TW201703398A - 線圈單元、線圈單元之製造方法、及攝影用光學裝置 - Google Patents

線圈單元、線圈單元之製造方法、及攝影用光學裝置 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種線圈單元，其能夠將線圈容易地安裝於線圈保持構件。線圈單元35具備：線圈26，其形成為大致長方形狀之框狀；以及線圈保持構件9，其保持線圈26，於線圈保持構件9之外周面，形成有線圈26之厚度方向上之線圈26之一端面所抵接之平面狀的抵接面9f，並且以自抵接面9f向線圈保持構件9之外周側突出之方式形成有直接捲繞線圈26之凸部9g。於凸部9g之突出方向上之凸部9g之前端側形成有與抵接面9f平行的平面狀之凸部端面9k，抵接面9f與凸部端面9k之間之距離係與線圈26之厚度相等。

Description

線圈單元、線圈單元之製造方法、及攝影用光學裝置
本發明係關於具有線圈、及保持線圈之線圈保持構件之線圈單元、及其製造方法。又，本發明係關於具有該線圈單元之攝影用光學裝置。
先前，眾所周知的是具有對手抖動等抖動進行修正之抖動修正功能之攝影用光學裝置(例如參照專利文獻1)。專利文獻1所記載之攝影用光學裝置具備：可動模組，其具有透鏡及攝像元件；支持體，其支持可動模組且使之能夠擺動；板簧，其連結可動模組與支持體；以及擺動驅動機構，其為了修正抖動而使可動模組相對於支持體擺動。擺動驅動機構具備：4個驅動用磁鐵；以及4個驅動用線圈，其等與4個驅動用磁鐵之各者相向配置。
於專利文獻1上述之攝影用光學裝置中，驅動用磁鐵固定於形成為大致四角柱狀之可動模組之外周面。驅動用線圈為空芯線圈。支持體具備形成為大致四角筒狀之殼體，驅動用線圈固定於殼體之內周面。具體而言，驅動用線圈藉由塗佈於殼體之內周面之接著劑而固定於殼體之內周面。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2011-81288號公報
於專利文獻1所記載之攝影用光學裝置中，作為空芯線圈之4個驅動用線圈之各者利用接著而固定於形成為大致四角筒狀之殼體之內周面。由於該使用接著劑之驅動用線圈之之固定作業係以手工作業進行，因此驅動用線圈向殼體之安裝作業繁瑣。
因此，本發明之課題在於提供一種能夠於具有線圈與保持線圈之線圈保持構件之上述線圈單元中容易地將線圈安裝於線圈保持構件之線圈單元、及其製造方法。又，本發明之課題在於提供具有該線圈單元之攝影用光學裝置。
為了解決上述問題，本發明之線圈單元之特徵在於具備：線圈，其形成為大致長方形狀之框狀；以及線圈保持構件，其保持線圈；且若將正交於與形成為大致長方形狀之框狀之線圈之長邊平行之方向及與線圈之短邊平行之方向之方向設為線圈之厚度方向，則於線圈保持構件之外周面，形成有線圈之厚度方向上之線圈之一端面所抵接的平面狀之抵接面，並且以自抵接面向線圈保持構件之外周側突出之方式形成有直接捲繞線圈之凸部，於凸部之突出方向上之凸部之前端側，形成有與抵接面平行之平面狀的凸部端面，抵接面與凸部端面之間之距離係與線圈之厚度相等。
又，為解決上述問題，本發明之線圈單元之製造方法之特徵在於具備捲線裝置，該捲線裝置具備：捲線用之本體部，其固定保持線圈之線圈保持構件，並且能夠旋轉；供給噴嘴，其供給構成線圈之導線；以及附屬頭，其與本體部一同旋轉；若將正交於與形成為大致長方形狀之框狀之線圈之長邊平行之方向及與線圈之短邊平行之方向的方向設為線圈之厚度方向，則於線圈保持構件之外周面，形成有線圈之厚度方向上之一端面所抵接的平面狀之抵接面，並且以自抵接面向 線圈保持構件之外周側突出之方式形成有直接捲繞線圈之凸部，且於凸部之突出方向上之凸部之前端側形成有與抵接面平行之平面狀的凸部端面，抵接面與凸部端面之間之距離係與線圈之厚度相等，附屬頭以與固定於本體部之線圈保持構件之側面相向之方式配置，並且形成有與線圈保持構件之凸部端面接觸之平面狀之接觸面，於使附屬頭之接觸面接觸於線圈保持構件之凸部端面之狀態下使附屬頭與本體部旋轉，藉此將導線直接捲繞於凸部而於線圈保持構件構成線圈。
於本發明之線圈單元及線圈單元之製造方法中，線圈被直接捲繞於形成於線圈保持構件之外周面之凸部。即，於本發明中，藉由使用捲線裝置將線圈直接捲繞於凸部，而將線圈直接安裝於線圈保持構件。因此，於本發明中，能夠容易地將線圈安裝於線圈保持構件。又，於本發明中，與線圈之厚度方向上之一端面所抵接之抵接面平行的凸部端面形成於凸部之前端側，抵接面與凸部端面之間之距離係與線圈之厚度相等。因此，本發明中，於將捲線用之夾具，具體而言將附屬頭之平面部分壓抵於凸部端面之狀態下將線圈直接捲繞於凸部，藉此能夠一面防止線圈潰散一面將線圈整齊地捲繞於凸部。
於本發明中，線圈單元具備金屬製之端子銷，該端子銷供纏繞線圈之端部而電性連接於線圈之端部，於線圈保持構件之外周面，形成有2個包含相互平行之一對側面之側面對，並且2個側面對以相互正交之方式配置，抵接面以及凸部形成於側面，若將正交於與構成2個側面對中之一側面對之側面正交之方向，及與構成2個側面對中之另一側面對之側面正交之方向之方向設為第1方向，則端子銷較佳為形成為多角柱狀，且以自第1方向上的線圈保持構件之一端面突出之方式固定於第1方向上的線圈保持構件之一端面。又，較佳為將導線纏繞於端子銷之後直接將導線捲繞於凸部。若如此般構成，則由於端子銷形成為多角柱狀，因此能夠防止纏繞於端子銷之線圈之端部潰散。 又，若如此般構成，則由於端子銷以自第1方向上之線圈保持構件之一端面突出之方式固定於第1方向上之線圈保持構件之一端面，因此於將線圈直接捲繞於凸部時，能夠防止線圈於端子銷被卡住。
於本發明中，若將線圈直接捲繞於凸部時線圈之捲繞開始側部分最先接觸之凸部之側面部分設為捲繞開始接觸部，則較佳為於線圈保持構件之側面之固定線圈的捲繞開始側之端部之端子銷與捲繞接觸部之間，形成有較抵接面凹陷之線圈導入部。於此種情形時，較佳為線圈導入部之自抵接面之凹陷量為構成線圈之導線之外徑以上，例如線圈導入部之自抵接面之凹陷量與導線之外徑相等。若如此般構成，則於將線圈以整齊排列捲繞而捲繞於凸部時，能夠自端子銷經由線圈導入部捲繞至捲繞開始接觸部，從而能夠防止自捲繞開始第2圈之後之線圈超出線圈的向凸部之捲繞開始側之部分。因此，能夠藉由整齊排列捲而將線圈整齊地捲繞於凸部。
於本發明中，例如，與線圈之厚度方向及第1方向正交之第2方向上之線圈導入部的寬度，隨著朝向固定端子銷之線圈保持構件之第1方向之一端面而逐漸變大。於此種情形時，例如能夠使用沿第1方向分割之金屬模具而相對容易地製造線圈保持構件。
於本發明中，較佳為線圈單元具有電路板，該電路板形成有焊接端子銷之焊盤。若如此般構成，則能夠經由端子銷以及電路板而將電流供給至線圈，因此能夠縮短線圈之引繞距離。
於本發明中，於線圈保持構件之外周面，形成有2個包含相互平行之一對側面之側面對，且2個側面對以相互正交之方式配置，抵接面以及凸部形成於側面，若將正交於與構成2個側面對中之一側面對之側面正交之方向，及與構成2個側面對中之另一側面對之側面正交之方向之方向設為第1方向，則較佳為第1方向上之抵接部之兩端之各者經由形成為凸曲面狀之曲面部，而連結於第1方向上之線圈保持構 件之兩端面之各者。若如此般構成，則於將線圈直接捲繞於凸部時，例如於在將導線纏繞於端子銷後將導線直接捲繞於凸部時，能夠抑制線圈於第1方向上之線圈保持構件之兩端面與抵接面之間之邊界部分被卡住。
於本發明中，較佳為於凸部形成有自凸部端面向線圈保持構件之外周側突出之第2凸部。若如此般構成，則於操作線圈單元時，線圈難以接觸於外部之構件。因此，能夠防止操作線圈單元時損傷線圈。又，若如此般構成，則例如於在搭載有線圈單元之特定裝置中將線圈與磁鐵相向配置時，能夠藉由第2凸部而防止線圈與磁鐵之接觸。
於本發明中，於凸部形成有自凸部端面向線圈保持構件之外周側突出之第2凸部，於附屬頭之接觸面形成有第2凸部能夠進入之凹部，於使附屬頭之接觸面接觸於線圈保持構件之凸部端面時，使第2凸部進入於凹部中，且於此種狀態下使附屬頭與本體部旋轉，藉此能夠將導線直接捲繞於凸部而製造線圈單元。
本發明之線圈單元能夠用於攝影用光學裝置，該攝影用光學裝置具備：相機模組，其具有透鏡及攝像元件，且固定於線圈保持構件；支持體，其保持線圈單元且使之能夠擺動；以及驅動用磁鐵，其固定於支持體且與線圈相向配置。於該攝影用光學裝置中，能夠容易地將線圈安裝於線圈保持構件。又，於該攝影用光學裝置中，於將捲線用之夾具之平面部分壓抵於凸部端面之狀態下直接將線圈捲繞於凸部，藉此能夠一面防止線圈潰散一面將線圈整齊地捲繞於凸部。
如上所述，於本發明中，能夠容易地將線圈安裝於線圈保持構件。
1‧‧‧攝影用光學裝置
3‧‧‧可動模組
4‧‧‧支持體
5‧‧‧彈簧構件
6‧‧‧可動框
7‧‧‧抖動修正機構
8‧‧‧相機模組
9‧‧‧保持架(線圈保持構件)
9a‧‧‧內筒部
9b‧‧‧外筒部
9c‧‧‧底部
9d‧‧‧側面
9e‧‧‧側面
9f‧‧‧抵接面
9g‧‧‧凸部
9h‧‧‧曲面部
9j‧‧‧曲面部
9k‧‧‧凸部端面
9m‧‧‧凸部(第2凸部)
9p‧‧‧捲繞開始接觸部
9r‧‧‧線圈導入部
9s‧‧‧傾斜面
9u‧‧‧凹部
9v‧‧‧曲面部
9w‧‧‧曲面部
10‧‧‧柔性印刷基板
12‧‧‧殼體
13‧‧‧下殼體
14‧‧‧罩構件
14a‧‧‧底面部
14b‧‧‧側面部
15‧‧‧罩構件
15a‧‧‧上表面部
15b‧‧‧突出部
15c‧‧‧貫通孔
16‧‧‧錘
17‧‧‧錘
18‧‧‧止擋部
20‧‧‧球體
22‧‧‧支持構件
23‧‧‧支持構件
26‧‧‧抖動修正用線圈(線圈)
26a‧‧‧長邊部
26b‧‧‧短邊部
27‧‧‧抖動修正用磁鐵(驅動用磁鐵)
28‧‧‧陀螺儀
35‧‧‧線圈單元
36‧‧‧端子銷
37‧‧‧柔性印刷基板(電路板)
37a‧‧‧端子連接部
37b‧‧‧引出部
37c‧‧‧焊盤
41‧‧‧捲線裝置
42‧‧‧捲線用之本體部
43‧‧‧供給噴嘴
44‧‧‧附屬頭
44a‧‧‧接觸面
44b‧‧‧凹部
45‧‧‧保持架搭載部
46‧‧‧夾持部
47‧‧‧基底部
D‧‧‧抵接面與凸部端面之間之距離
Z‧‧‧第1方向
L‧‧‧光軸
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向
Z1‧‧‧方向
Z2‧‧‧方向
圖1為搭載有本發明之實施形態之線圈單元之攝影用光學裝置之立體圖。
圖2為圖1之E-E剖面之剖視圖。
圖3為圖1所示之攝影用光學裝置之分解立體圖。
圖4為本發明之實施形態之線圈單元之立體圖。
圖5為自其他方向表示圖4所示之線圈單元之立體圖。
圖6為圖5所示之保持架以及端子銷之立體圖。
圖7為將抖動修正用線圈捲繞於圖4所示之保持架之繞線裝置之概略圖。
圖8為用於說明圖7之F部之構成之放大剖視圖。
以下，參照附圖對本發明之實施形態進行說明。
(攝影用光學裝置之整體構成)
圖1為搭載有本發明之實施形態之線圈單元35之攝影用光學裝置1之立體圖。圖2為圖1之E-E剖面之剖視圖。圖3為圖1所示之攝影用光學裝置1之分解立體圖。再者，於以下之說明中，如圖1等所示，將相互正交之3個方向之各者作為X方向、Y方向以及Z方向，且以X方向為左右方向，以Y方向為前後方向，以Z方向為上下方向。又，以圖1等之Z1方向側為「上」側，以Z2方向側為「下」側。
本實施形態之攝影用光學裝置1為搭載於行動電話等便攜機器、行車記錄儀或監視相機系統等之小型且薄型之相機，且具有對手抖動等抖動進行修正之修正功能。該攝影用光學裝置1整體形成為大致長方體狀。於本實施形態中，攝影用光學裝置1以自攝影用之透鏡之光軸L之方向(光軸方向)觀察時之形狀成為大致正方形狀之方式形成，攝影用光學裝置1之4個側面與包含左右方向與上下方向之ZX平面、或包含前後方向與上下方向之YZ平面大致平行。
攝影用光學裝置1具備：可動模組3，其搭載有攝影用透鏡及攝像元件；支持體4，其保持可動模組3且使之能夠擺動；彈簧構件5，其連結可動模組3與支持體4；以及可動框6。又，攝影用光學裝置1具備抖動修正機構7(參照圖2)，該抖動修正機構7用以使可動模組3相對於支持體4擺動而修正手抖動等抖動。於本實施形態中，上下方向與可動模組3未擺動時之可動模組3之光軸方向大致一致。又，於本實施形態中，於可動模組3之下端側搭載有攝像元件，該攝像元件攝影配置於上側之被攝影體。
可動模組3整體形成為自光軸方向觀察時之形狀成為大致正方形狀之大致四角柱狀。該可動模組3具備：相機模組8，其具有透鏡以及攝像元件；以及保持架9，其固定相機模組8。相機模組8例如具備：可動體，其保持透鏡且能夠向光軸方向移動；保持體，其保持該可動體且使之能夠向光軸方向移動；板簧，其連結可動體與保持體；以及透鏡驅動機構，其將可動體朝向光軸方向驅動。即，相機模組8具備自動聚焦機構。自相機模組8之下端側引出柔性印刷基板10。再者，相機模組8亦可不具備自動聚焦機構。
保持架9由具有耐熱性以及絕緣性之樹脂材料形成。該保持架9形成為自光軸方向觀察時之外形成為大致正方形狀之大致筒狀。相機模組8以相機模組8之外周側被保持架9覆蓋之方式固定於保持架9之內周側。形成為大致筒狀之保持架9之軸向與光軸方向一致。於保持架9之上端側固定有用於調整可動模組3之平衡之錘16、17。本實施形態之保持架9為保持構成抖動修正機構7之後述之抖動修正用線圈26之線圈保持構件。
支持體4具備：殼體12，其構成支持體4之上端側部分之前後左右之4個側面；下殼體13以及罩構件14，其等構成支持體4之下端側部分；罩構件15，其構成支持體4之上端面。於本實施形態中，殼體12 構成攝影用光學裝置1之上端側部分之前後左右之4個側面，下殼體13以及罩構件14構成攝影用光學裝置1之下端側部分，罩構件15構成攝影用光學裝置1之上端面。
殼體12形成為大致四角筒狀。該殼體12以自外周側覆蓋可動模組3以及抖動修正機構7之方式配置。罩構件15固定於殼體12之上端面。該罩構件15包含：上表面部15a，其形成為大致正方形狀之平板狀；及突出部15b，其自上表面部15a之下表面向下側突出。於上表面部15a之中心形成有圓形之貫通孔15c。突出部15b形成為大致正方形之框狀，且自貫通孔15c之緣向下側突出。下殼體13形成為大致四角筒狀。罩構件14包含覆蓋下殼體13之下端之底面部14a、及覆蓋下殼體13之外周側之4個側面部14b。於殼體12之下端與下殼體13之上端之間，固定有限制可動模組3之擺動範圍之止擋部18。
彈簧構件5為板簧，且形成為平板狀。該彈簧構件5具備：可動側固定部，其固定於可動模組3之上端側(具體而言為保持架9之上端側)；支持側固定部，其固定於支持體4之上端側(具體而言，罩構件15之突出部15b)；以及複數個臂部，其連結可動側固定部與支持側固定部。於未對構成抖動修正機構7之後述之抖動修正用線圈26供給電流時，彈簧構件5發揮維持可動模組3之姿勢之功能。
可動框6為彈性構件，整體形成為板狀，並且形成為大致正方形狀之框狀。該可動框6以其4邊與前後方向或左右方向大致平行之方式配置。於形成為大致正方形之框狀之可動框6之各邊之中心部，形成有相對於前後方向或左右方向蜿蜒之蜿蜒部。於可動框6之4角之各自之內側，固定有形成為球狀之球體20。球體20由金屬材料形成，且藉由雷射熔接而接合於可動框6。
4個球體20中之配置於可動框6之一對角線上之2個球體20由支持構件22支持，該支持構件22支持球體20且使之能夠旋動，剩餘之2個 球體20由支持構件23支持，該支持構件23支持球體20且使之能夠旋動。支持構件22、23為藉由將較薄之金屬板彎折成特定之形狀而形成之板簧。支持構件22固定於罩構件15之突出部15b之下端側。支持構件23固定於保持架9之上端側。於支持構件22、23形成有供配置球體20之一部分之半球狀之凹部。支持構件22、23自可動框6之內周側保持球體20。於本實施形態中，於可動模組3與支持體4之間構成平衡環架機構，由支持構件22支持之可動模組3能夠經由用於平衡環架機構之可動框6而相對於支持體4繞第1軸線擺動地被支持，並且能夠繞由支持構件23支持之第2軸線擺動地被支持。
抖動修正機構7具備：抖動修正用線圈26，其作為線圈被安裝於保持架9之4個側面之各者；以及抖動修正用磁鐵27，其作為驅動用磁鐵被安裝於殼體12之4個內側面之各者。即，抖動修正機構7具備4個抖動修正用線圈26以及4個抖動修正用磁鐵27。抖動修正用線圈26係藉由將導線捲繞為大致長方形狀之框狀而形成。即，抖動修正用線圈26形成為大致長方形狀之框狀。抖動修正用磁鐵27形成為長方形之平板狀，且以與抖動修正用線圈26相向之方式固定於殼體12之內側面。於本實施形態中，線圈單元35包含保持架9、4個抖動修正用線圈26、後述之8個端子銷36以及柔性印刷基板37(參照圖4)。該線圈單元35被支持體4保持且能夠擺動。關於線圈單元35之詳細構成將於下文敍述。
於如上述般構成之攝影用光學裝置1中，若藉由安裝於可動模組3之下端面之陀螺儀28(參照圖2)檢測到可動模組3之傾斜變化，則根據陀螺儀28之檢測結果而對抖動修正用線圈26供給電流。又，若對抖動修正用線圈26供給電流，則由支持構件22支持之可動模組3經由用於平衡環架機構之可動框6而相對於支持體4繞第1軸線擺動，或繞由支持構件23支持之第2軸線擺動而修正抖動。
(線圈單元之構成)
圖4為本發明之實施形態之線圈單元35之立體圖。圖5為自其他方向表示圖4所示之線圈單元35之立體圖。圖6為圖5所示之保持架9以及端子銷36之立體圖。
線圈單元35具備保持架9與4個抖動修正用線圈26。又，線圈單元35具備：金屬製之8個端子銷36，其供纏繞抖動修正用線圈26之端部而電性連接於抖動修正用線圈26之端部；以及柔性印刷基板37，其作為電路基板，焊接有8個端子銷36而進行電性連接。如上所述，抖動修正用線圈26形成為大致長方形狀之框狀，且包含2個長邊部26a與較長邊部26a短之2個短邊部26b。
如上所述，保持架9形成為大致筒狀。具體而言，保持架9形成為包含內筒部9a、外筒部9b以及底部9c之雙層筒狀，上述內筒部9a形成為大致圓筒狀，上述外筒部9b形成為大致四角筒狀且配置於內筒部9a之外周側，上述底部9c連結內筒部9a之下端與外筒部9b之下端。於內筒部9a之內周側固定有相機模組8。又，於自上下方向觀察時，保持架9之外形成為大致正方形。即，自上下方向觀察時，保持架9之外周面(具體而言，外筒部9b之外周面)形成為大致正方形，且於保持架9之外周面形成有2個側面9d與2個側面9e，上述2個側面9d與左右方向大致正交，並且相互平行，上述2個側面9e與前後方向大致正交，並且相互平行。
即，於保持架9之外周面形成有包含相互平行之一對側面9d之側面對、及包含相互平行之一對側面9e之側面對，該2個側面對以相互正交之方式配置。本實施形態之上下方向為與左右方向及前後方向正交之第1方向，上述左右方向為與構成2個側面對中之一側面對之側面9d正交之方向，上述前後方向為與構成2個側面對中之另一側面對之側面9e正交之方向。
若以正交於與形成為大致長方形狀之框狀之抖動修正用線圈26之長邊平行的方向(即與長邊部26a平行之方向)及與抖動修正用線圈26之短邊平行之方向(即與短邊部26b平行之方向)之方向為抖動修正用線圈26之厚度方向，則於側面9d、9e之各者形成有抖動修正用線圈26之厚度方向之一端面所抵接的平面狀之抵接面9f。又，於側面9d、9e之各者，以自抵接面9f向保持架9之外周側突出之方式形成有直接捲繞抖動修正用線圈26之凸部9g。即，於側面9d形成有向左右方向之外側突出之凸部9g，於側面9e形成有向前後方向之外側突出之凸部9g。
形成於側面9d之抵接面9f形成為與左右方向正交之平面狀，形成於側面9e之抵接面9f形成為與前後方向正交之平面狀。形成於側面9d之凸部9g以如下方式形成，即，自左右方向觀察時之形狀成為以前後方向為長邊方向、且以上下方向為短邊方向之大致長方形狀(具體而言為4角具有弧度之大致長方形狀)。形成於側面9e之凸部9g以如下方式形成，即，自前後方向觀察時之形狀成為以左右方向為長邊方向、且以上下方向為短邊方向之大致長方形狀(具體而言為4角具有弧度之大致長方形狀)。凸部9g形成於側面9d、9e之大致中心，抵接面9f以包圍凸部9g之方式形成。於本實施形態中，以能夠將抖動修正用線圈26直接捲繞於凸部9g之方式，於側面9d、9e，僅抵接面9f較左右方向以及前後方向上之兩端部分更向保持架9之外周側突出，進而僅凸部9g較抵接面9f更向保持架9之外周側突出。
抵接面9f之上端經由形成為凸曲面狀之曲面部9h而連結於外筒部9b之上端面。即，抵接面9f之上端經由曲面部9h而連結於保持架9之上端面。又，抵接面9f之下端經由形成為凸曲面狀之曲面部9j而連結於外筒部9b之下端面。即，抵接面9f之下端經由曲面部9j而連結於保持架9之下端面。因此，抵接面9f設置於相對於保持架9之上端面以及 下端面而向保持架9之外側突出之位置。
於凸部9g之突出方向上之凸部9g之前端側，形成有與抵接面9f平行之平面狀之凸部端面9k。即，於形成於側面9d之凸部9g之前端側(左右方向之外側端)，形成有與左右方向正交之平面狀之凸部端面9k，且於形成於側面9e之凸部9g之前端側(前後方向之外側端)，形成有與前後方向正交之平面狀之凸部端面9k。
又，於凸部9g之前端側，形成有自凸部端面9k進一步向保持架9之外周側突出之作為第2凸部之凸部9m。即，於側面9d之凸部9g形成有向左右方向之外側突出之凸部9m，於側面9e之凸部9g形成有向前後方向之外側突出之凸部9m。形成於側面9d之凸部9g之凸部9m以如下方式形成，即，自左右方向上觀察時之形狀成為以前後方向為長邊方向、且以上下方向為短邊方向之大致長方形狀。形成於側面9e之凸部9g之凸部9m以如下方式形成，即，自前後方向觀察時之形狀成為以左右方向為長邊方向、且以上下方向為短邊方向之大致長方形狀。凸部9m形成於凸部9g之大致中心，凸部端面9k以包圍凸部9m之方式形成。
抖動修正用線圈26捲繞於凸部9g之側面。於本實施形態中，抖動修正用線圈26藉由整齊排列捲繞而捲繞於凸部9g之側面。如上所述，直接捲繞抖動修正用線圈26之凸部9g之自前後方向或左右方向觀察時的形狀成為以上下方向為短邊方向之大致長方形狀，因此抖動修正用線圈26以抖動修正用線圈26之短邊方向與上下方向一致之方式捲繞於凸部9g。抖動修正用線圈26之內周面遍及整周而接觸於凸部9g之側面。
如上所述，抖動修正用線圈26之厚度方向之一端面抵接於抵接面9f。於本實施形態中，抵接面9f與凸部端面9k之距離D(參照圖6)係與抖動修正用線圈26之厚度相等。即，於側面9d，抵接面9f與凸部端 面9k之左右方向之距離D係與抖動修正用線圈26之厚度相等，於側面9e，抵接面9f與凸部端面9k之前後方向之距離D係與抖動修正用線圈26之厚度相等。因此，抖動修正用線圈26之厚度方向之另一端面與凸部端面9k配置於同一平面上。
端子銷36由銅合金等導電性較高之金屬材料形成。且，端子銷36形成為多角柱狀。具體而言，端子銷36形成為四角柱狀(四角棒狀)。該端子銷36固定於保持架9之下端面。具體而言，端子銷36以於相對於側面9d、9e之各自之抵接面9f而靠內側自外筒部9b之下端面向下側突出之方式，藉由壓入等而固定於外筒部9b之下端面。又，於側面9d、9e之各自之下方配置有2個端子銷36。
配置於側面9d之下方之2個端子銷36以於前後方向上隔著特定之間隔之狀態配置，抖動修正用線圈26之捲繞開始側之端部被纏繞於一端子銷36，抖動修正用線圈26之捲繞結束側被纏繞於另一端子銷36。配置於側面9e之下方之2個端子銷36以於左右方向上隔著特定之間隔之狀態配置，抖動修正用線圈26之捲繞開始側之端部被纏繞於一端子銷36，抖動修正用線圈26之捲繞結束側之端部被纏繞於另一端子銷36。又，配置於側面9d之下方之2個端子銷36配置於較凸部9g之前後方向之側面更靠前後方向之內側，配置於側面9e之下方之2個端子銷36配置於較凸部9g之左右方向之側面更靠左右方向之內側。
若以於將抖動修正用線圈26直接捲繞於凸部9g時抖動修正用線圈26之捲繞開始側部分最先接觸之凸部9g之側面部分為捲繞開始接觸部9p(參照圖6)，則於側面9d、9e之固定抖動修正用線圈26之捲繞開始側之端部之端子銷36與捲繞開始接觸部9p之間，形成有較抵接面9f凹陷之線圈導入部9r。於側面9d，前後方向上之凸部9g之一側面成為捲繞開始接觸部9p，於側面9e，左右方向上之凸部9g之一側面成為捲繞開始接觸部9p。
線圈導入部9r於上下方向形成於外筒部9b之下端面與捲繞開始接觸部9p之下端之間。線圈導入部9r之寬度隨著朝向下側而逐漸變寬。即，形成於側面9d之線圈導入部9r之前後方向之寬度隨著朝向下側而逐漸變寬，且該線圈導入部9r之自左右方向觀察時之形狀成為大致直角三角形。又，形成於側面9e之線圈導入部9r之左右方向之寬度隨著朝向下側而逐漸變寬，且該線圈導入部9r之自前後方向觀察時之形狀為大致直角三角形。
線圈導入部9r之自抵接面9f之凹陷量為構成抖動修正用線圈26之導線之外徑以上。例如，線圈導入部9r之自抵接面9f之凹陷量係與構成抖動修正用線圈26之導線之外徑相等。與抵接面9f之下端相同，線圈導入部9r之下端經由形成為凸曲面狀之曲面部9v而連結於外筒部9b之下端面。因此，端子銷36於曲面部9v之內側自外筒部9b之下端面突出。
於本實施形態中，已將捲繞開始側之端部固定於端子銷36之抖動修正用線圈26，其後沿形成於連結該端子銷36與捲繞開始接觸部9p之線上之線圈導入部9r之傾斜面9s(參照圖6)引繞至捲繞開始接觸部9p。即，於將構成抖動修正用線圈26之導線纏繞於端子銷36而固定後，導線沿著線圈導入部9r之傾斜面9s引繞至捲繞開接觸部9p為止且捲繞於凸部9g。再者，若將前後方向或左右方向上之凸部9g之側面、且為與成為捲繞開始接觸部9p之側面為相反側之側面設為非捲繞開始接觸部9t(參照圖6)，則於本實施形態中，於固定抖動修正用線圈26之捲繞結束側之端部之端子銷36與非捲繞開始接觸部9t之間，亦形成有與線圈導入部9r相同地形成之凹部9u。與線圈導入部9r之下端相同，凹部9u之下端經由形成為凸曲面狀之曲面部9w而連結於外筒部9b之下端面。
柔性印刷基板37具備：端子連接部37a，其沿外筒部9b之下端面 配置；以及引出部37b，其自端子連接部37a引出。如圖5所示，於端子連接部37a之下表面形成有供焊接端子銷36之焊盤37c。焊盤37c沿配置端子銷36之一部分之大致D形狀之缺口部之緣而形成。再者，焊盤37c亦可沿供端子銷36插通之貫通孔之緣而形成。
(抖動修正用線圈之捲繞方法)
圖7為將抖動修正用線圈26捲繞於圖4所示之保持架9之捲線裝置41之概略圖。圖8為用於說明圖7之F部之構成之放大剖視圖。
抖動修正用線圈26向保持架9之凸部9g之捲線係使用捲線裝置41而進行。如圖7所示，捲線裝置41具備：捲線用之本體部42，其固定保持架9；旋轉機構(省略圖示)，其使本體部42旋轉；供給噴嘴43，其供給構成抖動修正用線圈26之導線；以及附屬頭44，其與本體部42一同旋轉。捲線用之本體部42具備：保持架搭載部45，其搭載保持架9；夾持部46，其用於在與保持架搭載部45之間夾持保持架9而固定保持架9；以及基底部47，其以圖7之上下方向為旋動之軸向將保持架搭載部45能夠旋動地保持，並且將夾持部46能夠向圖7之上下方向移動地保持。捲線用之本體部42能夠以圖7之左右方向為旋轉之軸向而旋轉。
附屬頭44能夠向圖7之左右方向直線移動。又，附屬頭44能夠以圖7之左右方向為旋轉之軸向而旋轉。使附屬頭44旋轉之旋轉機構連結於附屬頭44，且捲線用之本體部42與附屬頭44同步旋轉。又，於附屬頭44形成有與保持架9之凸部端面9k接觸之平面狀之接觸面44a。又，如圖8所示，於附屬頭44形成有供凸部9m進入之凹部44b。
於使用捲線裝置41將抖動修正用線圈26捲繞於凸部9g時，首先將保持架9固定於捲線用之本體部42，並且將抖動修正用線圈26之捲繞開始側之端部纏繞於端子銷36並固定。其後，於附屬頭44之凹部44b中配置凸部9m，並且以接觸面44a壓抵於凸部端面9k之方式使附 屬頭44移動。當將接觸面44a壓抵於凸部端面9k時，接觸面44a與抵接面9f之間之間隔係與抖動修正用線圈26之厚度相等。於此種狀態下，一面自供給噴嘴43供給導線一面使本體部42與附屬頭44一同旋轉，藉此將抖動修正用線圈26捲繞於凸部9g。又，當將抖動修正用線圈26捲繞於凸部9g時，將抖動修正用線圈26之捲繞結束側之端部纏繞於端子銷36並固定。
當將抖動修正用線圈26之捲繞結束側之端部纏繞於端子銷36並固定時，於使保持架搭載部45相對於基底部47旋動90°後，以同樣之方式將抖動修正用線圈26捲繞於下一個凸部9g。如此般，能夠依序將抖動修正用線圈26捲繞於側面9d、9e之各者。再者，每當抖動修正用線圈26向各凸部9g之捲繞結束時，以能夠使搭載有保持架9之保持架搭載部45旋動之方式使附屬頭44以及夾持部46移動。又，於本實施形態中，構成抖動修正用線圈26之導線為具有熔合被膜之熔合線，每當抖動修正用線圈26向各凸部9g之捲繞結束時，將抖動修正用線圈26與保持架9一同加熱而使導線彼此熔合。
(本實施形態之主要效果)
如上述說明般，於本實施形態中，抖動修正用線圈26被直接捲繞於形成於保持架9之側面9d、9e之凸部9g。即，於本實施形態中，藉由使用捲線裝置41將抖動修正用線圈26直接捲繞於凸部9g，而將抖動修正用線圈26直接安裝於保持架9。因此，於本實施形態中，能夠將抖動修正用線圈26容易地安裝於保持架9。
於本實施形態中，抖動修正用線圈26之厚度方向之一端面所抵接之抵接面9f與凸部9g之凸部端面9k平行，抵接面9f與凸部端面9k之間之距離D係與抖動修正用線圈26之厚度相等。因此，於本實施形態中，於將附屬頭44之接觸面44a壓抵於凸部端面9k之狀態下將抖動修正用線圈26直接捲繞於凸部9g，藉此能夠一面防止抖動修正用線圈26 之捲繞潰散，一面將抖動修正用線圈26整齊地捲繞於凸部9g。
又，於本實施形態中，於側面9d、9e，於固定抖動修正用線圈26之捲繞開始側之端部之端子銷36與捲繞開始接觸部9p之間形成有較抵接面9f凹陷的線圈導入部9r，線圈導入部9r自抵接面9f之凹陷量為構成抖動修正用線圈26之導線之外徑以上。因此，於本實施形態中，於將抖動修正用線圈26以整齊排列捲繞而捲繞於凸部9g時，能夠防止自捲繞開始兩圈後之抖動修正用線圈26之導線超出配置於固定有捲繞開始側之端部之端子銷36與捲繞開始接觸部9p之間的抖動修正用線圈26之導線。因此，於本實施形態中，藉由整齊排列捲繞而能夠將抖動修正用線圈26整齊地捲繞於凸部9g。
於本實施形態中，端子銷36以於相對於側面9d、9e之各自之抵接面9f而靠內側之位置自外筒部9b之下端面向下側突出之方式固定於保持架9的下端面。因此，於本實施形態中，能夠於將抖動修正用線圈26直接捲繞於朝向保持架9之外周側突出之凸部9g時防止抖動修正用線圈26於端子銷36被卡住。又，於本實施形態中，由於抵接面9f之上端經由曲面部9h而連結於外筒部9b之上端面，且抵接面9f之下端經由曲面部9j而連結於外筒部9b之下端面，因此於將抖動修正用線圈26直接捲繞於自抵接面9f突出之凸部9g時，能夠抑制抖動修正用線圈26於外筒部9b之上下之兩端面與抵接面9f之邊界部分被卡住。又，於本實施形態中，由於線圈導入部9r之下端經由曲面部9v而連結於外筒部9b之下端面，且凹部9u之下端經由曲面部9w而連結於外筒部9b之下端面，因此，於將抖動修正用線圈26直接捲繞於凸部9g時，能夠抑制抖動修正用線圈26於外筒部9b之上下之兩端面與線圈導入部9r、凹部9u之間之邊界部分被卡住。
於本實施形態中，端子銷36形成為四角柱狀。因此，於本實施形態中，能夠防止纏繞於端子銷36之抖動修正用線圈26之端部散亂。 又，於本實施形態中，由於線圈導入部9r之寬度隨著朝向下側而逐漸變寬，因此使用沿上下方向分割之金屬模具而能夠相對容易地製造保持架9。
於本實施形態中，自凸部端面9k向保持架9之外周側突出之凸部9m形成於凸部9g。因此，於本實施形態中，於處理線圈單元35時，抖動修正用線圈26難以接觸於外部之構件。因此，於本實施形態中，能夠防止於處理線圈單元35時損傷抖動修正用線圈26。又，由於將附屬頭44之接觸面44a僅壓抵於凸部端面9k之外周部，因此能夠提高接觸面44a與抵接面9f之間隔之精度。又，於本實施形態中，於攝影用光學裝置1中，能夠藉由凸部9m而防止和抖動修正用線圈26相向配置之抖動修正用磁鐵27與抖動修正用線圈26接觸。
(其他實施形態)
上述之實施形態為本發明之較佳實施形態之一例，但並不限定於此，於不變更本發明之主旨之範圍內能夠實施各種變更。
於上述實施形態中，於側面9d、9e形成有一個凸部9g，且於一個凸部9g捲繞有一個抖動修正用線圈26。除此之外，例如亦可於側面9d、9e形成有供捲繞一個抖動修正用線圈26之2個以上之凸部。於此種情形時，於側面9d，以於前後方向相互隔著間隔之狀態形成有2個以上之凸部，於側面9e，以於左右方向相互隔著間隔之狀態形成有2個以上之凸部。
於上述實施形態中，於2個側面9d之凸部9g捲繞抖動修正用線圈26，且於2個側面9e之凸部9g捲繞抖動修正用線圈26。除此之外，例如亦可於2個側面9d之凸部9g捲繞抖動修正用線圈26，而不於2個側面9e之凸部9g捲繞抖動修正用線圈26。又，亦可於2個側面9e之凸部9g捲繞抖動修正用線圈26，而不於2個側面9d之凸部9g捲繞抖動修正用線圈26。又，抖動修正用線圈26亦可捲繞於2個側面9d中之一側面9d 之凸部9g與2個側面9e中之一側面9e之凸部9g，抖動修正用線圈26亦可不捲繞於另一側面9d之凸部9g與另一側面9e之凸部9g。
於上述實施形態中，端子銷36以自外筒部9b之下端面向下側突出之方式固定於外筒部9b之下端面，但端子銷36亦可固定於外筒部9b之外周面。於此種情形時，於將抖動修正用線圈26直接捲繞於凸部9g時，以不使抖動修正用線圈26於端子銷36被卡住之方式，例如於形成於外筒部9b之外周面之凹陷中配置端子銷36。又，於上述實施形態中，端子銷36形成為多角柱狀，但端子銷36既可形成為圓柱狀，亦可形成為橢圓柱狀。
於上述實施形態中，自左右方向或前後方向觀察時，線圈導入部9r之形狀形成為大致直角三角形，但於自左右方向或前後方向觀察時，線圈導入部9r之形狀亦可形成為連結固定抖動修正用線圈26之捲繞開始之端部之端子銷36與捲繞開始接觸部9p的直線狀。又，於上述實施形態中，於固定抖動修正用線圈26之捲繞結束側之端部之端子銷36與非捲繞開始接觸部9t之間形成有凹部9u，但亦可不形成凹部9u。
於上述實施形態中，端子銷36被焊接於柔性印刷基板37，但端子銷36亦可焊接於剛性基板而固定。又，於上述實施形態中，於凸部9g之前端側形成有凸部9m，但亦可不形成凸部9m。於此種情形時，由於無需於附屬頭44形成凹部44b，因此能夠簡化附屬頭44之構成。
於上述實施形態中，自光軸方向觀察時保持架9之外形成為大致正方形狀，但自光軸方向觀察時保持架9之外形既可成為大致長方形狀，亦可成為大致正六邊形狀、或大致正八邊形狀等。又，於上述實施形態中，線圈單元35被搭載於攝影用光學裝置1，但線圈單元35亦可搭載於除攝影用光學裝置1以外之裝置。即，本發明中之線圈亦可為除抖動修正用線圈26以外之線圈。
9‧‧‧保持架(線圈保持構件)
9a‧‧‧內筒部
9b‧‧‧外筒部
9c‧‧‧底部
9d‧‧‧側面
9e‧‧‧側面
9f‧‧‧抵接面
9g‧‧‧凸部
9h‧‧‧曲面部
9k‧‧‧凸部端面
9m‧‧‧凸部(第2凸部)
26‧‧‧抖動修正用線圈(線圈)
26a‧‧‧長邊部
26b‧‧‧短邊部
35‧‧‧線圈單元
36‧‧‧端子銷
37‧‧‧柔性印刷基板(電路板)
37b‧‧‧引出部
X‧‧‧方向
Y‧‧‧方向
Z‧‧‧方向
Z1‧‧‧方向
Z2‧‧‧方向

Claims (19)

  1. 一種線圈單元，其特徵在於具備：線圈，其形成為大致長方形狀之框狀；以及線圈保持構件，其保持上述線圈；且若將正交於與形成為大致長方形狀之框狀之上述線圈之長邊平行之方向及與上述線圈之短邊平行之方向的方向設為上述線圈之厚度方向，則於上述線圈保持構件之外周面，形成有上述線圈之厚度方向上之上述線圈之一端面所抵接的平面狀之抵接面，並且以自上述抵接面向上述線圈保持構件之外周側突出之方式形成有直接捲繞上述線圈之凸部，於上述凸部之突出方向上之上述凸部之前端側，形成有與上述抵接面平行之平面狀之凸部端面，上述抵接面與上述凸部端面之間之距離係與上述線圈之厚度相等。
  2. 如請求項1之線圈單元，其具備金屬製之端子銷，該端子銷供纏繞上述線圈之端部而電性連接於上述線圈之端部，於上述線圈保持構件之外周面形成有2個包含相互平行之一對側面之側面對，並且2個上述側面對以相互正交之方式配置，上述抵接面以及上述凸部形成於上述側面，若將正交於與構成2個上述側面對中之一上述側面對之上述側面正交之方向，及與構成2個上述側面對中之另一上述側面對之上述側面正交之方向之方向設為第1方向，則上述端子銷形成為多角柱狀，且以自上述第1方向上之上述線圈保持構件之一端面突出之方式固定於上述第1方向上的上述線圈保持構件之一端面。
  3. 如請求項2之線圈單元，其中若將於上述線圈直接捲繞於上述凸部時上述線圈之捲繞開始側部分最先接觸之上述凸部之側面部分設為捲繞開始接觸部，則於上述線圈保持構件之上述側面之固定上述線圈之捲繞開始側之端部的上述端子銷與上述捲繞開始接觸部之間，形成有較上述抵接面凹陷之線圈導入部。
  4. 如請求項3之線圈單元，其中上述線圈導入部之自上述抵接面之凹陷量為構成上述線圈之導線之外徑以上。
  5. 如請求項4之線圈單元，其中上述線圈導入部之自上述抵接面之凹陷量與上述導線之外徑相等。
  6. 如請求項3之線圈單元，其中與上述線圈之厚度方向及上述第1方向正交之第2方向上之上述線圈導入部之寬度，隨著朝向固定有上述端子銷之上述線圈保持構件之上述第1方向之一端面而逐漸變寬。
  7. 如請求項6之線圈單元，其中上述線圈導入部之自上述抵接面之凹陷量為構成上述線圈之導線之外徑以上。
  8. 如請求項2之線圈單元，其中上述線圈單元具備電路板，該電路板形成有焊接上述端子銷之焊盤。
  9. 如請求項1之線圈單元，其中於上述線圈保持構件之外周面形成有2個包含相互平行之一對側面之側面對，並且2個上述側面對以相互正交之方式配置，上述抵接面以及上述凸部形成於上述側面，若將正交於與構成2個上述側面對中之一上述側面對之上述側面正交之方向，及與構成2個上述側面對中之另一上述側面對之上述側面正交之方向之方向設為第1方向，則上述第1方向上之上述抵接面之兩端之各者經由形成為凸曲面 狀之曲面部，而連結於上述第1方向上之上述線圈保持構件之兩端面之各者。
  10. 如請求項1至9中任一項之線圈單元，其中於上述凸部形成有自上述凸部端面向上述線圈保持構件之外周側突出之第2凸部。
  11. 如請求項2至8中任一項之線圈單元，其中上述第1方向上之上述抵接面之兩端之各者經由形成為凸曲面狀之曲面部，而連結於上述第1方向上之上述線圈保持構件之兩端面之各者。
  12. 一種線圈單元之製造方法，其特徵在於具備捲線裝置，該捲線裝置具備：捲線用之本體部，其固定保持線圈之線圈保持構件，並且能夠旋轉；供給噴嘴，其供給構成上述線圈之導線；以及附屬頭，其與上述本體部一同旋轉；且若將正交於與形成為大致長方形狀之框狀之上述線圈之長邊平行之方向及與上述線圈之短邊平行之方向之方向設為上述線圈之厚度方向，則於上述線圈保持構件之外周面形成有上述線圈之厚度方向上的上述線圈之一端面所抵接的平面狀之抵接面，並且以自上述抵接面向上述線圈保持構件之外周側突出之方式形成有直接捲繞上述線圈之凸部，於在上述凸部之突出方向上之上述凸部之前端側，形成有與上述抵接面平行之平面狀之凸部端面，上述抵接面與上述凸部端面之間之距離係與上述線圈之厚度相等，上述附屬頭以與固定於上述本體部之上述線圈保持構件之側面相向之方式配置，並且形成有與上述線圈保持構件之上述凸部端面接觸之平面狀之接觸面，於使上述附屬頭之上述接觸面與上述線圈保持構件之上述凸 部端面接觸之狀態下使上述附屬頭與上述本體部旋轉，藉此將上述導線直接捲繞於上述凸部而於上述線圈保持構件構成上述線圈。
  13. 如請求項12之線圈單元之製造方法，其中上述線圈保持構件具備金屬製之端子銷，該端子銷供纏繞上述線圈之端部而電性連接於上述線圈之端部，於上述線圈保持構件之外周面形成有2個包含相互平行之一對側面之側面對，並且2個上述側面對以相互正交之方式配置，上述抵接面以及上述凸部形成於上述側面，若將正交於與構成2個上述側面對中之一上述側面對之上述側面正交之方向，及與構成2個上述側面對中之另一上述側面對之上述側面正交之方向之方向設為第1方向，則上述端子銷形成為多角柱狀，且以自上述第1方向上之上述線圈保持構件之一端面突出之方式固定於上述第1方向上的上述線圈保持構件之一端面，於將上述導線纏繞於上述端子銷後，將上述導線直接捲繞於上述凸部。
  14. 如請求項13之線圈單元之製造方法，其中若將於上述線圈直接捲繞於上述凸部時上述線圈之捲繞開始側部分最先接觸之上述凸部之側面部分設為捲繞開始接觸部，則於上述線圈保持構件之上述側面之固定上述線圈之捲繞開始側之端部的上述端子銷與上述捲繞開始接觸部之間，形成有較上述抵接面凹陷之線圈導入部，上述導線自上述端子銷經由上述線圈導入部而捲繞於上述捲繞開始接觸部。
  15. 如請求項14之線圈單元之製造方法，其中上述線圈導入部之自 上述抵接面之凹陷量為構成上述線圈之導線之外徑以上。
  16. 如請求項13至15中任一項之線圈單元之製造方法，其中上述第1方向上之上述抵接面之兩端之各者經由形成為凸曲面狀之曲面部，而連結於上述第1方向上之上述線圈保持構件之兩端面之各者。
  17. 如請求項12至15中任一項之線圈單元之製造方法，其中於上述凸部形成有自上述凸部端面向上述線圈保持構件之外周側突出之第2凸部，於上述附屬頭之上述接觸面形成有上述第2凸部能夠進入之凹部，於使上述附屬頭之上述接觸面接觸於上述線圈保持構件之上述凸部端面時，上述第2凸部進入上述凹部，且於此種狀態下使上述附屬頭與上述本體部旋轉，藉此將上述導線直接捲繞於上述凸部。
  18. 一種攝影用光學裝置，其特徵在於具備：如請求項1至9中任一項之線圈單元；相機模組，其具有透鏡及攝像元件，且固定於上述線圈保持構件；支持體，其保持上述線圈單元且使之能夠擺動；以及驅動用磁鐵，其固定於上述支持體且與上述線圈相向配置。
  19. 如請求項18之攝影用光學裝置，其中於上述線圈單元之上述凸部，形成有自上述凸部端面向上述線圈保持構件之外周側突出之第2凸部。
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