JP5762904B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズホルダと、レンズホルダを内周側で保持するスリーブと、スリーブを光軸方向へ移動可能に支持する固定体とを備えている。レンズホルダの外周面には、オネジが形成され、スリーブの内周面には、レンズホルダの外周面に形成されるオネジに螺合するメネジが形成されている。このレンズ駆動装置では、スリーブの内周側にレンズホルダをねじ込むことで、スリーブにレンズホルダが仮固定される。また、レンズホルダの外周面とスリーブの内周面との間に接着剤を塗布して硬化させることで、スリーブにレンズホルダが確実に固定される。

特開２００７−２９２８２１号公報

レンズ駆動装置を製品として出荷する前には、固定体の軸（光軸方向の軸）に対するスリーブの軸（光軸方向の軸）の傾き（チルト）や固定体に対するスリーブの移動量等の特性検査を行う必要がある。また、レンズ駆動装置を製品として出荷する形態には、一般に、レンズ駆動装置の製造メーカーがレンズホルダを組み込んでからレンズ駆動装置を出荷する形態と、レンズ駆動装置の製造メーカーがレンズホルダを組み込まずにレンズ駆動装置を出荷する形態とがある。レンズホルダが組み込まれていない状態でレンズ駆動装置が出荷される場合には、出荷先の完成品メーカー等でレンズ駆動装置にレンズホルダが組み込まれる。

レンズホルダが組み込まれていない状態でレンズ駆動装置が出荷される場合、製造メーカーでは、レンズホルダに代えて検査用治具をスリーブに取り付けて、チルト等の特性検査を行う必要があり、検査後には、スリーブから検査用治具を取り外す必要がある。ここで、特性検査で使用される検査用治具が、その外周面にオネジが形成されたものであって、スリーブの内周側にねじ込むことでスリーブに取り付けられるものである場合、検査用治具の着脱の際に、スリーブの内周面に形成されるメネジが損傷するおそれがある。また、検査用治具の着脱の際に、オネジやメネジが削れて塵埃が発生するおそれがある。さらに、検査用治具をスリーブの内周側にねじ込む際に時間がかかり、検査時間が長くなる。

これらの問題を解消するため、本出願人は、スリーブの被写体側の端面に検査用治具を載せるだけで、スリーブに取り付けられる検査用治具の採用を考えている。また、スリーブの被写体側の端面には、固定体に当接してスリーブの被写体側への移動量を規制する規制面が形成される場合があり、本出願人が検討するレンズ駆動装置でも、スリーブの被写体側の端面にこの規制面が形成されている。そこで、本出願人は、この規制面に検査用治具を載せることで、検査用治具をスリーブに取り付けることを考えた。

しかしながら、スリーブの被写体側の端面に形成される規制面は、被写体側へのスリーブの移動量（移動限界）を決める重要な機能を果たしているため、スリーブの反被写体側に形成される所定の基準面から規制面までの寸法に高い精度が要求される。一方で、この規制面には、高い平面度は要求されない。これに対して、検査用治具を用いてチルトの測定を行う場合に、スリーブの被写体側の端面に載せられた検査用治具が傾いていると、適切な測定を行うことができないため、検査用治具が搭載される面には、高い平面度が要求される。一方で、所定の基準面から検査用治具が搭載される面までの寸法に高い精度は要求されない。

したがって、規制面に検査用治具を載せる場合には、規制面の高い寸法精度と高い平面度とを確保する必要があるが、規制面の高い寸法精度と高い平面度との両者が確保できるようにスリーブを形成することは容易ではない。たとえば、金型を用いた射出成形によってスリーブを形成する場合には、規制面の高い寸法精度と高い平面度との両者を確保できる金型を形成しなければならないが、規制面の寸法精度を求めて金型を修正すると平面度が低下するといった事態や、規制面の平面度を求めて金型を修正すると寸法精度が低下するといった事態が生じうる。すなわち、規制面の高い寸法精度と高い平面度との両者を確保できる金型を形成しようとすると、金型の修正に時間がかかるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、比較的容易に、可動体の被写体側への移動量を規制する規制面の寸法精度を高めること、および、検査用治具が搭載される搭載面の平面度を高めることを両立させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動する駆動機構とを備え、可動体の被写体側の端面には、固定体に当接して固定体に対する可動体の被写体側への移動量を規制する規制面と、可動体に取り付けられる検査用治具が搭載される複数の搭載面とが光軸方向に略直交するように形成され、光軸方向において規制面と複数の搭載面とがずれていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、固定体に当接して固定体に対する可動体の被写体側への移動量を規制する規制面と、可動体に取り付けられる検査用治具が搭載される複数の搭載面とが光軸方向においてずれている。そのため、規制面においては、その平面度を考慮せずに、その寸法精度を高めれば良い。一方、搭載面においては、その寸法精度を考慮せずに、その平面度を高めれば良い。したがって、本発明では、比較的容易に、可動体の被写体側への移動量を規制する規制面の寸法精度を高めること、および、検査用治具が搭載される搭載面の平面度を高めることを両立させることが可能になる。

本発明において、固定体は、レンズ駆動装置の被写体側の端面を構成するとともに規制面が当接可能な端面部材を備え、端面部材には、レンズの光軸を中心とする開口部が形成され、開口部の縁には、複数の搭載面を露出させる複数の切欠き部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、端面部材が取り付けられた状態のレンズ駆動装置の搭載面に検査用治具を搭載することが可能になる。したがって、完成状態に近いレンズ駆動装置で、チルト等の特性検査を行うことが可能になる。

本発明において、レンズの周方向における搭載面の両側に規制面が隣り合うように配置されていることが好ましい。このように構成すると、搭載面を露出させる切欠き部が端面部材に形成されていても、切欠き部の両側で規制面をバランス良く端面部材に当接させることが可能になる。

本発明において、可動体の被写体側には、被写体側へ突出する複数の凸部が形成され、凸部の被写体側の端面に、規制面と搭載面とが形成されていることが好ましい。この場合には、たとえば、規制面と搭載面とは、隣り合うように配置されている。このように構成すると、共通の凸部に規制面と搭載面とが形成されているため、規制面が形成される凸部と搭載面が形成される凸部とが個別に形成される場合と比較して、可動体の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、共通の凸部に規制面と搭載面とが形成されているため、規制面が形成される凸部と搭載面が形成される凸部とが個別に形成される場合と比較して、凸部の幅を広くすることが可能になる。したがって、被写体側へ突出する凸部の強度を高めることが可能になる。

本発明において、複数の搭載面の総面積は、規制面の総面積よりも狭いことが好ましい。このように構成すると、搭載面の面積を小さくすることが可能になるため、複数の搭載面の平面度を高めやすくなる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを有する板バネを備えるとともに、可動体固定部と可動体との間に配置されるスペーサとを備え、規制面よりも外周側、かつ、規制面よりも反被写体側で、可動体固定部とスペーサとが可動体に固定されている。この場合には、光軸方向における可動体固定部の位置がばらついても、規制面よりも被写体側へ可動体固定部が突出しない。したがって、規制面によって、可動体の被写体側への移動量を適切に規制することが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、比較的容易に、可動体の被写体側への移動量を規制する規制面の寸法精度を高めること、および、検査用治具が搭載される搭載面の平面度を高めることを両立させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示すスリーブの斜視図である。 図４に示すスリーブの断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の特性検査に使用される検査用治具の斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置に検査用治具を取り付ける前のレンズ駆動装置および検査用治具の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置に検査用治具が取り付けられた状態を説明するための断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置に検査用治具が取り付けられる前のレンズ駆動装置の平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置に検査用治具が取り付けられたときのレンズ駆動装置および検査用治具の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、下側に図示を省略する撮像素子が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、図１、図２に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、図２、図３に示すように、可動体２と固定体３とを繋ぐ板バネ５、６を備えている。すなわち、可動体２は、板バネ５、６を介して固定体３に移動可能に保持されている。本形態では、１個の板バネ５が可動体２の上端側に配置され、２個の板バネ６が可動体２の下端側に配置されている。

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８を備えている。固定体３は、レンズ駆動装置１の側面の上端側部分を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の側面の下端側部分およびレンズ駆動装置１の下端面を構成するベース部材１１と、板バネ５の一部が固定されるスペーサ１２とを備えている。ベース部材１１には、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１５に電流を供給するための一対の給電端子１３が固定されている。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、上下方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。レンズホルダ７の外周面には、オネジが形成されている。

スリーブ８は、樹脂材料で形成されている。本形態のスリーブ８は、金型を用いた射出成形によって形成されている。また、スリーブ８は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ８は、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となるとともに、上下方向から見たときの外周面の上端側の形状が略円形状となり、かつ、上下方向から見たときの外周面の下端側の形状が略四角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ８の下端には、ベース部材１１に形成される後述の基準面１１ｂに当接する当接面８ａ（図２参照）が光軸方向と略直交するように形成されている。具体的には、前後方向および左右方向におけるスリーブ８の下端の略中心位置に、かつ、略９０°ピッチで、４個の当接面８ａが形成されている。スリーブ８のより具体的な構成については後述する。

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、底部１０ａと筒部１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。底部１０ａは、上側に配置されており、レンズ駆動装置１の上端面（すなわち、被写体側の端面）を構成している。底部１０ａの中心には、底部１０ａを貫通する開口部１０ｃが形成されている。開口部１０ｃは、光軸Ｌを中心とする略円形状に形成されている。開口部１０ｃの縁には、レンズ駆動装置１の四隅に向かって切り欠かれた４個の切欠き部１０ｄが形成されている。本形態の底部１０ａは、レンズ駆動装置１の被写体側の端面を構成する端面部材である。

ベース部材１１は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形となるブロック状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、貫通孔１１ａが形成されている。また、ベース部材１１の上面には、光軸方向における可動体２の基準位置を決めるための基準面１１ｂが光軸方向と略直交するように形成されている。具体的には、前後方向および左右方向におけるベース部材１１の上面の略中心位置に、かつ、略９０°ピッチで、４個の基準面１１ｂが形成されている。

スペーサ１２は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。また、スペーサ１２は、枠状に形成されており、その中心には、貫通孔が形成されている。このスペーサ１２は、カバー部材１０の底部１０ａの下面に固定されている。

板バネ５は、図３に示すように、スリーブ８の上端側に固定される円環状の可動体固定部５ａと、スペーサ１２に固定される４個の固定体固定部５ｂと、可動体固定部５ａと固定体固定部５ｂとを繋ぐ４本の腕部５ｃとを備えている。この板バネ５は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。本形態では、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１５に電流が供給されていないときに、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接して可動体２が所定の基準位置に配置されるように、板バネ５は、撓んだ状態でスリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。具体的には、可動体固定部５ａよりも固定体固定部５ｂが下側に配置されるように、板バネ５は、撓んだ状態でスリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。

板バネ６は、スリーブ８の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１１に固定される２個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ２本の腕部とを備えている。板バネ６は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。また、板バネ６は、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接しているときに板バネ６による付勢力が可動体２に生じないように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。

給電端子１３は、平板状の金属材料が折り曲げられることで形成されている。この給電端子１３は、ベース部材１１に固定されている。また、給電端子１３には、板バネ６の一部が半田付け等されて固定されている。

駆動機構４は、スリーブ８の外周側に巻回される２個の駆動用コイル１５と、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される駆動用磁石１７とを備えている。２個の駆動用コイル１５は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で、スリーブ８の外周面に巻回されている。駆動用磁石１７は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石１７は、駆動用コイル１５の外周面に対向するようにカバー部材１０の筒部１０ｂの前後左右の内側面に固定されている。なお、本形態のカバー部材１０は、磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

（スリーブの構成）
図４は、図３に示すスリーブ８の斜視図である。図５は、図４に示すスリーブ８の断面図である。図６は、図１に示すレンズ駆動装置１の平面図である。

スリーブ８は、上述のように、上下方向から見たときの内周面の形状が略円形状となるとともに、上下方向から見たときの外周面の上端側の形状が略円形状となり、かつ、上下方向から見たときの外周面の下端側の形状が略四角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ８の内周面には、レンズホルダ７の外周面に形成されるオネジに螺合するメネジ８ｂが形成されている。本形態では、レンズホルダ７がスリーブ８の内周側にねじ込まれることで、レンズホルダ７がスリーブ８に仮固定される。また、その後、レンズホルダ７の外周面とスリーブ８の内周面との間に接着剤を塗布して硬化させることで、スリーブ８にレンズホルダ７が確実に固定される。

スリーブ８の上端側には、上側へ突出する複数の凸部８ｃが形成されている。本形態では、略９０°の等角度ピッチで、４個の凸部８ｃが形成されている。また、４個の凸部８ｃは、レンズ駆動装置１の四隅に対応する位置に形成されている。凸部８ｃは、上下方向から見たときの形状が光軸Ｌを中心とする略円弧状となるように形成されている。凸部８ｃの内周面は、スリーブ８の内周面の上端側の一部を構成している。

凸部８ｃの上端側には、さらに上側へ突出する突起部８ｄが形成されている。突起部８ｄは、レンズホルダ７に固定されるレンズの周方向における凸部８ｃの中心に形成されている。また、突起部８ｄは、上下方向から見たときの形状が光軸Ｌを中心とする略円弧状、または、略長方形状となるように形成されている。レンズの径方向における凸部８ｃの幅と突起部８ｄの幅とは略等しくなっている。なお、レンズホルダ７に固定されるレンズの周方向における突起部８ｄの両端面は、レンズの周方向の外側に向かうにしたがって、下方向へ傾斜する傾斜面となっている。

凸部８ｃの上端面（すなわち、突起部８ｄの上端面、および、突起部８ｄの上端面を除いた凸部８ｃの上端面）は、上下方向に略直交するように形成されている。突起部８ｄの上端面は、後述の検査用治具２５が搭載される搭載面８ｅとなっており、本形態では、４個の搭載面８ｅがスリーブ８の上端面（具体的には、凸部８ｃの上端面）に形成されている。一方、突起部８ｄの上端面を除いた凸部８ｃの上端面は、カバー部材１０の底部１０ａの下面に当接して固定体３に対する可動体２の上側への移動量を規制する規制面８ｆとなっており、本形態では、８個の規制面８ｆがスリーブ８の上端面（具体的には、凸部８ｃの上端面）に形成されている。また、搭載面８ｅと規制面８ｆとは互いに隣り合うように配置されている。具体的には、レンズホルダ７に固定されるレンズの周方向における搭載面８ｅの両側に規制面８ｆが隣り合うように配置されている。

本形態では、固定体３に対する可動体２の上側への移動量を精度良く設定するため、当接面８ａから規制面８ｆまでの寸法精度が高くなっている。具体的には、当接面８ａから規制面８ｆまでの寸法精度は、当接面８ａから搭載面８ｅまでの寸法精度よりも高くなっている。一方、４個の搭載面８ｅに搭載される後述の検査用治具２５が傾いていたのでは、後述のチルトの測定を適切に行うことができないため、４個の搭載面８ｅの平面度は高くなっている。具体的には、４個の搭載面８ｅの平面度は、８個の規制面８ｆの平面度よりも高くなっている。また、レンズの周方向における突起部８ｄの幅は、レンズの周方向における凸部８ｃの幅の１／４〜１／３程度となっており、４個の搭載面８ｅの総面積は、８個の規制面８ｆの総面積よりも狭くなっている。

図６に示すように、４個の搭載面８ｅは、レンズ駆動装置１の四隅に対応するようにスリーブ８の上端面に形成されている。具体的には、レンズの周方向において、カバー部材１０に形成される切欠き部１０ｄの中心と搭載面８ｅの中心とが一致するように、搭載面８ｅが形成されている。レンズの周方向における切欠き部１０ｄの幅は、この方向における搭載面８ｅの幅よりも広くなっている。また、スリーブ８の上端側の内径は、開口部１０ｃの内径よりもわずかに小さくなっており、上側から見たときに、搭載面８ｅは、切欠き部１０ｄにおいて、レンズ駆動装置１の上面側で外部に露出している。すなわち、切欠き部１０ｄは、レンズ駆動装置１の上面側で搭載面８ｅを外部に露出させる機能を果たしている。一方、レンズの周方向における切欠き部１０ｄの幅は、この方向における凸部８ｃの幅よりも狭くなっており、レンズの周方向における切欠き部１０ｄの両側において、規制面８ｆは、底部１０ａの下面に当接可能となっている。

スリーブ８の上端側であって、かつ、凸部８ｃよりも外周側には、板バネ５の可動体固定部５ａが接着によって固定される略円環状のバネ固定面８ｇが形成されている。バネ固定面８ｇは、凸部８ｃよりも下側に形成されており、規制面８ｆよりも下側に配置されている。上述のように、駆動用コイル１５に電流が供給されていないときに、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接して可動体２が所定の基準位置に配置されるように、板バネ５は、撓んだ状態でスリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。

また、本形態では、駆動用コイル１５に電流が供給されていないときの板バネ５の付勢力を調整するための円環状のスペーサ１９（図３参照）がバネ固定面８ｇと可動体固定部５ａとの間に配置されている。すなわち、バネ固定面８ｇには、スペーサ１９および可動体固定部５ａが下からこの順番で接着固定されている。また、スペーサ１９および可動体固定部５ａは、凸部８ｃの外周側に塗布される接着剤によってバネ固定面８ｇに接着固定されている。バネ固定面８ｇに接着固定された可動体固定部５ａの上面は、規制面８ｆよりも下側に配置されている。

なお、スリーブ８の上端側には、レンズ駆動装置１の組立時に目印として利用する１個の凹部８ｈが形成されている（図４参照）。凹部８ｈは、下側に向かって窪むように形成されている。また、凹部８ｈは、レンズの周方向における凸部８ｃ間の１箇所に形成されている。

（検査用治具の構成）
図７は、図１に示すレンズ駆動装置１の特性検査に使用される検査用治具２５の斜視図である。図８は、図１に示すレンズ駆動装置１に検査用治具２５を取り付ける前のレンズ駆動装置１および検査用治具２５の断面図である。なお、図８に示す検査用治具２５の断面図は、図７のＦ−Ｆ断面の断面図である。

本形態のレンズ駆動装置１は、レンズホルダ７が組み込まれていない状態で製品として出荷される。一方、レンズ駆動装置１を製品として出荷する前には、固定体３の軸（上下方向の軸）に対する可動体２の軸（上下方向の軸）の傾き（チルト）や固定体３に対する可動体２の移動量等の特性検査を行う必要がある。そのため、本形態では、レンズホルダ７に代えて検査用治具２５を可動体２（具体的には、スリーブ８）に取り付けて、チルト等の特性検査を行う。

検査用治具２５は、治具本体２６と、治具本体２６に固定される鏡２７とを備えている。治具本体２６は、スリーブ８の内周側に挿入される本体部２６ａと、本体部２６ａの上端に繋がる上面部２６ｂとを備えており、全体として略円柱状に形成されている。また、治具本体２６は、非磁性材料によって形成されている。本形態の治具本体２６は、アルミニウム合金によって形成されている。なお、治具本体２６は、非磁性の樹脂材料で形成されても良いし、アルミニウム合金以外の非磁性の金属材料で形成されても良い。

本体部２６ａは、略円柱状に形成されている。本体部２６ａの上端側の外周面には、径方向の内側に向かって窪む円環状の凹部２６ｃが形成されている。凹部２６ｃは、図８に示すように、その断面形状が矩形状になるように形成されている。凹部２６ｃの上側面２６ｄは、上面部２６ｂの下面となっている。凹部２６ｃを除く本体部２６ａの外径は、スリーブ８の内径よりもわずかに小さくなっている。本体部２６ａの外周側の下端は、スリーブ８へ検査用治具２５を挿入する際の治具本体２６の引っ掛かりを防止するため、曲面状に形成されている。

上面部２６ｂは、略円板状に形成されている。上面部２６ｂには、スリーブ８の搭載面８ｅに搭載される複数の被搭載部２６ｅが上面部２６ｂの径方向の外側へ突出するように形成されている。本形態では、４個の被搭載部２６ｅが９０°ピッチで上面部２６ｂに形成されている。被搭載部２６ｅの下面は、搭載面８ｅに搭載される被搭載面となっている。この被搭載面は、上面部２６ｂの下面（すなわち、凹部２６ｃの上側面２６ｄ）と同一平面上に形成されている。被搭載部２６ｅを除く上面部２６ｂの外径は、本体部２６ａの外径と略等しくなっている。また、スリーブ８に検査用治具２５が取り付けられると、上面部２６ｂは、スリーブ８の上側に配置される。

本体部２６ａの下端側の内部には、図８に示すように、略円柱状の空間である肉抜き部２６ｆが形成されている。肉抜き部２６ｆは、本体部２６ａの下面から上側に向かって窪むように形成されている。本形態の肉抜き部２６ｆは、検査用治具２５の重量を調整する機能を果たしており、本体部２６ａに肉抜き部２６ｆを設けることで、検査用治具２５の重量は、レンズホルダ７の重量と略等しくなっている。

本体部２６ａの上端側および上面部２６ｂの内部には、図８に示すように、鏡２７を固定するための固定孔２６ｇが形成されている。固定孔２６ｇは、治具本体２６の軸中心からずれた位置に形成されている。また、固定孔２６ｇは、上面部２６ｂの上面と肉抜き部２６ｆとの間を貫通するように形成されている。鏡２７は、固定孔２６ｇの上端側に固定されており、鏡２７の表面は、たとえば、上面部２６ｂの上面と略同一平面上に配置されている。

（レンズ駆動装置の検査方法）
図９は、図１に示すレンズ駆動装置１に検査用治具２５が取り付けられた状態を説明するための断面図である。図１０は、図１に示すレンズ駆動装置１に検査用治具２５が取り付けられる前のレンズ駆動装置１の平面図である。図１１は、図１に示すレンズ駆動装置１に検査用治具２５が取り付けられたときのレンズ駆動装置１および検査用治具２５の平面図である。

レンズ駆動装置１の出荷前にチルト等の特性検査を行う際には、まず、レンズホルダ７が取り付けられていない状態のレンズ駆動装置１のスリーブ８に検査用治具２５を取り付ける。具体的には、図９に示すように、治具本体２６の本体部２６ａをレンズ駆動装置１の上側からスリーブ８の内周側へ挿入する。本体部２６ａが挿入されていくと、被搭載部２６ｅの下面である被搭載面がスリーブ８の搭載面８ｅに搭載される。すなわち、本形態では、チルト等の特性検査を行う際に、搭載面８ｅに検査用治具２５を載せることで、検査用治具２５をスリーブ８に取り付ける。検査用治具２５の取付は、図８、図９に示すように、スリーブ８の当接面８ａとベース部材１１の基準面１１ｂとが当接して可動体２が所定の基準位置に配置されている状態で行われる。

その後、たとえば、駆動用コイル１５に電流を供給して、可動体２を上下方向へ動かして、可動体２の移動量を測定する。可動体２の移動量の測定には、たとえば、半導体レーザと受光素子とを有するレーザ変位計が用いられる。検査用治具２５が取り付けられたレンズ駆動装置１は、半導体レーザから射出されたレーザ光が鏡２７で反射されるとともに鏡２７で反射されたレーザ光が受光素子に入射するようにレーザ変位計に設置され、鏡２７で反射されて受光素子に入射するレーザ光の光量の変化に基づいて、可動体２の移動量が測定される。

また、たとえば、当接面８ａと基準面１１ｂとが当接しているときの固定体３の軸に対する可動体２の軸の傾き（初期チルト）や、可動体２が上下方向へ動いたときの固定体３の軸に対する可動体２の軸の傾き（動作チルト）を測定する。チルトの測定には、たとえば、半導体レーザと受光素子とを有するオートコリメータが用いられる。検査用治具２５が取り付けられたレンズ駆動装置１は、半導体レーザから射出されたレーザ光が鏡２７で反射されるとともに鏡２７で反射されたレーザ光が受光素子に入射するようにオートコリメータに設置され、鏡２７で反射されて受光素子に入射するレーザ光の入射位置に基づいて、初期チルトや動作チルトが測定される。

なお、本形態の検査用治具２５は、鏡２７を備えているが、検査用治具２５は、鏡２７を備えていなくても良い。この場合には、レーザ変位計やオートコリメータから射出されるレーザ光が上面部２６ｂの上面で反射されるように、たとえば、上面部２６ｂの上面が鏡面状に形成される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体２の上側への移動量を規制する規制面８ｆと、検査用治具２５が搭載される搭載面８ｅとが上下方向においてずれている。そのため、規制面８ｆにおいては、その平面度を考慮せずに、その寸法精度を高めれば良い。一方、搭載面８ｅにおいては、その寸法精度を考慮せずに、その平面度を高めれば良い。具体的には、スリーブ８を形成するための金型において、８個の規制面８ｆの平面度を考慮せずに、当接面８ａから規制面８ｆまでの寸法精度を追い込めば良く、また、当接面８ａから４個の搭載面８ｅまでの寸法精度を考慮せずに、４個の搭載面８ｅの平面度を追い込めば良い。したがって、本形態では、規制面８ｆの寸法精度を高めるとともに、搭載面８ｅの平面度を高めても、スリーブ８を形成するための金型の追い込みが容易になる。すなわち、本形態では、比較的容易に、規制面８ｆの寸法精度を高めること、および、搭載面８ｅの平面度を高めることを両立させることが可能になる。

本形態では、カバー部材１０に、レンズ駆動装置１の上面側で搭載面８ｅを外部に露出させる機能を果たす切欠き部１０ｄが形成されている。そのため、カバー部材１０が取り付けられた状態のレンズ駆動装置１の搭載面８ｅに検査用治具２５を搭載することができる。したがって、本形態では、完成状態に近いレンズ駆動装置１で、チルト等の特性検査を行うことが可能になる。

本形態では、レンズの周方向における搭載面８ｅの両側に規制面８ｆが隣り合うように配置されている。そのため、搭載面８ｅを露出させる切欠き部１０ｄがカバー部材１０に形成されていても、切欠き部１０ｄの両側で規制面８ｆをバランス良くカバー部材１０の底部１０ａに当接させることが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１の落下等に起因して、レンズ駆動装置１に衝撃が加わっても、板バネ５、６の塑性変形を防止することが可能になる。

本形態では、スリーブ８の上端側に形成される凸部８ｃの上端面に、規制面８ｆと搭載面８ｅとが形成されている。すなわち、本形態では、共通の凸部８ｃに規制面８ｆと搭載面８ｅとが形成されている。そのため、本形態では、規制面８ｆが形成される凸部と搭載面８ｅが形成される凸部とが個別に形成される場合と比較して、スリーブ８の構成を簡素化することが可能になる。また、共通の凸部８ｃに規制面８ｆと搭載面８ｅとが形成されているため、規制面８ｆが形成される凸部と搭載面８ｅが形成される凸部とが個別に形成される場合と比較して、レンズの周方向における凸部８ｃの幅を広くすることが可能になる。したがって、本形態では、上側へ突出する凸部８ｃの強度を高めることが可能になる。

本形態では、４個の搭載面８ｅの総面積は、８個の規制面８ｆの総面積よりも狭くなっている。すなわち、本形態では、４個の搭載面８ｅの総面積は、比較的小さくなっている。そのため、本形態では、４個の搭載面８ｅの平面度を高めやすくなる。

本形態では、バネ固定面８ｇに接着固定された可動体固定部５ａの上面は、規制面８ｆよりも下側に配置されている。そのため、上下方向における可動体固定部５ａの位置がばらついても、規制面８ｆよりも上側へ可動体固定部５ａが突出しない。したがって、本形態では、規制面８ｆによって、可動体２の上側への移動量を適切に規制することが可能になる。

本形態では、スペーサ１９および可動体固定部５ａが凸部８ｃの外周側に塗布される接着剤によってバネ固定面８ｇに接着固定されている。そのため、スペーサ１９および可動体固定部５ａをバネ固定面８ｇに固定するための接着剤の量を増やしても、スリーブ８の内周面に接着剤が流れ込むのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、スリーブ８の内周面への接着剤の流れ込みを防止しつつ、スペーサ１９および可動体固定部５ａの接着強度を高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、スリーブ８の上端側に４個の凸部８ｃが形成されている。この他にもたとえば、スリーブ８の上端側に形成される凸部８ｃの数は、２個または３個であっても良いし、５個以上であっても良い。なお、上述した形態では、４個の凸部８ｃの全てに規制面８ｆおよび搭載面８ｅが形成されているが、規制面８ｆは、１個以上の凸部８ｃに形成されれば良く、また、搭載面８ｅは、２個以上の凸部８ｃに形成されれば良い。すなわち、スリーブ８には、１個以上の規制面８ｆと２個以上の搭載面８ｅとが形成されれば良い。

上述した形態では、４個の凸部８ｃは、略９０°の等角度ピッチで形成されている。この他にもたとえば、４個の凸部８ｃは、等角度ピッチで形成されなくても良い。また、上述した形態では、レンズの周方向における搭載面８ｅの両側に規制面８ｆが隣り合うように配置されているが、レンズの周方向における搭載面８ｅの一方側のみに規制面８ｆが隣り合うように配置されても良い。

上述した形態では、共通の凸部８ｃに規制面８ｆと搭載面８ｅとが形成されている。この他にもたとえば、規制面８ｆが形成される凸部と搭載面８ｅが形成される凸部とが個別に形成されても良い。この場合には、たとえば、レンズの周方向において、規制面８ｆと搭載面８ｅとが離れた状態で配置される。また、この場合には、規制面８ｆは、搭載面８ｅよりも下側に配置されても良いし、搭載面８ｅよりも上側に配置されても良い。なお、この場合には、規制面８ｆが形成される凸部が１個以上形成されるとともに、搭載面８ｅが形成される凸部が２個以上形成されれば良い。

上述した形態では、凸部８ｃに形成される突起部８ｄの上端面が搭載面８ｅとなっている。この他にもたとえば、下方向へ窪む凹部が凸部８ｃに形成されるとともに、上下方向に略直交するこの凹部の底面が搭載面８ｅとなっていても良い。また、上述した形態では、スリーブ８の上端側に凸部８ｃが形成されているが、スリーブ８の上端側に凸部８ｃが形成されてなくても良い。この場合には、たとえば、スリーブ８の上端に突起部８ｄが形成されるとともに、突起部８ｄの上端面が搭載面８ｅとなり、突起部８ｄの上端面を除くスリーブ８の上端面が規制面８ｆとなる。あるいは、この場合には、スリーブ８の上端に下方向へ窪む凹部が形成されるとともに、この凹部の底面が搭載面８ｅとなり、凹部を除くスリーブ８の上端面が規制面８ｆとなる。

上述した形態では、４個の搭載面８ｅの総面積は、８個の規制面８ｆの総面積よりも狭くなっている。この他にもたとえば、４個の搭載面８ｅの総面積が８個の規制面８ｆの総面積よりも広くなるように、搭載面８ｅおよび規制面８ｆが形成されても良い。

上述した形態では、スリーブ８の内周面に、レンズホルダ７の外周面に形成されるオネジに螺合するメネジ８ｂが形成されており、レンズホルダ７は、スリーブ８の内周側にねじ込まれている。この他にもたとえば、スリーブ８の内周面にメネジ８ｂが形成されなくても良い。この場合には、たとえば、圧入や接着によって、スリーブ８の内周側にレンズホルダ７が固定される。なお、圧入や接着によってスリーブ８の内周側にレンズホルダ７が固定される場合であっても、本形態のようにスリーブ８の上端面に搭載面８ｅおよび規制面８ｆが形成されていれば、検査用治具２５を用いて、レンズホルダ７が組み込まれていない状態のレンズ駆動装置１が製品として出荷される前にチルト等の特性検査を行うことが可能になる。

上述した形態では、スリーブ８は、金型を用いた射出成形によって形成されているが、スリーブ８は、切削等の他の工法によって形成されても良い。また、上述した形態では、駆動用磁石１７は、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置されているが、駆動用磁石１７は、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに配置されても良い。また、上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の略多角形となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略円形状や略楕円形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ 可動体
３ 固定体
４ 駆動機構
５ 板バネ
５ａ 可動体固定部
５ｂ 固定体固定部
５ｃ 腕部
８ｃ 凸部
８ｅ 搭載面
８ｆ 規制面
１０ａ 底部（端面部材）
１０ｃ 開口部
１０ｄ 切欠き部
１９ スペーサ
２５ 検査用治具
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

Claims (7)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動する駆動機構とを備え、
   前記可動体の被写体側の端面には、前記固定体に当接して前記固定体に対する前記可動体の前記被写体側への移動量を規制する規制面と、前記可動体に取り付けられる検査用治具が搭載される複数の搭載面とが前記光軸方向に略直交するように形成され、
   前記光軸方向において前記規制面と複数の前記搭載面とがずれていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記固定体は、前記レンズ駆動装置の前記被写体側の端面を構成するとともに前記規制面が当接可能な端面部材を備え、
   前記端面部材には、前記レンズの光軸を中心とする開口部が形成され、
   前記開口部の縁には、複数の前記搭載面を露出させる複数の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記レンズの周方向における前記搭載面の両側に前記規制面が隣り合うように配置されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記可動体の前記被写体側には、前記被写体側へ突出する複数の凸部が形成され、
   前記凸部の前記被写体側の端面に、前記規制面と前記搭載面とが形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記規制面と前記搭載面とは、隣り合うように配置されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 複数の前記搭載面の総面積は、前記規制面の総面積よりも狭いことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記可動体に固定される可動体固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部と、前記可動体固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ腕部とを有する板バネを備えるとともに、前記可動体固定部と前記可動体との間に配置されるスペーサとを備え、
   前記規制面よりも外周側、かつ、前記規制面よりも反被写体側で、前記可動体固定部と前記スペーサとが前記可動体に固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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