DE602008001346D1 - Verfahren und Vorrichtung zur Einparkhilfe eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Einparkhilfe eines KraftfahrzeugsInfo
- Publication number
- DE602008001346D1 DE602008001346D1 DE602008001346T DE602008001346T DE602008001346D1 DE 602008001346 D1 DE602008001346 D1 DE 602008001346D1 DE 602008001346 T DE602008001346 T DE 602008001346T DE 602008001346 T DE602008001346 T DE 602008001346T DE 602008001346 D1 DE602008001346 D1 DE 602008001346D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- images
- motor vehicle
- distance
- parking assistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/579—Depth or shape recovery from multiple images from motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
- G06T2207/30264—Parking
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0706758A FR2921324B1 (fr) | 2007-09-25 | 2007-09-25 | Procede et dispositif d'assistance au parcage d'un vehicule automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE602008001346D1 true DE602008001346D1 (de) | 2010-07-08 |
Family
ID=39326697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE602008001346T Active DE602008001346D1 (de) | 2007-09-25 | 2008-09-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Einparkhilfe eines Kraftfahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2043044B1 (de) |
AT (1) | ATE469406T1 (de) |
DE (1) | DE602008001346D1 (de) |
FR (1) | FR2921324B1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014208006A1 (de) | 2014-04-29 | 2015-11-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs |
DE102014212478A1 (de) | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs |
DE102014214507A1 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs |
DE102014214506A1 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs |
DE102014214505A1 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs |
US10222803B2 (en) * | 2017-06-02 | 2019-03-05 | Aptiv Technologies Limited | Determining objects of interest for active cruise control |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2771500B1 (fr) * | 1997-11-24 | 2000-02-11 | Renault | Procede et dispositif d'aide au creneau |
US6483429B1 (en) * | 1999-10-21 | 2002-11-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parking assistance system |
DE10244148A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur videobasierten Beobachtung und Vermessung der seitlichen Umgebung eines Fahrzeugs |
EP1467225A1 (de) * | 2003-04-10 | 2004-10-13 | IEE International Electronics & Engineering S.A.R.L. | Einparkhilfe für ein Fahrzeug |
DE102005022882A1 (de) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Parkraumvermessung mittels einer Monokamera |
DE102005044270A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
DE102006011590B4 (de) * | 2006-03-10 | 2019-02-28 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Vorrichtung zum Vermessen einer Parklücke |
-
2007
- 2007-09-25 FR FR0706758A patent/FR2921324B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-22 AT AT08305577T patent/ATE469406T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-09-22 DE DE602008001346T patent/DE602008001346D1/de active Active
- 2008-09-22 EP EP08305577A patent/EP2043044B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2921324B1 (fr) | 2010-02-05 |
FR2921324A1 (fr) | 2009-03-27 |
EP2043044A1 (de) | 2009-04-01 |
EP2043044B1 (de) | 2010-05-26 |
ATE469406T1 (de) | 2010-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602008002196D1 (de) | Verfahren zur automatischen Bestimmung des Koeffizienten einer Steigung am jeweiligen Angriffspunkt durch ein Kraftfahrzeug, und entsprechende Vorrichtung | |
WO2008081655A1 (ja) | 駐車支援装置、駐車支援装置部品、駐車支援方法、駐車支援プログラム、車両走行パラメータの算出方法及び算出プログラム、車両走行パラメータ算出装置並びに車両走行パラメータ算出装置部品 | |
DE602008001346D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Einparkhilfe eines Kraftfahrzeugs | |
EP2011699A4 (de) | Parkhilfevorrichtung und parkhilfeverfahren | |
WO2012134957A3 (en) | Driver assistance system and method | |
FR2886020B1 (fr) | Systeme d'estimation de la vitesse d'un aeronef et son application a la detection d'obstacles | |
WO2008084592A1 (ja) | 車線認識装置、車両、車線認識方法、及び車線認識プログラム | |
RU2016140343A (ru) | Выявление движущихся по разделительной линии мотоциклов | |
WO2009098319A3 (en) | Navigational device for a vehicle | |
JP2017502409A (ja) | 地面のマークを検出する方法、運転支援装置、及び自動車 | |
JP2017213943A (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
JP2010168041A5 (de) | ||
JP2014157395A5 (de) | ||
KR101947209B1 (ko) | 차량과 객체 사이의 상대 위치 결정 방법 | |
JP2009276200A5 (de) | ||
WO2008081323A3 (en) | Vehicle-installed obstacle detecting system and method | |
DE502007005099D1 (de) | Fahrerassistenzsystem und verfahren zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs beim spurhalten | |
ATE472743T1 (de) | Hindernisdetektion | |
EP2447759A3 (de) | Echtzeit-Warnsystem für eine Fahrzeug-Windschutzscheibe und Durchführungsverfahren dafür | |
US20110006916A1 (en) | Assistance in Parking a Vehicle Between Front and Rear Objects | |
ATE417341T1 (de) | Verfahren zur bewertung der eigenschaften eines frontelements mittels eines kraftfahrzeugs | |
DE502008001687D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Ermüdungszustands eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs | |
JP2009012521A (ja) | 車両の走行支援システム及び走行支援方法 | |
ITTO20101060A1 (it) | Sistema e procedimento di rivelazione di uno spazio di parcheggio per un veicolo | |
EP1897751A3 (de) | Fahrunterstützungssystem für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |