JP2015508984A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. カメラを可動ターゲットに対して照準合わせする方法において、
   ａ）全地球測位センサを使用し、前記ターゲットの場所に関する情報を受け取るステップと、
   ｂ）前記カメラと前記ターゲットの間の照準ベクトルを定期的に判定するステップと、
   ｃ）前記照準ベクトルに沿って照準合わせするように前記カメラを方向付けするステップと、
   ｄ）画像認識ソフトウェアを使用し、前記ターゲットの特性を判定及び保存するステップと、
   ｅ）前記ターゲットの前記保存された特性を使用し、前記ターゲットが動くのに伴って前記カメラを継続的に前記ターゲットに対して照準合わせするステップと、
   を有することを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   ａ）前記照準ベクトルの方向と前記カメラの前記照準方向が異なっているかどうかを判定するステップと、
   ｂ）一番最近に判定された照準ベクトルに沿って照準合わせするように前記カメラを方向付けするステップと、
   ｃ）前記ターゲットの前記保存された特性を使用し、前記ターゲットが動くのに伴って前記カメラを継続的に前記ターゲットに対して照準合わせするステップと、
   を更に有することを特徴とする方法。
3. 請求項１に記載の方法において、前記照準ベクトルの長さに基づいて前記カメラのズームを制御するステップを更に有することを特徴とする方法。
4. 請求項１に記載の方法において、前記照準ベクトルの長さに基づいて前記カメラの焦点を制御するステップを更に有することを特徴とする方法。
5. 向き感知検出器の場所を判定する方法において、
   ａ）リモート装置から前記向き感知検出器に信号を送信するステップと、
   ｂ）前記リモート装置の場所の組について、前記リモート装置からの前記信号が送信された方向の間の角度を判定するステップであって、前記組は、前記リモート装置の第１場所、前記リモート装置の第２場所、及び前記リモート装置の第３場所を有する、ステップと、
   ｃ）前記組の前記場所及び角度データを使用することにより、前記向き感知検出器の場所を判定するステップと、
   を有することを特徴とする方法。
6. 請求項５に記載の方法において、前記向き感知検出器の平均場所を演算するステップを更に有することを特徴とする方法。
7. カメラをターゲットに対して方向付けするシステムにおいて、
   ａ）放射源と、
   ｂ）前記ターゲットと関連付けられた全地球測位ユニットと、
   ｃ）前記放射源からの放射を検知するための放射センサと、
   ｄ）前記放射センサ及び前記全地球測位ユニットからの情報に基づいて前記カメラを前記ターゲットに対して方向付けするための方向付け装置と、
   を有することを特徴とするシステム。
8. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記放射源は、電磁放射を放出することを特徴とするシステム。
9. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記放射源は、赤外光を放出することを特徴とするシステム。
10. 請求項９に記載のシステムにおいて、前記放射センサは、４セグメント化赤外線検出器を有することを特徴とするシステム。
11. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記放射源は、可視光を放出することを特徴とするシステム。
12. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記放射源は、超音波であることを特徴とするシステム。
13. 請求項７に記載のシステムにおいて、前記放射センサは、位置感知検出器を有することを特徴とするシステム。
14. 請求項１３に記載のシステムにおいて、前記位置感知検出器は、電荷結合装置を有することを特徴とするシステム。
15. カメラをターゲットに対して照準合わせする方法において、
    ａ）前記ターゲットの場所と関連付けられた放射信号源から送信された放射信号情報の検出を可能にするステップと、
    ｂ）放射信号情報が検出された際に前記放射信号源に向って前記カメラを回転させるように向きコントローラに対して指示するステップと、
    ｃ）前記ターゲットの前記場所と関連付けられた全地球測位装置から全地球測位情報を受け取るステップと、
    ｄ）前記カメラから前記ターゲットまでの照準ベクトルを判定するステップと、
    ｅ）放射信号情報が検出されない際に前記照準ベクトルに沿って前記カメラを回転させるように前記向きコントローラに対して指示するステップと、
    を有することを特徴とする方法。
16. 請求項１５に記載の方法において、１つ又は複数の向きセンサを使用し、前記装置の向きを判定するステップを更に有することを特徴とする方法。
17. 請求項１５に記載の方法において、前記照準ベクトルの長さに基づいて前記カメラのズームを制御するステップを更に有することを特徴とする方法。
18. 請求項１５に記載の方法において、前記照準ベクトルの長さに基づいて前記カメラの焦点を制御するステップを更に有することを特徴とする方法。