KR20210090526A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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KR20210090526A
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camera assembly
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문찬영
김연학
노형진
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트를 포함하고, 상기 가이드 플레이트는 상기 렌즈의 주변부에 배치되는 중심 부분, 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 회전 축 방향으로 연장되며 상기 카메라 어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분과 제2 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 연장되며 상기 카메라 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분과 제4 부분을 포함하고, 상기 제1 부분과 제2 부분 각각은 상기 카메라 하우징에 결합되는 제1 결합 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 결합 부분까지 연장되며 상기 중심 부분으로부터 경사지게 연장되는 제1 연장 부분을 포함하고 상기 제3 부분과 제4 부분 각각은 상기 카메라 하우징에 결합되는 제2 결합 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제2 결합 부분까지 연장되며 상기 중심 부분으로부터 경사지게 연장되는 제2 연장 부분을 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 {CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 자동 초점 기능을 제공하는 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 흔들림을 보상하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 흔들림을 보상하는 기능은 카메라 모듈에 인가되는 진동을 보정하기 위해 렌즈를 광 축 방향이 아닌 다른 방향으로 움직이도록 할 수 있다.
카메라 모듈은 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은, 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능과 자동 초점과 관련된 기능 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 이미지 안정화와 관련된 기능 동작 시 렌즈만 이동 또는 회전을 하고 이미지 센서는 고정되어 있어, 획득한 이미지의 품질이 저하될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 렌즈를 광 축 방향으로 이동시키는 자동 초점 기능 및/또는 렌즈를 적어도 두 개의 축을 중심으로 회전 이동 시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트를 포함하고, 상기 가이드 플레이트는 상기 렌즈의 주변부에 배치되는 중심 부분, 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 회전 축 방향으로 연장되며 상기 카메라 어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분과 제2 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 연장되며 상기 카메라 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분과 제4 부분을 포함하고, 상기 제1 부분과 제2 부분 각각은 상기 카메라 하우징에 결합되는 제1 결합 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 결합 부분까지 연장되며 상기 중심 부분으로부터 경사지게 연장되는 제1 연장 부분을 포함하고 상기 제3 부분과 제4 부분 각각은 상기 카메라 하우징에 결합되는 제2 결합 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제2 결합 부분까지 연장되며 상기 중심 부분으로부터 경사지게 연장되는 제2 연장 부분을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리; 및 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축, 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트; 를 포함하고, 상기 카메라 어셈블리는 내부에 상기 이미지 센서가 배치되는 제2 카메라 하우징, 적어도 일부가 상기 제2 카메라 하우징의 내부에 배치되고 상기 렌즈를 포함하는 렌즈 캐리어, 및 상기 렌즈 캐리어와 상기 제2 카메라 하우징 사이에 배치되는 복수의 볼을 포함하고, 상기 제2 카메라 하우징은, 렌즈가 노출되는 상부면, 상기 상부면에 대향하는 하부면, 및 상기 상부면과 상기 하부면 사이에 형성되는 측면을 포함하고, 상기 측면은, 상기 제1 회전 축 방향으로 실질적으로 마주보는 제1 코너 영역과 제2 코너 영역, 및 상기 제2 회전 축 방향으로 실질적으로 마주보는 제3 코너 영역과 제4 코너 영역을 포함하고, 상기 복수의 볼은 상기 제4 코너 영역에 인접한 제1 복수의 볼, 및 상기 제1 코너 영역에 인접하며 상기 제1 복수의 볼에 비해 더 많은 개수의 볼을 포함하는 제2 복수의 볼을 포함하고, 상기 제4 코너 영역과 상기 상부면 사이에는 챔퍼 영역이 형성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 휴대용 통신 장치는 카메라 하우징; 렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리; 상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트; 상기 가이드 플레이트는 상기 카메라 어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분과 제2 부분, 및 상기 카메라 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분과 제4 부분을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 제1 카메라 하우징에 배치되는 인쇄회로기판(PCB); 상기 PCB의 제1 영역에 배치되는 제1 코일, 상기 PCB의 제2 영역에 배치되는 제2 코일, 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부에 배치되는 제3 코일을 포함하는 복수의 코일들; 및 상기 PCB, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일, 및 상기 제 3 코일과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 카메라 어셈블리를 상기 제1 회전 축 또는 상기 제2 회전 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 제1 기능을 수행하고, 및 상기 제3 코일을 이용하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 제2 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 자동 초점과 관련된 기능과 함께 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 평면도이다.
도 12a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트, 제2 커버, 및 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 12b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트, 제2 커버, 및 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 12c는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트, 제2 커버, 및 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트, 제2 커버, 및 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 단면도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰(pre-view)될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(101)에서 수행되는 카메라 모듈(180)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 TOF 카메라(316))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 도 1의 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 “프레임 구조”)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을, 상기 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다.
도시된 실시 예(도 2 참조)에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을, 상기 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들(또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들 (또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
상기 실시 예들에서, 상기 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조(318)는, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 쪽(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 쪽(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 307, 314)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(304, 316, 319)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(306), 및 커넥터 홀(308, 309)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317), 또는 발광 소자(306))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(301)는, 예를 들어, 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 일례로, 화면 표시 영역은 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(310F)을 포함할 수 있다. 여기서, “화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역(310F)을 포함함”의 의미는 센싱 영역(310A)의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질(overlapped) 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(310F)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 및 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 있는 영역(310G)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역(310G)은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부에는 리세스 또는 개구부(opening)가 형성되고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(314), 제1 센서 모듈(304), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(314), 센서 모듈(304, 316, 319), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 센서 모듈(304, 316, 319)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(317)의 적어도 일부는, 상기 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다.
오디오 모듈(303, 307, 314)은, 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307, 314)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시 예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(307, 314)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는 스피커 홀(307, 314)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(307, 314) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
센서 모듈(304, 316, 319)은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치된 제1 센서 모듈(304)(예: 근접 센서), 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제2 센서 모듈(316)(예: TOF 카메라), 상기 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제3 센서 모듈(319)(예: HRM 센서) 및/또는 디스플레이(301)에 결합되는 제4 센서 모듈(390)(예: 지문 센서)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 센서 모듈(316)은 거리 측정을 위한 TOF 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제4 센서 모듈(390)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치될 수 있다. 일례로, 제4 센서 모듈은 디스플레이(301)의 배면에 형성된 리세스(339)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 센서 모듈(390)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(310F)을 형성할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 상기 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈(305, 312)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라), 및 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)는 제1 면(310A) 중 화면 표시 영역(310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 일례로, 제1 카메라 모듈(305)는 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)는 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 또는 트리플 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)가 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 카메라 모듈들(305, 312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
키 입력 장치(317)는, 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(310F)을 형성하는 센서 모듈(예: 제4 센서 모듈(390))을 포함할 수 있다.
발광 소자(306)는, 예를 들어, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
커넥터 홀(308, 309)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(309)(예를 들어, 이어폰 잭)을 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340)(예: 도 3a의 측면의 일부(310C)), 제1 지지 부재(342)(예: 플레이트 구조), 인쇄 회로 기판(350)(예: PCB), 배터리(352), 리어 케이스(360), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3a의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(342), 또는 리어 케이스(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제1 지지 부재(342)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 브라켓(340)와 연결될 수 있거나, 브라켓(340)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(352)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(352)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(352)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(352) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 브라켓(340) 및/또는 상기 제1 지지 부재(342)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면(310A)의 카메라 영역(310G)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(310G)은 제1 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면(310B)의 카메라 영역(310H)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(312)은 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 카메라 모듈(400)(예: 도 3의 카메라 모듈(305, 312))은 제1 카메라 하우징(410), 제1 카메라 하우징(410)에 의해 적어도 일부가 둘러싸이는 카메라 어셈블리(420), 및 제1 카메라 하우징(410) 및 카메라 어셈블리(420) 각각에 연결되는 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 렌즈(431)(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)이 규정될 수 있다. 이 때, 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)은 실질적으로 서로 수직할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은 내부에 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제1 카메라 하우징(410)은 실질적으로 Z축 방향을 향하는 제1 커버(417)를 포함할 수 있다. 제1 커버(417)에는 개구 영역(4121)이 형성될 수 있다. 제1 커버(417)의 개구 영역(4121)에는 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 개구 영역(459)을 포함하는 중심 부분(455), 상기 중심 부분(455)으로부터 상기 제1 회전 축(R1) 방향으로 연장되는 제1 부분(451)과 제2 부분(452), 및 상기 중심 부분(455)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 연장되는 제3 부분(453)과 제4 부분(454)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 부분(451) 및 제2 부분(452)은 카메라 어셈블리(420)에 연결될 수 있고, 제3 부분(453) 및 제4 부분(454)은 제1 카메라 하우징(410)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 회전 축(R1) 및/또는 제2 회전 축(R2) 각각을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 제1 카메라 하우징(410)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈(400)은 이미지 안정화 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1) 및/또는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전함으로써, 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 회전 축(R1)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하며 렌즈(431)의 광 축(L)과 어느 한 지점에서 교차하도록 연장될 수 있다. 제2 회전 축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하며 렌즈(431)의 광 축(L)과 어느 한 지점에서 교차하도록 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 축(R1)과 제2 회전 축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)이 통과하는 한 지점에서 만날 수 있다. 이 때, 상기 한 지점은 카메라 어셈블리(420)의 회전 중심점(미도시)으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(431)의 광 축(L)이 Z축을 중심으로 소정의 범위(예: 이동 범위)를 가지도록 제1 회전 축(R1) 및/또는 제2 회전 축(R2) 각각을 중심으로 회전할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5를 참조하면, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 및 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 제1 카메라 하우징(410) 프레임 구조(411, 412, 413, 414), 가이드 플레이트(450)와 연결되는 제3 지지 구조(473)와 제4 지지 구조(474), 및 코일들(491, 492)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 프레임 구조(411, 412, 413, 414)은 내부에 카메라 어셈블리(420)가 배치되는 공간을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 프레임 구조(411, 412, 413, 414)는 서로 마주보는 제1 프레임 구조(411)와 제2 프레임 구조(412), 및 서로 마주보는 제3 프레임 구조(413)와 제4 프레임 구조(414)를 포함할 수 있다. 제1 프레임 구조(411)와 제2 프레임 구조(412)는 각각 제3 프레임 구조(413)와 제4 프레임 구조(414)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임 구조(411)와 제2 프레임 구조(412)는 각각 X축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 프레임 구조(413)와 제4 프레임 구조(414)는 각각 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 프레임 구조(411)는 제2 프레임 구조(412)로부터 -Y축 방향에 배치될 수 있다. 제3 프레임 구조(413)는 제4 프레임 구조(414)로부터 +X축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 프레임 구조(411)에는 제1 코일(491) 및 제1 센서(493)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임 구조(411)에는 제1 코일(491)이 배치되는 제1 개구 영역(4111)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 코일(491)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제1 자성체(481)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 센서(493)는 제1 자성체(481)의 위치를 감지하도록 제1 자성체(481)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(493)는 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(493)는 제1 개구 영역(4111)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 센서(493)는 홀 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 프레임 구조(413)에는 제2 코일(492) 및 제2 센서(494)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 프레임 구조(413)에는 제2 코일(492)이 배치되는 제2 개구 영역(4131)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 코일(492)은 카메라 어셈블리(420)에 포함된 제2 자성체(482)와 실질적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 센서(494)는 제2 자성체(482)의 위치를 감지하도록 제2 자성체(482)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(494)는 카메라 어셈블리(420)의 회전 각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(494)는 제2 개구 영역(4131)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 센서(494)는 홀 센서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 센서(493) 및/또는 제2 센서(494)는 카메라 어셈블리(420)가 회전 축(R1, R2)을 기준으로 움직이는 회전 각도(예: 이동 범위)를 감지할 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는, 예를 들면, 제1 센서(493) 및/또는 제2 센서(494)를 이용하여 확인된 회전 각도에 기반하여, 카메라 모듈(400)의 흔들림 보정 기능(예: 이미지 안정화 기능)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 지지 구조(473)는 제1 프레임 구조(411)와 제4 프레임 구조(414)가 형성하는 제3 코너 부분(415)에 형성될 수 있다. 제4 지지 구조(474)는 제2 프레임 구조(412)와 제3 프레임 구조(413)가 형성하는 제4 코너 부분(416)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 코너 부분(415)은 제1 프레임 구조(411)와 제4 프레임 구조(414)가 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 코너 부분(416)은 제2 프레임 구조(412)와 제3 프레임 구조(413)가 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제3 코너 부분(415) 및 제4 코너 부분(416)은 실질적으로 제2 회전 축(R2) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 지지 구조(473) 및/또는 제4 지지 구조(474)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제3 지지 구조(473) 및/또는 제4 지지 구조(474)의 위치가 바뀔 수도 있다. 예를 들어, 제3 지지 구조(473) 및 제4 지지 구조(474)는 실질적으로 제2 회전 축(R2) 방향으로 마주보는 것으로 도시되나, 다른 예로, 제1 회전 축(R1) 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 제3 지지 구조(473)는, 제1 프레임 구조(411)와 제3 프레임 구조(413)가 형성하는 코너 부분에 형성될 수 있고, 제4 지지 구조(474)는 제2 프레임 구조(412)와 제4 프레임 구조(414)가 형성하는 코너 부분에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 지지 구조(473)에는 가이드 플레이트(450)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록, 가이드 플레이트(450)의 제3 부분(453)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 지지 구조(473)는 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 때, 가이드 플레이트(450)가 고정되도록, 가이드 플레이트(450)에 제1 회전 축(R1)에 실질적으로 수직한 제2 회전 축(R2) 방향으로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 지지 구조(474)에는 가이드 플레이트(450)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전 가능하도록, 가이드 플레이트(450)의 제4 부분(454)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 지지 구조(474)는 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 때, 가이드 플레이트(450)가 고정되도록, 가이드 플레이트(450)에 제1 회전 축(R1)에 실질적으로 수직한 제2 회전 축(R2) 방향으로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410)의 적어도 일부를 둘러싸는 연결 부재(495)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(495)는 제1 코일(491)이 배치된 제1 영역(496) 및 제2 코일(492)이 배치된 제2 영역(497)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 연결 부재(495)는 제1 영역(496)이 제1 프레임 구조(411)에 배치되고 제2 영역(497)이 제2 프레임 구조(412)에 배치되도록 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(496)은 제1 코일(491)이 제1 개구 영역(4111)과 정렬되도록 제1 프레임 구조(411)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(497)은 제2 코일(492)이 제2 개구 영역(4131)과 정렬되도록 제2 프레임 구조(412)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 영역(496)에는 제1 센서(493)가 배치되고 제2 영역(497)에는 제2 센서(494)가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 연결 부재(495)는 PCB, 또는 FPCB를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(431), 렌즈 배럴(432), 및 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))가 배치되는 제2 카메라 하우징(429), 제2 카메라 하우징(429)을 둘러싸는 홀더(440), 및 가이드 플레이트(450)에 연결되는 제1 지지 구조(471)와 제2 지지 구조(472)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(429)에는 광 축 방향(예: Z축 방향)으로 돌출된 렌즈(431), 및 렌즈(431)를 둘러싸는 렌즈 배럴(432)이 배치될 수 있다. 제2 카메라 하우징(429)의 내부에는 렌즈(431)로부터 광 축 방향(예: Z축 방향)에 배치되는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))가 배치될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈(431)로부터 입사되는 광을 전기 신호로 변환하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 서로 마주보는 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442), 및 서로 마주보는 제3 측벽(443), 및 제4 측벽(444)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(441)과 제2 측벽(442)은 각각 X축 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 측벽(443)과 제4 측벽(444)은 각각 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 측벽(441)은 제2 측벽(442)으로부터 -Y축 방향에 배치될 수 있다. 제3 측벽(443)은 제4 측벽(444)으로부터 +X축 방향에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 홀더(440)는 제1 카메라 하우징(410)의 프레임 구조(411, 412, 413, 414)와 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제1 측벽(441)은 제1 카메라 하우징(410)의 제1 프레임 구조(411)와 마주볼 수 있다. 제2 측벽(442)은 제1 카메라 하우징(410)의 제2 프레임 구조(412)와 마주볼 수 있다. 제3 측벽(443)은 제1 카메라 하우징(410)의 제3 프레임 구조(413)와 마주볼 수 있다. 제4 측벽(444)은 제1 카메라 하우징(410)의 제4 프레임 구조(414)와 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제1 자성체(481), 제2 자성체(482), 및 요크 부재(483)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 자성체(481)는 제1 코일(491)과 실질적으로 마주보도록 제1 측벽(441)에 배치될 수 있다. 제1 자성체(481)는 제1 센서(493)와 인접하게 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 자성체(482)는 제2 코일(492)과 실질적으로 마주보도록 제3 측벽(443)에 배치될 수 있다. 제2 자성체(482)는 제2 센서(494)와 인접하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 요크 부재(483)는 제1 측벽(441)과 제1 자성체(481) 사이 및 제2 측벽(442)과 제2 자성체(482) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 요크 부재(483)는 자성 재질로 이루어져 제1 자성체(481)와 제2 자성체(482)로부터 형성되는 자기장이 카메라 어셈블리(420) 내부를 통과하지 않도록 제2 카메라 하우징(429)과 자성체(481, 482) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(471)는 각각 제1 측벽(441)과 제3 측벽(443)이 형성하는 제1 코너 부분(445)에 형성될 수 있다. 제2 지지 구조(472)는 제2 측벽(442)과 제4 측벽(444)이 형성하는 제2 코너 부분(446)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 코너 부분(445)은 제1 측벽(441)과 제3 측벽(443)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 코너 부분(446)은 제2 측벽(442)과 제4 측벽(444)이 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 코너 부분(445) 및 제2 코너 부분(446)은 실질적으로 제1 회전 축(R1) 방향으로 마주볼 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(471) 및/또는 제2 지지 구조(472)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제1 지지 구조(471) 및/또는 제2 지지 구조(472)의 위치가 바뀔 수도 있다. 예를 들어, 제1 지지 구조(471) 및 제2 지지 구조(472)는 실질적으로 제1 회전 축(R1) 방향으로 마주보는 것으로 도시되나, 실질적으로 제2 회전 축(R2) 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 지지 구조(471)는, 제1 측벽(441)과 제4 측벽(444)이 형성하는 코너 부분에 형성될 수 있고, 제2 지지 구조(472)는 제2 측벽(442)과 제3 측벽(443)이 형성하는 코너 부분에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 지지 구조(471)에는 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451)이 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 지지 구조(471)는 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450)가 함께 회전하도록, 가이드 플레이트(450)와 제1 회전 축(R1) 방향으로 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 지지 구조(472)에는 가이드 플레이트(450)의 제2 부분(452)이 연결될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 지지 구조(472)는 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)와 가이드 플레이트(450)가 함께 회전하도록, 가이드 플레이트(450)와 제1 회전 축(R1) 방향으로 결합될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에서, 제1 코일(491) 및 제2 코일(492)이 반드시 하나의 연결 부재(495)에 배치되는 것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 코일(491) 및 제2 코일(492)은 각각 별도의 연결 부재(495)에 배치될 수 있다.
다만, 본 문서에 개시되는 실시 예들에서, 제1 코일(491) 및 제2 코일(492)은 도면에 도시된 위치에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 코일(491)은 X축 방향으로 연장되는 프레임 구조(예: 제1 프레임 구조(411), 제2 프레임 구조(412)) 중 어느 하나에 배치되고 제2 코일(492)은 Y축 방향으로 연장되는 프레임 구조(예: 제3 프레임 구조(413), 제4 프레임 구조(414)) 중 어느 하나에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서, 제1 코일(491) 및 제2 코일(492)은 카메라 어셈블리(420)에 배치되고, 제1 자성체(481) 및 제2 자성체(482)는 각각 제1 코일(491) 및 제2 코일(492)과 실질적으로 마주보도록 제1 카메라 하우징(410)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 개구 영역(459)을 포함하는 중심 부분(455), 상기 중심 부분(455)으로부터 제1 회전 축(R1) 방향으로 연장되는 제1 부분(451)과 제2 부분(452), 및 제2 회전 축(R2) 방향으로 연장되는 제3 부분(453)과 제4 부분(454)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 중심 부분(455)에 개구 영역(459)이 형성된 실질적으로 사각형인 플레이트로 이루어지며, 사각형 플레이트의 꼭지점 부분으로부터 제1 회전 축(R1) 방향으로 연장되는 제1 부분(451)과 제2 부분(452), 및 제2 회전 축(R2) 방향으로 연장되는 제3 부분(453)과 제4 부분(454)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 제1 부분(451)이 카메라 어셈블리(420)의 제1 지지 구조(471)에 결합되고, 제2 부분(452)이 카메라 어셈블리(420)의 제2 지지 구조(472)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 제3 부분(453)이 제1 카메라 하우징(410)의 제3 지지 구조(473)에 결합되고, 제4 부분(454)이 제1 카메라 하우징(410)의 제4 지지 구조(474)에 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제3 지지 구조(473)와 제4 지지 구조(474)에 의해 제1 카메라 하우징(410)에 고정될 수 있다. 이 때, 가이드 플레이트(450)의 제3 부분(453)과 제4 부분(454)은 카메라 어셈블리(420)와의 거리가 변경될 수 있다. 예를 들면, 가이드 플레이트(450)의 제3 부분(453)은 카메라 어셈블리와(420)와 가까워지고, 가이드 플레이트(450)의 제4 부분(454)은 카메라 어셈블리(420)와 멀어질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)와 함께 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)의 구조는 가이드 플레이트(450)에 연결되는 카메라 어셈블리(420) 및/또는 제1 카메라 하우징(410)에 기반하여 변경될 수 있다. 예를 들면, 제1 부분(451)과 제2 부분(452)이 제1 카메라 하우징(410)에 연결되고, 제3 부분(453)과 제4 부분(454)이 카메라 어셈블리(420)에 연결되는 경우, 도 5에 도시된 가이드 플레이트(450)의 구조와 상이하게 형성될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(예: 도 4의 카메라 모듈(400))의 가이드 플레이트(450)를 도시한 도면이다. 도 6(a)는 가이드 플레이트(450)를 도시하며, 도 6(b)는 제2 회전 축(R2) 기준의 단면도, 도 6(c)는 제1 회전 축(R1) 기준의 단면도를 도시한다.
도시된 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)의 중심 부분(455)은 제1 부분(451)과 제2 부분(452)에 각각 연결되는 제1 중심 부분(455-1), 및 제3 부분(453)과 제4 부분(454)에 각각 연결되는 제2 중심 부분(455-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (c)를 참조하면, 제1 중심 부분(455-1)은 실질적으로 광 축 방향(L)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (b)를 참조하면, 제2 중심 부분(455-2)은 개구 영역(459)의 주변부(4591)로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 실질적으로 렌즈(431)의 광 축(L) 양의 방향으로 상향 경사진 평면을 포함할 수 있다.
도 6의(c)를 참조하면, 일 실시 예에서, 제1 부분(451) 및 제2 부분(452)은 제1 결합 부분(461), 및 제1 중심 부분(455-1)으로부터 제1 결합 부분(461)으로 연장되는 제1 연장 부분(463)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 연장 부분(463)은 제1 중심 부분(455-1)으로부터 제1 회전 축(R1) 방향으로 갈수록 광 축의 음의 방향(-L)을 향해 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 부분(461)은 실질적으로 제1 회전 축(R1)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 결합 부분(461)에는 제1 지지 구조(예: 도 5의 제1 지지 구조(471)) 및 제2 지지 구조((예: 도 5의 제2 지지 구조(472))에 형성된 돌출 부분(예: 도 7의 돌출 부분(475))이 수용되는 수용 부분(467)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 수용 부분(467)은 실질적으로 구의 일부 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 부분(453) 및 제4 부분(454)은 제2 결합 부분(462), 제2 중심 부분(455-2)으로부터 연장되는 제2 연장 부분(464), 및 제2 연장 부분(464)으로부터 제2 결합 부분(462)으로 연장되는 제3 연장 부분(465)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 연장 부분(464)은 제2 중심 부분(455-2)으로부터 광 축의 음의 방향(-L)을 향해 하향 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제3 연장 부분(465)은 실질적으로 렌즈(431)의 광 축 방향(L)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 결합 부분(462)은 실질적으로 제2 회전 축(R2)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 결합 부분(462)에는 제3 지지 구조((예: 도 5의 제3 지지 구조(473)) 및 제4 지지 구조(예: 도 5의 제4 지지 구조(474))에 형성된 돌출 부분(예: 도 7의 돌출 부분(475))이 수용되는 수용 부분(467)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 수용 부분(467)은 실질적으로 구의 일부 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 수용 부분(467)은 제1 결합 부분(461) 및 제2 결합 부분(462)의 외면에 형성될 수 있다. 이 때, 결합 부분(461, 462)의 내면은 렌즈(431)의 실질적으로 광 축(L)을 향하는 면이고, 외면은 내면에 대향하는 면일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 부분(451), 제2 부분(452), 제3 부분(453), 및 제4 부분(454) 각각에 형성된 수용 부분(467)은 렌즈(431)의 광 축 방향(L)으로 볼 때, 동일 또는 유사한 높이에 형성될 수 있다. 이로써, 제1 회전 축(R1)은, 예를 들면, 서로 실질적으로 마주보는 제1 부분(451)의 수용 부분(467)과 제2 부분(452)의 수용 부분(467)을 연결하는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 제2 회전 축(R2)은, 예를 들면, 서로 실질적으로 마주보는 제3 부분(453)의 수용 부분(467)과 제4 부분(454)의 수용 부분(467)을 연결하는 가상의 선으로 규정될 수 있다. 이로써, 제1 회전 축(R1)과 제2 회전 축(R2)은 회전 중심점(미도시)에서 교차될 수 있으며, 회전 중심점은 렌즈(431)의 광 축에 위치할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)의 평면도이다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축 방향에서 볼 때, 가이드 플레이트(450)는 중심 부분(예: 도 4의 중심 부분(455))의 적어도 일부가 카메라 어셈블리(420)와 겹쳐지고, 개구 영역(예: 도 4의 개구 영역(459))을 통해 렌즈가 노출되도록, 카메라 어셈블리(420) 및 제1 카메라 하우징(410)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451) 및 제2 부분(452)은 각각 카메라 어셈블리(420)의 홀더(440)에 형성된 제1 지지 구조(471) 및 제2 지지 구조(472)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450)의 제3 부분(453) 및 제4 부분(454)은 각각 제1 카메라 하우징(410)에 형성된 제3 지지 구조(473) 및 제4 지지 구조(474)에 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 지지 구조(471) 및 제2 지지 구조(472)는 실질적으로 카메라 어셈블리(420)를 향해 돌출된 돌출 부분(475)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돌출 부분(475)은 제1 회전 축(R1)과 제2 회전 축(R2)의 교차점을 향해 돌출될 수 있다. 예를 들어, 돌출 부분(475)은 실질적으로 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451) 및 제2 부분(452) 각각에 형성된 수용 부분(467)과 대응되는 형상으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 지지 구조(473) 및 제4 지지 구조(474)는 실질적으로 카메라 어셈블리(420)를 향해 돌출된 돌출 부분(475)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 돌출 부분(475)은 제1 회전 축(R1)과 제2 회전 축(R2)의 교차점을 향해 돌출될 수 있다. 예를 들어, 돌출 부분(475)은 실질적으로 가이드 플레이트(450)의 제3 부분(453) 및 제4 부분(454) 각각에 형성된 수용 부분(467)과 대응되는 형상으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 제1 지지 구조(471) 및 제2 지지 구조(472) 각각에 형성된 돌출 부분은 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451) 및 제2 부분(452) 각각에 형성된 수용 부분(467)과 결합됨으로써, 제1 회전 축(R1)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 제3 지지 구조(473) 및 제4 지지 구조(474) 각각에 형성된 돌출 부분(475)은 가이드 플레이트의 제3 부분(453) 및 제4 부분(454) 각각에 형성된 수용 부분(467)과 결합됨으로써, 제2 회전 축(R2)을 형성할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 지지 구조(471), 제2 지지 구조(472), 제3 지지 구조(473), 및 제4 지지 구조(474)에 각각 형성된 돌출 부분(475)은 각각 서로 동일 또는 유사한 높이로 형성될 수 있다. 이 때, 높이는 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 측정된 거리일 수 있다. 이로써, 카메라 모듈(400)에서, 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)이 교차하는 회전 중심점이 규정될 수 있다. 이 때, 상기 회전 중심점은 렌즈(431)의 광 축(L)에 위치될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 지지 구조(471)와 제2 지지 구조(472)는 제1 회전 축(R1) 방향으로 제1 거리(L1)만큼 이격될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제3 지지 구조(473) 및 제4 지지 구조(474)는 제2 회전 축(R2) 방향으로 제2 거리(L2)만큼 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 거리(L1)는 제2 거리(L2)보다 작을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 수용 부분(467)와 돌출 부분(475)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 수용 부분(467)와 돌출 부분(475)의 위치가 변경될 수 있다. 예를 들면, 수용 부분(467)은 제1 지지 구조(471), 제2 지지 구조(472), 제3 지지 구조(473), 및 제4 지지 구조(474)에 각각 형성 될 수 있고, 돌출 부분(475)은 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451), 제2 부분(452), 제3 부분(453), 및 제4 부분(454)에 각각 형성 될 수 있다. 이 때, 돌출 부분(475)은 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 제1 부분(451) 및 제2 부분(452)에 포함된 돌출 부분(475)은 제1 회전 축 방향으로서 렌즈(431)로부터 멀어지는 방향(예: 제1 카메라 하우징(410)을 향하는 방향)으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 제3 부분(453) 및 제4 부분(454)에 포함된 돌출 부분(475)은 제2 회전 축 방향으로서 렌즈(431)로부터 멀어지는 방향(예: 제1 카메라 하우징(410)을 향하는 방향)으로 돌출될 수 있다. 또한, 일 실시 예에 따르면, 수용 부분(467)은 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451), 가이드 플레이트(450)의 제2 부분(452), 제3 지지 구조(473), 및 제4 지지 구조(474)에 형성되어, 돌출 부분(475)이 형성된, 제1 지지 구조(471), 제2 지지 구조(472), 가이드 플레이트의(450)의 제3 부분(453), 및 가이드 플레이트(450)의 제4 부분(454)과 각각 결합 될 수 있다. 이외 다양한 실시 예들이 가능하다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 회전 구동을 도시한 도면이다. 도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 회전 구동을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 구동과 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 구동을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 회전 구동과 제2 회전 구동을 각각 동시에 또는 순차적으로 수행할 수 있다. 이 때, 카메라 모듈(400)이 제1 회전 구동과 제2 회전 구동을 동시에 수행하는 것은 카메라 어셈블리(420)가 회전 중심점을 중심으로 회전하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제3 지지 구조(473) 및 제4 지지 구조(474)를 포함하는 제1 카메라 하우징(410), 렌즈(431), 이미지 센서(439), 제1 지지 구조(471) 및 제2 지지 구조(472)를 포함하는 카메라 어셈블리(420), 및 제1 지지 구조(471), 제2 지지 구조(472), 제3 지지 구조(473), 및 제4 지지 구조(474)에 결합되는 가이드 플레이트(450)를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트(450)는 상기 지지 구조들(471, 472, 473, 474) 각각과 결합되는 제1 부분(451), 제2 부분(452), 제3 부분(453), 및 제4 부분(454)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 지지 구조들 각각(471, 472, 473, 474)에는 돌출 부분(475)이 형성되고, 가이드 플레이트(450)의 각 부분(451, 452, 453, 454)에는 상기 돌출 부분(475)이 수용되는 수용 부분(467)이 형성될 수 있다.
도 8을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는 가이드 플레이트(450)와 함께 회전할 수 있다. 이 때, 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451)은 적어도 일부가 제1 카메라 하우징(410)의 상부면(421)으로 돌출될 수 있다. 또한 일 실시 예에 따르면, 가이드 플레이트(450)의 제2 부분(452)은 적어도 일부가 제1 카메라 하우징(410)의 상부면(421)으로 돌출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 회전 구동에서, 제1 회전 축(R1)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직하게 연장될 수 있다. 예를 들어, 기본 상태에서 제2 회전 축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)과 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제1 회전 축(R1)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 90도를 유지할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 회전 구동이 수행되는 경우, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 여기서, Z축은 카메라 어셈블리(420)가 회전하지 않은 상태에서의 렌즈(431)의 광 축(L)일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 8을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 때, 가이드 플레이트(450)와 카메라 어셈블리(420) 사이의 간격(d)은 실질적으로 동일할 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 회전 구동에서, 카메라 어셈블리(420)는 가이드 플레이트(450)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450)는 제1 카메라 하우징(410)에 위치 고정되고 카메라 어셈블리(420)만 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다. 도 9를 참조하면, 가이드 플레이트(450)는 카메라 어셈블리(420)의 회전에 상관 없이 실질적으로 동일한 상태로 유지될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 회전 구동에서, 제2 회전 축(R2)은 렌즈(431)의 광 축(L)에 대해 90도를 제외한 소정의 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 축(R1)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 실질적으로 수직(예: 90도)을 형성하고, 제1 회전 구동이 수행됨에 따라, 제2 회전 축(R2)과 렌즈(431)의 광 축(L)은 90도가 아닌 다른 각도(예: 90-θ)를 형성할 수 있다. 이 때, 렌즈(431)의 광 축(L)은 Z축 방향으로부터 소정의 각도(θ)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, Z축은 카메라 어셈블리(420)가 회전하지 않은 상태에서의 렌즈(431)의 광 축(L)일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 각도(θ)는 0도 이상 10도 미만일 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 때, 가이드 플레이트(450)와 카메라 어셈블리(420) 사이의 간격(d1, d2, d3)은 달라질 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)가 회전되지 않은 상태에서, 가이드 플레이트(450)와 카메라 어셈블리(420)는 제1 간격(d1)을 가질 수 있다. 카메라 어셈블리(420)가 회전한 상태에서, 가이드 플레이트(450)와 카메라 어셈블리(420)는 제1 간격(d1)과 다른 제2 간격(d2) 및 제3 간격(d3)을 가질 수 있다. 도시된 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)의 제3 부분(453)은 카메라 어셈블리(420)와 제2 간격(d2)으로 이격되고, 가이드 플레이트(450)의 제4 부분(454)은 카메라 어셈블리(420)와 제2 간격(d2)보다 큰 제3 간격(d3)으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450)에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 좌측부는 제2 간격(d2)을 형성하고, 우측부는 제2 간격(d2)보다 큰 제3 간격(d3)을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제2 간격(d2)은 제1 간격(d1)보다 작고, 제3 간격(d3)은 제1 간격(d1)보다 클 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(431) 및 이미지 센서(439)와 함께 회전할 수 있다. 즉, 카메라 어셈블리(420)의 회전 시 렌즈(431)와 이미지 센서(439)의 상대 위치가 유지될 수 있다. 이로써, 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 이미지의 초점이 유지될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430), 제2 카메라 하우징(429), 제3 자성체(433), 제3 코일(498), 제3 센서(499), 및 복수의 볼(434)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(429)은 렌즈 캐리어(430)가 수용되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 하우징(429)은 상부 하우징(429-1)과 하부 하우징(429-2)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 하우징(429-1)은 개구가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 하우징(429-2)에는 이미지 센서(439)가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구는 가이드 플레이트(예: 도 6의 가이드 플레이트(450))의 개구 영역(예: 도 6의 개구 영역(459))와 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 개구는 렌즈(431)와 정렬될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은 상기 개구를 통해 제2 카메라 하우징(429)의 외부로 돌출될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 내부에 하나 이상의 렌즈(431)를 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 렌즈(431)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 상부 하우징(429-1)과 하부 하우징(429-2) 사이의 공간에서 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)될 수 있다. 카메라 모듈(400)은 렌즈(431)가 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축 방향(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)됨으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(400)은, 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동(예: L/-L 방향)함으로써, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)를 렌즈(431)의 광 축(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)시키기 위한 제3 자성체(433) 및 제3 코일(498)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 자성체(433)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 배치될 수 있고, 제3 코일(498)은 제3 자성체(433)와 실질적으로 마주보도록 상부 하우징(429-1) 또는 하부 하우징(429-2)에 배치될 수 있다. 제3 자성체(433)와 제3 코일(498)은 서로 전자기적으로 상호작용할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제3 자성체(433)의 위치를 감지하도록 구성되는 제3 센서(499)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 센서(499)는 상부 하우징(429-1) 또는 하부 하우징(429-2)에 배치될 수 있다. 제3 센서(499)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 이동하는 제3 자성체(433)의 위치를 통해 렌즈 캐리어(430)의 변위를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(499)는 제3 자성체(433)의 자기력을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(400)은 상기 제3 센서(499)에서 감지되는 신호에 기반하여 렌즈 캐리어(430)의 위치를 측정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 센서(499)는 렌즈 캐리어(430) 및/또는 제3 자성체(433)의 변위를 검출할 수 있고, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))는 제3 자성체(433) 및 제3 코일(498)을 이용하여, 자동 초점 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(431)는 렌즈 캐리어(430)와 함께 광 축 방향(L)을 기준으로 이동(예: L/-L 방향)됨으로써, 제2 카메라 하우징(429)(예: 하부 하우징(429-2))에 배치된 이미지 센서(439)와의 거리가 달라질 수 있다. 이와 같이, 전자 장치는 피사체의 거리에 따라 렌즈 캐리어(430)를 이동시켜 초점 거리를 조절할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 측면과 제2 카메라 하우징(429) 사이에 배치되는 복수의 볼(434)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 볼(434)은 렌즈 캐리어(430)가 광 축 방향(L)으로 이동될 때, 렌즈 캐리어(430)와 제2 카메라 하우징(429) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 복수의 볼(434)은 제3 자성체(433)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1), 및 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 각각은 렌즈(431)의 광 축 방향(L)으로 배열될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈 캐리어(430)의 광 축 방향(L) 이동을 가이드하기 위해, 가이드 부재(435)와 가이드 부재(435)가 수용되는 가이드 레일(427)을 포함할 수 있다. 가이드 부재(435)는 렌즈 캐리어(430)의 측면으로부터 돌출되고, 가이드 레일(427)은 상부 하우징(429-1) 또는 하부 하우징(429-2)에 형성되며 가이드 부재(435)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(427)은 하부 하우징(429-2)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(435)는 가이드 레일(427)에 수용되어, 렌즈 캐리어(430)가 광 축 기준(L)으로 이동(예: L/-L 방향)하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(427)은 하부 하우징(429-2)에 형성된 단차면(428)으로부터 상부 방향으로 개방되도록 연장될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)가 하부 방향으로 이동할 때, 단차면(428)은 가이드 부재(435)를 지지하여 렌즈 캐리어(430)의 하부 방향(예: -L 방향) 이동 범위를 제한할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 평면도이다. 도 11에 도시된 카메라 어셈블리는 도 10에 도시된 카메라 어셈블리에서 렌즈 캐리어를 생략한 것이다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 렌즈(431)의 실질적으로 광 축(L)을 향하는 상부면(421), 및 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 방향을 향하는 측면(423)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측면(423)은 광 축(L)에 수직한 법선 벡터(예: X축, Y축)를 가지는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 측면(423)은 제1 측면 영역(423-1), 상기 제1 측면 영역(423-1)과 마주보는 제2 측면 영역(423-2), 제1 측면 영역(423-1)과 제2 측면 영역(423-2) 사이에 형성되는 제3 측면 영역(423-3), 및 상기 제3 측면 영역(423-3)과 마주보는 제4 측면 영역(423-4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 측면 영역(423-1)은 실질적으로 -Y축 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 제2 측면 영역(423-2)은 실질적으로 +Y축 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 제3 측면 영역(423-3)은 실질적으로 -X축 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 제4 측면 영역(423-4)은 실질적으로 +X축 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)의 측면(424)은 제1 코너 영역(424-1), 제1 코너 영역(424-1)과 실질적으로 제1 회전 축 방향으로 마주보는 제2 코너 영역(424-2), 제3 코너 영역(424-3), 및 제3 코너 영역(424-3)과 실질적으로 제2 회전 축 방향으로 마주보는 제4 코너 영역(424-4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 코너 영역(424-1)은 제1 측면 영역(423-1)과 제4 측면 영역(423-4) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 코너 영역(424-2)은 제2 측면 영역(423-2)과 제3 측면 영역(423-3) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 코너 영역(424-3)은 제1 측면 영역(423-1)과 제3 측면 영역(423-3) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 코너 영역(424-4)은 제1 측면 영역(423-1)과 제2 측면 영역(423-2) 사이에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 코너 영역(424-3)은 카메라 하우징(예: 도 5의 카메라 하우징(410))의 제3 대향 영역(예: 도 5의 제3 코너 부분(415))과 실질적으로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제3 대향 영역에는 가이드 플레이트(예: 도 5의 가이드 플레이트(450))의 제3 부분(예: 도 5의 제3 부분(453))이 연결되는 제3 지지 구조(예: 도 5의 제3 지지 구조(473))가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 코너 영역(424-4)은 카메라 하우징(예: 도 5의 카메라 하우징(410))의 제4 대향 영역(예: 도 5의 제4 코너 부분(416))과 실질적으로 마주볼 수 있다. 예를 들어, 제4 대향 영역에는 가이드 플레이트(예: 도 5의 가이드 플레이트(450))의 제4 부분(예: 도 5의 제4 부분(454))이 연결되는 제4 지지 구조(예: 도 5의 제4 지지 구조(474))가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 제4 코너 영역(424-4)과 상부면(421) 사이에 형성되는 챔퍼 영역(425)을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 챔퍼 영역(425)은 상부면(421)으로부터 하향 경사지게 연장된 영역을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 챔퍼 영역(425)은 상부면(421)과 제1 모서리(E1)를 형성할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 코너 영역(424-1)은 제2 회전 축(R2)으로부터 제1 거리(L1)만큼 이격된 위치에 형성되고, 제2 코너 영역(424-2)은 제2 회전 축(R2)으로부터 제2 거리(L2)만큼 이격된 위치에 형성될 수 있다. 상기 제1 거리(L1)와 상기 제2 거리(L2)는 제2 회전 축(R2)으로부터 수직한 방향으로 측정된 거리일 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제3 코너 영역(424-3)은 제1 회전 축(R1)으로부터 제3 거리(L3)만큼 이격된 위치에 형성되고, 제4 코너 영역(424-4)은 제1 회전 축(R1)으로부터 제4 거리(L4)만큼 이격된 위치에 형성될 수 있다. 상기 제3 거리(L3)와 상기 제4 거리(L4)는 제2 회전 축(R2)으로부터 수직한 방향으로 측정된 거리일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 거리(L4)는 제3 거리(L3)보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 카메라 어셈블리(420)는 실질적으로 직사각형 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 렌즈(431)의 광 축(L)을 포함하며 X축에 실질적으로 평행한 법선 벡터(X1)를 가지는 가상의 평면(P)이 규정될 때, 상기 가상의 평면(P)으로부터 제4 측면 영역(423-4)까지의 거리(La)는, 상기 가상의 평면으로부터 제3 측면 영역(423-3)까지의 거리(Lb)보다 클 수 있다. 이는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 위치한 제3 자성체(433)와 복수의 볼(434)에 의한 것으로 이해될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 제1 모서리(E1)는 제1 회전 축(R1)으로부터 제5 거리(L5)만큼 이격된 위치에 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제5 거리(L5)는 제3 거리(L3)와 실질적으로 동일할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 모듈(400)의 이미지 안정화 기능과 관련된 적어도 하나의 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(420)는 두 개의 자성체를 포함하고, 상기 두 개의 자성체는 카메라 어셈블리(420)의 이웃한 측면 영역에 배치될 수 있다. 도면을 참조하면, 제1 측면 영역(423-1)에는 제1 자성체(481)가 배치되고, 제3 측면 영역(423-3)에는 제2 자성체(482)가 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 카메라 모듈(400)의 자동 초점 기능과 관련된 코일(예: 제3 코일(498)) 및 자성체(예: 도 10의 제3 자성체(433))를 포함할 수 있다. 이 때, 코일 및 자성체 중 적어도 하나는 상기 제1 자성체(481) 또는 상기 제2 자성체(482) 중 어느 하나가 배치된 측면 영역과 실질적으로 마주보는 측면 영역에 배치될 수 있다. 도면을 참조하면, 제3 코일(498)은 제2 자성체(482)가 배치된 제3 측면 영역(423-3)과 마주보는 제4 측면 영역(423-4)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 각각은 자동 초점 기능과 관련된 코일(예: 제3 코일(498))이 배치된 측면 영역으로부터 연장되는 코너 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 볼(434)은 제4 측면 영역(423-4)으로부터 연장된 제4 코너 영역(424-4)과 제1 코너 영역(424-1)에 인접하게 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 챔퍼 영역(425)은 복수의 볼(434)에 인접한 코너 영역(예: 제4 코너 영역(424-4))과 상부면(421) 사이)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 챔퍼 영역(425)은 제4 코너 영역(424-4)과 상부면(421) 사이에 형성될 수 있다. 이 때, 챔퍼 영역(425)에 인접한 복수의 볼(예: 제1 복수의 볼(434-1))은 제2 복수의 볼(434-2)에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 챔퍼 영역(425)에 인접한 복수의 볼(예: 제1 복수의 볼(434-1))은, 챔퍼 영역(425)에 인접하지 않은 복수의 볼(예: 제2 복수의 볼(434-2))에 비해 상대적으로 적은 개수의 볼을 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)를 위에서 볼 때, 챔퍼 영역(425)과 상부면(421)이 형성하는 제1 모서리(E1)는 제1 복수의 볼(434-1)과 겹쳐지게 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 챔퍼 영역(425)은 각 코너 영역(424)에서 규정되는 회전 반경 중 가장 큰 회전 반경을 가지는 코너 영역과 상부면(421) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 코너 영역(424-4)은 다른 코너 영역들에 비해 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 가장 멀리 떨어져 가장 큰 회전 반경을 가질 수 있다. 이 때, 챔퍼 영역(425)은 제4 코너 영역(424-4)과 상부면(421) 사이에 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 챔퍼 영역(425)이 형성된 경우, 카메라 어셈블리(420)의 제1 회전 축(R1)과 관련된 최대 회전 반경은 제1 회전 축(R1)으로부터 챔퍼 영역(425)까지의 거리(예: 제5 거리(L5))로 규정될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하는 회전 구동에서, 제1 회전 축(R1) 양 측의 회전 반경이 실질적으로 동일할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트, 제2 커버, 및 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다. 도 12는 도 11에 도시된 A 방향에서 바라본 측면도이다. 도 12의 구성 요소들 중 적어도 하나는 도 6의 가이드 플레이트(450), 및/또는 도 11의 카메라 어셈블리(420)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 유사할 수 있으며, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 12a는 기본 상태를 도시한 도면이다. 도 12b는 제1 회전 축을 중심으로 제1 회전 방향(예: 반시계 방향)으로 회전한 상태를 도시한 도면이다. 도 12c는 제1 회전 축을 중심으로 제2 회전 방향(예: 시계 방향)으로 회전한 상태를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 가이드 플레이트(450)와 실질적으로 마주보는 상부면(421), 상부면(421)에 대향하는 하부면(422), 및 상부면(421)과 하부면(422) 사이를 둘러싸는 측면(423)과 코너 영역(424)을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)는 가이드 플레이트(450)에 대해 상대적으로 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 수 있다. 가이드 플레이트(450)는 예를 들어, 제1 카메라 하우징(410)에 고정될 수 있다.
도 12를 참조하면, 제1 회전 축(R1)은 제1 코너 영역(424-1)에 형성될 수 있다. 제1 코너 영역(424-1)은 제1 측면 영역(423-1)과 제4 측면 영역(423-4) 사이에 형성될 수 있다. 제2 회전 축(R2)은 제3 코너 영역(424-3)과 제4 코너 영역(424-4)을 통과하도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 중심 부분(455-2)은 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 상부면(421)과의 간격이 증가하도록 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 연장 부분(464)은 제2 중심 부분(455-2)으로부터 경사지게 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 연장 부분(464)은 제2 중심 부분(455-2)으로부터 제1 측면 영역(423-1) 및 제4 측면 영역(423-4)을 향해 경사지게 연장될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 연장 부분(465)은 제2 연장 부분(464)으로부터 경사지게 연장되며, 실직적으로 렌즈(431)의 광 축(L)을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 결합 부분(462)은 제3 연장 부분(465)으로부터 경사지게 연장되며, 실질적으로 제2 회전 축(R2)을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 연장 부분(464)과 제2 중심 부분(455-2)은 제2 모서리(E2)를 형성할 수 있다. 제2 모서리(E2)는 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 볼 때, 제2 연장 부분(464) 또는 제2 중심 부분(455-2)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 렌즈(431)의 광 축(L)을 중심으로 제3 부분(453)과 제4 부분(454)이 대칭되게 형성될 수 있다.
도 12a의 기본 상태를 참조하면, 제3 부분(453) 및 제4 부분(454)에 포함된 제2 모서리(E2)는 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 볼 때, 제2 중심 부분(455-2)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 이 때, 기본 상태는 렌즈(431)의 광 축(L)과 Z축이 실질적으로 평행한 상태를 포함할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 상부면(421)과 제2 코너 영역(424-2)은 제3 모서리(E3)를 형성할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 때, 제1 모서리(E1)는 카메라 어셈블리(420)의 제1 최대 회전 반경(D1)을 형성하고, 제3 모서리(E3)는 카메라 어셈블리(420)의 제2 최대 회전 반경(D2)을 형성할 수 있다. 앞서 도 11에서 설명한 바와 같이, 카메라 어셈블리(420)의 제4 코너 영역(424-4)과 상부면(421) 사이에 챔퍼 영역(425)이 형성됨으로써, 제1 최대 회전 반경(D1)과 제2 최대 회전 반경(D2)의 차이가 감소할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 제1 모서리(E1)는 Z축으로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 제1 거리(L1)로 이격될 수 있다. 제3 모서리(E3)는 Z축으로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 제3 거리(L3)로 이격될 수 있다. 제3 부분(453) 및 제4 부분(454) 각각에 포함된 제2 모서리(E2)는 Z축으로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 제2 거리(L2)로 이격될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 거리(L1)는 제2 거리(L2)보다 크고 제3 거리(L3)보다 작을 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 거리(L3)는 제1 거리(L1)보다 클 수 있다.
도 12b의 제1 회전 상태를 참조하면, 제3 부분(453)에 포함된 제2 모서리(E2)는 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축 방향(L)에서 볼 때, 제2 연장 부분(464)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 제4 부분(454)에 포함된 제2 모서리(E2)는 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축 방향(L)에서 볼 때, 제2 중심 부분(455-2)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 제1 회전 상태에서, 도 12a의 기본 상태에 비해 제1 거리(L1)는 감소하고 제3 거리(L3)는 증가할 수 있다. 도면을 참조하면, 제1 거리(L1)는 제2 거리(L2)에 비해 작고 제3 거리(L3)는 제2 거리(L2)에 비해 크게 형성될 수 있다.
도 12c의 제2 회전 상태를 참조하면, 제3 부분(453)에 포함된 제2 모서리(E2)는 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 볼 때, 제2 중심 부분(455-2)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 제4 부분(454)에 포함된 제2 모서리(E2)는 카메라 어셈블리(420)를 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에서 볼 때, 제2 연장 부분(464)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 제2 회전 상태에서, 도 12a의 기본 상태에 비해 제1 거리(L1)는 증가하고 제3 거리(L3)는 감소할 수 있다. 도면을 참조하면, 제1 거리(L1)는 제2 거리(L2)에 비해 크고 제3 거리(L3)는 제2 거리(L2)에 비해 작게 형성될 수 있다.
도 12b 및 도 12c를 참조하면, 카메라 어셈블리(420)의 상부면(421)은 적어도 일부가 가이드 플레이트(450)에 접촉할 수 있다. 예를 들어, 가이드 플레이트(450)는 제2 중심 부분(455-2)이 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 소정의 각도로 상향 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 상기 소정의 각도는 카메라 어셈블리(420)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 수 있는 최대 회전 각도일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 제2 중심 부분(455-2)이 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 카메라 어셈블리(420)의 상부면(421)으로부터 이격된 거리가 더 증가하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 이격된 거리는 카메라 어셈블리(420)의 상부면(421)의 회전 반경과 관련될 수 있다. 예를 들어, 상부면(421) 중 렌즈(431)로부터 멀어지는 영역일수록 회전 상태에서 높이 변화가 클 수 있다. 이 때, 가이드 플레이트(450)와 카메라 어셈블리(420)의 충돌을 방지하기 위해, 상기 가이드 플레이트(450)는 렌즈(431)로부터 멀어질수록 상부면(421)과 더 큰 간격을 가지도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 기본 상태 및 회전 상태에서 제1 모서리(E1) 및 제3 모서리(E3)와 작은 간격을 유지하도록 형성될 수 있다. 이는 카메라 어셈블리(420)의 가동 공간을 최적화하여 카메라 모듈(400)을 소형화시킬 수 있다. 예를 들어, 확대도를 참조하면, 제2 연장 부분(464)은 제1 회전 축(R1)으로부터 제1 모서리(E1) 또는 제3 모서리(E3)가 형성하는 가상의 원호면(A)과 가급적 작은 간격(G)을 형성하도록 경사지게 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(420)는 측면(423)의 적어도 일부를 둘러싸는 홀더(440)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀더(440)에는 제1 자성체(481) 및 제2 자성체(482)가 배치될 수 있다. 도면을 참조하면, 홀더(440)는 카메라 어셈블리(420)의 높이보다 작은 높이로 형성될 수 있다. 상기 높이는 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 측정된 길이일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)는 제2 연장 부분(464) 및 제3 연장 부분(465)이 홀더(440)로부터 소정의 간격으로 이격되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 연장 부분(465)은 제2 연장 부분(464)으로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 연장될 수 있고, 연장된 길이는 홀더(440)가 카메라 어셈블리(420)로부터 제2 회전 축(R2) 방향으로 돌출된 두께와 관련될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 커버(402)를 더 포함할 수 있다. 제2 커버(402)는 렌즈와 정렬되며 렌즈로 빛이 입사되도록 투명하게 형성되는 투명 영역(402a), 및 투명 영역(402a)의 주변부에 형성되며 가이드 플레이트(450)의 적어도 일부를 덮는 불투명 영역(402b)을 포함할 수 있다. 불투명 영역(402b)은 상부면(421)을 향해 갈수록 단면적이 넓어지도록 경사지게 형성될 수 있다. 불투명 영역(402b)은 투명 영역(402a)과 소정의 단차를 가지도록 연결될 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 가이드 플레이트, 제2 커버, 및 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다. 도 13은 도 11에 도시된 B 방향에서 바라본 측면도이다.
도 13을 참조하면, 제2 회전 축(R2)은 제3 코너 영역(424-3)에 형성될 수 있다. 제3 코너 영역(424-3)은 제3 측면 영역(423-3)과 제1 측면 영역(423-1) 사이에 형성될 수 있다. 제1 회전 축(R1)은 제2 코너 영역(424-2)과 제1 코너 영역(424-1)을 통과하도록 형성될 수 있다.
도 13을 참조하면, 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전할 때, 카메라 어셈블리(420)는 가이드 플레이트(450)와 함께 회전할 수 있다. 따라서, 카메라 어셈블리(420)의 상부면(421)과 가이드 플레이트(450)는 충돌하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예에서, 가이드 플레이트(450)의 제1 부분(451) 및 제2 부분(452)은 각각 제1 중심 부분(455-1)으로부터 제1 결합 부분(461)까지 연장되는 제1 연장 부분(463)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(463)은 홀더(440)의 돌출 두께를 고려하여 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들어. 제1 연장 부분(463)은 제1 중심 부분(455-1)으로부터 제2 코너 영역(424-2), 및 제1 코너 영역(424-1)을 향해 경사지게 연장될 수 있다. 제1 연장 부분(463)의 연장 길이는 홀더(440)의 돌출 두께보다 길게 연장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 커버(402)의 불투명 영역(402b)은 투명 영역(402a)으로부터 카메라 어셈블리(420)의 상부면(421)을 향해 갈수록 단면적이 넓어지도록 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 불투명 영역(402b)은 가이드 플레이트(450)의 제1 연장 부분(463)의 경사를 고려하여 경사지게 형성될 수 있다. 불투명 영역(402b)은 투명 영역(402a)과 소정의 단차를 가지도록 연결될 수 있다.
도 13을 참조하면, 제2 커버(402)와 가이드 플레이트(450) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다. 상기 소정의 공간은 카메라 어셈블리(420)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하는 최대 회전 각도와 관련될 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 단면도이다. 도 14는 도 3a 및 도 3b에 도시된 A-A' 단면도이다.
도 14를 참조하면, 전자 장치(300)의 내부(예: 도 3a의 하우징(110) 내부)에는 카메라 모듈(400)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400)은 렌즈(431)가 카메라 영역(310G, 310H)을 통해 노출되도록 전자 장치(300)의 내부에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 카메라 하우징(410), 카메라 어셈블리(420), 및 FPCB(408)를 포함할 수 있다. 제1 카메라 하우징(410)은 카메라 어셈블리(420)가 배치되는 제1 부분(410a)과 FPCB(408)가 배치되는 제2 부분(410b)을 포함할 수 있다. 제1 부분(451)과 제2 부분(452)은 단차지게 연결될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)은 렌즈(431)와 렌즈 배럴(432)을 덮는 제2 커버(402)를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(410)의 제1 부분(410a)의 내부에는 카메라 어셈블리(420)가 회전할 수 있는 공간(419)이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 영역(310G, 310H)은 렌즈(431)를 덮도록 렌즈 배럴(432)의 상부에 배치될 수 있다. 카메라 영역(310G, 310H)은 투명하게 형성될 수 있다. 렌즈 배럴(432)의 주변부에는 데코 부재(418)가 배치될 수 있다. 데코 부재(418)는 카메라 영역(310G, 310H)과 제2 커버(402) 사이에 배치될 수 있다. 데코 부재(418)는 불투명하게 형성되어 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)을 제외한 카메라 모듈(400)이 외부로 노출되지 않을 수 있다. 데코 부재(418)는 일부가 카메라 영역(310G, 310H)을 지지하고 나머지 일부가 전자 장치(300)의 표면(310A, 310B)을 형성하는 부재를 지지할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)은 적어도 일부가 전자 장치(300)의 표면(310A, 310B)을 통해 돌출될 수 있다. 상기 돌출 높이를 감소시키기 위해, 제1 카메라 하우징(410)의 제1 부분(451)은 제2 부분(452)으로부터 전자 장치(300)의 내측 방향으로 단차(410c)지게 연결될 수 있다. 이를 통해, 상대적으로 높이(예: 광 축 방향(L) 높이)가 큰 제1 부분(451)이 전자 장치(300)의 내측에 위치하여 상기 돌출 높이가 감소될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410); 렌즈 및 이미지 센서(439)를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2) 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420)와 상기 카메라 하우징(410)에 연결되는 가이드 플레이트(450)를 포함하고, 상기 가이드 플레이트(450)는 상기 렌즈의 주변부에 배치되는 중심 부분(455), 상기 중심 부분(455)으로부터 상기 제1 회전 축(R1) 방향으로 연장되며 상기 카메라 어셈블리(420)에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분(451)과 제2 부분(452), 및 상기 중심 부분(455)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 연장되며 상기 카메라 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분(453)과 제4 부분(454)을 포함하고, 상기 제1 부분(451)과 제2 부분(452) 각각은 상기 카메라 하우징(410)에 결합되는 제1 결합 부분(461), 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 결합 부분(461)까지 연장되며 상기 중심 부분(455)으로부터 경사지게 연장되는 제1 연장 부분(463)을 포함하고 상기 제3 부분(453)과 제4 부분(454) 각각은 상기 카메라 하우징(410)에 결합되는 제2 결합 부분(462), 및 상기 중심 부분(455)으로부터 상기 제2 결합 부분(462)까지 연장되며 상기 중심 부분(455)으로부터 경사지게 연장되는 제2 연장 부분(464)을 포함함; 를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 중심 부분(455)은 상기 렌즈와 정렬되는 개구 영역(459), 상기 개구 영역(459)의 주변부로부터 상기 제1 연장 부분(463)까지 연장되는 제1 중심 부분(455-1), 및 상기 개구 영역(459)의 주변부로부터 상기 제2 연장 부분(464)까지 연장되는 제2 중심 부분(455-2)을 포함하고, 상기 제1 중심 부분(455-1)은 실질적으로 상기 렌즈(431)의 광 축 방향을 향하는 평면을 포함하고, 상기 제2 중심 부분(455-2)은 상기 개구 영역(459)의 주변부로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향을 향해 상향 경사지게 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 렌즈(431)가 노출되는 상부면(421)을 포함하고, 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제2 중심 부분(455-2)은 상기 개구 영역(459)의 주변부로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 갈수록 상기 상부면(421)과의 간격이 증가하도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제3 부분(453) 및 상기 제4 부분(454) 각각은 상기 제2 연장 부분(464)과 상기 제2 결합 부분(462) 사이에 형성되는 제3 연장 부분(465)을 더 포함하고, 상기 제3 연장 부분(465)은 실질적으로 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제1 부분(451) 및 상기 제2 부분(452)의 회전을 지지하도록 형성되는 제1 지지 구조(471, 472)를 포함하고, 상기 제1 지지 구조(471, 472)는 상기 제1 회전 축(R1) 방향 중 상기 렌즈의 광 축을 향하는 방향으로 돌출되는 제1 돌출 부분(475)을 포함하고, 및 상기 가이드 플레이트의 상기 제1 부분(451) 및 상기 제2 부분(452)은 상기 제1 돌출 부분(475)이 수용되는 제1 수용 부분(467)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 하우징(410)은 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제3 부분(453) 및 상기 제4 부분(454)의 회전을 지지하도록 형성되는 제2 지지 구조(473, 474)를 포함하고, 상기 제2 지지 구조(473, 474)는 상기 제2 회전 축(R2) 방향 중 상기 렌즈의 광 축을 향하는 방향으로 돌출되는 제2 돌출 부분(475)을 포함하고, 및 상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분(453) 및 상기 제4 부분(454)은 상기 제2 돌출 부분(475)이 수용되는 제2 수용 부분(467)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 렌즈(431)가 노출되며 상기 렌즈(431)의 광 축 방향을 향하는 상부면(421), 상기 상부면(421)에 대향하는 하부면(422), 및 상기 상부면(421)과 상기 하부면(422) 사이에 형성되는 측면(423, 424)을 포함하고, 및 상기 가이드 플레이트(450)는 상기 중심 부분(455)이 상기 상부면(421)에 배치되고 상기 제1 부분(451), 상기 제2 부분(452), 상기 제3 부분(453), 및 상기 제4 부분(454) 각각이 상기 상부면(421)으로부터 상기 측면(423, 424)으로 연장되도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 측면(423, 424)은 상기 상부면(421)으로부터 경사지게 연장되며 상기 상부면(421)과 함께 제1 모서리를 형성하는 챔퍼 영역(425)을 포함하고, 상기 챔퍼 영역(425)은 상기 가이드 플레이트의 상기 제2 연장 부분(464)과 마주보도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)를 광 축(L) 방향에서 볼 때, 상기 제1 모서리(E1)는, 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 제1 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 중심 부분(455)에 겹쳐지고, 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 상기 제1 회전 방향에 반대되는 제2 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 제2 연장 부분(464)에 겹쳐지도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 모서리(E1)는, 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 상기 제1 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 제1 거리에 위치되고, 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 제1 회전 축을 중심으로 상기 제2 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 렌즈(431)의 광 축으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치되고, 및 상기 가이드 플레이트(450)는, 상기 중심 부분(455)과 상기 제2 연장 부분(464)이 형성하는 제2 모서리(E2)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 제3 거리에 위치되도록 형성되고, 상기 제3 거리는 상기 제1 거리보다 크고 상기 제2 거리보다 작을 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 렌즈(431)가 노출되며 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향을 향하는 상부면(421), 상기 상부면(421)에 대향하는 하부면(422), 및 상기 상부면(421)과 상기 하부면(422) 사이에 형성되는 측면(423, 424)을 포함하고, 상기 측면(423, 424)은 상기 제1 회전 축(R1) 방향 일 측에 위치하는 제1 코너 영역(424-1), 상기 제1 회전 축(R1) 방향 타 측에 위치하는 제2 코너 영역(424-2), 상기 제2 회전 축(R2) 방향 일 측에 위치하는 제3 코너 영역(424-3), 및 상기 제2 회전 축 방향 타 측에 위치하는 제4 코너 영역(424-4)을 포함하고, 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제1 부분(451) 및 상기 제2 부분(452) 각각은 상기 제1 코너 영역(424-1)과 상기 제2 코너 영역(424-2)에 연결되고, 및 상기 카메라 하우징(410)은 상기 제3 코너 영역(424-3)과 실질적으로 마주보는 제3 대향 영역, 및 상기 제4 코너 영역(424-4)과 실질적으로 마주보는 제4 대향 영역을 포함하고, 상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분(453) 및 상기 제4 부분(454) 각각은 상기 제3 대향 영역, 및 상기 제4 대향 영역에 연결될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 측면(423, 424)은 상기 제3 코너 영역(424-3) 또는 상기 제4 코너 영역(424-4) 중 어느 하나와 상기 상부면(421) 사이에 형성되는 챔퍼 영역(425)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제3 코너 영역(424-3)은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 제1 거리에 위치되고, 상기 제4 코너 영역은 상기 렌즈(431)의 광 축(L)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치되고, 및 상기 챔퍼 영역(425)은 상기 제4 코너 영역(424-4)과 상기 상부면(421) 사이에 형성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410); 렌즈(431) 및 이미지 센서(439)를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420); 및 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전 축(R1), 및 제2 회전 축(R2) 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420)와 상기 카메라 하우징(410)에 연결되는 가이드 플레이트(450); 를 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(420)는 내부에 상기 이미지 센서(439)가 배치되는 제2 카메라 하우징(429), 적어도 일부가 상기 제2 카메라 하우징(429)의 내부에 배치되고 상기 렌즈(431)를 포함하는 렌즈 캐리어(430), 및 상기 렌즈 캐리어(430)와 상기 제2 카메라 하우징(429) 사이에 배치되는 복수의 볼(434)을 포함하고, 상기 제2 카메라 하우징(429)은, 렌즈가 노출되는 상부면(421), 상기 상부면(421)에 대향하는 하부면(422), 및 상기 상부면(421)과 상기 하부면(422) 사이에 형성되는 측면(423, 424)을 포함하고, 상기 측면(423, 424)은, 상기 제1 회전 축(R1) 방향으로 실질적으로 마주보는 제1 코너 영역(424-1)과 제2 코너 영역(424-2), 및 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 실질적으로 마주보는 제3 코너 영역(424-3)과 제4 코너 영역(424-4)을 포함하고, 상기 복수의 볼(434)은 상기 제4 코너 영역(424-4)에 인접한 제1 복수의 볼(434-1), 및 상기 제1 코너 영역(424-1)에 인접하며 상기 제1 복수의 볼(434-1)에 비해 더 많은 개수의 볼을 포함하는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함하고, 상기 제4 코너 영역(424-4)과 상기 상부면(421) 사이에는 챔퍼 영역(425)이 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 챔퍼 영역(425) 및 상기 상부면(421)은 제1 모서리(E1)를 형성하고, 상기 카메라 어셈블리(420)를 광 축 방향에서 볼 때, 상기 챔퍼 영역(425)은 상기 제1 복수의 볼(434-1)과 겹쳐질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 렌즈(431)의 광 축(L), 상기 제1 회전 축(R1), 및 상기 제2 회전 축(R2)이 교차하는 회전 중심점(C)이 규정되고, 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전할 때, 상기 카메라 어셈블리(420)는, 상기 제3 코너 영역(424-3)이 상기 회전 중심점(C)으로부터 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 제1 반지름을 가지고, 및 상기 제4 코너 영역(424-4)이 상기 회전 중심점으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 상기 제1 반지름 보다 작은 제2 반지름을 가지도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)의 상기 측면(423, 424)은, 상기 제1 코너 영역(424-1)과 상기 제3 코너 영역(424-3) 사이에 형성되는 제1 측면 영역(423-1), 상기 제2 코너 영역(424-2)과 상기 제4 코너 영역(424-4) 사이에 형성되는 제2 측면 영역(423-2), 상기 제2 코너 영역(424-2)과 상기 제3 코너 영역(424-3) 사이에 형성되는 제3 측면 영역(423-3), 및 상기 제1 코너 영역(424-1)과 상기 제4 코너 영역(424-4) 사이에 형성되는 제4 측면 영역(423-4)을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 제1 측면 영역(423-1)에 배치되는 제1 자성체(481), 및 상기 제3 측면 영역(423-3)에 배치되는 제2 자성체(482)를 포함하고, 상기 카메라 하우징(410)은 상기 제1 자성체(481)와 실질적으로 마주보는 제1 코일(491), 및 상기 제2 자성체(482)와 실질적으로 마주보는 제2 코일(492)을 포함하고, 및 상기 제1 코일(491) 및 상기 제2 코일(492)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 제1 회전 축(R1) 및 상기 제2 회전 축(R2) 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 제4 측면 영역(423-4)에 배치되는 제3 코일(498), 및 상기 제3 코일(498)과 실질적으로 마주보도록 상기 렌즈 캐리어에 배치되는 제3 자성체(433)를 포함하고, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 제3 코일(498)을 이용하여 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 휴대용 통신 장치(100, 300)는, 카메라 하우징(410); 렌즈(431) 및 이미지 센서(439)를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징(410) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(420); 상기 카메라 어셈블리(420)가 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직한 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2) 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리(420)와 상기 카메라 하우징(410)에 연결되는 가이드 플레이트(450); 상기 가이드 플레이트(450)는 상기 카메라 어셈블리(420)에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분(451)과 제2 부분(452), 및 상기 카메라 하우징(410)에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분(453)과 제4 부분(454)을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 카메라 하우징(410)에 배치되는 인쇄회로기판(PCB)(495); 상기 PCB(495)의 제1 영역(496)에 배치되는 제1 코일(491), 상기 PCB(495)의 제2 영역(497)에 배치되는 제2 코일(492), 상기 카메라 어셈블리(420)의 적어도 일부에 배치되는 제3 코일(498)을 포함하는 복수의 코일들; 및 상기 PCB, 상기 제1 코일(491), 상기 제2 코일(492), 및 상기 제3 코일(498)과 전기적으로 연결된 프로세서(120)를 포함하고, 상기 프로세서(120)는: 상기 제1 코일(491) 또는 상기 제2 코일(492) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 제1 회전 축 또는 상기 제2 회전 축(R2) 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리(420)와 관련된 제1 기능을 수행하고, 및 상기 제3 코일(498)을 이용하여 상기 렌즈(431)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리(420)와 관련된 제2 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 휴대용 통신 장치(100, 300)는, 상기 프로세서(120)가 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제1 부분(451) 및 상기 제2 부분(452)에 대응하는 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전시키는 경우, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 제1 부분(451) 및 상기 제2 부분(452)에 대해 상대적으로 상기 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하고, 및 상기 프로세서(120)가 상기 카메라 어셈블리(420)를 상기 가이드 플레이트(450)의 상기 제3 부분(453)과 상기 제4 부분(454)에 대응하는 상기 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전시키는 경우, 상기 카메라 어셈블리(420)는 상기 가이드 플레이트(450)의 적어도 일부와 함께 상기 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 기능은 자동 초점(auto focusing)과 관련된 기능을 포함하고, 상기 제2 기능은 이미지 안정화(image stabilization)와 관련된 기능을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    카메라 하우징;
    렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리; 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트를 포함하고,
    상기 가이드 플레이트는 상기 렌즈의 주변부에 배치되는 중심 부분, 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 회전 축 방향으로 연장되며 상기 카메라 어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분과 제2 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 연장되며 상기 카메라 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분과 제4 부분을 포함하고,
    상기 제1 부분과 제2 부분 각각은 상기 카메라 하우징에 결합되는 제1 결합 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제1 결합 부분까지 연장되며 상기 중심 부분으로부터 경사지게 연장되는 제1 연장 부분을 포함하고
    상기 제3 부분과 제4 부분 각각은 상기 카메라 하우징에 결합되는 제2 결합 부분, 및 상기 중심 부분으로부터 상기 제2 결합 부분까지 연장되며 상기 중심 부분으로부터 경사지게 연장되는 제2 연장 부분을 포함함; 를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 플레이트의 상기 중심 부분은 상기 렌즈와 정렬되는 개구 영역, 상기 개구 영역의 주변부로부터 상기 제1 연장 부분까지 연장되는 제1 중심 부분, 및 상기 개구 영역의 주변부로부터 상기 제2 연장 부분까지 연장되는 제2 중심 부분을 포함하고,
    상기 제1 중심 부분은 실질적으로 상기 렌즈의 광 축 방향을 향하는 평면을 포함하고,
    상기 제2 중심 부분은 상기 개구 영역의 주변부로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 갈수록 상기 렌즈의 광 축 방향을 향해 상향 경사지게 형성되는 카메라 모듈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈가 노출되는 상부면을 포함하고,
    상기 가이드 플레이트의 상기 제2 중심 부분은 상기 개구 영역의 주변부로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 갈수록 상기 상부면과의 간격이 증가하도록 형성되는 카메라 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분 및 상기 제4 부분 각각은 상기 제2 연장 부분과 상기 제2 결합 부분 사이에 형성되는 제3 연장 부분을 더 포함하고,
    상기 제3 연장 부분은 실질적으로 상기 렌즈의 광 축 방향을 향하는 평면을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 가이드 플레이트의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분의 회전을 지지하도록 형성되는 제1 지지 구조를 포함하고,
    상기 제1 지지 구조는 상기 제1 회전 축 방향 중 상기 렌즈의 광 축을 향하는 방향으로 돌출되는 제1 돌출 부분을 포함하고, 및
    상기 가이드 플레이트의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 상기 제1 돌출 부분이 수용되는 제1 수용 부분을 포함하는 카메라 모듈.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 하우징은 상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분 및 상기 제4 부분의 회전을 지지하도록 형성되는 제2 지지 구조를 포함하고,
    상기 제2 지지 구조는 상기 제2 회전 축 방향 중 상기 렌즈의 광 축을 향하는 방향으로 돌출되는 제2 돌출 부분을 포함하고, 및
    상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분 및 상기 제4 부분은 상기 제2 돌출 부분이 수용되는 제2 수용 부분을 포함하는 카메라 모듈.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈가 노출되며 상기 렌즈의 광 축 방향을 향하는 상부면, 상기 상부면에 대향하는 하부면, 및 상기 상부면과 상기 하부면 사이에 형성되는 측면을 포함하고, 및
    상기 가이드 플레이트는 상기 중심 부분이 상기 상부면에 배치되고 상기 제1 부분, 상기 제2 부분, 상기 제3 부분, 및 상기 제4 부분 각각이 상기 상부면으로부터 상기 측면으로 연장되도록 형성되는 카메라 모듈.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 상기 측면은 상기 상부면으로부터 경사지게 연장되며 상기 상부면과 함께 제1 모서리를 형성하는 챔퍼 영역을 포함하고,
    상기 챔퍼 영역은 상기 가이드 플레이트의 상기 제2 연장 부분과 마주보도록 형성되는 카메라 모듈.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리를 광 축 방향에서 볼 때, 상기 제1 모서리는,
    상기 카메라 어셈블리가 상기 제1 회전 축을 중심으로 제1 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 중심 부분에 겹쳐지고, 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 제1 회전 축을 중심으로 상기 제1 회전 방향에 반대되는 제2 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 제2 연장 부분에 겹쳐지도록 형성되는 카메라 모듈.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 모서리는,
    상기 카메라 어셈블리가 상기 제1 회전 축을 중심으로 상기 제1 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 렌즈의 광 축으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 제1 거리에 위치되고,
    상기 카메라 어셈블리가 상기 제1 회전 축을 중심으로 상기 제2 회전 방향으로 최대로 회전한 상태에서, 상기 렌즈의 광 축으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치되고, 및
    상기 가이드 플레이트는, 상기 중심 부분과 상기 제2 연장 부분이 형성하는 제2 모서리가 상기 렌즈의 광 축으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 제3 거리에 위치되도록 형성되고,
    상기 제3 거리는 상기 제1 거리보다 크고 상기 제2 거리보다 작은 카메라 모듈.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈가 노출되며 상기 렌즈의 광 축 방향을 향하는 상부면, 상기 상부면에 대향하는 하부면, 및 상기 상부면과 상기 하부면 사이에 형성되는 측면을 포함하고,
    상기 측면은 상기 제1 회전 축 방향 일 측에 위치하는 제1 코너 영역, 상기 제1 회전 축 방향 타 측에 위치하는 제2 코너 영역, 상기 제2 회전 축 방향 일 측에 위치하는 제3 코너 영역, 및 상기 제2 회전 축 방향 타 측에 위치하는 제4 코너 영역을 포함하고,
    상기 가이드 플레이트의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분 각각은 상기 제1 코너 영역과 상기 제2 코너 영역에 연결되고, 및
    상기 카메라 하우징은 상기 제3 코너 영역과 실질적으로 마주보는 제3 대향 영역, 및 상기 제4 코너 영역과 실질적으로 마주보는 제4 대향 영역을 포함하고,
    상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분 및 상기 제4 부분 각각은 상기 제3 대향 영역, 및 상기 제4 대향 영역에 연결되는 카메라 모듈.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 측면은 상기 제3 코너 영역 또는 상기 제4 코너 영역 중 어느 하나와 상기 상부면 사이에 형성되는 챔퍼 영역을 더 포함하는 카메라 모듈.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제3 코너 영역은 상기 렌즈의 광 축으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 제1 거리에 위치되고,
    상기 제4 코너 영역은 상기 렌즈의 광 축으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치되고, 및
    상기 챔퍼 영역은 상기 제4 코너 영역과 상기 상부면 사이에 형성되는 카메라 모듈.
  14. 카메라 모듈에 있어서,
    카메라 하우징;
    렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리; 및
    상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축, 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트; 를 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는 내부에 상기 이미지 센서가 배치되는 제2 카메라 하우징, 적어도 일부가 상기 제2 카메라 하우징의 내부에 배치되고 상기 렌즈를 포함하는 렌즈 캐리어, 및 상기 렌즈 캐리어와 상기 제2 카메라 하우징 사이에 배치되는 복수의 볼을 포함하고,
    상기 제2 카메라 하우징은, 렌즈가 노출되는 상부면, 상기 상부면에 대향하는 하부면, 및 상기 상부면과 상기 하부면 사이에 형성되는 측면을 포함하고,
    상기 측면은, 상기 제1 회전 축 방향으로 실질적으로 마주보는 제1 코너 영역과 제2 코너 영역, 및 상기 제2 회전 축 방향으로 실질적으로 마주보는 제3 코너 영역과 제4 코너 영역을 포함하고,
    상기 복수의 볼은 상기 제4 코너 영역에 인접한 제1 복수의 볼, 및 상기 제1 코너 영역에 인접하며 상기 제1 복수의 볼에 비해 더 많은 개수의 볼을 포함하는 제2 복수의 볼을 포함하고,
    상기 제4 코너 영역과 상기 상부면 사이에는 챔퍼 영역이 형성되는 카메라 모듈.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 챔퍼 영역 및 상기 상부면은 제1 모서리를 형성하고,
    상기 카메라 어셈블리를 광 축 방향에서 볼 때, 상기 챔퍼 영역은 상기 제1 복수의 볼과 겹쳐지는 카메라 모듈.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 렌즈의 광 축, 상기 제1 회전 축, 및 상기 제2 회전 축이 교차하는 회전 중심점이 규정되고,
    상기 카메라 어셈블리가 상기 제1 회전 축을 중심으로 회전할 때, 상기 카메라 어셈블리는,
    상기 제3 코너 영역이 상기 회전 중심점으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 제1 반지름을 가지고, 및
    상기 제4 코너 영역이 상기 회전 중심점으로부터 상기 제2 회전 축 방향으로 상기 제1 반지름 보다 작은 제2 반지름을 가지도록 형성되는 카메라 모듈.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 상기 측면은,
    상기 제1 코너 영역과 상기 제3 코너 영역 사이에 형성되는 제1 측면 영역, 상기 제2 코너 영역과 상기 제4 코너 영역 사이에 형성되는 제2 측면 영역, 상기 제2 코너 영역과 상기 제3 코너 영역 사이에 형성되는 제3 측면 영역, 및 상기 제1 코너 영역과 상기 제4 코너 영역 사이에 형성되는 제4 측면 영역을 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 제1 측면 영역에 배치되는 제1 자성체, 및 상기 제3 측면 영역에 배치되는 제2 자성체를 포함하고,
    상기 카메라 하우징은 상기 제1 자성체와 실질적으로 마주보는 제1 코일, 및 상기 제2 자성체와 실질적으로 마주보는 제2 코일을 포함하고, 및
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 제1 회전 축 및 상기 제2 회전 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시키는 카메라 모듈.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 제4 측면 영역에 배치되는 제3 코일, 및 상기 제3 코일과 실질적으로 마주보도록 상기 렌즈 캐리어에 배치되는 제3 자성체를 포함하고,
    상기 카메라 모듈은 상기 제3 코일을 이용하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시키는 카메라 모듈.
  19. 휴대용 통신 장치에 있어서,
    카메라 하우징;
    렌즈 및 이미지 센서를 포함하고, 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리;
    상기 카메라 어셈블리가 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직한 제1 회전 축 및 제2 회전 축 각각으로 회전 가능하도록, 상기 카메라 어셈블리와 상기 카메라 하우징에 연결되는 가이드 플레이트;
    상기 가이드 플레이트는 상기 카메라 어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 부분과 제2 부분, 및 상기 카메라 하우징에 회전 가능하게 연결되는 제3 부분과 제4 부분을 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 카메라 하우징에 배치되는 인쇄회로기판(PCB);
    상기 PCB의 제1 영역에 배치되는 제1 코일, 상기 PCB의 제2 영역에 배치되는 제2 코일, 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부에 배치되는 제3 코일을 포함하는 복수의 코일들; 및
    상기 PCB, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일, 및 상기 제 3 코일과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 카메라 어셈블리를 상기 제1 회전 축 또는 상기 제2 회전 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 제1 기능을 수행하고, 및
    상기 제3 코일을 이용하여 상기 렌즈를 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 제2 기능을 수행하도록 설정된 휴대용 통신 장치.
  20. 청구항 19항에 있어서,
    상기 휴대용 통신 장치는,
    상기 프로세서가 상기 카메라 어셈블리를 상기 가이드 플레이트의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분에 대응하는 상기 제1 회전 축을 중심으로 회전시키는 경우, 상기 카메라 어셈블리는 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분에 대해 상대적으로 상기 제1 회전 축을 중심으로 회전하고, 및
    상기 프로세서가 상기 카메라 어셈블리를 상기 가이드 플레이트의 상기 제3 부분과 상기 제4 부분에 대응하는 상기 제2 회전 축을 중심으로 회전시키는 경우, 상기 카메라 어셈블리는 상기 가이드 플레이트의 적어도 일부와 함께 상기 제2 회전 축을 중심으로 회전하도록 설정된, 휴대용 통신 장치.
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