JP2007189478A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 機器の振れを検出する振れ検出手段と、
   前記機器の振れによる像振れを補正する振れ補正手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて第１の補正量を演算する演算手段と、
   前記振れ検出手段の出力に基づいて、直流成分を抽出する抽出手段と、
   前記直流成分と前記第１の補正量とに応じた減算量を演算する減算量演算手段と、
   前記減算量を前記第１の補正量から減算して第２の補正量を算出する減算手段と、
   前記第２の補正量に基づいて前記振れ補正手段を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
2. 前記振れ検出手段は角速度センサであり、前記演算手段は第１の積分手段を含み、前記抽出手段は第２の積分手段を有し、前記第１の積分手段および第２の積分手段は、一定の利得を有する低域通過フィルタによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正装置。
3. 前記第２の積分手段は、カットオフ周波数が前記第１の積分手段のカットオフ周波数より低いことを特徴とする請求項２に記載の振れ補正装置。
4. 前記第１および第２の積分手段の利得は互いに等しいことを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正装置。
5. 前記減算量演算手段は、前記第１の補正量がパンニング検出基準値より小さい場合は前記減算量を０とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
6. 前記減算量演算手段は、前記第１の補正量がパンニング検出基準値より大きい場合は、超えた量に応じて、前記減算量を０より大きい範囲で該第１の補正量に応じて異なる値とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
7. カットオフ周波数が変更できる低域遮断フィルタと、前記第１の補正量に基づいて前記低域遮断フィルタのカットオフ周波数を変更する変更手段とを有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の振れ補正装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の振れ補正装置を具備することを特徴とする光学機器。