JP2010193031A - 撮影装置および撮影装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】直観的な操作で素早く、撮影時のモードの切り替え及び撮影を可能とした撮影装置および撮影装置の制御方法を提供する。
【解決手段】被写体像を光電変換し、画像データを出力する撮像部２と、画像データに基づいて被写体像をライブビュー表示する表示部８ａを有し、本体をしっかり保持されているか否かについて、縦横固定されているか、タッチ面積または両手で保持されているかによって判定し（Ｓ１１、Ｓ１３）、この判定によってしっかり保持されていないと判定された場合には、レリーズ釦のみによる撮影指示を受け付け（Ｓ１４）、しっかり保持されている判定された場合には、表示部８ａへのタッチよって撮影指示を受け付ける。
【選択図】 図４

Description

本発明は、撮影装置および撮影装置の制御方法に関する。

近年、デジタルカメラ等の撮影装置が普及してきており、静止画を撮影する静止画モードや、静止画を連続で撮影して動画として楽しむ動画モードなど、様々な撮影を楽しむことができるようになっている。また、画面の一部を切り出してトリミングすることによって、ズーム操作を楽しむことができる。このようなデジタルズームやトリミング撮影は、撮像素子の画素数が多くなり、切り出しに耐えられるようになったため、広く利用されるようになってきた。

また、従来、押し釦スイッチ等を操作することによって、カメラに対して種々のモード設定等の指示を行っていたが、最近では、タッチパネル等が使用されている。例えば、特許文献１には、モニタ装置をＥＬディスプレイとスイッチ基板で構成し、ＥＬディスプレイの表面を押圧してスイッチ動作をさせるデジタルカメラが開示されている。

特開２００７−０３６４９２号公報

しかし、前述したような静止画撮影と動画撮影の切換えやズームの制御操作は、一般に、専用の切換えスイッチやズーム操作用スイッチの操作によってなされ、操作時に撮影のチャンスを逃してしまうことが多かった。また、ズーム操作を行う際にレリーズスイッチから手を離してしまうためカメラのホールディングが不安定になり、また片手操作が難しいなどの問題があった。撮影にあたって特許文献１に開示されるようなタッチパネル等のモニタを利用する方法もあるが、特許文献１に開示のデジタルカメラでは、直観的な操作で素早く撮影を行うことまでは考慮されていない。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、直観的な操作で素早く、撮影時のモードの切り替え及び撮影を可能とした撮影装置および撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮影装置は、撮影対象の被写体を撮像し、画像データを出力する撮像部と、上記画像データに基づいて撮像された被写体像を観察可能なモニタ部と、上記モニタ部におけるタッチ状態を検知可能なタッチパネルと、該装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、上記姿勢判定部による姿勢判定結果と、上記タッチパネルによって検知されたタッチ状態に基づいて撮影制御を行う撮影制御部と、を有する。

第２の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記姿勢判定部による姿勢判定結果と、上記タッチパネルによって検知されたタッチ状態に基づいて、上記モニタに表示する表示画像を切り替える表示制御部を、さらに有する。
第３の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記姿勢判定部は、上記撮像部を構成する撮影光学系の光軸中心の傾きを検出する傾き検出部を有し、上記傾き検出部で検出された、水平状態からの傾きに従って姿勢を検出する。
第４の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記撮影制御部は、ズーミング、静止画撮影、動画撮影の切り替え制御を行う。

第５の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記タッチパネルによって上記モニタ上の部分を指定されたことを判定した場合には、上記撮影制御部は、上記部分の画像を撮影画像として記録する。
第６の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記モニタ上に動画撮影用の標識と静止画撮影用の標識を表示し、上記撮影制御部は、上記タッチパネルによってタッチされた上記標識に応じて撮影制御を行う。

第７の発明に係わる撮影装置は、上記第１の発明において、上記姿勢判定部によって縦構図であることを判定した場合には、上記モニタ部は動画撮影標識を表示し、上記撮影制御部は上記動画撮影標識をタッチされた場合に動画の撮影を開始する。
第８の発明に係わる撮影装置は、上記第７の発明において、上記モニタ部は、上記動画の撮影を開始した場合には、動画撮影モードであることを示す標識、及び／又は動画撮影を終了する標識を表示する。

第９の発明に係わる撮影装置は、被写体像を光電変換し、画像データを出力する撮像部と、上記画像データに基づいて被写体像をライブビュー表示する表示部と、本体をしっかり保持されているか否かを判定する保持判定部と、上記保持判定部によってしっかり保持されていないと判定された場合には、レリーズ釦のみによる撮影指示を受け付け、上記保持判定部によってしっかり保持されている判定された場合には、上記表示部への動作による撮影指示を受け付ける撮影制御部と、を有する。

第１０の発明に係わる撮影装置は、上記第９の発明において、上記保持判定部は、本体の姿勢及び／又は上記表示部に対する把持状態、又は感圧センサ、又は光反射に基づいて判定する。
第１１の発明に係わる撮影装置は、上記第１０の発明において、上記姿勢の検出の結果、縦構図であった場合には、上記本体をしっかり保持していると判定し、または上記姿勢の検出の結果、横構図であった場合には、上記表示部の両側を保持している場合には、上記本体をしっかり保持していると判定する。

第１２の発明に係わる撮影装置は、上記第９の発明において、上記撮影制御部における上記撮影指示は、静止画撮影、動画撮影、およびズーミング撮影の内の少なくとも２つに切り替えて撮影を行う。
第１３の発明に係わる撮影装置は、上記第９の発明において、上記撮影指示は、上記表示部へのタッチ、または本体へのタップによって検出する。

第１４の発明に係わる撮影装置の制御方法は、撮影対象の被写体を撮像し、画像データを出力し、上記画像データに基づいて撮像された被写体像を観察可能に表示し、上記表示された被写体像に対するタッチ状態を検知し、該装置の姿勢を判定し、上記姿勢判定結果と、上記検知されたタッチ状態に基づいて撮影制御を行う。

被写体像を光電変換し、画像データを出力し、上記画像データに基づいて被写体像をライブビュー表示し、本体をしっかり保持されているか否かを判定し、上記本体をしっかり保持されていないと判定された場合には、レリーズ釦のみによる撮影指示を受け付け、上記本体をしっかり保持されている判定された場合には、上記本体への動作による撮影指示を受け付ける。

本発明によれば、直観的な操作で素早く、撮影時のモードの切り替え及び撮影を可能とした撮影装置および撮影装置の制御方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの電気回路を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、姿勢検知部７の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、タッチセンサ８ｂの構造を示す要部断面図である。 本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラの撮影動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は片手で保持している様子を示し、（ｂ）は表示部８ａでの表示状態を示す。 本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）（ｂ）は画面の中の一部について領域指定を行っている状態を示す。 本発明の第１実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は動画と静止画の撮影標識を表示した状態を示し、（ｂ）は静止画を撮影した画像を示す。 本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラのカメラ制御の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は片手で横構図でカメラを保持している状態を示し、（ｂ）そのときのカメラの状態を示す。 本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は片手で縦構図でカメラを保持している状態を示し、（ｂ）はそのときの表示部の表示状態を示す。 本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は両手で横構図でカメラを保持している状態を示し、（ｂ）はそのときの表示部の表示状態を示し、（ｃ）は動画撮影が開始されたときの表示部の表示状態を示す。 本発明の第２実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は両手で横構図でカメラを保持している状態において部分を指定している様子を示し、（ｂ）は別の部分を指定している様子を示す図である。 本発明の第１および第２実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、しっかりカメラを保持しているか否かを検出する検出部の他の例を示す。 本発明の第１および第２実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、被写体像が手や指で隠れないように縮小画像で表示する例である。 本発明の第１および第２実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は部分を指定した場合に拡大表示した様子を示し、（ｂ）は撮影済みの画像を表示した様子を示し、（ｃ）は撮影モードから再生モードに切り替えた様子を示す図である。 本発明の第１および第２実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、その使用状態を説明する図であり、（ａ）は左側の部分を指定した場合における再生状態を示す図であり、（ｂ）は右側の部分を指定した場合における再生状態を示す図である。 本発明の第１および第２実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、撮影レンズの位置の変形例を示す図である。 本発明の第１および第２実施形態の変形例に係わるデジタルカメラにおいて、タッチパネルに代えてタップを検出する変形例を示す図である。

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係わるカメラ１０の電気回路を示すブロック図である。カメラ１０は、デジタルカメラであり、画像処理及び制御部１、撮像部２、ステレオマイク３ａ、ステレオスピーカ３ｂ、記録部４、操作判定部６、姿勢検知部７、表示部８ａ、タッチパネル８ｂ、時計部９、通信部１２等から構成される。

撮像部２は、撮像素子２ａおよびズーム部５を含み、これ以外にも撮影レンズ２ｂ（図９参照）や、シャッタ等の露出制御部、撮像素子２ａの駆動及び読出回路等を含み、撮影レンズ２ｂによって形成された被写体像を撮像素子２ａによって画像データに変換する。また、ズーム部５は、ズームレンズによる光学式ものでも良いが、この場合には、ズーミング駆動に時間がかかり、また光軸中心でしか拡大することができない。そこで、本実施形態においては、光学式に加えて、撮像素子２ａの画像信号から部分的な信号のみを抽出（トリミング）する電子ズームを利用している。したがって、電子ズームは、撮像素子２ａの画像信号の中から一部分を抽出することによって、撮影レンズ自体の画角を制御し、またユーザの操作によって選択された部分を抽出する機能を有する。

画像処理及び制御部１は、記憶されているプログラムに従ってカメラ１０の全体のシーケンスを制御する。また、撮像部２から出力される画像信号を取り込み、間引き処理、エッジ強調、色補正、画像圧縮、動画処理、コントラスト調整、ホワイトバランス等の種々の画像処理を行い、またライブビュー表示、記録部４への記録、再生表示等の画像処理を行う。画像処理及び制御部１内には、静止画処理部１ａ、動画処理部１ｂ、モード切換部１ｃ、表示制御部８、範囲判定部８ｃ、動き判定部８ｄを含んでいる。

静止画処理部１ａは、撮像部２からの画像信号を受け、露出、コントラストの調整、画像圧縮等の画像処理を行う。また、動画処理部１ｂは、動画のコマ間圧縮等の動画記録のための画像処理を行う。モード切換部１ｃは、後述するように、タッチパネル８ｂや姿勢検知部７からの検知出力に基づいて、静止画撮影、動画撮影、ズーミング（トリミング）撮影等の撮影モードの切り替えなどを行う。

表示制御部８は、撮影時には撮像部２からの画像信号に基づいてライブビュー表示の制御を行い、再生モード時には記録部４に記録されている画像の再生制御を行う。また、タッチパネル８ｂでのタッチ操作に応じて、表示の切り替えを行う。また、表示にあたっては、撮影画面に静止画や動画等の標識（マーク）を合成したり、撮影画面を限定した領域の表示を行うために画面を分割する画面分割等の制御も行う。範囲判定部８ｃは、タッチパネル８ｂによってタッチされた範囲を判定する。動き判定部８ｄはタッチパネル８ｂ上でのタッチの動きを判定する。前述の表示制御部８は、範囲判定部８ｃや動き判定部８ｄにおける判定結果に基づいて、表示画面や撮影モードの切り替えを行う。

ステレオマイク３ａは、撮影時等に被写体画像の記録と共に、周囲の音声を収集する。また、ステレオスピーカ３ｂは、ステレオマイク３ａによって収集され、記録部４に記録されている音声データを再生するためのスピーカである。ステレオマイク３ａおよびステレオスピーカ３ｂによって、画面のいずれの方向からの音声であるか識別できるように記録し、再生することができる。

記録部４は、レリーズ釦や後述するようにタッチ等によって撮影の指示がなされた際に、撮像部２によって取得され、画像処理及び制御部１によって画像処理された画像データを記録する。また、画像データを記録するにあたって、撮影日時等の情報と関連付けられ、この関連情報を記憶する。なお、後述するように撮影にあたって部分を指定された場合には、指定された位置を記憶しても良い。

操作判定部６は、レリーズ釦、パワースイッチ、再生モード設定釦等、種々の操作部材を含み、これらの操作部材の操作状態を判定し、画像処理及び制御部１に判定結果を送る。画像処理及び制御部１は、操作部材の操作状態に応じて、所定のシーケンスで撮影や再生の制御を行う。

姿勢検知部７は、撮影光学系の光軸中心の傾きを検出する。姿勢検知部７としては、例えば、角速度センサ、角加速度センサやジャイロ等で構成され、カメラ１０に加えられた動きを検出し、この動きから本体の傾きを検出するようにしても良い。また、傾きセンサによって直接傾きを検出するようにしても良い。姿勢検知部７の検知出力は、画像処理及び制御部１に送られ、モード切り替えの際に使用される。姿勢検知部７の一例については、図２を用いて後述する。

表示部８ａは、撮影前のライブビュー表示や、記録された撮影画像の再生表示を行う。また表示部８ａの前面には、タッチパネル８ｂが設けられており、撮影者等によるタッチ位置等の情報は、画像処理及び制御部１に送られる。タッチパネル８ｂにおけるタッチ位置やタッチの動きは、前述したように範囲判定部８ｃや動き判定部８ｄによって判定される。タッチパネル８ｂの構造については、図３を用いて後述する。時計部９は、カレンダー機能や時計機能を有し、前述したように撮影時には撮影日時情報を出力する。撮影日情報は、画像整理や画像検索の際に利用できる。

通信部１２は、デジタル信号に変換された画像データを、テレビやパーソナルコンピュータ等の外部機器に送信する。通信手段としては、有線通信でも、赤外線や電波等を使用した無線通信でも良い。

次に、姿勢検知部７の一例を、図２を用いて説明する。前述したように、カメラの姿勢を検知する方法としては、種々あり、例えば、手振れ検出用のジャイロを利用する方法や、３軸の加速度センサを利用する方法や、重力を判定する方法や、水銀スイッチを使用する方法がある。図２に示した一例は、永久磁石を常に重力方向を向くようにし、この磁石をホール素子によって検出するようにしたものである。すなわち、永久磁石７ｂは支持腕部７ｃによって支持されており、支持腕部７ｃは軸７ｄの周りを回動自在である。永久磁石７ｂは、重力方向に向くように軸７ｄの周りを回動する。永久磁石７ｂの回動経路中には、ホール素子７ａが配置されており、このホール素子７ａによって永久磁石７ｂの磁界の変化が検出される。

カメラ１０の姿勢が水平状態にある場合には、永久磁石７ｂは図２（ａ）に示すような位置にあり、一方、傾くと図２（ｂ）に示すように永久磁石７ｂは傾く。ホール素子７ａによって、永久磁石７ｂの傾き状態を検出することにより、カメラ１０の姿勢を検知し、カメラ１０が縦構図の姿勢か横構図の姿勢か等について判定することができる。

次に、タッチパネル８ｂの構成について、図３を用いて説明する。図３（ａ）は、タッチパネル８ｂの断面図であり、バックライト８０ａの上側に２次元的に光電センサ８０ｂを配置する。図３（ａ）の状態では、バックライト８０ａから出射された光は、前方に進み、光電センサ８０ｂには戻って来ないので、検知出力はない。撮影者の指１１ａがタッチパネル８ｂに近づくと、または接触すると、指１１ａの近傍の光電センサ８０ｂには、バックライト８０ａの光が戻って来て入射するので、検知出力がある。いずれの光電センサ８０ｂに検知出出力があるかを検知することにより、タッチされた位置を判定することができる。

次に、このカメラ１０の動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４に示す撮影動作は、カメラ１０が動作を開始した際に、レリーズ動作またはこれと等価な動作により露出動作を行う場合を中心に説明するフローである。本実施形態においては、カメラをしっかり保持していて、手振れの心配のない場合には、レリーズ釦以外の操作によってレリーズを許可し、しっかり保持していない場合にはレリーズ釦でのみレリーズを許可するようにしている。

撮影動作のフローを開始すると、ステップＳ１１〜Ｓ１３においてカメラ１０をしっかり保持しているか否かについて判定する。まず、カメラの縦横が固定されているか否かの判定を行う（Ｓ１１）。ここでの判定は、姿勢検知部７からの判定信号に基づいて、カメラ１０が動いていないか、手振れが生じていなかを判断し、動いておらず手振れがなく振動がない場合に、固定されていると判定する。

ステップＳ１１における判定の結果、縦横固定されていた場合には、次に、タッチパネル判定を行い（Ｓ１２）、タッチ面積が大、または両手で保持されているかを判定する（Ｓ１３）。ここでは、範囲判定部８ｃが、タッチパネル８ｂからの信号に基づいて、カメラ１０の背面にある表示部８ａ（タッチパネル８ｂ）を両手で保持しているか、または大面積で保持しているかを判定する。これらの場合には、撮影者がカメラ１０をしっかり保持している状態といえる。

ステップＳ１３における判定の結果、タッチ面積大または両手で保持していなかった場合、またはステップＳ１１における判定の結果、縦横固定されていなかった場合には、レリーズ釦でレリーズを許可する（Ｓ１４）。ステップＳ１１またはＳ１３において、カメラ１０をしっかりと保持していないと判定された場合であるので、レリーズ釦でのみレリーズを許可する。レリーズ釦によるレリーズは、安定したレリーズ動作を行うことができるからである。

ステップＳ１３における判定の結果、タッチ面積大、または両手で保持していた場合には、ステップＳ１１における判定と合わせて、カメラ１０はしっかりと保持されているといえる状態であることから、レリーズ釦に加えて他のレリーズを許容する。他のレリーズの仕方としては種々あるが、本実施形態においては、タッチパネル８ｂを利用して、タッチの仕方によって様々な撮影を楽しめるようにしている。すなわち、タッチした部分のみを所定の大きさに切り取って撮影する場合と、全体撮影釦を表示し、それをタッチした場合には全体撮影を行うようにしている。

ステップＳ１３において、タッチ面積大または両手で保持していた場合には、領域指定があるか否かの判定を行う（Ｓ１５）。ここでは、表示部８ａによって表示されている被写体像の内の一部分について、撮影者が指等で指示したか、すなわち、領域指定を行っているかを判定する。この判定の結果、領域指定がなかった場合には、タッチで全体撮影を行う（Ｓ１７）。ここでは、レリーズ用のタッチマークを表示し、このレリーズ用タッチマークをタッチした場合に、画面全体の撮影を行い、画面全体の画像データを記録部４に記録する。

ステップＳ１５における判定の結果、領域指定があった場合には、タッチされた指定領域だけを撮影する（Ｓ１６）。ここでは、表示部８によって表示される全画面の内、タッチされた領域についてのみ、画像データを記録部４に記録する。タッチされた領域についてのみ画像データが記録されることから、実質的にズーム操作を行ってズーミング撮影を行うのと同じである。ステップＳ１６、Ｓ１７、またはＳ１４を処理すると、リターンする。

このように本発明の第１実施形態においては、カメラをしっかり固定している場合には（Ｓ１１→Ｙｅｓ、かつＳ１３→Ｙｅｓ）、タッチパネル８ｂでのタッチによって、全画面撮影とズーム操作による撮影とを、同時に切り替えて行うことができる。カメラをしっかり固定していない場合には、通常のレリーズ釦による撮影を許可している。

次に、本発明の第１実施形態におけるカメラの使用方法について図５ないし図７を用いて説明する。図５（ａ）は撮影者がカメラ１０を構えている様子を示している。撮影者がカメラ１０をしっかり構えているか否かの判定にあたっては、前述したように両手でカメラ１０を保持しているか否かを範囲判定部８ｃによって判定する。片手で保持している場合であっても、範囲判定部８ｃによって、図５（ｂ）に示すように、保持部８ｈｄをタッチしていることを判定した場合には、しっかり保持している判定する。

ステップＳ１１またはＳ１３において、カメラ１０をしっかりと保持していないと判定された場合には、レリーズ釦６ａによってのみ、レリーズを行うことができる。一方、カメラ１０をしっかりと保持していると判定された場合に、ステップＳ１５において領域指定がなされていないと判定された場合には、表示部８ａに、レリーズ釦として作用する全体スイッチ８ｓｗが表示される。この全体スイッチ８ｓｗをタッチすると、範囲判定部８ｃは、タッチパネル８ｂからの信号に基づいて全体スイッチ８ｓｗがタッチされたことを検出し、画面全体の画像データを記録部４に記録する。

ステップＳ１５において領域指定がなされていると判定されるのは、例えば、図６（ａ）に示すように、撮影者の指１１ａによって表示部８ａをタッチした後、図６（ｂ）に示すように、タッチパネル８ｂ上で、領域をなぞるようにした場合である。これによって、全体画像の中からどの部分を記録部４に記録するかを指定することができる。図６（ａ）（ｂ）の動作によって、ズーミングを行うと、図７（ａ）に示すように、表示部８ａにズーミングを行った場合の画像が表示され、また同時に、図７（ｂ）に示すように、記録部４に画像データが記録される。本実施形態においては、ズーミング表示と撮影を同時に行うようにしているが、これに限らず、ズーミング操作による被写体像のズーミング表示のみでも勿論かまわない。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１５において領域指定を行わなかった場合には、図５に示したように全体スイッチ８ｓｗを表示していた。しかし、変形例として、図７（ａ）に示すように、動画スイッチ８ｍｏｖｉｅと静止画スイッチ８ｓｔｉｌｌを表示するようにしても良い。この場合には、静止画スイッチ８ｓｔｉｌｌがタッチされた場合には、図７（ｂ）に示すように、静止画を記録し、一方、動画スイッチ８ｍｏｖｉｅがタッチされた場合には、動画の記録を開始し、再度、動画スイッチ８ｍｏｖｉｅがタッチされた場合には動画の記録を停止するようにすれば良い。

このように、本発明の第１実施形態およびその変形例においては、カメラ１０をしっかり保持しているか否かを判定し、この判定結果に応じて、レリーズやズーミングの制御方法を切り替えている。しっかり保持されている場合には、レリーズ釦以外にタッチパネル８ｂ等を用いた制御も行うことができ、しっかり保持されていない場合にはレリーズ釦のみによって撮影制御を行うようにしている。このため、直観的な操作で素早く、撮影時のモードの切り替えや撮影を行うことができる。

次に、図８ないし図１２を用いて本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、しっかり保持されているか否かに応じて、レリーズ釦でレリーズを行うか、レリーズ釦以外でもレリーズを許可するかを切り替えていた。第２実施形態においては、第１実施形態における切り替え以外にも、しっかり保持されているか否かに応じて、動画と静止画の切り替え等を行えるようにしている。

本実施形態の構成は、図１に示した電気回路と同様である。動作については、第１実施形態においては撮影動作のフローを用いて説明したが、本実施形態においては、図８に示すカメラ制御全体の動作を示すフローを用いて説明する。

カメラ制御のフローに入ると、まず、電源がオンか否かの判定を行う（Ｓ１００）。このステップでは、操作判定部６によって、操作部材としてのパワースイッチがオンか否かを判定し、パワースイッチがオフの場合には、カメラ制御のフローを終了する。なお、カメラ制御のフローを終了しても、パワースイッチの状態を検知しており、パワースイッチがオンとなると、ステップＳ１００から動作を開始する。

ステップＳ１００における判定の結果、電源がオンであった場合には、次に、撮影モードか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。この判定の結果、撮影モードであった場合には、次に、ライブビュー表示を開始すると共に、タッチパネル判定を行う（Ｓ１０２）。ここでは、撮像部２によって取得された画像データに基づいて、表示部８ａに毎秒３０コマ程度で被写体像をライブビュー表示する。ユーザは、ライブビュー表示に基づいて、構図を決めたり、シャッタチャンスを決定し、レリーズ動作を行うことができる。また、タッチパネル８ｂのタッチ状態を範囲判定部８ｃや動き判定部８ｄによって判定する。

ライブビュー表示の開始等を行うと、次に、姿勢判定を行い、縦構図か否かの判定を行う（Ｓ１１１）。ここでは、姿勢検知部７によってカメラ１０が、縦構図で構えられているかを判定する。このステップＳ１１１における判定の結果、縦構図で構えられていなかった場合には、次に、姿勢検知部７によってカメラ１０が横構図で構えられているか否かを判定する（Ｓ１１２）。

ステップＳ１１２における判定の結果、横構図に構えられていた場合には、次に、パネル両端をタッチされているか否かの判定を行う（Ｓ１１３）。ここでは、範囲判定部８ｃによって、タッチパネル８ｂの両端部分を保持されているか否かの判定を行う。ステップＳ１１２における判定の結果、横構図でなかった場合、またはステップＳ１１３における判定がパネル両端タッチされていなかった場合には、後述するステップＳ１３１にジャンプし、レリーズ釦によるレリーズを許容する。この場合は、縦構図でも横構図でもない不安定な構図であるか、または横構図であっても両端を保持していないことから、不安定な保持であることから、安定してレリーズを行うことのできるレリーズ釦によるレリーズを許可するようにしている。

ステップＳ１１３における判定の結果、パネル両端タッチがされていた場合には、次に、スイッチ部の表示を行う（Ｓ１１４）。ここでは、表示制御部８によって、表示部８ａに、スイッチ部８ｄ（図１０（ｂ）、図１１（ｂ）参照）を表示する。続いて、このスイッチ部８ｄがタッチされたか否かの判定を行う（Ｓ１１５）。ここでは、範囲判定部８ｃによって、スイッチ部８ｄがタッチされたか否かの判定を行う。この判定の結果、タッチされた場合には、動画の撮影を開始する（Ｓ１２４）。ここでは、動画処理部１ｂによって動画の画像処理を行い、記録部４に動画を記録する。動画撮影を開始すると、ステップＳ１００に戻る。なお、動画撮影後再度、ステップＳ１１４におけるスイッチ表示を行う場合には、スイッチ部８ｄには動画終了のマークを表示し、スイッチ部８ｄがタッチされた場合には、ステップＳ１２４における動画撮影では撮影終了処理を行う。

ステップＳ１１５における判定の結果、スイッチ部がタッチされていなかった場合には、次に、その他のタッチがなされたか否かの判定を行う（Ｓ１１６）。ここでは、範囲判定部８ｃによってスイッチ部以外の部分がタッチされたか否かの判定を行う。この判定の結果、タッチされていなかった場合には、ステップＳ１００に戻る。一方、判定の結果、スイッチ部以外の部分がタッチされていた場合には、タッチ部静止画撮影を行う（Ｓ１１７）。ここでは、タッチされた部分について、図６を用いて説明したのと同様に、ズーミングで静止画を撮影し、記録する。静止画撮影を行うと、ステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１１１における判定の結果、姿勢判定の結果、縦構図であった場合は、図１０を用いて後述するように、片手で保持している場合であっても安定した保持といえる。この場合には、次に、パネル下部タッチか否かの判定を行う（Ｓ１２１）。ステップＳ１２１における判定の結果、パネル下部をタッチした場合には、スイッチ部の表示を行う（Ｓ１２２）。ここでは、表示制御部８によって、表示部８ａに後述する図１０（ｂ）のスイッチ部８ｄ等の表示を行う。

続いて、このスイッチ部がタッチされたか否かの判定を行う（Ｓ１２３）。この判定の結果、スイッチ部をタッチしていた場合には、動画撮影を開始する（Ｓ１２４）。一方、ステップＳ１２３における判定の結果、スイッチ部をタッチしていなかった場合、または、動画撮影を開始すると、ステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１２１における判定の結果、パネル下部をタッチしていなかった場合には、レリーズを行うか否かの判定を行う（Ｓ１３１）。ここでは、操作判定部６によって、レリーズ釦を操作されたか否かの判定を行う。この判定の結果、レリーズ釦が操作された場合には、静止画撮影を行う（Ｓ１３２）。ここでは、画面全体の画像データを撮像部２から取得し、記録部４に記録する。静止画撮影を行うと、または、ステップＳ１３１における判定の結果、レリーズ釦が操作されていなかった場合には、ステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１０１における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、次に、再生モードか否かの判定を行う（Ｓ１４１）。ここでは、操作判定部６によって、再生釦を操作されたか否かを判定する。この判定の結果、再生モードでなかった場合には、ステップＳ１００に戻る。一方、再生モードであった場合には、次に、選択画像の再生を行う（Ｓ１４２）。ここでは、直近に撮影された画像を再生し、このあと、撮影者によって指定される画像を再生する。続いて、送信するか否かの判定を行う（Ｓ１４３）。テレビやパーソナルコンピュータ等に選択した画像の画像データを送信する場合には、ユーザが送信釦を操作するので、このステップでは、送信釦が操作されたか否かの判定を行う。

ステップＳ１４３における判定の結果、送信でなかった場合には、ステップＳ１４１に戻る。一方、判定の結果、送信であった場合には、選択された画像の画像送信を行う（Ｓ１４４）。ここでは、選択されている画像の画像データを、通信部１２を介して、外部のテレビやパーソナルコンピュータに送信する。送信が終わると、ステップＳ１００に戻る。

次に、カメラ制御によって実行されるカメラ１０の使用法について、図９ないし図１２を用いて説明する。図９は、レリーズ釦の操作を行う通常の静止画撮影の様子を示している。これは、図８のフローにおいて、ステップＳ１１１Ｙｅｓ→Ｓ１２１Ｎｏ→Ｓ１３１の場合か、ステップＳ１１１Ｎｏ→Ｓ１１２Ｎｏ→Ｓ１３１の場合、またはステップＳ１１１Ｎｏ→Ｓ１１２Ｙｅｓ→Ｓ１１３Ｎｏ→Ｓ１３１の場合である。この場合には、レリーズ釦６ａが操作されると、画面全体を静止画撮影する。レリーズ釦６ａ優先の思想であり、片手でも迅速に撮影可能であり、また常識的な使い方であるので、凝った撮影を望まないユーザでも簡単に撮影できる。

次に、図１０は、左手でカメラ１０を保持し、右手で撮影操作を行う場合を示している。これは図８のフローにおいて、ステップＳ１１１Ｙｅｓ→Ｓ１２１Ｙｅｓ→Ｓ１２２の場合である。この例では、しっかりカメラ１０を保持する方法として、縦に構えて撮影することにより達成している。縦に構えることにより、図１０（ａ）に示すように、カメラ１０の重心方向と、これを受ける手の方向が一致していることから、しっかり保持することができる。

ステップＳ１２２におけるスイッチの表示の際には、表示部８ａには、被写体像を横長画像でライブビュー表示する被写体画面８ｃの下側に、動画撮影モードであることを示す８ｉｎｄと、動画撮影の開始を指示する（動画撮影開始後には終了を指示）ためのスイッチ部８ｄが表示される。図１０に示す状態でスイッチ部８ｄをタッチすることにより（Ｓ１２３Ｙｅｓ）、動画撮影が開始され、再度、タッチすることにより動画撮影は終了する。

動画撮影の場合には、２Ｍ程度のハイビジョン画質であれば良く、１０Ｍ超の画素数のデジタルカメラであれば、縦方向に構えて画面のフル画素を用いることなく横長画像でも十分な画質を確保できる。前述の、図５に示した例では、右手でカメラ１０を保持し、左手で撮影操作を行っていた。左手で操作が困難な場合もあるが、この図１０に示した例では、この点を解決している。なお、本実施形態においては、縦構図の場合に、静止画撮影は、レリーズ釦で撮影指示を行うようにしているが、ステップＳ１２２においてスイッチ表示する際に、静止画スイッチも表示し、この静止画スイッチがタッチされた場合には、ステップＳ１３２にジャンプし、静止画撮影を行うようにしても良い。

次に、図１１は、横構図でカメラ１０を両手でしっかり保持している場合を示している。この場合は、ステップＳ１１１Ｎｏ→Ｓ１１２Ｙｅｓ→Ｓ１１３Ｙｅｓ→Ｓ１１４の場合である。この場合には、図１１（ａ）に示すように、横構図であり、表示部８ａの両端を保持していることから、手振れの影響を受けにくい状態である。ステップＳ１１４におけるスイッチ表示では、図１１（ｂ）に示すように、動画撮影開始を示すスイッチ部８ｄを表示する。動画撮影を開始すると、図１１（ｃ）に示すように、表示部８ａには、動画撮影中であることを示す動画マーク８ｉｎｄが表示され、またスイッチ部８ｄは動画撮影の終了を示すマークに代わる。この状態でスイッチ部８ｄがタッチされると、動画撮影を終了する（Ｓ１１５Ｙｅｓ→Ｓ１２４で動画終了処理）。

横構図でしっかり保持されている場合には、スイッチ部８ｄをタッチするだけで、動画に瞬時に切り替えることができ、同時に動画撮影も開始される。このため、動画を取り逃すことがない。なお、本実施形態においては、タッチパネル８ｂからの出力に基づいて範囲判定部８ｃによって、表示部８ａの両端を保持していることを判定していたが、これに限らず、例えば、表示部８ａの近傍に光センサを設け、手の陰ができているか否かを検出し、これによって両手で保持されているか否かを判定するようにしても良い。

次に、図１２は、横構図でカメラ１０を両手でしっかり保持している場合を示している。この例は、図１１の場合と異なり、スイッチ部８ｄ以外をタッチすることにより、部分指定での撮影を行う。この場合は、ステップＳ１１１Ｎｏ→Ｓ１１２Ｙｅｓ→Ｓ１１３Ｙｅｓ→Ｓ１１４→Ｓ１１５Ｎｏ→Ｓ１１６Ｙｅｓ→Ｓ１１７の場合である。この場合には、スイッチ部８ｄ以外の部分を、例えば、図１２（ａ）に示すように、指定部分８ｓ１を右手の親指等でタッチすると、その部分が撮影され、この部分の画像データが記録される。

また、図１２（ｂ）に示すように指定部分８ｓ２を、左手の親指でタッチすると、その部分が撮影され、この部分の画像データが記録される。したがって、次々に、全体に対して一部分を撮影することができ、撮影者の意図する任意の部分に対してズーミングを行い、拡大撮影を次から次への行うことができる。図１２に示すような、小鳥の撮影を行う場合には、狭い画角では小鳥を探しにくく、一方広い画角では小鳥が小さく見栄えがしない。本実施形態によれば、広い画角で小鳥を探し、見つけたら直ちに小鳥の部分をタッチすることにより、拡大して撮影することができる。小鳥がさっと逃げる前に小鳥を写すことが可能となる。なお、記録する部分は、タッチされた位置の予め手決められている近傍でも良く、また図６（ｂ）において説明したようになぞった領域としても良い。

上述したように、本発明の第２実施形態においては、レリーズ釦優先で撮影を行うが、縦構図でしっかりと保持されている判定された場合には、スイッチ部８ｄがタッチされると、静止画撮影から動画撮影に瞬時切り換わり、撮影が開始される。また、横構図で両手でしっかりと保持されていると判定された場合には、スイッチ部８ｄがタッチされると、静止画撮影から動画撮影に瞬時切り換わり、撮影が開始される。さらに、横構図で両手でしっかりと保持されている判定された場合には、スイッチ部８ｄ以外がタッチされると、その部分の撮影が行われる。このように、本実施形態においては、カメラの保持状態に応じて、撮影モードや撮影動作を制御しているので、直観的な操作で素早く、撮影時のモードの切り替え及び撮影を行うことができる。

次に、本発明の第１および第２実施形態における変形例を、図１３ないし図１８を用いて説明する。図１３は、タッチセンサ８ｂの変形例を示す。第１および第２実施形態においては、カメラ１０を保持しているか否かを判定するにあたって、タッチセンサ８ｂを用いていたが、これに限らず、例えば、感圧センサ１５やフォトレフレクタ１６でも良い。すなわち、カメラ１０に感圧センサ１５を配置し、撮影者の手による保持の圧力を検出することにより、しっかり保持されているか否かを判定することができる。また、カメラ１０にフォトリフレクタ１６を配置し、撮影者の手からの反射光を検出することにより、しっかり保持されているか否かを判定することができる。

図１４に示す例は、表示部８ａにおいて、被写体像を示すにあたって、撮影者の手によって隠れないように表示している。すなわち、タッチパネル８ｂによって撮影者の手を検出した場合には、被写体像をライブビュー表示するにあたって、被写体像を縮小した縮小被写体画面８ｍｏｎで表示する。例えば、図８のステップＳ１０２において、タッチパネル判定の結果に応じて、縮小被写体画面８ｍｏｎを表示するようにすれば良い。また、このときスイッチ部８ｄは、縮小被写体画面８ｍｏｎと重ならいように表示すれば、撮影のタイミングを逃すことを減らすことができる。

また、図１５に示すように、撮影した画像を拡大したり、撮影した画像を縮小画像で表示するようにしても良い。すなわち、図１５（ａ）は、指定部分８ｓ１、８ｓ２を撮影した場合（図１２参照）に、この撮影した部分を拡大し、拡大画像８Ｌａｒを表示している様子を示している。また、撮影前に、指定部分８ｓ１の画像を拡大して拡大画像８Ｌａｒを表示しても良い。撮影前に拡大表示することにより、事前に画像の細部まで確認することができる。この拡大画像８Ｌａｒの表示は、ステップＳ１１７においてタッチ部静止画撮影を行う前、若しくは撮影後に行えば良い。

図１５（ｂ）は、指定部分８ｓ１、８ｓ２を撮影した後に、それまで撮影した撮影済み画像８ｒｅｓを、ライブビュー表示に重畳してサムネイル表示のように表示している様子を示している。この撮影済み画像８ｒｅｓの表示は、ステップＳ１７７において、撮影後に、記録部４から画像データを読み出し、表示すれば良い。

今までの動作は、いずれも撮影モード中における動画、静止画、ズーミングの切り替えであったが、タッチパネル８ｂからの検知信号を用いて、撮影モードと再生モードを切り替えるようにしても良い。図１５（ｃ）は、撮影者の手が表示面８ａから離れることを検知すると、撮影モードから再生モードに切り替わる様子を示している。すなわち、手が離れると、それまでに撮影した画像、例えば図１５（ｃ）の例では、拡大画像８Ｌａｒを表示部８ａに表示している。このとき、スピーカ３ｂから撮影時に記録した音声を再生するようにしても良い。この切り替えは、ステップＳ１０２において、タッチパネル判定を行った際に、今までタッチしていた状態からタッチがなくなったことを検出した場合に、ステップＳ１４２以下の再生モードに移行するようにすれば良い。

また、再生にあたっては、図１６に示すように、撮影位置に応じてステレオ再生の音声を強調するようにしても良い。すなわち、図１６（ａ）は画面左よりで撮影した画像を再生する場合であり、このときは、表示部８ａの左側に再生画像８ｒｅｐを表示すると共に、撮影時と同じなるように、録音した音声を左側から聞こえるようにスピーカ３ｂで再生する。また、図１６（ｂ）は画面右よりで撮影した画像を再生する場合であり、このときは、表示部８ａの右側に再生画像８ｒｅｐを表示すると共に、撮影時と同じになるように、録音した音声を右側から聞こえるようにスピーカ３ｂで再生する。

さらに、本発明の各実施形態において、撮影レンズ２ｂは、表示部８ａの反対側の面に配置されていたが、この面（いわゆる正面）に限らず、例えば、図１７に示すように、表示部８ａの面とは直交する面に配置するようにしても良い。この場合には、撮影レンズ２ｂを被写体１３に向けた状態で、カメラ１０を片手でしっかり保持することができ、かつ表示面８ａを見やすい位置にすることができる。

さらに、本発明の各実施形態においては、静止画撮影時や動画撮影の開始および終了時等に、撮影者は表示部８ａをタッチし、タッチパネル８ｂによってこれを検知していた。しかし、これに限らず、例えば、撮影者はカメラ１０をタップ（叩く）し、このときの振動Ａを検出するようにしても良い。タップの検出手段としては、姿勢検知部７の加速度センサ等を利用すれば良い。

以上説明したように、本発明の各実施形態においては、姿勢検知部７による姿勢判定結果と、タッチパネル８ｂによって検知されたタッチ状態に基づいて撮影制御を行うようにしている。また、しっかり保持されていないと判定された場合には、レリーズ釦のみによる撮影指示を受け付け、しっかり保持されている判定された場合には、レリーズ釦以外での撮影指示を受け付けるようにしている。このため、直観的な操作で素早く、撮影時のモードの切り替え及び撮影を可能としている。

カメラは、一般に、撮影時にレリーズボタンの操作によって撮影がなされるが、この操作は一般ユーザが手振れを起こさずにカメラを操作するのに適したものとして、長い歴史を有するものである。ただし、近年、携帯電話に内蔵されたカメラのように、それとは異なる撮影操作も認知されつつある。この撮影操作をカメラにそのまま採用すると、カメラの形状からしても手振れのリスクのあるものであった。そこで、本発明の実施形態においては、カメラをしっかり保持していて、手振れの心配のない場合のみ、レリーズボタンでの操作を許可している。

また、本発明の各実施形態においては、静止画撮影、動画撮影、ズーミング撮影等の撮影モードの切り替えを、タッチパネル８ｂをタッチする等によって、迅速に行うことができる。また、タッチ等によって、ズーミング（トリミング）する位置を迅速に設定することができる。

なお、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１・・・画像処理及び制御部、１ａ・・・静止画処理部、１ｂ・・・動画処理部、１ｃ・・・モード切換部、２・・・撮像部、２ａ・・・撮像素子、２ｂ・・・撮影レンズ、３ａ・・・ステレオマイク、３ｂ・・・ステレオスピーカ、４・・・記録部、５・・・ズーム部、６・・・操作判定部、６ａ・・・レリーズ釦、７・・・姿勢検知部、７ａ・・・ホール素子、７ｂ・・・永久磁石、７ｃ・・・支持腕部、７ｄ・・・軸、８・・・表示制御部、８ａ・・・表示部、８ｂ・・・タッチパネル、８ｃ・・・被写体画面、８ｄ・・・スイッチ部、８ｈｄ・・・保持部、８ｉｎｄ・・・動画マーク、８Ｌａｒ・・・拡大画像、８ｍｏｖｉｅ・・・動画スイッチ、８ｍｏｎ・・・縮小被写体画面、８ｓ１・・・指定部分、８ｓ２・・・指定部分、８ｓｗ・・・全体スイッチ、８ｓｔｉｌｌ・・・静止画スイッチ、８ｒｅｓ・・・撮影済み画像、８ｒｅｐ・・・再生画像、９・・・時計部、１０・・・カメラ、１１ａ・・・撮影者の指、１２・・・通信部、１３・・・被写体、１５・・・感圧センサ、１６・・・フォトリフレクタ、８０ａ・・・バックライト、８０ｂ・・・センサ

Claims (15)

1. 撮影対象の被写体を撮像し、画像データを出力する撮像部と、
   上記画像データに基づいて撮像された被写体像を観察可能なモニタ部と、
   上記モニタ部におけるタッチ状態を検知可能なタッチパネルと、
   該装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
   上記姿勢判定部による姿勢判定結果と、上記タッチパネルによって検知されたタッチ状態に基づいて撮影制御を行う撮影制御部と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
2. 上記姿勢判定部による姿勢判定結果と、上記タッチパネルによって検知されたタッチ状態に基づいて、上記モニタに表示する表示画像を切り替える表示制御部を、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 上記姿勢判定部は、上記撮像部を構成する撮影光学系の光軸中心の傾きを検出する傾き検出部を有し、上記傾き検出部で検出された、水平状態からの傾きに従って姿勢を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
4. 上記撮影制御部は、ズーミング、静止画撮影、動画撮影の切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
5. 上記タッチパネルによって上記モニタ上の部分を指定されたことを判定した場合には、上記撮影制御部は、上記部分の画像を撮影画像として記録することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
6. 上記モニタ上に動画撮影用の標識と静止画撮影用の標識を表示し、上記撮影制御部は、上記タッチパネルによってタッチされた上記標識に応じて撮影制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
7. 上記姿勢判定部によって縦構図であることを判定した場合には、上記モニタ部は動画撮影標識を表示し、上記撮影制御部は上記動画撮影標識をタッチされた場合に動画の撮影を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
8. 上記モニタ部は、上記動画の撮影を開始した場合には、動画撮影モードであることを示す標識、及び／又は動画撮影を終了する標識を表示することを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
9. 被写体像を光電変換し、画像データを出力する撮像部と、
   上記画像データに基づいて被写体像をライブビュー表示する表示部と、
   本体をしっかり保持されているか否かを判定する保持判定部と、
   上記保持判定部によってしっかり保持されていないと判定された場合には、レリーズ釦のみによる撮影指示を受け付け、上記保持判定部によってしっかり保持されている判定された場合には、上記表示部への動作による撮影指示を受け付ける撮影制御部と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
10. 上記保持判定部は、本体の姿勢及び／又は上記表示部に対する把持状態、又は感圧センサ、又は光反射に基づいて判定することを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
11. 上記姿勢の検出の結果、縦構図であった場合には、上記本体をしっかり保持していると判定し、または上記姿勢の検出の結果、横構図であった場合には、上記表示部の両側を保持している場合には、上記本体をしっかり保持していると判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
12. 上記撮影制御部における上記撮影指示は、静止画撮影、動画撮影、およびズーミング撮影の内の少なくとも２つに切り替えて撮影を行うことを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
13. 上記撮影指示は、上記表示部へのタッチ、または本体へのタップによって検出することを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
14. 撮影対象の被写体を撮像し、画像データを出力し、
    上記画像データに基づいて撮像された被写体像を観察可能に表示し、
    上記表示された被写体像に対するタッチ状態を検知し、
    該装置の姿勢を判定し、
    上記姿勢判定結果と、上記検知されたタッチ状態に基づいて撮影制御を行う、
    ことを特徴とする撮影装置の制御方法。
15. 被写体像を光電変換し、画像データを出力し、
    上記画像データに基づいて被写体像をライブビュー表示し、
    本体をしっかり保持されているか否かを判定し、
    上記本体をしっかり保持されていないと判定された場合には、レリーズ釦のみによる撮影指示を受け付け、上記本体をしっかり保持されている判定された場合には、上記本体への動作による撮影指示を受け付ける、
    ことを特徴とする撮影装置の制御方法。