KR100772363B1 - 광픽업 액추에이터용 자석 - Google Patents

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Abstract

자석이 개시된다. 개시된 자석은 전류가 흐르는 코일을 향하는 표면을 가지는 자석으로서, 상기 표면의 중앙부분에 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 중앙부분의 자속이 표면의 법선에 대해 사선방향인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 자석은 자속의 분포가 균일하여 전류와 상호작용하여 발생하는 전자기력이 일정하다.

Description

광픽업 액추에이터용 자석{Magnet for optical pickup actuator}
도 1은 종래의 비대칭 광픽업 액추에이터를 나타낸 분리 사시도,
도 2는 일반적인 자석의 자속분포를 나타낸 도면,
도 3은 종래의 비대칭 광픽업 액추에이터의 구동시 나타나는 포커싱방향의 추력을 나타낸 그래프,
도 4는 종래의 비대칭 광픽업 액추에이터의 구동시 나타나는 트랙방향의 추력을 나타낸 그래프,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 자석을 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 자석을 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 자석을 나타낸 사시도,
도 8은 발명의 제3실시예에 따른 자석을 나타낸 단면도,
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 자석을 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 자석을 나타낸 단면도,
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 액추에이터를 나타낸 분리 사시도,
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 액추에이터를 나타낸 분리 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
11, 31 ; 자석 12, 32 ; 코일
13, 33 ; 요크 15, 35 ; 베이스
17, 37 ; 보빈 18, 38 : 서스펜션
19, 39 ; 대물렌즈
본 발명은 자석에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자속의 분포가 균일한 자석에 관한 것이다.
자석은 전자기력을 필요로 하는 장치에 사용되는데, 이러한 자석이 사용되는 장치 중 광픽업 액추에이터는, 광디스크를 기록 및 재생하는 광기록기기에 이용되는 장치이다. 최근의 광기록기기는 점점 소형화, 고배속화되고 있으며 이에 따라 더 낮은 높이와 더 빠른 추종속도를 가지는 광픽업 액추에이터를 필요로 한다. 또한 광픽업 액추에이터는 기존의 CD 또는 DVD와 같은 광디스크를 모두 재생할 수 있도록 제작되어야 할 필요성도 있다.
이와 같은 필요성에 의해 광픽업 액추에이터의 동작범위는 기존 동작범위를 유지하거나 더 넓어지게 되는데, 이런 광픽업 액추에이터에 구비되는 자석의 불균일한 자속의 분포는 전류와 상호작용하여 광픽업 액추에이터의 불균일한 추력(thrust force), 즉 전자기력을 발생시킨다. 이러한 광픽업 액추에이터의 불균 일한 추력은 광픽업 액추에이터의 부공진을 일으키며, 이러한 부공진은 광픽업 액추에이터가 고배속화가 될수록 더 증가한다.
여기서, 자속(magnetic flux)이란 1Wb의 자극에서 한 줄의 자력선이 출입하는 것이며 단위는 웨버(Wb)이다.
도 1은 종래의 평판형 자석이 고정된 비대칭 광픽업 액추에이터의 분리 사시도이며, 도 2는 일반 자석의 자속의 분포를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 광픽업 액추에이터에는 자석(11)과, 자석(11)이 고정되는 요크(13)와, 요크(13)가 설치되는 베이스(15)와, 자석(11)과 상호작용하여 전자기력을 일으키는 코일(12)과, 코일(12)이 자석(11)과 상호작용할 수 있도록 마련되는 보빈(17)과 보빈(17)에 안착되는 대물렌즈(19) 및 보빈(17)을 지지하는 서스펜션(18)이 구비된다.
도 2를 참조하면, 평판형 자석(11)의 일반적인 자속분포는 중앙부분에 자속이 밀집되며 주변으로 갈수록 자속의 분포가 감소되어 불균일한 자속분포를 나타내게 된다.
도 1에 도시된 광픽업 액추에이터에 도 2와 같은 불균일한 자속분포를 가지는 자석을 사용하는 경우 도 3 에 도시된 바와 같은 불균일한 포커스 방향의 추력및 도 4에 도시된 바와 같은 트랙 방향의 추력(thrust force)이 유발된다. 도 3 및 도 4의 X 축방향은 코일로 향하는 자석 표면의 폭방향이며 Y축방향은 표면의 높이방향이다.
광픽업의 포커싱 및 트래킹 동작은 요크(13)에 설치되는 자석(11)과 보빈(17)에 설치되는 코일(12)의 상호작용에 의한 전자기력에 의해 이루어진다. 상기 전자기력은 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다. 이 전자기력은 코일(12)에 흐르는 전류 및 두 자석(11)사이에서의 자속밀도(B)가 코일(12)을 직각으로 통과하는 벡터값의 분포에 의해 결정된다.
Figure 112001024977116-pat00001
여기서 F[N]는 전자기력, I[A]는 전류, L[m]을 전류가 흐르는 코일의 길이, B[T]는 자속밀도이다. 여기서, 자속밀도(B; magnetic flux density)란 단위면적내를 통과하는 자력선의 수(즉 자속수)를 의미하며 단위는 테슬라(T)를 사용한다. 1T는 1m2당 1Wb의 자속밀도이다.
도 3을 참조하면, 광픽업 액추에이터의 동작시 포커스 방향의 추력이 자석의 중심부분에서는 강하며 주변으로 갈수록 약해지는 것을 알 수 있다. 여기서 추력이란, 광픽업 액추에이터에서 디스크를 추종하기 위해 코일과 자석사이에 발생하는 전자기력을 의미한다.
코일(12) 및 보빈(19)은 광디스크의 데이터를 읽기 위하여 온-포커싱 동작을 하며, 디스크의 흔들림에 따라 이를 추종하기 위해 임의의 동작구간내에서 작동을 한다. 이러한 추종동작시 코일(12) 및 보빈(19) 어셈블리는 자석(11)의 중간부분에서 상하방향으로 동작하는데, 코일(12) 및 보빈(19) 어셈블리가 자석(11)의 중간부분에 위치할 때 최대의 추력이 발생하고 양 끝단에서 최소의 추력이 발생한다.
도 4를 참조하면, 광픽업 액추에이터에서 코일(12) 및 보빈(19) 어셈블리가 온-트래킹동작을 하는 경우 디스크의 흔들림에 따라 이를 추종하기 위해 임의의 동작구간내에서 작동을 하게 되는데 이러한 추종동작시 자석(11)의 중간부분에서 좌우방향으로의 동작한다. 코일(12) 및 보빈(19) 어셈블리의 트래킹 동작시 트래킹 방향의 추력도 자석(11)의 중심부분에서는 강하며 주변으로 갈수록 약해지는 것을 알 수 있다.
이러한 불균일한 포커싱 및 트랙방향의 추력의 분포로 인해 광픽업 액추에이터는 부공진을 일으키게 된다. 여기서, 부공진이란 광디스크와 액추에이터 고유의 주파수가 일으키는 공진현상으로 인한 광디스크의 불안정한 동작을 의미한다.
즉, 종래의 자석은 자속강도의 불균일한 분포로 인해 불균일한 추력을 발생시키며, 불균일한 추력은 광픽업 액추에이터의 불안정한 동작을 유발시키는 단점을 가진다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 전자기력의 비선형특성에 의한 불균일한 추력으로 인해 발생할 수 있는 부공진등의 불안정한 동작요인을 제거하고 광픽업 액추에이터가 안정적인 동작을 할 수 있도록 균일한 자속분포를 가지는 자석을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 전류가 흐르는 코일을 향하는 표면을 가지며 상기 코일을 향해 상기 표면의 법선방향으로 자속을 형성하는 자 석에 있어서 상기 표면의 중앙부분에 후퇴부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자석을 제공한다.
여기서, 상기 돌출부는 상기 표면에서 일방향으로 연장되거나, 상기 돌출부는 상기 표면에서 제1방향과 이에 직교하는 제2방향으로 연장되는 것이 바람직하다.
또는 상기 돌출부는 실린더형의 홈으로 형성되거나, 반구형의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 또한, 전류가 흐르는 코일을 향하는 표면을 가지는 자석에 있어서, 상기 표면의 중앙부분에 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 중앙부분의 자속이 표면의 법선에 대해 사선방향인 것을 특징으로 하는 자석을 제공한다.
여기서, 상기 돌출부는 상기 표면에서 일방향으로 연장되거나, 상기 표면에서 제1방향과 이에 직교하는 제2방향으로 연장되는 것이 바람직하다.
또는 상기 돌출부는 실린더형의 돔이나, 반구형의 돔으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 또한, 전류가 흐르는 코일이 설치되는 보빈과, 상기 코일을 향하는 표면을 가지며 상기 코일을 향해 상기 표면의 법선방향으로 자속을 방출하는 자석 및 자석이 고정되는 요크가 설치되는 베이스를 구비하는 광픽업 액츄에이터에 있어서, 상기 자석의 표면의 중앙부분에 후퇴부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터를 제공한다.
여기서, 상기 후퇴부는 상기 표면에서 일방향으로 연장되거나, 상기 표면에서 제1방향과 이에 직교하는 제2방향으로 연장되는 것이 바람직하다.
또는 상기 후퇴부는 실린더형의 홈으로 형성되거나, 반구형의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 전류가 흐르는 코일이 설치되는 보빈과, 상기 코일을 향하는 표면을 가지며 상기 코일을 향해 상기 표면의 법선방향으로 자속을 방출하는 자석 및 자석이 고정되는 요크가 설치되는 베이스를 구비하는 광픽업 액츄에이터에 있어서, 상기 자석의 표면의 중앙부분에 돌출부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터를 제공한다.
여기서, 상기 돌출부는 상기 표면에서 일방향으로 연장되거나, 제1방향과 이에 직교하는 제2방향으로 연장되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 돌출부는 실린더형의 돔이나, 반구형의 돔으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 자속의 분포가 균일하도록 형상이 변형되거나 자속의 방향, 즉 자화방향이 변형된 자석을 제공하여 부공진과 같은 광픽업 액추에이터의 안정적인 동작을 가능하게 한다.
이하 본 발명에 따른 광픽업 액추에이터 자석의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5 내지 도 10는 본 발명의 제1 내지 제4실시예에 따른 자석을 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 자석은 수학식 1과 같이 전류와 상호작용하여 전 자속을 발생시키는 자석이 균일한 자속분포를 가지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제1 내지 제3실시예에 따른 자석은 코일로 향하는 자석의 표면의 자속이 표면에 대해 법선방향으로 방출되며, 상기 표면의 중앙부분에 후퇴부가 형성된 형태이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 자석(31)은 자석의 후퇴부가 어느 일방향으로 연장된 형태의 측면을 가진다. 이와 같은 형상으로 인해 본 발명의 제1실시예에 따른 자석은 중심부분의 홈이 형성된 부분에서는 자속의 분포가 감소되며 상하로 갈수록 자속의 분포가 증가하며, 평판형 자석에 비해 자속의 불균일한 분포가 많이 완화된다.
도 5에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 자석(31)은 전류가 흐르는 코일에 면하는 전면에 좌우양측으로 일자형의 홈이 형성되어 있으나, 유사한 다른 실시예로서 상하로 일자형의 홈이 형성될 수도 있다.
이 제1실시예에 유사한 상기 실시예의 자석의 자속분포는 본 발명의 제1실시예에 따른 자석(31)의 자속분포와 유사하게, 홈에서의 자속의 분포는 감소되며 좌우로 갈수록 자속의 분포가 증가하는 형태로 평판형 자석이 나타내는 자속의 불균일한 분포를 많이 완화시킬 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 자석(31)은 포커스방향의 추력이 일정하도록 포커스방향의 자속분포가 균일하게 형성되어 있으며, 제1실시예에 유사한 다른 실시예에 따른 자석은 트랙방향의 추력이 일정하도록 트랙방향의 자속분포가 균일하게 형성되어 있다.
광픽업 액추에이터는 포커싱 동작의 범위가 크므로 본 발명의 제1실시예에 따른 자석과 같이 포커싱방향의 자속분포를 보정함으로써 불균일한 추력을 많이 완화시킬 수 있으나, 포커스 및 트랙 방향의 추력도 함께 고려하여 포커스 및 트랙 방향의 자속이 일정하도록 자석의 형태를 변형시키는 것이 더 바람직할 수 있다.
도 6에 도시된 본 발명의 제2실시예에 따른 자석(31a)은, 자석의 표면에 십자형의 홈이 형성되어 서로 직교하는 제1 및 제2방향, 즉 포커스 및 트랙방향으로 자석의 중앙부분에 후퇴부가 형성된 형태이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 자석(31a)은, 포커스 및 트랙방향의 자속분포를 동시에 균일하게 형성시킬 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 자석(31a)의 형태를 약간 변형시켜 도 5 및 도 6의 자석(31a, 31b)의 구조를 변형시켜 자석(31a, 31b)에 형성되는 홈의 모양이 실린더의 일부분의 형태가 되도록 하여 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 자석(31a)의 자속분포보다 좀 더 균일하게 자속분포를 형성시킬 수도 있다.
도 7에 도시된 본 발명의 제3실시예에 따른 자석(31b)은, 자석의 중앙부분에 반구형의 후퇴부가 형성된 구조로, 포커스 및 트랙방향의 자속분포가 균일하게 형성된다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 자석(31b)의 단면을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 자석(31b)의 중심부분의 높이와 자석(31b)의 끝단의 높이와의 갭 사이즈(Gap size)의 차이에 의해 자속의 세기가 달라지는 것을 볼 수 있다. 자속의 세기는 중심부분이 제일 약하여 주변으로 갈수록 강해지는 것을 알 수 있다.
도 8에 도시된 자석(31b)의 단면은 도 7에 도시된 본 발명의 제3실시예에 따른 자석(31b)의 단면이 될 수도 있으나, 포커스 또는 트랙방향으로만 실린더형의 홈이 형성된 자석의 단면이 될 수도 있다. 이와 같은 다른 형태의 자석의 실시예는 도 5에 도시된 자석과 같이 어느 일 방향의 자속의 분포를 보정하는 형태이다.
도 6 내지 도 10에 도시된 본 발명의 제2 및 제3실시예에 따른 자석(31a, 31b, 31c)은 포커스 및 트랙 방향의 자속의 분포가 균일하도록 자석의 구조를 변형시킨 실시예이다. 도 5 내지 도 10에 도시된 본 발명의 제1 내지 제3실시예에 따른 자석(31a, 31b, 31c)은 모두 자석(31a, 31b, 31c)에 홈을 형성시켜 갭(gap)에 의해 자속의 세기를 감소시키고 있다. 포커스 및 트랙방향의 자속세기의 분포는 갭에 의해 자석(31a, 31b, 31c)의 중심부분에서 감소되며 외부로 갈수록 증가되어 자속세기가 균일하게 분포된다.
도 9 및 도 10에는 전류가 흐르는 코일로 향하는 표면을 가지며, 상기 표면의 중앙부분이 표면에 대해 돌출된 형태로 상기 중앙부분의 자속방향이 표면의 법선방향에 대해 사선방향으로 형성되어 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 자석(31c)은, 포커싱 및 트랙방향의 자속이 균일하게 될 수 있도록 돌출부가 반구형의 형태이며 자화가 반경방향으로 형성되어 있다. 반경방향이란 표면의 법선에 대해 사선방향인 것을 말한다. 본 발명의 제4실시예에 따른 자석(31c)은 자화방향을 변형시켜 자속이 중앙부분에 서는 감소되고 주변으로 갈수록 증가된다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 자석(31c)은, 중심부분의 자화방향이 반경방향으로 상하로 향하고 있으므로 반구의 중심에 대해 수직한 방향으로 자속의 세기는 약해지며 자화방향으로는 자속의 세기가 강해지는 것을 알 수 있다.
도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 자석(31c)의 단면을 나타내고 있으나, 다른 실시예로서 어느 일방향, 즉 광픽업 액추에이터에서는 포커스방향 또는 트랙방향으로 실린더형의 돌출부를 가지며 자화가 반경방향으로 형성되어 있는 자석의 단면을 나타낼 수 있다. 포커스 방향의 추력을 보정하기 위해 중심축이 좌우로 위치하는 실린더형의 일부가 돌출된 형태의 자석을 이용할 수도 있으며, 트랙 방향의 추력을 보정하기 위해 중심축이 상하로 위치하는 실린더형의 돌출부가 형성된 자석을 이용할 수도 있다.
또는 바람직한 다른 실시예로서, 중앙부분의 돌출부가 어느 일방향 또는 서로 직교하는 제1 및 제2방향으로 연장된 구조를 가지며 자화방향이 표면의 법선에 대해 사선방향으로 형성될 수 있다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 액추에이터를 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 액추에이터는 자석(31)이 고정되는 요크(33)가 설치되는 베이스(35)와, 자석(31)의 자력과 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 전류가 흐르는 코일(32)이 설치되는 보빈(37) 및, 보빈(37)을 지지하며 베이스(35)와 연결시키는 서스펜션(38)을 구비한다. 본 발명 의 제1실시예에 따른 광픽업 액추에이터는 비대칭 광픽업 액추에이터이다.
자석(31)은 도 5에 도시된 바와 같은 본 발명의 제1실시예에 따른 자석으로 광픽업 액추에이터의 구동시 부공진등의 불안정한 동작을 제거하여 광픽업 액추에이터의 전체적인 기능을 향상시킨다. 본 발명의 제1실시예에 따른 광픽업 액추에이터에는 본 발명의 제2 내지 제4실시예에 따른 자석 또는 바람직한 다른 실시예들이 설치되어 사용될 수 있음은 물론이다.
자석(31)은 요크(33)에 고정되며, 요크(33)는 베이스에 설치된다. 자석(31)과 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 전류가 흐르는 코일(32)은 보빈(37)에 마련되며 보빈(37)에는 대물렌즈(39)가 안착되어 포커싱 또는 트래킹 동작시 광디스크를 추종하며 광원으로부터의 빔을 조사한다.
자석(31)과 코일(32)의 전자기력은 수학식 1과 같은 힘의 방정식을 만족하며, 플레밍의 왼손법칙에 따라 힘이 작용하게 된다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 액추에이터를 나타낸 도면이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 액추에이터는 대칭 광픽업 액추에이터로서, 포커스, 트랙 및 틸트방향으로 구동될 수 있는 3축 구동 액추에이터이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 액추에이터는 자석(31)이 고정되는 요크(33)가 설치되는 베이스(35)와, 자석(31)과 서로 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 코일(32) 및 대물렌즈(39)가 안착되는 보빈(37) 및 일단이 베이스(35)에 연결되어 보빈(37)을 지지하는 서스펜션(38)을 구비한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 광픽업 액추에이터에는 도 5에 도시된 본 발명 의 제1실시예에 따른 자석이 구비되어 자속의 분포를 균일하게 함으로써 액추에이터가 안정적으로 구동될 수 있도록 한다.
본 발명은 자석의 형상 또는 자화방향을 변형시켜 플럭스의 분포를 균일하게 함으로써 전류와 상호작용하는 플럭스의 강도가 고르게 분포되도록 한다. 또한 이러한 자석을 광픽업 액추에이터에 구비하여 광픽업 액추에이터가 안정적으로 구동되게 함으로써 전체적으로 광픽업장치의 성능을 향상시킬 수 있다.
상기한 설명에서 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나, 그들은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다, 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 특히 당업자라면 플럭스의 분포가 균일한 다른 형태의 자석을 제작하거나 이를 자석이 설치되는 장치에 이용할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 자석의 장점은 자속의 분포를 균일하게 하여 전류와 상호작용하여 발생시키는 전자기력을 균일하게 할 수 있다는 것이다.
또한 본 발명에 의한 광픽업 액추에이터의 장점은 자속의 분포가 균일한 자석을 이용하여 부공진과 같은 불안정한 동작을 제거하여 전체적인 성능을 향상시킬 수 있다는 것이다.

Claims (22)

  1. 삭제
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  6. 전류가 흐르는 코일을 향하는 표면을 가지는 자석에 있어서,
    상기 표면의 중앙부분에 돌출부가 형성되어 있으며, 상기 중앙부분의 자속이 표면의 법선에 대해 사선방향인 것을 특징으로 하는 자석.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 표면에서 일방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 자석.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 표면에서 제1방향과 이에 직교하는 제2방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 자석.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 돌출부는 실린더형의 돔인 것을 특징으로 하는 자석.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 돌출부는 반구형의 돔인 것을 특징으로 하는 자석.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 전류가 흐르는 코일이 설치되는 보빈과, 상기 코일을 향하는 표면을 가지며 상기 코일을 향해 상기 표면의 법선방향으로 자속을 방출하는 자석 및 자석이 고정되는 요크가 설치되는 베이스를 구비하는 광픽업 액츄에이터에 있어서,
    상기 자석의 표면의 중앙부분에 돌출부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 표면에서 일방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 표면에서 제1방향과 이에 직교하는 제2방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 돌출부는 실린더형의 돔인 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 돌출부는 반구형의 돔인 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
  21. 제 6 항에 있어서,
    상기 자석의 상기 표면의 모서리는 평탄한 것을 특징으로 하는 자석.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 자석의 상기 표면의 모서리는 평탄한 것을 특징으로 하는 광픽업 액추에이터.
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