KR20050068704A - 슬림형 광 픽업 액츄에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 있어서, 특히 다축 구동이 가능한 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는 일측에 대물렌즈를 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱, 레디얼 틸트 방향으로 가동하는 렌즈홀더와; 요크 플레이트로부터 서로 마주보게 돌출된 제 1 및 제 2 내부요크와; 제 1내부요크의 내면에 부착되며 서로 다른 극성을 갖는 복수개의 단극 마그네트와; 렌즈홀더의 수용홈에 복수개가 직렬 연결되어 상기 단극 마그네트의 극성과 각각 대향하게 고정되며, 그 내측으로 제 2내부요크가 삽입되는 포커싱코일과; 상기 포커싱코일의 전면에 마그네트 극성 경계와 대향되게 부착되는 트랙킹코일과; 상기 복수개의 마그네트와 대향하며 상기 복수개의 포커싱코일의 상면에 안착되는 단일개의 틸트코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬림형 광 픽업 액츄에이터{Optical pick-up actuator of slim type}
본 발명은 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 있어서, 특히 다축 구동이 가능한 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 관한 것이다.
광 디스크에 저장된 기록된 신호를 재생하기 위한 기기를 광 디스크 드라이브라 하는데, 이러한 광 디스크 드라이브는 대물렌즈로부터 집광된 광 빔을 광 디스크의 회전에 따른 광 디스크의 면 진동과 편심 등에 의해 발생하는 영향을 최소화하도록 광 스폿을 광 디스크의 신호 트랙의 중심을 추종하도록 하는 대물렌즈 구동장치가 광 픽업 장치와 함께 구성되어 있다. 이러한 대물렌즈 구동장치를 광 픽업 액츄에이터(Actuator)라 하며, 대물렌즈가 장착된 가동부(이하 렌즈홀더)를 상하 좌우 등으로 이동시켜 광 디스크의 정보 기록면에 집광되는 빔의 포커싱(Focusing)과 트랙킹(Tracking) 등의 서보를 수행한다.
도 1을 참조하면, 종래의 광 픽업 액츄에이터(100)는 렌즈홀더(102)의 일측 전면에 돌출형으로 대물렌즈(101)를 탑재하고, 상기 렌즈홀더(102) 중앙에 제 1수용홈(112a)이 형성된 보빈(bobbin)(110)의 외주면을 따라 포커싱 코일(103)이 권선되며, 상기 포커싱 코일(103)의 일측 좌/우에 트랙킹 코일(104)이 권선된다.
요크플레이트(106)로부터 돌출된 U 자형 요크(106a)의 일면(대향면)에는 마그네트(105)를 각각 부착되며, 상기 마그네트(105) 및 요크(106a)가 제 1 및 제 2수용홈(112a,112b)으로 각각 돌출되어, 서로 대향하는 구조이다.
상기 요크플레이트(106)와 프레임(109), 그리고 프레임 배면에 부착된 기판(108)이 나사(120)에 의해 요크플레이트(106)에서 돌출된 지지부(106b)에 체결된다.
그리고, 상기 렌즈홀더(102)는 그 양측면 중심부분에 고정된 기판(111)과 프레임(109) 사이에 한 쌍의 와이어 서스펜션(107)을 연결하여 탄성 지지하도록 한 구조이다.
여기서, 렌즈홀더(102)의 내부 제 1 및 제 2수용홈(112a,112b)은 단일개의 홈으로 가공되어 있으며, 포커싱 코일(103)과 트랙킹 코일(104)이 권선된 보빈(110)에 의해 나누어진 구조이며 상기 보빈(110)은 상기 렌즈홀더(102)에 고정된다.
이러한 구조에서, 상기 포커싱 코일(103)과 트랙킹 코일(104)에 전류를 인가하면 상기 마그네트(105)와 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 코일들이 힘을 받게 되고 이에 따라 상기 렌즈홀더(102)가 연동하게 된다. 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)이 힘을 받는 방향은 플레밍의 왼손법칙에 따르게 된다.
따라서, 상기 포커싱 코일(103) 및 트랙킹 코일(104)과 마그네트(105)의 상호 작용에 의해 코일에 전자기력이 작용하면, 보빈(110)이 포커싱 방향(Z) 또는 트랙킹 방향(Y)으로 운동하게 된다. 이에 따라 상기 보빈(110)과 함께 렌즈홀더(102)가 움직이면서 대물렌즈(101)가 이동되어 디스크(미도시)에 광 스폿이 맺히는 위치가 조절된다.
이러한 광 픽업 액츄에이터는 고 밀도 디스크에 대응하기 위하여 줄어든 틸트 마진 및 여러 가지 광학 조건을 대응하기 위한 호환형 픽업에 대응하기 위한 광 픽업 액츄에이터가 요구된다.
즉, 동일 크기의 디스크에 저장되는 용량이 증가될 경우 트랙 피치의 간격이 좁아지고, 레이저 짐의 스폿 사이즈도 함께 줄어듬에 따라, 높은 개구수와 짧은 파장 조건으로 인해 필연적으로 발생되는 광학수차를 보상하기 위해서는 틸트 마진이 더욱 줄어들게 된다. 이를 해결하기 위해 구동시 포커싱과 트랙킹 이외에 틸트 마진을 보상해 주는 구동 서보를 요구하게 된다. 따라서, 광 픽업 액츄에이터는 포커싱 및 트랙킹 이외에 틸트 방향의 자유도를 갖는 구동 구조가 필요하게 된다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수개가 소정 이격된 단극 마그네트, 이에 대향하는 포커싱, 트랙킹, 틸트 코일로 구성하여, 3축 구동이 가능한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 트랙킹코일을 파인 패턴 코일을 사용하여 초 박형에서 요구되는 높이적 한계로 인한 트랙킹 감도 저하를 보상할 수 있도록 한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 렌즈홀더의 가동범위 내에 다축 구동이 가능한 자기회로를 구성할 수 있도록 한 슬림형 광 픽업 액츄에이터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는,
일측에 대물렌즈를 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱, 레디얼 틸트 방향으로 가동하는 렌즈홀더와;
요크 플레이트로부터 서로 마주보게 돌출된 제 1 및 제 2 내부요크와;
제 1내부요크의 내면에 부착되며 서로 다른 극성을 갖는 복수개의 단극 마그네트와;
렌즈홀더의 수용홈에, 복수개가 직렬 연결되어 상기 단극 마그네트와 각각 대향하게 고정되며, 그 내측으로 제 2내부요크가 삽입되는 포커싱코일과;
상기 포커싱코일의 전면에 마그네트 극성 경계와 대향되게 부착되는 수직 권선된 트랙킹코일과;
상기 복수개의 마그네트 극성과 대향하며 상기 복수개의 포커싱코일의 상면에 안착되는 단일개의 틸트코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 코일들은 렌즈홀더 내부에 고정되고 서로 다른 극성의 단극 마그네트와 대향하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 트랙킹코일은 적어도 3개의 코일이 미세 패턴 코일로 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터는,
일측에 대물렌즈를 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱, 레디얼 틸트 방향으로 가동하는 렌즈홀더; 요크플레이트로부터 서로 마주보게 돌출된 제 1 및 제 2내부요크와; 제 1내부요크의 내면에 부착되고 다극 착자된 마그네트와; 상기 마그네트와 각각 대향하며, 내측으로에 제 2내부요크가 각각 삽입되며, 직렬 연결된 복수개의 포커싱코일과; 상기 포커싱코일 사이에 마그네트의 극성 경계 위치에 대향하게 부착되는 트랙킹코일과; 상기 포커싱 코일 사이 및 트랙킹 코일의 일측에 상기 마그네트의 극성 경계에 대향하는 틸트 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제 1실시 예는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같으며, 도 2는 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 사시도이고, 도 3은 자기회로의 구성도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일측 상단에 돌출된 대물렌즈(201)를 탑재하고 내부에 수용홈(220)이 형성된 렌즈홀더(202)와; 상기 렌즈홀더(202)의 수용홈(220)의 내부로 요크플레이트(207)로부터 서로 대향되게 돌출되는 제 1내부요크(207a) 및 제 2내부요크(207b)와, 상기 제1내부요크(207a)의 내면 좌/우에 부착된 단극 마그네트(206: 206a,206b)와, 상기 제 2내부 요크(207b)가 내부에 관통되고 단극 마그네트(206)와 대향하는 포커싱코일(203)과, 상기 포커싱코일(203)의 전면에 부착된 트랙킹코일(204)과, 상기 포커싱코일(204)의 상면에 부착된 틸트코일(205)과, 상기 렌즈홀더(202)를 좌/우측에서 각각 지지하는 한 쌍의 와이어 서스펜션(208)과; 상기 와이어 서스펜션(208)을 지지하고 요크플레이트(206)의 후면에 고정되는 프레임(212)과 그 배면에 부착되어 상기 코일들(203,204,205)에 전원을 공급하는 기판(211)을 포함하는 구성이다. 미 설명부호 209는 와이어 서스펜션 고정부, 210은 전원공급을 위한 기판이다.
여기서, 상기 포커싱코일(203)은 복수개를 직렬 연결로 권선되며, 각각의 코일들이 대향하는 두 개의 마그네트(206: 206a,206b)의 극성 경계에 위치하고 마그네트(206) 및 내부요크(207a, 207b)를 사용하여 공극 방향 코일의 권선면이 상방향 또는 하 방향으로 구동된다.
그리고, 트랙킹코일(204)은 공극 위치에 마그네트(206)의 반대 극성과 대향하게 배치되며, 파인패턴(FP: Fine Pattern) 코일을 사용하여 세 개의 패턴을 직렬 연결하여 구성된다.
그리고, 틸트코일(205)은 두 개의 포커싱코일(203) 상면에 배치되어, 각기 다른 마그네트(206)로부터 한 변에서 각각 반대 방향의 힘이 발생되고, 틸트 동작을 가능하게 하는 구성이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제 1실시 예;
도 3 및 도 4를 참조하면, 광 픽업 액츄에이터(200)는 렌즈홀더(202)의 일측 상단에 대물렌즈(201)를 탑재하고, 렌즈홀더(202)의 양 측면과 프레임(212) 사이에 한 쌍의 와이어 서스펜션(208)을 연결하여 렌즈홀더(202)를 소정의 자유도로 지지한다.
그리고, 프레임(212) 배면에 부착된 기판(211)과 렌즈홀더(202)의 양 측면에 결합된 기판(또는 접점)(210)이 와이어 서스펜션(208)에 의해 전기적으로 연결되어 이를 통해 코일들(203,204,205)에 전류를 흘려준다.
이러한 렌즈홀더(202)는 내부에 수용홈(220)을 형성하고, 그 수용홈(220)으로 자기회로를 배치하게 된다.
이를 위해, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 요크플레이트(207)로부터 렌즈홀더(202)의 내부 수용홈(220)으로 제 1내부요크(207a) 및 복수개의 제2 내부요크(207b)가 서로 마주보고 돌출된다. 상기 제 1내부요크(207a)의 내면에는 좌/우측으로 반대 극성을 갖는 단극 마그네트(206)가 각각 부착되며, 상기의 제 2내부 요크(207b)는 도 6의 (b)와 같이 직렬 연결된 두 개의 포커싱코일(203)의 내부로 각각 삽입된다.
여기서, 도 4의 (a)와 같이 포커싱코일(203)은 수평방향으로 권선된 2개의 코일이 직렬 연결 구성되며 렌즈홀더(202)의 내부 수용홈(220)에 에폭시 등으로 고정되며, 두 개의 단극 마그네트(206)와 각각 대향하고, 단극 마그네트(206) 및 제 2내부 요크(207b)를 사용하여 공극 방향 코일의 한 면(대향면)이 상방향 또는 하 방향으로 구동되어 포커싱 동작을 하게 된다.
그리고, 상기 포커싱코일(203)의 전면에는 마그네트(206)와 대향하도록 트랙킹코일(204)이 부착되는데, 상기 트랙킹코일(204)은 도 4의 (b)와 같이 수직 권선된 세 개의 파인패턴코일(204a,204b,204c)이 직렬로 연결되어 구성된다. 즉, 플렉시블 기판 상에 세 개의 파인패턴코일(204a,204b,204c)이 소정 간격으로 이격되고 직렬 연결된다.
여기서, 트랙킹코일(204)은 단극 마그네트(206: 206a,206)의 서로 반대되는 극성(N:S)과 대향하며, 자유로운 패턴 구성을 이용하여 유효 코일부의 패턴은 넓게, 그 밖의 부분은 좁게 설계해 준다. 이에 따라 상하 방향으로 충분한 내경을 확보할 수 가동범위 및 선형성을 확보하게 된다. 또한 슬림형 액츄에이터에서 높이 방향의 공간적 한계 내에서 트랙킹코일(204) 유효 길이가 불충분한 것에 기인한 감도 저하를 극복할 수 있다.
상기 틸트코일(205)은 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 두 개의 포커싱코일(203) 상면에 단 일개가 수평 권선되어 적층되며, 각기 다른 마그네트(206)의 극성으로부터 각기 반대 방향의 힘이 발생되어 틸트 동작을 가능케한다.
이러한 광 픽업 액츄에이터의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 3, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(202)의 내부 수용홈(220)에 고정된 포커싱코일(203)에 전류를 흘려주면, 상기 포커싱코일(203)과 이에 대향하는 마그네트(206) 사이의 전자기력에 의해 포커싱코일(203) 및 렌즈홀더(202)가 포커싱 방향으로 이동된다. 즉, 두 개의 포커싱코일(203)에 흐르는 전류의 방향에 따라 포커싱코일(203)이 상방향 또는 하 방향으로 이동하게 된다.
이때, 두 개의 단극 마그네트(206)와 포커싱코일(203)의 내부에 구비되는 내부 요크(207b) 사이에 존재하는 포커싱코일(203)의 내측 코일면이 다른 극성의 마그네트(206a,206b)와 각각 작용하여, 포커싱코일(203)을 상방향 또는 하 방향으로 이동시켜 준다.
그리고, 트랙킹코일(204)은 도 5의 (b)와 같이 3개의 파인 패턴 코일(204a,204b,204c)이 직렬로 연결되며, 두 개의 단극 마그네트(206)와 대향하게 된다. 이때, 파인 패턴 코일은 두 개의 단극 마그네트(206)가 가지는 서로 반대의 극성(N,S)과 대향하고 있어, 트랙킹코일(204)에 전류를 인가하면 두 개의 단극 마그네트(206: 206a,206b)를 기준으로 트랙킹코일(204)이 트랙 방향으로 이동하게 된다. 여기서, 트랙킹코일(204)에 인가되는 전류의 방향에 따라 좌측 또는 우측 방향으로 렌즈홀더(202)를 이동시켜 줄 수 있다.
또한, 트랙킹 코일(204)이 파인패턴코일(204a,204b,204c)로 구성되어 있어 높이 방향의 공간적 한계 내에서 트랙킹코일(204)의 유효길이를 확보할 수 있어 감도를 향상시켜 줄 수 있다.
한편, 틸트코일(205)은 도 5의 (a)와 같이, 포커싱코일(203) 상면에 단일개가 적층되고, 서로 다른 극성(N,S)의 단극 마그네트(206)와 대향하고 있으므로, 상기 틸트코일(205)에 전류를 인가하면 서로 다른 극성의 단극 마그네트(206)에 의해 코일 좌측은 상 방향으로, 코일 우측은 하 방향으로 이동한다. 또한 반대 방향의 전류를 흘려주면 틸트코일(205)의 좌측은 하 방향으로, 우측은 상 방향으로 이동하여 틸팅 동작을 수행하게 된다. 이러한 틸팅 동작으로 인해 레디얼 스큐 변화에 따라 틸트를 보상해 줄 수 있다.
상기의 제 1실시 예는 렌즈홀더(202)의 자기회로를 위해, 코일(203,204,205) 중에서 트랙킹 코일(204)은 파인패턴코일로 구성하고, 나머지 코일(203,205)은 권선형 코일로 구성한다. 그리고 단극 마그네트(206)는 서로 다른 극성이 코일들과 대향하게 요크 내면에 구성해 준다.
이에 따라 코일들(203,204,205)에 전류를 흘려주면, 두 개의 단극 마그네트(206)의 극성으로 인해 대향하는 두 개의 포커싱 코일(203)은 포커싱 방향으로 가동하고, 트랙킹 코일(204)은 트랙킹 방향으로 가동하며, 틸트 코일(205)은 틸트 방향으로 가동된다.
제 2실시 예;
도 7은 본 발명의 3축 구동이 가능한 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 제 2실시 예이다. 제 2실시 예는 제 1실시 예와 자기회로의 구성이 차이가 있으며, 이러한 자기회로의 구성 및 작용에 대해서 설명하기로 한다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 요크플레이트(307)로부터 서로 대향하게 돌출된 제 1내부요크(307a) 및 제 2내부요크(307b)와, 상기 제 1내부요크(307b) 전면에 부착되고 다극 착자된 마그네트(306)와, 상기 마그네트(306)의 대향위치에 렌즈홀더의 내부 수용홈에 소정 이격되어 고정되며 내부에 제2 내부요크(207b)가 삽입되는 포커싱코일(303)과, 상기 포커싱코일(303) 사이에 수직 권선된 트랙킹코일(304)과, 상기 포커싱코일(303) 사이에 수평 권선된 틸트코일(305)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 제 2실시 예는 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더의 일측 상단에는 대물렌즈가 탑재되고, 내부의 수용홈에는 요크플레이트(307)에 일체로 형성된 제1내부요크(307a) 및 제 2내부요크(307b)가 서로 대향되게 돌출된다.
상기 제 1내부요크(307a)의 전면에는 다극 착자(N:S)된 마그네트(306)가 부착되며, 다극 착자된 마그네트(306)와 대향하는 위치에 코일들(303,304,305)이 권선되어 구성된다.
포커싱코일(303)은 도 9의 (a)와 같이 두 개의 수평 권선된 코일이 직렬로 연결되며, 다극 착자된 마그네트(306)와 각각이 대향하고 권선된 코일 내부에 요크플레이트(307)로부터 돌출된 제 2내부요크(307b)가 삽입된다.
이러한 포커싱코일(303)에 전류를 인가하면 도 10의 (a)와 같이 포커싱코일(303)이 2극 착자된 마그네트(306)의 극성과 각각 대향하고 있으므로, 포커싱코일(303) 및 렌즈홀더를 포커싱 방향으로 이동시켜 준다.
그리고, 트랙킹코일(304)은 도 9의 (b)와 같이 포커싱코일(303) 사이에 수직 권선되어 구성되며, 코일(304)의 이동 중심이 다극 착자된 마그네트(306)의 극성 경계에 위치하게 된다.
상기의 트랙킹코일(304)에 전류를 인가하면 도 10의 (b)와 같이, 트랙킹 코일(304)과 2극 착자된 마그네트(306)의 극성 경계 사이에서 발생되는 전자기력에 의해 상기 트랙킹코일(304) 및 렌즈홀더를 트랙킹 방향으로 가동시켜 준다.
한편, 틸트코일(305)은 도 9의 (c)에 같이 수평 권선되며, 두 개의 포커싱코일(303) 사이 및 트랙킹코일(304)의 뒤쪽에 위치하게 된다. 이는 다극 착자된 마그네트(306)의 극성 경계에 틸트코일(305)이 위치하며, 트랙킹 코일(304)과 동일 평면 내에 구성되고 공극 방향으로 배치된다.
이러한 틸트코일(305)에 전류를 인가하면 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 마그네트(306)의 서로 다른 극성과 틸트코일(305) 사이에서 발생되는 전 자기력에 의해 틸트코일(205) 및 렌즈홀더가 틸트 방향으로 가동된다.
이러한 제 2실시 예는 제 1실시 예에 비해, 포커싱 코일(303)의 상면으로부터 틸트코일(305)을 동일 평면으로 구성함으로써, 포커싱 코일(303)과 마그네트(306)의 사이의 거리를 좁힐 수 있고, 또 높이 방향으로 권선면을 확장시킬 수 있다. 또한 포커싱 코일(303)과 트랙킹 코일(304)의 공극 길이가 동일하게 마그네트를 마주보며 배치된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터에 의하면, 단극 혹은 2극 착자된 마그네트, 패턴 코일 및 권선형 코일을 혼합하여 한정된 높이 공간 내에서 다축 방향으로의 구동이 가능케 할 수 있는 효과가 있다.
또한 4극 착자 마그네트 대신에 착자가 쉽고 단가가 저렴한 단극 혹은 2극 착자 마그네트 만으로 3축 구동을 구현하여, 가격 절감의 효과가 있다.
또한, 트랙킹 감도 저하를 해결하기 위해서, 트랙킹코일에 파인 패턴 코일을 적용하여 유효 코일 길이 및 가동범위를 확보하는 한편, 코일의 효율을 높여줄 수 있는 효과가 있다.
또한 틸트코일을 포커싱코일과 동일 평면상으로 배치하여 포커싱 코일을 공극쪽으로 당겨 배치될 수 있도록 함으로써, 초 박형에서의 높이적 한계로 인한 포커싱 감도 저하를 보상할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 구조를 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 슬림형 광 픽업 액츄에이터의 구조를 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 자기회로 구성도.
도 4는 도 3의 평면도 및 측면도.
도 4는 본 발명 제 1실시 예에 따른 포커싱 코일, 트랙킹 코일, 틸트 코일을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 포커싱, 틸팅, 트랙킹 구동 상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자기회로 구성도.
도 8은 도 6의 평면도 및 측면도.
도 9는 본 발명 제 2실시 예에 따른 포커싱, 트랙킹, 틸트 코일을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 포커싱, 틸팅, 트랙킹 구동 상태를 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
200...액츄에이터 201...대물렌즈
202...렌즈홀더 203,303...포커싱 코일
204,304...트랙킹 코일 205,305...틸트 코일
206,305...마그네트 207,307...요크플레이트
207a,207b,307a,307b...요크 208...와이어 서스펜션
220...수용홈

Claims (4)

  1. 일측에 대물렌즈를 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱, 레디얼 틸트 방향으로 가동하는 렌즈홀더와;
    요크플레이트로부터 서로 마주보게 돌출된 제 1 및 제 2 내부요크와;
    제 1내부요크의 내면에 부착되며 서로 다른 극성을 갖는 복수개의 단극 마그네트와;
    렌즈홀더의 수용홈에, 복수개가 직렬 연결되어 복수개의 단극 마그네트의 극성과 대향되게 부착되며, 그 내측으로 제 2내부요크가 각각 삽입되는 포커싱코일과;
    상기 포커싱코일의 전면에 마그네트 극성 경계와 대향되게 부착되는 트랙킹코일과;
    상기 복수개의 마그네트 극성에 대하여 대향하며 상기 포커싱코일의 상면에 안착되는 단일개의 틸트코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단극 마그네트는 서로 다른 극성을 갖고 상기 코일들과 대향하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 트랙킹 코일은 적어도 3개의 코일이 미세 패턴 코일로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.
  4. 일측에 대물렌즈를 탑재하고, 트랙킹 및 포커싱, 레디얼 틸트 방향으로 가동하는 렌즈홀더;
    요크플레이트로부터 서로 마주보게 돌출된 제 1 및 제 2내부요크와;
    제 1내부요크의 내면에 부착되고 다극 착자된 마그네트와;
    렌즈홀더의 수용홈에, 복수개가 직렬 연결되어 상기 마그네트 극성과 각각 대향하며, 내측으로 제 2내부 요크가 각각 삽입되는 포커싱코일과;
    상기 포커싱코일 사이에 마그네트의 극성 경계 위치에 대향하게 부착되는 수직 권선된 트랙킹코일과;
    상기 포커싱 코일 사이 및 트랙킹 코일의 일측에 상기 마그네트의 극성 경계에 대향하는 틸트 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬림형 광 픽업 액츄에이터.
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