CN108957676A - 镜头驱动装置及其调整方法 - Google Patents

Abstract

一种镜头驱动装置的调整方法，包括下列步骤：(a)镜头装于音圈马达且其光轴往音圈马达的底面的法线的一侧倾斜并形成倾角，至少三根支柱形成在音圈马达的底面；(b)根据光轴的倾斜方向及倾角的角度对支柱加工，至少一根支柱的长度不同于其他支柱的长度，支柱的底面皆位在第一基准面上，光轴垂直于第一基准面；以及(c)影像传感器的组合面结合于支柱的底面并且位在第一基准面上，光轴垂直于组合面并且与影像传感器的轴线重迭，达到光轴与影像传感器的轴线间的倾角的角度为0°的效果，提高影像传感器的成像质量，调整方式简单，效率高，成本低。

Description

镜头驱动装置及其调整方法

技术领域

本发明涉及一种镜头驱动装置及其调整方法，尤其是一种镜头的光轴与影像传感器的轴线之间的倾角的角度为0°的镜头驱动装置及其调整方法。

背景技术

手机照相功能普及，消费者对手机照相的成像质量要求愈来愈高。成像质量的提升，取决于前段设计以及制造工艺的进步。其中，镜头的光轴与影像传感器的轴线的相对角度偏移量(亦即，倾角)成为影响成像质量的关键因素之一。

请参阅图1至图3，图1是现有技术的镜头驱动装置的立体图，图2是现有技术的镜头驱动装置的分解图，图3是现有技术的镜头驱动装置的侧视图。现有技术中的镜头驱动装置包含一音圈马达1、一镜头2以及一影像传感器3。音圈马达1包含一外盖1A、一上弹片1B、多个磁石1C、一线圈1D、一基座1E、一下弹片1F及一下盖1G。镜头2设于音圈马达1的基座1E中。影像传感器3与下盖1G的底面结合。

然而，音圈马达1的构件本身即有公差的问题，在加上所有构件组装完成后所产生的堆栈公差，将使得镜头2的一光轴2A无法垂直于下盖1G的底面。因此，影像传感器3结合于下盖1G的底面之后，镜头2的光轴2A无法与影像传感器3的轴线3A重迭而产生了倾角θ1，如图3所示；从而降低影像传感器3的成像质量。

以往改善上述问题的解决方式是提高构件的精密度，缩小构件本身及组装完成后的堆栈公差，达到缩小倾角θ1的角度的目的，以提升影像传感器3的成像质量。

但是，现代精密工具机与制造技术虽能生产高精度的产品，但在制造大量同款零件的时候，要求同款的每个零件的精确度达到某一尺度而丝毫不差，其能力仍难办到。原因在于，受机器的振动、材料的变异、刀具的磨损、模具的尺寸偏差、温度的差异变化、零件本身残留应力等等因素均会影响到精度。因此，无论再怎么努力，音圈马达1的构件都无法做到零公差，组装后更是不可能达到零公差的愿景。换言之，通过提高零件的精密度，以使镜头2的光轴2A与影像传感器3的轴线3A重迭而达到镜头2的光轴2A与影像传感器3的轴线3A之间的倾角θ1为0°的可能性微乎其微，故此一改良方向提高成像质量十分有限。况且，此一改良方向需要不断地从制造技术去突破，假以时日或许能通过高超的精密制造技术，达到上述目的，但旷日费时，而且研发成本及生产成本十分高昂，不符合经济效益。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种镜头驱动装置的调整方法，镜头的光轴与影像传感器的轴线能够调整成互相重迭，从而能够达到镜头的光轴与影像传感器的轴线之间的倾角的角度为0°的效果，进而提高影像传感器的成像质量，调整方式十分简单且效率高，成本低。

本发明的另一目的在于提供一种镜头驱动装置，镜头的光轴与影像传感器的轴线能够互相重迭，从而能够达到镜头的光轴与影像传感器的轴线之间的倾角的角度为0°的效果，提高影像传感器的成像质量，结构简单，成本低。

为了达成前述的目的，本发明将提供一种镜头驱动装置的调整方法，包括下列步骤：

(a)一镜头组装于一音圈马达中，镜头的一光轴往音圈马达的一底面的一法线的一侧倾斜并且与音圈马达的底面的法线之间形成一倾角，至少三根支柱形成在音圈马达的底面。

(b)根据镜头的光轴相对于音圈马达的底面的法线的倾斜方向以及倾角的角度对该支柱进行加工处理，其中该支柱在经过加工处理之后，至少一根支柱的长度不同于其他支柱的长度，并且该支柱的一底面皆位在一第一基准面上，同时镜头的光轴垂直于第一基准面。

(c)一影像传感器的一组合面结合于该支柱的底面并且位在第一基准面上，从而镜头的光轴垂直于影像传感器的组合面，使得镜头的光轴与影像传感器的一轴线重迭。

较佳地，在步骤(a)中，该支柱位在音圈马达的底面的四周对应镜头的不同侧的至少三个位置上。

较佳地，在步骤(a)中，音圈马达的底面呈矩形，四根支柱设于音圈马达的底面的四个角落，使得该支柱位在音圈马达的底面的四周对应镜头的不同侧的四个位置上。

较佳地，在步骤(a)中，该支柱一体成型在音圈马达的底面。

较佳地，在步骤(a)中，该支柱固设在音圈马达的底面。

较佳地，在步骤(a)中，该支柱可拆卸地设在音圈马达的底面。

较佳地，在步骤(a)中，该支柱的长度相等并且底面皆位于一第二基准面上。

较佳地，在步骤(b)中，对该支柱进行变形加工处理或者去除加工处理，以削减该支柱的突出量。

较佳地，所述变形加工处理的手段为热压。

较佳地，所述去除加工处理的手段为切削或者打磨。

较佳地，在步骤(b)中，一传感器感测镜头的光轴相对于音圈马达的底面的法线的倾斜方向以及倾角的角度而获得一倾斜方向与倾角的信息，并且将倾斜方向与倾角的信息传递给一控制单元，控制单元根据倾斜方向与倾角的信息计算出每个支柱的适当突出量，以控制一变形加工处理设备或者一去除加工处理设备对该支柱进行变形加工处理或者去除加工处理，以削减每个支柱的突出量至所算出的每个支柱的适当突出量为止。

较佳地，在步骤(b)中，镜头与音圈马达的组合放置在一工作台的一表面，使得该支柱的底面抵靠于工作台的表面，传感器设于工作台。

本发明的有益效果在于，不论音圈马达的所有构件的公差以及组装后所产生的堆栈公差为何，因为本发明的镜头驱动装置的调整方法能够在音圈马达的底面成形出该支柱并且能够针对每个镜头驱动装置的个别差异对该支柱进行加工处理成特殊构型，所以镜头的光轴能够调整成垂直于影像传感器的组合面，使得镜头的光轴与影像传感器的轴线能够调整成互相重迭，从而能够达到镜头的光轴与影像传感器的轴线之间的倾角的角度为0°的效果，改善因音圈马达的所有构件的公差造成镜头的光轴的倾斜所衍生的问题，进而提高影像传感器的成像质量以及镜头驱动装置的良率，调整方式十分简单且效率高，成本低。

为了达成前述的目的，本发明将提供一种镜头驱动装置，包括一音圈马达、一镜头、至少三根支柱以及一影像传感器。

音圈马达具有一底面，底面具有一法线。

镜头设于音圈马达并且具有一光轴，镜头的光轴往音圈马达的底面的法线的一侧倾斜并且与音圈马达的底面的法线之间形成一倾角。

该支柱设于音圈马达的底面，至少一根支柱的长度不同于其他支柱的长度，并且该支柱的底面皆位在一第一基准面上，同时镜头的光轴垂直于第一基准面。

影像传感器具有一组合面及一轴线，影像传感器的组合面结合于该支柱的底面并且位在第一基准面上，从而镜头的光轴垂直于影像传感器的组合面，使得镜头的光轴与影像传感器的轴线重迭。

较佳地，该支柱位在音圈马达的底面的四周对应镜头的不同侧的至少三个位置上。

较佳地，音圈马达的底面呈矩形；镜头驱动装置包含四根支柱，设于音圈马达的底面的四个角落，使得该支柱位在音圈马达的底面的四周对应镜头的不同侧的四个位置上。

较佳地，该支柱一体成型在音圈马达的底面。

较佳地，该支柱固设在音圈马达的底面。

较佳地，该支柱可拆卸地设在音圈马达的底面。

本发明的有益效果在于，不论音圈马达的所有构件的公差以及组装后所产生的堆栈公差为何，因为本发明的镜头驱动装置能够针对每个镜头驱动装置的个别差异在音圈马达的底面设置特殊构型的该支柱，所以镜头的光轴能够垂直于影像传感器的组合面，使得镜头的光轴与影像传感器的轴线能够互相重迭，从而能够达到镜头的光轴与影像传感器的轴线之间的倾角的角度为0°的效果，改善因音圈马达的所有构件的公差造成镜头的光轴的倾斜所衍生的问题，进而提高影像传感器的成像质量以及镜头驱动装置的良率，结构简单，成本低。

附图说明

图1是现有技术中的镜头驱动装置的立体图。

图2是现有技术中的镜头驱动装置的分解图。

图3是现有技术中的镜头驱动装置的侧视图。

图4是本发明的镜头驱动装置的调整方法的流程图。

图5是本发明的镜头驱动装置的调整方法的预备步骤的示意图。

图6是本发明的镜头驱动装置的调整方法的调整步骤中镜头与音圈马达的组合放置在工作台的示意图。

图7是本发明的镜头驱动装置的调整方法的调整步骤中支柱经过加工处理之后的示意图。

图8是本发明的镜头驱动装置的调整方法的结合步骤的示意图。

图9是本发明的镜头驱动装置的立体图。

图10是本发明的镜头驱动装置的分解图。

图11是本发明的镜头驱动装置的音圈马达的仰视图。

符号说明：

1 音圈马达

1A 外盖

1B 上弹片

1C 磁石

1D 线圈

1E 基座

1F 下弹片

1G 下盖

2 镜头

2A 光轴

3 影像传感器

3A 轴线

θ1 倾角

10 音圈马达

11 底面

111 法线

20 镜头

21 光轴

30 支柱

31 底面

40 工作台

41 表面

50 影像传感器

51 组合面

52 轴线

RS1 第一基准面

RS2 第二基准面

S1 预备步骤

S2 调整步骤

S3 结合步骤

θ2 倾角

具体实施方式

以下配合图式及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，以使本领域技术人员在研读本说明书后能据以实施。

请参阅图4至图8，图4是本发明的镜头驱动装置的调整方法的流程图，图5是本发明的镜头驱动装置的调整方法的预备步骤的示意图，图6是本发明的镜头驱动装置的调整方法的调整步骤中镜头与音圈马达的组合放置在工作台的示意图，图7是本发明的镜头驱动装置的调整方法的调整步骤中支柱经过加工处理之后的示意图，图8是本发明的镜头驱动装置的调整方法的结合步骤的示意图。本发明系提供一种镜头驱动装置的调整方法，包括下列步骤：

预备步骤S1：一镜头20组装于一音圈马达10中，镜头20的一光轴21往音圈马达10的一底面11的一法线111的一侧倾斜并且与音圈马达10的底面11的法线111之间具有一倾角θ2，至少三根支柱30形成在音圈马达10的底面11，如图5所示。具体而言，音圈马达10包含一外盖、一上弹片、四磁石、一线圈、一基座、一下弹片及一下盖等构件，如图9所示。由于音圈马达10的该等构件属于现有技术中的常用构件，其连接关系以及口技术效果早已被本技术领域技术人员所熟知，故在此不予赘述。其中，下盖的一底面界定为音圈马达10的底面11，镜头20容设于音圈马达10的该等构件所围构的容槽中。然而，音圈马达10的该等构件本身即有公差的问题，在加上所有构件组装完成后所产生的堆栈公差，将使得镜头20的光轴21无法垂直于音圈马达10的底面11。因此，镜头20的光轴21无法与音圈马达10的底面11的法线111重迭而相对法线111偏斜并且产生了倾角θ2。其中，该多个支柱30位在音圈马达10的底面11的四周对应镜头20的不同侧的至少三个位置上，以提供较为平均的至少三点支撑的效果。在本实施例中，音圈马达10的底面11呈矩形，而且四根支柱30分别设于音圈马达10的底面11的四个角落，如图10及图11所，该多个支柱30位在音圈马达10的底面11的四周对应镜头20的不同侧的四个位置上，以提供较为平均的四点支撑的效果。较佳地，该多个支柱30一体成型在音圈马达10的底面11；具体而言，该多个支柱30可以是在制造音圈马达10的下盖的过程中通过模具直接与音圈马达10的底面一体成型。在其他实施例中，该多个支柱30可以是固设在音圈马达10的底面11；具体来说，该多个支柱30与音圈马达10的下盖分开制造，然后通过一固定手段将该多个支柱30固设在音圈马达10的底面11；所述固定手段可以是焊接或是通过黏着剂粘接；值得指出的是，上述固定手段并不以此为限，任何可以将该多个支柱30固设在音圈马达10的底面11的固定手段皆涵盖在本发明的范围之内。在其他实施例中，该多个支柱30也可以是可拆卸地设在音圈马达10的底面11；更明确地说，该多个支柱30与音圈马达10的下盖分开制造，然后将该多个支柱30利用螺设或者插设等手段可拆卸地设在音圈马达10的底面11的多个螺孔或者插孔(图未示)中；值得指出的是，上述可拆卸方式并不以此为限，任何可以将该等支柱30可拆卸地设在音圈马达10的底面11的手段皆涵盖在本发明的范围之内。较佳地，该多个支柱30的长度相等而且底面31皆位于一第二基准面RS2上。

调整步骤S2：根据镜头20的光轴21相对于音圈马达10的底面11的法线111的倾斜方向以及倾角θ2的角度对该多个支柱30进行加工处理，如图6所示；其中该多个支柱在经过加工处理之后，至少一根支柱30的长度不同于其他支柱30的长度，并且该多个支柱30的底面31皆位于一第一基准面RS1上，同时镜头20的光轴21垂直于第一基准面RS1，如图7所示。更明确地说，一传感器(图未示)感测镜头20的光轴21相对于音圈马达10的底面11的法线111的倾斜方向以及倾角θ2的角度而获得一倾斜方向与倾角的信息，并且将倾斜方向与倾角的信息传递给一控制单元(图未示)，控制单元根据倾斜方向与倾角的信息计算出每个支柱30的适当突出量，以控制一变形加工处理设备(图未示)或者一去除加工处理设备(图未示)对该多个支柱30进行变形加工处理或者去除加工处理，以削减每个支柱30的突出量至所算出的每个支柱30的适当突出量为止，至少一根支柱30的长度不同于其他支柱30的长度，并且该多个支柱30的底面31皆位在第一基准面RS1上，同时镜头20的光轴21垂直于第一基准面RS1。较佳地，镜头20与音圈马达10的组合放置在一工作台40的一表面41，使得该多个支柱30的底面31抵靠于工作台40的表面41，传感器设于工作台40并且执行上述功能，如图6所示。值得一提的是，因为每个镜头驱动装置的镜头20的光轴21相对于音圈马达10的底面11的法线111的倾斜方向不相同，倾角θ2的角度亦不相同，所以每个镜头驱动装置的每个支柱30的突出量必须依照每个镜头驱动装置的镜头20的光轴21和音圈马达10的底面11的法线111的倾斜方向以及倾角θ2的角度个别调整，此即为所述的每个支柱30的适当突出量。其中，所述变形加工处理的手段为热压，与其相关的变形加工处理设备为一热压装置；所述去除加工处理的手段为切削或者打磨，与其相关的去除加工处理设备为一切削装置或者一打磨装置。值得指出的是，任何类型的变形加工处理的手段及设备与任何类型的去除加工处理的手段及设备，皆涵盖在本发明的范围之中。

结合步骤S3：一影像传感器50的一组合面51结合于该多个支柱30的底面31并且位在第一基准面RS1上，从而镜头20的光轴21垂直于影像传感器50的组合面51，使得镜头20的光轴21与影像传感器50的一轴线52重迭，如图8所示。

因此，不论音圈马达10的所有构件的公差以及组装后所产生的堆栈公差为何，因为本发明的镜头驱动装置的调整方法能够在音圈马达10的底面11成形出该多个支柱30并且能够针对每个镜头驱动装置的个别差异对该多个支柱30进行加工处理成特殊构型，所以镜头20的光轴21能够调整成垂直于影像传感器50的组合面51，使得镜头20的光轴21与影像传感器50的轴线52能够调整成互相重迭，从而能够达到镜头20的光轴21与影像传感器50的轴线52之间的倾角的角度为0°的效果，改善因音圈马达10的所有构件的公差造成镜头20的光轴21的倾斜所衍生的问题，进而提高影像传感器50的成像质量以及镜头驱动装置的良率，调整方式十分简单且效率高，成本低。

请参阅图8至图11，图8是本发明的镜头驱动装置的调整方法的结合步骤的示意图，图9是本发明的镜头驱动装置的立体图，图10是本发明的镜头驱动装置的分解图，图11是本发明的镜头驱动装置的音圈马达的仰视图。本发明的镜头驱动装置，包括一音圈马达10、一镜头20、至少三根支柱30以及一影像传感器50。

音圈马达10具有一底面11，底面11具有一法线111。具体而言，音圈马达10包含一外盖、一上弹片、四磁石、一线圈、一基座、一下弹片及一下盖等构件，如图9所示。由于音圈马达10的该多个构件属于现有技术中常用构件，其连接关系以及技术效果早已被本技术领域技术人员所熟知，故在此不予赘述。其中，下盖的一底面界定为音圈马达10的底面11。

镜头20设于音圈马达10并且具有一光轴21，镜头20的光轴21往音圈马达10的底面11的法线111的一侧倾斜并且与音圈马达10的底面11的法线111之间形成一倾角θ2。进一步地，镜头20容设于音圈马达10的该等构件所围构的容槽中。然而，音圈马达10的该等构件本身即有公差的问题，在加上所有构件组装完成后所产生的堆栈公差，将使得镜头20的光轴21无法垂直于音圈马达10的底面11。因此，镜头20的光轴21无法与音圈马达10的底面11的法线111重迭而相对法线111偏斜并且产生了倾角θ2。

该多个支柱30设于音圈马达10的底面11，至少一根支柱30的长度不同于其他支柱30的长度，并且该多个支柱30的底面31皆位在一第一基准面RS1上，同时镜头20的光轴21垂直于第一基准面RS1。更明确地说，该多个支柱30位在音圈马达10的底面11的四周对应镜头20的不同侧的至少三个位置上，以提供较为平均的至少三点支撑的效果。在本实施例中，音圈马达10的底面11呈矩形；镜头驱动装置包含四根支柱30，分别设于音圈马达10的底面11的四个角落，如图10及图11所示；因此，该多个支柱30位在音圈马达10的底面11的四周对应镜头20的不同侧的四个位置上，以提供较为平均的四点支撑的效果。较佳地，该多个支柱30一体成型在音圈马达10的底面11；具体而言，该等支柱30可以是在制造音圈马达10的下盖的过程中通过模具直接与音圈马达10的底面11一体成型。在其他实施例中，该多个支柱30可以是固设在音圈马达10的底面11；具体来说，该多个支柱30与音圈马达10的下盖分开制造，然后通过一固定手段将该多个支柱30固设在音圈马达10的底面11；所述固定手段可以是焊接或是黏着剂；值得说明的是，任何可以将该等支柱30固设在音圈马达10的底面11的固定手段皆涵盖在本发明的范围之内。在其他实施例中，该多个支柱30也可以是可拆卸地设在音圈马达10的底面11；更明确地说，该多个支柱30与音圈马达10的下盖分开制造，然后将该多个支柱30利用螺设或者插设等手段可拆卸地设在音圈马达10的底面11的多个螺孔或者插孔(图未示)中；值得指出的是，任何可以将该等支柱30可拆卸地设在音圈马达10的底面11的手段皆涵盖在本发明的范围之内。值得一提的是，因为每个镜头驱动装置的镜头20的光轴21相对于音圈马达10的底面11的法线111的倾斜方向不相同，倾角θ2的角度亦不相同，所以每个镜头驱动装置的每个支柱30的突出量必须依照每个镜头驱动装置的镜头20的光轴21和音圈马达10的底面11的法线111的倾斜方向以及倾角θ2的角度个别设计。

影像传感器50具有一组合面51及一轴线52，影像传感器50的组合面51结合于该多个支柱30的底面31并且位在第一基准面RS1上，从而镜头20的光轴21垂直于影像传感器50的组合面51，使得镜头20的光轴21与影像传感器50的轴线52重迭。

因此，不论音圈马达10的所有构件的公差以及组装后所产生的堆栈公差为何，因为本发明的镜头驱动装置能够针对每个镜头驱动装置的个别差异在音圈马达10的底面11设置特殊构型的该多个支柱30，所以镜头20的光轴21能够垂直于影像传感器50的组合面51，使得镜头20的光轴21与影像传感器50的轴线52能够互相重迭，从而能够达到镜头20的光轴21与影像传感器50的轴线52之间的倾角的角度为0°的效果，改善因音圈马达10的所有构件的公差造成镜头20的光轴21的倾斜所衍生的问题，进而提高影像传感器50的成像质量以及镜头驱动装置的良率，结构简单，成本低。

以上所述者仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的创作精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。

Claims (18)

1.一种镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，包括下列步骤：

(a)一镜头组装于一音圈马达中，该镜头的一光轴往该音圈马达的一底面的一法线的一侧倾斜并且与该音圈马达的底面的法线之间形成一倾角，至少三根支柱形成在该音圈马达的底面；

(b)根据该镜头的光轴相对于该音圈马达的底面的法线的倾斜方向以及该倾角的角度对该支柱进行加工处理，其中该支柱在经过加工处理之后，至少一根支柱的长度不同于其他支柱的长度，并且该支柱的一底面皆位于一第一基准面上，同时该镜头的光轴垂直于该第一基准面；以及

(c)一影像传感器的一组合面结合于该支柱的底面并且位在该第一基准面上，从而该镜头的光轴垂直于该影像传感器的组合面，使得该镜头的光轴与该影像传感器的一轴线重迭。

2.如权利要求1所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(a)中，该支柱位在该音圈马达的底面的四周对应该镜头的不同侧的至少三个位置上。

3.如权利要求2所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(a)中，该音圈马达的底面呈矩形，四根支柱设于该音圈马达的底面的四个角落，使得该支柱位在该音圈马达的底面的四周对应该镜头的不同侧的四个位置上。

4.如权利要求1所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(a)中，该支柱一体成型在该音圈马达的底面。

5.如权利要求1所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(a)中，该支柱固设在该音圈马达的底面。

6.如权利要求1所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(a)中，该支柱可拆卸地设在该音圈马达的底面。

7.如权利要求1所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(a)中，该支柱的长度相等并且底面皆位于一第二基准面上。

8.如权利要求1所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(b)中，对该支柱进行变形加工处理或者去除加工处理，以削减该支柱的突出量。

9.如权利要求8所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，所述变形加工处理的手段为热压。

10.如权利要求8所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，所述去除加工处理的手段为切削或者打磨。

11.如权利要求8所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(b)中，一传感器感测该镜头的光轴相对于该音圈马达的底面的法线的倾斜方向以及该倾角的角度而获得一倾斜方向与倾角的信息，并且将该倾斜方向与倾角的信息传递给一控制单元，该控制单元根据该倾斜方向与倾角的信息计算出每个支柱的适当突出量，以控制一变形加工处理设备或者一去除加工处理设备对该支柱进行变形加工处理或者去除加工处理，以削减每个支柱的突出量至所算出的每个支柱的适当突出量为止。

12.如权利要求11所述的镜头驱动装置的调整方法，其特征在于，在该步骤(b)中，该镜头与该音圈马达的组合放置在一工作台的一表面，使得该支柱的底面抵靠于该工作台的表面，该传感器设于该工作台。

13.一种镜头驱动装置，其特征在于，包括：

一音圈马达，具有一底面，该底面具有一法线；

一镜头，设于该音圈马达并且具有一光轴，该镜头的光轴往该音圈马达的底面的法线的一侧倾斜并且与该音圈马达的底面的法线之间形成一倾角；

至少三根支柱，设于该音圈马达的底面，至少一根支柱的长度不同于其他支柱的长度，并且该支柱的底面皆位在一第一基准面上，同时该镜头的光轴垂直于该第一基准面；以及

一影像传感器，具有一组合面及一轴线，该影像传感器的组合面结合于该等支柱的底面并且位在该第一基准面上，从而该镜头的光轴垂直于该影像传感器的组合面，使得该镜头的光轴与该影像传感器的轴线重迭。

14.如权利要求13所述的镜头驱动装置，其特征在于，该支柱位在该音圈马达的底面的四周对应该镜头的不同侧的至少三个位置上。

15.如权利要求14所述的镜头驱动装置，其特征在于，该音圈马达的底面呈矩形；该镜头驱动装置包含四根支柱，设于该音圈马达的底面的四个角落，使得该支柱位在该音圈马达的底面的四周对应该镜头的不同侧的四个位置上。

16.如权利要求13所述的镜头驱动装置，其特征在于，该支柱一体成型在该音圈马达的底面。

17.如权利要求13所述的镜头驱动装置，其特征在于，该支柱固设在该音圈马达的底面。

18.如权利要求13所述的镜头驱动装置，其特征在于，该支柱可拆卸地设在该音圈马达的底面。