JP6106511B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動する駆動機構とを備えている。駆動機構は、可動体の外周面に巻回される駆動用コイルと、駆動用コイルの外周面に対向配置される駆動用磁石とを備えている。

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、可動体と固定体とは、可動体の被写体側に配置される板バネと、可動体の反被写体側に配置される板バネとによって繋がれている。板バネは、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。固定体固定部は、可動体固定部よりも外周側に配置されている。

また、このレンズ駆動装置では、固定体は、レンズ駆動装置の被写体側の端面を構成する底部とレンズ駆動装置の側面を構成する筒部とを有する略四角筒状のカバー部材を備えている。また、固定体は、可動体の被写体側に配置される板バネの固定体固定部が固定されるスペーサを備えている。スペーサは、略正方形の枠状に形成されており、カバー部材の底部の反被写体側の面に固定されている。可動体の被写体側端には、被写体側へ突出する凸部が形成されている。また、可動体の被写体側には、可動体の外周面に巻回される駆動用コイルの被写体側へのずれを防止するための鍔部が外周側へ広がるように形成されている。光軸方向から見たときに、可動体の凸部は、枠状に形成されるスペーサよりも内周側に配置され、可動体の鍔部は、スペーサと重なっている。

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、可動体の被写体側端に形成される凸部の一部分は、カバー部材の底部の反被写体側の面に当接して、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲を規制する規制面となっている。すなわち、このレンズ駆動装置では、底部の反被写体側の面と規制面とによって、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲が規定されている。

特開２０１３−６４９６３号公報

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、上述のように、カバー部材の底部の反被写体側の面と可動体の規制面とによって、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲が規定されている。そのため、このレンズ駆動装置では、底部の反被写体側の面と規制面とが当接する前に、光軸方向で重なる可動体の鍔部とスペーサとが当接すると、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲を適切に規定することができない。したがって、このレンズ駆動装置では、光軸方向で重なる可動体の鍔部とスペーサとの光軸方向の距離は、底部の反被写体側の面と規制面との光軸方向における距離よりも長くなっている。

近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、カメラの薄型化の要求が一段と高まっており、そのため、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の薄型化の要求も一段と高まっている。特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、駆動用コイルの被写体側へのずれを防止するための可動体の鍔部とスペーサとの光軸方向の距離が底部の反被写体側の面と規制面との光軸方向の距離よりも長くなっていると、レンズ駆動装置を光軸方向で小型化した場合（すなわち、薄型化した場合）に、光軸方向における駆動用コイルの配置スペースが狭くなる。そのため、特許文献１に記載のレンズ駆動装置を光軸方向で小型化すると、光軸方向における駆動用コイルの幅が狭くなって、駆動用コイルの巻回数が少なくなり、その結果、駆動機構の駆動力が低下して、駆動機構の駆動力を確保できなくなるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、レンズの光軸方向で装置を小型化しても、可動体を駆動する駆動機構の駆動力を確保することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動する駆動機構と、可動体の被写体側で可動体と固定体とを繋ぐ板バネとを備え、駆動機構は、可動体の外周面に巻回される駆動用コイルと、固定体に固定され駆動用コイルの外周面に対向する駆動用磁石とを備え、板バネは、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを備え、固定体固定部は、可動体固定部よりも外周側に配置され、固定体は、固定体固定部が固定されるバネ固定部材を備え、バネ固定部材の反被写体側には、固定体固定部が固定されるバネ固定面が形成され、可動体には、駆動用コイルの被写体側へのずれを防止するための突出部が外周側へ突出するように形成され、突出部の被写体側の面には、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲を規制するために、バネ固定面または固定体固定部に当接可能な規制面と、規制面よりも反被写体側へ窪む凹部とが形成されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、固定体を構成するバネ固定部材の反被写体側に、板バネの固定体固定部が固定されるバネ固定面が形成され、可動体に、駆動用コイルの被写体側へのずれを防止するための突出部が形成されている。また、本発明では、突出部の被写体側の面に、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲を規制するために、バネ固定面または固定体固定部に当接可能な規制面が形成されている。そのため、本発明では、突出部の規制面が当接可能なバネ固定面または固定体固定部と、規制面との光軸方向の距離を必要最小限の長さとすることが可能になる。したがって、本発明では、光軸方向でレンズ駆動装置を小型化しても、光軸方向における駆動用コイルの配置スペースを確保して、光軸方向における駆動用コイルの幅を広げることが可能になる。その結果、本発明では、光軸方向でレンズ駆動装置を小型化しても、駆動用コイルの巻回数を増やすことが可能になり、駆動機構の駆動力を確保することが可能になる。

また、本発明では、固定体に対する可動体の被写体側への移動範囲が規制される際に、可動体の外周側へ突出する突出部に形成される規制面がバネ固定面または固定体固定部に当接するため、固定体固定部またはバネ固定面と規制面とが当接した際に生じうる塵埃が可動体の内周側に配置されるレンズに付着するのを防止することが可能になる。また、本発明では、規制面が形成される突出部が外周側へ突出するように形成されているため、固定体固定部またはバネ固定面と規制面とが当接した際に生じうる塵埃がレンズ駆動装置の内部の反被写体側まで入り込むのを突出部によって抑制することが可能になる。

また、本発明では、突出部の被写体側の面に、規制面よりも反被写体側へ窪む凹部が形成されているため、固定体固定部またはバネ固定面と規制面とが当接した際に生じうる塵埃を凹部に溜めることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の内部の反被写体側まで塵埃が入り込むのを突出部によって効果的に抑制することが可能になる。また、塵埃を凹部に溜めることが可能になるため、固定体固定部またはバネ固定面と規制面上に残った塵埃とが当接するのを防止することが可能になる。したがって、固定体に対する可動体の被写体側への移動量を適切に確保することが可能になる。

本発明において、規制面は、固定体固定部に当接可能となっており、光軸方向から見たときに、固定体固定部と腕部との連結部分と、凹部とが重なっていることが好ましい。このように構成すると、規制面と固定体固定部とが当接可能になっていても、応力が集中しやすい固定体固定部と腕部との連結部分に規制面が当接しない。したがって、規制面と固定体固定部とが当接することに起因する固定体固定部と腕部との連結部分の損傷を防止することが可能になる。

本発明において、バネ固定部材は、樹脂材料で形成され、板バネは、金属材料で形成され、規制面は、固定体固定部に当接可能となっていることが好ましい。このように構成すると、固定体固定部に規制面が当接しても塵埃が発生しにくくなる。すなわち、樹脂材料で形成されるバネ固定部材のバネ固定面に規制面が当接したときには、塵埃が発生しやすくなるが、金属材料で形成される板バネの固定体固定部に規制面が当接したときには、塵埃が発生しにくくなる。

本発明において、固定体固定部は、熱カシメによってバネ固定面に固定され、規制面は、固定体固定部をバネ固定面に固定するときに形成された熱カシメ部を避けた位置で、バネ固定面または固定体固定部に当接可能となっていることが好ましい。このように構成すると、熱カシメ部と規制面との当接を防止することができる。したがって、固定体に対する可動体の被写体側への移動量を適切に確保することが可能になる。

本発明において、駆動機構は、駆動用コイルの外周面に沿って配置される複数の駆動用磁石を備え、駆動用磁石と突出部とによって、光軸方向を軸方向とする可動体の回動範囲が規制されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置に衝撃が加わっても、固定体に対して可動体が過度に回動してしまうのを防止することが可能になる。

以上のように、本発明では、レンズの光軸方向でレンズ駆動装置を小型化しても、可動体を駆動する駆動機構の駆動力を確保することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３のＦ部の拡大図である。 図３に示すスペーサを反被写体側から示す斜視図である。 図２に示す板バネ、スリーブおよびスペーサを反被写体側から示す図である。 図６のＧ部の拡大図である。 図２のＨ部の拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから形成される平面、または、前後方向と上下方向とから形成される平面と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、下側に図示を省略する撮像素子が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、図１、図２に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、図２、図３に示すように、可動体２と固定体３とを繋ぐ板バネ５、６を備えている。すなわち、可動体２は、板バネ５、６を介して固定体３に移動可能に保持されている。本形態では、１個の板バネ５が可動体２の上端側に配置され、２個の板バネ６が可動体２の下端側に配置されている。すなわち、板バネ５は、可動体２の上端側で可動体２と固定体３とを繋ぎ、板バネ６は、可動体２の下端側で可動体２と固定体３とを繋いでいる。

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８を備えている。固定体３は、レンズ駆動装置１の上端面および前後左右の側面を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の下端面を構成するベース部材１１と、板バネ５の一部が固定されるバネ固定部材としてのスペーサ１２とを備えている。ベース部材１１には、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１５に電流を供給するための一対の給電用端子１３が固定されている。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、上下方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。なお、図２、図３では、レンズホルダ７の図示を省略している。

スリーブ８は、樹脂材料で形成されている。また、スリーブ８は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ８は、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となるとともに、上下方向から見たときの外周面の上端側の形状が略円形状となり、かつ、上下方向から見たときの外周面の下端側の形状が略四角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ８の下端側には、下側へ突出する突出部８ａが形成されている。本形態では、スリーブ８の軸中心を中心とする略９０°ピッチで、４個の突出部８ａが形成されている。突出部８ａの下端面は、光軸方向と略直交するように形成されており、ベース部材１１に形成される後述の基準面１１ｂに当接している。スリーブ８のより具体的な構成については後述する。

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、底部１０ａと筒部１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。底部１０ａは、上側に配置されており、レンズ駆動装置１の上端面を構成している。底部１０ａの中心には、底部１０ａを貫通する開口部１０ｃが形成されている。カバー部材１０は、可動体２および駆動機構４の外周側を覆っている。

ベース部材１１は、樹脂材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形となる扁平なブロック状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、貫通孔１１ａが形成されている。また、ベース部材１１の上面には、光軸方向における可動体２の基準位置を決めるための基準面１１ｂが光軸方向と略直交するように形成されている。本形態では、ベース部材１１の中心を中心とする略９０°ピッチで、４個の基準面１１ｂが形成されている。基準面１１ｂには、スリーブ８の突出部８ａの下端面が当接可能となっている。ベース部材１１の上面側の四隅には、板バネ６を構成する後述の固定体固定部を固定するためのバネ固定部１１ｃが形成されており、バネ固定部１１ｃの上面に板バネ６の固定体固定部が固定されている。

スペーサ１２は、樹脂材料で形成されるとともに、光軸方向から見たときの形状が略正方形となる扁平なブロック状に形成されている。また、スペーサ１２は、略正方形の枠状に形成されており、その中心には、貫通孔が形成されている。このスペーサ１２は、カバー部材１０の底部１０ａの下面に固定されている。スペーサ１２の詳細な構成については後述する。

板バネ５は、金属材料で形成されている。この板バネ５は、スリーブ８の上端側に固定される可動体固定部５ａと、スペーサ１２に固定される４個の固定体固定部５ｂと、可動体固定部５ａと固定体固定部５ｂとを繋ぐ４本の腕部５ｃとを備えている。可動体固定部５ａは、円環状に形成されている。固定体固定部５ｂは、略等脚台形状に形成されている。この固定体固定部５ｂは、可動体固定部５ａよりも外周側に配置されている。また、４個の固定体固定部５ｂは、円環状に形成される可動体固定部５ａの中心を中心とする略９０°ピッチで配置されている。腕部５ｃは、略１／４円弧状に形成されている。

板バネ５は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。本形態では、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１５に電流が供給されていないときに、スリーブ８の突出部８ａの下端面とベース部材１１の基準面１１ｂとが当接して可動体２が所定の基準位置に配置されるように、板バネ５は、撓んだ状態でスリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。

板バネ６は、金属材料で形成されている。この板バネ６は、スリーブ８の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１１のバネ固定部１１ｃに固定される２個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ２本の腕部とを備えている。板バネ６は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。また、板バネ６は、スリーブ８の突出部８ａの下端面とベース部材１１の基準面１１ｂとが当接しているときに板バネ６による付勢力が可動体２に生じないように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。

給電用端子１３は、平板状の金属材料によって形成されている。この給電用端子１３は、ベース部材１１に固定されている。また、給電用端子１３には、板バネ６の一部が半田付け等されて固定されている。

駆動機構４は、スリーブ８の外周面に巻回される駆動用コイル１５と、レンズ駆動装置１の前後左右の４つの側面のそれぞれに沿って配置される４個の駆動用磁石１６とを備えている。レンズ駆動装置１では、駆動用コイル１５に電流が供給されると可動体２が光軸方向へ移動する。

駆動用コイル１５は、略四角筒状に巻回されて形成されている。駆動用コイル１５を構成する導線の両端側のそれぞれは、スリーブ８の下端側に固定される２本の絡げピン１８（図３参照）のそれぞれに固定されており、２本の絡げピン１８のそれぞれは、２枚の板バネ６のそれぞれに半田付け等されて固定されている。

駆動用磁石１６は、略矩形の平板状に形成されている。この駆動用磁石１６は、カバー部材１０の筒部１０ｂの前後左右の内側面に固定されている。筒部１０ｂの前後の内側面に固定される駆動用磁石１６は、その厚さ方向が前後方向と一致するように固定され、筒部１０ｂの左右の内側面に固定される駆動用磁石１６は、その厚さ方向が左右方向と一致するように固定されている。また、４個の駆動用磁石１６の前後方向または左右方向の内側面は、駆動用コイル１５の外周面に所定の隙間を介して対向している。すなわち、４個の駆動用磁石１６は、駆動用コイル１５の外周面に沿って配置されている。

（スリーブおよびスペーサの構成）
図４は、図３のＦ部の拡大図である。図５は、図３に示すスペーサ１２を反被写体側から示す斜視図である。図６は、図２に示す板バネ５、スリーブ８およびスペーサ１２を反被写体側から示す図である。図７は、図６のＧ部の拡大図である。

スリーブ８は、上述のように、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となるとともに、上下方向から見たときの外周面の上端側の形状が略円形状となり、かつ、上下方向から見たときの外周面の下端側の形状が略四角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ８の内周面には、レンズホルダ７の外周面が固定されている。

スリーブ８の上端側には、上側へ突出する複数の凸部８ｃが形成されている。本形態では、スリーブ８の軸中心を中心とする略９０°ピッチで、４個の凸部８ｃが形成されている。凸部８ｃは、略１／８円弧状に形成されている。また、４個の凸部８ｃは、レンズ駆動装置１の四隅に対応する位置に形成されている。凸部８ｃの上端面には、さらに上側へ突出する突起部８ｄが形成されている。突起部８ｄの上端面は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。突起部８ｄの上端面は、固定体３に対する可動体２の傾きを検査するための検査用治具（図示省略）が搭載される治具搭載面となっている。なお、凸部８ｃの上端面に突起部８ｄが形成されずに、凸部８ｃの上端面が治具搭載面となっていても良い。また、凸部８ｃは、以下で説明するスリーブ８のバネ固定面８ｅに固定される板バネ５の可動体固定部５ａよりも上側に形成されていれば良い。

また、スリーブ８の上端側には、板バネ５の可動体固定部５ａが固定されるバネ固定面８ｅが形成されている。バネ固定面８ｅは、凸部８ｃの下側であって、かつ、凸部８ｃよりも外周側に形成されている。スリーブ８の外周側には、駆動用コイル１５が巻回される被巻回部８ｆが形成されている（図２参照）。被巻回部８ｆは、スリーブ８の径方向の内側へ窪むように形成されている。また、被巻回部８ｆは、環状に形成されている。

被巻回部８ｆの上側には、駆動用コイル１５の上側へのずれを防止するための突出部８ｇ、８ｈが形成されている。突出部８ｇ、８ｈは、外周側へ突出するように形成されている。本形態では、図６に示すように、レンズ駆動装置１の四隅のうちの３箇所のそれぞれに向かって突出する３個の突出部８ｇと、レンズ駆動装置１の四隅のうちの残りの１箇所に向かって突出する１個の突出部８ｈとが形成されている。突出部８ｇ、８ｈは、上下方向において、被巻回部８ｆとバネ固定面８ｅとの間に形成されており、スリーブ８の上側部分に形成されている。また、突出部８ｇ、８ｈは、左右方向（Ｘ方向）と前後方向（Ｙ方向）とから形成されるＸＹ平面に略平行な平板状に形成されている。

突出部８ｇは、上下方向に略直交する方向へ広がる鍔状に形成されている。具体的には、突出部８ｇは、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となる平板状に形成されており、略直角な頂点部分がレンズ駆動装置１の四隅のうちの３箇所のそれぞれに配置されている。突出部８ｇの、上下方向に直交する方向の端面は、駆動用磁石１６と対向している。本形態では、突出部８ｇと駆動用磁石１６とによって、上下方向を軸方向とする可動体２の回動範囲が規制されている。

突出部８ｈ（図６参照）は、上下方向から見たときの形状が略Ｔ形状となる平板状に形成されている。本形態では、駆動用コイル１５を構成する導線の一端部は、２本の絡げピン１８のうちの一方の絡げピン１８に巻回された後、被巻回部８ｆに巻回されて上側へ引き回される。その後、導線の一部は、突出部８ｈに引っ掛けられて下側に向かって折り返される。折り返された導線は、下側に向かって引き回され、導線の他端部は、他方の絡げピン１８に巻回される。このように、突出部８ｈは、上側に向かって引き回された導線を下側へ折り返すためのフックとしての機能を果たしている。

突出部８ｇの上面には、下側へ窪む凹部８ｊが形成されている。凹部８ｊは、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となる突出部８ｇの頂点部分を含むようにレンズの径方向に沿って形成されている。突出部８ｈの上面にも、下側へ窪む凹部（図示省略）が形成されている。突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分と、突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分とは、略同一平面上に配置されている。以下、突出部８ｇに形成される凹部８ｊと突出部８ｈに形成される凹部とをまとめて表す場合には、「凹部８ｊ等」と表記する。

スペーサ１２は、上述のように、略正方形の枠状に形成されている。スペーサ１２の下面には、板バネ５の固定体固定部５ｂの上面が固定されるバネ固定面１２ａが形成されている（図５参照）。バネ固定面１２ａは、上下方向に直交する平面状に形成されている。また、バネ固定面１２ａは、スペーサ１２の四隅のそれぞれに形成されている。すなわち、スペーサ１２には、４個のバネ固定面１２ａが形成されている。

板バネ５の固定体固定部５ｂは、熱カシメによってバネ固定面１２ａに固定されている。固定体固定部５ｂが固定される前のバネ固定面１２ａには、図５に示すように、熱カシメ用の突起部１２ｂが下側へわずかに突出するように形成されている。固定体固定部５ｂをバネ固定面１２ａに固定するときには、固定体固定部５ｂに形成された貫通孔に突起部１２ｂを挿入し、突起部１２ｂに熱を加えることで突起部１２ｂを潰して、固定体固定部５ｂをバネ固定面１２ａに固定する。固定体固定部５ｂがバネ固定面１２ａに固定されるときに潰された突起部１２ｂは、図６、図７に示すように、熱カシメ部２０となる。すなわち、固定体固定部５ｂをバネ固定面１２ａに固定すると、熱カシメ部２０が形成される。

図７に示すように、上下方向から見たときに、固定体固定部５ｂと腕部５ｃとの連結部分５ｄと、突出部８ｇの凹部８ｊとが重なっている。また、上下方向から見たときに、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分の一部と、固定体固定部５ｂの一部とが重なっている。同様に、上下方向から見たときに、突出部８ｈの凹部と連結部分５ｄとが重なっている。また、上下方向から見たときに、突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分の一部と、固定体固定部５ｂの一部とが重なっている。また、図６に示すように、上下方向から見たときに、突出部８ｇ、８ｈと熱カシメ部２０とは、重なっていない。

（スリーブ、カバー部材およびスペーサの配置関係）
図８は、図２のＨ部の拡大図である。

上述のように、上下方向から見たときに、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分の一部と固定体固定部５ｂの一部とが重なっており、突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分の一部と固定体固定部５ｂの一部とが重なっている。また、本形態では、上下方向から見たときに、スリーブ８の凸部８ｃの上端面の一部は、カバー部材１０の底部１０ａと重なっている。一方、上下方向から見たときに、スリーブ８の突起部８ｄは、底部１０ａの開口部１０ｃの中に配置されており、カバー部材１０の底部１０ａと重なっていない。また、本形態では、図８に示すように、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分および突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分と、固定体固定部５ｂの下面との上下方向の距離Ｌ１は、凸部８ｃの上端面と底部１０ａの下面との上下方向の距離Ｌ２よりも短くなっている。

そのため、可動体２が上側へ移動していくと、凸部８ｃの上端面と底部１０ａの下面とが当接する前に、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分および突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分と、固定体固定部５ｂの下面とが当接する。すなわち、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分および突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分と、固定体固定部５ｂの下面とが当接することで、固定体３に対する可動体２の上側（被写体側）への可動範囲が規制される。

本形態では、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分は、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面８ｋとなっている。すなわち、突出部８ｇの上面には、規制面８ｋが形成されている。同様に、突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分は、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面となっている。すなわち、突出部８ｈの上面には、規制面が形成されている。以下、突出部８ｇに形成される規制面８ｋと突出部８ｈに形成される規制面とをまとめて表す場合には、「規制面８ｋ等」と表記する。なお、上述のように、上下方向から見たときに、突出部８ｇ、８ｈと熱カシメ部２０とが重なっていないため、規制面８ｋ等は、熱カシメ部２０を避けた位置で、固定体固定部５ｂに当接可能となっている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用コイル１５の上側へのずれを防止するための突出部８ｇ、８ｈがスリーブ８に形成されており、突出部８ｇ、８ｈの上面には、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、板バネ５の固定体固定部５ｂに当接可能な規制面８ｋ等が形成されている。そのため、本形態では、固定体固定部５ｂと規制面８ｋ等との上下方向の距離Ｌ１を必要最小限の長さとすることが可能になる。すなわち、スリーブ８の凸部８ｃの上端面とカバー部材１０の底部１０ａの下面とを当接させることで、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制する場合には、距離Ｌ２よりも距離Ｌ１を長くする必要があり、距離Ｌ１が必要以上に長くなるが、本形態では、距離Ｌ１を必要最小限の長さ（少なくとも距離Ｌ２よりも短い長さ）とすることが可能になる。したがって、本形態では、上下方向でレンズ駆動装置１を小型化しても、上下方向における駆動用コイル１５の配置スペースを確保して、上下方向における駆動用コイル１５の幅を広げることが可能になる。その結果、本形態では、上下方向でレンズ駆動装置１を小型化しても、駆動用コイル１５の巻回数を増やすことが可能になり、駆動機構４の駆動力を確保することが可能になる。

また、本形態では、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲が規制される際に、スリーブ８の外周側へ突出する突出部８ｇ、８ｈに形成される規制面８ｋ等が固定体固定部５ｂに当接するため、固定体固定部５ｂと規制面８ｋ等とが当接した際に生じうる塵埃がスリーブ８の内周側に配置されるレンズに付着するのを防止することが可能になる。また、本形態では、突出部８ｇ、８ｈが外周側へ突出するように形成されているため、固定体固定部５ｂと規制面８ｋ等とが当接した際に生じうる塵埃が、撮像素子が配置されるレンズ駆動装置１の内部の下側（反被写体側）まで入り込むのを突出部８ｇ、８ｈによって抑制することが可能になる。

本形態では、突出部８ｇの上面に凹部８ｊが形成され、突出部８ｈの上面にも凹部が形成されている。そのため、本形態では、固定体固定部５ｂと規制面８ｋ等とが当接した際に生じうる塵埃を凹部８ｊ等に溜めることが可能になる。したがって、本形態では、撮像素子が配置されるレンズ駆動装置１の内部の下側まで塵埃が入り込むのを突出部８ｇ、８ｈによって効果的に抑制することが可能になる。また、本形態では、塵埃を凹部８ｊ等に溜めることが可能になるため、規制面８ｋ等の上に残った塵埃と固定体固定部５ｂとが当接するのを防止することが可能になる。その結果、本形態では、固定体３に対する可動体２の上側への移動量を適切に確保することが可能になる。

また、本形態では、上下方向から見たときに、突出部８ｇ、８ｈと熱カシメ部２０とが重なっていない。すなわち、本形態では、規制面８ｋ等は、熱カシメ部２０を避けた位置で、固定体固定部５ｂに当接可能となっている。そのため、本形態では、熱カシメ部２０と規制面８ｋ等との当接を防止することができ、その結果、固定体３に対する可動体２の上側への移動量を適切に確保することが可能になる。

本形態では、上下方向から見たときに、固定体固定部５ｂと腕部５ｃとの連結部分５ｄと、凹部８ｊ等とが重なっている。そのため、本形態では、規制面８ｋ等と固定体固定部５ｂとが当接しても、応力が集中しやすい連結部分５ｄと規制面８ｋ等とが当接しない。したがって、本形態では、規制面８ｋ等と固定体固定部５ｂとが当接することに起因する連結部分５ｄの損傷を防止することが可能になる。

本形態では、金属材料で形成される板バネ５の固定体固定部５ｂに規制面８ｋ等が当接可能となっている。そのため、本形態では、固定体固定部５ｂに規制面８ｋ等が当接しても塵埃が発生しにくくなる。また、本形態では、突出部８ｇと駆動用磁石１６とによって、上下方向を軸方向とする可動体２の回動範囲が規制されているため、レンズ駆動装置１に衝撃が加わっても、固定体３に対して可動体２が過度に回動してしまうのを防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、スリーブ８の被巻回部８ｆの上側に突出部８ｇ、８ｈが形成され、突出部８ｇ、８ｈの上面には、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面８ｋ等が形成されている。この他にもたとえば、スリーブ８の被巻回部８ｆの上側に突出部８ｇ、８ｈが形成されずに、駆動用コイル１５の上端面が、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能となっていても良い。

この場合であっても、固定体固定部５ｂと駆動用コイル１５の上端面との上下方向の距離を必要最小限の長さとすることが可能になるため、上下方向でレンズ駆動装置１を小型化しても、駆動機構４の駆動力を確保することが可能になるといった上述した形態と同様の効果を得ることが可能になる。また、この場合であっても、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲が規制される際に、スリーブ８の外周面に巻回される駆動用コイル１５の上端面が固定体固定部５ｂに当接するため、固定体固定部５ｂと駆動用コイル１５の上端面とが当接した際に生じうる塵埃がスリーブ８の内周側に配置されるレンズに付着するのを防止することが可能になる。

上述した形態では、スリーブ８の規制面８ｋ等は、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、板バネ５の固定体固定部５ｂに当接可能となっている。この他にもたとえば、規制面８ｋ等は、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、バネ固定面１２ａに当接可能となっていても良い。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。

上述した形態では、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分および突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分と、固定体固定部５ｂの下面とが当接することで、固定体３に対する可動体２の上側への可動範囲が規制されており、突出部８ｇの上面の凹部８ｊを除いた部分が、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面８ｋとなっているとともに、突出部８ｈの上面の凹部を除いた部分が、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面となっている。この他にもたとえば、突出部８ｇの凹部８ｊの底面および突出部８ｈの凹部の底面と、固定体固定部５ｂの下面とが当接することで、固定体３に対する可動体２の上側への可動範囲が規制されても良い。すなわち、突出部８ｇの凹部８ｊの底面および突出部８ｈの凹部の底面が、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面となっていても良い。この場合には、突出部８ｇの凹部８ｊの底面および突出部８ｈの凹部の底面は、板バネ５の連結部分５ｄに当接可能となる。また、突出部８ｇ、８ｈに凹部８ｊ等が形成されずに、突出部８ｇ、８ｈの上面の全体が、固定体３に対する可動体２の上側への移動範囲を規制するために、固定体固定部５ｂに当接可能な規制面となっていても良い。この場合には、突出部８ｇ、８ｈの上面は、板バネ５の連結部分５ｄに当接可能となる。

上述した形態では、スリーブ８に、レンズ駆動装置１の四隅のうちの３箇所のそれぞれに向かって突出する３個の突出部８ｇが形成されている。この他にもたとえば、スリーブ８に、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに向かって突出する４個の突出部８ｇが形成されても良い。また、スリーブ８に、レンズ駆動装置１の四隅のうちの２箇所のそれぞれに向かって突出する２個の突出部８ｇが形成されても良い。この場合には、レンズ駆動装置１の四隅のうちの対角線上に配置される２箇所のそれぞれに向かって突出する２個の突出部８ｇがスリーブ８に形成されることが好ましい。また、スリーブ８に、レンズ駆動装置１の四隅のうちの１箇所に向かって突出する１個の突出部８ｇが形成されても良い。

上述した形態では、スリーブ８の外周面に１個の駆動用コイル１５が巻回されている。この他にもたとえば、上下方向に所定の間隔をあけた状態で配置される２個の駆動用コイル１５がスリーブ８の外周面に巻回されても良い。この場合には、スリーブ８の上端側に、突出部８ｇ、８ｈに相当する突出部が形成され、この突出部は、上側に配置される駆動用コイル１５の上側へのずれを防止する機能を果たす。

１ レンズ駆動装置
２ 可動体
３ 固定体
４ 駆動機構
５ 板バネ
５ａ 可動体固定部
５ｂ 固定体固定部
５ｃ 腕部
５ｄ 固定体固定部と腕部との連結部分
８ｇ、８ｈ 突出部
８ｊ 凹部
８ｋ 規制面
１２ スペーサ（バネ固定部材）
１２ａ バネ固定面
１５ 駆動用コイル
１６ 駆動用磁石
２０ 熱カシメ部
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

Claims (5)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動する駆動機構と、前記可動体の被写体側で前記可動体と前記固定体とを繋ぐ板バネとを備え、
   前記駆動機構は、前記可動体の外周面に巻回される駆動用コイルと、前記固定体に固定され前記駆動用コイルの外周面に対向する駆動用磁石とを備え、
   前記板バネは、前記可動体に固定される可動体固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部と、前記可動体固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ腕部とを備え、
   前記固定体固定部は、前記可動体固定部よりも外周側に配置され、
   前記固定体は、前記固定体固定部が固定されるバネ固定部材を備え、
   前記バネ固定部材の反被写体側には、前記固定体固定部が固定されるバネ固定面が形成され、
   前記可動体には、前記駆動用コイルの被写体側へのずれを防止するための突出部が外周側へ突出するように形成され、
   前記突出部の被写体側の面には、前記固定体に対する前記可動体の被写体側への移動範囲を規制するために、前記バネ固定面または前記固定体固定部に当接可能な規制面と、前記規制面よりも反被写体側へ窪む凹部とが形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記規制面は、前記固定体固定部に当接可能となっており、
   前記光軸方向から見たときに、前記固定体固定部と前記腕部との連結部分と、前記凹部とが重なっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記バネ固定部材は、樹脂材料で形成され、
   前記板バネは、金属材料で形成され、
   前記規制面は、前記固定体固定部に当接可能となっていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記固定体固定部は、熱カシメによって前記バネ固定面に固定され、
   前記規制面は、前記固定体固定部を前記バネ固定面に固定するときに形成された熱カシメ部を避けた位置で、前記バネ固定面または前記固定体固定部に当接可能となっていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
5. 前記駆動機構は、前記駆動用コイルの外周面に沿って配置される複数の前記駆動用磁石を備え、
   前記駆動用磁石と前記突出部とによって、前記光軸方向を軸方向とする前記可動体の回動範囲が規制されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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