JP2010243824A5 - 像振れ補正装置およびそれを具備する光学機器、撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明は、手振れなどによる像振れを補正することで撮影画像の劣化を防止する像振れ補正装置および該像振れ補正装置を具備する光学機器および撮像装置に関するものである。
上記目的を達成するために、本発明は、像ブレを補正するための補正部材を有する像振れ補正装置であって、機器の振れのうち角度振れ成分を検出する角度振れ検出手段と、前記機器の振れのうち、光軸に直交する平面方向に移動する平行振れ成分を検出する平行振れ検出手段と、前記角速度検出手段の出力に基づいて、撮影光学系の主点中心の第１の角速度成分を演算する第１の角速度演算手段と、前記平行振れ検出手段の検出結果と前記第１の角速度演算手段の演算結果に基づいて、被写体中心の第２の角速度成分を演算する第２の角速度演算手段と、前記第１の角速度成分と前記第２の角速度成分の差分に基づいて前記補正部材を駆動して像振れ補正制御を行う制御手段とを有することを特徴とする像振れ補正装置とするものである。
Claims (9)
- 像ブレを補正するための補正部材を有する像振れ補正装置であって、
機器の振れのうち角度振れ成分を検出する角度振れ検出手段と、
前記機器の振れのうち、光軸に直交する平面方向に移動する平行振れ成分を検出する平行振れ検出手段と、
前記角速度検出手段の出力に基づいて、撮影光学系の主点中心の第１の角速度成分を演算する第１の角速度演算手段と、
前記平行振れ検出手段の検出結果と前記第１の角速度演算手段の演算結果に基づいて、被写体中心の第２の角速度成分を演算する第２の角速度演算手段と、
前記第１の角速度成分と前記第２の角速度成分の差分に基づいて前記補正部材を駆動して像振れ補正制御を行う制御手段とを有することを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記第１の角速度成分と前記第２の角速度成分の差分に基づいて差分値を演算する差分演算手段を更に有し、
前記制御手段は、前記差分値に基づき像振れ補正制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。 - 前記第１の角速度成分に対する前記第２の角速度成分の角速度比を演算する角速度比演算手段を有し、
前記第２の角速度演算手段は、リアルタイムで演算されている第１の角速度成分と前記角速度比演算手段によって演算された前記角速度比との積によって、前記第２の角速度成分を推定演算することを特徴とする請求項１または２に記載の像振れ補正装置。 - 前記角速度比演算手段は、前記角速度比が所定値を超える場合は、該角速度比を規定の定数とすることを特徴とする請求項３に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御手段は、前記角速度比が所定の値より大きいときは、前記差分値に基づき像振れ補正制御を行い、前記角速度比が所定の値以下のときは、前記第１の角速度成分に基づき像振れ補正制御を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御手段は、前記撮影光学系の像倍率が所定の値以上のときは、前記差分値に基づき像振れ補正制御を行い、前記撮影光学系の像倍率が所定の値未満のときは、前記第１の角速度成分に基づき像振れ補正制御を行うことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
- 前記像振れ補正装置に加わる加速度のうちの光軸方向成分を検出する光軸方向加速度検出手段と、
前記像振れ補正装置に加わる振れのうちの光軸方向成分を補正する光軸方向振れ補正制御手段を更に有し、
前記光軸方向振れ補正制御手段は、前記加速度のうちの光軸方向成分に基づき光軸方向振れ補正制御を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。 - 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を具備することを特徴とする撮像装置。
- 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を具備することを特徴とする光学機器。
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