JP2006058555A - 光学シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フレキシブルプリント基板を効率よく配置し、良好な動作が可能で、かつ小型の光学シフト装置を実現する。
【解決手段】シフトユニットが移動中心（光軸中心位置α）に位置する状態において、該フレキシブルプリント基板部１３ｇ−１〜３のピッチ方向に対する角度を第１の角度とし、ヨー方向に対する角度を第２の角度とするとき、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−１は第１の角度が第２の角度よりも小さくなるように設けられ、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−２は第２の角度が第１の角度よりも小さくなるように設けられ、さらに、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−１及び１３ｇ−２を繋ぐフレキシブルプリント基板部１３ｇ−３が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、振れ補正機能を搭載したレンズ鏡筒に関し、詳しくは振れ補正光学装置の構造に関するものである。

従来、レンズ鏡筒の振れ補正光学装置は特許文献１に記載されているように、移動部材を駆動して振れ補正を行うための駆動コイル（電磁駆動手段）と、該移動部材の移動量を検出するための電気素子（投光素子、受光素子などの検出手段）と、該電気素子の各々の端子が接続されるフレキシブルプリント基板とを有している。

そして、このフレキシブルプリント基板は、振れ補正光学装置本体の周方向（外周方向）に沿って配設され、かつ互いに反対方向に分岐する第１配線部と第２配線部とにより構成されている。また、該第１及び第２配線部はそれぞれ途中で折り返され、光軸前方から見て互いに交差するように配線されている。
特開平２０００−３２１６１１号公報（段落００４０，図１２、１４等）

しかしながら、上記特許文献１によれば、フレキシブルプリント基板が振れ補正光学装置本体の外周方向に沿って配設され、さらに第１及び第２配線板が交差するように配線されている。また、第１及び第２配線部がそれぞれ折り返される構成となっている。

このため、振れ補正光学装置本体の外周方向の広範囲にわたってフレキシブルプリント基板がスペースを占有し、装置本体の形状や装置内部の構造の自由度が制限される問題を有している。

また、振れ補正装置の小型化を図る場合、外周方向の広範囲にわたってフレキシブルプリント基板が配置されるため、振れ補正装置を構成する部材と接触したり、該フレキシブルプリント基板に無理な負荷がかかるなどして、装置の円滑な動作が妨げられて安定した性能を発揮することができず、また装置の故障等の要因ともなり得る。

そこで、本発明の例示的な目的の１つは、フレキシブルプリント基板を効率よく配置するとともに、該フレキシブルプリント基板への負荷を低減させた光学シフト装置を実現することにある。

さらに、本発明の他の例示的な目的の１つは、光学装置の円滑な動作が可能で、かつ小型の光学シフト装置を実現することにある。

１つの観点としての本発明の光学シフト装置は、ベースユニットと、光学部材を保持し、該ベースユニットに対して光軸直交面内において互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能なシフトユニットと、ベースユニットの外周側の部分に対して固定された固定部および該固定部から内周側に延びてシフトユニットに繋がる延長部を有するフレキシブル配線部材とを有する。

そして、延長部はシフトユニットが移動中心に位置する状態での該延長部の第１の方向に対する角度を第１の角度とし、第２の方向に対する角度を第２の角度とするとき、第１の角度が第２の角度よりも小さい第１の延長部と、第２の角度が第１の角度よりも小さい第２の延長部と、該第１および第２の延長部を繋ぐ第３の延長部とを有することを特徴とする。

また、他の観点としての本発明の光学シフト装置は、ベースユニットと、光学部材を保持し、該ベースユニットに対して光軸直交面内において移動可能なシフトユニットと、ベースユニットの外周側の部分に対して固定された固定部および該固定部から内周側に延びてシフトユニットに繋がる延長部を有するフレキシブル配線部材とを有し、延長部は、固定部から内周側に延びる第１の延長部と、該第１の延長部に対する第１の側に延びる第２の延長部と、第１の側とは反対の第２の側に延びる第３の延長部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、上記構成とすることでシフトユニットの移動に対してフレキシブル配線部材を適切、かつ効率よく配置することができ、かつ該フレキシブル配線部材の配置バランスが良好に保たれる。

このため、シフトユニットまたはフレキシブル配線部材に無理な負荷を強いることなく、円滑なシフトユニットの移動が可能となり、小型で良好な光学性能を提供できる光学シフト装置が実現される。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図５は、本発明の実施例１に係る振れ補正装置（光学シフト装置）が搭載されたカメラシステム（レンズシステムを含む）の構成を示すブロック図である。

２００はカメラ本体、３００はレンズ本体であり、２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵで、後述するカメラ本体２００内の種々の回路等のユニット動作を制御すると共に、レンズ本体３００の装着時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。

２０３は外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給を行い、システムを動作可能に起動するためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチ（レリーズスイッチＳＷ１、ＳＷ２）で、ＳＷ１及びＳＷ２信号がカメラＣＰＵ２０１に入力される。

２０５は測光を行う測光ユニット、２０６はＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する撮像ユニット、２０８は焦点検出ユニット、２０９は表示ユニットで、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令により表示を行う。

カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０４より入力された信号に応じて、第１ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光ユニット２０５による測光を行い、焦点検出ユニット２０８による被写体の焦点検出を行う。そして、該検出結果に基づいて合焦演算を行い、後述の合焦ユニット３０６へのフォーカスレンズ駆動命令を出力して合焦動作を行うとともに、合焦判定等を行って撮影準備動作に入る。

その後、第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）されたことを検出すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１（後述するレンズ本体３００内の種々の回路等のユニット動作を制御すると共に、カメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行うもの）に絞りユニット３０７の駆動命令を送信して、絞りユニット３０７を駆動する。

そして、カメラＣＰＵ２０１は撮像ユニット２０６に露光開始命令を送信して実際の露光動作（撮像素子へ結像及び該結像による電気信号の出力）を行わせ、露光終了信号を受信し、撮像ユニット２０６から光電変換された被写体画像の電気信号を取得し、表示ユニット２０９への表示及び画像処理を行う。

３０３は外部より操作可能な防振スイッチ（以下、ＩＳスイッチ）であり、後述の振れ補正動作（以下、ＩＳ動作）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）が可能である。

３０５は振れ補正装置であり、以下の６つの構成要素に大別される。第１は振れ補正レンズ１４とそれを保持するレンズ保持部材５とから構成される振れ補正光学系、第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動機構、第３は移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出機構、第４は振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロックしたり、ロック解除（アンロック）を行うロック機構、第５はロック機構を駆動するためのロック駆動機構、第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出機構である。

３０６は合焦ユニットであり、フォーカスレンズ及びフォーカスレンズ保持部材と、フォーカスレンズを目標位置まで駆動するための駆動機構と、該駆動機構による駆動力をフォーカスレンズに伝達する伝達機構と、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、焦点検出ユニット２０８からの焦点検出結果に基づくフォーカスレンズの移動量情報に従い、駆動機構に駆動指令を送るフォーカスレンズ駆動回路とから構成されている。

３０７は絞りユニットであり、開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動ユニットと、カメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動ユニットに駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。

次に、本実施例のカメラシステムにおける主要動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されたことを判別すると（Ｓ５００１）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正装置３０５に通電を行い、振れ補正装置３０５の初期動作を行う。

この初期動作は、振れ補正装置３０５のロック機構であるロック部材１０（振れ補正光学系のレンズ保持部材５をロックする部材）を所定の基準位置に設定するための処理で、ロック機構の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック部材１０の位置がずれて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時にロック機構を駆動して、ロック部材１０を所定の基準位置に設定（駆動）する処理である。

次に、カメラＣＰＵ２０１は、レリーズスイッチ２０４にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５００３）、発生していればレンズＣＰＵ３０１によりＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別する（Ｓ５００４）。ＩＳ動作が選択されていればステップ５００５へ、選択されていなければステップ５０１９へ進む。

ステップＳ５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせ、次にカメラＣＰＵ２０１が、測光ユニット２０５、焦点検出ユニット２０８による測光，焦点検出を行い、レンズＣＰＵ３０１が、合焦ユニット３０６による合焦動作、振れ補正装置３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動機構による振れ補正光学系のロック解除を行う（Ｓ５００６）。

次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの計時内容が、所定時間ｔ１に達したか否かを判別する。この所定時間ｔ１に達していなければ、達するまでこのステップ５００７にて待機する（Ｓ５００７）。これ待機処理は、安定した振れ検出機構からの出力信号を得るためである。

その後、所定時間ｔ１が経過すると、振れ検出機構の出力信号によって演算される目標値信号と位置検出機構の出力信号とに基づいて、振れ補正装置３０５の駆動機構を駆動して振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（Ｓ５００８）。

次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５００９）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行う（Ｓ５０１１）。ＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）。そして、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロックするようにロック機構を駆動する（Ｓ５０１３）。

また、ステップ５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップ５０１１でＳＷ１の信号が発生していると判別した場合は、ステップ５００９へ戻る。そして、このステップ５００９でレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生している場合、レンズＣＰＵ３０１は絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１の制御により、撮像ユニット２０６の撮像素子への露光動作を行う（Ｓ５０１０）。

次いで、カメラＣＰＵ２０１はＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５０１１）、ＳＷ１信号が発生していない場合は、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）。そして、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロック機構によりロックするよう、ロック駆動機構を駆動する（Ｓ５０１３）。

以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（Ｓ５０１４）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ２内に発生するかどうかの判別を行う。振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に再度ＳＷ１信号が発生したならば、測光、焦点検出動作及び合焦動作と、振れ補正光学系のロック解除とを行う（Ｓ５０１７）。このとき、振れ検出動作はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出機構の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（Ｓ５００８）。

以下、前述と同様の動作を繰り返す。このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出機構を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。

一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（Ｓ５０１５）、振れ検出を停止（振動検出機構の動作を停止）する（Ｓ５０１８）。その後はステップ５００３に戻る。

上記ステップ５００４においてＩＳ動作が選択されていない場合は、カメラＣＰＵ２０１は測光、焦点検出動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（Ｓ５０１９）。そして、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているかを判別し（Ｓ５０２０）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップＳ５００３に戻る。

また、ステップ５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生していれば、ステップ５０２０へ戻る。そして、このステップ５０２０においてレリーズスイッチ２０４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が焦点検出ユニット２０８を制御して、撮像ユニット２０６の撮像素子への露光動作（撮影）を行う（Ｓ５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０１はＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップ５０２２からステップ５００３へ戻る。

本実施例におけるカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、電源がＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了し、レンズ本体３００への電源供給が終了する。

次に、本実施例の振れ補正装置３０５の機械的構成を図１〜３に基づいて説明する。図１は振れ補正装置３０５の分解斜視図、図２はレンズ保持部材５の斜視図であり、図３は該振れ補正装置３０５の組立途中の状態を示す正面図である。

１は合成樹脂で形成されたベース部材、２は透磁率の高い鋼板で形成された第１のヨーク部材である。３は永久磁石であり、矩形に形成された一対の永久磁石３ａ−１、３ａ−２と永久磁石３ｂ−１、３ｂ−２とで構成されている。

４は金属の線材を屈曲させて形成されたガイド軸であり、第１ガイド部４ａと第２ガイド部４ｂとを有し、第１ガイド部４ａと第２ガイド部４ｂとの間には屈曲部４ｃが形成されている。５は合成樹脂材で形成され、振れ補正レンズ（光学部材）１４を保持しているレンズ保持部材である。

６は導線で形成されたコイルで、レンズ保持部材５を第１の光軸直交方向に駆動する第１のコイル６ａと該第１の光軸直交方向に対して直交する第２の光軸直交方向に駆動する第２のコイル６ｂとで構成されている。

７は透磁率の高い鋼板で形成された第２のヨーク部材、８は電気絶縁性の高い合成樹脂で形成された絶縁板、９は主に振れ補正制御回路の電気部品が実装された振れ補正系電気回路基板である。

１０は合成樹脂で形成され、レンズ保持部材５の補正動作方向の移動を機械的にロックするロックリング、１１はロックリング１０を駆動するためのモータ（電気部材）、１２はロックリング１０のフォトインタラプタ等の位置検出素子、１３はフレキシブルプリント基板、１５ａ、１５ｂは発光素子、１６ａ、１６ｂは受光素子、１７〜２０は締結部材、２１ａ〜２１ｃは金属の線材で形成された支持軸、２２はフレキシブルプリント基板１３を電気回路基板９に結線するためのコネクタ等の接続部材である。

３０は振れ補正装置を搭載したレンズ鏡筒における他の部品としてのレンズ保持枠３０であり、光軸方向前後に延びる足部３１と、不図示のレンズが取り付けられるレンズ取り付け部３２とを有している。

また、ベース部材１の外周には、該レンズ保持枠３０の足部３１を光軸方向前後に通すスペースを形成するための凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３が形成されている。そして、各凹形状部と略同じ位相（周方向位置）で、かつ該凹形状部よりも光軸側には軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３が設けられている。

レンズ保持部材５には、該レンズ保持部材５の光軸直交面上での移動を許容するよう支持軸２１ａ〜２１ｃと係合する係合部５ｊ−１〜５ｊ−３が長穴形状に各々設けられ、軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３に設けられる支持軸２１ａ〜２１ｃが該係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と係合し、該レンズ保持部材５をベース部材１に支持している。

ここで、各部品の詳細と各部品の相互関係について説明する。まず、第１のヨーク部材２に永久磁石３を配設する。その際、永久磁石３ａ−１、３ａ−２が、第１のヨーク部材２に半抜き加工等により形成された突部３ｃ−１〜３ｃ−７（３ｃ−６、３ｃ−７は不図示だが、３ｃ−１、３ｃ−２の対向位置に配置されている）で移動が阻止される範囲に吸着し、永久磁石３ｂ−１と３ｂ−２が、第１のヨーク部材２に半抜き加工等により形成された突部３ｄ−１〜３ｄ−７（３ｄ−６、３ｄ−７は不図示だが、３ｄ−１、３ｄ−２の対向位置に配置されている）で移動が阻止される範囲に磁気吸引力により吸着して、それぞれ位置決めされている。

次に、ベース部材１に第１のヨーク部材２が取り付けられる。その際、ベース部材１に設けられた突出軸部１ａ−１、１ａ−２に、第１のヨーク部材２に設けられた穴部２ａ−１、２ａ−２をそれぞれ係合させる。また、ベース部材１に設けられた当接面部１ｂ−１、１ｂ−２に第１のヨーク部材２の端面を当接させ、締結部材１７ａ、１７ｂを第１のヨーク部材２の溝部２ｂ−１、２ｂ−２に挿通させて、ベース部材１の穴部（不図示）に螺合させ、ベース部材１に第１のヨーク部材２を固定する。

そして、レンズ保持部材５にコイル６が取り付けられる。このとき、レンズ保持部材５に設けられたコイル固定片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２にコイル６ａ、６ｂの端面がそれぞれ当接し、コイル６ａ、６ｂが光軸方向に位置決めされる。また、コイル６ａ、６ｂに設けられた長穴部６ａ−１、６ｂ−１が、先端が面取りされたレンズ保持部材５の突出部５ｃ、５ｄにそれぞれ係合することで、コイル６ａ、６ｂが光軸と垂直方向に位置決めされる。

また、レンズ保持部材５にコイル６を取り付けた後、コイル固定片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２に設けられた溝部５ａ−１−ｂ、５ａ−２−ｂ、５ｂ−１−ｂ、５ｂ−２−ｂに接着剤を塗布することにより、レンズ保持部材５とコイル６ａ、６ｂとが接着されて固定される。なお、溝部５ａ−１−ａ、５ｂ−１−ａは、コイル線を通すための溝部である。

発光素子１５ａ、１５ｂはレンズ保持部材５に熱カシメ等により取付けられる。突出部５ｉ−１、５ｉ−２を熱カシメすることで、発光素子１５ａ、１５ｂの端子部がレンズ保持部材５に固定される。レンズ保持部材５には長穴部５ｅ−１、５ｅ−２が設けられていて、それらの長穴部より、発光素子の発光光線が通過できるように発光素子１５a、１５ｂがそれぞれ配置されている。

次に、フレキシブルプリント基板１３がレンズ保持部材５に取り付けられる。フレキシブルプリント基板１３の端面に両面テープ等の粘着材が設けられていて、レンズ保持部材５の側面に貼付されて固定される。その際、端部１３ｂ−１、１３ｂ−２にはコイル６ａ、６ｂの端子部が半田付け等により接続され、端部１３ｃ−１、１３ｃ−２に発光素子１５ａ、１５ｂの端子部が半田付け等により接続される。また、端部１３ａに設けられた穴部に、フォトインタラプタ等の検出素子１２の端子部１２ａが挿通されて、半田付け等により検出素子１２が端部１３ａに取り付けられる。

なお、５ｇ−１、５ｇ−２、５ｈはレンズ鏡筒が光軸直交方向に移動したときにレンズ鏡筒の隙間から、被写体側から入射した光線が漏れないように遮光するための遮光片であるが、遮光片５ｇ−１、５ｇ−２はフレキシブルプリント基板１３の引き回し（配置）のための案内部にもなっている。また、溝部５ｆ−１−ａ、５ｆ−２−ａも、フレキシブルプリント基板１３の引き回しのための案内溝部である。

また、ガイド軸４の第２ガイド部である長辺軸部４ｂが、レンズ保持部材５に設けられた係合柱部５ｆ、５ｇの係合穴部５ｆ−１、５ｇ−１に係合する（５ｇおよび５ｇ−１は、図２に図示されている）。

そして、モータ１１の穴部１１ｃおよび溝部１１ｄが、ベース部材１の突出部１ｅ、１ｆに係合して位置決めされ、ピニオン部１１ａが穴部１ｇに挿通され、穴部１ｈから挿通された締結部材１９により、モータ１１がベース部材１に固定される。

その後、レンズ保持部材５に設けられた係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と、ベース部材１の軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３に設けられた穴部１ｐ−１〜１ｐ−３とを位置合わせし、支持軸２１ａ〜２１ｃをベース部材１の軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３の該穴部１ｐ−１〜１ｐ−３およびレンズ保持部材５の係合部５ｊ−１〜５ｊ−３にそれぞれ挿通させ、圧入や接着等により固定する。その際、ガイド軸４の第１ガイド部である長辺軸部４ａが、ベース部材１の溝部１ｓ、１ｔに係合する。また、フレキシブルプリント基板１３をベース部材１のスリット部１ｒ−１、１ｒ−２に挟みこませ、モータ１１の端子部１１ｂをフレキシブルプリント基板１３の穴部（固定部）１３ｅに挿通させ、端子部１１ｂを半田付けして固定する。

なお、レンズ保持部材５の外周側面部５ｍ−１〜５ｍ−４がベース部材１の内周面部１ｕ−１〜１ｕ−４に当接することで、ベース部材１に対するレンズ保持部材５の光軸直交方向の移動量を制限している。また、ベース部材１の溝部１ｖ−１〜１ｖ−４は、レンズ保持部材５に形成された係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４の逃げ部である。また、ベース部材１に設けられている溝部１ｗ−１、１ｗ−２は、コイル６の光軸直交方向への移動時に該コイル６とベース部材１との当接を避けるための逃げ部である。

次に、ロックリング１０をベース部材１に組み込む。その際、ロックリング１０は光軸方向への移動を阻止され、光軸を中心として回動するように、ベース部材１に保持されている。ロックリング１０のギヤ部１０ａは、モータ１１のピニオン１１ａと噛合い、モータ１１の駆動によりロックリング１０が回動するようになっている。また、遮光板部１０ｂは、位置検出素子１２と係合する位置に設けられており、レンズ保持部材５のロック状態およびロック解除状態を電気的に検出できるようになっている。

ロックリング１０の内径部には、溝部１０ｃ−１〜１０ｃ−４が設けられており、レンズ保持部材５の係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４と係合することで、ロック状態およびロック解除状態を機械的に行う構成となっている（係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４が、ロックリング１０の内径部１０ｄ−１〜１０ｄ−４に移動を阻止されているときはロック状態であり、係合凸部５ｎ−１〜５ｎ−４が溝部１０ｃ−１〜１０ｃ−４に位置している時はロック解除状態となる）。

次に、フレキシブルプリント基板１３の端部１３ａの穴部１３ａ−１および溝部１３ａ−２に、ベース部材１に設けられた突出軸部１ｃ−１、１ｃ−２を係合させ、締結部材１８をフレキシブルプリント基板１３の穴部１３ｂに挿通させて、さらに、ベース部材１の穴部１ｄに螺合させ、ベース部材１にフレキシブルプリント基板１３を固定させる。このとき、位置検出素子１２は、ベース部材１の穴部１ｍに組み込まれる（以上の部品の組み立てると、図３に示すような組立状態となる）。また、レンズ保持部材５には、支持軸２１ａ〜２１ｃが所定の位置に組み込まれているかどうかの確認用のための穴部５ｋ−１〜５ｋ−３が設けられている。

このように本実施例では、ベース部材１における支持軸２１ａ〜２１ｃの軸設置部１ｎ−１〜１ｎ−３近傍（外径側）に、凹形状部１ｑ−１〜１ｑ−３が設けられているため、レンズ鏡筒内のレンズ保持枠３０の一部（足部３１）を通すスペースが確保される。このため、振れ補正装置の外径に対してレンズ保持枠３０の足部３１を内部に入り込ませるように配置できるので、その分レンズ鏡筒の外径を小さくできる。また、移動部材であるレンズ保持部材５は支持軸２１ａ〜２１ｃを伴った移動とならない、すなわち独立して移動するため、可動部（レンズ保持部材５等）が軽量化でき、省電力化を図ることができる。

続いて、図３に示しめしたベース部材１に設けられた軸設置部１ｎ−３の端面１ｎ−３−ａ、当接部１ｘ−１、１ｘ−２の端面１ｘ−１−ｂ、１ｘ−２−ｂおよび穴部１ｚ−１、１ｚ−２の端面１ｚ−１−ａ、1ｚ−２−ａに、第２のヨーク部材７の端面を当接させて取り付ける。その際、突出軸部１ｙ−１が穴部７ａに係合し、端面１ｘ−１−ａ、１ｘ−２−ｂに端面７ｃ−１、７ｃ−２が当接することにより位置決めされる。

このように第２のヨーク部材７を取り付けることによって、第１のヨーク部材２、永久磁石３、コイル６、第２のヨーク部材７とで磁気回路が形成される。そして、コイル６に通電することによって、レンズ保持部材５を光軸直交方向へ移動するための推力が得ることができる。

第２のヨーク部材７は、軸設置部１ｎ−３の上面である端面１ｎ−３−ａ、１ｘ−１−ｂ、１ｘ−２−ｂに、永久磁石３の磁気吸引力により押圧して当接している。このため、ベース部材１側に係合部５ｊ−１〜５ｊ−３が設けられ、その上面にヨークが当接している場合と比較すると、本実施例の構成ではベース部材１側に係合部５ｊ−１〜５ｊ−３を設けずにレンズ保持部材５に設けているため、押圧力による係合部の変形を抑止することができる。すなわち、変形による係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と支持軸２１ａ〜２１ｃとの摺動摩擦力が抑制され、支持軸と係合部との係合が安定に維持される。

このため、振れ補正性能が良好に保つことができ、係合部５ｊ−１〜５ｊ−３と支持軸２１ａ〜２１ｃとによるレンズ保持部材５の良好な支持状態を維持でき、優れた補正性能を得ることができる。

なお、振れ補正のための駆動制御は、発光素子１５ａ、１５ｂからの発光光線を受光素子１６ａ、１６ｂが受光し、後述の補正系電気回路で信号処理することでレンズ保持部材５の位置を検出する。この位置検出に基づいて該振れ補正が行われる。

次に、シート部材８が粘着部８ｂ−１、８ｂ−２により振れ補正系電気回路基板９に貼付される。このシート部材８は、不要な光線を遮光のための部材である。また、振れ補正系電気回路基板９には、ＰＳＤ等の受光素子１６ａ、１６ｂ、接続部材２２、その他の信号処理回路用部品２３が実装されている。

そして、振れ補正系電気回路基板９をベース部材１に取り付ける。この際、振れ補正系電気回路基板９に設けられた穴部９ａ−１、９ａ−２と、シート部材８に設けられた穴部８ａ−１、８ａ−２と、第２のヨーク部材７に設けられた穴部７ｂ−１、７ｂ−２に、締結部材２０ａ、２０ｂを挿通させ、ベース部材１に設けられた穴部１ｚ−１、１ｚ−２に螺合（係合）させて、それぞれの部品を締結固定させる。

さらに、接続部材２２に、フレキシブルプリント基板１３の接続部１３ｄを接続することによって、振れ補正系電気回路基板９、コイル６、発光素子１５及び位置検出素子１２が電気的な導通状態になる。また、振れ補正系電気回路基板９のフレキシブルプリント基板部９ｄの端面が両面テープ等によりベース部材１の取付面部１ｉに貼付され、フレキシブルプリント基板部９ｄの先端部をレンズ鏡筒の本体電気回路基板（レンズＣＰＵが実装された基板）に接続することで、本体電気回路基板との電気的導通状態となる。

このように本実施例の振れ補正装置（光学シフト装置）３０５は、ベースユニット（モータ１１が組み込まれたベース部材１）に対して、シフトユニット（レンズ保持部材５及びコイル６）が光軸直交面内において互いに直交する第１の方向（ピッチ（Ｐ）方向）および第２の方向（ヨー（Ｙ）方向）に移動可能に構成され、手振れ等による像振れに対してシフトユニット移動して像振れ補正を行う。

次に、ベース部材１に設けられる凹形状部１ｑ−３における軸設置部１ｎ−３およびレンズ保持部材５に設けられる係合部５ｊ−３の最適な配置スペースについて説明する。

図４は、ベース部材１０１の形状とレンズ保持部材１０５およびコイル１０６ａ、１０６ｂの配置により、支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３および支持軸２１ｃと係合する係合部５ｊ−３の最適な配置スペースを示す模式図である（図３における範囲Ｘに対応した模式図である）。

図４の１０１はベース部材、１０５はレンズ保持部材、１０６ａ、１０６ｂはレンズ保持部材１０５に取り付けられているコイル、１１４は振れ補正レンズである。

ベース部材１０１には、コイル１０６ａ、１０６ｂの間に凹形状部１０１ｑ−３が設けられている。この凹形状部１ｑ−３は、上記のようにレンズ保持枠３０の一部（足部３１）を入り込ませて、レンズ鏡筒全体の外径を小さくするために設けられた部分である。レンズ保持枠３０の足部３１は、光軸周りに略等分に複数本設けられている。複数本（通常３本もしくは４本）の足部３１を略等分に配置するのは、保持されたレンズの倒れの影響を小さく抑えるためである。

それらの足部３１のうち少なくとも１本を、２つのコイル１０６ａ、１０６ｂの間に形成された凹形状部１０１ｑ−３を通るようにするのが望ましい。これは、２つのコイル１０６ａ、１０６ｂは、機能および磁気回路上、独立に離間して配置され、コイルの両端が円弧形状（凸形状）であるため、２つのコイル間に凹形状部１０１ｑ−３を形成するのに都合の良い空きスペースが生じるからである。

ハッチングした領域Ａはレンズ保持部材１０５の係合部（５ｊ−３）を配置する領域であり、ハッチングした領域Ｂは支持軸（２１ｃ）の軸設置部（１ｎ−３）を設ける領域を示している。領域Ａ及び領域Ｂはレンズ保持部材１０５に一体的に固定されたコイル１０６ａ（第１のコイル）とコイル１０６ｂ（第２のコイル）との間にあるスペースであり、レンズ保持部材１０５の振れ補正による移動（図中Ｐ方向（第１の光軸直交方向）、Ｙ方向（第２の光軸直交方向））があっても、スペースの大きさは一定である。

領域Ｂは、ベース部材１０１に割り当てられるスペースであり、コイル１０６ａ、１０６ｂとは相対的に移動するため、コイル１０６ａ、１０６ｂの所定の最大移動量（図中Ｐ、Ｙ方向の最大移動量）分だけ逃げたスペースとなる。また、領域Ａと領域Ｂを比較すると、領域Ｂの幅Ｄよりも、領域Ａの幅Ｃの方が大きい。したがって、領域Ａには比較的幅寸法が必要な係合部を設け、領域Ｂには比較的幅寸法を必要としない支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３を設ける、すなわち、光軸直交面上において、係合部５ｊ−３における軸設置部１ｎ−３側の幅（図３における幅Ｍ）が、軸設置部１ｎ−３における係合部５ｊ−３側の端部の幅（図３における幅Ｎ）よりも大きく構成（Ｍ＞Ｎ）することができ、ベース部材１０１の外周に凹形状部１０１ｑ−３を設けたにも関らず、コイル１０６ａ、１０６ｂのスペースと振れ補正のためのコイル１０６ａ、１０６ｂの移動量を充分に確保しつつ、支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３と係合部５ｊ−３が効率よく配置できる。

例えば、本実施例とは逆に、領域Ｂ側に係合部５ｊ−３を設けようとすると、コイル１０６ａ、１０６ｂを小さくしたり、振れ補正に必要な移動量（図中Ｐ方向（第１の光軸直交方向）、Ｙ方向（第２の光軸直交方向））を小さくしたり、凹係合部１０１ｑ−３をなくしたり、ベース部材１０１の外径を大きくしたりして、係合部５ｊ−３を設けるために要するスペースを確保する必要がある。このため、充分な振れ補正性能が得ることが困難となったり、振れ補正装置およびレンズ鏡筒全体が大型化したりしてしまう。

しかし、上述の構成によれば、限られたスペースに効率的に部品を配置できるため、振れ補正性能に優れた振れ補正装置および小型のレンズ鏡筒を提供することができる。

また、領域Ａと領域Ｂの間の距離Ｅは、コイル１０６ａ、１０６ｂの所定の最大移動量（図中Ｐ方向（第１の光軸直交方向）、Ｙ方向（第２の光軸直交方向））にほぼ等しく設定されている。

そして、係合部５ｊ−３と支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３との距離は出来る限り小さい方が望ましい。なぜなら、軸設置部１ｎ−３の部品精度のバラツキにより、固定後の支持軸２１ｃに倒れがあった場合に、支持軸２１ｃの軸設置部１ｎ−３から距離が離れるほど、その影響を顕著に受け、光学性能を悪化させてしまう可能性があるからである。

また、図３に示すように、コイル６ａにおける軸設置部１ｎ−３側の部分Ｆ１が凸形状を有し、軸設置部１ｎ−３におけるコイル６ａ側の面Ｆ２が、該面Ｆ２に近接するように移動したコイル６ａの凸形状部分Ｆ１に対して退避する凹形状に形成されている。このため、振れ補正に必要なコイル（つまりは図１に示した補正レンズ１４）の移動量を充分に確保することができる。

次に、レンズ保持部材５とベース部材１とをフレキシブルプリント基板１３で配線する際の配線形態について説明する。フレキシブルプリント基板１３によるレンズ保持部材５とベース部材１との配線は、コイル６ａおよび発光素子（又は受光素子１６ｂを含む移動量検出手段）１５ｂと、コイル６ｂおよび発光素子（又は受光素子１６ａを含む移動量検出手段）１５ａとを電気回路基板９に接続し、駆動信号や位置検出信号を伝達するために行われる。

図７（ａ）に示すように（光軸方向は図の垂直方向）、レンズ保持部材５とベース部材１とに接続されるフレキシブルプリント基板１３は、モータ１１が組み込まれたベース部材１の外周側の部分に対して固定された固定部１３ｅと、該固定部１３ｅから内周側に延びてレンズ保持部材５及びコイル６ａ、６ｂに繋がる延長部１３ｆ−１〜３、１３ｇ−１〜３とが設けられている。

具体的には、該フレキシブルプリント基板部（延長部）１３ｇ−１〜３のピッチ方向（第１の方向）に対する角度を第１の角度とし、ヨー方向（第２の方向）に対する角度を第２の角度とするとき、フレキシブルプリント基板部（第１の延長部）１３ｇ−１は第１の角度が第２の角度よりも小さくなるように設けられ、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−２（第２の延長部）は第２の角度が第１の角度よりも小さくなるように設けられ、さらに、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−１及び１３ｇ−２を繋ぐフレキシブルプリント基板部（第３の延長部）１３ｇ−３が設けられている。

言い換えれば、図７（ｂ）が示すように、図７（ａ）の方向から見て（光軸方向視）、帯状のフレキシブルプリント基板部１１３ｇをピッチ方向に投影した長さ１１３ｇ−Ｐと、ヨー方向に投影した長さ１１３ｇ−Ｙとを比較して、ピッチ方向に投影した長さ１１３ｇ−Ｐの方が長くなる方向を図中のＰ方向とし、同様に、ヨー方向に投影した長さが、ピッチ方向に投影した長さよりも長くなる方向を図中のＹ方向とするとき、ベース部材１のスリット部１ｒ−１から光軸（内側）に向かってＹ方向（ヨー方向）へ延びる帯状のフレキシブルプリント基板部（第１の延長部）１３ｆ−１と、スリット部１ｒ−２から光軸（内側）に向かってＰ方向（ヨー方向よりも大きくピッチ方向に導かれる方向）へ延びる帯状のフレキシブルプリント基板部（第１の延長部）１３ｇ−１とが設けられている。

さらに、レンズ保持部材５からコイル６ａに向かってＰ方向へ延びる帯状のフレキシブルプリント基板部（第２の延長部）１３ｆ−２と、コイル６ｂに向かってＹ方向へ延びる帯状のフレキシブルプリント基板部（第２の延長部）１３ｇ−２、及びフレキシブルプリント基板部１３ｆ−１及び１３ｆ−２とを連結するフレキシブルプリント基板部（第３の延長部）１３ｆ−３と、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−１及び１３ｇ−２とを連結するフレキシブルプリント基板部１３ｇ−３とが設けられている。

また、それぞれ隣り合うフレキシブルプリント基板部１３ｇ−１〜３及び１３ｆ−１〜３は、フレキシブルプリント基板１３を折り曲げることによって所定方向に設けられる。

このため、該基板部を適切な長さを確保しつつ配設することができるので、フレキシブルプリント基板部１３ｆ−２、１３ｇ−１は、レンズ保持部材５がヨー方向へ駆動される際に弾性変形（撓み）してレンズ保持部材５のヨー方向への移動負荷を軽減させ、また、フレキシブルプリント基板部１３ｆ−１、１３ｇ−２はレンズ保持部材５がピッチ方向へ駆動される際に弾性変形（撓み）してレンズ保持部材５のピッチ方向への移動負荷を軽減させている。

また、ベース部材１とレンズ保持部材５と、ベース部材１に固定された支持軸２１ａ、２１ｂとレンズ保持部材５に設けられた長穴部５ｊ−１、５ｊ−２とが係合する軸設置部（支持部）１ｎ−１、１ｎ−２と、発光素子１５ｂ（または受光素子）とその保持部５ｐ−１、５ｐ−２と、モータ１１によって形成される狭い空きスペースＳに、ピッチ方向およびヨー方向へ延びるフレキシブルプリント基板部１３ｇ−１〜３、１３ｆ−１〜３を双方とも長く確保している。

図８は、上記空きスペースＳを説明するためのフレキシブルプリント基板１３の配線形態を示す模式図である。４０５は移動部材（レンズ保持部材５）、４１１は駆動源（モータ１１）、４１３はフレキシブルプリント基板（フレキシブルプリント基板１３）、４１６は移動量検出部（発光素子１５及び受光素子１６）、４２１は支持部（軸設置部１ｎ−１）を示している。また、４０１ｒ、４０５ｇはそれぞれ固定部材（ベース部材１）と移動部材（レンズ保持部材５）に設けられたフレキシブルプリント基板４１３の固定部である。そして、固定部４０１ｒ、移動部材４０５、駆動源４１１、移動量検出部４１６及び、支持部４２１によって囲まれて形成される空きスペース（図中２点鎖線内領域）Ｓは、略逆Ｔ字状となる。

このとき、空きスペースＳに対してフレキシブルプリント基板４１３を配置する際、ピッチ方向に延びるフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−１とヨー方向に延びるフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−２との交点Ｋで該基板部を折り曲げて配置すると、フレキシブルプリント基板部４１３ｇ−１は長さが長く確保された状態で配設され、かつフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−２は長さが短くなった状態となる。

このため、シフトユニットをピッチ方向へ駆動するとフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−２の撓みによる駆動負荷が増大する。言い換えれば、フレキシブルプリント基板部４１３ｇ−２の長さが短いためにシフトユニットの移動量に対する十分な撓み量を確保することができないため、良好な駆動（振れ補正）性能を得ることができない。

また、該基板部４１３ｇ−１、４１３ｇ−２の撓み量が異なるため、ヨー方向とピッチ方向の駆動特性の偏りが生じ、ヨー方向に比べてピッチ方向の振れ補正性能が劣ることになり、結果として像振れ補正の精度が低減することになるとともに、ピッチ方向の駆動負荷が大きくなり、シフトユニットの駆動に消費する電力（像振れ補正に必要な電力消費量）も大きくなる。

さらには、長さが短いことでフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−２が撓むことができない状態、すなわち、該基板部４１３ｇ−２に対して過大な張力が作用することになるので、フレキシブルプリント基板４１３に悪影響を及ぼすことになる。

そこで、本実施例ではフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−３をフレキシブルプリント基板部４１３ｇ−１と４１３ｇ−２との間に設けることによって、フレキシブルプリント基板部４１３ｇ−２の長さを長い状態に確保することができるとともに、フレキシブルプリント基板部４１３ｇ−１と４１３ｇ−２とが概ね均等な長さとなるように確保することができる。

また、フレキシブルプリント基板部１３ｆ−１〜３とフレキシブルプリント基板部１３ｇ−１〜３は、光軸方向視で、光軸中心位置αと駆動源の中心位置βとを結んだ線（光軸に直交した線）に対し、ほぼ対称に配設される。

具体的には、シフトユニットが移動中心（光軸中心位置α）に位置する状態において（図７（ａ）参照）、固定部１３ｅから内周側に延びるフレキシブルプリント基板部１３ｇ−１、１３ｆ−１に対してフレキシブルプリント基板部１３ｇ−３、１３ｆ−３が中心位置β側（第１の側）に延び、フレキシブルプリント基板部１３ｇ−２、１３ｆ−２が中心位置βとは反対側（第２の側）に延びるように設けられるので、各基板部に掛かる負荷が均等化される。

このため、フレキシブルプリント基板部１３がシフトユニット（レンズ保持部材５及びコイル６ａ、６ｂ）に与えるピッチ方向及びヨー方向への駆動負荷を概ね均等にすることができ、ピッチ方向とヨー方向とでバランスのよい駆動（振れ補正）特性が得られる。

このように本実施例では、限られたスペースの中で弾性部材であるフレキシブルプリント基板の長さを長く確保することができるとともに、該基板を効率よく配置することができる。詳しくは、該フレキシブルプリント基板１３の各基板部は、図７（ａ）に示すように光軸方向視において、隣り合う軸設置部１ｎ−１と軸設置部１ｎ−２の間に配置され、かつ補正レンズ１４の直径よりも小さい幅Ｂ内に配置されている。

したがって、振れ補正時の駆動負荷が軽減できるので小型で消費電力の小さく、かつ振れ補正特性の良好な振れ補正装置（光学シフト装置）を実現できる。

また、光学シフト装置の小型化に伴い、ベース部材１、レンズ保持部材５、移動量検出手段（発光素子１５、受光素子１６）、支持部（軸設置部１ｎ−１）及びモータ１１とが近接する構成であっても、それらに囲まれるスペースＳ内にフレキシブルプリント基板１３を効率よく配置することができるので、小型で高性能な振れ補正装置を実現できる。

さらに、コイル６ａ、６ｂと各々の発光素子（または受光素子）とをフレキシブルプリント基板１３の片端部に接続し、他端部を固定部材に固定する際に、ピッチ側、ヨー側とも限られたスペースの中で効率よく配置できるので、小型化しつつ、ピッチ、ヨーともバランスの良い、振れ補正特性の良好な振れ補正光学装置を構成できる。

さらに、ピッチ側、ヨー側のフレキシブルプリント基板が、光軸前方から見て交差することがないため、光軸方向に小型で、良好な光学性能が得られる振れ補正光学装置を構成できる。

なお、本実施例では、移動量検出手段としてＬＥＤなどの投光素子と、ＰＳＤなどの受光素子を用いて説明したが、該移動量検出手段に制約があるわけではなく、磁気式、光学式等の他の移動量検出手段によって、上述のような移動量検出手段の配置およびスペースが必要な場合にも同様の効果が得られる。

本発明の実施例１に係る光学シフト装置の分解斜視図。 本発明の実施例１に係る光学シフト装置のレンズ保持部材の斜視図。 本発明の実施例１に係る光学シフト装置の組立図。 本発明の実施例１に係る光学シフト装置において、図３に示した領域Ａに対応する模式図。 本発明の実施例１に係るカメラシステムのブロック図。 本発明の実施例１に係るカメラシステムの動作フローチャート図。 本発明の実施例１に係るフレキシブル配線部材の配線形態図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は該配線形態の説明図。 本発明の実施例１に係るフレキシブル配線部材において、図７に示した配線形態の模式図。

符号の説明

１ ベース部材
２ 第１のヨーク部材
３ 永久磁石
４ ガイド軸
５ レンズ保持部材
６ コイル
７ 第２のヨーク部材
１０ ロックリング
１１ モータ
１２ フォトインタラプタ
１５ 発光素子
１６ 受光素子

Claims (11)

1. ベースユニットと、
   光学部材を保持し、該ベースユニットに対して光軸直交面内において互いに直交する第１の方向および第２の方向に移動可能なシフトユニットと、
   前記ベースユニットの外周側の部分に対して固定された固定部および該固定部から内周側に延びて前記シフトユニットに繋がる延長部を有するフレキシブル配線部材とを有し、
   前記延長部は、前記シフトユニットが移動中心に位置する状態での該延長部の前記第１の方向に対する角度を第１の角度とし、前記第２の方向に対する角度を第２の角度とするとき、前記第１の角度が前記第２の角度よりも小さい第１の延長部と、前記第２の角度が前記第１の角度よりも小さい第２の延長部と、該第１および第２の延長部を繋ぐ第３の延長部とを有することを特徴とする光学シフト装置。
2. ベースユニットと、
   光学部材を保持し、該ベースユニットに対して光軸直交面内において移動可能なシフトユニットと、
   前記ベースユニットの外周側の部分に対して固定された固定部および該固定部から内周側に延びて前記シフトユニットに繋がる延長部を有するフレキシブル配線部材とを有し、
   前記延長部は、前記固定部から前記内周側に延びる第１の延長部と、該第１の延長部に対する第１の側に延びる第２の延長部と、前記第１の側とは反対の第２の側に延びる第３の延長部とを有することを特徴とする光学シフト装置。
3. 前記フレキシブル配線部材は、前記シフトユニットが移動中心に位置する状態での光軸方向視において、前記固定部を通る直線に対して略対称な一対の前記延長部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学シフト装置。
4. 前記延長部は、光軸方向視において、前記光学部材の直径よりも小さい幅内に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学シフト装置。
5. 前記ベースユニットは、周方向の複数箇所に前記シフトユニットを前記光軸直交面内で移動可能に支持する支持部を有し、
   前記延長部は、光軸方向視において、前記複数の支持部のうち前記周方向にて隣り合う２つの支持部の間に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学シフト装置。
6. 前記支持部の外周側に、前記ベースユニットの外周面から内周側に退避した凹部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の光学シフト装置。
7. 前記ベースユニットは、前記シフトユニットの互いに直交する２方向の移動を検出する２つの検出部材を有し、
   前記延長部は、光軸方向視において、前記２つの検出部材の間を通るように配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の光学シフト装置。
8. 前記ベースユニットは、周方向の複数箇所に前記シフトユニットを前記光軸直交面内で移動可能に支持する支持部を有し、
   前記２つの検出部材は、光軸方向視において、前記複数の支持部のうち前記周方向にて隣り合う２つの支持部の間に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の光学シフト装置。
9. 前記ベースユニットは、前記２つの検出部材の間に、前記固定部に固定される電気部品を有し、
   前記延長部は、光軸方向視において、前記検出部材と前記電気部品との間を通るように配置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の光学シフト装置。
10. 請求項１から９のいずれか１つに記載の光学シフト装置を有することを特徴とする光学機器。
11. 請求項６に記載の光学シフト装置と、
    前記凹部の内側に配置された部材とを有することを特徴とする光学機器。
    
    

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