TWI629528B - 鏡頭驅動裝置及其調整方法 - Google Patents

Abstract

一種鏡頭驅動裝置的調整方法，包括下列步驟：(a)鏡頭裝於音圈馬達且其光軸往音圈馬達的底面的法線的一側傾斜並形成傾角，至少三根支柱形成在音圈馬達的底面；(b)根據光軸的傾斜方向及傾角的角度對支柱加工，至少一根支柱的長度不同於其他支柱的長度，支柱的底面皆位在第一基準面上，光軸垂直於第一基準面；以及(c)影像感測器的組合面結合於支柱的底面並且位在第一基準面上，光軸垂直於組合面並且與影像感測器的軸線重疊，達到光軸與影像感測器的軸線間的傾角的角度為0ﾟ的效果，提高影像感測器的成像品質，調整方式簡單，效率高，成本低。

Description

鏡頭驅動裝置及其調整方法

本發明係涉及一種鏡頭驅動裝置及其調整方法，尤其是一種鏡頭的光軸與影像感測器的軸線之間的傾角的角度為0ﾟ的鏡頭驅動裝置及其調整方法。

手機照相功能普及，消費者對手機照相的成像品質要求愈來愈高。成像品質的提升，取決於前段設計以及製造工藝的進步。其中，鏡頭的光軸與影像感測器的軸線的相對角度偏移量(亦即，傾角)成為影響成像品質的關鍵因素之一。

請參閱圖1至圖3，圖1是習知的鏡頭驅動裝置的立體圖，圖2是習知的鏡頭驅動裝置的分解圖，圖3是習知的鏡頭驅動裝置的側視圖。習知的鏡頭驅動裝置包含一音圈馬達1、一鏡頭2以及一影像感測器3。音圈馬達1包含一外蓋1A、一上彈片1B、複數磁石1C、一線圈1D、一基座1E、一下彈片1F及一下蓋1G。鏡頭2設於音圈馬達1的基座1E中。影像感測器3與下蓋1G的底面結合。

然而，音圈馬達1的構件本身即有公差的問題，在加上所有構件組裝完成後所產生的堆疊公差，將使得鏡頭2的一光軸2A無法垂直於下蓋1G的底面。是以，影像感測器3結合於下蓋1G的底面之後，鏡頭2的光軸2A無法與影像感測器3的軸線3A重疊而產生了傾角Θ1，如圖3所示；從而降低影像感測器3的成像品質。

以往改善上述問題的解決方式是提高構件的精密度，縮小構件本身及組裝完成後的堆疊公差，達到縮小傾角Θ1的角度的目的，以提升影像感測器3的成像品質。

惟，現代精密工具機與製造技術雖能生產高精度的產品，但在製造大量同款零件的時候，要求同款的每個零件的精確度達到某一尺度而絲毫不差，其能力仍難辦到。原因在於，受機器的振動、材料的變異、刀具的磨損、模具的尺寸偏差、溫度的差異變化、零件本身殘留應力等等因素均會影響到精度。因此，無論再怎麼努力，音圈馬達1的構件都無法做到零公差，組裝後更是不可能達到零公差的願景。換言之，藉由提高零件的精密度，以使鏡頭2的光軸2A與影像感測器3的軸線3A重疊而達到鏡頭2的光軸2A與影像感測器3的軸線3A之間的傾角Θ1為0ﾟ的可能性微乎其微，故此一改良方向提高成像品質十分有限。況且，此一改良方向需要不斷地從製造技術去突破，假以時日或許能藉由高超的精密製造技術，達到上述目的，但曠日費時，而且研發成本及生產成本十分高昂，不符合經濟效益。

本發明的主要目的在於提供一種鏡頭驅動裝置的調整方法，鏡頭的光軸與影像感測器的軸線能夠調整成互相重疊，從而能夠達到鏡頭的光軸與影像感測器的軸線之間的傾角的角度為0ﾟ的效果，進而提高影像感測器的成像品質，調整方式十分簡單且效率高，成本低。

本發明的另一目的在於提供一種鏡頭驅動裝置，鏡頭的光軸與影像感測器的軸線能夠互相重疊，從而能夠達到鏡頭的光軸與影像感測器的軸線之間的傾角的角度為0ﾟ的效果，提高影像感測器的成像品質，結構簡單，成本低。

為了達成前述的目的，本發明將提供一種鏡頭驅動裝置的調整方法，包括下列步驟：

(a)一鏡頭組裝於一音圈馬達中，鏡頭的一光軸往音圈馬達的一底面的一法線的一側傾斜並且與音圈馬達的底面的法線之間形成一傾角，至少三根支柱形成在音圈馬達的底面。

(b)根據鏡頭的光軸相對於音圈馬達的底面的法線的傾斜方向以及傾角的角度對該等支柱進行加工處理，其中該等支柱在經過加工處理之後，至少一根支柱的長度不同於其他支柱的長度，並且該等支柱的一底面皆位在一第一基準面上，同時鏡頭的光軸垂直於第一基準面。

(c)一影像感測器的一組合面結合於該等支柱的底面並且位在第一基準面上，從而鏡頭的光軸垂直於影像感測器的組合面，使得鏡頭的光軸與影像感測器的一軸線重疊。

較佳地，在步驟(a)中，該等支柱位在音圈馬達的底面的四周對應鏡頭的不同側的至少三個位置上。

較佳地，在步驟(a)中，音圈馬達的底面呈矩形，四根支柱設於音圈馬達的底面的四個角落，使得該等支柱位在音圈馬達的底面的四周對應鏡頭的不同側的四個位置上。

較佳地，在步驟(a)中，該等支柱一體成型在音圈馬達的底面。

較佳地，在步驟(a)中，該等支柱固設在音圈馬達的底面。

較佳地，在步驟(a)中，該等支柱可拆卸地設在音圈馬達的底面。

較佳地，在步驟(a)中，該等支柱的長度相等並且底面皆位在一第二基準面上。

較佳地，在步驟(b)中，對該等支柱進行變形加工處理或者去除加工處理，以削減該等支柱的突出量。

較佳地，所述變形加工處理的手段為熱壓。

較佳地，所述去除加工處理的手段為切削或者打磨。

較佳地，在步驟(b)中，一感測器感測鏡頭的光軸相對於音圈馬達的底面的法線的傾斜方向以及傾角的角度而獲得一傾斜方向與傾角的資訊，並且將傾斜方向與傾角的資訊傳遞給一控制單元，控制單元根據傾斜方向與傾角的資訊計算出每個支柱的適當突出量，以控制一變形加工處理設備或者一去除加工處理設備對該等支柱進行變形加工處理或者去除加工處理，以削減每個支柱的突出量至所算出的每個支柱的適當突出量為止。

較佳地，在步驟(b)中，鏡頭與音圈馬達的組合放置在一工作檯的一表面，使得該等支柱的底面抵靠於工作檯的表面，感測器設於工作檯。

本發明的功效在於，不論音圈馬達的所有構件的公差以及組裝後所產生的堆疊公差為何，因為本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法能夠藉由在音圈馬達的底面成形出該等支柱並且能夠針對每個鏡頭驅動裝置的個別差異對該等支柱進行加工處理成特殊構型，所以鏡頭的光軸能夠調整成垂直於影像感測器的組合面，使得鏡頭的光軸與影像感測器的軸線能夠調整成互相重疊，從而能夠達到鏡頭的光軸與影像感測器的軸線之間的傾角的角度為0ﾟ的效果，改善因音圈馬達的所有構件的公差造成鏡頭的光軸的傾斜所衍生的問題，進而提高影像感測器的成像品質以及鏡頭驅動裝置的良率，調整方式十分簡單且效率高，成本低。

為了達成前述的目的，本發明將提供一種鏡頭驅動裝置，包括一音圈馬達、一鏡頭、至少三根支柱以及一影像感測器。

音圈馬達具有一底面，底面具有一法線。

鏡頭設於音圈馬達並且具有一光軸，鏡頭的光軸往音圈馬達的底面的法線的一側傾斜並且與音圈馬達的底面的法線之間形成一傾角。

該等支柱設於音圈馬達的底面，至少一根支柱的長度不同於其他支柱的長度，並且該等支柱的底面皆位在一第一基準面上，同時鏡頭的光軸垂直於第一基準面。

影像感測器具有一組合面及一軸線，影像感測器的組合面結合於該等支柱的底面並且位在第一基準面上，從而鏡頭的光軸垂直於影像感測器的組合面，使得鏡頭的光軸與影像感測器的軸線重疊。

較佳地，該等支柱位在音圈馬達的底面的四周對應鏡頭的不同側的至少三個位置上。

較佳地，音圈馬達的底面呈矩形；鏡頭驅動裝置包含四根支柱，設於音圈馬達的底面的四個角落，使得該等支柱位在音圈馬達的底面的四周對應鏡頭的不同側的四個位置上。

較佳地，該等支柱一體成型在音圈馬達的底面。

較佳地，該等支柱固設在音圈馬達的底面。

較佳地，該等支柱可拆卸地設在音圈馬達的底面。

本發明的功效在於，不論音圈馬達的所有構件的公差以及組裝後所產生的堆疊公差為何，因為本發明的鏡頭驅動裝置能夠針對每個鏡頭驅動裝置的個別差異在音圈馬達的底面設置特殊構型的該等支柱，所以鏡頭的光軸能夠垂直於影像感測器的組合面，使得鏡頭的光軸與影像感測器的軸線能夠互相重疊，從而能夠達到鏡頭的光軸與影像感測器的軸線之間的傾角的角度為0ﾟ的效果，改善因音圈馬達的所有構件的公差造成鏡頭的光軸的傾斜所衍生的問題，進而提高影像感測器的成像品質以及鏡頭驅動裝置的良率，結構簡單，成本低。

以下配合圖式及元件符號對本發明的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

請參閱圖4至圖8，圖4是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的流程圖，圖5是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的預備步驟的示意圖，圖6是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的調整步驟中鏡頭與音圈馬達的組合放置在工作檯的示意圖，圖7是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的調整步驟中支柱經過加工處理之後的示意圖，圖8是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的結合步驟的示意圖。本發明係提供一種鏡頭驅動裝置的調整方法，包括下列步驟：

預備步驟S1：一鏡頭20組裝於一音圈馬達10中，鏡頭20的一光軸21往音圈馬達10的一底面11的一法線111的一側傾斜並且與音圈馬達10的底面11的法線111之間具有一傾角Θ2，至少三根支柱30形成在音圈馬達10的底面11，如圖5所示。具體而言，音圈馬達10包含一外蓋、一上彈片、四磁石、一線圈、一基座、一下彈片及一下蓋等構件，如圖9所示。由於音圈馬達10的該等構件係屬習知，其連結關係以及功能早已被該發明所屬技術領域中具有通常知識者所熟知，在此不予贅述。其中，下蓋的一底面界定為音圈馬達10的底面11，鏡頭20容設於音圈馬達10的該等構件所圍構的容槽中。然而，音圈馬達10的該等構件本身即有公差的問題，在加上所有構件組裝完成後所產生的堆疊公差，將使得鏡頭20的光軸21無法垂直於音圈馬達10的底面11。是以，鏡頭20的光軸21無法與音圈馬達10的底面11的法線111重疊而相對法線111偏斜並且產生了傾角Θ2。其中，該等支柱30位在音圈馬達10的底面11的四周對應鏡頭20的不同側的至少三個位置上，以提供較為平均的至少三點支撐的效果。在本實施例中，音圈馬達10的底面11呈矩形，而且四根支柱30分別設於音圈馬達10的底面11的四個角落，如圖10及圖11所示；藉此，該等支柱30位在音圈馬達10的底面11的四周對應鏡頭20的不同側的四個位置上，以提供較為平均的四點支撐的效果。較佳地，該等支柱30一體成型在音圈馬達10的底面11；具體而言，該等支柱30可以是在製造音圈馬達10的下蓋的過程中藉由模具直接與音圈馬達10的底面一體成型。在其他實施例中，該等支柱30可以是固設在音圈馬達10的底面11；具體來說，該等支柱30與音圈馬達10的下蓋分開製造，然後透過一固定手段將該等支柱30固設在音圈馬達10的底面11；所述固定手段可以是焊接或是黏著劑；然而不以此為限，任何可以將該等支柱30固設在音圈馬達10的底面11的固定手段皆涵蓋在本發明的範圍之內，合先敘明。在其他實施例中，該等支柱30也可以是可拆卸地設在音圈馬達10的底面11；更明確地說，該等支柱30與音圈馬達10的下蓋分開製造，然後將該等支柱30利用螺設或者插設等手段可拆卸地設在音圈馬達10的底面11的複數螺孔或者插孔(圖未示)中；然而不以此為限，任何可以將該等支柱30可拆卸地設在音圈馬達10的底面11的手段皆涵蓋在本發明的範圍之內，合先敘明。較佳地，該等支柱30的長度相等而且底面31皆位在一第二基準面RS2上。

調整步驟S2：根據鏡頭20的光軸21相對於音圈馬達10的底面11的法線111的傾斜方向以及傾角Θ2的角度對該等支柱30進行加工處理，如圖6所示；其中該等支柱在經過加工處理之後，至少一根支柱30的長度不同於其他支柱30的長度，並且該等支柱30的底面31皆位在一第一基準面RS1上，同時鏡頭20的光軸21垂直於第一基準面RS1，如圖7所示。更明確地說，一感測器(圖未示)感測鏡頭20的光軸21相對於音圈馬達10的底面11的法線111的傾斜方向以及傾角Θ2的角度而獲得一傾斜方向與傾角的資訊，並且將傾斜方向與傾角的資訊傳遞給一控制單元(圖未示)，控制單元根據傾斜方向與傾角的資訊計算出每個支柱30的適當突出量，以控制一變形加工處理設備(圖未示)或者一去除加工處理設備(圖未示)對該等支柱30進行變形加工處理或者去除加工處理，以削減每個支柱30的突出量至所算出的每個支柱30的適當突出量為止，至少一根支柱30的長度不同於其他支柱30的長度，並且該等支柱30的底面31皆位在第一基準面RS1上，同時鏡頭20的光軸21垂直於第一基準面RS1。較佳地，鏡頭20與音圈馬達10的組合放置在一工作檯40的一表面41，使得該等支柱30的底面31抵靠於工作檯40的表面41，感測器設於工作檯40並且執行上述功能，如圖6所示。值得一提的是，因為每個鏡頭驅動裝置的鏡頭20的光軸21相對於音圈馬達10的底面11的法線111的傾斜方向不相同，傾角Θ2的角度亦不相同，所以每個鏡頭驅動裝置的每個支柱30的突出量必須依照每個鏡頭驅動裝置的鏡頭20的光軸21和音圈馬達10的底面11的法線111的傾斜方向以及傾角Θ2的角度個別調整，此即為所述的每個支柱30的適當突出量。其中，所述變形加工處理的手段為熱壓，與其相關的變形加工處理設備為一熱壓裝置；所述去除加工處理的手段為切削或者打磨，與其相關的去除加工處理設備為一切削裝置或者一打磨裝置。然不以此為限，任何類型的變形加工處理的手段及設備與任何類型的去除加工處理的手段及設備，皆涵蓋在本發明的範圍之中，合先敘明。

結合步驟S3：一影像感測器50的一組合面51結合於該等支柱30的底面31並且位在第一基準面RS1上，從而鏡頭20的光軸21垂直於影像感測器50的組合面51，使得鏡頭20的光軸21與影像感測器50的一軸線52重疊，如圖8所示。

藉此，不論音圈馬達10的所有構件的公差以及組裝後所產生的堆疊公差為何，因為本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法能夠藉由在音圈馬達10的底面11成形出該等支柱30並且能夠針對每個鏡頭驅動裝置的個別差異對該等支柱30進行加工處理成特殊構型，所以鏡頭20的光軸21能夠調整成垂直於影像感測器50的組合面51，使得鏡頭20的光軸21與影像感測器50的軸線52能夠調整成互相重疊，從而能夠達到鏡頭20的光軸21與影像感測器50的軸線52之間的傾角的角度為0ﾟ的效果，改善因音圈馬達10的所有構件的公差造成鏡頭20的光軸21的傾斜所衍生的問題，進而提高影像感測器50的成像品質以及鏡頭驅動裝置的良率，調整方式十分簡單且效率高，成本低。

請參閱圖8至圖11，圖8是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的結合步驟的示意圖，圖9是本發明的鏡頭驅動裝置的立體圖，圖10是本發明的鏡頭驅動裝置的分解圖，圖11是本發明的鏡頭驅動裝置的音圈馬達的仰視圖。本發明的鏡頭驅動裝置，包括一音圈馬達10、一鏡頭20、至少三根支柱30以及一影像感測器50。

音圈馬達10具有一底面11，底面11具有一法線111。具體而言，音圈馬達10包含一外蓋、一上彈片、四磁石、一線圈、一基座、一下彈片及一下蓋等構件，如圖9所示。由於音圈馬達10的該等構件係屬習知，其連結關係以及功能早已被該發明所屬技術領域中具有通常知識者所熟知，在此不予贅述。其中，下蓋的一底面界定為音圈馬達10的底面11。

鏡頭20設於音圈馬達10並且具有一光軸21，鏡頭20的光軸21往音圈馬達10的底面11的法線111的一側傾斜並且與音圈馬達10的底面11的法線111之間形成一傾角Θ2。更詳言之，鏡頭20容設於音圈馬達10的該等構件所圍構的容槽中。然而，音圈馬達10的該等構件本身即有公差的問題，在加上所有構件組裝完成後所產生的堆疊公差，將使得鏡頭20的光軸21無法垂直於音圈馬達10的底面11。是以，鏡頭20的光軸21無法與音圈馬達10的底面11的法線111重疊而相對法線111偏斜並且產生了傾角Θ2。

該等支柱30設於音圈馬達10的底面11，至少一根支柱30的長度不同於其他支柱30的長度，並且該等支柱30的底面31皆位在一第一基準面RS1上，同時鏡頭20的光軸21垂直於第一基準面RS1。更明確地說，該等支柱30位在音圈馬達10的底面11的四周對應鏡頭20的不同側的至少三個位置上，以提供較為平均的至少三點支撐的效果。在本實施例中，音圈馬達10的底面11呈矩形；鏡頭驅動裝置包含四根支柱30，分別設於音圈馬達10的底面11的四個角落，如圖10及圖11所示；藉此，該等支柱30位在音圈馬達10的底面11的四周對應鏡頭20的不同側的四個位置上，以提供較為平均的四點支撐的效果。較佳地，該等支柱30一體成型在音圈馬達10的底面11；具體而言，該等支柱30可以是在製造音圈馬達10的下蓋的過程中藉由模具直接與音圈馬達10的底面11一體成型。在其他實施例中，該等支柱30可以是固設在音圈馬達10的底面11；具體來說，該等支柱30與音圈馬達10的下蓋分開製造，然後透過一固定手段將該等支柱30固設在音圈馬達10的底面11；所述固定手段可以是焊接或是黏著劑；然而不以此為限，任何可以將該等支柱30固設在音圈馬達10的底面11的固定手段皆涵蓋在本發明的範圍之內，合先敘明。在其他實施例中，該等支柱30也可以是可拆卸地設在音圈馬達10的底面11；更明確地說，該等支柱30與音圈馬達10的下蓋分開製造，然後將該等支柱30利用螺設或者插設等手段可拆卸地設在音圈馬達10的底面11的複數螺孔或者插孔(圖未示)中；然而不以此為限，任何可以將該等支柱30可拆卸地設在音圈馬達10的底面11的手段皆涵蓋在本發明的範圍之內，合先敘明。值得一提的是，因為每個鏡頭驅動裝置的鏡頭20的光軸21相對於音圈馬達10的底面11的法線111的傾斜方向不相同，傾角Θ2的角度亦不相同，所以每個鏡頭驅動裝置的每個支柱30的突出量必須依照每個鏡頭驅動裝置的鏡頭20的光軸21和音圈馬達10的底面11的法線111的傾斜方向以及傾角Θ2的角度個別設計。

影像感測器50具有一組合面51及一軸線52，影像感測器50的組合面51結合於該等支柱30的底面31並且位在第一基準面RS1上，從而鏡頭20的光軸21垂直於影像感測器50的組合面51，使得鏡頭20的光軸21與影像感測器50的軸線52重疊。

藉此，不論音圈馬達10的所有構件的公差以及組裝後所產生的堆疊公差為何，因為本發明的鏡頭驅動裝置能夠針對每個鏡頭驅動裝置的個別差異在音圈馬達10的底面11設置特殊構型的該等支柱30，所以鏡頭20的光軸21能夠垂直於影像感測器50的組合面51，使得鏡頭20的光軸21與影像感測器50的軸線52能夠互相重疊，從而能夠達到鏡頭20的光軸21與影像感測器50的軸線52之間的傾角的角度為0ﾟ的效果，改善因音圈馬達10的所有構件的公差造成鏡頭20的光軸21的傾斜所衍生的問題，進而提高影像感測器50的成像品質以及鏡頭驅動裝置的良率，結構簡單，成本低。

以上所述者僅為用以解釋本發明的較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的創作精神下所作有關本發明的任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護的範疇。

1‧‧‧音圈馬達
1A‧‧‧外蓋
1B‧‧‧上彈片
1C‧‧‧磁石
1D‧‧‧線圈
1E‧‧‧基座
1F‧‧‧下彈片
1G‧‧‧下蓋
2‧‧‧鏡頭
2A‧‧‧光軸
3‧‧‧影像感測器
3A‧‧‧軸線
Θ1‧‧‧傾角
10‧‧‧音圈馬達
11‧‧‧底面
111‧‧‧法線
20‧‧‧鏡頭
21‧‧‧光軸
30‧‧‧支柱
31‧‧‧底面
40‧‧‧工作檯
41‧‧‧表面
50‧‧‧影像感測器
51‧‧‧組合面
52‧‧‧軸線
RS1‧‧‧第一基準面
RS2‧‧‧第二基準面
S1‧‧‧預備步驟
S2‧‧‧調整步驟
S3‧‧‧結合步驟
Θ2‧‧‧傾角

圖1是習知的鏡頭驅動裝置的立體圖。 圖2是習知的鏡頭驅動裝置的分解圖。 圖3是習知的鏡頭驅動裝置的側視圖。 圖4是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的流程圖。 圖5是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的預備步驟的示意圖。 圖6是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的調整步驟中鏡頭與音圈馬達的組合放置在工作檯的示意圖。 圖7是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的調整步驟中支柱經過加工處理之後的示意圖。 圖8是本發明的鏡頭驅動裝置的調整方法的結合步驟的示意圖。 圖9是本發明的鏡頭驅動裝置的立體圖。 圖10是本發明的鏡頭驅動裝置的分解圖。 圖11是本發明的鏡頭驅動裝置的音圈馬達的仰視圖。

Claims (17)

1. 一種鏡頭驅動裝置的調整方法，包括下列步驟：(a)一鏡頭組裝於一音圈馬達中，該鏡頭的一光軸往該音圈馬達的一底面的一法線的一側傾斜並且與該音圈馬達的底面的法線之間形成一傾角，至少三根支柱形成在該音圈馬達的底面，該等支柱的長度相等並且底面皆位在一第二基準面上；(b)根據該鏡頭的光軸相對於該音圈馬達的底面的法線的傾斜方向以及該傾角的角度對該等支柱進行加工處理，其中該等支柱在經過加工處理之後，至少一根支柱的長度不同於其他支柱的長度，並且該等支柱的一底面皆位在一第一基準面上，同時該鏡頭的光軸垂直於該第一基準面；以及(c)一影像感測器的一組合面結合於該等支柱的底面並且位在該第一基準面上，從而該鏡頭的光軸垂直於該影像感測器的組合面，使得該鏡頭的光軸與該影像感測器的一軸線重疊。
2. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(a)中，該等支柱位在該音圈馬達的底面的四周對應該鏡頭的不同側的至少三個位置上。
3. 如申請專利範圍第2項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(a)中，該音圈馬達的底面呈矩形，四根支柱設於該音圈馬達的底面的四個角落，使得該等支柱位在該音圈馬達的底面的四周對應該鏡頭的不同側的四個位置上。
4. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(a)中，該等支柱一體成型在該音圈馬達的底面。
5. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(a)中，該等支柱固設在該音圈馬達的底面。
6. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(a)中，該等支柱可拆卸地設在該音圈馬達的底面。
7. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(b)中，對該等支柱進行變形加工處理或者去除加工處理，以削減該等支柱的突出量。
8. 如申請專利範圍第8項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，所述變形加工處理的手段為熱壓。
9. 如申請專利範圍第8項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，所述去除加工處理的手段為切削或者打磨。
10. 如申請專利範圍第8項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(b)中，一感測器感測該鏡頭的光軸相對於該音圈馬達的底面的法線的傾斜方向以及該傾角的角度而獲得一傾斜方向與傾角的資訊，並且將該傾斜方向與傾角的資訊傳遞給一控制單元，該控制單元根據該傾斜方向與傾角的資訊計算出每個支柱的適當突出量，以控制一變形加工處理設備或者一去除加工處理設備對該等支柱進行變形加工處理或者去除加工處理，以削減每個支柱的突出量至所算出的每個支柱的適當突出量為止。
11. 如申請專利範圍第11項所述的鏡頭驅動裝置的調整方法，其中，在該步驟(b)中，該鏡頭與該音圈馬達的組合放置在一工 作檯的一表面，使得該等支柱的底面抵靠於該工作檯的表面，該感測器設於該工作檯。
12. 一種鏡頭驅動裝置，包括：一音圈馬達，具有一底面，該底面具有一法線；一鏡頭，設於該音圈馬達並且具有一光軸，該鏡頭的光軸往該音圈馬達的底面的法線的一側傾斜並且與該音圈馬達的底面的法線之間形成一傾角；至少三根支柱，設於該音圈馬達的底面，且該等支柱的長度相等並且底面皆位在一第二基準面上，至少一根支柱的長度不同於其他支柱的長度，並且該等支柱的底面皆位在一第一基準面上，同時該鏡頭的光軸垂直於該第一基準面；以及一影像感測器，具有一組合面及一軸線，該影像感測器的組合面結合於該等支柱的底面並且位在該第一基準面上，從而該鏡頭的光軸垂直於該影像感測器的組合面，使得該鏡頭的光軸與該影像感測器的軸線重疊。
13. 如申請專利範圍第13項所述的鏡頭驅動裝置，其中，該等支柱位在該音圈馬達的底面的四周對應該鏡頭的不同側的至少三個位置上。
14. 如申請專利範圍第14項所述的鏡頭驅動裝置，其中，該音圈馬達的底面呈矩形；該鏡頭驅動裝置包含四根支柱，設於該音圈馬達的底面的四個角落，使得該等支柱位在該音圈馬達的底面的四周對應該鏡頭的不同側的四個位置上。
15. 如申請專利範圍第13項所述的鏡頭驅動裝置，其中，該等支柱一體成型在該音圈馬達的底面。
16. 如申請專利範圍第13項所述的鏡頭驅動裝置，其中，該等支柱固設在該音圈馬達的底面。
17. 如申請專利範圍第13項所述的鏡頭驅動裝置，其中，該等支柱可拆卸地設在該音圈馬達的底面。