JP2007171786A5 - - Google Patents
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Claims (6)
- 装置の振れを角速度として検出する角速度検出手段と、
前記振れを加速度として検出する加速度検出手段と、
前記角速度検出手段により検出された角速度を演算して補正目標値を算出する演算手段と、
前記補正目標値に基づいて前記加速度のうち重力加速度成分を補正する重力補正手段と、
前記重力補正手段および前記演算手段の各出力に基づいて、光軸を偏心させて像ぶれを補正するぶれ補正手段と、
を有することを特徴とする防振制御装置。 - 装置の振れを角速度として検出する角速度検出手段と、
前記振れを加速度として検出する加速度検出手段と、
前記角速度検出手段の出力を積分してぶれ角度を演算する角速度積分手段と、
前記角速度に基づいて重力方向の変化を算出する算出手段と、
前記算出手段の出力に基づいて前記加速度の重力成分を補正する重力補正手段と、
前記重力補正手段の出力を積分する加速度積分手段と、
前記加速度積分手段および前記角速度積分手段の各出力に基づいて、光軸を偏心させて像ぶれを補正するぶれ補正手段と、
を有することを特徴とする防振制御装置。 - 装置の振れを角速度として検出する角速度検出手段と、
前記振れを加速度として検出する加速度検出手段と、
前記角速度検出手段の出力を積分してぶれ角度を演算する角速度積分手段と、
前記加速度検出手段の出力を積分する加速度積分手段と、
前記角速度積分手段の出力に基づいて重力方向の変化を算出する算出手段と、
前記算出手段の出力に基づいて前記加速度積分手段の出力のうち重力成分を補正する加速度重力補正手段と、
前記加速度重力補正手段および前記角速度積分手段の各出力に基づいて、光軸を偏心させて像ぶれを補正するぶれ補正手段と、
を有することを特徴とする防振制御装置。 - 前記加速度検出手段の出力に基づいて該加速度検出手段の初期姿勢方向を検出する初期姿勢方向検出手段を有し、
前記初期姿勢方向検出手段の出力に基づいて前記算出手段の算出処理を変更し、前記算出手段の出力に基づいて、前記加速度検出手段もしくは前記加速度積分手段の出力を補正することを特徴とする請求項2または3に記載の防振制御装置。 - 前記初期姿勢方向検出手段は、撮影準備の為の操作に同期して前記加速度検出手段の初期姿勢方向を検出することを特徴とする請求項4に記載の防振制御装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の防振制御装置を具備することを特徴とする撮像装置。
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