KR20120106559A - 렌즈 구동 장치 및 렌즈 구동 장치의 제조 방법 - Google Patents

렌즈 구동 장치 및 렌즈 구동 장치의 제조 방법 Download PDF

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KR20120106559A
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다케시 스에
유지 신구
슈스케 이마이
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니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 렌즈를 유지하는 가동체가 정지되어 있을 때의 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능한 렌즈 구동 장치를 제공한다.
(해결 수단) 렌즈 구동 장치 (1) 는, 렌즈를 유지하고 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능한 가동체 (3) 와, 가동체 (3) 를 광축 방향으로 이동 가능하게 유지하는 고정체 (4) 와, 가동체 (3) 를 광축 방향으로 구동시키기 위한 구동 기구 (5) 와, 촬상 소자 (2) 가 실장되는 기판 (6) 을 구비하고 있다. 기판 (6) 은, 고정체 (4) 의 반피사체측에 고정되어 있다. 고정체 (4) 의 반피사체측 단면 (13c) 에는, 기판 (6) 의 촬상 소자 (2) 가 실장되는 실장면 (6a) 에 맞닿음과 함께, 촬상 소자 (2) 에 대한 렌즈의 광축 (L) 의 기울기를 보정하기 위한 복수의 돌기 (13d) 가 형성되어 있다.

Description

렌즈 구동 장치 및 렌즈 구동 장치의 제조 방법 {LENS DRIVE DEVICE AND METHOD OF MANUFACTURING THE LENS DRIVING APPARATUS}
본 발명은, 휴대전화 등에 탑재되는 비교적 소형의 카메라에서 사용되는 렌즈 구동 장치, 및 이 렌즈 구동 장치의 제조 방법에 관한 것이다.
종래, 휴대전화 등에 탑재되는 카메라의 촬영용 렌즈를 구동시키는 렌즈 구동 장치로서, 복수의 렌즈를 유지하고 광축 방향으로 이동하는 렌즈 홀더와, 렌즈 홀더를 광축 방향으로 이동 가능하게 유지하는 케이스체를 구비하는 렌즈 구동 장치가 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1 에 기재된 렌즈 구동 장치에서는, 케이스체의 반피사체측의 단면에, 촬상 소자가 실장된 회로 기판이 고정되어 있다.
렌즈 구동 장치에서는, 일반적으로, 촬영된 화상의 편측 흐림을 방지하기 위해서, 렌즈 홀더가 정지되어 있을 때의 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기 (초기 틸트) 를 억제할 필요가 있다. 종래, 렌즈 구동 장치에서는, 일반적으로, 렌즈 구동 장치를 구성하는 부품의 정밀도에 의해, 초기 틸트를 억제하고 있다.
일본 공개특허공보 2005-165210호
최근, 휴대전화 등에 탑재되는 카메라 시장에서는, 카메라의 고화소화의 요구가 높아지고 있다. 카메라를 고화소화하는 경우에는, 촬영된 화상의 편측 흐림을 방지하기 위해서, 초기 틸트를 더욱 억제할 필요가 있다. 그러나, 렌즈 구동 장치를 구성하는 부품의 정밀도에만 따라, 초기 틸트를 더욱 억제하는 것이 곤란한 상황이 발생하고 있다.
그래서, 본 발명의 과제는, 렌즈를 유지하는 가동체가 정지되어 있을 때의 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기 (초기 틸트) 를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하는 것에 있다. 또, 본 발명의 과제는, 이러한 렌즈 구동 장치의 제조 방법을 제공하는 것에 있다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 유지하고 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능한 가동체와, 가동체를 광축 방향으로 이동 가능하게 유지하는 고정체와, 가동체를 광축 방향으로 구동시키기 위한 구동 기구와, 촬상 소자가 실장됨과 함께 고정체의 반피사체측에 고정되는 기판을 구비하고, 고정체의 반피사체측의 단면인 반피사체측 단면에는, 기판의, 촬상 소자가 실장되는 실장면에 맞닿음과 함께, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정하기 위한 복수의 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 렌즈 구동 장치에서는, 고정체의 반피사체측 단면에, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정하기 위한 복수의 돌기가 형성되어 있다. 그 때문에, 복수의 돌기의 몇개를 변형시킴으로써, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정하여, 가동체가 정지되어 있을 때의 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기 (초기 틸트) 를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능해진다. 또한, 예를 들어, 가동체와 고정체를 연결하는 스프링 부재를 보정함으로써, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정할 수도 있는데, 초기 틸트를 억제하기 위해서, 스프링 부재를 보정하면, 가동체의 이동 속도나 이동량 등의 가동체의 이동 특성 등에 악영향을 미칠 우려가 있다. 이에 대하여, 본 발명에서는, 렌즈 구동 장치의 내부의 구성을 바꾸지 않고, 고정체에 형성되는 복수의 돌기를 이용하여 기판 등을 제외한 렌즈 구동 장치의 전체를 기울임으로써, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정하고 있다. 그 때문에, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정해도, 가동체의 이동 특성 등에 악영향을 미칠 우려는 없다.
본 발명에 있어서, 렌즈 구동 장치는, 반피사체측 단면과 실장면 사이에, 접착제가 고화됨으로써 형성된 접착층을 구비하고, 광축 방향에 있어서의 돌기의 높이는, 광축 방향에 있어서의 접착층의 두께와 대략 동일하게 되어 있거나, 또는 광축 방향에 있어서의 접착층의 두께 이하로 되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 고정체의 반피사체측 단면에 돌기가 형성되어 있어도, 고정체의 반피사체측 단면과 기판의 실장면 사이를 접착층으로 매립하는 것이 가능해진다. 따라서, 고정체의 반피사체측 단면과 기판의 실장면 사이로부터 렌즈 구동 장치의 내부에 먼지가 비집고 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
본 발명에 있어서, 예를 들어, 반피사체측 단면에는, 4 개의 돌기가 형성되고, 광축 방향에서 보았을 때에, 4 개의 돌기에 의해 형성되는 사각형의 대각선의 교점과 렌즈의 광축이 대략 일치하고 있다.
본 발명에 있어서, 예를 들어, 반피사체측 단면은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상, 바람직하게는, 정방형을 포함하는 직사각형의 프레임상이 되도록 형성되고, 돌기는, 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각에 형성되어 있다. 이 경우에는, 몇개의 돌기를 변형시킴으로써, 대략 사각형의 프레임상으로 형성되는 반피사체측 단면의 각 변을 회전 중심으로 하고 렌즈의 광축을 기울여 광축의 기울기 보정을 실시하는 것, 및 반피사체측 단면의 각 대각선을 회전 중심으로 하고 렌즈의 광축을 기울여 광축의 기울기 보정을 실시하는 것이 가능해진다. 즉, 8 방향에 대한 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시하는 것이 가능해진다. 이 경우, 4 개의 돌기 중 복수 개의 돌기가 변형될 때에는, 복수의 돌기의 변형량을 각각 동일한 변형량으로 하면 제조가 용이해진다. 또, 대략 사각형의 프레임상으로 형성되는 반피사체측 단면의 네 모서리에서는, 반피사체측 단면의 네 변에 비해, 광축 방향으로 직교하는 방향에서의 두께를 확보하기 쉽다. 그 때문에, 네 변에 돌기가 형성되는 경우와 비교하여, 돌기를 형성하기 쉬워진다.
또, 본 발명에 있어서, 반피사체측 단면은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상, 바람직하게는, 정방형을 포함하는 직사각형의 프레임상이 되도록 형성되고, 반피사체측 단면에는, 8 개의 돌기가 형성되고, 돌기는, 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각과, 반피사체측 단면의 네 변의 각각의 대략 중심 위치에 형성되어 있어도 된다. 이 경우에도, 몇개의 돌기를 변형시킴으로써, 8 방향에 대한 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시하는 것이 가능해진다. 또, 8 개의 돌기 중 복수 개의 돌기가 변형될 때에는, 복수의 돌기의 변형량을 각각 동일한 변형량으로 하면 제조가 용이해진다.
본 발명의 렌즈 구동 장치는, 예를 들어, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사하기 위한 검사 공정과, 검사 공정에서 검사된 렌즈 광축의 기울기 각도가 소정 기준치를 초과하는 경우에, 검사 공정에서의 렌즈 광축의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여 돌기를 변형시켜, 촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기를 보정하는 기울기 보정 공정을 구비하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법에 의해 제조된다. 이 제조 방법으로 제조된 렌즈 구동 장치에서는, 초기 틸트를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능해진다.
본 발명에 있어서, 검사 공정에서는, 검사용의 기판을 돌기에 맞닿게 하고, 렌즈 광축의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 검사 공정에서, 제품용 기판을 취급할 필요가 없어지기 때문에, 렌즈 구동 장치의 제조 공정에 있어서의 기판의 손상 등을 방지하는 것이 가능해진다. 또, 이 경우에는, 기울기 보정 공정에 있어서 검사용의 기판에 의해 기울기 보정된 고정체를, 가동체와 구동 기구를 수납한 상태에서, 반피사체측 단면을 촬상 소자가 실장된 기판의 실장면에 맞닿게 고정시키면, 렌즈 구동 장치로 할 수 있다.
본 발명에 있어서, 예를 들어, 반피사체측 단면은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상이 되도록 형성되고, 반피사체측 단면에는, 4 개의 돌기가 형성되고, 돌기는, 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각에 형성되고, 기울기 보정 공정에서는, 반피사체측 단면의 둘레 방향에서 인접하는 2 개의 돌기, 또는 1 개의 돌기를 변형시켜, 렌즈 광축의 기울기를 보정한다. 이 경우에는, 대략 사각형의 프레임상으로 형성되는 반피사체측 단면의 각 변을 회전 중심으로 하고 렌즈의 광축을 기울여 광축의 기울기 보정을 실시하는 것, 및 반피사체측 단면의 각 대각선을 회전 중심으로 하고 렌즈의 광축을 기울여 광축의 기울기 보정을 실시하는 것이 가능해진다. 즉, 8 방향에 대한 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시하는 것이 가능해진다. 또, 이 경우에는, 반피사체측 단면의 각 대각선을 회전 중심으로 하는 렌즈 광축의 기울기의 보정 각도 (보정량) 를 크게 하는 것이 가능해진다.
본 발명에 있어서, 예를 들어, 반피사체측 단면은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상이 되도록 형성되고, 반피사체측 단면에는, 8 개의 돌기가 형성되고, 돌기는, 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각과, 반피사체측 단면의 네 변의 각각의 대략 중심 위치에 형성되고, 기울기 보정 공정에서는, 반피사체측 단면의 둘레 방향에서 인접함과 함께 반피사체측 단면의 한 변 상에 형성되는 3 개의 돌기를 제외한 5 개의 돌기, 또는 반피사체측 단면의 네 모서리의 하나에 배치되는 돌기와 반피사체측 단면의 둘레 방향에 있어서 이 돌기의 양 이웃에 배치되는 2 개의 돌기를 제외한 5 개의 돌기를 변형시켜, 렌즈 광축의 기울기를 보정한다. 이 경우에는, 8 방향에 대한 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시하는 것이 가능해진다. 또, 이 경우에는, 8 방향의 각각에 대한 렌즈 광축의 기울기 보정 각도를 대략 동일하게 하는 것이 가능해진다.
이상과 같이, 본 발명의 렌즈 구동 장치에서는, 초기 틸트를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능해진다. 또, 본 발명의 렌즈 구동 장치의 제조 방법으로 제조된 렌즈 구동 장치에서는, 초기 틸트를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능해진다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2 는, 도 1 의 E-E 단면의 단면도이다.
도 3 은, 도 1 에 나타내는 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 4 는, 도 1 에 나타내는 베이스 부재의 저면도이다.
도 5 는, 본 발명의 실시형태에 관련된 렌즈의 기울기 보정 방법으로 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시한 경우의 렌즈 광축의 기울기의 보정 방향과 보정 각도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 6 은, 본 발명의 다른 실시형태에 관련된 렌즈의 기울기 보정 방법으로 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시한 경우의 렌즈 광축의 기울기의 보정 방향과 보정 각도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7 은, 본 발명의 다른 실시형태에 관련된 베이스 부재의 저면도이다.
도 8 은, 본 발명의 다른 실시형태에 관련된 렌즈 구동 장치로 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시한 경우의 렌즈 광축의 기울기의 보정 방향과 보정 각도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 9 는, 본 발명의 다른 실시형태에 관련된 렌즈 구동 장치로 렌즈 광축의 기울기 보정을 실시한 경우의 렌즈 광축의 기울기의 보정 방향과 보정 각도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태를 설명한다.
(렌즈 구동 장치의 구성)
도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 렌즈 구동 장치 (1) 의 사시도이다. 도 2 는, 도 1 의 E-E 단면의 단면도이다. 도 3 은, 도 1 에 나타내는 렌즈 구동 장치 (1) 의 분해 사시도이다. 도 4 는, 도 1 에 나타내는 베이스 부재 (13) 의 저면도이다. 또한, 이하의 설명에서는, 도 1 등에 나타내는 바와 같이, 서로 직교하는 3 방향의 각각을 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 하고, X 방향을 좌우 방향, Y 방향을 전후 방향, Z 방향을 상하 방향으로 한다. 또, 도 1 등의 Z1 방향측을 「상」측, Z2 방향측을 「하」측으로 한다.
본 형태의 렌즈 구동 장치 (1) 는, 휴대전화, 드라이브 레코더 혹은 감시 카메라 시스템 등에서 사용되는 비교적 소형의 카메라에 탑재되는 것으로, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 전체적으로 대략 사각기둥상으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 렌즈 구동 장치 (1) 는, 촬영용의 렌즈의 광축 (L) 의 방향 (광축 방향) 에서 보았을 때의 형상이 대략 정방형상이 되도록 형성되어 있다. 또, 렌즈 구동 장치 (1) 의 4 개의 측면은, 좌우 방향 또는 전후 방향과 대략 평행하게 되어 있다.
본 형태에서는, Z 방향 (상하 방향) 이 광축 방향과 대략 일치하고 있다. 또, 본 형태의 렌즈 구동 장치 (1) 는, 장치의 하단측에 촬상 소자 (2) 가 배치되어 있고, 상측에 배치되는 피사체가 촬영된다. 즉, 본 형태에서는, 상측 (Z1 방향측) 은 피사체측 (물체측) 이고, 하측 (Z2 방향측) 은 반피사체측 (촬상 소자측, 이미지측) 이다.
렌즈 구동 장치 (1) 는, 도 1, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 촬영용의 렌즈를 유지하고 광축 방향으로 이동 가능한 가동체 (3) 와, 가동체 (3) 를 광축 방향으로 이동 가능하게 유지하는 고정체 (4) 와, 가동체 (3) 를 광축 방향으로 구동시키기 위한 구동 기구 (5) 와, 촬상 소자 (2) 가 실장되는 기판 (6) 을 구비하고 있다. 또, 렌즈 구동 장치 (1) 는, 도 2, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 가동체 (3) 와 고정체 (4) 를 연결하는 판 스프링 (8, 9) 을 구비하고 있다. 즉, 가동체 (3) 는, 판 스프링 (8, 9) 을 개재하여 고정체 (4) 에 이동 가능하게 유지되어 있다.
가동체 (3) 는, 복수의 렌즈가 고정된 렌즈 홀더 (10) 를 유지하는 슬리브 (11) 를 구비하고 있다. 고정체 (4) 는, 렌즈 구동 장치 (1) 의 측면을 구성하는 커버 부재 (12) 와, 렌즈 구동 장치 (1) 의 반피사체측 부분을 구성하는 베이스 부재 (13) 와, 판 스프링 (8) 의 일부가 고정되는 스페이서 (14) 를 구비하고 있다.
렌즈 홀더 (10) 는, 대략 원통상으로 형성되어 있다. 이 렌즈 홀더 (10) 의 내주측에는, 복수의 렌즈가 고정되어 있다. 슬리브 (11) 는, 예를 들어, 수지 재료로 형성됨과 함께, 대략 통상으로 형성되어 있다. 슬리브 (11) 의 내주면에는, 렌즈 홀더 (10) 의 외주면이 고정되어 있다. 슬리브 (11) 의 외주측의 2 지점에는, 후술하는 구동용 코일 (17) 이 감겨지는 권회 오목부 (11a) 가 형성되어 있다 (도 2 참조). 권회 오목부 (11a) 는, 슬리브 (11) 의 외주면으로부터 패이도록 형성되어 있다.
커버 부재 (12) 는, 자성 재료로 형성되어 있다. 또, 커버 부재 (12) 는, 저부 (12a) 와 통부 (12b) 를 갖는 바닥이 있는 대략 사각통상으로 형성되어 있다. 상측에 배치되는 저부 (12a) 의 중심에는, 관통공 (12c) 이 형성되어 있다.
베이스 부재 (13) 는, 절연성을 갖는 수지 재료로 형성되어 있다. 또, 베이스 부재 (13) 는, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 정방형이 되는 블록상으로 형성되어 있다. 이 베이스 부재 (13) 는, 커버 부재 (12) 의 하단측에 장착되어 있다. 베이스 부재 (13) 의 중심에는, 관통공 (13a) 이 형성되어 있다. 베이스 부재 (13) 의 상면에는, 광축 방향에 있어서의 가동체 (3) 의 기준 위치를 결정하기 위한 기준면 (13b) 이 광축 방향과 대략 직교하도록 형성되어 있다. 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 정방형의 프레임상이 되도록 형성되어 있다. 본 형태의 하면 (13c) 은, 고정체 (4) 의 반피사체측의 단면인 반피사체측 단면으로 되어 있다.
하면 (13c) 에는, 촬상 소자 (2) 에 대한 렌즈의 광축 (L) 의 기울기를 보정하기 위한 복수의 돌기 (13d) 가 하방향으로 돌출되도록 형성되어 있다. 본 형태에서는, 하면 (13c) 에 4 개의 돌기 (13d) 가 형성되어 있다. 또, 돌기 (13d) 는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 대략 정방형의 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 의 네 모서리의 각각에 형성되어 있다. 본 형태에서는, 베이스 부재 (13) 의 중심을 광축 (L) 이 통과하도록 베이스 부재 (13) 가 배치되어 있고, 하면 (13c) 의 대각선 상에 배치되는 돌기 (13d) 를 연결하는 대각선 (D1, D2) 의 교점은, 광축 방향에서 보았을 때에, 광축 (L) 과 대략 일치하고 있다.
돌기 (13d) 는, 편평한 원주상으로 형성되어 있다. 돌기 (13d) 의 외경은 작고, 또한 그 높이 (광축 방향에 있어서의 높이) 는 얇게 되어 있다. 예를 들어, 돌기 (13d) 의 외경은 0.3 ㎜ 정도이고, 돌기 (13d) 의 높이는, 0.03 ㎜ 정도로 되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는, 4 개의 돌기 (13d) 를 구별하여 나타내는 경우에는, 4 개의 돌기 (13d) 의 각각을 돌기 (13e), 돌기 (13f), 돌기 (13g), 돌기 (13h) 로 한다. 돌기 (13e ∼ 13h) 는, 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 의 둘레 방향으로 이 순서로 형성되어 있다.
스페이서 (14) 는, 예를 들어, 수지 재료로 형성됨과 함께, 대략 정방형의 편평한 블록상으로 형성되어 있다. 또, 스페이서 (14) 는, 프레임상으로 형성되어 있고, 그 중심에는, 관통공 (14a) 이 형성되어 있다. 이 스페이서 (14) 는, 커버 부재 (12) 의 저부 (12a) 의 하면에 고정되어 있다.
촬상 소자 (2) 는, 기판 (6) 의 상면 (6a) 에 실장되어 있다. 즉, 기판 (6) 의 상면 (6a) 은, 촬상 소자 (2) 가 실장되는 실장면이다. 기판 (6) 은, 베이스 부재 (13) 의 하단에 고정되어 있다. 구체적으로는, 기판 (6) 은, 상면 (6a) 을 돌기 (13d) 의 하단에 맞닿게 한 상태에서, 접착에 의해 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 에 고정되어 있다. 촬상 소자 (2) 는, 광축 (L) 이 통과하는 위치에 배치됨과 함께, 베이스 부재 (13) 의 내부에 배치되어 있다.
기판 (6) 의 상면 (6a) 과 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 사이에는, 상면 (6a) 과 하면 (13c) 사이에 도포된 접착제가 고화됨으로써 형성된 접착층 (15) 이 형성되어 있다. 광축 방향에 있어서의 접착층 (15) 의 두께는, 돌기 (13d) 의 높이와 대략 동일하게 되어 있고, 상면 (6a) 과 하면 (13c) 의 간극은, 접착층 (15) 에 의해 매립되어 있다. 또한, 4 개의 돌기 (13d) 중 1 개 또는 2 개의 돌기 (13d) 는, 후술하는 렌즈 구동 장치 (1) 의 제조 과정에서, 변형되어 없어지는 경우도 있다. 그 경우에는, 기판 (6) 의 상면 (6a) 의 일부는, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 에 맞닿아 있다.
판 스프링 (8) 은, 슬리브 (11) 의 상단측에 고정되는 원고리상의 가동체 고정부와, 스페이서 (14) 에 고정되는 고정체 고정부와, 가동체 고정부와 고정체 고정부를 연결하는 아암부를 구비하고 있다. 판 스프링 (9) 은, 슬리브 (11) 의 하단측에 고정되는 가동체 고정부와, 베이스 부재 (13) 에 고정되는 고정체 고정부와, 가동체 고정부와 고정체 고정부를 연결하는 아암부를 구비하고 있다.
구동 기구 (5) 는, 슬리브 (11) 의 외주측에 감겨지는 2 개의 구동용 코일 (17) 과, 렌즈 구동 장치 (1) 의 4 개의 측면의 각각을 따라 배치되는 구동용 자석 (18) 을 구비하고 있다. 2 개의 구동용 코일 (17) 은, 광축 방향으로 소정 간격을 둔 상태에서 배치되어 있다. 구동용 자석 (18) 은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 편평한 직사각형이 되는 대략 직사각형의 판상으로 형성되어 있다. 구동용 자석 (18) 은, 구동용 코일 (17) 의 외주면에 대향하도록 커버 부재 (12) 의 통부 (12b) 의 내측면에 고정되어 있다.
(촬상 소자에 대한 렌즈 광축의 기울기 보정 방법)
도 5 는, 본 발명의 실시형태에 관련된 렌즈의 기울기 보정 방법으로 렌즈의 광축 (L) 의 기울기 보정을 실시한 경우의 렌즈의 광축 (L) 의 기울기의 보정 방향과 보정 각도의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
이상과 같이 구성된 렌즈 구동 장치 (1) 를 제조하는 제조 과정에서는, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 및 돌기 (13d) 에 기판 (6) 이 접착 고정되기 전의 렌즈 구동 장치 (1) 를 사용하여, 촬상 소자 (2) 에 대한 렌즈의 광축 (L) 의 기울기 각도 (기울기량) 와 기울기 방향을 검사한다 (검사 공정). 즉, 촬상 소자 (2) 의 축에 대한 광축 (L) 의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사한다. 구체적으로는, 검사용의 촬상 소자가 실장된 검사용의 기판 (도시 생략) 을 베이스 부재 (13) 의 4 개의 돌기 (13d) 에 맞닿게 하고, 촬상 소자 (2) 에 대한 광축 (L) 의 기울기 각도 및 기울기 방향의 대용으로서, 검사용의 촬상 소자에 대한 광축 (L) 의 기울기 각도 및 기울기 방향을 검사한다.
검사 공정에서 검사된 광축 (L) 의 기울기 각도가 소정 기준치를 초과하고 있는 경우에는, 검사 공정에서의 광축 (L) 의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여, 돌기 (13d) 를 변형시켜, 촬상 소자 (2) 에 대한 광축 (L) 의 기울기를 보정한다 (기울기 보정 공정). 즉, 검사 공정에서 검사된 광축 (L) 의 기울기 각도가 소정 기준치를 초과하고 있는 경우에는, 광축 (L) 의 기울기 각도가 기준치 내에 포함되도록, 돌기 (13d) 를 변형시켜, 광축 (L) 의 기울기를 보정한다. 본 형태의 기울기 보정 공정에서는, 하면 (13c) 의 둘레 방향에서 인접하는 2 개의 돌기 (13d), 또는 1 개의 돌기 (13d) 를 변형시켜 광축 (L) 의 기울기를 보정한다.
예를 들어, 검사 공정에서의 광축 (L) 의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여, 대략 정방형의 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 을 구성하는 4 개의 변 (E1 ∼ E4) 중, 돌기 (13e, 13f) 가 형성되는 코너부를 연결하는 변 (E1) 을 회전 중심으로 하고 좌우 방향으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13g, 13h) 를 변형시킨다. 마찬가지로, 검사 공정에서의 광축 (L) 의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여, 돌기 (13f, 13g) 가 형성되는 코너부를 연결하는 변 (E2) 을 회전 중심으로 하고 전후 방향으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13h, 13e) 를 변형시키고, 돌기 (13g, 13h) 가 형성되는 코너부를 연결하는 변 (E3) 을 회전 중심으로 하고 좌우 방향으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13f) 를 변형시키고, 돌기 (13h, 13e) 가 형성되는 코너부를 연결하는 변 (E4) 을 회전 중심으로 하고 전후 방향으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13f, 13g) 를 변형시킨다.
또, 예를 들어, 검사 공정에서의 광축 (L) 의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여, 돌기 (13e, 13g) 를 연결하는 대각선 (D1) 을 회전 중심으로 하여, 좌우 방향에 대해 -45˚ 기울어진 방향으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13f) 혹은 돌기 (13h) 를 변형시키고, 돌기 (13f, 13h) 를 연결하는 대각선 (D2) 을 회전 중심으로 하고, 좌우 방향에 대해 45˚ 기울어진 방향으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e) 혹은 돌기 (13g) 를 변형시킨다.
본 형태의 기울기 보정 공정에서는, 돌기 (13d) 의 변형량은, 어느 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우라도 동일하다. 또한, 「돌기 (13d) 의 변형량은, 어느 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우라도 동일하다」란, 돌기 (13d) 를 동일한 변형량이 되도록 변형시키는 것을 의미하고, 반드시 변형시킨 결과의 변형량이 완전히 동일해야만 한다는 것은 아니다. 광축 (L) 의 각 기울기 보정 방향에 대한 기울기 보정 각도를 정리하면 도 5 와 같이 된다. 또한, 도 5 에 있어서, 보정 방향 (1) 은, 변 (E4) 이 내려가는 보정 방향이고, 보정 방향 (2) 는, 돌기 (13e) 가 형성되는 코너부가 내려가는 보정 방향이고, 보정 방향 (3) 은, 변 (E1) 이 내려가는 보정 방향이고, 보정 방향 (4) 는, 돌기 (13f) 가 형성되는 코너부가 내려가는 보정 방향이고, 보정 방향 (5) 는, 변 (E2) 이 내려가는 보정 방향이고, 보정 방향 (6) 은, 돌기 (13g) 가 형성되는 코너부가 내려가는 보정 방향이고, 보정 방향 (7) 은, 변 (E3) 이 내려가는 보정 방향이며, 보정 방향 (8) 은, 돌기 (13h) 가 형성되는 코너부가 내려가는 보정 방향이다. 또, 도 5 에 있어서는, 원점 O 에서 멀어짐에 따라, 기울기 보정 각도가 커진다.
도 5 에 나타내는 바와 같이, 보정 방향 (1, 3, 5, 7) 에 대한 기울기 보정 각도는 서로 동일하고, 보정 방향 (2, 4, 6, 8) 에 대한 기울기 보정 각도는 서로 동일하다. 또, 좌우 방향에 있어서의 변 (E1) 과 변 (E3) 의 거리, 및 전후 방향에 있어서의 변 (E2) 과 변 (E4) 의 거리는, 좌우 방향에 대해 -45° 기울어진 방향에 있어서의 대각선 (D1) 과 돌기 (13f) 또는 돌기 (13h) 의 거리, 및 좌우 방향에 대해 45° 기울어진 방향에 있어서의 대각선 (D2) 과 돌기 (13e) 또는 돌기 (13g) 의 거리보다 짧기 때문에, 보정 방향 (1, 3, 5, 7) 에 대한 기울기 보정 각도보다 보정 방향 (2, 4, 6, 8) 에 대한 기울기 보정 각도가 커진다. 예를 들어, 돌기 (13d) 의 변형량은, 어느 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우라도 동일하다고 한 경우, 돌기 (13g, 13h) 를 변형시켜 변 (E1) (돌기 (13e, 13f)) 을 회전 중심으로 하고 좌우 방향으로 광축 (L) 을 기울인 경우의 경사 각도에 대해, 돌기 (13h) 만을 변형시켜 대각선 (D1) (돌기 (13e, 13g)) 을 회전 중심으로 하고 광축 (L) 을 기울인 경우의 경사 각도는 커진다. 따라서, 돌기 (13d) 를 변형시킨 경우의 이들 경사 각도를 고려하여, 기울기 보정을 할지의 여부를 결정하기 위한 전술한 소정 기준치를 설정해 둔다.
또한, 기울기 보정 공정에서는, 돌기 (13d) 에 열을 가하면서 압력을 가하여 돌기 (13d) 를 변형시켜도 되고, 돌기 (13d) 에 열을 가하지 않고 압력을 가하여 돌기 (13d) 를 변형시켜도 된다.
(본 형태의 주된 효과)
이상 설명한 바와 같이, 본 형태의 렌즈 구동 장치 (1) 에서는, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 에 촬상 소자 (2) 에 대한 렌즈의 광축 (L) 의 기울기를 보정하기 위한 4 개의 돌기 (13d) 가 형성되어 있다. 또, 본 형태에서는, 검사 공정에 있어서, 촬상 소자 (2) 에 대한 광축 (L) 의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사하여, 검사 공정에서 검사된 광축 (L) 의 기울기 각도가 소정 기준치를 초과하고 있는 경우에는, 기울기 보정 공정에서, 검사 공정에서의 광축 (L) 의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여, 돌기 (13d) 를 변형시켜, 촬상 소자 (2) 에 대한 광축 (L) 의 기울기를 보정하고 있다. 그 때문에, 본 형태에서는 4 개의 돌기 (13d) 를 이용하여 광축 (L) 의 기울기를 보정함으로써, 초기 틸트를 종래 이상으로 억제하는 것이 가능해진다.
또한, 판 스프링 (8, 9) 을 변형시킴으로써, 광축 (L) 의 기울기를 보정하여, 초기 틸트를 종래 이상으로 억제할 수도 있는데, 판 스프링 (8, 9) 을 변형시키면, 가동체 (3) 의 이동 속도나 이동량 등의 가동체 (3) 의 이동 특성 등에 악영향을 미칠 우려가 있다. 이에 대하여, 본 형태에서는, 렌즈 구동 장치 (1) 의 내부의 구성을 바꾸지 않고, 4 개의 돌기 (13d) 를 이용하여, 촬상 소자 (2) 나 기판 (6) 등을 제외한 렌즈 구동 장치 (1) 전체를 기울임으로써, 광축 (L) 의 기울기를 보정하고 있다. 그 때문에, 광축 (L) 의 기울기를 보정해도, 가동체 (3) 의 이동 특성 등의 렌즈 구동 장치 (1) 의 다른 특성에 악영향을 미칠 우려는 없다.
본 형태에서는, 광축 방향에 있어서의 접착층 (15) 의 두께는, 돌기 (13d) 의 높이와 대략 동일하게 되어 있고, 기판 (6) 의 상면 (6a) 과 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 의 간극은, 접착층 (15) 에 의해 매립되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 에 돌기 (13d) 가 형성되어 있어도, 상면 (6a) 과 하면 (13c) 의 간극으로부터 렌즈 구동 장치 (1) 의 내부에 먼지가 비집고 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
본 형태에서는, 대략 정방형의 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 의 네 모서리의 각각에 동일한 높이의 돌기 (13d) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 상기 서술한 바와 같이, 보정 방향 (1 ∼ 8) 의 8 방향에 대한 광축 (L) 의 기울기 보정을 실시할 수 있다. 또, 대략 정방형의 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 의 네 모서리에서는, 하면 (13c) 의 4 개의 변 (E1 ∼ E4) 에 비해, 광축 방향으로 직교하는 방향에서의 두께를 확보하기 쉽다. 그 때문에, 변 (E1 ∼ E4) 에 돌기 (13d) 가 형성되는 경우와 비교하여, 돌기 (13d) 를 형성하기 쉬워진다.
본 형태에서는, 검사 공정에 있어서, 검사용의 기판을 4 개의 돌기 (13d) 에 맞닿게 하고, 광축 (L) 의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사하고 있다. 그 때문에, 검사 공정에서, 제품용의 기판 (6) 을 취급할 필요가 없어진다. 따라서, 본 형태에서는, 렌즈 구동 장치 (1) 의 제조 과정에 있어서의 기판 (6) 의 손상 등을 방지하는 것이 가능해진다.
(다른 실시형태)
상기 서술한 형태는, 본 발명의 바람직한 형태의 일례이지만, 이것에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 여러 가지 변형 실시가 가능하다.
상기 서술한 형태에서는, 기울기 보정 공정에 있어서, 하면 (13c) 의 둘레 방향에서 인접하는 2 개의 돌기 (13d), 또는 1 개의 돌기 (13d) 를 변형시켜 광축 (L) 의 기울기를 보정하고 있다. 그 밖에도 예를 들어, 기울기 보정 공정에 있어서, 1 개의 돌기 (13d) 를 변형시키는 대신에, 3 개의 돌기 (13d) 를 변형시켜 광축 (L) 의 기울기를 보정해도 된다. 즉, 보정 방향 (2) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13f, 13h) 를 변형시키고, 보정 방향 (4) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13f, 13g) 를 변형시키고, 보정 방향 (6) 으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13f, 13g, 13h) 를 변형시키고, 보정 방향 (8) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13g, 13h) 를 변형시켜도 된다. 이 경우의 각 기울기 보정 방향에 대한 보정 각도를 정리하면 도 6 과 같이 되고, 보정 방향 (2, 4, 6, 8) 에 대한 기울기 보정 각도는, 1 개의 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우보다 3 개의 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우인 쪽이 작아진다. 즉, 보정 방향 (2, 4, 6, 8) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 1 개의 돌기 (13d) 를 변형시키는 것이 기울기 보정 각도를 크게 할 수 있다. 반대로 말하면, 보정 방향 (2, 4, 6, 8) 로 광축 (L) 의 기울기를 작게 보정하고자 하는 경우에는, 3 개의 돌기 (13d) 를 변형시키면 된다.
상기 서술한 형태에서는, 돌기 (13d) 는, 대략 정방형의 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 의 네 모서리의 각각에 형성되어 있다. 그 밖에도 예를 들어, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 하면 (13c) 의 네 모서리에 형성되는 돌기 (13d) 에 추가로, 하면 (13c) 을 구성하는 4 개의 변 (E1 ∼ E4) 의 각각의 대략 중심 위치에 돌기 (13d) 가 형성되어도 된다. 즉, 하면 (13c) 에 동일한 높이의 8 개의 돌기 (13d) 가 형성되어도 된다. 이하의 설명에서는, 변 (E1 ∼ E4) 의 각각의 대략 중심 위치에 형성되는 4 개의 돌기 (13d) 를 구별하여 나타내는 경우에는, 4 개의 돌기 (13d) 의 각각을 돌기 (13r), 돌기 (13s), 돌기 (13t), 돌기 (13u) 로 한다. 돌기 (13r) 는 변 (E1) 에 형성되고, 돌기 (13s) 는 변 (E2) 에 형성되고, 돌기 (13t) 는 변 (E3) 에 형성되고, 돌기 (13u) 는 변 (E4) 에 형성되어 있다.
이 경우에는, 예를 들어, 기울기 보정 공정에 있어서, 하면 (13c) 의 둘레 방향에서 인접함과 함께 변 (E1 ∼ E4) 의 어느 한 변 상에 형성되는 3 개의 돌기 (13d) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d), 또는 하면 (13c) 의 네 모서리의 하나에 배치되는 돌기 (13d) 와 하면 (13c) 의 둘레 방향에 있어서 이 돌기 (13d) 의 양 이웃에 배치되는 2 개의 돌기 (13d) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시켜, 광축 (L) 의 기울기를 보정한다.
즉, 보정 방향 (1) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13f, 13g, 13s) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시키고, 보정 방향 (2) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13g, 13s, 13t) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시키고, 보정 방향 (3) 으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13g, 13h, 13t) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시키고, 보정 방향 (4) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13h, 13t, 13u) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시킨다. 또, 보정 방향 (5) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13h, 13u) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시키고, 보정 방향 (6) 으로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13r, 13u) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시키고, 보정 방향 (7) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13e, 13f, 13r) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시키고, 보정 방향 (8) 로 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우에는, 돌기 (13f, 13r, 13s) 를 제외한 5 개의 돌기 (13d) 를 변형시킨다.
이 경우에도, 보정 방향 (1 ∼ 8) 의 8 방향에 대한 광축 (L) 의 기울기 보정을 실시할 수 있다. 또, 이 경우의 각 보정 방향에 대한 기울기 보정 각도를 정리하면 도 8 과 같이 된다. 즉, 이 경우에는, 돌기 (13d) 의 높이는 모두 동일하고, 돌기 (13d) 의 변형량은, 어느 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우라도 동일하므로, 보정 방향 (1 ∼ 8) 의 각 방향에 대한 기울기 보정 각도를 대략 동일하게 할 수 있다.
또, 상기 서술한 형태에서는, 돌기 (13d) 는, 대략 정방형의 프레임상으로 형성되는 하면 (13c) 의 네 모서리의 각각에 형성되어 있는데, 하면 (13c) 에 4 개의 돌기 (13d) 가 형성되는 경우에는, 하면 (13c) 의 임의의 지점에 돌기 (13d) 가 형성되어도 된다. 마찬가지로, 도 7 에 나타내는 변형예에서는, 하면 (13c) 의 네 모서리의 각각과, 하면 (13c) 을 구성하는 4 개의 변 (E1 ∼ E4) 의 각각의 대략 중심 위치에 돌기 (13d) 가 형성되어 있는데, 하면 (13c) 에 8 개의 돌기 (13d) 가 형성되는 경우에는, 하면 (13c) 의 임의의 지점에 돌기 (13d) 가 형성되어도 된다.
상기 서술한 형태에서는, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 정방형의 프레임상이 되도록 형성되어 있다. 그 밖에도 예를 들어, 하면 (13c) 은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 직사각형의 프레임상이 되도록 형성되어도 된다. 또한, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 좌우 방향을 긴 변 방향으로 하는 대략 직사각형의 프레임상이 되도록 하면 (13c) 이 형성되는 경우로서, 하면 (13c) 의 네 모서리의 각각에 돌기 (13d) 가 형성됨과 함께, 기울기 보정 공정에 있어서, 하면 (13c) 의 둘레 방향에서 인접하는 2 개의 돌기 (13d), 또는 3 개의 돌기 (13d) 를 변형시켜 광축 (L) 의 기울기를 보정하는 경우의 보정 방향 (1 ∼ 8) 의 8 방향에 대한 광축 (L) 의 기울기 보정 각도는, 예를 들어 도 9 와 같이 된다.
또, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 은, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 사각형 이외의 다각형의 프레임상이 되도록 형성되어도 되고, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 원형 또는 대략 타원형의 프레임상이 되도록 형성되어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 렌즈 구동 장치 (1) 는, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형상이 되도록 형성되어 있는데, 렌즈 구동 장치 (1) 는, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형상 이외의 대략 다각형상이 되도록 형성되어도 되고, 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 원형상 혹은 대략 타원형상이 되도록 형성되어도 된다.
상기 서술한 형태에서는, 베이스 부재 (13) 의 하면 (13c) 에 4 개의 돌기 (13d) 가 형성되고, 도 7 에 나타내는 변형예에서는, 하면 (13c) 에 8 개의 돌기 (13d) 가 형성되어 있다. 그 밖에도 예를 들어, 2 개, 3 개 혹은 5 개 ∼ 7 개의 돌기 (13d) 가 하면 (13c) 에 형성되어도 되고, 9 개 이상의 돌기 (13d) 가 하면 (13c) 에 형성되어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 돌기 (13d) 는, 편평한 원주상으로 형성되어 있는데, 돌기 (13d) 는, 편평한 다각 기둥상으로 형성되어도 되고, 편평한 타원 기둥상으로 형성되어도 된다. 또, 돌기 (13d) 는, 구상으로 형성되어도 된다.
상기 서술한 형태에서는, 광축 방향에 있어서의 돌기 (13d) 의 높이는, 광축 방향에 있어서의 접착층 (15) 의 두께와 대략 동일하게 되어 있다. 그 밖에도 예를 들어, 광축 방향에 있어서의 돌기 (13d) 의 높이는, 광축 방향에 있어서의 접착층 (15) 의 두께 이하로 되어 있어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 기울기 보정 공정에 있어서, 돌기 (13d) 의 변형량은, 어느 돌기 (13d) 를 변형시키는 경우라도 동일하게 되어 있는데, 검사 공정에서의 광축 (L) 의 기울기 각도의 검사 결과에 기초하여, 기울기 보정 공정에서의 돌기 (13d) 의 변형량을 바꾸어도 된다.
1 렌즈 구동 장치
2 촬상 소자
3 가동체
4 고정체
5 구동 기구
6 기판
6a 상면 (실장면)
13c 하면 (반피사체측 단면)
13d (13e ∼ 13h, 13r ∼ 13u) 돌기
15 접착층
D1, D2 대각선
E1 ∼ E4 하면의 변 (반피사체측 단면의 변)
L 광축
Z 광축 방향
Z2 반피사체측

Claims (17)

  1. 렌즈를 유지하고 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능한 가동체와, 상기 가동체를 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 유지하는 고정체와, 상기 가동체를 상기 광축 방향으로 구동시키기 위한 구동 기구와, 촬상 소자가 실장됨과 함께 상기 고정체의 반피사체측에 고정되는 기판을 구비하고,
    상기 고정체의 상기 반피사체측의 단면인 반피사체측 단면에는, 상기 기판의, 상기 촬상 소자가 실장되는 실장면에 맞닿음과 함께, 상기 촬상 소자에 대한 상기 렌즈 광축의 기울기를 보정하기 위한 복수의 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면과 상기 실장면 사이에, 접착제가 고화됨으로써 형성된 접착층을 구비하고,
    상기 광축 방향에 있어서의 상기 돌기의 높이는, 상기 광축 방향에 있어서의 상기 접착층의 두께와 대략 동일하게 되어 있거나, 또는 상기 광축 방향에 있어서의 상기 접착층의 두께 이하로 되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면에는, 4 개의 상기 돌기가 형성되고,
    상기 광축 방향에서 보았을 때에, 4 개의 상기 돌기에 의해 형성되는 사각형의 대각선의 교점과 상기 렌즈의 광축이 대략 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면은, 상기 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 직사각형의 프레임상이 되도록 형성되고,
    상기 돌기는, 상기 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면과 상기 실장면 사이에, 접착제가 고화됨으로써 형성된 접착층을 구비하고,
    상기 광축 방향에 있어서의 상기 돌기의 높이는, 상기 광축 방향에 있어서의 상기 접착층의 두께와 대략 동일하게 되어 있거나, 또는 상기 광축 방향에 있어서의 상기 접착층의 두께 이하로 되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 4 개의 돌기 중 복수 개의 상기 돌기가 변형되어 있을 때, 상기 변형된 복수의 돌기의 변형량은, 각각 동일한 변형량인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면은, 상기 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상이 되도록 형성되고,
    상기 반피사체측 단면에는, 8 개의 상기 돌기가 형성되고,
    상기 돌기는, 상기 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각과, 상기 반피사체측 단면의 네 변의 각각의 대략 중심 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면은, 상기 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 직사각형의 프레임상이 되도록 형성되고,
    상기 광축 방향에서 보았을 때에, 상기 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각에 형성한 4 개의 상기 돌기에 의해 형성되는 사각형의 대각선의 교점과 상기 렌즈의 광축이 대략 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면과 상기 실장면 사이에, 접착제가 고화됨으로써 형성된 접착층을 구비하고,
    상기 광축 방향에 있어서의 상기 돌기의 높이는, 상기 광축 방향에 있어서의 상기 접착층의 두께와 대략 동일하게 되어 있거나, 또는 상기 광축 방향에 있어서의 상기 접착층의 두께 이하로 되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 8 개의 돌기 중 복수 개의 상기 돌기가 변형되어 있을 때, 상기 변형된 복수의 돌기의 변형량은, 각각 동일한 변형량인 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치.
  11. 렌즈를 유지하고 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능한 가동체와, 상기 가동체를 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 유지하는 고정체와, 상기 가동체를 상기 광축 방향으로 구동시키기 위한 구동 기구와, 촬상 소자가 실장됨과 함께 상기 고정체의 반피사체측에 고정되는 기판을 구비하고,
    상기 고정체의 상기 반피사체측의 단면인 반피사체측 단면에는, 상기 기판의, 상기 촬상 소자가 실장되는 실장면에 맞닿음과 함께, 상기 촬상 소자에 대한 상기 렌즈 광축의 기울기를 보정하기 위한 복수의 돌기가 형성되어 있는 렌즈 구동 장치를 제조하기 위한 렌즈 구동 장치의 제조 방법으로서,
    상기 촬상 소자에 대한 상기 렌즈 광축의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사하기 위한 검사 공정과,
    상기 검사 공정에서 검사된 상기 렌즈 광축의 기울기 각도가 소정 기준치를 초과하는 경우에, 상기 검사 공정에서의 상기 렌즈 광축의 기울기 방향의 검사 결과에 기초하여 상기 돌기를 변형시켜, 상기 촬상 소자에 대한 상기 렌즈 광축의 기울기를 보정하는 기울기 보정 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면은, 상기 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상이 되도록 형성되고,
    상기 반피사체측 단면에는, 4 개의 상기 돌기가 형성되고,
    상기 돌기는, 상기 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각에 형성되고,
    상기 기울기 보정 공정에서는, 상기 반피사체측 단면의 둘레 방향에서 인접하는 2 개의 상기 돌기, 또는 1 개의 상기 돌기를 변형시켜, 상기 렌즈 광축의 기울기를 보정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면은, 상기 광축 방향에서 보았을 때의 형상이 대략 사각형의 프레임상이 되도록 형성되고,
    상기 반피사체측 단면에는, 8 개의 상기 돌기가 형성되고,
    상기 돌기는, 상기 반피사체측 단면의 네 모서리의 각각과, 상기 반피사체측 단면의 네 변의 각각의 대략 중심 위치에 형성되고,
    상기 기울기 보정 공정에서는, 상기 반피사체측 단면의 둘레 방향에서 인접함과 함께 상기 반피사체측 단면의 한 변 상에 형성되는 3 개의 상기 돌기를 제외한 5 개의 상기 돌기, 또는 상기 반피사체측 단면의 네 모서리의 하나에 배치되는 상기 돌기와 상기 반피사체측 단면의 둘레 방향에 있어서 이 돌기의 양 이웃에 배치되는 2 개의 상기 돌기를 제외한 5 개의 상기 돌기를 변형시켜, 상기 렌즈 광축의 기울기를 보정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사 공정에서는, 검사용의 기판을 상기 돌기에 맞닿게 하고, 상기 렌즈 광축의 기울기 각도와 기울기 방향을 검사하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 기울기 보정 공정에 있어서, 복수 개의 상기 돌기를 변형시킬 때, 상기 복수의 돌기의 변형량이 각각 동일한 변형량이 되도록 변형되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 기울기 보정 공정에 있어서 상기 검사용의 기판에 의해 기울기 보정된 상기 고정체를, 상기 가동체와 상기 구동 기구를 수납한 상태에서, 상기 반피사체측 단면을 상기 촬상 소자가 실장된 상기 기판의 상기 실장면에 맞닿게 고정시킨 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 반피사체측 단면과 상기 촬상 소자가 실장된 상기 기판의 상기 실장면 사이에는, 상기 반피사체측 단면과 상기 실장면을 접착 고정시키는 접착제가 형성되고, 상기 반피사체측 단면과 상기 촬상 소자의 상기 실장면 사이의 간극이 상기 접착제에 의해 막혀 있는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동 장치의 제조 방법.
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