JP2013219541A5 - 撮影システム、撮影方法、センサーユニット、および被写体追従装置 - Google Patents
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Description
（４）この撮影システムにおいて、前記被写体追従装置は、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とを同じ基準点に合わせ、前記第１のモーションセンサーと前記第２のモーションセンサーの検出軸を合わせる第１のキャリブレーションと、前記撮影者が前記撮像装置から離れて、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とが成す角度を求めて、撮影角度を補正する第２のキャリブレーションと、を行ってもよい。
（７）本発明は、撮影方法であって、撮影者の動きを検出する第１のモーションセンサーを含むセンサーユニットと、前記雲台の動きを検出する第２のモーションセンサーを含み、且つ撮像装置を取り付ける雲台に設けられ前記第１のモーションセンサーが検出した前記撮影者の動きに基づいて、前記第２のモーションセンサーにより前記雲台の動きを制御して前記撮像装置を被写体に追従させる被写体追従装置と、を利用して、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とを同じ基準点に合わせ、前記第１のモーションセンサーと前記第２のモーションセンサーの検出軸を合わせるステップと、前記撮影者が前記撮像装置から離れてて、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とが成す角度を求めて、撮影角度を補正するステップと、を含む。
Claims (12)
- 撮影者の動きを検出する第１のモーションセンサーを含むセンサーユニットと、
撮像装置を取り付ける雲台に設けられ、前記雲台の動きを検出する第２のモーションセンサーを含み、前記第１のモーションセンサーが検出した前記撮影者の動きに基づいて、前記第２のモーションセンサーにより前記雲台の動きを制御して前記撮像装置を被写体に追従させる被写体追従装置と、を含む、撮影システム。 - 請求項１に記載の撮影システムにおいて、
前記センサーユニットは前記撮影者の頭部に装着される、撮影システム。 - 請求項１又は２に記載の撮影システムにおいて、
前記第１のモーションセンサーおよび前記第２のモーションセンサーは、加速度センサー、角速度センサーおよび磁気センサーの少なくとも１つを含む、撮影システム。 - 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記被写体追従装置は、
前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とを同じ基準点に合わせ、前記第１のモーションセンサーと前記第２のモーションセンサーの検出軸を合わせる第１のキャリブレーションと、
前記撮影者が前記撮像装置から離れて、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とが成す角度を求めて、撮影角度を補正する第２のキャリブレーションと、を行う、撮影システム。 - 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影システムにおいて、
前記センサーユニットは、
前記撮影者の頭部に装着される表示部を備えた部材に装着され、
前記表示部に、前記撮像装置の撮影方向および撮影範囲の少なくとも一方を表示させる表示制御信号を生成する、撮影システム。 - 請求項５に記載の撮影システムにおいて、
前記センサーユニットは、
前記撮影者の眼鏡に装着される、撮影システム。 - 撮影者の動きを検出する第１のモーションセンサーを含むセンサーユニットと、前記雲台の動きを検出する第２のモーションセンサーを含み、且つ撮像装置を取り付ける雲台に設けられ前記第１のモーションセンサーが検出した前記撮影者の動きに基づいて、前記第２のモーションセンサーにより前記雲台の動きを制御して前記撮像装置を被写体に追従させる被写体追従装置と、を利用して、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とを同じ基準点に合わせ、前記第１のモーションセンサーと前記第２のモーションセンサーの検出軸を合わせるステップと、
前記撮影者が前記撮像装置から離れてて、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とが成す角度を求めて、撮影角度を補正するステップと、を含む、撮影方法。 - 撮影者の動きを検出するモーションセンサーと、
前記モーションセンサーの出力に基づき、外部の撮像装置の撮影を制御する撮影制御信号を生成する通信制御部と、
前記撮像装置の撮影状態および稼働状態の少なくとも一方を表示部に表示するための表示制御信号を生成する表示制御部と、を含む、センサーユニット。 - 請求項８に記載のセンサーユニットにおいて、
前記撮像装置の撮影状態とは、撮影方向および撮影範囲の少なくとも一方である、センサーユニット。 - 請求項８に記載のセンサーユニットにおいて、
前記撮像装置の稼働状態とは、前記撮像装置に異常が発生したか否かである、センサーユニット。 - 撮像装置を取り付ける雲台に設けられる被写体追従装置であって、
前記雲台の動きを検出するモーションセンサーと、
撮影者の動きに基づいて、前記モーションセンサーにより前記雲台の動きを制御して前記撮像装置を被写体に追従させる、被写体追従装置。 - 請求項１１に記載の被写体追従装置において、
前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とを同じ基準点に合わせ、前記撮影者に装着されたモーションセンサーと前記雲台に設けられたモーションセンサーの検出軸を合わせる第１のキャリブレーションと、
前記撮影者が前記撮像装置から離れて、前記撮影者の視線と前記撮像装置の撮影方向とが成す角度を求めて、撮影角度を補正する第２のキャリブレーションと、を行う、被写体追従装置。
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