JP2016201746A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 撮像装置から撮像画像を取得して、表示部での表示を制御する制御装置であって、
   前記表示部において表示される前記撮像画像に対して指示される第１座標値と第２座標値とに基づいて、所定の領域を決定する決定手段と、
   前記表示部に表示される前記所定の領域に対する移動操作に応じて、前記所定の領域が前記撮像画像の範囲を超える場合、その範囲を超えた部分に、該所定の領域を保持しながら、該所定の領域の少なくとも一部を包含する所定の画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
   前記表示制御手段で表示制御される前記所定の領域に対応する撮像画像を取得するためのコマンドを出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記出力手段は、前記所定の領域を規定する前記第１座標値と前記第２座標値の大小関係に基づいて、前記撮像装置の画角を変更するためのコマンドを出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記出力手段は、前記撮像装置の撮像方向を、前記所定の領域の位置に対応する画像を撮像するための撮像方向に変更するためのコマンドを出力する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記出力手段は、前記撮像装置の撮像方向を、前記所定の領域の中心が前記撮像装置の画角の中心になる撮像方向に変更するためのコマンドを出力する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記表示制御手段は、前記移動操作によって前記所定の領域が、前記撮像装置の最大画角における撮像画像の範囲を超える場合は、該所定の領域が前記撮像装置の最大画角における撮像画像の範囲を超えないように、該所定の領域の表示を制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記出力手段は、前記コマンドを出力したことに応じて、前記所定の画像に対応する撮像画像を前記撮像装置から取得する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記出力手段は、更に、前記コマンドを実行可能であるか否かを問い合わせるための問い合わせコマンドを出力し、前記問い合わせコマンドに対する応答を出力する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記撮像装置は、撮像方向及び画角を変更するための、パン駆動機構及びチルト駆動機構を備え、
   前記コマンドは、前記所定の領域に対応する撮像画像を前記撮像装置から取得するための、前記撮像装置の前記パン駆動機構及び前記チルト駆動機構に対するパン／チルト／ズーム量を含んでいる
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記第１座標値と前記第２座標値はそれぞれ、前記撮像画像を前記表示部で表示するための２次元座標系における座標値であり、
   前記第１座標値は、前記所定の領域の範囲の開始点を規定する座標値であり、
   前記第２座標値は、前記所定の領域の範囲の終了点を規定する座標値であり、
   前記表示制御手段は、前記第２座標値が前記撮像画像の範囲を超えるか否かで、前記所定の領域が前記撮像画像の範囲を超えるか否かを判定する判定手段を備える
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記出力手段は、前記表示制御手段で表示制御される前記所定の領域に対応する前記第１座標値と前記第２座標値を含む前記コマンドを出力する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. 撮像装置から撮像画像を取得して、表示部の表示画面での表示を制御する制御装置であって、
    前記表示部において表示される前記撮像画像に対して少なくともいずれか１つが指定される第１座標値と第２座標値によって定義される領域を決定する決定手段と、
    前記第１座標値および第２座標値のうちの少なくともいずれか１つの指定操作に応じて、前記領域が前記撮像画像の表示範囲を超える場合、その範囲を超えた部分だけ、前記表示部での前記撮像画像の表示をシフトさせる表示制御手段と、
    前記決定された領域に対応する撮像画像を取得するためにパン、チルト及びズームのうちの少なくとも何れか１つを制御するためのコマンドを出力する出力手段と
    を備える制御装置。
12. 前記コマンドは、前記領域を定義する前記第１座標値と前記第２座標値の大小関係に基づいて決定される
    ことを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記コマンドは、画像の中心が前記決定された領域の中心となる画像を撮像するためのものである
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の制御装置。
14. 前記表示制御手段は、前記決定された領域が前記撮像装置の最大画角を超えないように、前記決定された領域の表示を制御する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
15. 前記第１座標値と前記第２座標値はそれぞれ、前記撮像画像を前記表示部で表示するための２次元座標系における座標値であり、
    前記第１座標値は、前記領域の範囲の開始点を規定する座標値であり、
    前記第２座標値は、前記領域の範囲の終了点を規定する座標値であり、
    前記決定手段は、前記第２座標値が前記撮像画像の範囲を超えるか否かで、前記領域が前記撮像画像の範囲を超えるか否かを決定する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
16. 前記表示制御手段は、前記範囲を超えた部分に、所定の画像を表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項１１乃至１５の何れか１項に記載の制御装置。
17. 撮像装置から撮像画像を取得して、表示部での表示を制御する制御方法であって、
    前記表示部において表示される前記撮像画像に対して指示される第１座標値と第２座標値とに基づいて、所定の領域を決定する決定工程と、
    前記表示部に表示される前記所定の領域に対する移動操作に応じて、前記所定の領域が前記撮像画像の範囲を超える場合、その範囲を超えた部分に、該所定の領域を保持しながら、該所定の領域の少なくとも一部を包含する所定の画像を前記表示部に表示させる表示制御工程と、
    前記表示制御工程で表示制御される前記所定の領域に対応する撮像画像を取得するためのコマンドを出力する出力工程と
    を備えることを特徴とする制御方法。
18. 撮像装置から撮像画像を取得して、表示部の表示画面での表示を制御する制御方法であって、
    前記表示部において表示される前記撮像画像に対して少なくともいずれか１つが指定される第１座標値と第２座標値によって定義される領域を決定する決定工程と、
    前記第１座標値および第２座標値のうちの少なくともいずれか１つの指定操作に応じて、前記領域が前記撮像画像の表示範囲を超える場合、その範囲を超えた部分だけ、前記表示部での前記撮像画像の表示をシフトさせる表示制御工程と、
    前記決定された領域に対応する撮像画像を取得するためにパン、チルト及びズームのうちの少なくとも何れか１つを制御するためのコマンドを出力する出力工程と
    を備える制御方法。
19. コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるための、または請求項１７又は１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。