JP2016100636A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. クライアント装置から第一の座標値と第二の座標値とを含むコマンドを受信する受信手段と、
   撮像装置の撮像範囲を決定するための制御手段と、
   前記受信手段によって受信されたコマンドに含まれる第一の座標値と第二の座標値に対応する撮像範囲の境界付近に関心領域が存在するかどうかを判断する判断手段と、を有し、
   前記判断手段によって前記撮像範囲の境界に関心領域が存在すると判断された場合、前記制御手段は、撮像されるべき撮像範囲を、前記第一の座標値と第二の座標値に対応する撮像範囲から、前記関心領域を含む撮像範囲へと調整し、
   前記判断手段によって前記撮像範囲の境界に関心領域が存在しないと判断された場合、前記制御手段は、撮像されるべき撮像範囲を、前記第一の座標値と第二の座標値に対応する撮像範囲とすることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、パン、チルト、およびズームのうち少なくとも１つの駆動を制御することにより、撮像装置の撮像範囲を決定する、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、撮像装置の撮像画像から切り出す範囲を撮像範囲として決定する、請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 焦点距離を変更する焦点距離の変更手段と、を有し、
   前記焦点距離の変更手段は、
   前記第一コマンドの前記第一の座標値の少なくとも一部が前記第二の座標値の少なくとも一部よりも大きい場合に焦点距離を長く変更し、
   前記第一コマンドの前記第一の座標値の少なくとも一部が前記第二の座標値の少なくとも一部よりも小さい場合に焦点距離を短く変更し、
   前記撮像方向の変更手段は、
   前記第一コマンドに含まれる前記第一の座標値と前記第二の座標値との差が所定の値よりも小さい場合に当該座標値が撮像範囲の中心点付近となるように撮像方向を変更し、
   前記撮像方向の変更手段は、
   前記関心領域が撮像範囲内に位置するように前記撮像光学系の撮像方向を変更する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記焦点距離の変更手段は、
   前記第一コマンドに基づき前記撮像光学系の焦点距離を短く変更する場合に、
   前記関心領域が撮像範囲内に位置するように前記撮像光学系の焦点距離を変更する、請求項４に記載の撮像装置。
6. 撮像装置によって撮像された画像から動き物体を検出する動き検出手段を有し、前記関心領域は、前記動き検出手段によって検出された動き物体が存在する領域である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 撮像装置によって撮像された画像から顔または人体のうち少なくともいずれか一方を検出する検出手段を有し、前記関心領域は、前記検出手段が出力する顔または人体のうち少なくともいずれか一方が存在する領域である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. ユーザの指示により前記関心領域の位置を設定する設定手段を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記受信手段は、前記コマンドが実行可能であるか否かを問い合わせるための第二のコマンドを受信し、前記撮像装置は、前記第一コマンドが実行可能であることを示す情報を送信するための送信手段を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置。
10. クライアント装置から第一の座標値と第二の座標値とを含むコマンドを受信する受信ステップと、
    前記受信手段によって受信されたコマンドに含まれる第一の座標値と第二の座標値に対応する撮像範囲の境界付近に関心領域が存在するかどうかを判断する判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記撮像範囲の境界に関心領域が存在すると判断された場合、撮像されるべき撮像範囲を、前記第一の座標値と第二の座標値に対応する撮像範囲から、前記関心領域を含む撮像範囲へと調整する調整ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記撮像範囲の境界に関心領域が存在しないと判断された場合、撮像されるべき撮像範囲を、前記第一の座標値と第二の座標値に対応する撮像範囲に制御する制御ステップ。
11. 請求項１０に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。