JP2023182068A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】固定体に対して回動する部分であって、かつ、可動体の重心位置を調整するための重心位置調整部材を除いた部分を可動部としたときに、可動部の、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向における特定部分の重量が重くなっていても、重心位置調整部材が取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れるのを抑制することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１では、重心位置調整部材１６は、細長い長方形の金属板３７を金属板３７の長辺の方向に丸めることで形成されており、金属板３７の短辺の方向は、カメラモジュール２の光軸と平行になっている。カメラモジュール２の光軸方向から見たときの重心位置調整部材１６の形状はＣ形状となっており、カメラモジュール２の光軸を中心とする周方向における金属板３７の一端面と他端面とが接触しておらずに離れている。【選択図】図２

Description

本発明は、小型のカメラに使用される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

従来、携帯機器等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュール（光学モジュール）を有する可動体（可動モジュール）と、ジンバル機構を介して可動体を揺動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構とを備えている。可動体は、可動体の重心位置を調整するためのウエイトを備えている。

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、ウエイトは、非磁性の金属材料で形成されている。たとえば、ウエイトは、真鍮で形成されている。ウエイトは、円筒状に形成される筒部と、筒部の一端において筒部の内周側に繋がる円環状かつ平板状の前板部とから構成されている。ウエイトは、ウエイトの筒部の軸心とカメラモジュールの光軸とが一致するように、カメラモジュールのホルダに固定されている。ウエイトの重量分布は、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向において一定になっている。

特開２０１５－６４５０１号公報

特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、固定体に対して揺動する部分であって、かつ、ウエイトを除いた部分を可動部とすると、この振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動部の構成によっては、可動部の重量分布が、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向において一定ではなく、周方向における可動部の特定部分の重量が重くなる場合が生じうる。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットでは、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向においてウエイトの重量分布が一定になっているため、周方向における可動部の特定部分の重量が重くなっていると、ウエイトが取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れて、振れ補正用駆動機構による振れ補正制御が複雑になるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、可動体の重心位置を調整するための重心位置調整部材とカメラモジュールとを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、固定体に対して回動する部分であって、かつ、重心位置調整部材を除いた部分を可動部としたときに、可動部の、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向における特定部分の重量が重くなっていても、重心位置調整部材が取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れるのを抑制することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体と、カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように固定体に対して可動体を回動させるための磁気駆動機構とを備え、可動体は、可動体の重心位置を調整するための重心位置調整部材を備え、重心位置調整部材は、細長い長方形の金属板を金属板の長辺の方向に丸めることで形成され、金属板の短辺の方向は、カメラモジュールの光軸と平行になっており、カメラモジュールの光軸の方向である光軸方向から見たときの重心位置調整部材の形状はＣ形状となっており、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向における金属板の一端面と他端面とが接触しておらずに離れていることを特徴とする。

本発明の振れ補正機能付き光学ユニットでは、重心位置調整部材は、細長い長方形の金属板を金属板の長辺の方向に丸めることで形成され、金属板の短辺の方向は、カメラモジュールの光軸と平行になっている。また、本発明では、カメラモジュールの光軸方向から見たときの重心位置調整部材の形状はＣ形状となっており、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向における金属板の一端面と他端面とが接触しておらずに離れている。

そのため、本発明では、固定体に対して回動する部分であって、かつ、重心位置調整部材を除いた部分を可動部としたときに、周方向における可動部の特定部分の重量が重くなっていても、重心位置調整部材の、金属板の一端面と他端面とが離れている部分（すなわち、重心位置調整部材の、周方向において重量が軽くなっている部分）を、周方向において、可動部の、重量が重くなっている特定部分と同じ位置に配置することで、重心位置調整部材が取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れるのを抑制することが可能になる。また、本発明では、細長い長方形の金属板を金属板の長辺の方向に丸めることで重心位置調整部材が形成されているため、重心位置調整部材を低コストで容易に製造することが可能になる。

本発明において、可動体は、カメラモジュールが固定されるホルダを備え、ホルダは、カメラモジュールの少なくとも一部が内周側に配置される筒状の筒部を備え、重心位置調整部材は、筒部の外周面に固定され、筒部の外周側には、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向において金属板の一端面と金属板の他端面との間に配置される凸部が形成されていることが好ましい。

このように構成すると、ホルダの筒部の外周側に形成される凸部を利用して、重心位置調整部材の、金属板の一端面と他端面とが離れている部分を周方向で位置決めすることが可能になる。したがって、周方向において、可動部の、重量が重くなっている特定部分と同じ位置に凸部を形成することで、重心位置調整部材の、金属板の一端面と他端面とが離れている部分を、周方向において、可動部の、重量が重くなっている特定部分と同じ位置に容易にかつ確実に配置することが可能になる。

本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットは、たとえば、可動体から引き出される配線基板を備え、可動体は、カメラモジュールが固定されるホルダを備え、磁気駆動機構は、固定体に固定される複数の駆動用磁石と、駆動用磁石に対向配置されるとともにホルダに固定される複数の駆動用コイルとを備え、複数の駆動用コイルは、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向において一定のピッチで配置され、配線基板は、駆動用コイルが実装される第１配線基板と、カメラモジュールから引き出される第２配線基板と、第１配線基板に実装される第１コネクタと、第２配線基板に実装されるとともに第１コネクタに接続される第２コネクタとを備え、第１配線基板は、ホルダに固定されるとともに第１コネクタが実装される可動側被固定部を備え、第１コネクタと第２コネクタとは、光軸方向で重なっており、重心位置調整部材の、金属板の一端面と金属板の他端面とが離れている部分は、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向において、第１コネクタおよび第２コネクタが配置されている位置に配置されている。

この場合には、振れ補正機能付き光学ユニットの組立工程の中の比較的後の工程で、カメラモジュールをホルダに固定するとともに、第１コネクタおよび第２コネクタを用いて第１配線基板の可動側被固定部に第２配線基板を繋げることが可能になる。したがって、振れ補正機能付き光学ユニットの組立工程の自由度を高めることが可能になる。

なお、この場合には、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向において第１コネクタおよび第２コネクタが配置されている部分は、第１コネクタおよび第２コネクタの重量の影響で、可動部の、重量が重くなっている特定部分となるが、重心位置調整部材の、金属板の一端面と金属板の他端面とが離れている部分が、周方向において、第１コネクタおよび第２コネクタが配置されている位置に配置されているため、配線基板が第１コネクタおよび第２コネクタを備えていても、重心位置調整部材が取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れるのを抑制することが可能になる。

以上のように、本発明では、可動体の重心位置を調整するための重心位置調整部材とカメラモジュールとを有する可動体と、可動体を回動可能に保持する固定体とを備える振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、固定体に対して回動する部分であって、かつ、重心位置調整部材を除いた部分を可動部としたときに、可動部の、カメラモジュールの光軸を中心とする周方向における特定部分の重量が重くなっていても、重心位置調整部材が取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れるのを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットから固定体を取り外した状態の平面図である。 図２に示すカメラモジュール、第１配線基板および第２配線基板を異なる方向から示す分解斜視図である。 図３のＥ部における可動体等の構成を説明するための拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（振れ補正機能付き光学ユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１から固定体５を取り外した状態の平面図である。

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「左」側とし、前後方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「後ろ」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、たとえば、ボディカメラ等の小型のカメラに使用される小型のユニットであり、撮影用のレンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール２を備えている。光学ユニット１は、撮影時に振れが発生した場合の撮像画像の乱れを回避するための振れ補正機能を備えている。

光学ユニット１は、カメラモジュール２を有する可動体３と、可動体３を回動可能に保持する中間部材４と、中間部材４を回動可能に保持する固定体５（図１参照）とを備えている。可動体３は、カメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第１交差方向（図３のＶ方向）を回動の軸方向として中間部材４に対して回動可能となっている。すなわち、可動体３は、第１交差方向を軸線方向とする第１軸線Ｌ１（図３参照）を回動中心にして中間部材４に対して回動可能となっている。本形態の第１交差方向は、光軸Ｌに直交している。

中間部材４は、第１交差方向に交差するとともにカメラモジュール２の光軸Ｌに交差する第２交差方向（図３のＷ方向）を回動の軸方向として固定体５に対して回動可能となっている。すなわち、中間部材４は、第２交差方向を軸線方向とする第２軸線Ｌ２（図３参照）を回動中心にして固定体５に対して回動可能となっている。本形態では、第２交差方向は、第１交差方向に直交している。このように、可動体３と固定体５との間には、２軸のジンバル機構が構成されている。

本形態では、後述の駆動用コイル２５、２７に電流が供給されていないときに、可動体３および中間部材４が所定の基準位置に配置されており、カメラモジュール２が所定の基準位置に配置されている。カメラモジュール２が基準位置にあるときには、カメラモジュール２の光軸Ｌの方向である光軸方向は、設計上、上下方向と一致している。なお、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかである。そのため、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。

また、可動体３が所定の基準位置に配置されているときには、第２交差方向（Ｗ方向）は、光軸Ｌに直交している。すなわち、可動体３が所定の基準位置に配置されていて中間部材４に対して回動していないときには、第２交差方向は、光軸Ｌに直交している。一方、可動体３が中間部材４に対して回動しているときには、第２交差方向は、光軸Ｌに交差してはいるが、直角には交わっていない。第２交差方向（Ｗ方向）は、上側から見たときに、前後方向に対して図３の時計回りの方向へ約４５°ずれた方向となっている。

光学ユニット１は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように固定体５に対して可動体３を回動させるための磁気駆動機構８、９を備えている（図３参照）。また、光学ユニット１は、可動体３から引き出される配線基板１０を備えている。第１交差方向における中間部材４の両端部には、中間部材４に対する可動体３の回動の支点となる第１支点部１２が配置されている。第２交差方向における中間部材４の両端部には、固定体５に対する中間部材４の回動の支点となる第２支点部１３が配置されている。

可動体３は、カメラモジュール２が固定されるホルダ１５と、可動体３の重心位置を調整するためのバランサー（ウエイト）１６とを備えている。ホルダ１５は、樹脂材料で形成されている。ホルダ１５は、筒状に形成される筒部１５ａと、筒部１５ａの外周側に配置される２個の外周壁部１５ｂと、筒部１５ａの下端部と２個の外周壁部１５ｂの下端部とを繋ぐ環状の底面部１５ｃとを備えている。筒部１５ａは、円筒状に形成されている。バランサー１６は、可動体３の重心を可動体３の回動中心に近づける機能を果たしている。本形態のバランサー１６は、重心位置調整部材である。ホルダ１５およびバランサー１６の具体的な構成については後述する。

カメラモジュール２は、カメラモジュール２の一部の外周側がホルダ１５によって覆われるように、筒部１５ａの内周面に固定されている。カメラモジュール２の上端は、筒部１５ａの上端よりも上側に配置されている。カメラモジュール２の下端は、ホルダ１５の下端よりも下側に配置されている。すなわち、筒部１５ａの内周側には、カメラモジュール２の一部が配置されている。カメラモジュール２の下端部には、下側に向かって突出する複数の突起２ａが形成されている。たとえば、４個の突起２ａがカメラモジュール２の下端部に形成されている。

上述のように、カメラモジュール２は、レンズおよび撮像素子を備えている。撮像素子は、カメラモジュール２の下端側に配置されており、カメラモジュール２の上側に配置される被写体がカメラモジュール２によって撮影される。また、上述のように、振れ補正が行われるときの、上下方向に対するカメラモジュール２の光軸Ｌの傾きはわずかであり、カメラモジュール２の光軸方向は、上下方向とほぼ一致している。そのため、カメラモジュール２の光軸方向の一方側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において被写体が配置される側）を被写体側とし、被写体側の反対側（具体的には、カメラモジュール２の光軸方向において撮像素子が配置される側）を反被写体側とすると、被写体側は、上側とほぼ一致し、反被写体側は、下側とほぼ一致している。

中間部材４は、ステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。中間部材４は、八角形の枠状に形成されている。中間部材４は、ホルダ１５の筒部１５ａの外周側であって、かつ、外周壁部１５ｂの内周側に配置されている。

固定体５は、中間部材４を介して可動体３を回動可能に保持している。固定体５は、ホルダ１５を外周側から覆うケース１７と、ケース１７に固定されるカバー１８とを備えている。ケース１７は、樹脂材料で形成されている。中間部材４は、ケース１７に回動可能に保持されている。ケース１７は、ホルダ１５を外周側から覆う筒状の筒部１７ａと、ケース１７の上面を構成する上面部１７ｂとから構成されている。

上面部１７ｂは、光学ユニット１の上面を構成している。上面部１７ｂは、筒部１７ａの上端に繋がっている。上面部１７ｂには、円形状の貫通穴が形成されている。この貫通穴の中には、カメラモジュール２の上端部が配置されている。上面部１７ｂは、駆動機構８、９、第１支点部１２および第２支点部１３等を上側から覆っている。筒部１７ａの右前側部分には、配線基板１０を引き回すための切欠き１７ｃが形成されている。筒部１７ａの左前側部分には、配線基板１０の一部を構成する後述の固定側被固定部３０ｃが固定される基板固定部１７ｄが形成されている。

カバー１８は、金属材料で形成されている。カバー１８は、光学ユニット１の下面および側面を構成している。カバー１８は、ケース１７の筒部１７ａの下側に配置される平板状の底部１８ａと、底部１８ａから上側に向かって立ち上がる筒状の筒部１８ｂとによって構成されている。底部１８ａは、底部１８ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。底部１８ａの上面は、筒部１７ａの下端面に接触している。筒部１８ｂは、ケース１７の筒部１７ａを外周側から覆っている。筒部１８ｂの上端は、ケース１７の上面部１７ｂの下面に接触している。筒部１８ｂには、ケース１７の基板固定部１７ｄを配置するとともに配線基板１０を光学ユニット１の外周側に引き出すための切欠き１８ｃが形成されている。

第１支点部１２は、ホルダ１５に固定される板バネ２０と、第１交差方向における中間部材４の両端に固定される球体２１（図２参照）とを備えている。板バネ２０は、ホルダ１５に固定される被固定部２０ａと、被固定部２０ａに繋がるバネ部２０ｂとから構成されている。被固定部２０ａは、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの内周側に固定されている。バネ部２０ｂは、第１交差方向において、被固定部２０ａの内側に配置されるとともに、球体２１の外側に配置されている。バネ部２０ｂには、球体２１の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、第１交差方向の外側に向かって窪んでいる。球体２１は、バネ部２０ｂのバネ性によって、第１交差方向の内側からバネ部２０ｂの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。

第２支点部１３は、ケース１７に固定される板バネ２２と、第２交差方向における中間部材４の両端に固定される球体２３（図２参照）とを備えている。板バネ２２は、ケース１７に固定される被固定部２２ａと、被固定部２２ａに繋がるバネ部２２ｂとから構成されている。被固定部２２ａは、ケース１７の筒部１７ａの内周側に固定されている。バネ部２２ｂは、第２交差方向において、被固定部２２ａの内側に配置されるとともに、球体２３の外側に配置されている。バネ部２２ｂには、球体２３の一部が配置される凹部が形成されている。この凹部は、第２交差方向の外側に向かって窪んでいる。球体２３は、バネ部２２ｂのバネ性によって、第２交差方向の内側からバネ部２２ｂの凹部の底面に所定の接触圧で接触している。

磁気駆動機構８は、左右方向で対向配置される駆動用磁石２４および駆動用コイル２５を備えている。磁気駆動機構９は、前後方向で対向配置される駆動用磁石２６および駆動用コイル２７を備えている。駆動用磁石２４、２６は、長方形の平板状に形成されている。駆動用磁石２４、２６は、固定体５に固定されている。駆動用コイル２５、２７は、たとえば、導線が空芯状に巻回されることで形成された空芯コイルである。駆動用コイル２５、２７は、ホルダ１５に固定されている。

駆動用磁石２４は、ケース１７の筒部１７ａの内周面に固定されている。駆動用コイル２５は、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの外側面に固定されている。本形態では、左右方向におけるホルダ１５の両側で駆動用磁石２４と駆動用コイル２５とが対向配置されている。磁気駆動機構８は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに前後方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

駆動用磁石２６は、ケース１７の筒部１７ａの内周面に固定されている。駆動用コイル２７は、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの外側面に固定されている。本形態では、前後方向におけるホルダ１５の両側で駆動用磁石２６と駆動用コイル２７とが対向配置されている。磁気駆動機構９は、カメラモジュール２の光軸Ｌに直交するとともに左右方向に平行な軸線を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。

左右方向における駆動用磁石２４とカメラモジュール２の光軸Ｌとの距離と、前後方向における駆動用磁石２６とカメラモジュール２の光軸Ｌとの距離とは等しくなっている。左右方向における駆動用コイル２５とカメラモジュール２の光軸Ｌとの距離と、前後方向における駆動用コイル２７とカメラモジュール２の光軸Ｌとの距離とは等しくなっている。４個の駆動用磁石２４、２６は、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする周方向において一定のピッチで配置され、４個の駆動用コイル２５、２７は、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする周方向において一定のピッチで配置されている。すなわち、駆動用磁石２４、２６は、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心にして９０°ピッチで配置され、駆動用コイル２５、２７は、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心にして９０°ピッチで配置されている。

光学ユニット１では、可動体３の傾きの変化を検知するための所定の検知機構によって可動体３の傾きの変化が検知されると、この検知機構の検知結果に基づいて、駆動用コイル２５および駆動用コイル２７の少なくともいずれか一方に電流が供給されて、振れが補正される。磁気駆動機構８、９は、第１軸線Ｌ１および第２軸線Ｌ２の少なくともいずれか一方を回動中心にして固定体５に対して可動体３を回動させる。本形態では、カメラモジュール２の突起２ａの下端がカバー１８の底部１８ａの上面に接触することで、固定体５に対する可動体３の回動範囲やカメラモジュール２の光軸方向への可動体３の移動範囲が規制される。

（配線基板の構成および引き回し）
図４は、図２に示すカメラモジュール２、第１配線基板３０および第２配線基板３１を異なる方向から示す分解斜視図である。

配線基板１０は、駆動用コイル２５、２７が実装される第１配線基板３０と、カメラモジュール２から引き出される第２配線基板３１とから構成されている。第１配線基板３０と第２配線基板３１とは、別体で形成されている。第１配線基板３０と第２配線基板３１とは、第１配線基板３０に実装される第１コネクタとしてのコネクタ３２（図４参照）と、第２配線基板３１に実装されるとともにコネクタ３２に接続される第２コネクタとしてのコネクタ３３（図２参照）とによって接続されている。すなわち、配線基板１０は、コネクタ３２、３３を備えている。コネクタ３２およびコネクタ３３のいずれか一方は、雄型のコネクタであり、コネクタ３２およびコネクタ３３のいずれか他方は、雌型のコネクタである。

第１配線基板３０は、フレキシブルプリント基板とリジッド基板とが一体化されたリジッドフレキシブル基板である。第１配線基板３０は、駆動用コイル２５、２７が接続されるコイル接続部３０ａと、ホルダ１５に固定される可動側被固定部３０ｂと、ケース１７に固定される固定側被固定部３０ｃと、可動側被固定部３０ｂと固定側被固定部３０ｃとを繋ぐ帯状の帯状部３０ｄと、固定体５の外周側に引き出される引出部３０ｅとを備えている。

本形態の第１配線基板３０は、４個のコイル接続部３０ａと１個の可動側被固定部３０ｂと１個の固定側被固定部３０ｃと１個の帯状部３０ｄと１個の引出部３０ｅとによって構成されている。コイル接続部３０ａと可動側被固定部３０ｂと固定側被固定部３０ｃと帯状部３０ｄと引出部３０ｅとは一体で形成されている。コイル接続部３０ａは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。駆動用コイル２５、２７は、コイル接続部３０ａに実装されている。コイル接続部３０ａは、ホルダ１５の外周壁部１５ｂの外側面に貼り付けられて固定されている。

可動側被固定部３０ｂは、リジッド基板によって構成されている。可動側被固定部３０ｂは、環状かつ平板状に形成されている。可動側被固定部３０ｂは、ホルダ１５の反被写体側の面（下面）に貼り付けられて固定されている。たとえば、可動側被固定部３０ｂは、接着剤によってホルダ１５の反被写体側の面に貼り付けられている。ホルダ１５の反被写体側の面は、カメラモジュール２の光軸方向に直交する平面となっており、可動側被固定部３０ｂは、可動側被固定部３０ｂの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが一致するように配置されている。可動側被固定部３０ｂは、カメラモジュール２の光軸方向において、カメラモジュール２の下端側部分とホルダ１５との間に挟まれている。

コイル接続部３０ａは、可動側被固定部３０ｂに繋がっている。具体的には、可動側被固定部３０ｂの左右方向の両端の２箇所と可動側被固定部３０ｂの前後方向の両端の２箇所との合計４箇所にコイル接続部３０ａが繋がっている。コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂに実装されている。具体的には、コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂの反被写体側の面に実装されている。より具体的には、コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂの反被写体側の面の、第１交差方向における一方側の部分である右前側部分に実装されている。

固定側被固定部３０ｃは、リジッド基板によって構成されている。固定側被固定部３０ｃは、長方形の平板状に形成されている。固定側被固定部３０ｃは、ケース１７の基板固定部１７ｄに固定されている。固定側被固定部３０ｃは、固定側被固定部３０ｃの厚さ方向と第２交差方向とが一致するように配置されている。引出部３０ｅは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。引出部３０ｅは、第１交差方向を幅方向とする細長い帯状に形成されている。引出部３０ｅは、固定側被固定部３０ｃの下端に繋がっている。引出部３０ｅは、固定側被固定部３０ｃの下端から左前側に向かって伸びている。

帯状部３０ｄは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。帯状部３０ｄは、細長い帯状に形成されている。帯状部３０ｄは、可動側被固定部３０ｂから引き出されている。帯状部３０ｄは、可動側被固定部３０ｂから第１交差方向の一方側である右前側に引き出され、上側に向かって９０°に折り曲げられてから、第２交差方向の一方側である左前側に向かって引き回され、左後ろ側に向かって９０°に折り曲げられた後、第１交差方向の他方側である左後ろ側に向かって引き回されている。また、帯状部３０ｄは、カバー１８の筒部１８ｂの内周面に沿って引き回されている。帯状部３０ｄの、９０°に折り曲げられた部分には、帯状部３０ｄの形状を維持するための薄いＬ形状の補強板３５が固定されている。帯状部３０ｄは、可動体３および固定体５のいずれにも固定されていない。

第２配線基板３１は、リジッドフレキシブル基板である。第２配線基板３１は、カメラモジュール２の撮像素子が実装される撮像素子実装部３１ａと、撮像素子実装部３１ａに一端が繋がる引出部３１ｂと、引出部３１ｂの他端側に繋がる被接続部３１ｃとから構成されている。撮像素子実装部３１ａおよび被接続部３１ｃは、リジッド基板によって構成されている。引出部３１ｂは、フレキシブルプリント基板によって構成されている。撮像素子実装部３１ａは、カメラモジュール２の下端部に固定されている。撮像素子実装部３１ａは、撮像素子実装部３１ａの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが一致するように配置されている。撮像素子は、撮像素子実装部３１ａの被写体側の面に実装されている。

引出部３１ｂは、撮像素子実装部３１ａの右前側部分に繋がっている。被接続部３１ｃは、長方形の平板状に形成されている。被接続部３１ｃは、引出部３１ｂの右前端部に繋がっている。被接続部３１ｃは、被接続部３１ｃの厚さ方向とカメラモジュール２の光軸方向とが略一致するように配置されている。被接続部３１ｃは、カメラモジュール２の光軸方向において可動側被固定部３０ｂの右前側部分と重なっている。被接続部３１ｃは、可動側被固定部３０ｂの右前側部分の反被写体側に配置されている。

コネクタ３３は、被接続部３１ｃの被写体側の面に実装されている。第２配線基板３１は、可動側被固定部３０ｂに繋がっている。具体的には、被接続部３１ｃがコネクタ３２、３３を介して可動側被固定部３０ｂに繋がっている。コネクタ３２とコネクタ３３とは、カメラモジュール２の光軸方向において重なっている。

光学ユニット１の組立時には、カメラモジュール２、第２配線基板３１およびカバー１８以外の部品をまず組み立てる。その後、第２配線基板３１が取り付けられた状態のカメラモジュール２を組み付ける。このときには、反被写体側からカメラモジュール２をホルダ１５の筒部１５ａの内周側および可動側被固定部３０ｂの内周側に挿入する。また、コネクタ３２とコネクタ３３とを接続して、第２配線基板３１を可動側被固定部３０ｂに繋げる。その後、カバー１８を反被写体側からケース１７に取り付ける。

（バランサーおよびホルダの構成）
図５は、図３のＥ部における可動体３等の構成を説明するための拡大図である。以下の説明では、カメラモジュール２の光軸Ｌを中心とする周方向（円周方向）を「周方向」とする。

バランサー１６は、金属材料で形成されている。たとえば、バランサー１６は、ステンレス鋼または銅合金で形成されている。金属製のバランサー１６の比重は、樹脂製のホルダ１５の比重よりも大きくなっている。また、バランサー１６は、細長い長方形の金属板３７を金属板３７の長辺の方向に円形状に丸めることで形成されており、バネ性を有している。金属板３７は薄板である。金属板３７の幅および厚さは一定になっている。バランサー１６は、ホルダ１５の筒部１５ａを囲むように筒部１５ａの外周面に固定されており、筒部１５ａの外周側に配置されている。バランサー１６は、金属板３７の短辺の方向がカメラモジュール２の光軸Ｌと平行になるように配置されている。すなわち、金属板３７の短辺の方向は、カメラモジュール２の光軸Ｌと平行になっている。

カメラモジュール２の光軸方向から見たときのバランサー１６の形状は、Ｃ形状となっている。すなわち、周方向における金属板３７の一端面３７ａと他端面３７ｂとは、接触しておらずに離れており（図５参照）、バランサー１６は、周方向の一部が切り欠かれたリング状に形成されている。以下の説明では、バランサー１６の、一端面３７ａと他端面３７ｂとが離れている部分（すなわち、切り欠かれている部分）を「切欠き部１６ａ」とする。

上述のように、バランサー１６は、ホルダ１５の筒部１５ａの外周面に固定されている。具体的には、バランサー１６は、筒部１５ａの上側部分を外周側から囲むように筒部１５ａの上側部分の外周面に固定されている。バランサー１６は、たとえば、接着剤によって筒部１５ａの外周面に固定されている。バランサー１６の内周面は、筒部１５ａの外周面に接触している。バランサー１６は、円形状に丸まっているバランサー１６の曲率中心とカメラモジュール２の光軸Ｌとが略一致するように配置されている。筒部１５ａには、バランサー１６の反被写体側の端面が当接する当接面１５ｄが形成されている（図２参照）。当接面１５ｄは、カメラモジュール２の光軸方向に直交する平面となっている。

筒部１５ａの外周側には、周方向において金属板３７の一端面３７ａと他端面３７ｂとの間に配置される凸部１５ｅが形成されている。すなわち、筒部１５ａの外周側には、バランサー１６の切欠き部１６ａに配置される凸部１５ｅが形成されている。凸部１５ｅは、カメラモジュール２の光軸方向に細長い直方体状に形成されている。周方向における凸部１５ｅの一方の端面には、金属板３７の一端面３７ａが接触可能となっており、周方向における凸部１５ｅの他方の端面には、金属板３７の他端面３７ｂが接触可能となっている。

バランサー１６の切欠き部１６ａに配置される凸部１５ｅは、第１交差方向の一方側である右前側に向かって突出している。上述のように、コネクタ３２は、可動側被固定部３０ｂの反被写体側の面の右前側部分に実装されており、コネクタ３３は、カメラモジュール２の光軸方向においてコネクタ３２と重なっている。すなわち、図５に示すように、バランサー１６の、一端面３７ａと他端面３７ｂとが離れている部分である切欠き部１６ａは、周方向においてコネクタ３２、３３が配置されている位置に配置されている。

光学ユニット１において、固定体５に対して回動する部分であって、かつ、バランサー１６を除いた部分（すなわち、カメラモジュール２、ホルダ１５、駆動用コイル２５、２７、コイル接続部３０ａ、可動側被固定部３０ｂ、第２配線基板３１およびコネクタ３２、３３等によって構成される部分）を可動部とすると、本形態では、可動部の、周方向においてコネクタ３２、３３が配置されている部分は、コネクタ３２、３３の重量の影響によって、可動部の、周方向において重量が重くなっている特定部分となっている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、バランサー１６は、細長い長方形の金属板３７を金属板３７の長辺の方向に丸めることで形成されており、金属板３７の短辺の方向は、カメラモジュール２の光軸と平行になっている。また、本形態では、カメラモジュール２の光軸方向から見たときのバランサー１６の形状はＣ形状となっており、周方向における金属板３７の一端面３７ａと他端面３７ｂとが接触しておらずに離れている。また、本形態では、バランサー１６の、一端面３７ａと他端面３７ｂとが離れている部分である切欠き部１６ａ（すなわち、バランサー１６の、周方向において重量が軽くなっている部分）は、周方向においてコネクタ３２、３３が配置されている位置に配置されており、可動部の、周方向において重量が重くなっている特定部分と周方向において同じ位置に配置されている。

そのため、本形態では、配線基板１０がコネクタ３２、３３を備えていて、可動部の、周方向においてコネクタ３２、３３が配置されている部分の重量が重くなっていても、バランサー１６が取り付けられた状態の可動部の重量バランスが周方向において崩れるのを抑制することが可能になる。また、本形態では、細長い長方形の金属板３７を金属板３７の長辺の方向に丸めることでバランサー１６が形成されているため、バランサー１６を低コストで容易に製造することが可能になる。

本形態では、ホルダ１５の筒部１５ａの外周側に、バランサー１６の切欠き部１６ａに配置される凸部１５ｅが形成されている。そのため、本形態では、凸部１５ｅを利用して、バランサー１６の切欠き部１６ａ（すなわち、金属板３７の一端面３７ａと他端面３７ｂとが離れている部分）を周方向で位置決めすることが可能になる。また、本形態では、凸部１５ｅは、周方向においてコネクタ３２、３３が配置されている位置に配置されている。したがって、本形態では、周方向において、切欠き部１６ａを、コネクタ３２、３３が配置されている位置と同じ位置に容易にかつ確実に配置することが可能になる。

本形態では、第２配線基板３１がコネクタ３２、３３を介して可動側被固定部３０ｂに繋がっている。そのため、本形態では、上述のように、光学ユニット１の組立時に、カメラモジュール２、第２配線基板３１およびカバー１８以外の部品を組み立てた後に、第２配線基板３１が取り付けられた状態のカメラモジュール２を組み付けて第２配線基板３１を可動側被固定部３０ｂに繋げることが可能になる。したがって、本形態では、光学ユニット１の組立工程の自由度を高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、配線基板１０は、コネクタ３２、３３を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、第２配線基板３１の被接続部３１ｃは、第１配線基板３０の可動側被固定部３０ｂに半田付けされて接続されている。この場合には、たとえば、可動部の、周方向において被接続部３１ｃが可動側被固定部３０ｂに半田付けされている部分が、可動部の、周方向において重量が重くなっている特定部分となっている。

上述した形態において、ホルダ１５の筒部１５ａの外周側に凸部１５ｅが形成されていなくても良い。この場合には、筒部１５ａにバランサー１６を固定するときに、たとえば、所定の治具を用いて、バランサー１６の切欠き部１６ａを周方向で位置決めする。また、上述した形態において、バランサー１６に貫通穴が形成されていても良い。また、バランサー１６の内周面に窪みが形成されていても良いし、バランサー１６の外周面に凹凸が形成されていても良い。

上述した形態において、固定体５は、カメラモジュール２の光軸Ｌが任意の方向に傾くように板バネを介して可動体３を回動可能に保持していても良い。この場合には、板バネは、たとえば、ホルダ１５に固定される可動側の被固定部と、ケース１７に固定される固定側の被固定部と、可動側の被固定部と固定側の被固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。また、この場合には、光学ユニット１は、中間部材４、第１支点部１２および第２支点部１３を備えていなくても良い。また、上述した形態において、ホルダ１５の筒部１５ａの内周側にカメラモジュール２の全体が配置されていても良い。

１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
２ カメラモジュール
３ 可動体
５ 固定体
８、９ 磁気駆動機構
１０ 配線基板
１５ ホルダ
１５ａ 筒部
１５ｅ 凸部
１６ バランサー（重心位置調整部材）
２４、２６ 駆動用磁石
２５、２７ 駆動用コイル
３０ 第１配線基板
３０ｂ 可動側被固定部
３１ 第２配線基板
３２ コネクタ（第１コネクタ）
３３ コネクタ（第２コネクタ）
３７ 金属板
３７ａ 一端面
３７ｂ 他端面
Ｌ 光軸

Claims (3)

1. カメラモジュールを有する可動体と、前記可動体を回動可能に保持する固定体と、前記カメラモジュールの光軸が任意の方向に傾くように前記固定体に対して前記可動体を回動させるための磁気駆動機構とを備え、
   前記可動体は、前記可動体の重心位置を調整するための重心位置調整部材を備え、
   前記重心位置調整部材は、細長い長方形の金属板を前記金属板の長辺の方向に丸めることで形成され、
   前記金属板の短辺の方向は、前記カメラモジュールの前記光軸と平行になっており、
   前記カメラモジュールの前記光軸の方向である光軸方向から見たときの前記重心位置調整部材の形状はＣ形状となっており、前記カメラモジュールの前記光軸を中心とする周方向における前記金属板の一端面と他端面とが接触しておらずに離れていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 前記可動体は、前記カメラモジュールが固定されるホルダを備え、
   前記ホルダは、前記カメラモジュールの少なくとも一部が内周側に配置される筒状の筒部を備え、
   前記重心位置調整部材は、前記筒部の外周面に固定され、
   前記筒部の外周側には、前記カメラモジュールの前記光軸を中心とする前記周方向において前記金属板の前記一端面と前記金属板の前記他端面との間に配置される凸部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 前記可動体から引き出される配線基板を備え、
   前記可動体は、前記カメラモジュールが固定されるホルダを備え、
   前記磁気駆動機構は、前記固定体に固定される複数の駆動用磁石と、前記駆動用磁石に対向配置されるとともに前記ホルダに固定される複数の駆動用コイルとを備え、
   複数の前記駆動用コイルは、前記カメラモジュールの前記光軸を中心とする前記周方向において一定のピッチで配置され、
   前記配線基板は、前記駆動用コイルが実装される第１配線基板と、前記カメラモジュールから引き出される第２配線基板と、前記第１配線基板に実装される第１コネクタと、前記第２配線基板に実装されるとともに前記第１コネクタに接続される第２コネクタとを備え、
   前記第１配線基板は、前記ホルダに固定されるとともに前記第１コネクタが実装される可動側被固定部を備え、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタとは、前記光軸方向で重なっており、
   前記重心位置調整部材の、前記金属板の前記一端面と前記金属板の前記他端面とが離れている部分は、前記カメラモジュールの前記光軸を中心とする前記周方向において、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタが配置されている位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

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