内面２１１、２１２、２１３、２１４にはコイル部５６０配置されている。永久磁石５２０は、外面側および内面側が異なる極に着磁されている。また、永久磁石５２０は、光軸Ｌ方向に配置された２つの磁石片からなり、かかる磁石片は、コイル部５６０と対向する側の面が異なる極に着磁されている。また、コイル部５６０は、四角形の枠状に形成されており、上下の長辺部分が有効辺として利用される。
　これらの永久磁石５２０およびコイル部５６０のうち、撮像ユニット１をＹ軸方向の両側で挟む２箇所に配置された永久磁石５２０およびコイル部５６０はＹ側振れ補正用駆動機構５００ｙを構成しており、図５（ａ）に矢印Ｘ１、Ｘ２で示すように、揺動支点１８０を通ってＸ軸方向に延在する軸線Ｘ０を中心にして撮像ユニット１を揺動させる。また、撮像ユニット１をＸ軸方向の両側で挟む２箇所に配置された永久磁石５２０およびコイル部５６０はＸ側振れ補正用駆動機構５００ｘを構成しており、図５（ｂ）に矢印Ｙ１、Ｙ２で示すように、揺動支点１８０を通ってＹ軸方向に延在する軸線Ｙ０を中心にして撮像ユニット１を揺動させる。
　かかるＹ側振れ補正用駆動機構５００ｙおよびＸ側振れ補正用駆動機構５００ｘを構成するにあたって、本形態では、上カバー２５０の４つの内面２１１、２１２、２１３、２１４に沿って延在するシート状コイル５５０が用いられており、シート状コイル５５０では、４つのコイル部５６０が所定の間隔を空けて一体に形成されている。また、シート状コイル５５０は展開したときの帯状に延在する形状を備えており、上カバー２５０の４つの内面２１１、２１２、２１３、２１４に沿うように折り曲げた状態で上カバー２５０の内面２１１～２１４に面接着等の方法で固定されている。この状態で、シート状コイル５５０の両端部５５１、５５２はスリット５５５を介して近接することになる。
　かかるシート状コイル５５０は、導電配線技術を利用して微細な銅配線からなるコイル部５６０をプリント基板上に形成した構造を有しており、複数層の銅配線（コイル部５６０）が絶縁膜を介して多層に形成されている。また、銅配線（コイル部５６０）の表面も絶縁膜で覆われている。かかるシート状コイル５５０としては、例えば、旭化成エレクトロニクス株式会社製のＦＰコイル（ファインパターンコイル（登録商標））を挙げることができる。
　本形態では、シート状コイル５５０の一方の端部５５１には、被写体側とは反対側に矩形に突出した突部５５３が形成されており、かかる突部５５３には、４つのコイル部５６０から延在する導電層によって複数の端子部５６５が形成されている。本形態において、端子部５６５は、シート状コイル５５０において永久磁石５２０と対向する内側とは反対側の外側に向いている。また、図２、図６および図７に示すように、上カバー２５０において端子部５６５と重なる部分は、切り欠き２１９が形成されている。このため、シート状コイル５５０の端子部５６５（突部５５３）は外面に露出しているので、かかる切り欠き２１９において、シート状コイル５５０と、フレキシブル配線基板４２０において光軸Ｌの方向に向けて折り曲げられた端部４２５とはハンダ等により電気的に接続されている。
　このように構成した光学ユニット１００において、撮像ユニット１は、揺動支点１８０によって揺動可能な状態に固定体２００に支持された状態にある。従って、外部から大きな力が加わって撮像ユニット１が大きく揺動すると、バネ部材６００のアーム部６３０が塑性変形するおそれがある。ここで、シート状コイル５５０と永久磁石５２０とは狭い隙間を介して対向している。また、シート状コイル５５０の場合、空芯コイルと違って、永久磁石５２０と当接しても巻線が解けることがない。そこで、本形態の光学ユニット１００では、シート状コイル５５０と永久磁石５２０との当接によって、撮像ユニット１の光軸Ｌと交差するＸ軸方向およびＹ軸方向の可動範囲が規制されており、撮像ユニット１の揺動を阻止するストッパ機構が他に設けられていない。
　また、本形態では、シート状コイル５５０が用いられているため、単体の空芯コイルを用いた場合に比して、撮像ユニット１と固定体２００との間隔を狭めることができるので、光学ユニット１００のサイズを小さくすることができる。また、シート状コイル５５０の場合、複数のコイル部５６０が端子部５６５と一体に設けられているため、光軸Ｌ周りの複数個所にコイル部５６０を配置する場合でも、シート状コイル５５０を光軸Ｌ周りに延在させればよい。従って、単体の空芯コイルを用いた場合と違って、光軸Ｌ周りの複数個所の各々に単体の空芯コイルを配置する必要がないとともに、複数の単体の空芯コイルの各々に電気的な接続を行なう必要がないので、本形態によれば、組立工数が少なく済む。また、シート状コイル５５０において、端子部５６５は、永久磁石５２０と対向する側とは反対側の外側に向いているため、コイル部５６０に対する電気的接続、すなわち、端子部５６５へのフレキシブル配線基板４２０の接続を容易に行なうことができる。
　（振れ補正動作）
　本形態の光学ユニット１００において、図１に示す光学機器１０００が振れると、かかる振れはジャイロスコープによって検出されるとともに、上位の制御部では、ジャイロスコープでの検出に基づいて、振れ補正用駆動機構５００を制御する。すなわち、ジャイロスコープで検出した振れを打ち消すような駆動電流をフレキシブル配線基板４１０およびフレキシブル配線基板４２０を介してシート状コイル５５０のコイル部５６０に供給する。その結果、Ｘ側振れ補正用駆動機構５００ｘは、揺動支点１８０を中心に撮像ユニット１をＹ軸周りに揺動させる。また、Ｙ側振れ補正用駆動機構５００ｙは、揺動支点１８０を中心に撮像ユニット１をＸ軸周りに揺動させる。また、撮像ユニット１のＸ軸周りの揺動、およびＹ軸周りの揺動を合成すれば、ＸＹ面全体に対して撮像ユニット１を変位させることができる。それ故、光学ユニット１００で想定される全ての振れを確実に補正することができる。かかる撮像ユニット１に対する駆動の際、撮像ユニット１の変位は、図８および図９を参照して後述するように、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０によって監視される。
　（フレキシブル配線基板４１０の構成）
　本形態の光学ユニット１００において、撮像ユニット１の基板１５には、フレキシブル配線基板４１０の一方の端部が接続されており、撮像ユニット１を揺動させた際にフレキシブル配線基板４１０が撮像ユニット１に負荷を印加すると、撮像ユニット１を適正に揺動させるのに支障がある。
　そこで、フレキシブル配線基板４１０は、光学ユニット１００の外部に位置する本体部分４１５は、コネクタ４９０の搭載やフレキシブル配線基板４２０の接続が可能な広幅になっているが、光学ユニット１００の内側に位置する部分は、本体部分４１５より幅寸法の狭い帯状部分４１１になっている。また、帯状部分４１１は、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙから他方側－Ｙに向けて延在した後、一方側＋Ｙに向けて折り返され、その後、端部が基板１５の縁に沿って基板１５の被写体側の基板面に向けて折り返されて固定されている。このため、フレキシブル配線基板４１０は、外部の本体部分４１５から基板１５に固定にされている部分までの間に折り返し部分４１３が設けられている分、寸法が長い。従って、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分は、撮像ユニット１の振れにスムーズに追従するので、大きな負荷を撮像ユニット１に印加することがない。
　また、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１は、長さ方向の途中部分に、帯状部分４１１の延在方向（Ｙ軸方向）に沿って延在するスリット４１８が形成されており、帯状部分４１１の途中部分は、幅方向において細幅部分４１６、４１７に２分割されている。このため、帯状部分４１１の剛性が緩和されている。従って、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分は、撮像ユニット１の振れにスムーズに追従するので、大きな負荷を撮像ユニット１に印加することがない。
　ここで、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１は撮像ユニット１に対して光軸Ｌ方向で重なっているが、揺動支点１８０と重なる部分は、スリット４１８に繋がる円形の穴４１４になっている。このため、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１を撮像ユニット１に対して光軸Ｌ方向で重なる位置に配置しても、揺動支点１８０を設けるのに支障がない。
　また、下カバー７００の側板部７２０のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに位置する側板部７２０には、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１を引き出す切り欠き７２８が形成され、かかる切り欠き７２８の中央部には、側板部７２０の一部が板状突起７２９として残されている。但し、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１において、板状突部７２９と重なる部分には楕円形の穴４１９が形成されている。このため、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１を側板部７２０の切り欠き７２８から外部に引き出す際、穴４１９に板状突起７２９を通すことができるので、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１を外部に引き出すのに支障がない。また、穴４１９に板状突起７２９を嵌るので、フレキシブル配線基板４２０の帯状部分４１１の位置決めを行うことができる。
　さらに、下カバー７００の側板部７２０のうち、Ｙ軸方向の他方側－Ｙに位置する側板部７２０には窓状の切り欠き７２６が形成されている。このため、フレキシブル配線基板４１０の折り返し部分４１３が側板部７２０の近傍に位置する場合でも、折り返し部分４１３と側板部７２０とが干渉することがない。それ故、撮像ユニット１が揺動した際、折り返し部分４１３と側板部７２０との干渉に起因する余計な負荷が撮像ユニット１に印加されることがない。
　さらにまた、フレキシブル配線基板４１０の折り返し部分４１３は、揺動支点１８０における撮像ユニット１の揺動中心（鋼球１８１と支持板１８３との接触位置）と同一の高さ位置にある。このため、撮像ユニット１が揺動した際の帯状部分４１１の変位を小さく抑えることができる。従って、フレキシブル配線基板４１０が撮像ユニット１に及ぼす影響を低減することができるので、撮像ユニット１を精度よく揺動させることができる。
　（フォトリフレクタの構成）
　図８は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００に設けたフォトリフレクタの説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）は、光学ユニット１００において被写体側とは反対側部分の分解斜視図、およびフォトリフレクタと反射面との位置関係を示す説明図である。図９は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００におけるフォトリフレクタとフレキシブル配線基板等との位置関係を示す説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、下カバー７００の反射部と揺動支点との位置関係を示す底面図、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１とフォトリフレクタ（第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０）との位置関係を示す底面図、およびフォトリフレクタと揺動支点との位置関係を示す底面図である。図１０は、本発明の実施の形態１に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００における２つのフォトリフレクタのレイアウトを示す説明図である。なお、図９において、フォトリフレクタの発光中心および受光中心については小さな丸で示し、図１０において、フォトリフレクタの発光中心および受光中心については「＋」で示してある。
　図５～図９に示すように、本形態の振れ補正機能付きの光学ユニット１００では、撮像ユニット１の底部を構成する基板１５と、固定体２００の下カバー７００との間には、揺動支点１８０が構成されているとともに、基板１５において下カバー７００と対向する基板面１５１には第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０が実装されている。また、下カバー７００の底板部７１０には、２つの凹部７１６、７１７が形成されており、かかる凹部７１６、７１７の底部７１６ａ、７１７ａの内面は、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する第１反射部７１６ｃおよび第２反射部７１７ｃになっている。
　図９および図１０に示すように、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０はいずれも、光軸Ｌ方向からみたときに長方形の平面形状を有しており、図１０に示すように、短辺５８１、５８２、５９１、５９２および長辺５８３、５８４、５９３、５９４を備えている。また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０はいずれも、長手方向の一方側端部に発光部５８６、５９６を備え、長手方向の他方側端部に受光部５８７、５９７を備えている。また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０では、発光部５８６、５９６と受光部５８７、５９７との間に遮光部５８５、５９５が形成されている。
　本形態において、第１フォトリフレクタ５８０は、図５（ｂ）を参照して説明した軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されており、第１フォトリフレクタ５８０の発光中心および受光中心は、軸線Ｘ０に線対称な位置に光軸Ｌと直交する方向で配置されている。また、第２フォトリフレクタ５９０は、図５（ａ）を参照して説明した軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されており、第２フォトリフレクタ５９０の発光中心および受光中心は、軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なっている。
　また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、長辺５８３、５８４、５９３、５９４がＹ軸方向に延在するように配置されており、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１の延在方向と平行である。従って、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、短辺５８１、５８２、５９１、５９２がフレキシブル配線基板４１０の幅方向に延在している。このため、第２フォトリフレクタ５９０は、フレキシブル配線基板４１０のスリット４１８と重なる位置に配置して、第２フォトリフレクタ５９０とフレキシブル配線基板４１０とが光軸Ｌ方向で重ならないように配置した場合でも、スリット４１８の幅寸法が狭く済む。また、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１において、細幅部分４１６の外縁部分に切り欠き４１６ａを形成し、かかる切り欠き４１６ａ重なる位置に第１フォトリフレクタ５８０を配置して、第１フォトリフレクタ５８０とフレキシブル配線基板４１０とが光軸Ｌ方向で重ならないように配置した場合でも、切り欠き４１６ａの幅寸法が狭く済む。それ故、撮像ユニット１の底部（基板１５）と固定体２００の下カバー７００との間において、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対して光軸Ｌ方向で重なる位置を避けるようにフレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１をＹ軸方向に延在させた場合でも、帯状部分４１１の幅寸法が比較的、大である。
　また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、発光部５８６、５９６がＹ軸方向の一方側＋Ｙに位置し、受光部５８７、５９７がＹ軸方向の他方側－Ｙに位置する向きに配置されている。
　このように構成した第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０では、基板１５と下カバー７００の底板部７１０とが平行な状態においては、図８（ｂ）に示すように、フォトリフレクタ５８０の発光部５８６から出射された光は、第１反射部７１６ｃで反射して第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７で高い強度で受光され、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光は、第２反射部７１７ｃで反射して第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７で高い強度で受光される。これに対して、基板１５と下カバー７００の底板部７１０とが非平行な状態においては、第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７での受光強度および第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７での受光強度が低下する。また、第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７での受光強度および第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７での受光強度は、撮像ユニット１の固定体２００に対する傾きの方向によって変化する。従って、光学ユニット１において手振れを補正することを目的に撮像ユニット１を軸線Ｘ０、Ｙ０周りに揺動させた際の撮像ユニット１の傾きを検出でき、かかる検出結果を用いれば、振れ補正用駆動機構５００による撮像ユニット１の揺動を適正に行うことができる。
　ここで、第１フォトリフレクタ５８０は軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置され、第２フォトリフレクタ５９０は軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されている。このため、第１フォトリフレクタ５８０での検出結果によれば、撮像ユニット１が軸線Ｙ０周りに回転した際の撮像ユニット１のＸ軸方向への変位を監視することができる。また、第２フォトリフレクタ５９０での検出結果によれば、撮像ユニット１が軸線Ｘ０周りに回転した際の撮像ユニット１のＹ軸方向への変位を監視することができる。それ故、撮像ユニット１の軸線Ｘ０周りに回転した際の変位、および軸線Ｙ０周りに回転した際の変位を独立して監視することができるので、撮像ユニット１の軸線Ｘ０周りの回転、および軸線Ｙ０周りの回転を独立して制御することができる。
　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態の光学ユニト１００では、可動モジュールとしての撮像ユニット１を揺動させる振れ補正用駆動機構５００が設けられているため、光学ユニット１００に手振れ等の振れが発生した際、かかる振れを相殺するように撮像ユニット１を揺動させることができる。このため、光学ユニット１００が振れても光軸Ｌの傾きを補正することができる。
　また、撮像ユニット１が揺動する際の２つの軸線Ｘ０、Ｙ０のうちの、軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に第１フォトリフレクタ５８０が設けられ、軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置で第２フォトリフレクタ５９０が設けられているため、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０によって、２つ軸線Ｘ０、Ｙ０毎の撮像ユニット１の振れを各々独立して監視し、制御することができる。
　さらに、振れ補正用駆動機構５００は、撮像ユニット１の外周面と固定体２００（上カバー２５０）との間に設けられている一方、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、揺動支点１８０が設けられている撮像ユニット１の底部（基板１５）と固定体２００（下カバー７００）との間を利用して設けられている。このため、撮像ユニット１に対してフォトリフレクタ（第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０）、揺動支点１８０、振れ補正用駆動機構５００を設けた場合でも、光軸Ｌ方向および光軸方向に対して交差する方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）のサイズの増大を抑えることができる。
　また、撮像ユニット１の底部と固定体２００との間では、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対して光軸Ｌ方向で重なる位置を避けるようにフレキシブル配線基板４１０がＹ軸方向に延在しているが、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０における長辺５８３、５８４、５９３、５９４の延在方向と、フレキシブル配線基板４１０の延在方向とが平行である。このため、フレキシブル配線基板４１０の幅方向（Ｘ軸方向）で第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０が占める領域が狭いので、広い幅寸法をもってフレキシブル配線基板４１０を延在させることができる。それ故、帯状部分４１１に多数本の配線パターンを設けることができる。
　また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、撮像ユニット１の底部に設けられている一方、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する第１反射部７１６ｃおよび第２反射部７１７ｃは、撮像ユニット１の底部に対向する下カバー７００の底板部７１０に設けた凹部７１６、７１７の内底面からなる。かかる構成によれば、第１反射部７１６ｃおよび第２反射部７１７ｃは、周りに位置する部分より撮像ユニット１の底部から離間する方向に凹んでいる。このため、第１フォトリフレクタ５８０と第１反射部７１６ｃとの間、および第２フォトリフレクタ５９０と第２反射部７１７ｃとの間に十分な距離を確保する必要がある場合でも、下カバー７００には撮像ユニット１の底部に近接する部分を設けることができ、かかる近接部分に揺動支点１８０を設けることができる。従って、揺動支点１８０が占有する領域が狭く済む。すなわち、下カバー７００と撮像ユニット１の底部とが近接していれば、鋼球１８１として小径のものを用いることができ、揺動支点１８０が占有する領域が狭く済む。それ故、撮像ユニット１の底部と下カバー７００との間に第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０を配置するスペースを確保することができる。なお、揺動支点１８０を構成するにあたって、鋼球１８１に代えて突起を利用した場合でも、下カバー７００と撮像ユニット１の底部とが近接していれば、突起の高さ寸法を小さくできる分、突起が占有する領域が狭く済む。それ故、撮像ユニット１の底部と下カバー７００との間に第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０を配置するスペースを確保することができる。
　また、下カバー７００は、ＳＵＳ３０４等の金属材料を所定形状に曲げ加工や絞り加工等を行なった金属部品からなるが、熱処理が加えられて非磁性になっている。このため、光学ユニット１００を組み立てる際、永久磁石５２０と下カバー７００との吸着等を防止することができる。また、ＳＵＳ３０４等の金属材料に熱処理を行うと、反射率が高くなるので、下カバー７００は、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する反射面として利用するのに十分な反射率を備えている。それ故、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する第１反射部７１６ｃおよび第２反射部７１７ｃを設けるにあたって、下カバー７００に反射テープを貼付する必要がないという利点がある。
　さらに、撮像ユニット１の底部は、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０が基板面１５１に実装された基板１５からなり、かかる基板１５において反対側の基板面１５２には撮像素子１ｂが実装されている。このため、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０を撮像素子１ｂと同一の基板１５に実装することができるので、部品点数を削減することができる。
　［実施の形態２］
　図１１は、本発明の実施の形態２に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００における２つのフォトリフレクタのレイアウト等を示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。図１１に示すように、本形態の振れ補正機能付きの光学ユニット１００でも、実施の形態１と同様、第１フォトリフレクタ５８０は、軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されており、第２フォトリフレクタ５９０は、軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されている。また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、長辺５８３、５８４、５９３、５９４がＹ軸方向に延在するように配置されており、図６～図９を参照して説明したように、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１の延在方向と平行である。また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、発光部５８６、５９６がＹ軸方向の一方側＋Ｙに位置し、受光部５８７、５９７がＹ軸方向の他方側－Ｙに位置する向きに配置されている。
　このように構成した第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０においては、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０との間の空間を通って第１フォトリフレクタ５８０に入射することがある。また、基板１５がガラス－エポキシ基板のように透光性を有している場合には、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が、基板１５を介して第１フォトリフレクタ５８０に入射することがある。
　そこで、本形態では、第１フォトリフレクタ５８０において光軸Ｌ方向と交差する方向に向く４つの側面部のうち、第２フォトリフレクタ５９０が位置する側に向く２つの側面には遮光層５８８、５８９が設けられ、第２フォトリフレクタ５９０において光軸Ｌ方向と交差する方向に向く４つの側面部のうち、第１フォトリフレクタ５８０が位置する側に向く２つの側面には遮光層５９８、５９９が設けられている。より具体的には、第１フォトリフレクタ５８０において、第２フォトリフレクタ５９０が位置する側に向く短辺５８２および長辺５８３に相当する側面に遮光層５８８、５８９が設けられ、第２フォトリフレクタ５９０において、第１フォトリフレクタ５８０が位置する側に向く短辺５９１および長辺５９４に相当する側面に遮光層５９８、５９９が設けられている。このため、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７に入射することがない。
　なお、第１フォトリフレクタ５８０の発光部５８６と第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７との離間距離は、第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７と第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６との離間距離に比して長いため、第１フォトリフレクタ５８０の発光部５８６から出射された光が第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７に入射する可能性は低い。但し、本形態では、第１フォトリフレクタ５８０において第２フォトリフレクタ５９０が位置する側に向く２つの側面全体に遮光層５８８、５８９が形成され、第２フォトリフレクタ５９０において第１フォトリフレクタ５８０が位置する側に向く２つの側面全体に遮光層５９８、５９９が設けられているため、第１フォトリフレクタ５８０の発光部５８６から出射された光が第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７に入射することも確実に防止することができる。
　それ故、本形態によれば、第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０との間においてクロストークが発生しないので、撮像ユニット１の軸線Ｘ０周りに回転した際の変位、および軸線Ｙ０周りに回転した際の変位を確実に監視することができる。
　［実施の形態３］
　図１２は、本発明の実施の形態３に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００における２つのフォトリフレクタのレイアウトを示す説明図であり、図１２（ａ）、（ｂ）は、発光部同士を近接させた形態の説明図、および受光部同士を近接させた形態の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。図１２（ａ）に示すように、本形態の振れ補正機能付きの光学ユニット１００でも、実施の形態１と同様、第１フォトリフレクタ５８０は、軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されており、第２フォトリフレクタ５９０は、軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されている。また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、長辺５８３、５８４、５９３、５９４がＹ軸方向に延在するように配置されており、図６～図９を参照して説明したように、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１の延在方向と平行である。
　ここで、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、発光部５８６、５９６同士が接近し、受光部５８７、５９７同士が離間する向きに配置されている。すなわち、第１フォトリフレクタ５８０の発光部５８６は、第２フォトリフレクタ５９０が位置する側に向いており、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６は、第１フォトリフレクタ５８０が位置する側に向いている。また、第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７は、第２フォトリフレクタ５９０が位置する側とは反対側に向いており、第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７は、第１フォトリフレクタ５８０が位置する側と反対側に向いている。
　このように構成した第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０においても、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が第１フォトリフレクタ５８０に入射し、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が、第１フォトリフレクタ５８０に入射する可能性がある。しかるに本形態では、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、発光部５８６、５９６同士が接近し、受光部５８７、５９７同士が離間する向きに配置されている。このため、本形態によれば、図１０を参照して説明した形態に比して、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７までの距離が長い。それ故、第１フォトリフレクタ５８０の発光部５８６から出射された光が、矢印Ｓ１で示すように、第２フォトリフレクタ５９０に向かって進行しても、第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７に入射しにくい。また、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が、矢印Ｓ２で示すように、第１フォトリフレクタ５８０に向かって進行しても、第１フォトリフレクタ５８０の受光部５９７に入射しにくい。それ故、第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０との間においてクロストークが発生しないので、撮像ユニット１の軸線Ｘ０周りに回転した際の変位、および軸線Ｙ０周りに回転した際の変位を確実に監視することができる。
　なお、図１２（ａ）に示す構成とは反対に、図１２（ｂ）に示すように、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０において、受光部５８７、５９７同士が接近し、発光部５８６、５９６同士が離間するように構成した場合も、図１２（ａ）に示す形態と同様な効果を得ることができる。
　［実施の形態４］
　図１３は、本発明の実施の形態４に係る振れ補正機能付きの光学ユニット１００における２つのフォトリフレクタのレイアウト等を示す説明図であり、図１３（ａ）、（ｂ）は、発光部同士を近接させた形態の説明図、および受光部同士を近接させた形態の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。図１３（ａ）に示すように、本形態の振れ補正機能付きの光学ユニット１００でも、実施の形態１と同様、第１フォトリフレクタ５８０は、軸線Ｘ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されており、第２フォトリフレクタ５９０は、軸線Ｙ０に光軸Ｌ方向で重なる位置に配置されている。また、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、長辺５８３、５８４、５９３、５９４がＹ軸方向に延在するように配置されており、図６～図９を参照して説明したように、フレキシブル配線基板４１０の帯状部分４１１の延在方向と平行である。
　ここで、図１３（ａ）に示す形態では、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０は、実施の形態３と同様、発光部５８６、５９６同士が接近し、受光部５８７、５９７同士が離間する向きに配置されている。
　また、本形態では、実施の形態２と同様、第１フォトリフレクタ５８０の４つの側面部のうち、第２フォトリフレクタ５９０が位置する側に向く２つの側面には遮光層５８８、５８９が設けられ、第２フォトリフレクタ５９０の４つの側面部のうち、第１フォトリフクタ５８０が位置する側に向く２つの側面には遮光層５９８、５９９が設けられている。このため、第１フォトリフレクタ５８０の発光部５８６から出射された光が、第２フォトリフレクタ５９０の受光部５９７に入射することがない。また、第２フォトリフレクタ５９０の発光部５９６から出射された光が、第１フォトリフレクタ５８０の受光部５８７に入射することがない。それ故、第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０との間においてクロストークが発生しないので、撮像ユニット１の軸線Ｘ０周りに回転した際の変位、および軸線Ｙ０周りに回転した際の変位を確実に監視することができる。
　また、本形態では、実施の形態２と違って、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０において遮光層５８８、５８９、５９８、５９９が設けられている位置が点対称である。このため、第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０として同一構成のフォトリフレクタを用いることができ、部品の共通化を図ることができる。
　なお、図１３（ａ）に示す構成とは反対に、図１３（ｂ）に示すように、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０において、受光部５８７、５９７同士が接近し、発光部５８６、５９６同士が離間するように構成した場合も、図１３（ａ）に示す形態と同様な効果を得ることができる。
　（第１反射部７１６ｃおよび第２反射部７１７ｃの変形例）
　上記実施の形態において、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０に対する第１反射部７１６ｃおよび第２反射部７１７ｃは、下カバー７００の底板部７１０に設けた凹部７１６、７１７の内底面からなる構成であったが、第１反射部および第２反射部は、下カバー７００において第１反射部の周りに位置する部分および第２反射部の周りに位置する部分と同一平面上にある構成を採用してもよい。かかる構成を採用した場合も、第１反射部および第２反射部が撮像ユニット１の底部に向けて突出した構成を採用した場合に比して、下カバー７００には撮像ユニット１の底部に近接する部分を設けることができ、かかる近接部分に揺動支点１８０を設けることができる。従って、揺動支点１８０が占有する領域が狭く済むので、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０を配置するスペースを確保することができる。
　［他の実施の形態］
　図１１および図１３に示す形態では、第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０とのクロストークを防止するという観点から、第１フォトリフレクタ５８０の４つの側面部のうち、第２フォトリフレクタ５９０が位置する側に向く２つの側面に遮光層を設け、第２フォトリフレクタ５９０の４つの側面部のうち、第１フォトリフレクタ５８０が位置する側に向く２つの側面に遮光層を設けたが、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０の４つの側面部全部に遮光層を設けてもよい。
　また、図１１および図１３に示す形態では、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０の双方の側面部に上記の遮光層を設けたが、第１フォトリフレクタ５８０と第２フォトリフレクタ５９０とのクロストークを防止するという観点からすれば、第１フォトリフレクタ５８０および第２フォトリフレクタ５９０の一方のフォトリフレクタの側面部のみに上記の遮光層を設けてもよい。
　上記実施の形態では、カメラ付き携帯電話機に用いる光学ユニット１００に本発明を適用した例を説明したが、薄型のデジタルカメラ等に用いる光学ユニット１００に本発明を適用してもよい。また、上記形態では、撮像ユニット１にレンズ１ａや撮像素子１ｂに加えて、レンズ１ａを含む移動体３を光軸方向に磁気駆動するレンズ駆動機構５が支持体２上に支持されている例を説明したが、撮像ユニット１にレンズ駆動機構５が搭載されていない固定焦点タイプの光学ユニットに本発明を適用してもよい。
　さらに、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット１００は、携帯電話機やデジタルカメラ等の他、冷蔵庫等、一定間隔で振動を有する装置内に固定し、遠隔操作可能にしておくことで、外出先、たとえば買い物の際に、冷蔵庫内部の情報を得ることができるサービスに用いることもできる。かかるサービスでは、姿勢安定化装置付きのカメラシステムであるため、冷蔵庫の振動があっても安定な画像を送信可能である。また、本装置を児童、学生のかばん、ランドセルあるいは帽子等の、通学時に装着するデバイスに固定してもよい。この場合、一定間隔で、周囲の様子を撮影し、あらかじめ定めたサーバへ画像を転送すると、この画像を保護者等が、遠隔地において観察することで、子供の安全を確保することができる。かかる用途では、カメラを意識することなく移動時の振動があっても鮮明な画像を撮影することができる。また、カメラモジュールのほかにＧＰＳを搭載すれば、対象者の位置を同時に取得することも可能となり、万が一の事故の発生時には、場所と状況の確認が瞬時に行える。さらに、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１００を自動車において前方が撮影可能な位置に搭載すれば、ドライブレコーダーとして用いることができる。また、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１００を自動車において前方が撮影可能な位置に搭載して、一定間隔で自動的に周辺の画像を撮影し、決められたサーバに自動転送してもよい。また、カーナビゲーションのＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／道路交通情報通信システム）等の渋滞情報と連動させて、この画像を配信することで、渋滞の状況をより詳細に提供することができる。かかるサービスによれば、自動車搭載のドライブレコーダーと同様に事故発生時等の状況を、意図せずに通りがかった第三者が記録し状況の検分に役立てることも可能できる。また、自動車の振動に影響されることなく鮮明な画像を取得できる。かかる用途の場合、電源をオンにすると、制御部に指令信号が出力され、かかる指令信号に基づいて、振れ制御が開始される。
　また、本発明を適用した振れ補正機能付きの光学ユニット１００は、レーザポインタ、携帯用や車載用の投射表示装置や直視型表示装置等、光を出射する光学機器の振れ補正に適用してもよい。また、天体望遠鏡システムあるいは双眼鏡システム等、高倍率での観察において三脚等の補助固定装置を用いることなく観察するのに用いてもよい。また、狙撃用のライフル、あるいは戦車等の砲筒とすることで、トリガ時の振動に対して姿勢の安定化が図れるので、命中精度を高めることができる。

Claims (8)

  1. 　固定体と、
    　光学素子を保持する可動モジュールと、
    　該可動モジュールの底部と前記固定体との間において前記可動モジュールを揺動可能に支持する揺動支点と、
    　前記可動モジュールの外周面と前記固定体との間において、前記揺動支点を中心に前記可動モジュールを前記光学素子の光軸方向に交差する２つの軸線の周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、
    　を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
    　前記可動モジュールの底部と前記固定体との間には、前記２つの軸線のうちの一方の軸線に光軸方向で重なる位置で前記可動モジュールの変位を検出する第１フォトリフレクタと、前記２つの軸線のうちの他方の軸線に光軸方向で重なる位置で前記可動モジュールの変位を検出する第２フォトリフレクタと、が設けられていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
  2. 　前記可動モジュールの底部と前記固定体との間には、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタに対して前記光軸方向で重なる位置を避けて、前記光軸方向に対して交差する方向に延在するフレキシブル配線基板が配置され、
    　前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、長方形の平面形状を備え、
    　前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタにおける長辺の延在方向と、前記フレキシブル配線基板の延在方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  3. 　前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、互いの発光部同士が接近する向き、あるいは互いの受光部同士が接近する向きに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  4. 　前記第１フォトリフレクタにおいて光軸方向と交差する方向に向く４つの側面部のうち、少なくとも前記第２フォトリフレクタが位置する側に向く２つの側面には遮光層が設けられ、
    　前記第２フォトリフレクタにおいて光軸方向と交差する方向に向く４つの側面部のうち、少なくとも前記第１フォトリフレクタが位置する側に向く２つの側面には遮光層が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  5. 　前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、前記可動モジュールの底部に設けられ、
    　前記固定体において前記第１フォトリフレクタと光軸方向で重なる第１反射部、および前記固定体において前記第２フォトリフレクタと光軸方向で重なる第２反射部は、前記固定体において前記第１反射部の周りに位置する部分および前記第２反射部の周りに位置する部分より前記可動モジュールの底部から離間する方向に凹んでいることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  6. 　前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタは、前記可動モジュールの底部に設けられ、
    　前記固定体において前記第１フォトリフレクタと光軸方向で重なる第１反射部、および前記固定体において前記第２フォトリフレクタと光軸方向で重なる第２反射部は、前記固定体において前記第１反射部の周りに位置する部分および前記第２反射部の周りに位置する部分と同一平面上にあることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  7. 　前記固定体において前記可動モジュールの底部と対向する部分は、熱処理により非磁性化した金属部品からなることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  8. 　前記可動モジュールの底部は、前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタが実装された基板からなり、
    　当該基板において前記第１フォトリフレクタおよび前記第２フォトリフレクタが実装された面とは反対側の面には、撮像素子が実装されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
PCT/JP2011/061815 2010-06-08 2011-05-24 振れ補正機能付き光学ユニット WO2011155315A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/702,426 US9049375B2 (en) 2010-06-08 2011-05-24 Optical unit with shake correcting function
CN201180026452.1A CN102918457B (zh) 2010-06-08 2011-05-24 带抖动修正功能的光学单元
US14/590,268 US9185296B2 (en) 2010-06-08 2015-01-06 Optical unit with shake correcting function

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-131389 2010-06-08
JP2010131389A JP5622443B2 (ja) 2010-06-08 2010-06-08 振れ補正機能付き光学ユニット

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/702,426 A-371-Of-International US9049375B2 (en) 2010-06-08 2011-05-24 Optical unit with shake correcting function
US14/590,268 Division US9185296B2 (en) 2010-06-08 2015-01-06 Optical unit with shake correcting function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011155315A1 true WO2011155315A1 (ja) 2011-12-15

Family

ID=45097923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/061815 WO2011155315A1 (ja) 2010-06-08 2011-05-24 振れ補正機能付き光学ユニット

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9049375B2 (ja)
JP (1) JP5622443B2 (ja)
CN (1) CN102918457B (ja)
WO (1) WO2011155315A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150201127A1 (en) * 2012-06-28 2015-07-16 Lg Innoteck Co., Ltd. Camera module
WO2015104960A1 (ja) * 2014-01-09 2015-07-16 富士フイルム株式会社 撮像モジュール、撮像モジュールの製造方法、電子機器
US20160231641A1 (en) * 2013-09-25 2016-08-11 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correction function

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445810A (zh) * 2010-10-09 2012-05-09 致伸科技股份有限公司 光学影像系统
JP6129513B2 (ja) * 2011-11-08 2017-05-17 シャープ株式会社 手振れ補正機能付きカメラモジュールおよびこれを搭載した電子機器
JP2014013336A (ja) * 2012-07-05 2014-01-23 Nidec Sankyo Corp 撮影用光学装置の調整方法および撮影用光学装置
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
JP6108801B2 (ja) 2012-12-06 2017-04-05 キヤノン株式会社 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置
US10178373B2 (en) 2013-08-16 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Stereo yaw correction using autofocus feedback
JP6723923B2 (ja) * 2014-02-27 2020-07-15 エルジー イノテック カンパニー リミテッド レンズ駆動モータ
US9374516B2 (en) 2014-04-04 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US10013764B2 (en) 2014-06-19 2018-07-03 Qualcomm Incorporated Local adaptive histogram equalization
US9541740B2 (en) 2014-06-20 2017-01-10 Qualcomm Incorporated Folded optic array camera using refractive prisms
US9819863B2 (en) 2014-06-20 2017-11-14 Qualcomm Incorporated Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging
US9386222B2 (en) 2014-06-20 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
US9294672B2 (en) 2014-06-20 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts
US9832381B2 (en) * 2014-10-31 2017-11-28 Qualcomm Incorporated Optical image stabilization for thin cameras
EP3101890B1 (en) * 2015-06-03 2017-11-22 Axis AB A mechanism and a method for optical image stabilization
CN106324941B (zh) * 2015-07-02 2019-08-27 日本电产三协株式会社 带抖动校正功能光学单元
KR102348365B1 (ko) * 2016-05-03 2022-01-10 삼성전자주식회사 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
DE102017200817A1 (de) * 2017-01-19 2018-07-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Flexible leiterbahn zur verbindung elektronischer module, insbesondere von modulen einer für den einbau in ein fahrzeug vorgesehenen kamera
JP6983550B2 (ja) * 2017-06-29 2021-12-17 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法
KR102378472B1 (ko) 2017-08-10 2022-03-25 삼성전자주식회사 미러를 회전 시킬수 있는 구동 장치를 포함하는 카메라를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 전자 장치
JP6845942B2 (ja) * 2017-09-27 2021-03-24 富士フイルム株式会社 可動支援装置、像ぶれ補正装置、及び撮像装置
JP2019200360A (ja) * 2018-05-17 2019-11-21 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及びその製造方法
JP7154891B2 (ja) * 2018-08-31 2022-10-18 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ装置およびカメラシステム
CN111624781A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 三赢科技（深圳）有限公司 结构光发射模组及应用其的3d结构光感测器和电子装置
WO2020243869A1 (zh) * 2019-06-01 2020-12-10 瑞声光学解决方案私人有限公司 应用于潜望式镜头模组的棱镜装置和潜望式镜头模组
JP7270502B2 (ja) * 2019-08-09 2023-05-10 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN113840060B (zh) * 2020-06-24 2023-01-20 华为技术有限公司 摄像模组及电子设备
TWI743898B (zh) 2020-07-22 2021-10-21 大陽科技股份有限公司 可達成影像穩定的反射模組、相機模組與電子裝置
US20220196965A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
US20230067807A1 (en) * 2021-08-25 2023-03-02 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
KR102597171B1 (ko) * 2021-11-18 2023-11-02 삼성전기주식회사 센서 시프트 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04211230A (ja) * 1989-10-20 1992-08-03 Fuji Photo Film Co Ltd 手振れ補正装置
JPH11289105A (ja) * 1998-04-03 1999-10-19 Citizen Electronics Co Ltd フォトリフレクタとその製造方法
JPH11352544A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Nippon Densan Copal Kk フォーカルプレンシャッタを内蔵したカメラ
WO2009133690A1 (ja) * 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置
JP2010072563A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Canon Inc 振れ補正装置および撮像装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4706105B2 (ja) 2001-01-09 2011-06-22 株式会社ニコン 撮影装置
JP2003110929A (ja) * 2001-10-01 2003-04-11 Minolta Co Ltd 手振れ補正撮像装置
JP2006058555A (ja) * 2004-08-19 2006-03-02 Canon Inc 光学シフト装置
JP4529810B2 (ja) * 2005-06-15 2010-08-25 コニカミノルタオプト株式会社 光学装置及び撮像装置
JP2007043129A (ja) * 2005-07-08 2007-02-15 Konica Minolta Opto Inc プリント基板及び撮像装置並びにカメラ
DE102006032215A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-24 Robert Bosch Gmbh Rotor für eine elektrische Maschine
JP2008197209A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Nikon Corp カメラ
JP2009088433A (ja) 2007-10-03 2009-04-23 Citizen Electronics Co Ltd フォトリフレクタ
CN102016709B (zh) * 2008-04-30 2014-04-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
JP5351483B2 (ja) * 2008-10-14 2013-11-27 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
TWI409577B (zh) * 2010-08-20 2013-09-21 Primax Electronics Ltd 光學影像系統

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04211230A (ja) * 1989-10-20 1992-08-03 Fuji Photo Film Co Ltd 手振れ補正装置
JPH11289105A (ja) * 1998-04-03 1999-10-19 Citizen Electronics Co Ltd フォトリフレクタとその製造方法
JPH11352544A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Nippon Densan Copal Kk フォーカルプレンシャッタを内蔵したカメラ
WO2009133690A1 (ja) * 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置
JP2010072563A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Canon Inc 振れ補正装置および撮像装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150201127A1 (en) * 2012-06-28 2015-07-16 Lg Innoteck Co., Ltd. Camera module
US9420184B2 (en) * 2012-06-28 2016-08-16 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module having a handshake correction function
US20160231641A1 (en) * 2013-09-25 2016-08-11 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correction function
US9989832B2 (en) * 2013-09-25 2018-06-05 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correction function
WO2015104960A1 (ja) * 2014-01-09 2015-07-16 富士フイルム株式会社 撮像モジュール、撮像モジュールの製造方法、電子機器
JP5990655B2 (ja) * 2014-01-09 2016-09-14 富士フイルム株式会社 撮像モジュール、撮像モジュールの製造方法、電子機器

Also Published As

Publication number Publication date
CN102918457A (zh) 2013-02-06
CN102918457B (zh) 2016-04-13
US20130100304A1 (en) 2013-04-25
US9049375B2 (en) 2015-06-02
JP5622443B2 (ja) 2014-11-12
US20150124108A1 (en) 2015-05-07
US9185296B2 (en) 2015-11-10
JP2011257556A (ja) 2011-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5622443B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5771373B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5755414B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2011257556A5 (ja)
JP5828686B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5848052B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5762087B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5893363B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5828660B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
KR102170626B1 (ko) 흔들림 보정 기능이 부착된 광학 유닛
JP5542681B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット、光学機器、および振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法
WO2015045792A1 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5612390B2 (ja) 光学ユニット
JP5698939B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5755476B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5519390B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5604237B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5752978B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180026452.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11792272

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13702426

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11792272

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1