JP2010168041A5

JP2010168041A5 -

Info

Publication number: JP2010168041A5
Application number: JP2010013029A
Authority: JP
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2012-11-22

Claims

車両（１０）と対象（２０）との間の衝突を回避するための方法であって、当該方法は、
超音波測定システム（１；ＳＦ，ＳＲ）によって、車両（１０）に対する対象（２０）の、少なくとも１つの第１の対象情報（２０_Ｕ＋）を検出し（Ｓ１）、
光学測定システム（５；５Ｆ，５Ｒ）によって対象（２０）の、少なくとも１つの第２の対象情報（２０_Ｋ＋）を検出し（Ｓ２）、
当該第１の対象情報と第２の対象情報を相関させる（Ｓ３）
ことを含んでいる、
ことを特徴とする、車両と対象との間の衝突を回避するための方法。
前記第１の対象情報と第２の対象情報の相関（Ｓ３）を考慮して、前記第１の対象情報（２０_Ｕ＋）と第２の対象情報（２０_Ｋ＋）を組み合わせることによって、第３の対象情報（２０_Ｕ＋Ｋ＋）を求める（Ｓ４）ことをさらに含む、請求項１記載の方法。
前記第１の対象情報の検出（Ｓ１）は、車両（１０）に対する対象（２０）の間隔および／または位置の特定を含んでおり、
前記第２の対象情報の検出（Ｓ２）は、前記対象（２０）の空間的な拡がりの特定を含んでいる、請求項１または２記載の方法。
前記第３の対象情報の検出（Ｓ４）は、前記第１の対象情報および／または第２の対象情報の精度を高めることを含んでいる、請求項２または３記載の方法。
前記第３の対象情報の検出（Ｓ４）は、前記第１の対象情報と第２の対象情報を統合すること（２０_Ｕ＋，２０_Ｕ＋Ｋ＋，２０_Ｋ＋）を含んでいる、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
超音波測定システム（１）として、車両（１０）の超音波駐車補助が用いられ、光学測定システム（５）として、車両と接続された少なくとも１つのカメラ（５Ｆ，５Ｒ）が使用される、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
前記第３の対象情報は、車両（１０）の運転者に、前記カメラのディスプレイを介して示される、請求項６記載の方法。
前記第３の対象情報と車両の目下の走行方向に関する情報との比較によって、当該目下の走行方向を維持した場合に、車両（１０）と対象（２０）との衝突が生じるであろうことが示された場合にのみ、車両（１０）の運転者に警報を出力する、請求項２から７までのいずれか１項記載の方法。
車両（１０）と対象（２０）との間の衝突を回避するための装置であって、
前記車両（１０）に対する対象（２０）の少なくとも１つの第１の対象情報（２０_Ｕ＋）を検出するための超音波測定システム（１；ＳＦ，ＳＲ）と、
前記対象（２０）の少なくとも１つの第２の対象情報（２０_Ｋ＋）を検出するための光学測定システム（５；５Ｆ，５Ｒ）と、
前記第１の対象情報と第２の対象情報とを相関させるための相関装置（７）とを含んでいる、
ことを特徴とする、車両と対象との間の衝突を回避するための装置。
さらに情報処理装置（８）を含んでおり、当該情報処理装置は、前記第１の対象情報と第２の対象情報の相関を考慮して、第１の対象情報（２０_Ｕ＋）と第２の対象情報（２０_Ｋ＋）を組み合わせることによって、第３の対象情報（２０_Ｕ＋Ｋ＋）を求めるように構成されている、ことを特徴とする請求項９記載の装置。
前記超音波測定システム（１）は、車両（１０）に対する対象（２０）の間隔および／または位置を定めるように構成されており、
前記光学測定システム（５）は、前記対象（２０）の空間的な拡がりを定めるように構成されている、請求項９または１０記載の装置。
前記光学測定システム（５）は、前記対象（２０）の空間的な拡がりとして前記対象（２０）が出現する角度を定める、請求項１１記載の装置。
前記情報処理装置（８）は、第１の対象情報および第２の対象情報を統合することによって第３の対象情報を求めるように構成されている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。
前記超音波測定システム（１）は、車両（１０）の超音波駐車補助であり、前記光学測定システム（５）は、車両と接続された少なくとも１つのカメラ（５Ｆ，５Ｒ）を有している、請求項９から１３までのいずれか１項記載の方法。
前記カメラにディスプレイが接続されており、当該ディスプレイを介して、車両（１０）の運転者に前記第３の対象情報が表示可能である、請求項１４記載の装置。
さらに、車両（１０）の目下の走行方向を検出するための走行方向検出装置（２）と、
目下の検出されている走行方向に関する情報を前記第３の対象情報と比較するための比較装置（３）と、警報装置（４）とを有しており、当該警報装置は、目下特定されている走行方向に関する情報と前記第３の対象情報との比較によって、当該目下の走行方向が維持される場合には、前記車両（１０）と対象（２０）との衝突が生じるであろうことが判明した場合にのみ、車両（１０）の運転者に警報を示すように構成されている、請求項１０から１５までのいずれか１項記載の装置。