KR101349524B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

카메라 모듈이 개시된다. 일 실시예에 따른 카메라 모듈은하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부; 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 회로기판;을 포함하고, 상기 구동부는 상기 렌즈 배럴에 형성되는 제 1 구동부; 및 상기 하우징에 형성되는 제 2 구동부를 포함하고,상기 제 2 구동부의 일부는 상기 회로기판과 직접 접촉한다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.
현재 이동통신 단말기와 PDA 및 MP3 플레이어 등의 IT 기기를 비롯한 자동차와 내시경 등의 제작시 카메라 모듈이 탑재되고 있으며, 이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 기술의 발달에 따라 고화소 중심으로 발달됨과 동시에 장착 대상에 따라서 소형화 및 박형화가 진행되고 있으며, 저가의 제작 비용으로 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 구현 가능하도록 변화되고 있다.
또한, 현재 제작되는 카메라 모듈은 와이어 본딩 방식(COB ; Chip Of Board), 플립 칩 방식(COF ; Chip Of Flexible) 및 칩 스케일 패키지 방식(CSP ; Chip Scale Pakage)으로 제작되는 이미지센서 모듈이 탑재되어 제작되고 있으며, 주로 인쇄회로기판(PCB)이나 연성인쇄회로기판(FPCB) 등의 전기적 연결 수단을 통해 메인 기판에 접속되는 형태로 구성된다.
그러나, 최근에 이르러 일반적인 수동소자와 마찬가지로 메인 기판 상에 직접 실장 가능하도록 함으로써, 제조 공정을 간소화시키고 제작 비용을 절감시킬 수 있는 카메라 모듈이 유저로부터 요구되고 있다.
이와 같은 카메라 모듈은, 주로 CCD나 CMOS 등의 이미지센서가 와이어 본딩 또는 플립 칩 방식에 의해 기판에 부착된 상태로 제작되고 있으며, 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 카메라 모듈 내, 외의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 전기적 신호로 변환되어 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.
종래의 카메라 모듈은 렌즈를 통해 들어온 영상신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지센서가 저면에 지지되는 하우징과, 상기 이미지센서에 피사체의 영상신호를 모아주는 렌즈군과, 상기 렌즈군이 내부에 적층되는 배럴의 순차적인 결합에 의해서 구성된다.
이때, 상기 하우징의 하부에는 CCD 또는 CMOS로 이루어진 이미지센서를 구동하기 위한 전기 부품인 콘덴서와 저항의 칩 부품이 부착된 실장용 기판(FPCB)이 전기적으로 결합된다.
이와 같이 구성된 종래의 카메라 모듈은, 실장용 기판(FPCB)에 다수의 회로 부품이 실장된 상태에서 기판과 이미지센서 사이에 이방전도성필름(ACF:Anisotropic Conductive Film)을 삽입하고 열과 압력을 가하여 통전되도록 접착 고정하고, 그 반대면에 적외선 차단 필터부를 부착한다.
또한, 다수의 렌즈군이 내장된 배럴과 하우징이 나사 결합에 의해서 가결합시킨 상태에서 전술한 바와 같이, 기 조립된 실장용 기판이 하우징의 저면에 별도의 접착제에 의해서 접착 고정된다.
한편, 상기 이미지센서가 부착된 실장용 기판과 배럴이 결합된 하우징의 접착 고정 후에 상기 배럴의 전방에 피사체(해상도 챠트)를 일정한 거리로 하여 초점 조정이 이루어지게 되는 데, 상기 카메라 모듈의 초점 조정은 하우징에 나사 결합된 배럴의 회전에 의한 수직 이송량이 조절됨에 따라 렌즈군과 이미지센서 간의 초점 조절이 이루어지게 된다.
실시예는 효과적으로 손떨림을 방지하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
일 실시예에 따른 카메라 모듈은 일 실시예에 따른 카메라 모듈은하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부; 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 회로기판;을 포함하고, 상기 구동부는 상기 렌즈 배럴에 형성되는 제 1 구동부; 및 상기 하우징에 형성되는 제 2 구동부를 포함하고,상기 제 2 구동부의 일부는 상기 회로기판과 직접 접촉한다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 대하여 렌즈 배럴을 구동하여 흔들림을 보상할 수 있다. 즉, 상기 구동부는 상기 하우징에 대해서, 상기 렌즈 배럴을 상대 이동시켜서, 흔들림을 보상할 수 있다.
특히, 실시예에 따른 카메라 모듈은 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향을 자기력 등을 가하여, 상기 렌즈 배럴을 이동시킨다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 3축 방향으로 상기 렌즈 배럴을 이동시킬 수 있다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 좌우 흔들림을 보정하고, 동시에, 초점을 조절할 수 있다.
한편, 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동부는 코일을 포함하고, 코일은 회로기판과 직접 접촉하여 연결된다. 이를 통해, 스프링(spring) 또는 핀(pin)을 사용하지 않고도 코일을 회로기판과 연결할 수 있어, 구조를 단순화할 수 있고, 제조 공정을 단순화할 수 있다. 또한, 솔더링(soldering) 공정의 수를 줄여 불량률을 감소시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈을 도사한 사시도이다.
도 3은 탄성 부재를 도시한 도면이다.
도 4는 렌즈 배럴 및 구동부를 도시한 사시도이다.
도 5는 실시예에 따른 카메라 모듈의 횡 단면을 도시한 단면도이다.
도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 종 단면을 도시한 단면도이다.
도 7은 구동부의 일부를 도시한 도면이다.
도 8은 구동부의 다른 일부를 도시한 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 분해사시도이다.
실시 예의 설명에 있어서, 각 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등이 각 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등의 "상(on)"에 또는 "아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(on)"과 "아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 구성요소를 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 구성요소의 상 또는 하부에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 분해사시도이다. 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈을 도사한 사시도이다. 도 3은 탄성 부재를 도시한 도면이다. 도 4는 렌즈 배럴 및 구동부를 도시한 사시도이다. 도 5는 실시예에 따른 카메라 모듈의 횡 단면을 도시한 단면도이다. 도 6은 실시예에 따른 카메라 모듈의 종 단면을 도시한 단면도이다. 도 7은 구동부의 일부를 도시한 도면이다. 도 8은 구동부의 다른 일부를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(100), 렌즈 어셈블리(200), 탄성 부재(300), 하우징(400), 적외선 차단 필터부(500), 센서부(600), 회로기판(800) 및 구동부(710, 720...)를 포함한다.
상기 렌즈 배럴(100)은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 수용한다.
상기 렌즈 배럴(100)은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 수용하기 위한 수용홈(110)을 포함한다. 상기 수용홈(110)은 상기 렌즈 어셈블리(200)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 수용홈(110)은 바텀측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 더 자세하게, 상기 수용홈(110)은 바텀측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 수용홈(110)의 외곽은 원 형상을 가질 수 있다. 이와는 다르게, 상기 수용홈(110)의 외곽은 사각 형상을 가질 수 있다.
상기 렌즈 배럴(100)은 사각 통 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 렌즈 배럴(100)의 외곽은 사각 형상을 가질 수 있다.
상기 렌즈 배럴(100)은 상기 하우징(400)과 연결된다. 더 자세하게, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 하우징(400)에 상기 탄성 부재(300)를 통해서 연결된다. 즉, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 하우징(400)에, 상기 탄성 부재(300)에 의해서, 유동 가능하도록 연결될 수 있다.
또한, 상기 렌즈 배럴(100)은 상방(물체 측)으로 오픈되는 입광홈을 포함한다. 상기 입광홈은 상기 렌즈 어셈블리(200)를 노출시킨다. 상기 입광홈을 통하여, 상기 렌즈 어셈블리(200)에 영상이 입사된다.
상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 렌즈 배럴(100) 내에 배치된다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 수용홈(110) 내에 배치된다. 상기 렌즈 어셈블리(200)는 상기 수용홈(110)에 삽입된다. 상기 렌즈 어셈블리(200)는 제 1 외곽 형상을 가진다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 원형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 더 자세하게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 탑측에서 보았을 때, 원 형상을 가질 수 있다. 이와는 다르게, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 탑측에서 보았을 때, 직사각형 형상을 가질 수 있다.
상기 렌즈 어셈블리(200)는 다수 개의 렌즈들(210, 220, 230)을 포함한다. 예를 들어, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 제 1 렌즈(210), 제 2 렌즈(230) 및 제 3 렌즈(240)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 렌즈(240), 상기 제 2 렌즈(230) 및 상기 제 1 렌즈(210)는 차례로 적층될 수 있다.
또한, 상기 렌즈들(210, 220, 230) 사이에는 제 1 스페이서(221) 및 제 2 스페이서(222)가 개재될 수 있다. 상기 제 1 스페이서(221) 및 상기 제 2 스페이서(222)는 상기 렌즈들(210, 220, 230) 사이의 간격을 서로 이격시킬 수 있다.
이상에서, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 3개의 렌즈들을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 렌즈 어셈블리(200)는 1개 또는 2개의 렌즈를 포함하거나, 4개 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다.
상기 탄성 부재(300)는 상기 하우징(400) 내에 배치된다. 상기 탄성 부재(300)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 또한, 상기 탄성 부재(300)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 상기 탄성 부재(300)는 상기 렌즈 배럴(100)을 상기 하우징(400)에, 유동 가능하도록 고정시킨다.
상기 탄성 부재(300)는 스프링 등을 포함할 수 있다. 더 자세하게, 상기 탄성 부재(300)는 판형 스프링을 포함할 수 있다. 상기 탄성 부재(300)는 4개의 탄성부들(310, 320, 330, 340)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(300)는 제 1 탄성부(310), 제 2 탄성부(320), 제 3 탄성부(330) 및 제 4 탄성부(340)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 탄성부(310)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 1 탄성부(310)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.
또한, 상기 제 2 탄성부(320)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 2 탄성부(320)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.
또한, 상기 제 3 탄성부(330)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 3 탄성부(330)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.
또한, 상기 제 4 탄성부(340)의 일 끝단은 상기 렌즈 배럴(100)에 고정되고, 상기 제 4 탄성부(340)의 다른 끝단은 상기 하우징(400)에 고정된다.
또한, 상기 탄성 부재(300)는 제 1 고정 고리(350) 및 제 2 고정 고리(360)를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 렌즈 배럴(100)의 수용홈(110)의 주위를 둘러싼다. 상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 제 1 탄성부(310)의 일 끝단, 상기 제 2 탄성부(320)의 일 끝단, 상기 제 3 탄성부(330)의 일 끝단 및 상기 제 4 탄성부(340)의 일 끝단에 연결된다.
상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제 1 고정 고리(350)는 상기 제 1 탄성부(310), 상기 제 2 탄성부(320), 상기 제 3 탄성부(330) 및 상기 제 4 탄성부(340)의 위치를 고정시킬 수 있다.
상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 하우징(400)의 측벽들(410, 420, 430, 440)을 따라서 배치된다. 상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 제 1 탄성부(310)의 다른 끝단, 상기 제 2 탄성부(320)의 다른 끝단, 상기 제 3 탄성부(330)의 다른 끝단 및 상기 제 4 탄성부(340)의 다른 끝단에 연결된다.
상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 하우징(400)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제 2 고정 고리(360)는 상기 제 1 탄성부(310), 상기 제 2 탄성부(320), 상기 제 3 탄성부(330) 및 상기 제 4 탄성부(340)의 위치를 고정시킬 수 있다.
상기 하우징(400)은 상기 렌즈 배럴(100), 상기 센서부(600) 및 상기 적외선 차단 필터부(500)를 수용한다. 상기 하우징(400)은 상기 렌즈 배럴(100)와 상기 탄성 부재(300)를 통하여 연결된다.
상기 하우징(400)은 플라스틱 또는 금속으로 형성될 수 있다. 상기 하우징(400)은 사각의 통 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(400)은 4개의 측벽들(410, 420, 430, 440)을 포함할 수 있다. 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 상기 렌즈 배럴(100)의 주위를 둘러쌀 수 있다.
상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 서로 일체로 형성될 수 있다. 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 상기 렌즈 배럴(100)의 외측면들에 각각 대향될 수 있다. 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)은 제 1 측벽(410), 제 2 측벽(420), 제 3 측벽(430) 및 제 4 측벽(440)일 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 렌즈 배럴(100)을 덮고, 상기 측벽들(410, 420, 430, 440)로부터 연장되는 커버부를 더 포함할 수 있다. 상기 커버부는 상기 렌즈들(210, 220, 230)을 일부 노출시키기 위한 개구 영역을 포함할 수 있다.
상기 하우징(400)은 상기 회로기판(800)에 고정된다. 상기 하우징(400)은 상기 회로기판(800)에 체결될 수 있다.
상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 하우징(400) 내에 배치된다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 회로기판(800)에 고정되거, 상기 하우징(400)에 고정될 수 있다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 입사되는 적외선을 필터링한다. 상기 적외선 차단 필터부(500)는 상기 센서부(600)에 유입되는 과도한 장파장의 광의 차단할 수 있다.
상기 적외선 차단 필터부(500)는 광학 유리에 티타늄 옥사이드 및 실리콘 옥사이드가 교대로 증착되어 형성될 수 있다. 적외선을 차단하기 위해서, 상기 티타늄 옥사이드 및 상기 실리콘 옥사이드의 두께는 적절하게 조절될 수 있다.
상기 센서부(600)는 상기 하우징(400) 내에 수용된다. 상기 센서부(600)는 CCD 이미지 센서 또는 씨모스 이미지 센서를 포함한다. 또한, 상기 센서부(600)는 상기 이미지 센서와 연결되는 회로기판(800)을 더 포함한다. 상기 센서부(600)는 입사되는 영상을 전기적인 신호로 변경시킨다.
상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 고정된다. 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 실장될 수 있다. 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결된다.
상기 회로기판(800)은 상기 하우징(400)의 바닥을 덮는다. 상기 회로기판(800)은 상기 하우징(400)에 결합된다. 상기 회로기판(800)은 인쇄회로기판(800)일 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)를 구동하기 위한 신호를 인가할 수 있다. 또한, 상기 회로기판(800)은 상기 센서부(600)로부터의 신호를 인가받을 수 있다.
상기 회로기판(800)에는 상기 센서부(600)가 실장된다. 더 자세하게, 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 센서부(600)는 상기 회로기판(800)을 통하여, 상기 하우징(400)에 고정될 수 있다.
또한, 상기 회로기판(800)은 상기 구동부(710, 720...)에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 상기 회로기판(800)을 통하여, 상기 구동부(710, 720...)를 구동하기 위한 신호가 상기 구동부(710, 720...)에 인가될 수 있다. 이때, 상기 구동부(710, 720...) 중 일부는 상기 회로기판(800)에 직접 접촉할 수 있다. 이에 대해서는 추후에 설명하기로 한다.
상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 구동한다. 상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시킨다. 더 자세하게, 상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대하여, 3축 방향으로, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시킬 수 있다.
상기 구동부(710, 720...)는 자기력에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)을 상기 하우징(400)에 대하여, 상대 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 자기력은 상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축(OA)에 대하여 경사지는 방향으로 작용할 수 있다.
상기 구동부(710, 720...)는 제 1 구동부(710), 제 2 구동부(720), 제 3 구동부(730), 제 4 구동부(740), 제 5 구동부(750), 제 6 구동부(760), 제 7 구동부(770) 및 제 8 구동부(780)를 포함한다.
상기 렌즈 어셈블리(200)의 광축(OA)에 대하여 수직한 기준 수평면(R)이 정의될 수 있다. 상기 기준 수평면(R)은 상기 제 1 구동부(710)의 중심을 통과할 수 있다. 상기 기준 수평면(R)은 상기 제 1 구동부(710)를 양분할 수 있다.
또한, 상기 광축(OA) 방향으로, 상기 렌즈 어셈블리(200)의 물체 측으로, 즉, 도면을 기준으로 상방으로, 물체 측 방향이 정의될 수 있다. 또한, 상기 광축(OA)이 연장되는 방향으로, 상기 렌즈 어셈블리(200)의 상 측으로, 즉, 도면을 기준으로, 하방으로, 상기 센서부(600)를 향하는 방향으로, 상 측 방향이 정의될 수 있다.
또한, 상기 광축(OA)에 대하여 수직한 방향으로, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)에 대하여 수직한 방향으로, 제 1 방향이 정의될 수 있다. 또한, 상기 광축(OA)에 대하여 수직한 방향으로, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)에 대하여 수직한 방향으로, 제 2 방향이 정의될 수 있다.
상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향은 서로 수직할 수 있다.
또한, 상기 기준 수평면(R)을 기준으로, 물체 측 방향은 양의 각도로 정의되고, 상 측 방향은 음의 각도로 정의된다. 즉, 방향 벡터가 상기 기준 수평면(R)을 기준으로, 물체 측 방향으로 치우치면, 양의 각도로 정의되고, 상 측 방향으로 치우치면, 음의 각도로 정의된다.
상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 상기 렌즈 배럴(100)의 일 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.
상기 제 1 구동부(710)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 1 구동부(710)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.
상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 제 1 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.
상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 -20° 내지 약 -70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 1 구동부(710)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ1)는 약 -30° 내지 약 -50°일 수 있다.
상기 제 2 구동부(720)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 하우징(400)의 일 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 하우징(400)의 일 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 측벽(410)에 배치될 수 있다.
상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 2 구동부(720)는 제 1 구동부(710)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720) 사이의 간격(d1)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.
상기 제 2 구동부(720)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 2 구동부(720)의 코일은 상기 제 1 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다.
또한, 상기 제 2 구동부(720)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)의 일부는 상기 회로기판(800)과 직접 접촉하여 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 제 2 구동부(720)는 연장부(721a, 721b)를 포함한다. 상기 연장부(721a, 721b)는 상기 제 2 구동부(720)의 양 끝단으로부터 각각 연장된다. 즉, 상기 연장부(721a, 721b)는 상기 제 2 구동부(720)의 코일로부터 인출된다. 상기 연장부(721a, 721b)가 상기 제 2 구동부(720)의 코일의 바깥쪽에서 인출될 수 있다. 도면에서는, 상기 연장부(721a, 721b)가 상기 제 2 구동부(720)의 코일의 바깥쪽에서 인출되는 것으로 도시하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 상기 연장부(721a, 721b)가 상기 제 2 구동부(720)의 코일의 안쪽에서 인출될 수도 있다. 그러나, 상기 연장부(721a, 721b)가 상기 제 2 구동부(720)의 코일의 안쪽에서 인출될 경우 부품 사이로 인출하여야 하므로 작업이 힘들고, 연장부와 부품간의 간섭이 발생할 수 있다.
상기 연장부(721a, 721b)의 끝단은 상기 회로기판(800)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 연장부(721a, 721b)는 상기 제 2 구동부(720)로부터 상기 회로기판(800)의 상면까지 연장될 수 있다. 상기 연장부(721a, 721b)의 끝단이 상기 회로기판(800)에 직접 연결됨으로써, 스프링(spring) 또는 핀(pin)을 사용하지 않고도 코일을 회로기판(800)과 연결할 수 있어, 구조를 단순화할 수 있고, 제조 공정을 단순화할 수 있다. 또한, 솔더링(soldering) 공정의 수를 줄여 불량률을 감소시킬 수 있다.
이상에서, 상기 제 1 구동부(710)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 2 구동부(720)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 2 구동부(720)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 1 구동부(710)가 코일을 포함할 수 있다.
상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 2 구동부(720) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 2 구동부(720)가 상기 제 1 구동부(710)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다. 이때, 힘이 인가되는 것은 상대적인 개념으로, 상기 제 2 구동부(720)가 상기 제 1 구동부(710)에 힘을 인가하는 것은 상기 제 1 구동부(710)가 상기 제 2 구동부(720)에 힘을 인가하는 것과 실질적으로 동일하다.
상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 1 구동부(710)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 1 구동부(710)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 1 구동부(710)에 자기력을 인가할 수 있다.
또한, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 방향 및 상기 물체 측 방향으로, 동시에, 상기 제 1 구동부(710)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 2 구동부(720)는 상기 제 1 구동부(710)에 측상방으로 자기력을 인가할 수 있다.
상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)의 다른 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)의 다른 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 상기 렌즈 배럴(100)의 다른 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.
상기 제 3 구동부(730)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 3 구동부(730)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.
상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 제 2 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.
상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ2)는 약 +20° 내지 약 +70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 3 구동부(730)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ2)는 약 +30° 내지 약 +50°일 수 있다.
상기 제 4 구동부(740)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 하우징(400)의 다른 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 하우징(400)의 다른 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 측벽(420)에 배치될 수 있다.
상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 4 구동부(740)는 제 3 구동부(730)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이의 간격(d2)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.
상기 제 4 구동부(740)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 4 구동부(740)의 코일은 상기 제 2 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다.
또한, 상기 제 4 구동부(740)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)의 일부는 상기 회로기판(800)과 직접 접촉하여 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 제 4 구동부(740)는 연장부(741a, 741b)를 포함한다. 상기 연장부(741a, 741b)는 상기 제 4 구동부(740)의 양 끝단으로부터 각각 연장된다. 즉, 상기 연장부(741a, 741b)는 상기 제 4 구동부(740)의 코일로부터 인출된다. 상기 연장부(741a, 741b)가 상기 제 4 구동부(740)의 코일의 바깥쪽에서 인출될 수 있다. 도면에서는, 상기 연장부(741a, 741b)가 상기 제 4 구동부(740)의 코일의 바깥쪽에서 인출되는 것으로 도시하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 상기 연장부(741a, 741b)가 상기 제 4 구동부(740)의 코일의 안쪽에서 인출될 수도 있다. 그러나, 상기 연장부(741a, 741b)가 상기 제 4 구동부(740)의 코일의 안쪽에서 인출될 경우 부품 사이로 인출하여야 하므로 작업이 힘들고, 연장부(741a, 741b)와 부품간의 간섭이 발생할 수 있다.
상기 연장부(741a, 741b)의 끝단은 상기 회로기판(800)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 연장부(741a, 741b)는 상기 제 4 구동부(740)로부터 상기 회로기판(800)의 상면까지 연장될 수 있다. 상기 연장부(741a, 741b)의 끝단이 상기 회로기판(800)에 직접 연결됨으로써, 구조를 단순화할 수 있고, 제조 공정을 단순화할 수 있다. 또한, 솔더링(soldering) 공정의 수를 줄여 불량률을 감소시킬 수 있다.
이상에서, 상기 제 3 구동부(730)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 4 구동부(740)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 4 구동부(740)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 3 구동부(730)가 코일을 포함할 수 있다.
상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 4 구동부(740) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 4 구동부(740)가 상기 제 3 구동부(730)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.
상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 3 구동부(730)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 3 구동부(730)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 3 구동부(730)에 자기력을 인가할 수 있다.
또한, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 2 방향 및 상기 상 측 방향으로, 동시에, 상기 제 3 구동부(730)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 4 구동부(740)는 상기 제 3 구동부(730)에 측하방으로 자기력을 인가할 수 있다.
상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.
또한, 상기 제 5 구동부(750)는 상기 제 1 구동부(710)와 대향된다. 상기 제 5 구동부(750)는 상기 제 1 구동부(710)와 함께, 상기 렌즈 배럴(100)을 샌드위치한다. 즉, 상기 제 1 구동부(710) 및 상기 제 5 구동부(750)는 상기 렌즈 배럴(100)을 사이에 두고 서로 마주본다.
상기 제 5 구동부(750)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 5 구동부(750)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.
상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 제 1 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향은 상기 제 1 방향 및 상기 상 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.
상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ3)는 약 -20° 내지 약 -70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 5 구동부(750)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ3)는 약 -30° 내지 약 -50°일 수 있다.
상기 제 6 구동부(760)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 하우징(400)의 또 다른 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 하우징(400)의 또 다른 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 1 측벽(410)에 배치될 수 있다.
상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 6 구동부(760)는 제 5 구동부(750)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760) 사이의 간격(d3)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.
상기 제 6 구동부(760)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 6 구동부(760)의 코일은 상기 제 1 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다.
또한, 상기 제 6 구동부(760)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)의 일부는 상기 회로기판(800)과 직접 접촉하여 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 제 6 구동부(760)는 연장부(761a, 761b)를 포함한다. 상기 연장부(761a, 761b)는 상기 제 6 구동부(760)의 양 끝단으로부터 각각 연장된다. 즉, 상기 연장부(761a, 761b)는 상기 제 6 구동부(760)의 코일로부터 인출된다. 상기 연장부(761a, 761b)가 상기 제 6 구동부(760)의 코일의 바깥쪽에서 인출될 수 있다. 도면에서는, 상기 연장부(761a, 761b)가 상기 제 6 구동부(760)의 코일의 바깥쪽에서 인출되는 것으로 도시하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 상기 연장부(761a, 761b)가 상기 제 6 구동부(760)의 코일의 안쪽에서 인출될 수도 있다. 그러나, 상기 연장부(761a, 761b)가 상기 제 6 구동부(760)의 코일의 안쪽에서 인출될 경우 부품 사이로 인출하여야 하므로 작업이 힘들고, 연장부(761a, 761b)와 부품간의 간섭이 발생할 수 있다.
상기 연장부(761a, 761b)의 끝단은 상기 회로기판(800)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 연장부(761a, 761b)는 상기 제 6 구동부(760)로부터 상기 회로기판(800)의 상면까지 연장될 수 있다. 상기 연장부(761a, 761b)의 끝단이 상기 회로기판(800)에 직접 연결됨으로써, 구조를 단순화할 수 있고, 제조 공정을 단순화할 수 있다. 또한, 솔더링(soldering) 공정의 수를 줄여 불량률을 감소시킬 수 있다.
이상에서, 상기 제 5 구동부(750)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 6 구동부(760)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 6 구동부(760)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 5 구동부(750)가 코일을 포함할 수 있다.
상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 6 구동부(760)가 상기 제 5 구동부(750)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.
상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 5 구동부(750)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +20° 내지 약 +70°의 각도로, 상기 제 5 구동부(750)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 +30° 내지 약 +50°의 각도로, 상기 제 5 구동부(750)에 자기력을 인가할 수 있다.
또한, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 1 방향 및 상기 물체 측 방향으로, 동시에, 상기 제 5 구동부(750)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 6 구동부(760)는 상기 제 5 구동부(750)에 측상방으로 자기력을 인가할 수 있다.
상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면에 부착될 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)의 또 다른 외측면의 중앙 부분에 부착될 수 있다.
또한, 상기 제 7 구동부(770)는 상기 제 3 구동부(730)와 대향된다. 상기 제 7 구동부(770)는 상기 제 3 구동부(730)와 함께, 상기 렌즈 배럴(100)을 샌드위치한다. 즉, 상기 제 3 구동부(730) 및 상기 제 7 구동부(770)는 상기 렌즈 배럴(100)을 사이에 두고 서로 마주본다.
상기 제 7 구동부(770)는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 자성체로 이루어 줄 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트 등을 들 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 7 구동부(770)는 사각 플레이트 형상을 가질 수 있다.
상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 광축(OA)에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 제 2 방향에 대하여 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사질 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향 사이일 수 있다. 즉, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향은 상기 제 2 방향 및 상기 물체 측 방향이 형성하는 평면에 위치할 수 있다.
상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ4)는 약 +20° 내지 약 +70°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 7 구동부(770)의 자화 방향 및 상기 기준 수평면(R) 사이의 각도(θ4)는 약 +30° 내지 약 +50°일 수 있다.
상기 제 8 구동부(780)는 상기 하우징(400)에 고정된다. 더 자세하게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 하우징(400)의 다른 내측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 하우징(400)의 다른 외측에 배치될 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 2 측벽(420)에 배치될 수 있다.
상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)와 서로 마주본다. 또한, 상기 제 8 구동부(780)는 제 7 구동부(770)와 서로 이격되며, 대향된다. 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)와 서로 평행할 수 있다. 상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780) 사이의 간격(d4)은 약 50㎛ 내지 약 1000㎛, 더 자세하게, 약 100㎛ 내지 약 500㎛일 수 있다.
상기 제 8 구동부(780)는 코일을 포함할 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)는 코일로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제 8 구동부(780)의 코일은 상기 제 2 방향으로 연장되는 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다.
또한, 상기 제 8 구동부(780)의 코일은 상기 회로기판(800)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)의 일부는 상기 회로기판(800)과 직접 접촉하여 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 제 8 구동부(780)는 연장부(781a, 781b)를 포함한다. 상기 연장부(781a, 781b)는 상기 제 8 구동부(780)의 양 끝단으로부터 각각 연장된다. 즉, 상기 연장부(781a, 781b)는 상기 제 8 구동부(780)의 코일로부터 인출된다. 상기 연장부(781a, 781b)가 상기 제 8 구동부(780)의 코일의 바깥쪽에서 인출될 수 있다. 도면에서는, 상기 연장부(781a, 781b)가 상기 제 8 구동부(780)의 코일의 바깥쪽에서 인출되는 것으로 도시하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 상기 연장부(781a, 781b)가 상기 제 8 구동부(780)의 코일의 안쪽에서 인출될 수도 있다. 그러나, 상기 연장부(781a, 781b)가 상기 제 8 구동부(780)의 코일의 안쪽에서 인출될 경우 부품 사이로 인출하여야 하므로 작업이 힘들고, 연장부(781a, 781b)와 부품간의 간섭이 발생할 수 있다.
상기 연장부(781a, 781b)의 끝단은 상기 회로기판(800)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 연장부(781a, 781b)는 상기 제 8 구동부(780)로부터 상기 회로기판(800)의 상면까지 연장될 수 있다. 상기 연장부(781a, 781b)의 끝단이 상기 회로기판(800)에 직접 연결됨으로써, 구조를 단순화할 수 있고, 제조 공정을 단순화할 수 있다. 또한, 솔더링(soldering) 공정의 수를 줄여 불량률을 감소시킬 수 있다.
이상에서, 상기 제 7 구동부(770)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 8 구동부(780)가 코일을 포함하는 것으로 설명하였지만, 이와 반대로, 상기 제 8 구동부(780)가 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하고, 상기 제 7 구동부(770)가 코일을 포함할 수 있다.
상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제 8 구동부(780)가 상기 제 7 구동부(770)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다.
상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향으로, 상기 제 7 구동부(770)에, 인력 또는 척력을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -20° 내지 약 -70°의 각도로, 상기 제 7 구동부(770)에 자기력을 인가할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 기준 수평면(R)에 대하여, 약 -30° 내지 약 -50°의 각도로, 상기 제 7 구동부(770)에 자기력을 인가할 수 있다.
또한, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 2 방향 및 상기 상 측 방향으로, 동시에, 상기 제 7 구동부(770)에 자기력을 인가할 수 있다. 즉, 상기 제 8 구동부(780)는 상기 제 7 구동부(770)에 측하방으로 자기력을 인가할 수 있다.
상기 탄성 부재(300)는 상기 물체 측 방향, 상기 상 측 방향, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향에 대하여, 탄성을 가질 수 있다. 즉, 상기 탄성 부재(300)는 상기 물체 측 방향, 상기 상 측 방향, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향에 대하여, 각각 탄성 계수를 가질 수 있다. 이에 따라서, 상기 렌즈 배럴(100)은 상기 탄성 부재(300)에 의해서, 상기 물체 측 방향, 상기 상 측 방향, 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향으로 이동하였다가 다시 복원될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 다음과 같은 방법에 의해서 구동될 수 있다.
먼저, 실시예에 따른 카메라 모듈이 흔들리는 경우, 흔들림 감지 센서에 의해서, 흔들림이 센싱된다. 이때, 센싱된 흔들림에 대응되어, 제어부의 신호에 따라서, 상기 구동부(710, 720...)는 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킨다.
이때, 상기 제 2 구동부(720) 및 상기 제 6 구동부(760)에 인가되는 전압이 각각 조절되어, 상기 흔들림 중, 상기 제 1 방향 성분이 보정될 수 있다. 또한, 상기 제 4 구동부(740) 및 상기 제 8 구동부(780)에 인가되는 전압이 각각 조절되어, 상기 흔들림 중, 상기 제 2 방향 성분이 보정될 수 있다.
예를 들어, 흔들림에 의해서, 피사체가 제 1 방향으로 이동되는 경우, 상기 제 1 구동부(710), 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760)에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)이 상기 피사체가 이동되는 방향으로 틸팅될 수 있다.
또한, 흔들림에 의해서, 피사체가 제 2 방향으로 이동되는 경우, 상기 제 3 구동부(730), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780)에 의해서, 상기 렌즈 배럴(100)이 상기 피사체가 이동되는 방향으로 틸팅될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 렌즈 어셈블리(200)의 초점을 자동으로 조절할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제 1 구동부(710), 상기 제 2 구동부(720), 상기 제 5 구동부(750) 및 상기 제 6 구동부(760)에 각각 척력을 인가하여, 상기 렌즈 어셈블리(200) 및 상기 센서부(600) 사이의 거리를 증가시킬 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제 3 구동부(730), 상기 제 4 구동부(740), 상기 제 7 구동부(770) 및 상기 제 8 구동부(780)에 각각 척력을 인가하여, 상기 렌즈 어셈블리(200) 및 상기 센서부(600) 사이의 거리를 감소시킬 수 있다.
이와 같이, 실시예에 따른 카메라 모듈은 자화 방향을 경사지게 하여, 8개의 구동부(710, 720...)들을 사용하여, 흔들림 보정 및 초점 조절을 수행할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 하우징(400)에 대하여 렌즈 배럴(100)을 구동하여 흔들림을 보상할 수 있다. 즉, 상기 구동부(710, 720...)는 상기 하우징(400)에 대해서, 상기 렌즈 배럴(100)을 상대 이동시켜서, 흔들림을 보상할 수 있다.
특히, 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 기준 수평면(R)에 대하여 경사지는 방향을 자기력 등을 가하여, 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킨다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 3축 방향으로 상기 렌즈 배럴(100)을 이동시킬 수 있다. 이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 좌우 흔들림을 보정하고, 동시에, 초점을 조절할 수 있다.
이에 따라서, 실시예에 따른 카메라 모듈은 적은 부품을 사용하여, 다양한 기능을 수행할 수 있고, 전체적으로 크기를 줄일 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 상세하게 설명한다. 도 9는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 9를 참조하면, 제 1 구동부(710), 제 3 구동부(730), 제 5 구동부(750) 및 제 7 구동부(770)는 렌즈 배럴(100)에 형성되고, 각각은 코일을 포함한다.
또한, 제 1 구동부(710), 제 3 구동부(730), 제 5 구동부(750) 및 제 7 구동부(770)는 각각 회로기판(800)과 직접 접촉하기 위한 연장부를 포함한다.
구체적으로, 상기 제 1 구동부(710)는 연장부(711a, 711b)를 포함한다. 상기 연장부(711a, 711b)는 상기 제 1 구동부(710)의 양 끝단으로부터 각각 연장된다. 즉, 상기 연장부(711a, 711b)는 상기 제 1 구동부(710)의 코일로부터 인출된다. 상기 연장부(711a, 711b)가 상기 제 1 구동부(710)의 코일의 바깥쪽에서 인출될 수 있다. 도면에서는, 상기 연장부(711a, 711b)가 상기 제 1 구동부(710)의 코일의 바깥쪽에서 인출되는 것으로 도시하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 상기 연장부(711a, 711b)가 상기 제 1 구동부(710)의 코일의 안쪽에서 인출될 수도 있다.
상기 연장부(711a, 711b)의 끝단은 상기 회로기판(800)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 연장부(711a, 711b)는 상기 제 1 구동부(710)로부터 상기 회로기판(800)의 상면까지 연장될 수 있다.
상기 제 3 구동부(730), 제 5 구동부(750) 및 제 7 구동부(770) 또한 상기 제 1 구동부(710)와 유사하게 각각 연장부를 포함할 수 있다.
또한, 이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈배럴 및 상기 하우징에 고정되는 탄성부재;
    상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부; 및
    상기 구동부와 전기적으로 연결되는 회로기판;을 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 렌즈 배럴에 형성되는 제 1 구동부; 및
    상기 하우징에 형성되는 제 2 구동부를 포함하고,
    상기 제 2 구동부의 일부는 상기 회로기판과 전기적으로 연결되고,
    상기 제 2 구동부는 양 끝단으로부터 연장되는 연장부를 포함하고,
    상기 연장부는 상기 제 2 구동부의 바깥쪽에서 인출되어 상기 회로기판에 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 연장부는 상기 제 2 구동부로부터 상기 회로기판의 상면까지 연장되는 카메라 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는 상기 제 2 구동부에 자기력을 인가하는 카메라 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 구동부는 상기 제 1 구동부에 대하여, 상기 렌즈의 광축에 대하여 수직한 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향으로, 인력 또는 척력을 인가하는 카메라 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 구동부의 자화 방향은 상기 기준 수평면에 대하여 경사지는 카메라 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 구동부는 상기 제 1 구동부에 대하여, 상기 렌즈의 광축에 대하여 수직한 기준 수평면에 대하여 경사지는 방향으로 자기력을 인가하는 카메라 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는 상기 렌즈 배럴 및 상기 제 2 구동부 사이에 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부는 50㎛ 내지 1000㎛의 간격으로 서로 이격되는 카메라 모듈.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 구동부가 상기 제 1 구동부에 인력 또는 척력을 인가하는 방향 및 상기 기준 수평면 사이의 각도는 20° 내지 70°인 카메라 모듈.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는 상기 렌즈의 광축에 대하여 경사지는 방향으로 자화되는 자성체를 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 2 구동부는 상기 자성체에 대향하는 코일을 포함하는 카메라 모듈.
  13. 하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴을 상기 하우징에 대해서 상대 이동시키는 구동부; 및
    상기 구동부와 전기적으로 연결되는 회로기판을 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 렌즈 배럴에 형성되는 제 1 구동부; 및
    상기 하우징에 형성되는 제 2 구동부를 포함하고,
    상기 제 1 구동부의 일부는 상기 회로기판과 직접 접촉하고,
    상기 제 1 구동부의 양 끝단으로부터 연장되는 연장부를 포함하고,
    상기 연장부는 상기 제 1 구동부의 바깥쪽에서 인출되어 상기 회로기판에 직접 접촉하는 카메라 모듈.

  14. 삭제
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 연장부는 상기 제 1 구동부로부터 상기 회로기판의 상면까지 연장되는 카메라 모듈.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는 코일을 포함하는 카메라 모듈.
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