JP2014157395A5

JP2014157395A5 -

Info

Publication number: JP2014157395A5
Application number: JP2013026541A
Authority: JP
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2015-06-25
Anticipated expiration: 2033-02-14

Description

上記目的を達成するために、本発明の車両用運転支援システムは、複数の車載センサの検出信号に基づいて自車両の位置を検出する位置検出手段と、地図データを取得する地図データ取得手段と、前記位置検出手段による検出位置と前記地図データとに基づいて、マップマッチング処理により自車両の道路上の位置を確定するマップマッチング手段と、前記マップマッチング手段による自車両の確定位置及び前記地図データに示される走行方向先方の道路形状を用いて、ドライバの運転を支援するアシスト手段とを備えたシステムにおいて、自車両が、走行方向が一方向に決められている道路を逆走している可能性の有無を判定する判定手段と、この判定手段により逆走の可能性があると判定されたときに、前記アシスト手段による運転支援を中止する中止手段とを具備し、前記マップマッチング手段（２０）は、自らが特定した自車両の確定位置の信頼性を推定する信頼度算出手段を備えており、前記アシスト手段（１７）は、前記信頼度がしきい値以上である場合に運転支援を実行すると共に、前記中止手段（２２）は、前記判定手段（２１）により逆走の可能性があると判定されたときに、前記信頼度の数値を、強制的に前記しきい値よりも小さくするように構成されているところに特徴を有する（請求項１の発明）。

Claims

複数の車載センサ（１１〜１４）の検出信号に基づいて自車両（Ａ）の位置を検出する位置検出手段（４）と、
地図データを取得する地図データ取得手段（５）と、
前記位置検出手段（４）による検出位置と地図データとに基づいて、マップマッチング処理により自車両（Ａ）の道路上の位置を確定するマップマッチング手段（２０）と、
前記マップマッチング手段（２０）による自車両（Ａ）の確定位置及び前記地図データに示される走行方向先方の道路形状を用いて、ドライバの運転を支援するアシスト手段（１７）とを備えた車両用運転支援システム（１）において、
自車両（Ａ）が、走行方向が一方向に決められている道路を逆走している可能性の有無を判定する判定手段（２１）と、
この判定手段（２１）により逆走の可能性があると判定されたときに、前記アシスト手段（１７）による運転支援を中止する中止手段（２２）とを具備し、
前記マップマッチング手段（２０）は、自らが特定した自車両の確定位置の信頼性を推定する信頼度算出手段を備えており、前記アシスト手段（１７）は、前記信頼度がしきい値以上である場合に運転支援を実行すると共に、
前記中止手段（２２）は、前記判定手段（２１）により逆走の可能性があると判定されたときに、前記信頼度の数値を、強制的に前記しきい値よりも小さくするように構成されていることを特徴とする車両用運転支援システム。
前記中止手段（２２）による運転支援の中止後に、前記判定手段（２１）が自車両（Ａ）の逆走の可能性が無いと判定したときに、該中止手段（２２）による中止が解除され、前記アシスト手段（１７）による運転支援が再開されることを特徴とする請求項１記載の車両用運転支援システム。
前記判定手段（２１）は、前記位置検出手段（４）の検出位置に基づき、自車両（Ａ）が高速道路走行中に、進入路を通ってサービスエリア又はパーキングエリアに進入したことを判断し、その後、再び進入路に戻ったと判断した場合に、逆走の可能性があると判定することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用運転支援システム。
前記判定手段（２１）は、前記車載センサ（１１〜１６）の検出信号に基づき、高速道路走行中に自車両（Ａ）がＵターンしたと判断した場合に、逆走の可能性があると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用運転支援システム。
自車両（Ａ）の周辺を撮影する車載カメラ（１５）を備え、
前記判定手段（２１）は、前記位置検出手段（４）の検出位置に基づき自車両（Ａ）の周辺に走行方向が一方向に決められている道路が存在する場合に、前記車載カメラ（１５）の撮影画像に基づいて逆走の可能性の有無を判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用運転支援システム。
ドライバの運転を支援するアシスト手段（１７）を備えた車両（Ａ）における、運転支援を実行する方法であって、
複数の車載センサ（１１〜１４）の検出信号に基づいて自車両（Ａ）の位置を検出する位置検出ステップと、
地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記位置検出ステップにおける検出位置と前記地図データとに基づいて、マップマッチング処理により自車両（Ａ）の道路上の位置を確定するマップマッチングステップと、
前記マップマッチングステップにおける自車両（Ａ）の確定位置及び前記地図データに示される走行方向先方の道路形状を用いて、前記アシスト手段（１７）によりドライバの運転を支援するアシストステップと、
自車両（Ａ）が、走行方向が一方向に決められている道路を逆走している可能性の有無を判定する判定ステップと、
この判定ステップにおいて逆走の可能性があると判定されたときに、前記アシスト手段（１７）による運転支援を中止する中止ステップとを含むと共に、
前記マップマッチングステップにおいては、特定した自車両の確定位置の信頼性を推定する算出ステップを備えており、
前記アシストステップにおいては、前記信頼度がしきい値以上である場合に運転支援を実行し、
前記中止ステップにおいては、前記判定ステップにおいて逆走の可能性があると判定されたときに、前記信頼度の数値を、強制的に前記しきい値よりも小さくすることを特徴とする車両用運転支援方法。